KR101722064B1 - 스트레쳐블 스트레인 센서 및 이를 이용한 생체 신호의 감지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스트레쳐블 스트레인 센서 및 생체 신호의 감지 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 전도성 원사를 포함하는, 편직물 구조의 스트레쳐블 스트레인 센서 및 이를 이용한 생체 신호의 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한스트레쳐블 스트레인 센서는, 편직물의 신장 및 전기적 특성 변화에 따라 생체 신호를 감지할 수 있다.

Description

스트레쳐블 스트레인 센서 및 이를 이용한 생체 신호의 감지 방법{STRETCHABLE STRAIN SENSOR AND SENSING METHODE OF VITAL SIGANL BY USING THE SAME}

본 발명은, 스트레쳐블 스트레인 센서, 이를 이용한 생체 신호의 감지 방법, 생체 신호의 감지 장치 및 생체 신호의 감지 시스템에 관한 것이다.

생체신호 감지 기술은, 일상 생활의 편리성과 건강을 위해 웨어러블 기술(wearable technology)분야로 개발이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 웨어러블 기술은, 기기의 소형화, 착용의 편리성, 기능의 다양성 등을 위해 인체에 착용할 수 있는 액세서리류, 의류, 패치류 등을 중심으로 개발이 이루어지고 있다.

이러한 웨어러블 기술의 예로, 스트레인 센서를 들 수 있으며, 이러한 스트레인 센서는 움직임 등으로 생체신호 데이터를 모니터할 수 있는 장점이 있다. 스트레인 센서는 외력이 가해지게 되면, 구조에 변형이 발생하게 되고, 이 변형에 의해 구조의 저항값이 달라지는 원리를 이용한 것이다. 이 원리를 이용하면 측정하고자 하는 인체의 움직임이나 근력, 호흡 데이터를 측정할 수 있고, 이러한 스트레인 센서의 변형률은 하기의 식 1로 나타낼 수 있다.

[식 1]

(상기 식 1에서, L은 외력이 가해지지 않았을 때의 길이이며, ΔL은 외력에 의해 변형된 길이이다.)

생체신호 데이터의 모니터하기 위해 인체에 착용하는 스트레인 센서는, 착용 시 일상 생활에서 불편함이 없어야 하고, 정확한 생체 신호를 측정하기 위해 인체 활동 시 센서의 손상 없이 인체에 부착이 잘 이루어져야 하지만, 현재까지 보고된 스트레인 센서는, 이러한 사항을 만족시키지 못하고 있다.

이에, 본 발명은, 의복과 이질감이 없어 편안한 착용감을 제공하고, 인체와 밀착력이 개선되고 편직물의 구조적 변화에 따라 생체 신호를 정밀하게 측정할 수 있는 착용형 스트레쳐블 스트레인 센서를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밀착력이 개선되고 편직물 구조의 신장 수축에 따라 신체의 움직임에 대한 변화를 감지할 수 있는, 편직물 구조의 스트레쳐블 스트레인 센서를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 상기 센서를 이용한 생체 신호의 감지 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 상기 센서를 이용한 센서를 포함하는 생체 신호의 감지 시스템를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 측면에 따라, 본 발명은, 전도성 원사를 포함하는 편직물 구조의 스트레쳐블 스트레인 센서에 관한 것이다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 편직물 구조는, 상기 전도성 원사 및 비전도성 원사로 편직될 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 편직물 구조는, 비전도성 원사로 편직된 라셀 구조를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 라셀구조의 종방향은, 전도성원사와 스트레치성 비전도성원사로 편직되며, 횡방향은 비스트레치성 비전도성원사로 편직될 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 라셀 구조는, 종방향으로 120~150%의 신장율을을 가질 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 원사는, 라셀 구조에서 종방향으로 루프를 형성하면서 편직될 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 비전도성 원사는, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 및 천연 섬유 중 1종 이상의 섬유를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 원사는, 전도성 금속 섬유, 전도성 탄소 섬유 또는 이 둘을 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 원사는, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 천연 섬유, 및 유리섬유 중 1종 이상의 섬유 상에 전도성 금속, 전도성 탄소 물질 또는 이 둘이 코팅된 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 금속은, 구리, 은, 니켈, 알루미늄, 주석, 아연 및 티타늄 중 1종 이상일 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 탄소 물질은, 흑연, 탄소나노튜브, 탄소나노로드, 탄소섬유 및 그래핀 중 1종 이상일 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 센서는 의료용 보조기 또는 의류에 장착되고, 인체에 부착될 수 있다.

