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KR101719584B1 - Recycling device for control valve of injecter of vehicle and control valve thereof - Google Patents

Recycling device for control valve of injecter of vehicle and control valve thereof Download PDF

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Publication number
KR101719584B1
KR101719584B1 KR1020150168338A KR20150168338A KR101719584B1 KR 101719584 B1 KR101719584 B1 KR 101719584B1 KR 1020150168338 A KR1020150168338 A KR 1020150168338A KR 20150168338 A KR20150168338 A KR 20150168338A KR 101719584 B1 KR101719584 B1 KR 101719584B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control valve
gripper
vehicle
fixed
unit
Prior art date
Application number
KR1020150168338A
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Korean (ko)
Inventor
양수용
Original Assignee
양수용
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Publication date
Application filed by 양수용 filed Critical 양수용
Priority to KR1020150168338A priority Critical patent/KR101719584B1/en
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Abstract

The present invention relates to a control valve recycling apparatus of an injector for a vehicle, and a control valve recycled thereby. An embodiment of the present invention includes: a base: a fixed portion installed in the base, and fixed to one end of a control valve of an injector for a vehicle; a supporting portion installed in the base to be movable in a direction of being adjacent to or separated from the fixed portion; and a polishing portion rotating to polish an external surface of the control valve fixed to the fixed portion. Thus, the present invention is able to configure a control valve of an injector for a vehicle to be more economically recycled.

Description

차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치 및 이에 의하여 재생된 컨트롤 밸브{RECYCLING DEVICE FOR CONTROL VALVE OF INJECTER OF VEHICLE AND CONTROL VALVE THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve regenerating apparatus for a vehicle injector and a control valve regenerated by the regenerator.

본 발명은 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치 및 이에 의하여 재생된 컨트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a control valve regeneration device for a vehicle injector and regenerated control valve therefor.

연료를 엔진의 연소실로 분사하는 차량용 인젝터에는 분사를 제어하기 위한 컨트롤 밸브가 구비된다. 도 1은 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브를 보인 분해사시도이다.A vehicle injector for injecting fuel into the combustion chamber of the engine is provided with a control valve for controlling the injection. 1 is an exploded perspective view showing a control valve of a vehicle injector.

도 1을 참조하면, 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브(10)는, 밸브 바디(11) 및 밸브 피스톤(15)을 포함한다. 상기 밸브 바디(11)에는, 연료의 분사를 위한 분사공(12)이 형성되고, 상기 밸브 피스톤(15)이 상기 밸브 바디(11)에 대하여 피스톤 운동함으로써, 상기 밸브 피스톤(15)에 의하여 상기 분사공(12)이 선택적으로 개폐된다. 이를 위하여 상기 밸브 바디(11)에는 피스톤 공(13)이 형성되고, 상기 밸브 피스톤(15)에는 상기 피스톤 공(13)에 삽입되는 피스톤 로드(17)가 구비될 수 있다.1, a control valve 10 of a vehicle injector includes a valve body 11 and a valve piston 15. [ The valve body 11 is formed with a spray hole 12 for injecting fuel and the valve piston 15 is moved by the piston against the valve body 11 so that the valve piston The spray hole 12 is selectively opened and closed. A piston hole 13 is formed in the valve body 11 and a piston rod 17 inserted in the piston hole 13 may be provided in the valve piston 15.

한편 인젝터에 의하여 연료가 분사되는 과정에서, 연료 및 연료에 포함된 이물질에 의하여 상기 컨트롤 밸브(10)가 오염될 수 있다. 종래에는, 이와 같이 오염되는 상기 컨트롤 밸브(10)를 재활용하지 못하게 새제품으로 교체하여야 하므로, 비용의 증가 및 폐제품에 의한 환경 오염의 우려가 발생된다.Meanwhile, in the process of injecting the fuel by the injector, the control valve 10 may be contaminated by foreign substances contained in the fuel and the fuel. Conventionally, the control valve 10, which is contaminated in this way, must be replaced with a new product so as not to be recycled, which leads to an increase in the cost and environmental pollution due to waste products.

