KR101705599B1 - Compression massage device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 압박 안마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자 등에 장착한 상태에서 등이나 목을 안마하는 안마기에 내장되어 이동 과정에서 다양한 모드로 신체를 압박할 수 있게 한 압박 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressing massage device, and more particularly, to a pressing massage device which is built in a massage machine for massaging a back or neck in a state of being mounted on a chair or the like, so as to be able to press the body in various modes during the movement process.
일반적으로 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.In general, massage is one of the medical aids that help the blood circulation and relieve fatigue by sweeping, nipping, pressing, pulling, tapping, and moving with a hand or a special device. A massage device is a device that performs massage by a mechanical device, and a massage device uses various mechanical elements for effective massage.
이러한 안마기구는 사람의 손이 아니라 기계에 힘을 이용하여 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 장치이며, 안마를 수행하는 기능에 국한되지 않고 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 부가된 제품이 출시되고 있다.This massage device is not a human hand but a device that allows the user to sit comfortably by using the power of the machine and receive a massage, and various functions that can relieve the fatigue so that the user can relax without restricting the massage Added products are being released.
이렇게 안마를 위한 종래기술 1의 의자형 안마기는 후방커버와, 상기 후방커버의 전측에 조립되고 전면에 개구부가 마련되는 상부커버로 구성되는 케이싱과, 상기 후방커버의 전면에 안착되어 상하로 왕복 이동되는 이송판과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 회전하는 한쌍의 회전판과 상기 한쌍의 회전판의 회전중심에서 편심되게 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 지압볼로 구성되는 문지르기 수단과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 좌우 방향으로 마련되고 힌지를 중심으로 번갈아가며 상하로 시소운동하는 안마판과, 상기 안마판의 양단부 상면에 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 안마볼로 구성되는 두드리기 수단과, 상기 이송판에 구성되어 상기 회전판 및 안마판을 구동하는 동시에 이송판을 상하로 주행시키는 구동부를 포함하여 구성된다.The chair-type massage machine of the
그러나 종래기술 1의 의자형 안마기는 문지르기 수단과 두드리기 수단이 별도로 설치되어 공간을 많이 차지하고, 안마 모드가 한정되어 사용자의 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the chair-type massage machine of the
종래기술 2의 안마의자의 마사지 모듈 구성은 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 구비된 메인암; 일측부에 상기 주시술체와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체가 구비되고, 상기 메인암에 회전 가능하게 구비되는 서브암; 상기 메인암을 요동시키는 메인로드 구동부; 및 일측이 상기 서브암에 결합되고 타측이 상기 메인암에 결합되어, 상기 메인암과 서브암에 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함한다.The massage module module of the massage chair of the
그러나 종래기술 2의 안마의자는 마사지 모듈은 안마 기능이 한정되어 다양한 방식의 안마를 요구하는 사용자의 기대에 미치지 못하므로 이에 대한 해결책이 요구되고 있다.However, in the massage chair of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 지압부의 안마볼이 시소 운동과 함께 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 압박하게 하며, 지압부가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 다양하게 구현되어 사용자로 하여금 다양한 모드로 안마받을 수 있게 한 압박 안마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a massaging device, which is installed inside a massage machine, And the pressure applying portion is variously implemented in any one of the symmetric operation mode, the asymmetric operation mode, the separate operation mode, and the pressurization operation mode in the stopped state so that the user can massage the user in various modes The object of the present invention is to provide a pressing massage device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 등허리를 압박하는 장치에 있어서, 상기 안마기 내부에서 승강되는 가이드 본체; 상기 가이드 본체의 표면에 대칭 배치되어 구동력 전달에 의해 회전되는 회전 구동부; 및 상기 회전 구동부에 축부 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부의 회전시 좌우의 안마볼이 시소 운동과 함께 종축 경사 회전 운동을 병행하면서 등허리를 압박하는 지압부를 포함하는 압박 안마장치를 통해 구현될 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for pressing a back part of a massage machine installed in a massage machine, comprising: a guide body lifted and lowered inside the massage machine; A rotation driving unit disposed symmetrically with the surface of the guide body and rotated by driving force transmission; And an acupressure massage unit which is seated in the rotary drive unit in a state of being obliquely decentered with the shaft center line, and which massage the right and left massage balls at the time of rotation of the rotary drive unit, Can be implemented.
이때, 상기 지압부의 측면에 형성된 돌기의 운동을 구속하여 상기 지압부의 회전을 방지하도록 내벽면에 구속홈이 형성된 상태로 상기 가이드 본체에 고정된 회전 방지부를 포함할 수 있다.At this time, the rotation preventing part may be fixed to the guide body with the restricting groove formed on the inner wall surface so as to restrain the movement of the protrusion formed on the side surface of the pressure-applying part to prevent rotation of the pressure-applying part.