본 발명의 제2 측면에 따라, 본 발명은, 본 발명에 의한 센서의 신장에 따른 전도성 원사의 구조적 배열의 변형이 발생하는 단계; 및 상기 전도성 원사의 구조적 배열의 변형에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하는 단계; 를 포함하는 생체 신호의 감지 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 전도성 원사의 라셀 구조 중 루프의 접촉면적 변화, 상기 센서의 단면적 변화 또는 이 둘에 기인하는 것일 수 있다.

본 발명의 제3 측면에 따라, 본 발명은, 본 발명에 의한 센서를 포함하는 생체 신호를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부에서 감지된 신호를 전달하는 제1 전송모듈부; 전달된 생체신호를 처리하는 처리부; 및 상기 처리부에서 처리된 생체신호를 디스플레이시키는 디스플레이부; 를 포함하는 생체 신호의 감지 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 일측에 따르면, 감지 시스템은, 상기 처리부에서 처리된 생체신호를 디스플레이부로 전달하는 제2 전송모듈부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 제1 전송모듈부 및 제2 전송모듈부는, 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명은, 생체 신호 측정 부위와 밀착력이 우수하여 인체의 움직임에 따른 신호를 측정할 수 있는 스트레쳐블 스트레인 센서를 제공할 수 있다.

본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서는, 신축성 있는 편직물 구조로 이루어져 있으므로, 착용이 편리하고, 소형화가 가능하고, 블루투스 모듈과 연동이 가능하다.

본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서는, 편직물 구조의 신장에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하므로, 재활운동, 체력 측정, 운동 시 근육의 힘, 각도 등과 같은 생체 변화의 측정이 가능하고, 생체 신호의 감지가 필요한 다양한 제품, 장치 등에 적용할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서의 구성도를 예시적으로 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 라셀 구조를 갖는 스트레쳐블 스트레인 센서 및 센서의 신장을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 이용한 생체 신호의 감지 방법을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 의한 생체 신호의 감지 장치의 구성도 예시적으로 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 생체 신호의 감지 시스템의 구성도 예시적으로 나타낸 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명은, 스트레쳐블 스트레인 센서를 제공하는 것으로, 상기 센서는, 전도성 섬유를 포함하는 편직물 구조의 스트레쳐블 스트레인 센서이다. 상기 센서는, 편직물 구조의 신장에 따른 전기적 특성 변화가 유발되어 생체 신호를 감지할 수 있다.

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서(1)의 구성도를 예시적으로 나타낸 것으로, 도 1을 참조하면, 센서(1)는, 편직물 구조(10)를 포함하고, 편직물 구조(10)는 비전도성 원사(11) 및 전도성 원사(12)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 편직물 구조(10)는, 부착 부위과 밀착력이 우수하고, 부착 부위의 움직임에 따라 신축성 및 회복성을 가지는 신축성 편직물일 수 있다. 예를 들어, 편직물 구조(10)는, 펄편 조직, 고무편 조직, 양면편 조직, 트리모 조직, 라셀 조직 및 밀라니즈 조직 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 바람직하게는 라셀 조직을 포함할 수 있다.

상기 편직물 구조(10)는, 종방향은 스트레치성 비전도성원사(11')로 편직되고, 횡방향은 비스트레치성 비전도성원사(11)로 편직될 수 있다.

편직물 구조(10)는, 종방향으로 120 내지 150 %의 신장율을 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 편직물 구조(10)는, 비전도성 원사(11, 11') 및 전도성 원사(12)로 편직될 수 있다. 측정 부위의 움직임, 예를 들어, 인체 활동 시 근육의 움직임, 근력, 관절 움직임 등에 따라 편직물 구조(10) 내의 전도성 원사(12)의 구조적 배열의 변형에 따른 전기 저항값을 측정하고, 이러한 저항값을 분석하여 생체 신호를 감지할 수 있다.

예를 들어, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 라셀 구조를 갖는 스트레쳐블 스트레인 센서 및 센서의 신장을 예시적으로 나타낸 것으로, 도 2(a)를 참조하면, 전도성 원사(12)는, 비전도성 원사(11)로 편직된 편직물 구조(10)의 종방향(L 방향)으로 루프(12')를 형성하여 편직될 수 있다. 바람직하게는 상기 라셀 구조의 종방향은, 전도성원사가 루프(12')를 형성하면서 스트레치성 비전도성원사(11')와 편직되고, 횡방향은 비스트레치성 비전도성원사(11)로 편직될 수 있다.