대한민국 공개특허공보 제2008-0093209호(명칭: 인젝터 및 상기 인젝터가 구비된 배기가스 저감장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0093209 (entitled: Injector and Exhaust Gas Reduction Apparatus Including the Injector)

본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 경제적으로 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브를 재활용할 수 있도록 구성되는 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치 및 이에 의하여 재생된 컨트롤 밸브를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector which is configured to more economically reuse a control valve of a vehicle injector, And to provide regenerated control valves.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 실시예의 일 양태는, 베이스; 상기 베이스 상에 설치되고, 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 일측이 고정되는 고정부; 상기 베이스 상에 상기 고정부에 인접 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 고정부에 고정된 상기 컨트롤 밸브의 타측을 선택적으로 지지하는 지지부; 및 상기 고정부에 고정된 상기 컨트롤 밸브의 외면을 연마하기 위하여 회전하는 연마부; 를 포함한다.An embodiment of an embodiment of a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned object comprises: a base; A fixing unit installed on the base and fixing one side of a control valve of a vehicle injector; A support portion movably installed on the base so as to be adjacent to or spaced apart from the fixing portion and selectively supporting the other side of the control valve fixed to the fixing portion; And a polishing part rotating to polish an outer surface of the control valve fixed to the fixing part; .

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 일양태에서, 상기 고정부는, 상기 컨트롤 밸브의 일측이 고정되는 그립퍼; 및 상기 그립퍼를 회전시키는 회전 구동부; 를 포함한다.In one aspect of the control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to the embodiment of the present invention, the fixing unit includes: a gripper to which one side of the control valve is fixed; And a rotation driving unit for rotating the gripper; .

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 일양태에서, 상기 그립퍼 및 연마부는 동일한 방향으로 회전한다.In an embodiment of the control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to the embodiment of the present invention, the gripper and the polishing unit rotate in the same direction.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 일양태에서, 상기 그립퍼는 상기 연마부에 비하여 낮은 회전속도로 회전한다.In an aspect of the control valve regeneration device for a vehicle injector according to the embodiment of the present invention, the gripper rotates at a lower rotational speed than the grinding portion.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 일양태에서, 상기 그립퍼는 200 이상 500 이하의 RPM으로 회전하고, 상기 연마부는 5000 이상의 RPM으로 회전한다. In an embodiment of the control valve regeneration device for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention, the gripper rotates at an RPM of 200 to 500, and the grinder rotates at an RPM of 5000 or more.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 일양태는, 상기 고정부에 고정되어 상기 그립퍼에 의하여 연마되는 상기 컨트롤 밸브를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의하여 촬영된 영상이 표시되는 디스플레이부; 및 상기 촬영부에 의하여 촬영되는 상기 컨트롤 밸브를 조명하는 조명부; 를 더 포함한다.One aspect of the control apparatus for regenerating a control valve for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit fixed to the fixing unit and photographing the control valve to be polished by the gripper; A display unit for displaying an image photographed by the photographing unit; And an illumination unit for illuminating the control valve taken by the photographing unit; .

본 발명의 실시예에 의한 컨트롤 밸브의 일양태는, 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치에 의하여 재생된다.An aspect of a control valve according to an embodiment of the present invention is regenerated by a control valve regeneration device for a vehicle injector according to any one of claims 1 to 6.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치 및 이에 의하여 재생된 컨트롤 밸브는, 컨트롤 밸브의 외주면을 연마하여 재생한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 컨트롤 밸브를 재생하여 재활용함으로써, 비용의 절감 뿐만 아니라 자원 재활용에 의한 환경 오염의 방지도 기대할 수 있게 된다.The control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to the embodiment of the present invention and the regeneration control valve thereby regenerate the outer circumferential surface of the control valve. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the control valve can be regenerated and recycled, so that not only cost reduction but also environmental pollution prevention by resource recycling can be expected.

도 1은 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브를 보인 분해사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치를 보인 평면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치에 의하여 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브가 재생되는 과정을 보인 작업상태도.
도 6은 오염된 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브와 본 발명의 실시예에 의하여 재생된 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 표면을 확대하여 보인 사진.1 is an exploded perspective view showing a control valve of a vehicle injector.
2 is a plan view showing a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 5 are diagrams showing a process of regenerating a control valve of a vehicle injector by a control valve regenerating apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is an enlarged photograph of the surface of the control valve of the contaminated vehicle injector and the control valve of the injector of the vehicle regenerated by the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치를 보인 평면도이다.2 is a plan view showing a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치는, 베이스(100), 고정부(200), 지지부(300) 및 연마부(400)를 포함한다. 추가적으로 본 실시예는, 촬영부(500), 디스플레이부(600) 및 조명부(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention includes a base 100, a fixing unit 200, a support unit 300, and a polishing unit 400. In addition, the present embodiment may further include a photographing section 500, a display section 600, and an illumination section 700.

