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KR101705599B1 - Compression massage device - Google Patents

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KR101705599B1
KR101705599B1 KR1020160089184A KR20160089184A KR101705599B1 KR 101705599 B1 KR101705599 B1 KR 101705599B1 KR 1020160089184 A KR1020160089184 A KR 1020160089184A KR 20160089184 A KR20160089184 A KR 20160089184A KR 101705599 B1 KR101705599 B1 KR 101705599B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
driving unit
pressure
operation mode
rotation driving
Prior art date
Application number
KR1020160089184A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조선영
Original Assignee
(주)로보틱케어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a compression massage device that is disposed in a massager, performs back and waist compression during lifting and lowering, and includes: a guide main body lifted and lowered in the massager; a rotary driving unit symmetrically displaced on a surface of the guide main body and rotating as a result of driving force transmission; and an acupressure unit placed on the rotary driving unit while the acupressure unit is eccentric at an angle to a shaft portion center line and performing the back and waist compression when the rotary driving unit rotates with left and right massage balls performing a seesaw motion along with a longitudinal inclined rotary motion. According to the present invention that is disposed in the massager, the massage balls of the acupressure unit perform the back and waist compression while performing the seesaw motion along with an inverted cone-shaped trajectory motion during the lifting and lowering by rotating about a longitudinal axis in an inclined state. The acupressure unit is diversely realized in one of symmetrical operation, asymmetrical operation, individual operation, and stationary-state pressing operation modes, and thus a user can enjoy various modes of massage.

Description

압박 안마장치 {COMPRESSION MASSAGE DEVICE}[0001] COMPRESSION MASSAGE DEVICE [0002]

본 발명은 압박 안마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자 등에 장착한 상태에서 등이나 목을 안마하는 안마기에 내장되어 이동 과정에서 다양한 모드로 신체를 압박할 수 있게 한 압박 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressing massage device, and more particularly, to a pressing massage device which is built in a massage machine for massaging a back or neck in a state of being mounted on a chair or the like, so as to be able to press the body in various modes during the movement process.

일반적으로 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.In general, massage is one of the medical aids that help the blood circulation and relieve fatigue by sweeping, nipping, pressing, pulling, tapping, and moving with a hand or a special device. A massage device is a device that performs massage by a mechanical device, and a massage device uses various mechanical elements for effective massage.

이러한 안마기구는 사람의 손이 아니라 기계에 힘을 이용하여 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 장치이며, 안마를 수행하는 기능에 국한되지 않고 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 부가된 제품이 출시되고 있다.This massage device is not a human hand but a device that allows the user to sit comfortably by using the power of the machine and receive a massage, and various functions that can relieve the fatigue so that the user can relax without restricting the massage Added products are being released.

이렇게 안마를 위한 종래기술 1의 의자형 안마기는 후방커버와, 상기 후방커버의 전측에 조립되고 전면에 개구부가 마련되는 상부커버로 구성되는 케이싱과, 상기 후방커버의 전면에 안착되어 상하로 왕복 이동되는 이송판과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 회전하는 한쌍의 회전판과 상기 한쌍의 회전판의 회전중심에서 편심되게 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 지압볼로 구성되는 문지르기 수단과, 상기 이송판의 상면에 구성되되, 좌우 방향으로 마련되고 힌지를 중심으로 번갈아가며 상하로 시소운동하는 안마판과, 상기 안마판의 양단부 상면에 결합되어 상기 개구부 밖으로 돌출되는 안마볼로 구성되는 두드리기 수단과, 상기 이송판에 구성되어 상기 회전판 및 안마판을 구동하는 동시에 이송판을 상하로 주행시키는 구동부를 포함하여 구성된다.The chair-type massage machine of the prior art 1 for massage thus has a rear cover, a casing assembled on the front side of the rear cover and an upper cover provided with an opening on the front side, and a casing mounted on the front surface of the rear cover, A pair of rotary plates formed on the upper surface of the conveying plate and rotating together and rubbing means formed of an acupressure ball eccentrically coupled to the rotation center of the pair of rotary plates and protruding out of the opening, A massaging means formed on the upper surface of the massaging plate for alternately revolving around the hinge and seesawing upward and downward and a massage ball coupled to an upper surface of both ends of the massage plate and protruding out of the opening, And a driving unit that is configured on the conveying plate and drives the rotating plate and the massage plate and drives the conveying plate to move up and down It is configured.

