KR101697165B1 - 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓에 관한 것으로서, 카메라 모듈이 안착되는 모듈가이드 박스가 일단에 구비된 베이스와, 상기 카메라 모듈과 접속되는 핀블럭 및 탑 인쇄회로기판을 갖는 탑 플레이트를 포함하여 이루어지고, 상기 탑 플레이트가 수평 및 수직 이동하면서 상기 카메라 모듈과의 접속 및 테스트가 이루어지도록 된 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓에 있어서, 윗면에 테스트용 카메라 모듈이 안착되는 모듈홈이 형성되어 상기 모듈가이드 박스의 상측으로 설치되는 모듈가이드 브라켓; 피스톤로드의 단부가 상기 베이스상에 연결 고정되어 공압의 공급에 따라 자체적으로 이동 가능하게 설치되는 실린더; 상기 실린더의 후방에서 실린더의 양 측으로 가로질러 설치되고 실린더브라켓에 의해 실린더와 조립 고정되는 푸시브라켓; 하측 중앙에 상기 실린더가 통과하는 요부가 형성되어 있고, 저면 양측에는 가동레일이 설치되어 베이스의 윗면에 설치되는 고정레일과 연동하여 전ㆍ후 슬라이딩이 되고 윗면에는 수직으로 승강홈 및 스프링홈이 형성되어 있는 승강가이드 블럭; 상기 베이스의 윗면 양 측에서 대향하여 고정 설치되고, 수평구간과 수직구간이 연속으로 형성되면서 양 측면이 개구되어 있는 레일홈이 구비되어 있는 한 쌍의 가이드브라켓; 상기 각 가이드브라켓의 내측에 위치하면서 후방으로 연결축에 의해 상기 푸시브라켓에 연결 고정되며, 중간에는 양 측면이 개구되어 있는 경사홈이 구비되어 있는 한 쌍의 승강유도 브라켓; 상기 레일홈에 삽입되는 외측롤러와 상기 경사홈에 삽입되는 내측롤러로 구비되어 롤러축에 의해 연결되는 좌ㆍ우 각 한 쌍의 롤러; 하단부는 상기 롤러축에 상기 롤러와 함께 조립되고, 상단부는 상기 탑 플레이트의 밑면에 조립 고정되는 롤러축 홀더; 상기 승강가이드 블럭의 승강홈에서 상향 돌출되게 설치되어 상단이 상기 탑 플레이트에 연결 고정되는 다수의 승강축; 상기 승강가이드 블럭의 스프링홈에서 상향 돌출되게 설치되어 승강가이드 블럭에 대하여 탑 플레이트를 상향 탄발시키는 스프링; 상기 승강가이드 블럭의 상측에서 상기 다수의 승강축에 지지되면서 상기 스프링에 의해 상측으로 탄발되는 상태를 유지하고, 상기 승강유도 브라켓 및 롤러축 홀더에 안내되어 승강이 이루어질 수 있도록 된 상기 탑 플레이트; 를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

Description

카메라 모듈용 자동 테스트 소켓{Camera module automatic test socket}

본 발명은 카메라 모듈(Camera Module)용 테스트 소켓에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대폰이나 디지털카메라에 내장되는 CCD 카메라 모듈에 포함된 동작 회로기판의 작동유무를 검사하도록 된 것이며, 명확한 동작에 의해 보다 안정적인 테스트 작업이 이루어질 수 있는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰이나 디지털카메라에 장착되어 동영상 및 이미지를 촬영 및 저장하도록 설치되는 카메라와 이에 연결 설치되는 PCB로 이루어진 카메라 모듈은 휴대폰의 비교적 좁은 제한된 공간 내부에 장착되는 관계로 렌즈 및 PCB의 크기가 극히 작게 형성되며, 상기 PCB에 인쇄되는 콘넥터 역시 비교적 세밀하게 형성하는 것이다.

따라서, 상기와 같은 렌즈와 연결된 PCB는 이를 제작 및 조립후, 전기적 접속 상태를 측정하기가 극히 어렵게 되는 단점이 있는 것이다.

상기 소형렌즈 및 콘넥터의 접속 상태 불량여부를 판단하기 위하여 측정핀이 구비된 소켓을 이용하고 있는데, 이러한 종래의 소켓은 베이스 프레임과 이 베이스 프레임에 힌지에 의해 회전 가능토록 커버 프레임이 결합되는 형태로 이루어지는 것이 일반적이었다.

즉, 카메라 모듈이 안착되는 베이스와 측정핀이 구비된 커버 플레이트가 힌지에 의해 회동 가능하게 결합되어 소켓을 형성하고, 그 내부에 카메라 모듈이 안착되도록 하고, 이 소켓에는 테스트 핀블럭과 접속 핀블럭 등이 구비되어 상기 베이스에 카메라 모듈을 끼운 다음 커버 플레이트를 닫은 후 메인 기판에 접속하여 테스트를 하도록 되어 있다.

그러나 이러한 종래의 소켓은 다수의 측정핀이 설치된 커버 플레이트가 힌지를 중심으로 회전하면서 베이스와 결합하게 되고, 이 과정에서 커버 플레이트의 측정핀들이 회로패턴에 동시에 접촉되지 못하고 회전 중심으로부터 순차적으로 접속되어 전기적인 충격이 발생될 수 있었으며, 측정핀이 경사진 상태로 접촉이 이루어지면서 각 측정핀에 가해지는 압력이 서로 다르게 작용하여 측정핀의 단부가 편마모되거나 파손되는 문제점이 있었으며, 이와 접촉하는 카메라 모듈의 회로패턴이 파손될 수 있는 문제점이 있었다.

이에 따라 카메라 모듈에 접속되는 측정핀을 갖는 핀블럭이 수직으로 접속이 이루어질 수 있는 기술이 연구되기에 이르렀으며, 선행기술문헌의 등록특허는 그러한 선행기술의 한 예를 보여준다.

