KR101727136B1

KR101727136B1 - 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101727136B1
Application number: KR1020120130987A
Authority: KR
Inventors: 윤대섭; 황윤숙; 김경호
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2017-04-17
Also published as: KR20140065642A

Abstract

본 발명은 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하여 차량의 선회 주행 여부를 판단하기 위한 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치는, 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로 센서로부터 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하는 자이로 센싱 신호 수집부; 및 자이로 센싱 신호 수집부에 의해 수집된 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 주행 상태 판단부를 포함한다.

Description

차량의 주행 상태를 판단하기 위한 장치 및 방법 {Apparatus and method for determining traveling status of vehicle}

본 발명은 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하여 차량의 선회 주행 여부를 판단하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량에 탑승한 운전자가 소지하고 있는 스마트 폰 또는 차량에 부착된 네이비게이션 단말 등과 같은 정보 제공 단말로부터 제공되는 정보는 운전에 도움이 되기도 하지만, 상황에 따라 운전자의 주의를 분산시켜 운전자의 안전 운전에 방해가 되기도 한다. 특히, 차량이 선회 주행(좌회전, 우회전 또는 U턴 주행)하는 경우, 운전자는 운전에 더욱 집중하여야 할 것이나, 이러한 상황에서 운전자가 정보 제공 단말을 조작하거나 정보 제공 단말로부터 제공되는 정보를 확인하게 되면 운전자의 전방 주시 태만으로 인한 사고 위험을 초래하게 된다.

차량의 선회 주행 시 운전자의 정보 제공 단말에 대한 사용을 차단하기 위해서는 차량의 진행 방향을 판단하기 위한 시스템이 필요하다. 이러한 차량의 진행 방향을 판단하기 위한 방법으로 한국등록특허 제0251803호 등에서는, 일반적으로 차량이 직진 주행하는 경우에는 차륜들 간의 속도 차가 미미하지만 차량이 선회 주행하는 경우에는 차륜들 간의 속도 차가 상대적으로 크고, 차량이 선회 주행하는 경우에는 우측 전륜 및 후륜(FR, RR)의 평균속도와 좌측 전륜 및 후륜(FL, RL)의 평균속도의 차가 크다는 점을 이용하여 각 휠 속도 센서가 측정한 각 차륜의 속도를 이용하여 차량의 선회 주행을 판단하고 있다.

하지만, ABS(Anti-lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 제어 시 차량의 차륜이 감기게 되고, 저마찰로 같은 구간에서는 긴 시간 동안 차륜이 감기게 되므로 종래의 차량의 선회 주행 판단방법과 같이 각 차륜의 장착된 휠 속도 센서를 이용하는 방법으로는 차량의 선회를 정확하게 판단할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은, 차량 내부 시스템과의 연계없이 자이로 센서만을 이용하여 차량의 선회 주행 여부를 판단할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치는, 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하는 자이로 센싱 신호 수집부; 및 상기 자이로 센싱 신호 수집부에 의해 수집된 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 주행 상태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 주행 상태 판단부는 상기 센싱 신호의 값을 미리 설정된 임계치와 비교하여 차량의 진행 방향을 판단할 수 있다.
이 때, 상기 주행 상태 판단부는 상기 센싱 신호의 값이 특정 시간동안 상기 임계치 이상에 해당하는지 여부에 기반하여 상기 진행 방향을 판단할 수 있다.
이 때, 상기 차량의 주행 상태 판단 장치는 상기 차량의 직진 방향에 대한 원시 신호 및 현재 시점으로부터 이전 특정 시간 구간 내 센싱 신호의 값에 대한 평균 값을 이용하여, 상기 센싱 신호에 대한 잡음 제거를 수행하는 잡음 제거부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 차량의 주행 상태 판단 장치는 상기 주행 상태에 기반하여 상기 차량에 존재하는 정보 제공 단말의 기능을 차단하는 차단부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 자이로 센서는 상기 차량에 부착된 네비게이션 단말 내부에 삽입될 수 있다.
이 때, 상기 자이로 센서는 상기 차량에 탑승한 인원이 소지하고 있는 스마트 기기 내부에 삽입될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행 상태 판단 방법은 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하는 단계; 및 상기 자이로 센서에 의해 수집된 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
이 때, 상기 주행 상태를 판단하는 단계는 상기 센싱 신호의 값이 특정 시간 동안 임계치 이상에 해당하는지 여부에 기반하여 상기 진행 방향을 판단할 수 있다.
이 때, 상기 차량의 주행 상태 판단 방법은 상기 주행 상태에 기반하여 상기 차량에 존재하는 정보 제공 단말의 기능을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 차량의 선회 주행 판단에 자이로 센서를 이용함으로써 ABS 또는 ESC 제어 시 차량의 차륜이 감기거나, 저마찰로 같은 구간에서 긴 시간 동안 차륜이 감기게 되더라도 차량의 선회를 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 운전자가 운전에 집중하여야 할 선회 주행 상황에서 현재 차량의 주행 상태에 대한 정보를 제공함으로써, 차량에 탑승한 운전자가 소지하고 있는 스마트 폰 또는 차량에 부착된 네이비게이션 단말 등과 같은 정보 제공 단말로 하여금 정보의 표시나 운전자의 조작을 차단하도록 하여 운전자의 운전 중 주의 분산을 감소시키고 안전 운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 잡음 신호가 제거된 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치의 구성 및 그 동작에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치(10)는, 자이로 센싱 신호 수집부(100)와, 잡음 제거부(120)와, 주행 방향 판단부(142) 및 U턴 판단부(144)를 포함하는 주행 상태 판단부(140)로 구성된다.

