KR101721516B1

KR101721516B1 - An aiming and address supporting apparatus for golf and an addressing method using the same

Info

Publication number: KR101721516B1
Application number: KR1020150141007A
Authority: KR
Inventors: 김태희; 이주영
Original assignee: 영산대학교산학협력단; 이주영
Priority date: 2015-10-07
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2017-04-18
Also published as: KR20170041503A

Abstract

본 발명에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈은, 홀의 한 지점에서 에서 홀컵 또는 목표 방향으로 공을 송구 하기 위하여 사용하는 골프 클럽(10)에 있어서, 상기 골프 클럽(10)의 손잡이 상부에 고정되는 골프 클럽 마운트 부(100); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고 방위를 감지하는 지자기센서(110); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 일측에 장치 되고, 작동 시, 상기 지자기센서(110)에 의한 방위 데이터를 송출하는 방위 지정 버튼(120); 상기 지자기센서(110), 방위 지정 버튼(120)과 연결되고, 상기 방위 지정 버튼(120) 작동 시, 전송된 방위 데이터와 현재 지자기센서(110)가 감지하는 방위 데이터가 90°의 수직을 이룰 경우, 알림 신호를 송출하는 제어부(200); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 상부 끝단에 장착되고, 상기 제어부(200)와 연결되어, 방위를 표시하는 방위표시(310) 및 상기 방위 지정 버튼(120)으로 지정한 방위와 현재 사용자의 방위를 동시에 표출하는 디스플레이(300); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고, 상기 각 구성요소에 전력을 공급하는 배터리(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이러한 골프 클럽 모듈을 이용한 송구 방향 보정 방법은, 사용자가 공의 현재 위치에서 홀컵 또는 목표방향을 바라보고 송구할 방향을 지정하는 송구 방향 지정단계(A); 사용자가 상기 골프 클럽(10)을 상기 송구 방향 지정단계(A)에서 지정한 송구방향으로 배열하는 클럽 배열단계(B); 상기 클럽 배열단계(B) 후, 송구방향과 골프 클럽(10)의 배열이 일치하면, 사용자가 상기 방위 지정 버튼(120)을 누르는 방위 지정버튼 작동단계(C); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C)에 의하여 송구방향 방위 데이터를 생성하는 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C) 후, 사용자가 공의 현재 위치에서 사용자의 측면이 홀컵 또는 목표방향을 향하도록 직립하는 스윙대기 단계(E); 상기 스윙대기 단계(E)에서, 상기 지자기센서(110)가 현재 사용자의 방위데이터를 감지하는 스윙대기 방위 감지 단계(F); 상기 스윙대기 방위 감지 단계(F)의 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이루는 것을 확인하는 수직여부 판단 단계(G); 상기 수직여부 판단단계(G)에서 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이룰 경우, 상기 디스플레이(300)에 수직 일치 표시를 표출하는 수직여부 확인 단계(H); 수직여부 확인 단계 후(H), 사용자가 골프 클럽(10)을 스윙하는 스윙단계(I);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A golf club module including an inward direction correcting function according to the present invention is a golf club (10) used for dispatching a ball from a hole to a hole cup or a target direction. The golf club (10) A golf club mount portion 100 fixed to the base member 100; A geomagnetic sensor 110 mounted in the interior of the golf club mount 100 and sensing an orientation; A direction designation button 120 which is installed at one side of the golf club mount 100 and transmits orientation data by the geomagnetic sensor 110 in operation; When the azimuth sensor 110 and the azimuth designation button 120 are operated and the direction designation button 120 is operated, azimuth data transmitted from the azimuth sensor 110 and azimuth data sensed by the geomagnetism sensor 110 are perpendicular A control unit 200 for transmitting a notification signal; A bearing display 310 mounted on an upper end of the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to display a bearing and a bearing indicated by the bearing designation button 120 and a bearing of the current user A display 300 simultaneously displaying; And a battery (130) mounted inside the golf club mount (100) and supplying power to the respective components.
In addition, the method of correcting the throwing direction using the golf club module may include: a throwing direction designating step (A) of designating a direction in which the user looks at the hole cup or the target direction at the present position of the ball and throws it; A club arrangement step (B) in which a user arranges the golf club (10) in the throwing direction specified in the throwing direction designation step (A); (C), when the direction of the throwing and the arrangement of the golf club (10) coincide with each other after the club arrangement step (B), the user pressing the direction designation button (120); (D) an azimuth direction bearing data generation step of generating azimuth directional bearing data by the azimuth designation button operating step (C); A swing waiting step (E) in which, after the step (C) of operating the direction designation button, the user stands upright in the current position of the ball so that the side of the user faces the hole cup or the target direction; In the swing waiting step (E), the geomagnetic sensor (110) senses the current user's bearing data; A vertical determination step (G) of confirming that the detected azimuth of the swinging atmosphere azimuth sensing step (F) is perpendicular to the azimuth direction azimuth data of the azimuth direction azimuth data generating step (D) by 90 degrees; When the orientation detected in the vertical direction determination step G is compared with the azimuth direction data in the azimuth direction direction data generation step D to obtain a vertical direction of 90 degrees, (H); And a swing step (I) in which the user swings the golf club (10) after the vertical determination step (H).