그러나 종래기술 1의 의자형 안마기는 문지르기 수단과 두드리기 수단이 별도로 설치되어 공간을 많이 차지하고, 안마 모드가 한정되어 사용자의 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the chair-type massage machine of the prior art 1, the rubbing means and the tapping means are installed separately to occupy a large space, the massage mode is limited, and the user's satisfaction is lowered.

종래기술 2의 안마의자의 마사지 모듈 구성은 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 구비된 메인암; 일측부에 상기 주시술체와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체가 구비되고, 상기 메인암에 회전 가능하게 구비되는 서브암; 상기 메인암을 요동시키는 메인로드 구동부; 및 일측이 상기 서브암에 결합되고 타측이 상기 메인암에 결합되어, 상기 메인암과 서브암에 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함한다.The massage module module of the massage chair of the prior art 2 includes a main arm provided with a main body for performing massaging to the user; A sub-arm provided on one side of the main arm with an auxiliary treatment member performing a massage to the user together with the main treatment member, and rotatably provided in the main arm; A main rod driver for pivoting the main arm; And an elastic member having one side coupled to the subarm and the other side coupled to the main arm to provide an elastic force to the main arm and the subarm.

그러나 종래기술 2의 안마의자는 마사지 모듈은 안마 기능이 한정되어 다양한 방식의 안마를 요구하는 사용자의 기대에 미치지 못하므로 이에 대한 해결책이 요구되고 있다.However, in the massage chair of the prior art 2, since the massage function is limited, the massage module can not meet the expectation of users who require various massage methods, and a solution thereof is required.

대한민국 등록특허공보 제1267052호Korean Patent Registration No. 1267052 대한민국 등록특허공보 제1144813호Korean Registered Patent No. 1144813

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 지압부의 안마볼이 시소 운동과 함께 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 압박하게 하며, 지압부가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 다양하게 구현되어 사용자로 하여금 다양한 모드로 안마받을 수 있게 한 압박 안마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a massaging device, which is installed inside a massage machine, And the pressure applying portion is variously implemented in any one of the symmetric operation mode, the asymmetric operation mode, the separate operation mode, and the pressurization operation mode in the stopped state so that the user can massage the user in various modes The object of the present invention is to provide a pressing massage device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 등허리를 압박하는 장치에 있어서, 상기 안마기 내부에서 승강되는 가이드 본체; 상기 가이드 본체의 표면에 대칭 배치되어 구동력 전달에 의해 회전되는 회전 구동부; 및 상기 회전 구동부에 축부 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부의 회전시 좌우의 안마볼이 시소 운동과 함께 종축 경사 회전 운동을 병행하면서 등허리를 압박하는 지압부를 포함하는 압박 안마장치를 통해 구현될 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for pressing a back part of a massage machine installed in a massage machine, comprising: a guide body lifted and lowered inside the massage machine; A rotation driving unit disposed symmetrically with the surface of the guide body and rotated by driving force transmission; And an acupressure massage unit which is seated in the rotary drive unit in a state of being obliquely decentered with the shaft center line, and which massage the right and left massage balls at the time of rotation of the rotary drive unit, Can be implemented.

이때, 상기 지압부의 측면에 형성된 돌기의 운동을 구속하여 상기 지압부의 회전을 방지하도록 내벽면에 구속홈이 형성된 상태로 상기 가이드 본체에 고정된 회전 방지부를 포함할 수 있다.At this time, the rotation preventing part may be fixed to the guide body with the restricting groove formed on the inner wall surface so as to restrain the movement of the protrusion formed on the side surface of the pressure-applying part to prevent rotation of the pressure-applying part.

한편, 상기 회전 구동부는 상면 가장자리에 형성된 경사면에 상기 지압부가 안착될 수 있다.Meanwhile, the rotary drive unit may have the acupressure part mounted on an inclined surface formed on the upper surface edge thereof.

그리고 상기 지압부는 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 구현될 수 있다.The pressure-sensitive portion may be implemented in any one of a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, a separate operation mode, and a pressure operation mode in a stationary state.