자이로 센싱 신호 수집부(100)는 주행 중인 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서(미도시)로부터 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집한다. 이때, 자이로 센서는 자이로스코프(gyroscope)로 구현되어 차량에 별도로 탑재되거나 상기 차량에 탑승한 운전자가 소지하고 있는 스마트 폰 또는 상기 차량에 부착된 네이비게이션 단말 등과 같은 정보 제공 단말 내부에 본 발명에 따른 주행 상태 판단 장치(10)와 함께 탑재될 수 있다. 자이로 센싱 신호 수집부(100)는 자이로 센서로부터 차량의 X, Y, Z축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호들을 수집하고, 상기 신호들 중에서 차량의 정확하게 직진 방향을 Y축으로 하여 좌우로의 각도 변화량을 나타내는 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호를 추출한다. 이때, 자이로 센싱 신호 수집부(100)가 추출하는 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호는 예시적으로 도 2에 도시된 바와 같이 시간 대 단위 시간당 각도 변화량을 나타낸 그래프로 형태로 표현될 수 있다.

잡음 제거부(120)는 자이로 센싱 신호 수집부(100)에 의해 수집된 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에서 잡음 신호를 제거하고, 잡음이 제거된 센싱 신호를 주행 상태 판단부(140)로 전달한다. 예시적으로 도 2에 도시된 바와 같은 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 원시(Raw) 신호에는 잡음 신호가 상당 부분 포함되어 있기 때문에 상기 원시 신호 자체만으로 차량의 주행 상태를 판단하기에는 판단 오차가 클 수밖에 없다. 이러한 차량의 주행 상태 판단 상의 오차를 최소화하기 위해, 잡음 제거부(120)는 자이로 센싱 신호 수집부(100)에 의해 추출된 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호를 전처리하여 잡음 신호를 제거하게 된다. 잡음 제거부(120)는 특정 시간 구간(W)를 설정하고, 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 원시 신호에서 현재 시점으로부터 이전 특정 시간 구간(W) 내 센싱 신호의 값에 대한 평균 값을 산출하여 잡음 신호를 제거할 수 있다. 이때, 잡음 제거부(120)에 의해 잡음 신호가 제거된 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호는 예시적으로 도 3에 도시된 바와 같이 시간 대 단위 시간당 각도 변화량을 나타낸 그래프로 형태로 표현될 수 있다.

주행 상태 판단부(140)는, 자이로 센싱 신호 수집부(100)에 의해 수집되고 잡음 제거부(120)에 의해 잡음 신호가 제거된 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 차량의 현재 주행 상태를 판단한다.