보다 상세하게는, 상기 베이스(100)는, 상기 고정부(200), 지지부(300), 연마부(400), 촬영부(500) 및 조명부(700)가 설치되는 곳이다. 실질적으로, 상기 고정부(200)는, 상기 베이스(100) 상에 고정되고, 상기 지지부(300), 연마부(400), 촬영부(500) 및 조명부(700)는 위치 이동 가능하게 설치될 수 있다.More specifically, the base 100 is a place where the fixing part 200, the support part 300, the polishing part 400, the photographing part 500, and the illumination part 700 are installed. The fixing part 200 is fixed on the base 100 and the supporting part 300, the polishing part 400, the photographing part 500 and the lighting part 700 are installed to be movable .

상기 고정부(200)에는, 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브(10)가 고정된다. 상기 고정부(200)는, 그립퍼(210) 및 회전 구동부(220)를 포함한다. 상기 그립퍼(210)에는, 상기 컨트롤 밸브(10), 실질적으로 밸브 피스톤(15)의 피스톤 로드(17)가 삽입되어 고정될 수 있다. 그리고 상기 회전 구동부(220)는, 상기 그립퍼(210)의 회전을 위한 구동력을 제공한다.A control valve 10 for a vehicle injector is fixed to the fixing portion 200. The fixing part 200 includes a gripper 210 and a rotation driving part 220. The control valve 10 and the piston rod 17 of the valve piston 15 may be inserted and fixed to the gripper 210. The rotation driving unit 220 provides a driving force for rotating the gripper 210.

상기 지지부(300)는, 상기 고정부(200)에 고정된 상기 컨트롤 밸브(10)의 타측을 선택적으로 지지한다. 이를 위하여 상기 고정부(200), 실질적으로 상기 그립퍼(210)에 인접 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 지지부(300)는, 지지편(310) 및 이동 핸들(320)을 포함한다. 상기 지지편(310)은, 실질적으로 상기 그립퍼(210)에 고정된 상기 밸브 피스톤(15)의 타측을 지지한다. 본 실시예에서는, 상기 지지편(310)이 상기 그립퍼(210)의 회전에 연동하여 회전한다. 그리고 상기 이동 핸들(320)은, 상기 지지부(300)의 이동을 위하여 사용자가 파지하는 부분이다.The support portion 300 selectively supports the other side of the control valve 10 fixed to the fixing portion 200. For this purpose, the fixing unit 200 is installed so as to be movable in a direction adjacent to or spaced apart from the gripper 210. The supporting part 300 includes a supporting piece 310 and a moving handle 320. The support piece 310 supports the other side of the valve piston 15 substantially fixed to the gripper 210. In this embodiment, the support piece 310 rotates in conjunction with the rotation of the gripper 210. The movement handle 320 is a portion held by the user for movement of the support portion 300.

상기 연마부(400)는, 상기 고정부(200)에 고정된 상기 밸브 피스톤(15)의 외면을 연마한다. 실질적으로 상기 연마부(400)는, 상기 밸브 피스톤(15)의 외면에 부착된 이물질을 연마하여 제거한다. 상기 연마부(400)로는 일반적인 그라인더가 사용될 수 있다. The polishing unit 400 polishes the outer surface of the valve piston 15 fixed to the fixing unit 200. The polishing unit 400 substantially polishes and removes foreign matter adhering to the outer surface of the valve piston 15. [ A general grinder may be used as the polishing unit 400.

그리고 본 실시예에서는, 상기 그립퍼(210) 및 연마부(400)는 동일한 방향으로 회전한다. 이는 상기 그립퍼(210) 및 연마부(400)가 반대방향으로 회전하는 경우에 상호 맞물려 회전함으로써, 실질적으로 상기 연마부(400)에 의하여 상기 그립퍼(210)에 고정된 상기 밸브 피스톤(15)이 연마되지 못하는 것을 방지하기 위함이다.In this embodiment, the gripper 210 and the polishing unit 400 rotate in the same direction. This is because the valve piston 15 fixed to the gripper 210 by the polishing unit 400 substantially rotates when the gripper 210 and the polishing unit 400 are rotated in opposite directions, So as not to be polished.

