KR101699852B1 - 신체 마사지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신체 마사지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(grip)과 바디(Body) 및 헤드(Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기에 관한 것이다.

Description

신체 마사지기{PHYSICAL MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 신체 마사지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(grip)과 바디(Body) 및 헤드(Massage Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기에 관한 것이다.

일반적으로, 일반적으로, 마사지기(안마기, 지압기 포함)는 전기 에너지를 운동에너지로 바꾸어 신체를 두드리거나 주물러서 자극을 받는 부분의 뭉친 근육 내지 피부를 풀어 주거나 혈액의 원활한 혈액순환을 도와주는 장치 또는 기기이다.

이러한, 마사지기의 종래 기술(편심 캠 방식)을 살펴보면, 대한민국특허등록 제785097호(편심유닛이 구비된 안마기(출원일 ; 2006.08.11)이하 선행기술1이라 함)에 개시되어 있는 바와 같이, 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 고정 결합되는 중공의 캠부재와, 상기 캠부재의 일측면에 결합하는 베어링, 및 상기 베어링의 외면에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 대향하는 왕복 운동을 하는 한 쌍의 마사지부재를 포함하는 안마기에 있어서, 상기 구동수단에 형성되는 구동축의 중심선과 상기 마사지부재가 결합하는 회전축의 중심선과의 사이에 일정거리 이격된 편심거리를 갖는 편심유닛을 포함하여 형성된 것을 예로 들 수 있다.

상기 선행기술1은 모터(110)가 구동을 하게 되면 모터의 구동축(111)에 연결된 편심유닛(160)이 회전하게 된다. 이에 따라 구동축(111)의 중심으로부터 일정거리 이격된 편심거리(H)에 결합된 회전축(120)이 회전운동을 하게 되고, 상기 회전축(120)이 회전하게 되면 캠부재(130)가 회전한다. 상기 캠부재(130)가 일정 각도 기울어진 방향으로 회전을 하면 이 캠부재(130)의 외면에서 베어링(140)을 따라 상대적으로 회전마찰을 일으키는 마사지부재(150,150a)가 축방향 회전을 하는 것이 아니라 전후좌우 운동을 하게 된다. 상기 마사지부재(150,150a) 끝단의 마사지패드(151,151a)가 신체의 근육(200)부위를 잡는 집어주기(Petrissage) 상태가 될 때 회전축(120)은 편심유닛(160)의 중심부를 기준으로 근육(200) 부위로부터 멀리 떨어진 상태가 되며, 회전축(120)이 더 회전하게 되면 집어주기 상태에서 근육(200)을 당겨주기(Pulling) 상태가 되면서 주무르기(Kneading) 운동이 이루어지게 된다.

또 다른 종래 안마기의 기술(솔레노이드 방식)을 살펴보면, 대한민국특허등록 제584087호(솔레노이드형 안마기를 갖는 자동차용 등받이(출원일자 ; 2005.01.31)이하 선행기술2이라 함)에 개시되어 있는 바와 같이, 보빈(117a), 상기 보빈에 권취된 코일(107a), 상기 보빈(117a)을 감싸 보호하는 보빈하우징(115a), 상기 보빈(117a) 내부와 보빈(117a) 일측에 연장 형성된 플런저 하우징 속에 전후 방향으로 진행이 가능하게 설치된 플런저, 상기 플런저 일단에 연장 형성된 헤드연결축(105a), 상기 헤드연결축(105a) 선단에 구비된 안마헤드(101a), 보빈(117a) 타측에 구비된 고정판(125a), 상기 고정판(125a)의 외측에 구비된 압축스프링지지부(123a), 상기 압축스프링 지지부(123a)와 안마헤드(101a) 사이에 구비된 압축스프링(103a) 및 상기 압축스프링지지부(123a)와 고정판(125a) 사이에서 헤드연결축(105a) 외주변에 구비되어 헤드연결축(105a)의 이동을 안내하는 연결축 가이드(121a)로 구성된 것을 예로 들 수 있다. 상기 선행기술2는 상기 코일(107a)로 교류전류가 인가되면, 플런저와 안마헤드가 코일 내부에서 진퇴하면서 인체를 두드리게 된다. (상기 선행기술1,2의 도면 부호는 각 공보상에 기재된 것임)