또한, 상기 회전 구동부는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동될 수 있다.In addition, the rotation driving unit may be driven by one driving unit by a combination of gears, or individually driven by providing a driving unit on a one-to-one basis.

본 발명에 따르면, 안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 지압부의 안마볼이 시소 운동과 함께 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 압박하게 하며, 지압부가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 다양하게 구현되어 사용자로 하여금 다양한 모드로 안마받을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the massage ball is installed inside the massage machine, and the massage ball of the acupressure part in the ascending and descending direction is inclined with the seesaw motion and rotates about the longitudinal axis, A symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, an individual operation mode, and a pressurization operation mode in a stationary state, so that the user can receive massage in various modes.

도 1은 본 발명에 의한 압박 안마장치가 의자형 안마기 내에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 분리한 분리사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 압박 안마장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 도시한 측단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 세부적으로 도시한 개략도이다.
1 is a perspective view showing a state in which a pressing massage device according to the present invention is installed in a chair type massage machine.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a pressure massage device according to the present invention in which one side pressure portion is separated. FIG.
3 is a perspective view showing a pressing massage device according to the present invention.
4 is a side sectional view showing one side pressure portion in a pressing massage device according to the present invention.
5 and 6 are schematic views showing the operating state of the pressure-applying part in the pressing massage device according to the present invention.
7 is a schematic view showing in detail the operation state of the pressure-sensitive part in the pressing massage device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 의한 압박 안마장치가 의자형 안마기 내에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 분리한 분리사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 압박 안마장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 일측 지압부를 도시한 측단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 도시한 개략도이며, 도 7은 본 발명에 의한 압박 안마장치에서 지압부의 동작 상태를 세부적으로 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a state in which a pressing massage device according to the present invention is installed in a chair type massage machine, and FIG. 2 is a perspective view showing a pressing massage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a pressing massage device according to the present invention, FIG. 4 is a side sectional view showing one side pressure portion in the pressing massage device according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 Fig. 7 is a schematic view showing in detail the operating state of the pressure-sensitive part in the pressing massage device according to the present invention. Fig. 7 is a schematic view showing the operating state of the pressure-

이들 도면에 의하면, 본 발명에 따른 압박 안마장치(100)는 가이드 본체(110), 회전 구동부(120), 지압부(130) 및 회전방지부(140)를 포함하며, 의자형 안마기 등에 설치하여 승강 과정에서 등허리 부위 등의 안마를 위해 적용 가능한 기술이다.The massage device 100 according to the present invention includes a guide body 110, a rotation driving part 120, a pressure applying part 130 and a rotation preventing part 140, It is applicable technology for massage of the back part in the ascending and descending process.

가이드 본체(110)는 의자형 안마기(10) 등의 내부에 설치되어 내부에 길이 방향으로 연장 형성된 내벽면에 직선형태의 기어가 형성된 가이드(12)를 따라 승강하게 된다.The guide body 110 is installed in the interior of the chair-type massage machine 10 or the like and is raised and lowered along a guide 12 having a linear gear formed on an inner wall surface extending in the longitudinal direction.

여기서, 가이드 본체(110)는 상하 플레이트로 구성되며, 상기 상하 플레이트의 사이에 구동부(도면에 미도시)와, 상기 구동부의 구동력이 다수의 회전 구동부(120)로 동력을 전달하도록 후술할 회전 구동부(120)의 축부(126)에 연결된 기어군이 설치된다.Here, the guide body 110 is composed of upper and lower plates, and a driving part (not shown in the figure) is interposed between the upper and lower plates, and a rotation driving part (not shown) for transmitting driving force of the driving part to the plurality of rotation driving parts 120 A gear group connected to the shaft portion 126 of the motor 120 is installed.

이때, 상기 구동부는 후술할 지압부(130)가 일예로 상하측 좌우마다 한 개씩 총 4개가 구비되는 경우를 예를 들면 상기 지압부(130)가 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 등의 모드 중 어느 하나의 모드로 구현되기 위해 하나로 상기 지압부(130) 전체를 대칭되게 구동시키거나, 두 개로 일측과 타측의 지압부(130)를 대칭되게 구동시키거나, 4개로 각각의 지압부(130)를 개별 또는 비대칭 구동시킬 수 있도록 한다.In this case, the driving unit may include a case in which a total of four pressure-sensitive portions 130 are provided, one for each of the right and left sides of the upper and lower sides, for example, the pressure-sensitive portion 130 may include a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, The pressure applying unit 130 may be symmetrically driven to symmetrically drive the entire pressure applying unit 130 to be realized in any one of modes such as a pressure applying mode in a stop state, Or the four pressure-sensitive portions 130 can be individually or asymmetrically driven.