특허문헌 1은 공압실린더와 피스톤 및 캠이 설치되어 있는 것으로서, 공압실린더의 작용으로 슬라이딩 블럭과 커버 플레이트를 자동으로 이동시키도록 되어 있고, 이동과 함께 캠 작용에 의해 승강이 이루어지면서 핀블럭이 카메라 모듈과 접속되도록 되어 있다.

특허문헌 2는 베이스의 상측으로 슬라이딩 블럭과 커버가 설치되어 이 슬라이딩 블럭과 커버가 핀블럭 및 인쇄회로기판을 포함하면서 수평 및 수직 이동이 이루어지면서 베이스의 일단에 구비되는 카메라 모듈홈의 카메라 모듈과 접속되도록 되어 있으며, 이러한 수평 및 수직 이동이 수동으로 이루어지도록 되어 있다.

상기 특허문헌 1에서는 자동화에 의한 작업의 효율성은 높일 수 있었지만 캠과 공압실린더 및 그에 따른 부속 설비 등의 구성이 서로 효율적인 배치와 동작이 이루어지지 못하는 문제가 있었고, 특허문헌 2에서는 수동에 의해 작동이 이루어지는 관계로 작업의 능률이 매우 낮은 문제점이 있었다.

또한, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에서는 공통적으로 모듈홈에 카메라 모듈을 안착시킨 후 상측의 커버를 수평 및 수직으로 이동시켜서 핀블럭이 카메라 모듈과 접속되도록 하고 있으나, 모듈홈에 위치하는 카메라 모듈은 별도의 고정수단이 없는 상태로 안착되어 있어서, 기기의 작동에 따른 진동이나 충격에 의해 미세하게 유동될 수 있으며, 상측으로부터 접근하는 핀블럭과의 순간적인 접촉으로 인해 정확한 접속이 이루어지지 못하고 불규칙적인 접촉으로 인한 불안정한 접속이 이루어지게 되는 문제가 있었다.

따라서 당 업계에서는 효과적인 연계동작에 의한 자동적인 동작이 가능하고, 더불어 카메라 모듈의 안정적인 고정 상태를 제공할 수 있어서, 보다 정확한 카메라 모듈의 접속 및 테스트가 이루어질 수 있도록 된 카메라 모듈 테스트 소켓이 요구되었던 것이다.

1. 대한민국 특허 제 10-1308741 호. 2. 대한민국 특허 제 10-1387418 호.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 카메라 모듈과 접속되는 측정핀이 수직으로 균일하게 접속됨으로써 카메라 모듈과 측정핀의 편마모 및 파손을 방지하고 안정적인 테스트가 이루어질 수 있는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 카메라 모듈의 테스트를 위한 기기의 수평 및 수직 이동이 자동적으로 이루어지면서, 카메라 모듈과 접속되는 측정핀이 수직으로 균일하게 접속되도록 된 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 모듈홈에 안착되는 카메라 모듈이 기기의 동작과 더불어 자동적으로 견고하게 고정 지지되도록 함으로써 기기의 진동이나 충격 및 접속핀과의 접촉에도 일체의 움직임이 없이 안정적인 접속 및 테스트가 이루어질 수 있도록 된 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓을 제공하는 것이다.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여, 카메라 모듈이 안착되는 모듈가이드 박스가 일단에 구비된 베이스와, 상기 카메라 모듈과 접속되는 핀블럭 및 탑 인쇄회로기판을 갖는 탑 플레이트를 포함하여 이루어지고, 상기 탑 플레이트가 수평 및 수직 이동하면서 상기 카메라 모듈과의 접속 및 테스트가 이루어지도록 된 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓에 있어서, 윗면에 테스트용 카메라 모듈이 안착되는 모듈홈이 형성되어 상기 모듈가이드 박스의 상측으로 설치되는 모듈가이드 브라켓; 피스톤로드의 단부가 상기 베이스상에 연결 고정되어 공압의 공급에 따라 자체적으로 이동 가능하게 설치되는 실린더; 상기 실린더의 후방에서 실린더의 양 측으로 가로질러 설치되고 실린더브라켓에 의해 실린더와 조립 고정되는 푸시브라켓; 하측 중앙에 상기 실린더가 통과하는 요부가 형성되어 있고, 저면 양측에는 가동레일이 설치되어 베이스의 윗면에 설치되는 고정레일과 연동하여 전ㆍ후 슬라이딩이 되고 윗면에는 수직으로 승강홈 및 스프링홈이 형성되어 있는 승강가이드 블럭; 상기 베이스의 윗면 양 측에서 대향하여 고정 설치되고, 수평구간과 수직구간이 연속으로 형성되면서 양 측면이 개구되어 있는 레일홈이 구비되어 있는 한 쌍의 가이드브라켓; 상기 각 가이드브라켓의 내측에 위치하면서 후방으로 연결축에 의해 상기 푸시브라켓에 연결 고정되며, 중간에는 양 측면이 개구되어 있는 경사홈이 구비되어 있는 한 쌍의 승강유도 브라켓; 상기 레일홈에 삽입되는 외측롤러와 상기 경사홈에 삽입되는 내측롤러로 구비되어 롤러축에 의해 연결되는 좌ㆍ우 각 한 쌍의 롤러; 하단부는 상기 롤러축에 상기 롤러와 함께 조립되고, 상단부는 상기 탑 플레이트의 밑면에 조립 고정되는 롤러축 홀더; 상기 승강가이드 블럭의 승강홈에서 상향 돌출되게 설치되어 상단이 상기 탑 플레이트에 연결 고정되는 다수의 승강축; 상기 승강가이드 블럭의 스프링홈에서 상향 돌출되게 설치되어 승강가이드 블럭에 대하여 탑 플레이트를 상향 탄발시키는 스프링; 상기 승강가이드 블럭의 상측에서 상기 다수의 승강축에 지지되면서 상기 스프링에 의해 상측으로 탄발되는 상태를 유지하고, 상기 승강유도 브라켓 및 롤러축 홀더에 안내되어 승강이 이루어질 수 있도록 된 상기 탑 플레이트; 를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