그러나, 상기 선행기술1,2는 솔레노이드 방식으로 이루어져 있어 두드리는 단순한 기능만 구현되고 무게가 무거워 휴대 및 사용하기 불편한 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 선행기술1,2를 포함한 공개된 통상의 마사지기는 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적인 사용이 불가능한 문제점이 있었다.

즉, 보통 마사지기의 신체와 직접 접하는 마사지부의 형상이 획일적인 1개의 마사지기를 구입하여 사용하게 되므로, 사용자의 신체 구조 예컨대 어깨, 팔, 다리와 같이 넓거나 평평한 신체부위나 목, 허리와 같이 척추 관절이 있는 부위나, 팔꿈치, 무릎, 발목과 같이 관절이 있는 부위나, 신체의 굴곡진 정도에 따라 최상의 상태로 마사지가 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다. 예컨대, 마사지기의 신체와 접하는 부위가 넓은 면적체로 이루어진 경우, 목이나 허리, 팔꿈치와 무릎 및 발목과 같은 관절 부위의 마사지 내지 안마가 난해하거나 효율이 떨어지는 문제점이 있으며, 신체에 대한 국부적인 지압을 포함한 안마 내지 마사지가 이루어지도록 신체와 접하는 부위가 좁은 경우, 어깨와 팔 및 다리와 같이 면적이 넓은 신체 부위를 자극하기에는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

이러한 선행기술들의 문제점을 해결하기 위해서는 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 다양한 마사지기를 다수 구입한 상태에서 사용하여야 하므로, 경제적으로 부담을 가지게 되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(Massage grip)과 바디(Massage Body) 및 헤드(Massage Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되는 손잡이인 그립부(110); 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 그립부(110) 일측 단에 착탈되면서 길이 조절 및 신체 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 바디부(120); 서로 다른 접촉면적 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 바디부(120)의 선단에 선택적으로 착탈되면서 신체에 대한 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 헤드부(130);를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각이 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가지며 다수개가 패키지로 마련된 마사지기본체(101); 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 요소들 중 어느 한 요소에 내장되어, 신체에 대한 자극력을 발생시키는 감각적자극발생수단(102); 상기 마사지기본체(101) 중 실질적으로 신체와 접하는 요소에 마련되어, 신체에 대한 자극력을 감지하는 자극센싱수단(103); 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 제어수단(104);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 마사지기(100)를 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130)로 이루어진 3단의 구성요소들로 구성하되, 상기 구성 요소들 각각 마다 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가진 다수개의 구성 요소를 패키지로 구성하여, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라(신체 조건 내지 마사지 부위에 따라) 선택적 사용이 가능하도록 하고, 이를 통해 마사지기(100)의 사용에 따른 확정성을 향상시키는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 마사지기(100)를 패키지화하여 사용자가 선택적으로 다양하게 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 구성 요소의 수량 대비 다양한 마사지기로의 활용이 가능하도록 함은 물론 가격 경쟁력을 향상시키는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하면서 마사지가 이루어지도록 함으로써, 다양한 마사지가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시킴으로써, 사용자가 현재 자신의 신체에 대한 마사지 자극 상태를 피부감각적인 상태 확인은 물론 청각과 시각적으로 상태를 확인할 수 있도록 하여, 현재 자신의 신체 자극 상태에 대한 정보를 다각도로 얻을 수 있도록 함과 동시에, 이를 통해 사용자가 자신의 신체에 대한 마사지 자극의 한계를 스스로 더욱 증대시키거나 감소시킬 수 있도록 하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 상태를 메모리(108)에 선호 모드로 저장하고 저장된 선호 모드를 실행시킴으로써, 자신의 신체에 대한 최적의 마사지 자극이 반복적으로 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회로적 구성을 간략히 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 구성을 간략히 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 결합 상태를 구체적으로 도시한 분리사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 결합 상태를 구체적으로 도시한 분리 상태 단면도.
도 5는 본 발명 중 마사지기본체가 패키지화된 상태를 예시한 구성 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 다른 실시예의 구성을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 동작상태를 예시적으로 도시한 정면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 시스템 구성도.
도 11은 본 발명이 길이 조절되는 상태를 예시한 분리 사시도.
도 12는 본 발명이 패키지화되어 케이스에 수용된 상태를 예시한 사시도.