한편, 상기 회전 구동부는 상면 가장자리에 형성된 경사면에 상기 지압부가 안착될 수 있다.Meanwhile, the rotary drive unit may have the acupressure part mounted on an inclined surface formed on the upper surface edge thereof.
그리고 상기 지압부는 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 구현될 수 있다.The pressure-sensitive portion may be implemented in any one of a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, a separate operation mode, and a pressure operation mode in a stationary state.
또한, 상기 회전 구동부는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동될 수 있다.In addition, the rotation driving unit may be driven by one driving unit by a combination of gears, or individually driven by providing a driving unit on a one-to-one basis.
본 발명에 따르면, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 지압부의 안마볼이 시소 운동과 함께 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 압박하게 하며, 지압부가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 다양하게 구현되어 사용자로 하여금 다양한 모드로 안마받을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the massage ball is installed inside the massage machine, and the massage ball of the acupressure part in the ascending and descending direction is inclined with the seesaw motion and rotates about the longitudinal axis, A symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, an individual operation mode, and a pressurization operation mode in a stationary state, so that the user can receive massage in various modes.
도 1은 본 발명에 의한 압박 안마장치가 의자형 안마기 내에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 분리한 분리사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 압박 안마장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 도시한 측단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 세부적으로 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a state in which a pressing massage device according to the present invention is installed in a chair type massage machine.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a pressure massage device according to the present invention in which one side pressure portion is separated. FIG.
3 is a perspective view showing a pressing massage device according to the present invention.
4 is a side sectional view showing one side pressure portion in a pressing massage device according to the present invention.
5 and 6 are schematic views showing the operating state of the pressure-applying part in the pressing massage device according to the present invention.
7 is a schematic view showing in detail the operation state of the pressure-sensitive part in the pressing massage device according to the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.
이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 의한 압박 안마장치가 의자형 안마기 내에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 분리한 분리사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 압박 안마장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 도시한 측단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 도시한 개략도이며, 도 7은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 세부적으로 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a state in which a pressing massage device according to the present invention is installed in a chair type massage machine, and FIG. 2 is a perspective view showing a pressing massage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a pressing massage device according to the present invention, FIG. 4 is a side sectional view showing one side pressure portion in the pressing massage device according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 Fig. 7 is a schematic view showing in detail the operating state of the pressure-sensitive part in the pressing massage device according to the present invention. Fig. 7 is a schematic view showing the operating state of the pressure-