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a golf club module and an approach direction correcting method,

본 발명은 골프 어드레스 보조장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 골퍼가 스윙하기 위해 어드레스 시에 공을 보내고자 하는 방향과 정확하게 직각 방향으로 어드레스할 수 있도록 보조하는 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈 및 송구방향 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf address assistance device and more particularly to a golf club module including a golfer's golf club module including an in-flight direction correcting function for assisting a golfer to address in a direction perpendicular to a direction And a method of correcting the throwing direction.

골퍼가 골프공을 칠 때 원하는 목표방향을 정한 후, 양발이 목표방향과 직각과 가깝도록 어드레스를 취하고, 목표방향으로 클럽헤드가 향하게 하여 원하는 방향으로 타구 한다.After the golfer sets a desired target direction when the golfer hit the golf ball, take an address so that the feet are close to the target direction and aim the club head toward the target direction and hit the desired direction.

그런데 골퍼가 목표방향을 정하고 목표방향에 따라 어드레스를 취한다고 하더라도 주변의 지형지물 등에 의한 착시현상에 의해 목표방향과 일치하는 정확한 어드레스를 취하기 어렵다. 특히 초보자인 경우는 정확한 방향을 잡지 못하여 골프공이 의도한 방향과는 다른 방향으로 샷을 하는 문제점이 있다.However, even if the golfer decides the target direction and takes an address in accordance with the target direction, it is difficult to take an accurate address coinciding with the target direction due to the optical illusion caused by the surrounding features and the like. Especially for beginners, the golfer can not catch the correct direction, and the golfer takes a shot in a direction different from the intended direction.

또한, 어드레스 시 사람에 따라 선호하는 양발의 위치와 각도에 차이가 있고, 골프공이 놓인 지형에 따라 어드레스를 조절해야 할 필요가 있는데, 이에 따라 타구의 방향에 차이가 생기는 문제점이 있다.In addition, there is a difference in the position and angle of a preferred pair of shoes depending on the person at the time of addressing, and it is necessary to adjust the address according to the terrain where the golf ball is laid, thereby causing a problem in the direction of the ball.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 골프 에이밍 장치에 대한 연구개발이 이루어지고 있다.In order to solve the above problems, research and development on a golf amming device have been conducted.

한국실용신안출원 20-2003-0040502호(골프 어드레스용 클립)에는, 신체에 착용하는 클립부와 나침반 등으로 이루어진 클립에 관한 것이 공개되어 있으나, 신체에 착용하기 때문에 방향의 정확성이 떨어지고, 부피가 커서 불편한 점등의 문제점이 있다.Korean Utility Model Application No. 20-2003-0040502 (clip for golf address) discloses a clip made of a clip portion and a compass to be worn on the body, but since it is worn on the body, the accuracy of the direction is poor, There is a problem that the cursor is inconveniently turned on.

한국실용신안출원 20-2002-0027381호(골프용 어드레스 보조기)에는, 신체에 착용하는 클립을 가지는 본체와 전자나침반 등을 구비한 어드레스 보조기에 관한 것이 있으나, 이 또한 신체에 착용하기 때문에 방향의 정확성이 떨어지고, 장치가 복잡하고 부피와 무게가 많이 나가는 문제점이 있다.Korean Utility Model Application No. 20-2002-0027381 (golf address aids) includes a body having a clip to be worn on the body and an addressing aid provided with an electronic compass. However, since this is also worn on the body, There is a problem that the apparatus is complicated, the volume is large and the weight is large.

또한, 골프공이 놓인 필드의 다양한 지형변화에 따라 어드레스 자세가 부분 조정되는데, 이럴 때 골퍼의 벨트에 착용한 보조기의 방향이 달라져서 원하는 목표방향을 정확히 가리키지 못하는 문제가 발생한다.Further, the address posture is partially adjusted in accordance with various terrain changes of the field where the golf ball is laid. In this case, the direction of the orthosis worn on the golfer's belt is changed so that the desired goal direction can not be accurately pointed.