이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명인 신체 마사지기(100)는 첨부 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되는 손잡이인 그립부(110); 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 그립부(110) 일측 단에 착탈되면서 길이 조절 및 신체 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 바디부(120); 서로 다른 접촉면적 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 바디부(120)의 선단에 선택적으로 착탈되면서 신체에 대한 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 헤드부(130);를 포함하여서 된 것일 수 있다.

그리고, 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각이 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가지며 다수개가 패키지로 마련된 마사지기본체(101); 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 요소들 중 어느 한 요소에 내장되어, 신체에 대한 자극력을 발생시키는 감각적자극발생수단(102); 상기 마사지기본체(101) 중 실질적으로 신체와 접하는 요소에 마련되어, 신체에 대한 자극력을 감지하는 자극센싱수단(103); 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 제어수단(104);을 포함하여서 된 것일 수 있다.

여기서, 본 발명인 마사지기(100)는 신체를 비비거나 두드리거나 그외 피부 내지 근육을 가압 자극시키거나, 발열하면서 자극시키는 안마기 또는 지압기를 포함하거나 그러한 기능을 수행하는 신체 자극장치일 수 있으며, 자극 부위는 직접적으로는 신체의 머리에서 발끝까지의 모든 피부 및 간접적으로는 각 근육과 세포일 수 있다.

한편, 본 발명 중 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)는 손잡이 부분으로서, 감각적자극발생수단(102), 제어수단(104), 전원공급수단(105), 입력수단(106), 출력수단(107)이 마련될 수 있다.

또한, 상기 그립부(110)는 일측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 타측 단에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련될 수 있다.

또 이때, 상기 그립부(110)는 양측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 중간 부분에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련될 수 있다.

또한, 상기 바디부(120)는 봉체로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 헤드부(130) 또는 다른 바디부(120)와 결합시키는 결합돌턱(121)이 돌출 마련되고, 상기 결합돌턱(121) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(122)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 타측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합돌턱(111)(121)이 인입 결합되는 결합홈(123)이 마련되고, 상기 결합홈(123) 측면 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(124)가 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있다.

또 이때, 상기 바디부(120)의 표면은 나선의 돌기가 형성될 수도 있고, 엠보싱 형태로 돌기가 형성될 수도 있다.

또한, 상기 헤드부(130)는 평평한 마사지면 또는 만곡지거나 각지면서 볼록하게 돌출되는 원반형이거나, 부피체인 블록 또는 블록에 지압돌기가 형성된 블록형이거나, 일측 면은 평평하고 타측 면은 볼록하거나 지압돌기가 형성된 원반형과 블록형이 복합된 복합형 중 어느 하나일 수 있는 것으로, 상기 헤드부(130)는 그외에도 마사지와 지압이 이루어질 수 있는 형상이면 모두 만족한다.

또 이때, 상기 헤드부(130)는 일측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 바디부(120)와 결합시키는 결합홈(133)이 마련되고, 상기 결합홈(133) 측면 부분에 그립부(110) 또는 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(134)가 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있다.

