KR101708665B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 내조 내의 포량을 결정하는 단계와, 상기 결정된 포량에 따라 급수 수위를 설정하는 단계와, 외조 내의 수위가 상기 급수 수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수하는 단계와, 상기 결정된 포량에 따라 상기 펌프 모터의 회전 속도를 설정하는 단계; 상기 설정된 회전 속도로 상기 펌프 모터를 운전하는 단계와, 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.

세탁기는, 상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.

통상적으로 세탁기는 내조에 투입된 포의 양(이하, “포량”이라고 함.)에 따라 급수량이 정해지는데, 최근에는 에너지 절약을 위해 급수량을 줄이는 추세이다. 그런데, 급수량이 줄어들수록 포가 공기 중으로 노출될 가능성이 많아 져 세탁성능이 떨어지고, 의류에 얼룩이 지거나, 잔류 세제로 인한 2차 오염이 발생하는 등의 문제점들이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 첫째, 세탁에 사용되는 물의 양을 절약하면서도, 포들을 고르게 적실 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

둘째, 포량에 따라 순환 노즐을 통해 분사되는 물의 패턴을 조절할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

셋째, 교반운전시, 공기 중에 노출된 포에 순환펌프를 이용하여 물을 가할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

넷째, 수위가 낮아 내조의 회전만으로는 순환수류(도 10의 (a) 참조.)를 형성할 수 없는 경우에도, 순환펌프를 작동시켜 외조와 내조 간에 물의 순환이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐로 압송하는 펌프를 포함하고, 상기 펌프는 가변속 펌프 모터와, 상기 모터에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 상기 내조 내의 포량을 결정하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 결정된 포량에 따라 급수 수위를 설정하는 단계; (c) 상기 외조 내의 수위가 상기 (b)단계에서 설정된 급수 수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수하는 단계; (d) 상기 (a)단계에서 결정된 포량에 따라 상기 펌프 모터의 회전 속도를 설정하는 단계; (e) 상기 (d)단계에서 설정된 회전 속도로 상기 펌프 모터를 운전하는 단계; 및 (f) 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 포함한다.

다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐로 압송하는 펌프를 포함하고, 상기 펌프는 가변속 펌프 모터와, 상기 모터에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 상기 내조 내의 포량을 결정하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 결정된 포량에 따라 급수 수위를 설정하는 단계; (c) 상기 외조 내의 수위가 상기 (b)단계에서 설정된 급수 수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수하는 단계; 및 (d) 상기 내조를 미리 정해진 설정 속도로 일방향으로 연속하여 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 (a)단계에서 결정된 포량이 기 설정된 기준 포량 보다 작은 경우, 상기 펌프 모터를 운전하고, 상기 펌프 모터가 운전되는 중에 상기 (d)단계가 실시된다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 첫째, 세탁에 사용되는 물의 양을 절약하면서도, 포들을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.

둘째, 포량에 따라 순환 노즐을 통해 분사되는 물의 패턴을 조절할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 공기 중에 노출된 포에 순환 노즐을 이용하여 물을 가할 수 있어, 포가 공기 중으로 노출됨으로써 발생되는 변색이나, 세제 찌꺼기의 응고로 인한 2차 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 수위가 낮아 내조의 회전만으로는 순환수류(도 10의 (a) 참조.)를 형성할 수 없는 경우에도, 펌프를 작동시켜 외조와 내조 간에 물을 순환시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들을 도시한 투시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 탑 커버의 일부분을 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 5는 순환 노즐을 도시한 것이다.
도 6의 (a)는 세척 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세척 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 도 7의 S6단계에서 실시되는 세탁운전의 일례를 도시한 순서도이다.
도 9는 도 7의 S6단계에서 실시되는 세탁운전의 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 10의 (a)는 외조 내의 수위가 기준 수위보다 낮은 경우의 수류 형성 패턴을 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 외조 내의 수위가 상기 기준 수위보다 높은 경우의 수류 형성 패턴을 모식적으로 도시한 것이다.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들을 도시한 투시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 도 1의 탑 커버의 일부분을 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 5는 순환 노즐을 도시한 것이다. 이하, 도면들을 참조하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 베이스(9), 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(4) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.

베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥과 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(9) 상에는 후술하는 펌프(45)가 설치될 수 있다.

캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.

캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(5)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다. 헹거(8)는 캐비닛(1)의 네군데 모서리에 각각 구비될 수 있다.

외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.

외조(6) 내에는 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍(5a)이 형성될 수 있으며, 구멍(5a)을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.