KR 실용신안출원 20-2003-0040502Application for KR Utility Model Application 20-2003-0040502

KR 실용신안출원 20-2002-0027381Application for utility model for KR 20-2002-0027381

KR 등록특허공보 10-1031384 B1KR Patent Publication 10-1031384 B1

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 골프의 에이밍 시, 간편하고 정확하게 송구 방향 보정을 할 수 있도록 컴팩트하고, 직관적인 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈을 제공할 수 있도록 하는 것이다. Specifically, it is an object of the present invention to provide a golf club module including a compact and intuitive throwing direction correcting function so that the golfer can easily and accurately correct the throwing direction when the golf is aimed.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈은, 홀의 한 지점에서 에서 홀컵 또는 목표방향으로 공을 송구 하기 위하여 사용하는 골프 클럽(10)에 있어서, 상기 골프 클럽(10)의 손잡이 상부에 고정되는 골프 클럽 마운트 부(100); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고 방위를 감지하는 지자기센서(110); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 일측에 장치 되고, 작동 시, 상기 지자기센서(110)에 의한 방위 데이터를 송출하는 방위 지정 버튼(120); 상기 지자기센서(110), 방위 지정 버튼(120)과 연결되고, 상기 방위 지정 버튼(120) 작동 시, 전송된 방위 데이터와 현재 지자기센서(110)가 감지하는 방위 데이터가 90°의 수직을 이룰 경우, 알림 신호를 송출하는 제어부(200); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 상부 끝단에 장착되고, 상기 제어부(200)와 연결되어, 방위를 표시하는 방위표시(310) 및 상기 방위 지정 버튼(120)으로 지정한 방위와 현재 사용자의 방위를 동시에 표출하는 디스플레이(300); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고, 상기 각 구성요소에 전력을 공급하는 배터리(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a golf club module including an inward direction correcting function according to the present invention is a golf club used for dispatching a ball from a point of a hole to a hole cup or a target direction, A golf club mount part 100 fixed to the upper part of the handle of the golf club 10; A geomagnetic sensor 110 mounted in the interior of the golf club mount 100 and sensing an orientation; A direction designation button 120 which is installed at one side of the golf club mount 100 and transmits orientation data by the geomagnetic sensor 110 in operation; When the azimuth sensor 110 and the azimuth designation button 120 are operated and the direction designation button 120 is operated, azimuth data transmitted from the azimuth sensor 110 and azimuth data sensed by the geomagnetism sensor 110 are perpendicular A control unit 200 for transmitting a notification signal; A bearing display 310 mounted on an upper end of the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to display a bearing and a bearing indicated by the bearing designation button 120 and a bearing of the current user A display 300 simultaneously displaying; And a battery (130) mounted inside the golf club mount (100) and supplying power to the respective components.

또한, 이러한 골프 클럽 모듈을 이용한 송구 방향 보정 방법은, 사용자가 공의 현재 위치에서 홀컵 또는 목표방향을 바라보고 송구할 방향을 지정하는 송구 방향 지정단계(A); 사용자가 상기 골프 클럽(10)을 상기 송구 방향 지정단계(A)에서 지정한 송구방향으로 배열하는 클럽 배열단계(B); 상기 클럽 배열단계(B) 후, 송구방향과 골프 클럽(10)의 배열이 일치하면, 사용자가 상기 방위 지정 버튼(120)을 누르는 방위 지정버튼 작동단계(C); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C)에 의하여 송구방향 방위 데이터를 생성하는 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C) 후, 사용자가 공의 현재 위치에서 사용자의 측면이 홀컵 또는 목표방향을 향하도록 직립하는 스윙대기 단계(E); 상기 스윙대기 단계(E)에서, 상기 지자기센서(110)가 현재 사용자의 방위데이터를 감지하는 스윙대기 방위 감지 단계(F); 상기 스윙대기 방위 감지 단계(F)의 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이루는 것을 확인하는 수직여부 판단 단계(G); 상기 수직여부 판단단계(G)에서 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이룰 경우, 상기 디스플레이(300)에 수직 일치 표시를 표출하는 수직여부 확인 단계(H); 수직여부 확인 단계 후(H), 사용자가 골프 클럽(10)을 스윙하는 스윙단계(I);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of correcting the throwing direction using the golf club module may include: a throwing direction designating step (A) of designating a direction in which the user looks at the hole cup or the target direction at the present position of the ball and throws it; A club arrangement step (B) in which a user arranges the golf club (10) in the throwing direction specified in the throwing direction designation step (A); (C), when the direction of the throwing and the arrangement of the golf club (10) coincide with each other after the club arrangement step (B), the user pressing the direction designation button (120); (D) an azimuth direction bearing data generation step of generating azimuth directional bearing data by the azimuth designation button operating step (C); A swing waiting step (E) in which, after the step (C) of operating the direction designation button, the user stands upright in the current position of the ball so that the side of the user faces the hole cup or the target direction; In the swing waiting step (E), the geomagnetic sensor (110) senses the current user's bearing data; A vertical determination step (G) of confirming that the detected azimuth of the swinging atmosphere azimuth sensing step (F) is perpendicular to the azimuth direction azimuth data of the azimuth direction azimuth data generating step (D) by 90 degrees; When the orientation detected in the vertical direction determination step G is compared with the azimuth direction data in the azimuth direction direction data generation step D to obtain a vertical direction of 90 degrees, (H); And a swing step (I) in which the user swings the golf club (10) after the vertical determination step (H).