상기 마사지기본체(101)는 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 그립부(110)는 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다. 또한, 상기 바디부(120) 역시 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다. 또한, 상기 헤드부(130) 역시 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 감각적자극발생수단(102)은 그립부(110) 또는 바디부(120) 또는 헤드부(130) 또는 상기 그립부(110)와 바디부(120)와 헤드부(130) 모두에 내장(도 6 및 도 7의 접속단자(T)와 전선(L)을 통해 전원공급수단(105)의 전원이 인가되거나 감시 신호를 제어수단(104)으로 입력시킴)될 수 있는 것으로, 모터에 의해 회전(편심회전 포함)하면서 진동을 발생시키는 회전형 진동모터일 수도 있고, 코일로 인가되는 교번 신호(교류)에 반응하여 진동하는 마그네트를 포함하는 리니어 진동모터일 수도 있다.

또한, 상기 감각적자극발생수단(102)은 인가되는 전류에 의해 발열하는 코일과 같은 발열체일 수도 있고, 자외선발생기(자외선램프) 또는 적외선발생기(적외선램프)와 같은 램프형 발열체일 수도 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 자극센싱수단(103)는 신체와 접하는 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서일 수도 있고, 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 온도변화를 센싱하는 온도센서일 수도 있으며, 상기 압력센서와 온도센서 모두일 수도 있다.

이때, 상기 압력센서는 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133)) 중 어느 한 부분에 마련되어, 헤드부(130)와 바디부(120) 또는 바디부(120)와 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 그립부(110) 사이에 가해지는 압력을 감지하는 것일 수 있으며, 상기 온도센서(130)는 헤드부(130)의 표면 부분에 인서트 고정된 것일 수 있다.

또 이때, 상기 온도센서는 헤드부(130)와 바디부(120)로 전달되는 체온을 감지할 수도 있고, 상기 발열체의 가열 온도를 감지하여 사전에 설정된 온도 이상으로 상승하거나 하강하면 발열체의 가열 온도를 조절할 수 있도록 하는 것일 수 있다.

또 이때, 상기 압력센서와 온도센서는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 각각 마련되는 동심원을 갖는 접속단자(T)들과 접속핀(T')을 각각 연결시키는 전선이 제어수단(104) 또는/및 전원공급수단(105)으로 연장되어서 전기적 연결이 이루어진 것일 수 있다.

이때, 상기 접속단자(T)에 대해 접속핀(T')은 탄발력을 가지면서 면 접촉되는 것일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어수단(104)은 제조 당시 메모리(108)에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 마이크로프로세서 및 논리회로를 포함한 이산회로일 수 있다.

이때, 상기 제어수단(104)의 동작 제어는 전원공급수단(105)에서 공급되는 동작 전원의 레벨 및 On/Off를 조절하면서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 것일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 전원공급수단(105)은 상용전원을 공급받아 동작전원으로 변환공급시키는 전원공급회로 또는 충전회로일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 입력수단(106)은 전워ON/OFF스위치, 감각적자극발생수단(102)의 레벨을 조작하는 UP/DOWN스위치, 모드를 설정/선택하는 모드스위치와 같은 조작버튼일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 출력수단(107)은 발광다이오드(LED), 액정표시장치(LCD)와 같은 시각적 출력수단일 수도 있고, 스피커와 같은 청각적 출력수단일 수도 있으며, 이들 모두일 수도 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 일실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기와 같은 본 발명인 마사지기(100)는 실시예적으로, 신체를 비비거나 두드리거나 그외 피부 내지 근육을 가압 자극시키거나, 발열하면서 자극시키는 안마기 또는 지압기를 포함하는 신체 자극장치이다.

한편, 본 발명 중 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)는 손잡이 부분으로서, 상기한 제어수단(104), 전원공급수단(105)이 내장되고, 상기 입력수단(106), 출력수단(107)은 일부분이 외부로 노출된 것이며, 일측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련된다.