본 발명의 다른 특징은, 상기 가이드브라켓의 후방에는 상기 푸시브라켓의 측면 또는 승강가이드 블럭의 측면에 설치되는 자석의 이동을 감지하여 실린더의 동작을 제어하도록 된 센서하우징이 설치되어 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 승강가이드 블럭의 양 측면이 더 돌출되어 여기에 상기 연결축이 통과하면서 지지될 수 있도록 연결축구멍이 더 형성되어 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 롤러축 홀더는 하향 개방된 슬롯이 형성되어 이 슬롯에 상기 승강유도 브라켓과 상기 내측롤러가 위치하도록 된 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 탑 플레이트가 전방으로 이동하고 다시 하측으로 하강하여 카메라 모듈과의 접속을 시도하는 때에 맞추어, 상기 모듈홈에 안착되는 카메라 모듈이 유동되지 않도록 고정시키고, 테스트 후 탑 플레이트와의 접속이 해제됨과 동시에 카메라 모듈의 지지 상태를 해제하는 카메라 모듈 고정수단이 더 구비되는 것이다.

상기 카메라 모듈 고정수단은, 선단부에 상ㆍ하 개구된 공간부를 갖는 상기 베이스; 상기 공간부의 저면을 커버하는 하부커버; 상기 공간부에 대응되고 상ㆍ하 개구된 링크 수용부를 갖는 상기 모듈가이드 박스; 상기 모듈홈의 양측에서 장공 형태의 링크홈이 형성된 상기 모듈가이드 브라켓; 상기 베이스의 공간부에 설치되는 핀실린더; 상기 핀실린더의 작용에 따라 좌ㆍ우 이동하는 제1링크; 상기 제1링크와 캠으로 연결되어 제1링크와 반대로 이동하는 제2링크; 상기 링크홈을 통해 상기 제1링크와 제2링크에 연결되어 각 링크의 이동에 따라 좌ㆍ우 이동하면서 카메라 모듈의 측면을 정렬 고정시키는 제1 및 제2정렬편; 으로 이루어지는 특징이 있다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 제1링크에는 상기 제2링크가 수납 및 이동할 수 있는 안내홈이 형성되어 있고, 상기 캠은 상기 하부커버에 지지되어 회전되도록 되며, 캠의 윗면에는 제1링크와 제2링크에 각각 연결되는 핀이 돌출되어 있어서 캠의 회전에 의해 상기 제1링크와 제2링크가 서로 다른 방향으로 이동되도록 된 것이다.

본 발명은 테스트용 핀블럭을 수용하는 탑 플레이트의 수평 방향과 수직 방향의 이동이 정확하게 자동적으로 이루어지면서, 상기 이송과 연계되어 제1정렬편 및 제2정렬편이 카메라 모듈을 견고하게 고정시켜줌으로써, 측정핀의 안정된 접속 및 고품질의 테스트가 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 테스트 소켓의 일례를 나타낸 사시도.
도 2는 상기 도 1에서 탑 플레이트가 이동된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 상기 도 1의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 테스트 소켓의 측면도.
도 5는 상기 도 3의 A-A선 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 테스트 소켓의 저면을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에서 베이스가 제거된 상태에서의 저면을 나타낸 이미지도면.
도 8은 본 발명의 탑 플레이트가 분리된 상태의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 테스트 소켓의 전체 분리 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈 고정수단의 분리 사시도.
도 11은 본 발명상의 고정수단을 저면에서 일부 보여주는 이미지도면.
도 12는 본원 소켓에 카메라 모듈이 안착되는 상태를 보여주는 사시도.
도 13은 본원 소켓에 카메라 모듈이 안착된 상태를 보여주는 이미지도면.
도 14는 본원 소켓에서 탑 플레이트가 이동하는 상태를 보여주는 사시도.
도 15는 탑 플레이트가 이동된 상태의 본원 소켓의 평면도.
도 16은 탑 플레이트가 이동된 상태의 본원 소켓의 측면도.
도 17은 상기 도 15의 B-B선 단면도.
도 18은 상기 도 15의 C-C선 단면도.
도 19는 상기 도 15의 D-D선 단면도.
도 20은 상기 도 19의 이미지도면.
도 21은 본 발명에 따른 모듈 고정수단의 정렬편이 이격된 상태를 보여주는 이미지도면.
도 22는 상기 도 21의 상태를 저면으로 보여주는 이미지도면.
도 23은 본 발명에 따른 모듈 고정수단의 정렬편이 닫혀진 상태를 보여주는 이미지도면.
도 24는 상기 도 23의 상태를 저면으로 보여주는 이미지도면.

본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 실시예로서의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 테스트 소켓의 일례를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1에서 탑 플레이트가 이동된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 상기 도 1의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 테스트 소켓의 측면도이며, 도 5는 상기 도 3의 A-A선 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 테스트 소켓의 저면을 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명에서 베이스가 제거된 상태에서의 저면을 나타낸 이미지도면이고, 도 8은 본 발명의 탑 플레이트가 분리된 상태의 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 테스트 소켓의 전체 분리 사시도이다.

도면에서 동일명칭 부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 테스트 소켓(이하, '소켓'이라 함; 1)은 베이스(100)와, 실린더(200)와, 승강가이드 블럭(300) 및 탑 플레이트(400)로 대별된다.

실린더(200)와 승강가이드 블럭(300)은 베이스(100)의 윗면에서 전ㆍ후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 탑 플레이트(400)는 승강가이드 블럭(300)의 상측에서 수직으로 승강이 이루어질 수 있도록 설치된다.