이상과 같이 본 발명은 골프 클럽(10)의 손잡이 상부에 장착 가능한 골프 클럽 모듈을 통하여, 골퍼가 골프공을 원하는 목표방향으로 송구하기 위한 에이밍 시, 정확한 정렬을 할 수 있도록 상기 지자기 센서(110)에 의한 방위 감지 및 디스플레이(300)의 화면 표출에 의한 방향 보정을 할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, through the golf club module mountable on the upper part of the handle of the golf club 10, the geomagnetic sensor 110 And the direction of the display 300 can be corrected by the display of the screen.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈의 전체 구성도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈의 골프 클럽 결합 예시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈의 방위지정버튼 예시도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈의 마운트 핀의 여러 실시예를 나타낸 예시도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송수신기 및 자이로센서, 가속도센서를 구비한 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈을 나타낸 예시도이다;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈의 송구방향 보정 방법을 나타낸 순서도이다;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a golf club module including an inward direction correcting function according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram illustrating an example of a golf club assembly of a golf club module including an inward direction correcting function according to an embodiment of the present invention;
3 is an illustration of an orientation designation button of a golf club module including an inward direction correction function according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing various embodiments of a mount pin of a golf club module including an inward direction correcting function according to an embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating an example of a golf club module including a transceiver, a gyro sensor, and an inward direction correction function including an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating a method of correcting the throwing direction of a golf club module including an throwing direction correcting function according to an embodiment of the present invention;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈은, 홀의 한 지점에서 에서 홀컵 또는 목표방향으로 공을 송구 하기 위하여 사용하는 골프 클럽(10)에 있어서, 상기 골프 클럽(10)의 손잡이 상부에 고정되는 골프 클럽 마운트 부(100); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고 방위를 감지하는 지자기센서(110); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 일측에 장치 되고, 작동 시, 상기 지자기센서(110)에 의한 방위 데이터를 송출하는 방위 지정 버튼(120); 상기 지자기센서(110), 방위 지정 버튼(120)과 연결되고, 상기 방위 지정 버튼(120) 작동 시, 전송된 방위 데이터와 현재 지자기센서(110)가 감지하는 방위 데이터가 90°의 수직을 이룰 경우, 알림 신호를 송출하는 제어부(200); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 상부 끝단에 장착되고, 상기 제어부(200)와 연결되어, 방위를 표시하는 방위표시(310) 및 상기 방위 지정 버튼(120)으로 지정한 방위와 현재 사용자의 방위를 동시에 표출하는 디스플레이(300); 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고, 상기 각 구성요소에 전력을 공급하는 배터리(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a golf club module including an inward direction correcting function according to the present invention is a golf club 10 used for throwing a ball in a hole cup or a target direction at a point in a hole, A golf club mount part 100 fixed to the upper part of the handle of the golf club 10; A geomagnetic sensor 110 mounted in the interior of the golf club mount 100 and sensing an orientation; A direction designation button 120 which is installed at one side of the golf club mount 100 and transmits orientation data by the geomagnetic sensor 110 in operation; When the azimuth sensor 110 and the azimuth designation button 120 are operated and the direction designation button 120 is operated, azimuth data transmitted from the azimuth sensor 110 and azimuth data sensed by the geomagnetism sensor 110 are perpendicular A control unit 200 for transmitting a notification signal; A bearing display 310 mounted on an upper end of the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to display a bearing and a bearing indicated by the bearing designation button 120 and a bearing of the current user A display 300 simultaneously displaying; And a battery (130) mounted inside the golf club mount (100) and supplying power to the respective components.

구체적으로, 도 1에서 보는 바와 같이 본 발명은, 골프 클럽의 손잡이 상부에 장착되어 송구방향 지정을 보조하는 골프 클럽 모듈에 관한 것으로써, 케이스의 역할을 하는 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 제어부(200), 지자기센서(110), 배터리(130)를 내장하고, 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 상부에는 디스플레이(300)가 장착되며, 측면에 방위 지정 버튼(120)이 위치하는 형상을 가진다.1, the present invention relates to a golf club module mounted on an upper portion of a handle of a golf club to assist in designating the direction of the golf club. The golf club module includes a golf club mount 100, A display 300 is mounted on an upper portion of the golf club mount 100 and a shape in which a direction designation button 120 is positioned on a side surface of the golf club mount 100. [ .