또 이때, 상기 그립부(110)는 양측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련되며, 중간 부분에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련되는 것도 바람직하다.

상기와 같이 그립부(110) 양측 단에 결합돌턱(111)이 마련되면, 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)를 그립부(110) 양측 단에 각각 연결시켜 양쪽 모두를 사용할 수 있도록 한다.

또한, 상기 바디부(120)는 봉체로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 헤드부(130) 와 결합시키는 결합돌턱(121)이 돌출 마련되고, 상기 결합돌턱(121) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(122)이 대칭으로 한 쌍이 마련되고, 타측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110)의 결합돌턱(111)이 인입 결합되는 결합홈(123)이 마련되고, 상기 결합홈(123) 측면 부분에 상기 그립부(110)의 결합유도홈(112)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(124)가 대칭으로 한 쌍이 마련된다.

또한, 상기 헤드부(130)는 원형블록에 지압돌기가 형성된 돌기형으로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120)의 결합돌턱(121)과 결합시키는 결합홈(133)이 마련되고, 상기 결합홈(133) 측면 부분에 바디부(120)의 결합유도홈(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(134)가 대칭으로 한 쌍이 마련된다.

이와 같이 되는 본 발명은 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각의 결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133)을 끼워 맞춘 후 돌리게 되면, 결합돌기(124)(134)가 'L'자 형태로 이루어진 결합유도홈(112)(122)를 타고 회전하면서 체결이 이루어지게 되고, 이에 따라 상기 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130)의 결합이 이루어지게 된다.

상기 마사지기본체(101)를 구성하는 상기 그립부(110)는 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되고, 상기 바디부(120) 역시 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되며, 상기 헤드부(130) 역시 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련된다.

이와 같이 되는 본 발명은 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 구성 요소들 각각 마다 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가진 다수개의 구성 요소를 패키지로 구성하여, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라(신체 조건 내지 마사지 부위에 따라) 선택적 사용이 가능하도록 하고, 이를 통해 마사지기(100)의 사용에 따른 확정성을 향상시키게 된다. 또한, 본 발명은 상기와 같이 마사지기(100)를 패키지화하여 사용자가 선택적으로 다양하게 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 구성 요소의 수량 대비 다양한 마사지기로의 활용이 가능하도록 함은 물론 가격 경쟁력을 향상시키게 된다.

또 한편, 본 발명 중 상기 감각적자극발생수단(102)은 적어도 바디부(120)와 헤드부(130)에 내장(도 6 및 도 7의 접속단자(T)와 전선(L)을 통해 전원공급수단(105)의 전원이 인가되거나 감시 신호를 제어수단(104)으로 입력시킴)되는 진동모터이다.

또 이때, 상기 감각적자극발생수단(102)은 적어도 바디부(120)와 헤드부(130)에 내장되어, 제어수단(104)의 제어하에 인가되는 전류에 의해 발열하는 코일과 같은 발열체이거나, 자외선발생기(자외선램프) 또는 적외선발생기(적외선램프)와 같은 램프형 발열체이다.

이와 같이 되는 본 발명은 진동을 통해 신체 내지 근육이 수축 이완 작용과 혈액순환을 유도하고, 발열을 통해 체온을 상승시키는 것 이외에도 자외선을 통해서는 피부에 대한 살균이 이루어지고, 적외선을 통해서는 혈액순환을 촉진시키고 류머티즘이나 신경통 등의 진통 작용 깨끗하고 건강한 피부를 유지하도록 한다.

또 한편, 본 발명 중 상기 자극센싱수단(103)는 신체와 접하는 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서와, 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 체온을 센싱하는 온도센서이다.

이때, 상기 압력센서는 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 마련되어, 헤드부(130)와 바디부(120) 사이에 가해지는 압력을 감지하는 것이다.