우선 베이스(100)는 별도의 메인 PCB가 연결되는 것으로서, 윗면의 전방 중앙에는 모듈가이드 박스(110)가 설치되어 그 윗면에 모듈가이드 브라켓(120)이 설치되며, 모듈가이드 박스(110)와 모듈가이드 브라켓(120)의 사이에는 서브 PCB가 설치될 수 있다.

모듈가이드 브라켓(120)의 윗면에는 카메라 모듈이 안착되는 모듈홈(121)이 형성되어 있는데, 이와 같이 모듈홈(121)을 갖는 모듈가이드 브라켓(120)이 별도로 제작되어 베이스(100)에 착탈 가능하게 조립됨으로써 다양한 형태의 카메라 모듈에 따라 모듈가이드 브라켓(120)을 교환하여 적용함으로써 장비의 호환성을 극대화할 수 있게 된다.

그리고 도면에서 모듈가이드 브라켓(120)은 모듈가이드 박스(110)와 별도로 분리 제작되어 조립되도록 되어 있으나, 필요에 따라 모듈가이드 박스(110)와 모듈가이드 브라켓(120)은 일체로 제작될 수도 있다.

베이스(100)의 윗면 양 측에는 서로 마주하는 한 쌍의 가이드브라켓(130)이 설치되는데, 이 가이드브라켓(130)은 세워진 상태로 설치되고, 내부에는 양 측이 개구된 레일홈(131)이 형성되어 있다.

상기 레일홈(131)은 수평구간(132)과 수직구간(133)으로 이루어져 있는데, 수평구간(132)은 베이스(100)의 전ㆍ후 방향으로 형성되어 있고, 수직구간(133)은 수평구간(132)의 전방 단부에서 하측으로 연속되어 있다.

따라서 레일홈(131)은 "￢"형상으로 되어 탑 플레이트(400)가 이동하는 궤적을 그대로 나타내고 있다.

실린더(200)는 공압실린더로서 베이스(100)의 중앙 후방에 설치되어 공압 연결되며, 특히 본 발명상의 실린더(200)는 자체적으로 전ㆍ후 이동이 가능하도록 되어 있다.

즉, 실린더(200)의 피스톤로드(210)가 전방으로 길게 인출되어 그 선단은 피스톤로드 고정구(211)에 의해 베이스(100)의 윗면에 고정 설치되어 있고, 실린더(200)는 고정되지 않은 상태로 설치됨으로써 실린더(200)가 동작하게 되면 실린더(200) 자체가 이동이 되는 것이다.

실린더(200)의 후방에는 공압 연결을 위한 실린더브라켓(220)이 설치되어 있는데, 그 전방으로 실린더(200)의 후방 상측에는 푸시브라켓(230)이 실린더브라켓(220)과 함께 조립 고정되어 있다.

푸시브라켓(230)은 횡으로 실린더를 가로질러 설치되며, 실린더브라켓(220)에 의해 실린더(200)와 조립되어 있으므로 결국, 실린더(200)의 이동에 따라 함께 이동하게 된다.

상기 각 가이드브라켓(130)의 내측으로는 승강유도 브라켓(240)이 설치되는데, 승강유도 브라켓(240)은 후방으로 연결축(242)이 연결되어 상기 푸시브라켓(230)과 연결 조립되어 있다.

따라서 승강유도 브라켓(240)은 실린더(200) 및 푸시브라켓(230)과 더불어 함께 이동하게 되며, 내부에는 양 측면이 개방된 경사홈(241)이 형성되어 있다.

상기 경사홈(241)은 가이드브라켓(130)의 레일홈(131)과 함께 작용하면서 탑 플레이트(400)를 승강시키는 기능을 하게 되는 것으로서 45°의 경사각을 갖는 것이 바람직하다.

상기 가이드브라켓(130)의 레일홈(131)과 승강유도 브라켓(240)의 경사홈(241)에는 각각 외측롤러(251)와 내측롤러(252)가 삽입되며, 외측롤러(251)와 내측롤러(252)는 롤러축(250)에 의해 동일축으로 연결되어 있다.

그리고 상기 각 롤러축(250)은 롤러축 홀더(260)에 연결되어 있는데, 롤러축 홀더(260)는 하측으로 개구된 슬롯(261)이 형성되어 이 슬롯(261)에 상기 승강유도 브라켓(240)이 삽입된 상태에서 롤러축(250)이 롤러축 홀더(260)의 하단에 조립되며, 롤러축 홀더(260)의 상단부는 상기 탑 플레이트(400)의 밑면에 조립 고정된다.

따라서 상기 롤러 및 롤러축이 가이드브라켓(130)의 레일홈(131)을 이동하게 되면서 탑 플레이트(400)의 이동을 유도하게 되는데, 상기 레일홈(131)의 수평구간(132)이 탑 플레이트(400)의 수평 행정거리가 되는 것이며, 레일홈(131)의 수직구간(133)이 탑 플레이트(400)의 수직 행정거리가 되는 것이다.

한편 실린더(200)의 상측으로는 상기 승강가이드 블럭(300)이 설치되는데, 승강가이드 블럭(300)은 하측에 상기 실린더(200)가 통과할 수 있는 요부(301)가 형성되어 있으며, 실린더(200) 및 탑 플레이트(400)등과 함께 전ㆍ후 슬라이딩이 되도록 되어 있다.

승강가이드 블럭(300)의 원활하고 정확한 슬라이딩을 위해 베이스(100)의 윗면에서 실린더(200)의 양 측으로는 고정레일(310)이 설치되고, 이 고정레일(310)과 맞물려서 슬라이딩되는 가동레일(311)이 승강가이드 블럭(300)의 저면 양 측으로 설치되어 있다.