먼저, 상기 지자기센서(110)의 경우, 지구의 자기장을 감지하여 현재 방위를 측정하는 센서로써, 주변의 금속 물체나, 자기장을 가진 사물에 의한 노이즈로 인한 오작동의 가능성이 있으므로, 이러한 지자기센서(110) 단독으로 사용하기보다, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 골프 클럽(10)의 회전 관성을 감지하는 자이로센서(111) 및 상기 골프 클럽(10)의 가속도 및 가속도 방향 감지하는 가속도센서(112)를 더 포함하여, 지자기센서(110)의 노이즈 감소 및 보완을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.First, in the case of the geomagnetic sensor 110, there is a possibility of a malfunction due to noise caused by a surrounding metal object or a magnetic field by sensing a magnetic field of the earth and measuring the current azimuth. A gyro sensor 111 for sensing the rotational inertia of the golf club 10 and an acceleration sensor 112 for detecting acceleration and acceleration directions of the golf club 10, It is desirable to cause the geomagnetic sensor 110 to perform noise reduction and supplementation.

따라서, 사용자가, 목표하는 송구방향을 지정하여, 상기 골프 클럽(10)을 배열 한 뒤, 상기 방위 지정 버튼(120)을 누르게 되면, 방위 지정 버튼(120)이 동작한 순간의 방위 데이터를 상기 지자기센서(110) 또는 지자기센서(110), 자이로센서(111), 가속도센서(112)가 생성하여, 상기 제어부(200)에 저장된다.Accordingly, when the user designates the desired throw-in direction, arranges the golf club 10, and presses the orientation designation button 120, the orientation data at the moment when the orientation designation button 120 is operated is displayed The geomagnetic sensor 110 or the geomagnetism sensor 110, the gyro sensor 111 and the acceleration sensor 112 are generated and stored in the controller 200.

이 후, 사용자가 스윙을 하기 위하여, 사용자의 측면이 홀컵 또는 목표방향을 향하도록 대기하면, 상기 지자기센서(110) 또는 지자기센서(110), 자이로센서(111), 가속도센서(112)가 현재의 방위 데이터를 실시간으로 생성하고, 상기 제어부(200)에서는 이러한 현재의 방위 데이터와 상기 방위 지정 버튼(120)으로 지정하여 저장된 방위가 90°의 수직을 이루는 지를 대조하여, 알림 신호를 송출한다.The geomagnetic sensor 110 or the geomagnetic sensor 110, the gyro sensor 111, and the acceleration sensor 112 are set to the current position or the current position, And the control unit 200 compares the current azimuth data with the azimuth designated by the azimuth designation button 120 to determine whether the azimuth is perpendicular to 90 degrees, and sends out a notification signal.

이러한 알림 신호는 디스플레이(300)로 전달되는데, 상기 디스플레이(300)는, 원형으로서, 화면의 내주면에 90°의 각도로 각각 이격되는 방위표시(310)를 갖고, 상기 방위 지정버튼(120)에 의해 지정된 방위와, 현재 사용자의 방위가 90°의 수직에 비하여 ±5°이상의 오차를 가질 경우, 적색을, ±2°이내의 오차를 가질 경우 녹색을 표출하여 오차 범위 수정을 유도 하는 기능을 수행한다.Such a notification signal is transmitted to the display 300. The display 300 is circular and has a bearing display 310 separated from the inner circumferential surface of the screen by an angle of 90 degrees. And red when the current user's orientation has an error of more than ± 5 ° compared to the vertical of 90 ° and green when the user has an error within ± 2 ° to induce correction of the error range do.

따라서, 스윙 대기 상태의 사용자의 현재 방위 데이터와 상기 방위 지정버튼(120)에 의해 지정된 방위 데이터를 지속적으로 대조하여, 현재 사용자의 방위가 90°의 수직에 비하여 ±5°이상의 오차를 가질 경우, 적색을 표출하여 방위 수정을 사용자에게 지시하고, ±2°이내의 오차를 가질 경우 녹색을 표출하여, 송구방향이 정확하게 일치되었음을 알리게 된다.Therefore, if the current orientation data of the user in the swing standby state is continuously checked against the orientation data designated by the orientation designation button 120 and the orientation of the current user has an error of more than ± 5 degrees with respect to the vertical of 90 degrees, Red is displayed to instruct the user to correct the azimuth, and if there is an error within ± 2 °, green is displayed to indicate that the throwing direction is correctly matched.