이때, 상기 압력센서와 온도센서는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 각각 마련되는 동심원을 갖는 접속단자(T)들과 접속핀(T')을 각각 연결시키는 전선이 제어수단(104) 또는/및 전원공급수단(105)으로 연장되어서 전기적 연결이 이루어진다.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어수단(104)은 제조 당시 메모리(108)에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 마이크로프로세서 및 논리회로를 포함한 이산회로이다.

이때, 상기 제어수단(104)의 동작 제어는 전원공급수단(105)에서 공급되는 동작 전원의 레벨 및 On/Off를 조절하면서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 것이다.

또 이때, 상기 각 모드는 진동모터의 진동 리듬과 주기 및 세기(레벨)에 따라 다양하게 설정 저장되고, 발열체의 발열 온도 역시 다양하게 설정 저장되고, 사용자의 선택에 따라 해당 모드가 제어수단(104)의 제어하에 실행된다.

상기와 같이 되는 본 발명은 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하면서 마사지가 이루어지도록 함으로써, 다양한 마사지가 이루어지도록 한다. 또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시킴으로써, 사용자가 현재 자신의 신체에 대한 마사지 자극 상태를 피부감각적인 상태 확인은 물론 청각과 시각적으로 상태를 확인할 수 있도록 하여, 현재 자신의 신체 자극 상태에 대한 정보를 다각도로 얻을 수 있도록 함과 동시에, 이를 통해 사용자가 자신의 신체에 대한 마사지 자극의 한계를 스스로 더욱 증대시키거나 감소시킬 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 상태(각종 모드 중 자주 선택되었던 마사지 모드와 가압정도(가압력) 또는 발열 온도와 같은 마사지 조건)를 제어수단(104)이 메모리(108)에 선호 모드로 저장하고 저장된 선호 모드를 실행시킴으로써, 자신의 신체에 대한 최적의 마사지 자극이 반복적으로 이루어지도록 한다.

상기와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이 진동이 발생하게 되고, 필요에 따라서 선택적으로 발열도 동시에 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명은 상기와 같이 마사지 동작이 이루어지는 동안 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)가 신체에 가하는 압력 또는 신체 자극이 이루어지는 부분의 경직(硬直) 정도(신체의 긴장 정도)에 따른 압력 변화를 상기 자극센싱수단(103)인 압력센서가 감지하여 제어수단(104)으로 입력시키면, 제어수단(104)은 압력 정도에 따라 사전에 설정 저장된 음성신호 또는/및 빛의 점멸 또는 문자 또는 숫자를 출력수단(107)을 통해 청각적 시각적으로 출력시킴으로써, 사용자에게 마사지 상태 정보를 제공하는 한편, 사용자에게 마사지 동작에 대한 흥미를 유발시키거나 마사지 동작을 독려할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 다른 실시예들을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 바디부(120)에 모터(140)가 마련되고, 상기 모터(140)의 회전축(141)은 다른 바디부(120) 또는 헤드부(130)의 축결합홈(142)에 인서트 체결될 수도 있다.

또한, 상기 모터(140)는 그립부(110)에 마련될 수도 있다.

이와 같이 되면, 모터(140)의 회전에 의해 바디부(120) 또는 헤드부(130)가 회전하면서 신체에 대해 마찰력을 제공할 수 있다.

다음으로, 본 발명은 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 통신망을 통해 컴퓨터시스템(S) 또는 스마트폰을 포함한 모바일(S')과 제어수단(104)을 접속시켜, 마사지제어프로그램 또는 마사지앱(Application)에 설정 저장된 마사지 모드에 따라 마사지 동작이 실행되도록 하는 통신모듈(109)이 마련될 수도 있으며, 원격적으로 타인이 설정한 마사지 모드에 따라 마사지가 이루어지도록 하는 것이 가능하다.

이와 같이 되면, 상기 컴퓨터시스템(S) 또는 스마트폰을 포함한 모바일(S')과 제어수단(104)에 탑재된 마사지제어프로그램 또는 마사지앱(Application)에 설정 저장된 마사지 모드에 따라 다양한 마사지 수행이 이루어지도록 할 수 있다.