이렇게, 상기 구동부는 구동력이 피니언(pinion)을 통해 래크(rack)인 가이드(12)에 전달되면서 본 발명의 압박 안마장치(100)가 승강하게 된다.In this way, the driving unit transmits the driving force to the guide 12, which is a rack through a pinion, so that the pressing massage device 100 of the present invention is raised and lowered.

회전 구동부(120)는 가이드 본체(110)의 표면에 상하측 좌우에 대칭되게 총 4개가 단차진 형태로 배치되어 구동부에 의한 구동력 전달에 의해 회전되며, 경사면(122), 고정면(124), 축부(126) 및 고정부재(128)를 포함한다. The rotation driving part 120 is arranged on the surface of the guide body 110 symmetrically on the upper and lower sides in a stepped shape so as to be symmetric with respect to the upper and lower sides and is rotated by the driving force transmitted by the driving part, and the inclined surface 122, the fixing surface 124, A shaft portion 126 and a fixing member 128.

이때, 상기 회전 구동부(120)의 개수는 이에 한정하지 않고 증감이 가능하다.At this time, the number of the rotation driving units 120 is not limited to this and can be increased or decreased.

더욱이, 상기 회전 구동부(120)는 경사면(122)과 고정면(124)은 동일 각도로 경사 형성되고, 축부(126)는 저면과 직교 방향으로 구비된다.In addition, the slope surface 122 and the fixing surface 124 of the rotation driving unit 120 are inclined at the same angle, and the shaft portion 126 is provided in a direction orthogonal to the bottom surface.

경사면(122)은 상면에 지압부(130)가 안착되어 회전 구동부(120)의 회전시 상기 지압부(130)가 회전 과정에서 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행할 수 있도록 한다.The acupressure part 130 is seated on the upper surface of the inclined surface 122 so that when the acupressure part 130 rotates during the rotation of the rotary drive part 120, So that the trajectory motion of the inverted conical shape can be paralleled.

고정면(124)은 경사면(122)과 동일 각도만큼 경사지게 돌출 형성되어 외주면에 후술할 지압부(130)의 링부재(132) 내주면이 삽입될 수 있으며, 상기 지압부(130)의 결합시 상면이 상기 링부재(132)의 상면과 동일면을 유지되게 한다.The fixing surface 124 is protruded by the same angle as the inclined surface 122 so that the inner circumferential surface of the ring member 132 of the acupressure part 130 to be described later can be inserted into the outer circumferential surface. The upper surface of the ring member 132 is maintained in the same plane.

그리고 상기 고정면(124)은 상부에 고정부재(128)가 안착되면 상측에서 나사로 체결하도록 다수의 체결홀이 방사상으로 형성된다.When the fixing member 128 is mounted on the upper surface of the fixing surface 124, a plurality of fastening holes are formed radially so as to be screwed on the upper side.

축부(126)는 회전 구동부(120)의 저면과 직교 상태로 돌출 형성되어 돌출된 하단에 구동부의 기어와 치합될 수 있도록 기어군 중 어느 하나의 기어가 장착된다.The shaft portion 126 is protruded in a state orthogonal to the bottom surface of the rotation driving portion 120, and one of gears is mounted on the protruding lower end so as to be engaged with the gear of the driving portion.

고정부재(128)는 경사면(122)에 장착된 지압부(130)의 링부재(136) 상에 안착되어 상태에서 상측에서 다수의 나사를 체결시켜 상기 지압부(130)를 고정면(124)에 고정할 수 있으며, 상기 고정면(124)의 경사 각도와 대응되도록 저면에 경사면이 형성된 원판 형태로 형성된다.The fixing member 128 is seated on the ring member 136 of the pressure receiving portion 130 mounted on the inclined surface 122 and fastens the pressure receiving portion 130 to the fixing surface 124, And is formed in the form of a disk having an inclined surface formed on the bottom surface so as to correspond to the inclination angle of the fixing surface 124.