전도성 원사에 의한 루프(12')는, 편직물 구조에서 위 및 아래로 배열되어 있고, 부착 부위의 움직임 등에 따라 루프(12')가 신장될 수 있다.

이러한 루프(12')의 신장은, 루프(12')의 구조적 배열의 변형을 일으키고, 전도성 원사의 전기적 신호를 변화시킬 수 있다. 상기 전기적 신호의 변화는, 루프(12')의 신장에 따른 편직 조직 내의 루프(12')의 접촉면적 변화, 센서(1)의 단면적 변화, 또는 이 둘에 기인한 변화일 수 있다.

예를 들어, 센서(1)의 단면적 변화에 의한 전기적 신호의 변화는, 식 2를 참조하여 설명할 수 있다. 센서(1)의 당김에 의해 라셀 구조 내의 전도성 루프(12')가 신장되고, 센서(1), 즉 편직물 구조의 단면적이 감소한다. 이로 인하여 저항값(R)이 증가할 수 있다.

[식 2]

(여기서, ρ비저항이며, L은 편직물의 길이이고, S는 편직물의 단면적이다.)

또한, 라셀 조직 내의 루프(12')의 면적 변화는 도 2(b)를 참조하여 설명할 수 있다. 센서(1)의 당김에 의해 라셀 구조 내의 전도성 루프(12')가 신장되면, 신장 이전에 비해 루프 간의 접촉면(화살표 부분)이 줄어들고, 이로 인하여 전자의 이동이 감소하여 저항값이 증가할 수 있다.

비전도성 원사(11)는, 스트레치성 원사 및 비스트레치성 원사이며, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 및 천연 섬유 중 1종 이상의 섬유를 포함할 수 있고, 바람직하게는 폴리우레탄 섬유를 포함할 수 있다.

전도성 원사(12)는, 전도성 금속 섬유, 전도성 탄소 섬유 또는 이 둘을 포함할 수 있고, 상기 섬유는, 금속 및/또는 탄소 물질로 이루어지거나 또는, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 천연 섬유, 및 유리섬유 중 1종 이상의 섬유 상에 전도성 금속, 전도성 탄소 물질 또는 이 둘로 코팅된 것을 포함할 수 있다.

상기 전도성 금속은, 구리, 은, 니켈, 알루미늄, 주석, 아연 및 티타늄 중 1종 이상일 수 있다. 상기 전도성 탄소 물질은, 흑연, 탄소나노튜브, 탄소나노로드, 탄소섬유 및 그래핀 중 1종 이상일 수 있다.

상기 센서는, 생체 신호 감지가 필요한 부위, 예를 들어, 동물, 인체 등에 부착되고, 생체 신호 감지를 위한 제품에 적용될 수 있고, 바람직하게는 의료용 보조기, 장치, 의류 등에 장착될 수 있다. 예를 들어, 의료용 보행보조기, 근력강화보조기구, 의료용 재활기구, 의료용 신체훈련장치, 보호대, 벨트, 복대, 신발, 운동복, 붕대, 매트, 패드, 패치, 양말, 장갑, 스타킹, 쿠션 등일 수 있으나, 이에 제한하는 것은 아니다.

본 발명은, 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 이용한 생체 신호의 감지 방법을 제공할 수 있다.

도 3을 참조하여 본 발명에 의한 생체 신호의 감지 방법을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 이용한 생체 신호의 감지 방법을 나타낸 것으로, 상기 방법은, 센서를 부착하는 단계(S1), 전도성 원사의 구조적 배열의 변형이 발생하는 단계(S2) 및 전기 저항값의 변화를 측정하는 단계(S3)를 포함하고, 상기 방법은, 전기 저항값을 처리하는 단계(S4)를 더 포함할 수 있다.

센서를 부착하는 단계(S1)는, 생체 신호 측정 부위, 예를 들어, 팔, 다리, 관절 등과 같은 인체에 본 발명에 의한 센서를 부착하는 단계이다.

전도성 원사의 구조적 배열의 변형이 발생하는 단계(S2)는, 센서의 부착 부위의 움직임, 예를 들어, 팔, 다리, 관절 등과 같은 인체에 부착 시 인체 활동에 따른 근육, 관절 등의 움직임에 따라 센서의 신장이 발생하고, 이러한 센서의 신장에 따른 전도성 원사의 구조적 배열의 변형이 발생하는 단계이다.