이를 위해 먼저, 잡음 신호가 제거된 차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량을 감지한 센싱 신호는 주행 상태 판단부(140)의 주행 방향 판단부(142)로 입력되고, 주행 방향 판단부(142)는 입력된 센싱 신호의 값을 미리 설정된 임계치와 비교하여 현재 차량이 우회전 또는 좌회전 방향으로 진행하는지 여부를 판단한다. 보다 구체적으로, 주행 방향 판단부(142)는 센싱 신호의 값(차량의 Y축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량의 값)이 일정 시간 동안 기설정된 우회전 임계치 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량이 우회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하고, 기설정된 좌회전 임계치 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량이 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단한다. 주행 방향 판단부(142)에 입력되는 센싱 신호의 값이 양(+)의 값에 해당하는 경우 차량이 Y축 방향의 직진 방향에서 우측으로 진행하고, 음(-)의 값에 해당하는 경우 차량이 Y축 방향의 직진 방향에서 좌측으로 진행하는 것으로 가정하면, 주행 방향 판단부(142)는 입력된 센싱 신호의 값(Gyro_i)이 일정 시간 동안 양(+)의 값을 갖는 우회전 임계치(D₁) 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 우회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 반면, 입력된 센싱 신호의 값(Gyro_i)이 일정 시간 동안 음(-)의 값을 갖는 좌회전 임계치(D₂, 여기서 D₂ < D₁) 이하로 지속되는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단한다. 한편, 주행 방향 판단부(142)는 입력된 센싱 신호의 값(Gyro_i)이 일정 시간 동안 음(-)의 값을 갖는 좌회전 임계치(D₂) 이하로 지속됨에 따라 현재 차량의 주행 상태를 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단한 경우, 해당 차량이 일반적인 좌회전 방향으로 진행하는지 아니면 U턴 방향으로 진행하는지 여부를 판단하기 위해 잡음 제거부(120)로부터 수신한 센싱 신호를 U턴 판단부(144)로 전달한다.

U턴 판단부(144)는 주행 방향 판단부(142)에 의해 현재 차량의 주행 상태가 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단된 경우, 주행 방향 판단부(142)로부터 전달받은 센싱 신호의 값을 미리 설정된 U턴 임계치와 비교하여 현재 차량이 일반적인 좌회전 방향으로 진행하는지 아니면 U턴 방향으로 진행하는지 여부를 판단한다. 보다 구체적으로, U턴 판단부(144)는 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 U턴 임계치 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량이 U턴 방향으로 진행하는 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우에는 현재 차량이 일반적인 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단한다. U턴 판단부(144)에 전달되는 센싱 신호의 값이 음(-)의 값에 해당하는 경우 차량이 Y축 방향의 직진 방향에서 좌측으로 진행하는 것으로 가정하면, U턴 판단부(144)는 주행 방향 판단부(142)로부터 전달받은 센싱 신호의 값(Gyro_i)이 일정 시간 동안 음(-)의 값을 갖는 U턴 임계치(D₃, 여기서 D₃ < D₂) 이하로 지속되는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 U턴 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 반면, 일정 시간 동안 좌회전 임계치(D₂) 이하로 지속되지만 U턴 임계치(D₃) 이하로는 지속되지 않는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 최종적으로 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단한다.

한편, 주행 상태 판단부(140)에 의해 판단된 현재 차량의 주행 상태(우회전, 좌회전, U턴 진행 상태 등)에 대한 정보는 차량에 탑승한 운전자가 소지하고 있는 스마트 폰 또는 차량에 부착된 네이비게이션 단말 등과 같은 정보 제공 단말의 내부에 탑재되어 정보 제공 단말의 정보 표시나 운전자의 조작을 차단할 수 있는 기능이 구현된 수단(미도시)으로 전송되어, 현재 차량이 선회 주행하는 경우 해당 기능이 구현된 수단으로 하여금 정보 제공 단말의 정보 표시나 운전자의 조작을 차단하도록 하여 운전자의 안전 운전을 도모하는데 이용될 수 있다.

이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 방법에 대하여 설명하도록 한다. 앞서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 장치의 동작과 일부 중복되는 부분은 생략하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 주행 상태 판단 방법은, 먼저 자이로 센싱 신호 수집부(100)가 자이로 센서로부터 차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지한 센싱 신호를 실시간으로 수집하고(S100), 수집한 센싱 신호를 잡음 제거부(120)로 전달한다.

그 다음으로, 잡음 제거부(120)는 자이로 센싱 신호 수집부(100)로부터 전달받은 센싱 신호에서 잡음 신호를 제거하고(S110), 잡음 신호를 제거한 센싱 신호를 주행 상태 판단부(140)의 주행 방향 판단부(142)로 전송한다.

그리고, 주행 방향 판단부(142)는 잡음 제거부(120)로부터 수신한 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 우회전 임계치 이상으로 지속되는지 여부를 판단한다(S120).

상기 S120 단계에서 판단 결과, 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 우회전 임계치 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 우회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하고(S130), 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 우회전 임계치 이상으로 지속되지 않는 경우에는 일정 시간 동안 기설정된 좌회전 임계치 이상으로 지속되는지 여부를 판단한다(S140). 센싱 신호의 값이 음(-)의 값에 해당할 때 차량이 Y축 방향의 직진 방향에서 좌측으로 진행하는 경우, 상기 S140 단계에서는 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 음(-)의 값을 갖는 좌회전 임계치(D₂) 이하로 지속되는지 여부를 판단하는 것은 당연하다.