한편 상기 그립퍼(210) 및 연마부(400)가 과도하게 저속으로 회전하는 경우에는, 상기 밸브 피스톤(15)의 연마를 위하여 소요되는 시간이 증가된다. 이와 반대로, 상기 그립퍼(210) 및 연마부(400)가 과도하게 고속으로 회전하는 경우에는, 상기 밸브 피스톤(15)의 외면이 과도하게 연마될 우려가 발생한다. 본 실시예에서는, 상대적으로 신속하고 정확하게 상기 밸브 피스톤(15)의 외면의 이물질을 제거하기 위하여 상기 그립퍼(210)가 200 이상 500 이하의 RPM으로 회전하고, 상기 연마부(400)는 5000 이상의 RPM으로 회전한다. Meanwhile, when the gripper 210 and the polishing unit 400 are rotated at an excessively low speed, the time required for polishing the valve piston 15 is increased. In contrast, when the gripper 210 and the polishing unit 400 are rotated at an excessively high speed, the outer surface of the valve piston 15 may be excessively polished. In this embodiment, the gripper 210 rotates at a RPM of not less than 200 and not more than 500 in order to remove foreign substances on the outer surface of the valve piston 15 relatively quickly and accurately, .

또한 상기 촬영부(500)는, 상기 고정부(200)에 고정되어 상기 그립퍼(210)에 의하여 연마되는 상기 밸브 피스톤(15)을 촬영한다. 또한 상기 디스플레이부(600)는, 상기 촬영부(500)에 의하여 촬영된 영상을 표시하고, 상기 조명부(700)는, 상기 촬영부(500)에 의하여 촬영되는 상기 밸브 피스톤(15)을 조명한다.The photographing unit 500 photographs the valve piston 15 fixed to the fixing unit 200 and polished by the gripper 210. The display unit 600 displays an image captured by the photographing unit 500 and the illumination unit 700 illuminates the valve piston 15 captured by the photographing unit 500 .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치에 의하여 컨트롤 밸브를 재생하는 과정을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of regenerating a control valve by a control valve regeneration apparatus for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치에 의하여 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브가 재생되는 과정을 보인 작업상태도이고, 도 6은 오염된 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브와 본 발명의 실시예에 의하여 재생된 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 표면을 확대하여 보인 사진이다.FIGS. 3 to 5 are operation state diagrams showing a process of regenerating a control valve of a vehicle injector by a control valve regeneration device for a vehicle injector according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a control valve of a contaminated vehicle injector, Fig. 6 is an enlarged view of the surface of the control valve of the injector for a vehicle reproduced by the embodiment of Fig.

먼저 도 3을 참조하면, 컨트롤 밸브(10), 실질적으로 밸브 피스톤(15)을 고정부(200), 즉 그립퍼(210)에 고정한다. 예를 들면, 상기 밸브 피스톤(15)의 피스톤 로드(17)(도 1참조)가 상기 그립퍼(210)에 삽입되어 고정될 수 있다.3, the control valve 10, substantially the valve piston 15, is fixed to the fixing part 200, i.e., the gripper 210. For example, the piston rod 17 (see FIG. 1) of the valve piston 15 can be inserted and fixed to the gripper 210.

다음으로 도 4를 참조하면, 지지부(300)가 상기 고정부(200)에 인접되는 방향으로 베이스(100) 상에서 이동하여 상기 밸브 피스톤(15)이 지지된다. 실질적으로 지지편(310)이 상기 밸브 피스톤(15)의 타측에 접촉되어 상기 밸브 피스톤(15)이 지지될 수 있다.4, the support portion 300 moves on the base 100 in a direction adjacent to the fixed portion 200, and the valve piston 15 is supported. The support piece 310 may be substantially contacted with the other side of the valve piston 15 so that the valve piston 15 may be supported.