또한, 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 내부에 장착되고, 상기 제어부(200)와 연결되어 상기 방위 지정버튼(120)에 의해 지정된 방위와, 현재 사용자의 방위가 90°의 수직에 비하여 오차가 발생할 경우, 경고음을 표출하는 스피커(151); 또는 진동을 발생하는 진동발생기(152);를 더 포함하여, 시각적으로만 방위 수정을 알리는 것이 아닌, 청각 또는 촉각으로 다변화 하여 인지 할 수 있도록 함으로써, 사용자가 시선을 디스플레이(300)에 두지 않고도 방위 수정을 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the golf club mount 100 is mounted in the inside of the golf club mount 100, and is connected to the controller 200, so that the orientation specified by the orientation designation button 120 and the orientation of the current user are error A speaker 151 for emitting a warning sound when it occurs; Or a vibration generator 152 for generating vibrations so that the user can perceive the auditory or tactile diversification rather than visually correcting the azimuth correction to allow the user to recognize the azimuth without placing the visual line on the display 300 It is desirable to be able to make corrections.

이 때, 상기 스피커(151) 및 진동발생기(152)는 현재 사용자의 방위가 90°의 수직에 비하여 ±5°이상의 오차를 가질 경우와 ±2°이내의 오차를 가질 경우에 표출하는 알림음 및 진동수를 달리하여 사용자가 ±5°이상의 오차를 가질 경우와 ±2°이내의 오차를 가질 경우를 충분히 인지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the speaker 151 and the vibration generator 152 generate a notification sound when the current user's direction has an error of more than ± 5 ° from the vertical of 90 ° and an error of less than ± 2 ° It is desirable to be able to sufficiently recognize the case where the user has an error of more than ± 5 ° and the case where the user has an error of less than ± 2 °.

또한, 도 5를 참고 하면, 상기 지자기센서(110), 자이로센서(111), 가속도센서(112) 및 제어부(200)와 연결되고, 각 지자기센서(110), 자이로센서(111), 가속도센서(112) 및 제어부(100)로부터 전송되는 데이터를 외부로 송출하는 송수신기(140);를 더 포함하여 사용자의 휴대용 이동통신 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 현재 사용자의 플레이 데이터를 전송할 수 있도록 하고, 사용자의 휴대용 이동통신 단말기 또는 웨어러블 디바이스는, 상기 송수신기로부터 전송되는 데이터를 이용하여 사용자의 휴대용 이동통신 단말기 또는 웨어러블 디바이스의 화면상에 상기 디스플레이(300)의 화면과 동일한 화면이 표출되도록 하고, 상기 지자기센서(110), 자이로센서(111), 가속도센서(112)의 데이터를 사용자에게 제공하도록 하는 어플리케이션(AP)이 설치되어 사용자의 휴대용 이동통신 단말기 또는 웨어러블 디바이스로 자신의 플레이 데이터 및 송구방향 보정 등을 확인할 수 있도록 한다.5, the geomagnetic sensor 110, the gyro sensor 111, the acceleration sensor 112, and the control unit 200 are connected to the geomagnetism sensor 110, the gyro sensor 111, And a transceiver 140 for transmitting the data transmitted from the controller 112 and the controller 100 to the portable mobile communication terminal or the wearable device of the user so that the play data of the current user can be transmitted, The mobile communication terminal or the wearable device displays the same screen as the screen of the display 300 on the screen of the portable mobile communication terminal or the wearable device of the user by using the data transmitted from the transceiver, An application (AP) for providing data of the gyro sensor 111 and the acceleration sensor 112 to the user is provided, So that the mobile communication terminal or a wearable device to determine the like his play data and throwing orientation correction.

다음으로, 상기 방위 지정 버튼(120)은, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 골프 클럽 마운트 부(100)의 측면에 장착되는 것이 아닌 상기 디스플레이(300)와 상기 골프 클럽 마운트 부(100) 사이에 개재됨으로써, 상기 디스플레이(300)를 누르면, 상기 디스플레이(300)와 상기 골프 클럽 마운트 부(100) 사이에 개재된 방위 지정 버튼(120)이 압박되어 작동하는 방식을 포함하도록 하여, 사용자가 골프 클럽 마운트 부(100)의 측면에 위치한 방위 지정 버튼(120)을 찾아서 누르지 않아도, 단순히 디스플레이(300)를 누르면 되도록 하여, 방위 지정 버튼(120)의 작동으로 인한 번거로움이나 오차를 줄이도록 하는 것이 바람직하다.3, the orientation designation button 120 is disposed between the display 300 and the golf club mount 100, not on the side surface of the golf club mount 100, The user may press the display 300 and the direction designation button 120 interposed between the display 300 and the golf club mount 100 may be pushed and operated. It is desirable to simply press the display 300 so as to reduce the inconvenience or error due to the operation of the orientation designation button 120 without searching for and pressing the orientation designation button 120 located on the side of the mount portion 100 Do.