더욱이, 상기 고정부재(128)는 축부(126)의 외주면 상단에 형성된 고정링 고정홈(126a)에 멈춤링(Retaining Ring)인 고정링(R)을 삽입하여 상기 축부(126)에서 분리됨을 방지할 수 있다.The fixing member 128 is inserted into the fixing ring fixing groove 126a formed at the upper end of the outer circumferential surface of the shaft portion 126 to prevent the fixing ring 128 from being separated from the shaft portion 126 by inserting a retaining ring R, can do.

그리고 상기 회전 구동부(120)는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동된다.The rotation driving unit 120 is driven by one driving unit by gear combination or individually driven by providing a driving unit on a one-to-one basis.

지압부(130)는 회전 구동부(120)에 포함된 축부(126)의 종축 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부(120)의 회전 구동시 회전방지부(140)에 의해 회전됨을 방지하면서 양단이 시소 운동과 함께 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하여 등허리를 압박하도록 하며, 안마볼(132), 돌기(134) 및 링부재(136)를 포함한다.The acupressure part 130 is seated in an inclined and eccentric state with respect to the longitudinal center line of the shaft part 126 included in the rotation driving part 120 and is prevented from being rotated by the rotation preventing part 140 during the rotation driving of the rotation driving part 120 While the opposite ends thereof are tilted by an angle of the slope 122 along with the seesaw motion and rotate about the longitudinal axis to perform the trajectory motion in the form of an inverted cone in parallel to press the backing, And a ring member 136.

이때, 상기 지압부(130)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상측좌우와 하측좌우 이렇게 총 4개가 배치되는 경우 동작 형태는 회전 구동부(120)가 180°회전하면 최초 상하측좌우 안마볼(132) 중 외곽 안마볼(132)이 간격(a)로 이격되고 상하측좌우 안마볼(132) 중 내곽 안마볼(132)이 간격(b)만큼 이격되며, 상기 회전 구동부(120)가 360°회전하면 최초 상하측좌우 안마볼(132) 중 외곽 안마볼(132)이 간격(a')로 이격되고 상하측좌우 안마볼(132) 중 내곽 안마볼(132)이 간격(b')만큼 이격된다.5 and 6, when the rotary drive unit 120 rotates by 180 degrees, the first and second upper and lower left and right massage balls 130 are rotated in the vertical direction, The inner massage ball 132 of the upper and lower left and right massage balls 132 is spaced apart from the inner massage ball 132 by an interval b and the rotation driving unit 120 is rotated 360 The outer massage ball 132 of the first upper and lower left and right massage balls 132 is spaced apart by an interval a 'and the inner medial ball 132 of the upper and lower left and right massage balls 132 is spaced apart by an interval b' It is separated.

결국, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 압박 안마장치(100)의 하강하는 경우 상기 지압부(130)의 구동은 ① 위치에서 ② 위치와 ③ 위치를 거쳐 ④ 위치로 반복 회전하면서 좌우 안마볼(132)이 시소 운동을 하게 되고, 상기 압박 안마장치(100)의 상승하는 경우 ③ 위치에서 ② 위치와 ① 위치를 거쳐 ④ 위치로 반복 회전하면서 좌우 안마볼(132)이 시소 운동을 하게 된다.7, when the pressing massage device 100 is lowered, the driving of the pressure applying part 130 is repeatedly rotated from the position ① to the position ④ through the position ② and the position ③, ), And when the pressing massage device (100) ascends, the left and right massage balls (132) perform seesaw motion while being repeatedly rotated from the ③ position to the ④ position through the ③ position and the ④ position.

여기서, 상기 지압부(130)은 2개 또는 4개 또는 6개 등 필요한 개수를 구비할 수 있으며, 짝수로 구비되어 대칭되는 것이 바람직하다.Here, the pressure-sensitive part 130 may have a necessary number such as two, four or six, and it is preferably symmetrical with an even number.

안마볼(132)은 지압부(130)의 양단에 상부가 곡면이 형성되어 등허리 등에 밀착되면서 시소 및 회전 과정에서 지압하게 된다.The massage ball 132 is curved at both ends of the pressure-applying portion 130, and is curved in the seesaw and rotation process while the curved surface is formed in close contact with the back.