승강가이드 블럭(300)의 양 측면은 돌출된 형태로 되어 여기에 연결축구멍(302)이 형성되어 있으며, 이 연결축구멍(302)에는 상기 연결축(242)이 통과하도록 하여 연결축(242)을 지지함으로써 승강유도 브라켓(240)이 안정적으로 직선운동을 하도록 하고 있다.

승강가이드 블럭(300)의 윗면에는 다수의 승강홈(321)과 스프링홈(331)이 형성되어 있으며, 승강홈(321)에는 축부시(322)에 의해 지지되는 승강축(320)이 수직으로 승강 가능하도록 끼워지고, 스프링홈(331)에는 탑 플레이트(400)를 상향 탄지하는 스프링(330)이 다수 설치된다.

탑 플레이트(400)는 승강가이드 블럭(300)의 상측에서 승강이 가능하게 설치되는데, 이를 위해 승강가이드 블럭(300)에서 수직으로 설치되는 상기 각 승강축(320)의 상단부가 탑 플레이트(400)에 조립 고정되어 함께 승강이 이루어지도록 되며, 스프링(330)에 의해 탑 플레이트(400)는 승강가이드 블럭(300)에 대하여 항상 상측으로 탄향되는 상태를 유지하게 된다.

탑 플레이트(400)는 상측으로 탑 PCB(410)와 상기 탑 PCB(410)를 보호하는 탑 PCB커버(420)가 연속 조립되며, 중간에는 핀블럭(430)과 렌즈 푸시블럭(440)이 설치되는데, 상기 렌즈 푸시블럭(440)은 탑 플레이트(400)가 전방으로 이동되고 다시 하강되었을 때 상기 모듈가이드 브라켓(120)의 모듈홈(121)에 안착되는 카메라 모듈(M)을 안정적으로 눌러주게 된다.

상기 핀블럭(430)은 상기 탑 PCB(410)와 전기적으로 연결되어 있으며, 탑 플레이트(400)의 이동에 의해 카메라 모듈(M)과 접속하여 회로적인 연결에 의해 테스트를 하게 된다.

일측의 가이드브라켓(130)의 후방으로는 베이스(100)의 윗면에 센서하우징(500)이 설치되는데, 이는 푸시브라켓(230) 또는 승강가이드 블럭(300)의 이동을 감지하여 전체적인 동작을 제어하도록 된 것이다.

즉, 푸시브라켓(230)의 측면이나 승강가이드 블럭(300)의 측면에 자석(510)을 설치하여 이 자석(510)을 센서하우징(500)에서 감지함으로써 실린더 등의 동작을 제어하도록 된 것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 카메라 모듈 고정수단의 구성을 살펴보기로 한다.

도 6 및 도 7에서는 베이스(100)의 선단부에 링크 구조로 되어 있는 고정수단(600)이 저면상에 나타나고 있으며, 도 9에서도 함께 포함되어 있지만 도 10에서는 고정수단만을 분리사시도로서 표현하고 있고, 도 11에서는 캠이 제거된 상태에서의 저면 상태를 이미지로 보여주고 있다.

본 발명에 따른 고정수단(600)의 설치를 위해 베이스(100)의 선단부에는 상ㆍ하 개구된 공간부(140)가 형성되어 있으며, 이 공간부(140)를 하측에서 커버하는 하부커버(141)가 구비되어 있다.

또한 베이스(100)의 상측으로 설치되는 모듈가이드 박스(110)에도 상기 공간부(140)에 대응되면서 상ㆍ하 개구된 링크 수용부(111)가 형성되어 있고, 모듈가이드 브라켓(120)의 윗면에 형성되는 모듈홈(121)의 양측에서 장공 형태의 링크홈(122)이 관통되어 있다.

본 발명에 따른 고정수단은 핀실린더(610)에 의해 동작되도록 되어 있으며, 핀실린더(610) 역시 공압의 공급에 의해 동작되도록 되어 있다.

핀실린더(610)는 상기 공간부(140)에 설치되어 있고, 핀실린더(610)의 로드(611)는 링크 수용부(111) 내에 위치하는 제1링크(620)의 일단에 연결되어 제1링크(620)를 직접 좌ㆍ우 이동시키게 된다.

제1링크(620)의 중간에는 일측이 개구된 안내홈(621)이 형성되어 있고, 이 안내홈(621)에 제2링크(630)가 이동 가능하게 수납되는 형태로 되며, 제1링크(620)와 제2링크(630)에는 대향되는 위치에 각각 장공 형태의 핀홀(643)이 형성되어 있다.

제1링크(620) 및 제2링크(630)의 하측에는 원형의 회전되는 캠(640)이 설치되어 있는데, 이 캠(640)은 하측으로 캠축(641)이 형성되어 상기 하부커버(141)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 윗면에는 한 쌍의 걸림핀(642)이 대향 돌출되어 상기 제1링크(620) 및 제2링크(630)의 각 핀홀(643)에 끼워진다.

따라서 캠(640)이 회전하면 걸림핀(642)이 제1링크(620)와 제2링크(630)를 서로 반대 방향으로 당기거나 밀게 되어 제1링크(620)와 제2링크(630)는 서로 반대 방향으로 이동하게 된다.

모듈가이드 브라켓(120)의 모듈홈(121) 양 측으로는 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)이 설치되는데, 각 정렬편(660)은 서로 마주하여 선단부에 카메라 모듈(M)의 측면이 밀착될 수 있는 형상의 협지부(670)가 형성되어 있고, 각 정렬편(660)의 후단부 저면으로는 제1링크축(651)과 제2링크축(661)이 구비되어 각각 링크홈(122)을 통해 제1링크(620) 및 제2링크(630)의 외측 단부에 연결된다.