다음으로, 본 발명의 상기 골프 클럽 마운트 부(100)는, 도 1에서 보는 바와 같이, 하부 중앙에 골프 클럽(10)의 손잡이 상부 홈에 삽입 될 수 있는 쐐기형의 마운트 핀(160)을 형성하여 이러한 상기 마운트 핀(160)이 상기 골프 클럽(10)의 손잡이 상부 홈에 삽입되어 고정되는 방식으로 골프 클럽(10)에 고정된다.1, the golf club mounting portion 100 of the present invention is formed with a wedge-shaped mount pin 160 that can be inserted into the upper groove of the handle of the golf club 10 in the lower center of the golf club mount portion 100 And the mount pin 160 is fixed to the golf club 10 in such a manner that the mount pin 160 is inserted into and fixed to the upper groove of the handle of the golf club 10.

이는 시중에 판매되는 대부분의 골프 클럽(10)이 손잡이 상부에 홈이 형성되어 있는 것에 착안하여 고안된 고정방식으로, 물론 이러한 방식 외에, 골프 클럽 마운트 부(100)내부에 손잡이가 삽입될 수 있는 홈을 형성하고, 이러한 홈에 손잡이 전체를 삽입 하여 고정되거나, 집게 형태로써 고정되는 방식을 사용하여도 무방하다.This is because, in addition to this type of method, in addition to the above-described fixing method, most of the golf clubs 10 commercially available in the market are designed in consideration of the fact that grooves are formed on the upper part of the grip, And the entire knob is inserted into the groove and fixed or clamped.

또한, 상기 마운트 핀(160)은, 도 4에서 보는 바와 같이, 표면에 다수의 돌기 또는 나선형의 홈을 형성 하여, 상기 골프 클럽(10)의 손잡이 상부 홈에 삽입될 시, 체결력을 높이도록 하는 것이 바람직하다.4, a plurality of projections or spiral grooves are formed on the surface of the mount pin 160 so as to increase the fastening force when the golf club 10 is inserted into the groove on the upper side of the golf club 10 .

다음으로 이상에서 설명한 골프 클럽 모듈을 이용한 송구 방향 보정 방법은, 도 6에서 보는 바와 같이, 사용자가 공의 현재 위치에서 홀컵 또는 목표방향을 바라보고 송구할 방향을 지정하는 송구 방향 지정단계(A); 사용자가 상기 골프 클럽(10)을 상기 송구 방향 지정단계(A)에서 지정한 송구방향으로 배열하는 클럽 배열단계(B); 상기 클럽 배열단계(B) 후, 송구방향과 골프 클럽(10)의 배열이 일치하면, 사용자가 상기 방위 지정 버튼(120)을 누르는 방위 지정버튼 작동단계(C); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C)에 의하여 송구방향 방위 데이터를 생성하는 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D); 상기 방위 지정버튼 작동단계(C) 후, 사용자가 공의 현재 위치에서 사용자의 측면이 홀컵 또는 목표방향을 향하도록 직립하는 스윙대기 단계(E); 상기 스윙대기 단계(E)에서, 상기 지자기센서(110)가 현재 사용자의 방위데이터를 감지하는 스윙대기 방위 감지 단계(F); 상기 스윙대기 방위 감지 단계(F)의 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이루는 것을 확인하는 수직여부 판단 단계(G); 상기 수직여부 판단단계(G)에서 감지된 방위가 상기 송구방향 방위 데이터 생성 단계(D)의 송구방향 방위 데이터와 비교하여 90°의 수직을 이룰 경우, 상기 디스플레이(300)에 수직 일치 표시를 표출하는 수직여부 확인 단계(H); 수직여부 확인 단계 후(H), 사용자가 골프 클럽(10)을 스윙하는 스윙단계(I);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Next, as shown in FIG. 6, the method of correcting the throwing direction using the golf club module described above includes a step (A) of designating a throwing direction designating a direction in which a user looks at a hole cup or a target direction at a current position of the ball, ; A club arrangement step (B) in which a user arranges the golf club (10) in the throwing direction specified in the throwing direction designation step (A); (C), when the direction of the throwing and the arrangement of the golf club (10) coincide with each other after the club arrangement step (B), the user pressing the direction designation button (120); (D) an azimuth direction bearing data generation step of generating azimuth directional bearing data by the azimuth designation button operating step (C); A swing waiting step (E) in which, after the step (C) of operating the direction designation button, the user stands upright in the current position of the ball so that the side of the user faces the hole cup or the target direction; In the swing waiting step (E), the geomagnetic sensor (110) senses the current user's bearing data; A vertical determination step (G) of confirming that the detected azimuth of the swinging atmosphere azimuth sensing step (F) is perpendicular to the azimuth direction azimuth data of the azimuth direction azimuth data generating step (D) by 90 degrees; When the orientation detected in the vertical direction determination step G is compared with the azimuth direction data in the azimuth direction direction data generation step D to obtain a vertical direction of 90 degrees, (H); And a swing step (I) in which the user swings the golf club (10) after the vertical determination step (H).