돌기(134)는 지압부(130)의 측면에 돌출 형성되어 상기 지압부(130)가 자전하지 않도록 하면서 시소 운동과 함께 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행할 수 있도록 회전방지부(140)의 구속홈(142) 내에 삽입된다.The protrusion 134 is protruded from the side surface of the pressure-sensitive portion 130 so that the pressure-sensitive portion 130 is rotated with respect to the longitudinal axis in a state inclined by an angle of the inclined surface 122, And is inserted into the restricting groove 142 of the rotation preventing portion 140 so that the locus motion of the shape can be performed concurrently.

링부재(136)는 지압부(130) 중 안마볼(132)의 사이에 구비되는 금속 재질의 링 형상으로 형성되어 회전 구동부(120)의 경사면(122)에 안착된 상태에서 상기 지압부(130)의 회전시 마모를 방지하게 된다.The ring member 136 is formed in a ring shape of a metallic material provided between the massage balls 132 of the pressure-receiving portion 130 and is mounted on the inclined surface 122 of the rotation driving portion 120, Thereby preventing abrasion during rotation.

회전방지부(140)는 가이드 본체(110) 상에 고정되어 내벽면에 형성된 구속홈(142) 내에 지압부(130)의 돌기(134)가 위치되게 하므로 작동되는 상기 지압부(130)가 회전되지 못하게 하면서 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하게 한다.The rotation preventing portion 140 is fixed on the guide main body 110 so that the projection 134 of the pressure applying portion 130 is positioned in the restricting groove 142 formed on the inner wall surface, And the inclined surface 122 is inclined by the angle of the inclined surface 122 to rotate about the longitudinal axis so that the inverse cone-shaped trajectory motion is performed in parallel.

그러므로 본 발명에 따른 압박 안마장치(100)의 작동 과정은 다음과 같다.Therefore, the operation of the pressing massage device 100 according to the present invention is as follows.

먼저, 의자형 안마기(10)에 전원을 인가시킨 후 컨트롤러를 조작하여 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 등의 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하여 실행시킨다.First, power is applied to the chair-type massage machine 10 and then the controller is operated to select and execute any one of a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, a separate operation mode, and a pressurization operation mode in a stop state .

여기서, 대칭 동작 모드 선택시 구동부가 구동되면 구동부의 구동력에 의해 회전 구동부(120)가 구동된다.Here, when the driving unit is driven when the symmetric operation mode is selected, the rotation driving unit 120 is driven by the driving force of the driving unit.

다음으로, 가이드(12)를 따라 압박 안마장치(100)가 승강하며, 이 과정에서 지압부(130)가 회전 구동부(120)의 경사면(122)에 경사지게 안착되면서 고정부재(128)에 의해 고정되므로 경사진 상태를 유지하고 있다가 회전되면 측면에 형성된 돌기(134)가 회전방지부(140)의 구속홈(142)에 위치되어 자전되지 못하고 시소 운동과, 경사면(122)의 각도만큼 경사진 상태에서 종축을 기준으로 회전하여 역 원뿔 형태의 궤적 운동을 병행하면서 등허리를 지압하게 된다.The pressure massage device 100 is lifted and lowered along the guide 12. In this process, the pressure-applying part 130 is fixed on the inclined surface 122 of the rotation driving part 120 while being inclined and fixed by the fixing member 128 The protrusion 134 formed on the side surface is located in the restricting groove 142 of the rotation preventing portion 140 and can not rotate and the seesaw movement is caused by the seesaw motion and the inclination angle of the inclined surface 122 In the state, it rotates with respect to the longitudinal axis and performs the trajectory motion in the form of an inverted cone, and thus the back side is pressed.