전기 저항값의 변화를 측정하는 단계(S3)는, 단계(S2)의 전도성 원사의 구조적 배열의 변형에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하는 단계이다. 이러한 저항값의 변화는, 예를 들어, 도 2를 참조하며 설명하면, 전도성 원사의 루프(12')의 신장에 따른 편직 조직 내의 루프(12')의 접촉면적 변화, 센서(1)의 단면적 변화, 또는 이 둘에 기인한 변화일 수 있다.

전기 저항값을 처리하는 단계(S4)는, 단계(S3)에서 측정된 전기 저항값을 분석하여 데이터로 변환하고, 생체신호 변화를 파악하여 생체신호를 처리하는 단계이다. 예를 들어, 팔, 다리, 관절 등과 같은 인체에 부착 시 근육의 힘, 부피 또는 각도의 변화, 심박 등으로 인하여 발생한 저항치를 데이터로 변환하고, 변환된 테이터에 따라 생체 신호를 분석하여 생체 신호의 변화를 파악할 수 있다.

본 발명은, 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 포함하는 생체 신호 감지 장치를 제공할 수 있다. 상기 감지 장치는, 스트레쳐블 스트레인 센서의 신장에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하여 생체 신호를 감지할 수 있다.

도 4를 참조하여 본 발명에 의한 생체 신호의 감지 장치를 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 생체 신호의 감지 장치(100)의 구성도를 예시적으로 나타낸 것으로, 감지 장치(100)는, 센서(110) 및 측정수단(120)을 포함할 수 있고, 감지 장치(100)는 송수신기(미도시)를 더 포함할 수 있다.

센서(110)는, 상기 언급한 바와 같은 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서이다.

측정수단(120)은, 센서(110)와 연결되어 센서(110)의 신장에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하는 수단이다. 측정수단(120)은, 전기 저항 측정기 또는 반도체 회로일 수 있고, 센서(110)와 일체로 형성되거나 또는 개별적으로 장착될 수 있다.

상기 송수신기는, 측정수단(120)에 의해 측정된 전기 저항값을 무선 또는 유선으로 전달하고, 외부 신호를 수신하는 것으로, 예를 들어, 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 생체 신호의 감지 장치는, 본 발명의 기술 분야에 따라 통상적으로 이용되는 구성을 더 포함할 수 있고, 본 출원 명세서에서는 구체적으로 언급하지 않는다.

본 발명은, 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서를 포함하는 생체 신호의 감지 시스템을 제공할 수 있다.

도 5를 참조하여 본 발명에 의한 생체 신호의 감지 시스템을 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 생체 신호의 감지 시스템(200)의 구성도를 예시적으로 나타낸 것으로, 시스템(200)은, 센싱부(210), 제1 전송 모듈부(220), 처리부(230), 디스플레이부(240) 및 전원공급부(250)를 포함하고, 감지 시스템(200)은, 제2 전송 모듈부(260)를 더 포함한다.

센싱부(210)는, 본 발명에 의한 스트레쳐블 스트레인 센서 및 측정 수단을 포함하고, 센서의 신장에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하여 생체 신호를 감지한다. 센싱부(210)는, 생체 신호 감지가 필요한 부위, 예를 들어, 인체에 부착되어 생체 신호를 측정할 수 있다.

제1 전송모듈부(220)는, 센싱부(210)에서 측정된 생체 신호를 처리부(230)로 전달하거나 또는 처리부(230)에서 전달된 신호를 센싱부(210)로 전달한다. 생체신호 전달부(220)는, 센싱부(210)와 일체로 형성되거나 또는 센싱부(210) 및 처리부(230)와 근거리 통신망 또는 유무선통신망으로 연결될 수 있다. 바람직하게는 생체신호 전달부(220)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.

처리부(230)는, 전달된 생체신호를 처리하고 시스템을 제어하는 중앙처리장치(CPU)이며, 예를 들어, 전달된 생체신호의 판단, 저장, 분석 및 데이터로 변환하여 정보를 생성하고, 감지 시스템(100)을 제어할 수 있다.

디스플레이부(240)는, 처리부(230)에서 처리된 생체신호를 디스플레이한다. 디스플레이부(240)는, 디스플레이 장치를 포함하고, 바람직하게는 모니터 또는 핸드폰, 등과 같은 휴대용 디스플레이 장치일 수 있다.