따라서 제1링크(620) 및 제2링크(630)가 좌ㆍ우로 이동할 때, 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)도 함께 좌ㆍ우로 이동하게 되며, 링크홈(122)이 장공 형태로 되어 있어 충분한 이동이 가능하게 된다.

결국 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)의 이동 조작은 핀실린더(610)의 동작에 의해 이루어지게 되고, 이는 상기 실린더(200)의 이동과 연계된 공압 회로의 선택에 의해 임의적인 조절이 가능하며, 바람직하게는 탑 플레이트(400)의 수평이동과 함께 핀실린더(610)에 의해 상기 정렬편의 이동으로 카메라 모듈(M)을 안정적으로 정렬 고정시키는 동작이 함께 이루어지는 것이다.

도면중 미설명부호 "123"은 진공포트이다.

이와 같은 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

도 12는 본원 소켓에 카메라 모듈이 안착되는 상태를 보여주는 사시도이고, 도 13은 본원 소켓에 카메라 모듈이 안착된 상태를 보여주는 이미지도면이며, 도 14는 본원 소켓에서 탑 플레이트가 이동하는 상태를 보여주는 사시도로서, 이와 같이 모듈가이드 브라켓(120)의 윗면이 노출된 기본적인 상태에서 모듈홈(121)에 카메라 모듈(M)을 삽입 안착시킨 다음 실린더(200)를 동작시키면, 도 14에서와 같이 탑 플레이트(400)가 직선 수평이동을 하다가 수직하강하는 동작을 하게 된다.

도 15는 탑 플레이트가 이동된 상태의 본원 소켓의 평면도이고, 도 16은 그 측면도이며, 도 17은 상기 도 15의 B-B선 단면도로서 위의 도면들에서 알 수 있듯이, 실린더(200)에 공압이 작용하면 피스톤로드(210)가 고정되어 있으므로 실린더(200)가 직접 이동하게 되는데, 이 때 실린더(200)의 후방에 연결된 푸시브라켓(230)이 함께 이동하게 되고, 푸시브라켓(230)의 양 측에서 연결축(242)에 의해 연결된 승강유도 브라켓(240)이 함께 이동하게 된다.

상기 승강유도 브라켓(240)은 내측의 경사홈(241)에 위치한 내측롤러(252)를 밀면서 이동하게 되는데, 내측롤러(252)는 이 때 경사홈(241)의 상단부에 위치한 상태이고, 롤러축(250)에 의해 외측롤러(251)와 연결되어 있으므로 외측롤러(251)가 가이드브라켓(130)의 레일홈(131)을 따라 함께 이동하게 된다.

즉, 외측롤러(251)가 레일홈(131)의 수평구간(132)을 이동하는 동안에는 내측롤러(252)는 경사홈(241)의 상단부에 위치한 상태를 유지하게 된다.

또한 승강유도 브라켓(240)과 각 롤러(251,252) 및 롤러축(250)이 이동함에 따라 롤러축(250)과 연결된 롤러축 홀더(260) 또한 함께 이동하게 되며, 롤러축 홀더(260)의 상단으로 연결 고정된 탑 플레이트(400)가 함께 이동하게 되고, 탑 플레이트(400)의 하측에서 승강축(320)에 의해 연결된 승강가이드 블럭(300) 또한 수평이동을 함께 한다.

결국, 실린더(200)의 수평 이동은 푸시브라켓(230), 승강유도 브라켓(240), 내측롤러(252), 롤러축(250), 외측롤러(251), 롤러축 홀더(260), 탑 플레이트(400) 및 승강가이드 블럭(300)을 동시에 수평 이동시키게 되는 것이다.

상기 승강가이드 블럭(300)은 탑 플레이트(400)를 안정적으로 지지하여 정확한 위치를 유지하도록 하고 있으며, 이를 위해 저면으로 설치된 고정레일(310) 및 가동레일(311)의 맞물림에 의해 정확한 슬라이딩이 이루어지게 된다.

수평 이동이 계속되어 외측롤러(251)가 가이드브라켓(130)의 수평구간(132)을 종료하면, 외측롤러(251)는 더 이상의 수평 이동이 불가하며, 외측롤러(251)와 연결된 내측롤러(252), 롤러축 홀더(260), 탑 플레이트(400) 및 승강가이드 블럭(300) 또한 수평 이동이 종료된다.

이 때 탑 플레이트(400)의 핀블럭(430)과 렌즈 푸시블럭(440)은 모듈홈(121)에 삽입된 카메라 모듈(M)의 수직 상단에 위치하게 된다.

레일홈(131)의 수평구간이 종료되어도 실린더(200)의 이동은 중단 없이 계속되는데, 이에 따라 승강유도 브라켓(240)의 경사홈(241)이 내측롤러(252)를 하측으로 밀면서 이동하게 되고, 하측으로 밀리는 내측롤러(252)에 의해 외측롤러(251)가 레일홈(131)의 수직구간(133)으로 하향 이동하게 된다.

즉, 수평 이동 중에도 경사홈(241)은 지속적으로 내측롤러(252)를 전방 및 하방으로 밀면서 이동하는 것이고, 수평이동이 더 이상 되지 않는 외측롤러(251)가 수직구간(133)으로 하향 이동함에 따라 내측롤러(252)와 롤러축(250)이 함께 하강하게 되는 것이며, 이는 45°의 경사홈(241)과 수평 및 수직구간으로 연속되는 레일홈(131)의 연계된 작용에 의한 것이다.

따라서 실린더(200)와 푸시브라켓(230) 및 승강유도 브라켓(240)은 수평 이동이 지속적으로 이루어지면서, 각 롤러 및 롤러축(250)과 롤러축 홀더(260)는 하강하게 되며, 롤러축 홀더(260)와 연결된 탑 플레이트(400) 또한 하강하게 된다.