외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(18)와, 배수 밸로우즈(18)를 단속하는 배수밸브(44)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(18)는 펌프(45)와 연결되며, 제어부(30)의 제어하에 배수밸브(44)가 개방될 시 배수 밸로우즈(18)를 통해 펌프(45)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(45)는 배수 밸로우즈(18)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.

내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15, 도 10 참조.)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.

캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)가 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)는 정지된 상태에서 펄세이터(15)만이 회전된다.

세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 제어부(30)의 제어하에 제어될 수 있다. 세탁 모터(41)는, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력부(46)와, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.

세탁기는 외조(6) 내의 수위를 감지하는 수위센서(42)를 포함할 수 있다. 제어부(30)는 수위센서(42)에 의해 감지된 수위에 따라 급수밸브(43) 및/또는 배수밸브(44)를 제어할 수 있다.

탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(17)가 구비될 수 있다. 디스펜서(17)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제 등이 있다.

외조(6) 내의 물을 배수시키거나, 순환호스(10)를 통해 순환시키기 위해 적어도 하나의 펌프가 필요하다. 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프가 각각 별도로 구비되는 것도 가능하나, 실시예와 같이, 하나의 펌프(45)를 이용하여 배수와 순환을 선택적으로 실시할 수도 있다.

펌프(45)는 펌프 모터(45a, 도 3 참조.)와, 펌프 모터(45a)에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터는 속도 제어가 가능한 것으로, 세탁 모터(41)와 마찬가지로 BLDC 모터 등으로 구성될 수 있다.

펌프(45)는 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 배출시키는 두 개의 포트, 즉, 순환수 배출 포트(451)와 배수 포트(452)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터가 정방향으로 회전될 시에는 순환수 배출 포트(451)를 통해 물이 배출되고, 역방향으로 회전될 시에는 배수 포트(452)를 통해 물이 배출될 수 있다.

순환호스(10)는 펌프(45)에 의해 압송된 물을 순환 노즐(12)로 안내하는 것으로, 일단이 순환수 배출 포트(451)와 연결되고, 타단은 순환 노즐(12)과 연결될 수 있다.

디스펜서(17)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(171)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(171)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(172)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(172)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(171)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.

드로워 하우징(171)의 상면에는 다수개의 급수 포트가 형성될 수 있다. 이들 급수 포트들은 세제 수용부(172a)로 공급되는 온수와 냉수가 각각 유입되는 제 1 급수 포트(171a)와 제 2 급수 포트(171b)와, 섬유 유연제 수용부(172b)로 공급되는 냉수(또는, 온수)가 유입되는 제 3 급수 포트(171c)를 포함할 수 있다. 이하, 제 3 급수 포트(171c)로는 냉수가 유입되는 것을 예로 드나, 실시예에 따라서는 온수가 유입될 수도 있다.

세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 하나 이상의 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다. 이들 급수 호스들은 냉수원으로부터 공급된 물을 제 1 급수 포트(171a)로 안내하는 제 1 급수 호스(미도시)와, 온수원으로부터 공급된 물을 제 2 급수 포트(171b)로 안내하는 제 2 급수 호스(미도시)와, 냉수원으로부터 공급된 물을 제 3 급수 포트(171c)로 안내하는 제 3 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 급수 호스들을 단속하는 하나 이상의 급수밸브(43)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 제 1 급수 호스(미도시)를 단속하는 제 1 급수밸브(미도시)와, 상기 제 2 급수 호스를 단속하는 제 2 급수밸브(미도시)와, 상기 제 3 급수 호스를 단속하는 제 3 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있으며, 각각의 급수밸브들은 제어부(30)의 제어에 의해 작동될 수 있다.

세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 노즐로, 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(172)를 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다. 냉수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐(13)로 안내하는 직수 공급 호스(미도시)와, 상기 직수 공급 호스를 단속하는 제 4 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.

순환 노즐(12)은 순환 호스(10)를 통해 공급된 물을 안내하는 관상의 급수관(121)과, 급수관(121)으로부터 배출된 물을 하방향으로 굴절시켜 내조(5) 내로 분사하는 디퓨저(122)를 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)은 합성수지 재질로 하나의 부품으로 형성될 수 있다.

순환 노즐(12)은 급수관(121)의 외주면으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 확장된 플레이트(123)를 포함할 수 있다. 플레이트(123)의 배면은 탑 커버(2)의 전면을 대향하며, 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면에 형성될 수 있다.