상기와 같이 되는 본 발명은 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 바디부(120)를 복수개 연결시켜 길이를 길게 하여 사용할 수도 있으며, 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 케이스(C) 내지 가방에 다양한 마사지기본체(101)의 구성 요소를 수용하여 패키지화함으로써 보관하거나 이동이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100 : 마사지기 101 : 마사지기본체
102 : 감각적자극발생수단 103 : 자극센싱부
104 : 제어수단 105 : 전원공급수단
106 : 입력수단 107 : 출력수단
108 : 메모리 109 : 통신모듈
110 : 그립부 120 : 바디부
130 : 헤드부 140 : 모터
111,121 : 결합돌턱 112,122 : 결합유도홈
123,133 : 결합홈 124,134 : 결합돌기

Claims (5)

1. 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서,
   서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되는 손잡이인 그립부(110)와, 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 그립부(110) 일측 단에 착탈되면서 길이 조절 및 신체 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 바디부(120)와, 서로 다른 접촉면적 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 바디부(120)의 선단에 선택적으로 착탈되면서 신체에 대한 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 헤드부(130) 각각이 다수개로 패키지화된 마사지기본체(101); 상기 마사지기본체(101)의 패키지를 구성하는 요소들 중 어느 한 요소에 내장되어, 신체에 대한 자극력을 발생시켜 마사지기본체(101)로 전달되도록 하는 감각적자극발생수단(102); 상기 마사지기본체(101) 중 실질적으로 신체와 접하는 요소에 마련되어, 신체에 대한 자극력을 감지하는 자극센싱수단(103); 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 제어수단(104);을 포함하여서 됨을 특징으로 하는 신체 마사지기.
   
2. 삭제
3. 청구항1에 있어서,
   상기 그립부(110)는 일측 단 또는 양측 단에 상기 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련되고, 상기 바디부(120)는 봉체로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 헤드부(130) 또는 다른 바디부(120)와 결합시키는 결합돌턱(121)이 돌출 마련되고, 상기 결합돌턱(121) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(122)이 대칭으로 한 쌍이 마련되고, 타측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합돌턱(111)(121)이 인입 결합되는 결합홈(123)이 마련되고, 상기 결합홈(123) 측면 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(124)가 대칭으로 한 쌍이 마련되며, 상기 헤드부(130)는 평평한 마사지면 또는 만곡지거나 각지면서 볼록하게 돌출되는 원반형이거나, 부피체인 블록 또는 블록에 지압돌기가 형성된 블록형이거나, 일측 면은 평평하고 타측 면은 볼록하거나 지압돌기가 형성된 원반형과 블록형이 복합된 복합형 중 어느 하나로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 바디부(120)와 결합시키는 결합홈(133)이 마련되고, 상기 결합홈(133) 측면 부분에 그립부(110) 또는 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(134)가 대칭으로 한 쌍이 마련된 것을 특징으로 하는 신체 마사지기.
   
4. 청구항1에 있어서,
   상기 자극센싱수단(103)는 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133)) 중 어느 한 부분에 마련되어, 헤드부(130)와 바디부(120) 또는 바디부(120)와 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 그립부(110) 사이에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서이거나, 상기 헤드부(130)의 표면 부분에 인서트 고정되어, 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 체온을 센싱하는 온도센서 중 어느 하나이거나, 상기 압력센서와 온도센서 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 마사지기.
   
5. 청구항1에 있어서,
   통신망을 통해 컴퓨터시스템 또는 스마트폰을 포함한 모바일과 제어수단(104)을 접속시켜, 마사지제어프로그램 또는 마사지앱에 설정 저장된 마사지 모드에 따라 마사지 동작이 실행되도록 하는 통신모듈(109)이 마련됨을 특징으로 하는 신체 마사지기.

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