여기서 탑 플레이트(400)는 스프링(330)의 탄성에 저항하면서 승강축(320)에 의해 정확하게 안내되어 하강하게 되며, 따라서 이 때에는 승강가이드 블럭(300)은 멈춘 상태로 된다.

이와 같이 실린더(200)의 일관적인 수평 동작에 의해 전체적인 수평 이동과, 탑 플레이트(400)의 수직 이동이 한 동작으로 매끄럽게 연결되어, 방향 전환을 위한 별도의 연결이나 전환에 따른 충격 없이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.

도 18은 상기 도 15의 C-C선 단면도로서 외측롤러(251)가 레일홈(131)의 수직구간(133)의 하측으로 하강한 상태를 보여주고 있으며, 도 19는 상기 도 15의 D-D선 단면도로서 내측롤러(252)가 경사홈(241)의 하측으로 위치된 상태를 보여주고 있다.

도 20은 상기 도 19의 이미지도면이다.

한편, 상기와 같은 탑 플레이트(400) 등의 수평 및 수직 이동이 이루어짐과 동시에 본 발명에 따른 카메라 모듈 고정수단이 함께 동작되는데, 도 21 내지 도 24는 이 고정수단의 작용을 나타낸 이미지 도면으로서 탑 플레이트와 모듈가이드 브라켓 등이 제거된 상태에서 고정수단의 부분만을 입체적으로 보여주고 있다.

도 21은 핀실린더(610)가 동작하기 전의 기본적인 상태로서 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)은 서로 최대한 이격된 상태로 되어 있으며, 도 22는 그 상태에서의 저면을 보여주는 것으로서 제1링크(620)와 제2링크(630) 또한 서로 이격된 상태로 되어 있음을 보여준다.

도 23 및 도 24는 핀실린더(610)의 동작으로 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)이 서로 전진하여 협지부(670)가 마주 접촉된 상태를 보여주고 있다.

즉 핀실린더(610)의 동작으로 로드(611)가 제1링크(620)를 밀면, 제1링크(620)와 제2링크(630)에 동시에 연결되어 있는 하측의 캠(640)이 회전되면서 제2링크(630)를 제1링크(620)와 반대 방향으로 이동시키게 되며, 따라서 제2링크(630)는 제1링크(620)의 안내홈(621)을 따라 제1링크(620) 쪽으로 이동하게 된다.

이는 제1링크(620)와 제2링크(630)의 각 핀홀(643)에 캠(640)의 걸림핀(642)이 끼워져 있어서, 제1링크(620)가 밀리면서 캠(640)을 회전시켜서 제2링크(630)를 동시에 이동시키게 되는 것이다.

상기 제1링크(620)와 제2링크(630)의 이동은 곧 상측의 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)의 이동으로 나타나며 각 정렬편의 협지부()가 카메라 모듈(M)의 측면을 감싸서 정렬 및 고정시키게 된다.

이와 같이 핀실린더(610), 캠(640), 제1링크(620)와 제2링크(630) 및 제1정렬편(650)과 제2정렬편(660)으로 이루어진 고정수단에 의해 카메라 모듈(M)의 견고한 고정이 이루어지면서, 지속적인 실린더(200)의 이동에 의해 탑 플레이트(400)가 수직으로 하강하게 되어 결국 탑 플레이트(400)의 렌즈푸시블럭(440)이 카메라 렌즈()를 누르면서 핀블럭(430)이 카메라 모듈(M)의 회로패턴과 접속된다.

이 상태에서 전기적인 신호에 의해 테스트를 수행하게 되며, 테스트가 완료되면, 다시 실린더(200)의 작용에 의해 실린더(200)가 역으로 후퇴하면서 탑 플레이트(400)와 롤러축 홀더(260)가 상승하게 되고, 이어서 탑 플레이트(400), 승강가이드 블럭(300), 승강유도 브라켓(240) 등이 후방으로 수평 이동하여 원상 복귀되는 것이다.

여기서 상기 탑 플레이트(400)는 항상 스프링(330)에 의해 상향 탄지되어 있으므로 실린더(200)가 후퇴할 때, 경사홈(241)이 내측롤러(252)를 밀어올리는 동작과 더불어 스프링(330)의 탄성에 의해 더욱 자연스럽게 상측으로 이동하게 된다.

한편 푸시브라켓(230)과 승강유도 브라켓(240)의 측면에는 자석(510)이 매입 설치되어 있어서 실린더(200) 등의 이동에 의한 자석(510)의 감지가 센서하우징(600)에 의해 이루어지게 되고, 이 감지 신호에 따라 실린더(200) 등의 동작이 제어될 수 있다.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 실시예들은 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다. 예를 들면, 상기 푸시브라켓과 실린더 브라켓은 필요에 따라 일체로 구성될 수도 있으며, 나아가 푸시브라켓의 구조를 더하여 실린더를 형성할 수도 있을 것이다.

100 ; 베이스 110 ; 모듈가이드 박스
111 ; 링크 수용부 120 ; 모듈가이드 브라켓
121 ; 모듈홈 122 ; 링크홈
130 ; 가이드브라켓 131 ; 레일홈
132 ; 수평구간 133 ; 수직구간
140 ; 공간부 141 ; 하부커버
200 ; 실린더 210 ; 피스톤로드
211 ; 피스톤로드 고정구 220 ; 실린더브라켓
230 ; 푸시브라켓 240 ; 승강유도 브라켓
241 ; 경사홈 242 ; 연결축
250 ; 롤러축 251 ; 외측롤러
252 ; 내측롤러 260 ; 롤러축 홀더
261 ; 슬롯 300 ; 승강가이드 블럭
301 ; 요부 302 ; 연결축구멍
310 ; 고정레일 311 ; 가동레일
320 ; 승강축 321 ; 승강홈
322 ; 축부시 330 ; 스프링
331 ; 스프링홈 400 ; 탑 플레이트
410 ; 탑 PCB 420 ; 탑 PCB커버
430 ; 핀블럭 440 ; 렌즈 푸시블럭
500 ; 센서하우징 510 ; 자석
600 ; 고정수단 610 ; 핀실린더
611 ; 로드 620 ; 제1링크
621 ; 안내홈 630 ; 제2링크
640 ; 캠 641 ; 캠축
642 ; 걸림핀 643 ; 핀홀
650 ; 제1정렬편 651 ; 제1링크축
660 ; 제2정렬편 661 ; 제2링크축
670 ; 협지부