디퓨저(122)는 급수관(121)의 출구를 통해 토출된 물이 충돌하며 하방으로 굴절되는 충돌면(124)을 포함할 수 있다. 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면으로부터 돌출되고 내조(5) 내로 물을 분사하는 분사구(122h)를 갖는다. 디퓨저(122)는 분사구(122h)로부터 함몰된 챔버 또는 깔대기 형태로써, 급수관(121)의 출구로부터 분사구(122h)로 갈수록 유로 단면적이 점점 확대될 수 있다. 상기 챔버를 형성하는 디퓨저(122)의 내측면 중 급수관(121)의 출구의 전단에 위치하는 부분은 상기 출구로부터 토출된 물이 부닥치면서 하방으로 굴절될 수 있도록 경사를 이루며, 이렇게 경사를 이루는 부분이 충돌면(124)에 해당한다.

플레이트(123)의 하단부(123a)는 분사구(122h) 측으로 갈수록 충돌면(124)과의 거리가 가까워지는 경사를 이룰 수 있다. 하단부(123a)는 분사구(122h)를 구성하는 에지(edge)부분에서 탑 커버(2)로부터 가장 이격된다. 에지(edge) 부분이 탑 커버(2)로부터 이격되기 때문에, 공급되는 수압이 낮아 하단부(123a)를 따라 물이 흐르는 경우, 상기 에지로부터 낙하하는 물이 탑 커버(2)를 타고 흐르는 것을 방지할 수 있다.

충분한 수압으로 급수관(121)을 통해 물이 공급될 시, 분사구(122h)를 통해 분사되는 물은 전방에서 바라볼 시, 최대 분사 폭각도(θw)로 좌, 우 방향으로 최대로 펼쳐지고(도 4 참조.), 측면에서 바라볼 시 수직선(H)에 대해 최대 수직 분사각도(θv, 도 5의 (a)참조.)만큼 상향으로 분사될 수 있으나, 급수관(121)을 통해 공급되는 수압이 낮아질수록 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 폭과, 수류가 닿는 최대 높이가 낮아진다.

급수관(121)을 통해 공급되는 물의 수압은 펌프 모터(45a)의 회전속도에 따라 달라지는 바, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 가변함으로써, 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 형태를 조절할 수 있다.

한편, 직수 노즐(13)은 순환 노즐(12)과 유사한 구조로 이루어지며, 탑 커버(2)에 결합되는 방식도 유사한 바, 앞서 설명한 구성들과 동일한 것들에는 같은 참조 번호를 부여하고, 그에 따른 설명은 전술한 바에 따르기로 한다. 다만, 직수 노즐(13)과 순환 노즐(12)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 노즐을 구성하는 요소들이 미러 대칭(mirror symmetry)으로 배치될 수 있다.

냉수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐(13)로 안내하는 직수 분사 급수 호스(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 직수 분사 급수 호스를 단속하는 직수 분사 급수 밸브(미도시)가 구비될 수 있다.

순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)에는 각각 노즐 캡(14)이 결합될 수 있다. 노즐 캡(14)은 각 노즐(12, 13)의 디퓨저(122)의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 노즐(12, 13)의 분사구와 연통되는 개구부가 형성된다. 노즐 캡(14)은 플레이트(123)와 결합될 수 있다.

도 6의 (a)는 세척 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세척 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 8은 도 7의 S6단계에서 실시되는 세탁운전의 일례를 도시한 순서도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁운전설정단계(S1), 포량감지단계(S2), 급수수위설정단계(S3), 급수단계(S4), 세탁운전실시단계(S6)를 포함할 수 있다.

세탁운전설정단계(S1)는 입력부(46)를 통해 세탁운전을 구성하는 설정들이 입력되는 단계이다. 세탁코스, 코스를 구성하는 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 행정의 실시에 있어서 필요한 설정들이 입력될 수 있다. 상기 설정들은 각 행정의 소요시간, 급수시간, 배수시간 등을 포함할 수 있다.

포량감지단계(S2)는 내조(5) 내의 포량을 감지하는 단계이다. 제어부(30)에 의해 포량이 결정될 수 있다. 내조(5) 또는 펄세이터(15)의 관성은 포량을 판단하는 지표가 될 수 있다. 예를 들어, 정지 상태의 내조(5)를 회전시킬 시, 포량이 클수록 내조(5)의 정지 관성이 크기 때문에, 내조(5)가 기 설정된 목표 속도까지 도달하기까지 더 많은 시간이 필요하다. 따라서, 제어부(30)는 내조(5)가 상기 목표 속도까지 도달하는데 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. 다른 예로는, 회전하고 있는 내조(5)를 제동할 시, 내조(5)가 정지될때까지 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수도 있으며, 이 경우는 포량에 따라 달라지는 내조(5)의 회전 관성을 이용한 것이다. 이 밖에도, 포량은 세탁 모터(41)의 입력 또는 출력 전류의 변동치, 기전력 등을 더 고려하여 결정될 수도 있다. 포량을 구하는 방법은 이미 당해 기술 분야에서 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략하나, 제어부(30)는 이미 공지된 다양한 방법으로 포량을 결정할 수 있다.