이들 도면에 의하면, 본 발명에 따른 압박 안마장치(100)는 가이드 본체(110), 회전 구동부(120), 지압부(130) 및 회전방지부(140)를 포함하며, 의자형 안마기 등에 설치하여 승강 과정에서 등허리 부위 등의 안마를 위해 적용 가능한 기술이다.The
가이드 본체(110)는 의자형 안마기(10) 등의 내부에 설치되어 내부에 길이 방향으로 연장 형성된 내벽면에 직선형태의 기어가 형성된 가이드(12)를 따라 승강하게 된다.The
여기서, 가이드 본체(110)는 상하 플레이트로 구성되며, 상기 상하 플레이트의 사이에 구동부(도면에 미도시)와, 상기 구동부의 구동력이 다수의 회전 구동부(120)로 동력을 전달하도록 후술할 회전 구동부(120)의 축부(126)에 연결된 기어군이 설치된다.Here, the
이때, 상기 구동부는 후술할 지압부(130)가 일예로 상하측 좌우마다 한 개씩 총 4개가 구비되는 경우를 예를 들면 상기 지압부(130)가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 등의 모드 중 어느 하나의 모드로 구현되기 위해 하나로 상기 지압부(130) 전체를 대칭되게 구동시키거나, 두 개로 일측과 타측의 지압부(130)를 대칭되게 구동시키거나, 4개로 각각의 지압부(130)를 개별 또는 비대칭 구동시킬 수 있도록 한다.In this case, the driving unit may include a case in which a total of four pressure-
이렇게, 상기 구동부는 구동력이 피니언(pinion)을 통해 래크(rack)인 가이드(12)에 전달되면서 본 발명의 압박 안마장치(100)가 승강하게 된다.In this way, the driving unit transmits the driving force to the
회전 구동부(120)는 가이드 본체(110)의 표면에 상하측 좌우에 대칭되게 총 4개가 단차진 형태로 배치되어 구동부에 의한 구동력 전달에 의해 회전되며, 경사면(122), 고정면(124), 축부(126) 및 고정부재(128)를 포함한다. The
이때, 상기 회전 구동부(120)의 개수는 이에 한정하지 않고 증감이 가능하다.At this time, the number of the
더욱이, 상기 회전 구동부(120)는 경사면(122)과 고정면(124)은 동일 각도로 경사 형성되고, 축부(126)는 저면과 직교 방향으로 구비된다.In addition, the
경사면(122)은 상면에 지압부(130)가 안착되어 회전 구동부(120)의 회전시 상기 지압부(130)가 회전 과정에서 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행할 수 있도록 한다.The
고정면(124)은 경사면(122)과 동일 각도만큼 경사지게 돌출 형성되어 외주면에 후술할 지압부(130)의 링부재(132) 내주면이 삽입될 수 있으며, 상기 지압부(130)의 결합시 상면이 상기 링부재(132)의 상면과 동일면을 유지되게 한다.The
그리고 상기 고정면(124)은 상부에 고정부재(128)가 안착되면 상측에서 나사로 체결하도록 다수의 체결홀이 방사상으로 형성된다.When the
축부(126)는 회전 구동부(120)의 저면과 직교 상태로 돌출 형성되어 돌출된 하단에 구동부의 기어와 치합될 수 있도록 기어군 중 어느 하나의 기어가 장착된다.The
고정부재(128)는 경사면(122)에 장착된 지압부(130)의 링부재(136) 상에 안착되어 상태에서 상측에서 다수의 나사를 체결시켜 상기 지압부(130)를 고정면(124)에 고정할 수 있으며, 상기 고정면(124)의 경사 각도와 대응되도록 저면에 경사면이 형성된 원판 형태로 형성된다.The
더욱이, 상기 고정부재(128)는 축부(126)의 외주면 상단에 형성된 고정링 고정홈(126a)에 멈춤링(Retaining Ring)인 고정링(R)을 삽입하여 상기 축부(126)에서 분리됨을 방지할 수 있다.The
그리고 상기 회전 구동부(120)는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동된다.The
지압부(130)는 회전 구동부(120)에 포함된 축부(126)의 종축 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부(120)의 회전 구동시 회전방지부(140)에 의해 회전됨을 방지하면서 양단이 시소 운동과 함께 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하여 등허리를 압박하도록 하며, 안마볼(132), 돌기(134) 및 링부재(136)를 포함한다.The
이때, 상기 지압부(130)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상측좌우와 하측좌우 이렇게 총 4개가 배치되는 경우 동작 형태는 회전 구동부(120)가 180°회전하면 최초 상하측좌우 안마볼(132) 중 외곽 안마볼(132)이 간격(a)로 이격되고 상하측좌우 안마볼(132) 중 내곽 안마볼(132)이 간격(b)만큼 이격되며, 상기 회전 구동부(120)가 360°회전하면 최초 상하측좌우 안마볼(132) 중 외곽 안마볼(132)이 간격(a')로 이격되고 상하측좌우 안마볼(132) 중 내곽 안마볼(132)이 간격(b')만큼 이격된다.5 and 6, when the
결국, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 압박 안마장치(100)의 하강하는 경우 상기 지압부(130)의 구동은 ① 위치에서 ② 위치와 ③ 위치를 거쳐 ④ 위치로 반복 회전하면서 좌우 안마볼(132)이 시소 운동을 하게 되고, 상기 압박 안마장치(100)의 상승하는 경우 ③ 위치에서 ② 위치와 ① 위치를 거쳐 ④ 위치로 반복 회전하면서 좌우 안마볼(132)이 시소 운동을 하게 된다.7, when the
여기서, 상기 지압부(130)은 2개 또는 4개 또는 6개 등 필요한 개수를 구비할 수 있으며, 짝수로 구비되어 대칭되는 것이 바람직하다.Here, the pressure-
안마볼(132)은 지압부(130)의 양단에 상부가 곡면이 형성되어 등허리 등에 밀착되면서 시소 및 회전 과정에서 지압하게 된다.The
돌기(134)는 지압부(130)의 측면에 돌출 형성되어 상기 지압부(130)가 자전하지 않도록 하면서 시소 운동과 함께 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행할 수 있도록 회전방지부(140)의 구속홈(142) 내에 삽입된다.The
링부재(136)는 지압부(130) 중 안마볼(132)의 사이에 구비되는 금속 재질의 링 형상으로 형성되어 회전 구동부(120)의 경사면(122)에 안착된 상태에서 상기 지압부(130)의 회전시 마모를 방지하게 된다.The
회전방지부(140)는 가이드 본체(110) 상에 고정되어 내벽면에 형성된 구속홈(142) 내에 지압부(130)의 돌기(134)가 위치되게 하므로 작동되는 상기 지압부(130)가 회전되지 못하게 하면서 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하게 한다.The
그러므로 본 발명에 따른 압박 안마장치(100)의 작동 과정은 다음과 같다.Therefore, the operation of the pressing