결국, 회전구동부(120)가 회전되면서 경사면(122)의 최고점 부위에 의해 지압부(130) 중 일측 안마볼(132)이 사용자의 등허리를 가압하면서 타측 안마볼(132)은 등허리에서 이격되고, 상기 회전구동부(120)가 재차 회전되면 상기 경사면(122)의 최고점 부위에 의해 지압부(130) 중 타측 안마볼(132)이 사용자의 등허리를 가압하면서 일측 안마볼(132)은 등허리에서 이격됨을 반복하게 된다.As a result, when the rotary drive unit 120 is rotated, the massage ball 132 of one of the acupressure units 130 presses the back of the user by the highest point of the inclined surface 122, When the rotary drive unit 120 is rotated again, the other massage ball 132 of the pressure-applying unit 130 presses the back of the user by the highest point of the inclined surface 122, I repeat.

그리고 비대칭 동작 모드나 개별 동작 모드 선택시 회전구동부(120)마다 설치된 구동부가 개별적으로 구동되면서 앞선 방식과 동일하게 지압부(130)가 사용자의 등허리를 압박하게 된다.When the asymmetric operation mode or the individual operation mode is selected, the driving units provided for each of the rotation driving units 120 are individually driven, and the acupressure unit 130 presses the back of the user as in the previous method.

또한, 정지 상태에서의 가압 동작 모드 선택시 지압부(130)는 구동되지 않으면서 구동부에 의해 가이드(12)에 치합된 피니언이 구동되어 지압부(130)가 사용자의 등허리에 밀착된 상태로 압박 안마장치(100)가 승강하여 압박하게 된다.In addition, when the pressing operation mode is selected in the stop state, the finger pressure portion 130 is not driven and the pinion engaged with the guide 12 is driven by the driving portion so that the pressing portion 130 is pressed against the back of the user The massage device 100 is raised and pressed.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 압박 안마장치 110: 가이드 본체
120: 회전 구동부 122: 경사면
124: 고정면 126: 축부
128: 고정부재 130: 지압부
132: 안마볼 134: 돌기
140: 회전방지부
100: pressure massage device 110: guide body
120: rotation driving part 122: inclined surface
124: Fixing surface 126: Shaft
128: Fixing member 130:
132: massage ball 134: projection
140:

Claims (5)

안마기의 내부에 설치되어 승강 과정에서 등허리를 압박하는 장치에 있어서,
상기 안마기 내부에서 승강되는 가이드 본체;
상기 가이드 본체의 표면에 대칭 배치되어 구동력 전달에 의해 회전되는 회전구동부; 및
상기 회전 구동부에 축부 중심선과 경사 편심된 상태로 안착되어 상기 회전 구동부의 회전시 좌우의 안마볼이 시소 운동과 함께 종축 경사 회전 운동을 병행하면서 등허리를 압박하는 지압부를 포함하며,
상기 지압부의 측면에 형성된 돌기의 운동을 구속하여 상기 지압부의 회전을 방지하도록 내벽면에 구속홈이 형성된 상태로 상기 가이드 본체에 고정된 회전 방지부를 포함하는 압박 안마장치.
An apparatus for installing a massage device in a massage machine,
A guide body which is lifted and lowered within the massage machine;
A rotation driving unit disposed symmetrically with the surface of the guide body and rotated by driving force transmission; And
And an acupressure part which is seated in the rotation driving part in a state of being obliquely decentered with the shaft center line and urges the back of the massage ball while the massaging balls on both right and left sides of the rotation driving part rotate together with the seesaw motion,
And a rotation preventing portion fixed to the guide body in a state where a restricting groove is formed on an inner wall surface to restrain movement of the protrusion formed on a side surface of the pressure-applying portion to prevent rotation of the pressure-applying portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전 구동부는 상면 가장자리에 형성된 경사면에 상기 지압부가 안착되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
And the rotation driving unit has the acupressure part rested on an inclined surface formed on a top edge thereof.
제1항에 있어서,
상기 지압부는 대칭 동작 모드, 비대칭 동작 모드, 개별 동작 모드 및 정지 상태에서의 가압 동작 모드 중 어느 하나의 모드로 구현되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressure-sensitive portion is implemented in any one of a symmetric operation mode, an asymmetric operation mode, a separate operation mode, and a pressure operation mode in a stationary state.
제1항에 있어서,
상기 회전 구동부는 기어 조합에 의해 하나의 구동부에 의해 전체가 구동되거나, 일대일로 구동부를 설치하여 개별 구동되는 압박 안마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation driving unit is driven by one driving unit by gear combination or individually driven by providing a driving unit on a one-to-one basis.
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