Claims (7)

1. 카메라 모듈이 안착되는 모듈가이드 박스가 일단에 구비된 베이스와, 상기 카메라 모듈과 접속되는 핀블럭 및 탑 인쇄회로기판을 갖는 탑 플레이트를 포함하여 이루어지고, 상기 탑 플레이트가 수평 및 수직 이동하면서 상기 카메라 모듈과의 접속 및 테스트가 이루어지도록 된 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓에 있어서,
   윗면에 테스트용 카메라 모듈이 안착되는 모듈홈이 형성되어 상기 모듈가이드 박스의 상측으로 설치되는 모듈가이드 브라켓;
   피스톤로드의 단부가 상기 베이스상에 연결 고정되어 공압의 공급에 따라 자체적으로 이동 가능하게 설치되는 실린더;
   상기 실린더의 후방에서 실린더의 양 측으로 가로질러 설치되고 실린더브라켓에 의해 실린더와 조립 고정되는 푸시브라켓;
   하측 중앙에 상기 실린더가 통과하는 요부가 형성되어 있고, 저면 양측에는 가동레일이 설치되어 베이스의 윗면에 설치되는 고정레일과 연동하여 전ㆍ후 슬라이딩이 되고 윗면에는 수직으로 승강홈 및 스프링홈이 형성되어 있는 승강가이드 블럭;
   상기 베이스의 윗면 양 측에서 대향하여 고정 설치되고, 수평구간과 수직구간이 연속으로 형성되면서 양 측면이 개구되어 있는 레일홈이 구비되어 있는 한 쌍의 가이드브라켓;
   상기 각 가이드브라켓의 내측에 위치하면서 후방으로 연결축에 의해 상기 푸시브라켓에 연결 고정되며, 중간에는 양 측면이 개구되어 있는 경사홈이 구비되어 있는 한 쌍의 승강유도 브라켓;
   상기 레일홈에 삽입되는 외측롤러와 상기 경사홈에 삽입되는 내측롤러로 구비되어 롤러축에 의해 연결되는 좌ㆍ우 각 한 쌍의 롤러;
   하단부는 상기 롤러축에 상기 롤러와 함께 조립되고, 상단부는 상기 탑 플레이트의 밑면에 조립 고정되는 롤러축 홀더;
   상기 승강가이드 블럭의 승강홈에서 상향 돌출되게 설치되어 상단이 상기 탑 플레이트에 연결 고정되는 다수의 승강축;
   상기 승강가이드 블럭의 스프링홈에서 상향 돌출되게 설치되어 승강가이드 블럭에 대하여 탑 플레이트를 상향 탄발시키는 스프링;
   상기 승강가이드 블럭의 상측에서 상기 다수의 승강축에 지지되면서 상기 스프링에 의해 상측으로 탄발되는 상태를 유지하고, 상기 승강유도 브라켓 및 롤러축 홀더에 안내되어 승강이 이루어질 수 있도록 된 상기 탑 플레이트;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드브라켓의 후방에는 상기 푸시브라켓의 측면 또는 승강가이드 블럭의 측면에 설치되는 자석의 이동을 감지하여 실린더의 동작을 제어하도록 된 센서하우징이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강가이드 블럭의 양 측면이 더 돌출되어 여기에 상기 연결축이 통과하면서 지지될 수 있도록 연결축구멍이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러축 홀더는 하향 개방된 슬롯이 형성되어 이 슬롯에 상기 승강유도 브라켓과 상기 내측롤러가 위치하도록 된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑 플레이트가 전방으로 이동하고 다시 하측으로 하강하여 카메라 모듈과의 접속을 시도하는 때에 맞추어, 상기 모듈홈에 안착되는 카메라 모듈이 유동되지 않도록 고정시키고, 테스트 후 탑 플레이트와의 접속이 해제됨과 동시에 카메라 모듈의 지지 상태를 해제하는 카메라 모듈 고정수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 카메라 모듈 고정수단은,
   선단부에 상ㆍ하 개구된 공간부를 갖는 상기 베이스;
   상기 공간부의 저면을 커버하는 하부커버;
   상기 공간부에 대응되고 상ㆍ하 개구된 링크 수용부를 갖는 상기 모듈가이드 박스;
   상기 모듈홈의 양측에서 장공 형태의 링크홈이 형성된 상기 모듈가이드 브라켓;
   상기 베이스의 공간부에 설치되는 핀실린더;
   상기 핀실린더의 작용에 따라 좌ㆍ우 이동하는 제1링크;
   상기 제1링크와 캠으로 연결되어 제1링크와 반대로 이동하는 제2링크;
   상기 링크홈을 통해 상기 제1링크와 제2링크에 연결되어 각 링크의 이동에 따라 좌ㆍ우 이동하면서 카메라 모듈의 측면을 정렬 고정시키는 제1 및 제2정렬편;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1링크에는 상기 제2링크가 수납 및 이동할 수 있는 안내홈이 형성되어 있고, 상기 캠은 상기 하부커버에 지지되어 회전되도록 되며, 캠의 윗면에는 제1링크와 제2링크에 각각 연결되는 핀이 돌출되어 있어서 캠의 회전에 의해 상기 제1링크와 제2링크가 서로 다른 방향으로 이동되도록 된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 자동 테스트 소켓.

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