급수수위설정단계(S3)는 S2단계에서 결정된 포량에 따라 급수 수위를 설정하는 단계이다. 제어부(30)는 포량이 클수록 급수 수위가 높아지도록 설정할 수 있다.

급수단계(S4)는 내조(5) 내로 급수를 하는 단계이다. 디스펜서(17) 및 직수 노즐(13) 중 적어도 하나를 통해 물이 공급될 수 있다. 이하, 디스펜서(17)를 통해 급수가 이루어지는 것을 예로 든다.

수위센서(41)를 통해 감지된 수위가 S3단계에서 설정된 급수수위에 도달하면, 제어부(30)는 급수를 중단할 수 있다 (S5). 급수가 완료된 후, S1단계에서 설정된 세탁운전이 실시될 수 있다(S6). 상기 세탁운전은 내조(5)가 정지된 상태에서 펄세이터(15)가 양방향으로 교대로 회전되는 교반모드와, 내조(5)가 일방향으로 연속하여 회전되는 내조회전모드를 포함할 수 있다.

이하, 도 7을 참조하여 교반모드를 보다 상세하게 설명한다.

교반모드는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁운전의 일부를 구성할 수 있으며, S61단계는 세탁운전이 실시되는 중에 교반모드가 시작되는 것을 나타낸다.

제어부(30)는 S2단계에서 결정된 포량에 따라 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 설정할 수 있다 (S62). 상기 회전 속도는 S2단계에서 결정된 포량이 클수록 크게 설정될 수 있다. 포량이 클수록 내조(5) 내에서 높은 위치까지 포가 채워지기 때문에, 순환 노즐(12)을 통해 더 높이까지 물이 분사되어야 하며, 따라서, 포량이 클수록 펌프 모터(45a)의 회전 속도가 높게 설정된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 펌프 모터(45a)의 회전 속도가 높을수록, 순환 노즐(12)로부터 분사된 물이 내조(5) 상에서 더 높은 위치에까지 이르며, 좌우 방향으로 더 넓게 펼쳐지며 분사될 수 있다. (I, II, III 순으로 펌프 모터(45a)의 속도가 증가되는 경우임.)

S63단계에서는 S62단계에서 설정된 회전 속도로 펌프 모터(45a)가 운전될 수 있다. 순환 노즐(12)을 통한 물의 분사가 이루어지며, S4단계에서 급수와 함께 투입된 세제가 물에 고르게 용해된다.

펌프 모터(45a)가 회전되는 중에, 펄세이터(15)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다 (S64). 이때, 내조(5)의 회전은 정지된 상태이다. 물에 용해된 세제에 의한 화학적 작용 뿐만 아니라, 펄세이터(15)와의 물리적 마찰력에 의해 포의 오염이 제거될 수 있다.

교반운전(S64)이 실시된 시간(T)이, 기 설정된 소정의 시간(T0)을 경과하면, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)의 운전을 정지할 수 있고, 이때, 세탁 모터(41)도 함께 정지될 수 있다(S66).

S67은 교반모드의 종료를 나타낸 것으로, 이후 세탁운전의 남은 운전모드들이 실시될 수 있다.

도 9는 도 7의 S6단계에서 실시되는 세탁운전의 다른 예를 도시한 순서도이다. 도 10의 (a)는 외조 내의 수위가 기준 수위보다 낮은 경우의 수류 형성 패턴을 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 외조 내의 수위가 상기 기준 수위보다 높은 경우의 수류 형성 패턴을 모식적으로 도시한 것이다.

이하, 도 9 내지 도 10을 참조하여 내조회전모드를 보다 상세하게 설명한다.

내조회전모드는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁운전의 일부를 구성할 수 있으며, S68단계는 세탁운전이 실시되는 중에 내조회전모드가 시작되는 것을 나타낸다.

제어부(30)는 S2단계에서 결정된 포량(M)을 기준 포량(M0)과 비교하여, M이 M0보다 작은 경우, 펌프 모터(45a)를 운전할 수 있다 (S69, S70). 순환 노즐(12)을 통해 물이 분사될 수 있다.