그리고 도 5를 참조하면, 상기 그립퍼(210)가 회전 구동부(220)에 의하여 회전한다. 이때 상기 지지부(300)도, 상기 지지편(310)이 상기 밸브 피스톤(15)에 접촉된 상태에서, 상기 그립퍼(210)의 회전에 연동하여 회전할 것이다. 또한 상기 그립퍼(210)가 회전하는 상태에서, 연마부(400)가 이동하여 상기 밸브 피스톤(15)의 외면에 접촉되어 회전함으로써, 상기 밸브 피스톤(15)이 연마된다.Referring to FIG. 5, the gripper 210 is rotated by the rotation driving unit 220. At this time, the support part 300 will rotate in conjunction with the rotation of the gripper 210 in a state where the support piece 310 is in contact with the valve piston 15. Further, in a state in which the gripper 210 is rotating, the polishing unit 400 moves and contacts the outer surface of the valve piston 15 to rotate, thereby polishing the valve piston 15.

한편 본 실시예에서는, 상기 밸브 피스톤(15)이 상기 연마부(400)에 의하여 연마되는 과정이 촬영부(500)에 의하여 촬영되어 디스플레이부(600)에 표시된다. 또한 조명부(700)의 조명에 의하여 상기 촬영부(500)에 의한 보다 정확한 영상의 촬영이 가능해진다. 따라서 작업자가 상기 디스플레이부(600)에 표시되는 영상을 기초로 보다 정교하게 상기 밸브 피스톤(15)을 촬영할 수 있게 된다.Meanwhile, in the present embodiment, the process of polishing the valve piston 15 by the polishing unit 400 is photographed by the photographing unit 500 and displayed on the display unit 600. Further, by the illumination of the illumination unit 700, a more accurate image can be taken by the photographing unit 500. Therefore, the operator can photograph the valve piston 15 more precisely based on the image displayed on the display unit 600.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

100: 베이스 200: 고정부
300: 지지부 400: 연마부
500: 촬영부 600: 디스플레이부
700: 조명부100: base 200:
300: support part 400: polishing part
500: photographing part 600: display part
700:

Claims (7)

베이스(100);
상기 베이스(100) 상에 설치되고, 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브(10)의 일측이 고정되는 고정부(200);
상기 베이스(100) 상에 상기 고정부(200)에 인접 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 고정부(200)에 고정된 상기 컨트롤 밸브(10)의 타측을 선택적으로 지지하는 지지부(300); 및
상기 고정부(200)에 고정된 상기 컨트롤 밸브(10)의 외면을 연마하기 위하여 회전하는 연마부(400); 를 포함하고,
상기 고정부(200)는,
상기 컨트롤 밸브(10)의 일측이 고정되는 그립퍼(210); 및
상기 그립퍼(210)를 회전시키는 회전 구동부(220); 를 포함하는 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브 재생 장치.
A base 100;
A fixing unit 200 installed on the base 100 and having one side of a control valve 10 of a vehicle injector fixed thereto;
A support portion (not shown) provided on the base 100 so as to be movable toward or away from the fixing portion 200 and selectively supporting the other side of the control valve 10 fixed to the fixing portion 200 300); And
A polishing part 400 rotating to polish the outer surface of the control valve 10 fixed to the fixing part 200; Lt; / RTI >
The fixing part (200)
A gripper 210 to which one side of the control valve 10 is fixed; And
A rotation driving unit 220 for rotating the gripper 210; And a control valve regeneration device for a vehicle injector.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 그립퍼(210) 및 연마부(400)는 동일한 방향으로 회전하는 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 재생 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the gripper (210) and the polishing unit (400) rotate in the same direction.
제 3 항에 있어서,
상기 그립퍼(210)는 상기 연마부(400)에 비하여 낮은 회전속도로 회전하는 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 재생 장치.
The method of claim 3,
Wherein the gripper (210) rotates at a lower rotational speed than the polishing unit (400).
제 3 항에 있어서,
상기 그립퍼(210)는 200 이상 500 이하의 RPM으로 회전하고,
상기 연마부(400)는 5000 이상의 RPM으로 회전하는 차량용 인젝터의 컨트롤 밸브의 재생 장치.
The method of claim 3,
The gripper 210 rotates at an RPM of 200 to 500,
The polishing unit (400) rotates at RPM of 5000 or more.
삭제delete 삭제delete
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