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 골프 클럽 100 : 골프 클럽 마운트 부
110 : 지자기센서 111 : 자이로센서
112 : 가속도센서 120 : 방위 지정버튼
130 : 배터리 140 : 송수신기
151 : 스피커 152 : 진동발생기
160 : 마운트 핀 200 : 제어부
300 : 디스플레이 310 : 방위표시10: Golf club 100: Golf club mount part
110: geomagnetic sensor 111: gyro sensor
112: acceleration sensor 120: direction designation button
130: Battery 140: Transceiver
151: speaker 152: vibration generator
160: Mount pin 200:
300: Display 310: Orientation display

Claims

A golf club (10) for use in delivering a ball from a point in the hole to a hole cup or a target direction,
A golf club mount part 100 fixed to the upper part of the handle of the golf club 10;
A geomagnetic sensor 110 mounted in the interior of the golf club mount 100 and sensing an orientation;
A direction designation button 120 which is installed at one side of the golf club mount 100 and transmits orientation data by the geomagnetic sensor 110 in operation;
When the azimuth sensor 110 and the azimuth designation button 120 are operated and the direction designation button 120 is operated, azimuth data transmitted from the azimuth sensor 110 and azimuth data sensed by the geomagnetism sensor 110 are perpendicular A control unit 200 for transmitting a notification signal;
A bearing display 310 mounted on an upper end of the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to display a bearing and a bearing indicated by the bearing designation button 120 and a bearing of the current user A display 300 simultaneously displaying;
And a battery (130) mounted inside the golf club mount (100) and supplying power to each of the components,
The display 300 is circular and has a bearing display 310 that is spaced apart from the inner circumferential surface of the screen by an angle of 90 degrees. The bearing 300 has a bearing specified by the bearing designation button 120, When the error is within ± 2 °, green is displayed to induce correction of the error range,
A gyro sensor 111 installed inside the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to sense rotational inertia of the golf club 10; An acceleration sensor 112 mounted in the golf club mount 100 and connected to the controller 200 to sense acceleration and acceleration of the golf club 10; The geomagnetic sensor 110, the gyro sensor 111, the acceleration sensor 112 and the control unit 100, which are connected to the geomagnetic sensor 110, the gyro sensor 111, the acceleration sensor 112 and the control unit 200, And a transceiver 140 for transmitting data transmitted from the geomagnetism sensor 110 to the outside, thereby correcting a sensing error of the geomagnetism sensor 110 and transmitting play data of the current user to the portable mobile communication terminal of the user,
When the orientation indicated by the orientation designation button 120 and the orientation of the current user connected to the control unit 200 are compared with a vertical orientation of 90 degrees, A speaker 151 for displaying a warning sound; Or a vibration generator (152) that generates vibration,
The same screen as the screen of the display 300 is displayed on the screen of the portable mobile communication terminal or the wearable device of the user by using the data transmitted from the transceiver installed in the portable mobile communication terminal or wearable device of the user, And an application (AP) for providing data of the geomagnetic sensor 110, the gyro sensor 111, and the acceleration sensor 112 to the user,
The speaker 151 and the vibration generator 152 may have different sounds and frequencies to be displayed when the current user's orientation has an error of more than ± 5 ° with respect to the vertical of 90 ° and an error of less than ± 2 ° So that the golfer can fully recognize when the user has an error of more than ± 5 ° and an error of less than ± 2 °.

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The method according to claim 1,
The golf club mount 100 includes a wedge-shaped mount pin 160 that can be inserted into the upper groove of the handle of the golf club 10 at a lower center thereof, The golf club module according to any one of claims 1 to 3,

The method according to claim 6,
Wherein the mount pin (160) has a plurality of projections or spiral grooves on the surface thereof to increase the fastening force when inserted into the groove on the handle of the golf club (10) Golf club module.

The method according to claim 1,
The orientation designation button 120 is interposed between the display 300 and the golf club mount 100 so as not to be mounted on the side of the golf club mount 100, , And a direction designation button (120) interposed between the display (300) and the golf club mount (100) is pushed and operated.

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