이후, 제어부(30)는, 펌프 모터(45a)가 운전되는 중에, 내조(5)를 미리 정해진 설정 속도로 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다. 상기 설정 속도는 다음과 같은 조건을 만족하는 범위 내에서 설정될 수 있다.

외조(6) 내에 기준 포량(M0)에 대응하는 수위까지 물이 채워진 상태에서 내조(5)를 상기 설정 속도로 회전시킬 시에는, 물이 외조(6)와 내조(5) 사이를 따라 상승하여 내조(5)의 상단을 넘어 내조(5) 내로 쏟아질 수 있으나 (도 10의 (b)참조.), 외조(6) 내에 기준 포량(M0)에 대응하는 수위보다 보다 낮은 수위까지 물이 채워진 상태에서 내조(5)를 상기 설정 속도로 회전시킬 시에는 외조(6)와 내조(5) 사이를 따라 상승된 물이 내조(5)의 상단을 넘지 못한다(도 10의 (a)참조.).

M이 M0보다 작은 경우에는, 내조(5)와 외조(6)을 따라 상승한 물이 내조(5)의 상단을 넘지 못하기 때문에, 내조(5)의 회전에 의한 순환수류는 생성되지 못한다. 따라서, 이 경우에는 펌프 모터(45a)를 운전하여 순환 노즐(12)을 통해 물이 분사되도록 하여, 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 순환될 수 있도록 하는 것이다. 세탁행정에서는 세제가 고르게 용해될 수 있을 뿐만 아니라, 순환 노즐(12)을 통해 분사된 물이 포들에 직접 가해지기 포를 고르게 적실 수 있는 효과가 있으며, 특히, 헹굼행정에는 공기 중에 노출된 포를 효과적으로 헹굴 수 있다.

한편, S69단계에서 M이 M0보다 큰 것으로 판단된 경우, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)를 작동시키지 않고, 바로 세탁 모터(S71)가 일방향으로 연속하여 회전되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같은 순환수류가 형성될 수 있다.

S71단계가 실시된 시간(T)이, 기 설정된 소정의 시간(T0)을 경과하면, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)의 운전을 정지할 수 있고, 이때, 세탁 모터(41)도 함께 정지될 수 있다(S73). S74은 교반모드의 종료를 나타낸 것으로, 이후 세탁운전의 남은 운전모드들이 실시될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 구간은 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 구간에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 구간의 의미 및 구간 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 구간에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 물이 담기는 외조와, 포를 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 내조 내로 물을 분사하는 순환 노즐로 압송하는 펌프를 포함하고, 상기 펌프는 가변속 펌프 모터와, 상기 모터에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   (a) 상기 내조 내의 포량을 결정하는 단계;
   (b) 상기 (a)단계에서 결정된 포량에 따라 급수 수위를 설정하는 단계;
   (c) 상기 외조 내의 수위가 상기 (b)단계에서 설정된 급수 수위에 도달할 때까지 상기 내조 내로 급수하는 단계; 및
   (d) 상기 내조를 미리 정해진 설정 속도로 일방향으로 연속하여 회전시키는 단계를 포함하고,
   상기 (d)단계는,
   상기 (a)단계에서 결정된 포량이 기 설정된 기준 포량 보다 작은 경우, 상기 내조가 상기 설정 속도로 일방향으로 연속하여 회전되는 중에 상기 펌프 모터를 운전하고, 상기 (a)단계에서 결정된 포량이 상기 기준 포량 보다 큰 경우에는 상기 펌프 모터가 정지된 상태에서 상기 내조를 상기 설정 속도로 일방향으로 연속하여 회전하고,
   상기 (d)단계에서의 설정 속도는,
   상기 외조 내에 상기 기준 포량에 대응하는 수위까지 물이 채워진 상태에서 상기 내조를 상기 설정 속도로 회전시킬 시에는, 물이 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승하여 상기 내조의 상단을 넘어 상기 내조 내로 쏟아질 수 있으나, 상기 외조 내에 상기 기준 포량에 대응하는 수위보다 낮은 수위까지 물이 채워진 상태에서 상기 내조를 상기 설정 속도로 회전시킬 시에는 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승된 물이 상기 내조의 상단을 넘지 못하는 범위에서 설정되는 세탁기의 제어방법.
6. 삭제
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 (b)단계에서의 상기 급수 수위는,
   상기 (a)단계에서 결정된 포량이 클수록 크게 설정되는 세탁기의 제어방법.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 (c)단계는,
   상기 내조 내로 급수와 함께 세제가 투입되는 세탁기의 제어방법.

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