상기 S140 단계에서 판단 결과, 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 좌회전 임계치 이상으로 지속되는 경우, 주행 방향 판단부(142)는 잡음 제거부(120)로부터 수신한 센싱 신호를 U턴 판단부(144)로 전달하고, U턴 판단부(144)는 수신한 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 U턴 임계치 이상으로 지속되는지 여부를 판단한다(S150). 센싱 신호의 값이 음(-)의 값에 해당할 때 차량이 Y축 방향의 직진 방향에서 좌측으로 진행하는 경우, 상기 S150 단계에서는 센싱 신호의 값(Gyro_i)이 일정 시간 동안 음(-)의 값을 갖는 U턴 임계치(D₃) 이하로 지속되는지 여부를 판단하는 것은 당연하다.

상기 S150 단계에서 판단 결과, 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 U턴 임계치 이상으로 지속되지 않는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 최종적으로 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하나(S160), 센싱 신호의 값이 일정 시간 동안 기설정된 U턴 임계치 이상으로 지속되는 경우에는 현재 차량의 주행 상태를 U턴 방향으로 진행하는 것으로 판단한다(S170).

한편, 차량의 주행이 종료되었는지 여부에 따라(S180), 현재 차량이 계속 주행하고 있다면 상기 S100 내지 S170 단계를 반복하여 수행한다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 주행 상태 판단 장치
100: 자이로 센싱 신호 수집부
120: 잡음 제거부
140: 주행 상태 판단부
142: 주행 방향 판단부
144: U턴 판단부

Claims

차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하는 자이로 센싱 신호 수집부; 및
상기 자이로 센싱 신호 수집부에 의해 수집된 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 주행 상태 판단부를 포함하며,
상기 주행 상태 판단부는,
특정 시간동안 상기 센싱 신호의 값이 기 설정된 제1 임계치 이상으로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 우회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하고, 상기 센싱 신호의 값이 상기 제1 임계치보다 작은 제2 임계치 이하로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하며, 상기 차량이 상기 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단된 경우 상기 제2 임계치보다 작은 제3 임계치와 상기 센싱 신호의 값을 비교하고, 상기 센싱 신호의 값이 상기 제3 임계치 이하로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 U턴 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량의 주행 상태 판단 장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 차량의 주행 상태 판단 장치는
상기 차량의 직진 방향에 대한 원시 신호 및 현재 시점으로부터 이전 특정 시간 구간 내 센싱 신호의 값에 대한 평균 값을 이용하여, 상기 센싱 신호에 대한 잡음 제거를 수행하는 잡음 제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 차량의 주행 상태 판단 장치는
상기 주행 상태에 기반하여 상기 차량에 존재하는 정보 제공 단말의 기능을 차단하는 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 장치.
청구항 1항에 있어서,
상기 자이로 센서는
상기 차량에 부착된 네비게이션 단말 내부에 삽입된 것임을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 장치.
청구항 1항에 있어서,
상기 자이로 센서는
상기 차량에 탑승한 인원이 소지하고 있는 스마트 기기 내부에 삽입된 것임을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 장치.
차량의 직진 방향에서 좌우로의 진행 각도 변화를 감지하는 자이로(Gyro) 센서로부터 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호를 실시간으로 수집하는 단계; 및
상기 자이로 센서에 의해 수집된 상기 차량의 진행 각도 변화에 대한 센싱 신호에 기초하여 상기 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 단계를 포함하며,
상기 차량의 현재 주행 상태를 판단하는 단계는,
특정 시간동안 상기 센싱 신호의 값이 기 설정된 제1 임계치 이상으로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 우회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 단계;
상기 센싱 신호의 값이 상기 제1 임계치보다 작은 제2 임계치 이하로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 차량이 상기 좌회전 방향으로 진행하는 것으로 판단된 경우 상기 제2 임계치보다 작은 제3 임계치와 상기 센싱 신호의 값을 비교하고, 상기 센싱 신호의 값이 상기 제3 임계치 이하로 지속되는 경우 현재 상기 차량이 U턴 방향으로 진행하는 것으로 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 방법.
삭제
청구항 8항에 있어서,
상기 차량의 주행 상태 판단 방법은
상기 주행 상태에 기반하여 상기 차량에 존재하는 정보 제공 단말의 기능을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상태 판단 방법.