먼저, 의자형 안마기(10)에 전원을 인가시킨 후 컨트롤러를 조작하여 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 등의 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하여 실행시킨다.First, power is applied to the chair-
여기서, 대칭 동작 모드 선택시 구동부가 구동되면 구동부의 구동력에 의해 회전 구동부(120)가 구동된다.Here, when the driving unit is driven when the symmetric operation mode is selected, the
다음으로, 가이드(12)를 따라 압박 안마장치(100)가 승강하며, 이 과정에서 지압부(130)가 회전 구동부(120)의 경사면(122)에 경사지게 안착되면서 고정부재(128)에 의해 고정되므로 경사진 상태를 유지하고 있다가 회전되면 측면에 형성된 돌기(134)가 회전방지부(140)의 구속홈(142)에 위치되어 자전되지 못하고 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 지압하게 된다.The
결국, 회전구동부(120)가 회전되면서 경사면(122)의 최고점 부위에 의해 지압부(130) 중 일측 안마볼(132)이 사용자의 등허리를 가압하면서 타측 안마볼(132)은 등허리에서 이격되고, 상기 회전구동부(120)가 재차 회전되면 상기 경사면(122)의 최고점 부위에 의해 지압부(130) 중 타측 안마볼(132)이 사용자의 등허리를 가압하면서 일측 안마볼(132)은 등허리에서 이격됨을 반복하게 된다.As a result, when the
그리고 비대칭 동작 모드나 개별 동작 모드 선택시 회전구동부(120)마다 설치된 구동부가 개별적으로 구동되면서 앞선 방식과 동일하게 지압부(130)가 사용자의 등허리를 압박하게 된다.When the asymmetric operation mode or the individual operation mode is selected, the driving units provided for each of the
또한, 정지 상태에서의 가압 동작 모드 선택시 지압부(130)는 구동되지 않으면서 구동부에 의해 가이드(12)에 치합된 피니언이 구동되어 지압부(130)가 사용자의 등허리에 밀착된 상태로 압박 안마장치(100)가 승강하여 압박하게 된다.In addition, when the pressing operation mode is selected in the stop state, the
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the appended claims, as well as the appended claims.
100: 압박 안마장치 110: 가이드 본체
120: 회전 구동부 122: 경사면
124: 고정면 126: 축부
128: 고정부재 130: 지압부
132: 안마볼 134: 돌기
140: 회전방지부100: pressure massage device 110: guide body
120: rotation driving part 122: inclined surface
124: Fixing surface 126: Shaft
128: Fixing member 130:
132: massage ball 134: projection
140:
Claims (5)
상기 안마기 내부에서 승강되는 가이드 본체;
상기 가이드 본체의 표면에 대칭 배치되어 구동력 전달에 의해 회전되는 회전구동부; 및
상기 회전 구동부에 축부 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부의 회전시 좌우의 안마볼이 시소 운동과 함께 종축 경사 회전 운동을 병행하면서 등허리를 압박하는 지압부를 포함하며,
상기 지압부의 측면에 형성된 돌기의 운동을 구속하여 상기 지압부의 회전을 방지하도록 내벽면에 구속홈이 형성된 상태로 상기 가이드 본체에 고정된 회전 방지부를 포함하는 압박 안마장치.
An apparatus for installing a massage device in a massage machine,
A guide body which is lifted and lowered within the massage machine;
A rotation driving unit disposed symmetrically with the surface of the guide body and rotated by driving force transmission; And
And an acupressure part which is seated in the rotation driving part in a state of being obliquely decentered with the shaft center line and urges the back of the massage ball while the massaging balls on both right and left sides of the rotation driving part rotate together with the seesaw motion,
And a rotation preventing portion fixed to the guide body in a state where a restricting groove is formed on an inner wall surface to restrain movement of the protrusion formed on a side surface of the pressure-applying portion to prevent rotation of the pressure-applying portion.
상기 회전 구동부는 상면 가장자리에 형성된 경사면에 상기 지압부가 안착되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
And the rotation driving unit has the acupressure part rested on an inclined surface formed on a top edge thereof.
상기 지압부는 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 구현되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressure-sensitive portion is implemented in any one of a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, a separate operation mode, and a pressure operation mode in a stationary state.
상기 회전 구동부는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation driving unit is driven by one driving unit by gear combination or individually driven by providing a driving unit on a one-to-one basis.
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2016
- 2016-07-14 KR KR1020160089184A patent/KR101705599B1/en active IP Right Grant
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