전원공급부(250)은, 감지 시스템(200)에 전원을 공급하며, 리튬 배터리 등과 같은 전원공급기를 포함할 수 있다.

제2 전송 모듈부(250)는, 처리부(230)의 신호 및 정보를 디스플레이부(240)로 전달한다. 제2 전송 모듈부(250)는, 처리부(230) 및 디스플레이부(240)와 근거리 통신망 또는 유무선통신망으로 연결되고, 바람직하게는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 생체 신호의 감지 시스템은, 감지 시스템을 작동하기 위한 본 발명의 기술 분야에 따라 통상적으로 이용되는 구성을 더 포함할 수 있고, 본 출원서에서는 구체적으로 언급하지 않으나, 예를 들어, 케이블, 시스템 상태 표시장치 등일 수 있다.

10: 편직물 구조
11, 11': 비전도성 원사
12, 12': 전도성 원사
110: 센서
120: 측정 수단
210: 센싱부
220: 제1 전송 모듈부
230: 처리무
240: 디스플레이부
250: 전원공급부
260: 제2 전송 모듈부

Claims (17)

1. 전도성 원사 및 비전도성 원사로 편직된 편직물 구조를 포함하고,
   상기 편직물 구조는, 비전도성 원사로 편직된 라셀 구조를 포함하며,
   상기 라셀구조의 종방향은, 전도성원사와 스트레치성 비전도성원사로 편직되고, 횡방향은 비스트레치성 비전도성원사로 편직되고,
   상기 전도성 원사는, 상기 라셀 구조 내에서 상기 스트레치성 비전도성원사로 편직된 종방향에 따라 위 및 아래로 루프를 형성하면서 편직되고,
   상기 종방향으로 120 내지 150 %의 신장율을 가지며,
   상기 전도성 원사의 라셀 구조 중 루프의 접촉면적 변화, 센서의 단면적 변화 또는 이 둘에 기인한 전기 저항값의 변화가 발생하는 것인, 편직물 구조의 스트레쳐블 스트레인 센서.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 비전도성 원사는, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 및 천연 섬유 중 1종 이상의 섬유를 포함하는 것인, 센서.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 전도성 원사는, 전도성 금속 섬유, 전도성 탄소 섬유 또는 이 둘을 포함하는 것인, 센서.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 전도성 원사는, 폴리우레탄 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 폴리에스테르 섬유, 폴리아릴렌 설파이드 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 폴리아마이드 섬유, 폴리락트산 섬유, 천연 섬유, 및 유리섬유 중 1종 이상의 섬유 상에 전도성 금속, 전도성 탄소 물질 또는 이 둘이 코팅된 것을 포함하는 것인, 센서.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 전도성 금속은, 구리, 은, 니켈, 알루미늄, 주석, 아연 및 티타늄 중 1종 이상인 것인, 센서.
    
11. 제8항에 있어서,
    상기 전도성 탄소 물질은, 흑연, 탄소나노튜브, 탄소나노로드, 탄소섬유 및 그래핀 중 1종 이상인 것인, 센서.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 센서는, 의료용 보조기 또는 의류에 장착되고, 인체에 부착되는 것인, 센서.
    
13. 제1항의 센서의 신장에 따른 전도성 원사의 구조적 배열의 변형이 발생하는 단계; 및
    상기 전도성 원사의 구조적 배열의 변형에 따른 전기 저항값의 변화를 측정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 전기 저항값의 변화는, 상기 전도성 원사의 라셀 구조 중 루프의 접촉면적 변화, 상기 센서의 단면적 변화 또는 이 둘에 기인하는 것인,
    생체 신호의 감지 방법.
    
14. 삭제
15. 제1항의 센서를 포함하는 생체 신호를 감지하는 센싱부;
    상기 센싱부에서 감지된 신호를 전달하는 제1 전송모듈부;
    전달된 생체신호를 처리하는 처리부; 및
    상기 처리부에서 처리된 생체신호를 디스플레이시키는 디스플레이부;
    를 포함하는,
    생체 신호의 감지 시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 감지 시스템은, 상기 처리부에서 처리된 생체신호를 디스플레이부로 전달하는 제2 전송모듈부를 더 포함하는 것인, 시스템.
    
17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 전송모듈부 및 제2 전송모듈부는, 블루투스 모듈을 포함하는 것인, 시스템.
    

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