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KR101695312B1 - Automatic painting device - Google Patents

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Publication number
KR101695312B1
KR101695312B1 KR1020150055056A KR20150055056A KR101695312B1 KR 101695312 B1 KR101695312 B1 KR 101695312B1 KR 1020150055056 A KR1020150055056 A KR 1020150055056A KR 20150055056 A KR20150055056 A KR 20150055056A KR 101695312 B1 KR101695312 B1 KR 101695312B1
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KR
South Korea
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rotating
plate
rotating plate
lower portion
fixed
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KR1020150055056A
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Korean (ko)
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KR20160124452A (en
Inventor
양정원
김오경
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양정원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative

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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 도장장치용 회전판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장물품을 도장할 때 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 자동으로 공급할 수 있도록 한 자동 도장장치용 회전판에 관한 것으로,
공급기(10)에 의해 공급된 도장물품을 도장할 수 있도록 도료분사기(20) 측으로 회전되며, 도장된 도장물품을 인출할 수 있도록 인출기(30) 측으로 회전되는 회전판(100)에 있어서,
회전판에 다수 구비되며, 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품이 삽입 고정되는 도장물품 고정부(110)와;
회전판의 하부에 구비되어 회전판을 지지하며, 테이블에서 회전가능하도룩 체결되는 주축(120)과;
회전판의 하부에 구비되어 회전판을 회전시키기는 회전판 회동모터(130)와;
회전판 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 지지부재(140)와;
회전판의 하부에 구비되어 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 고정부회동에어실린더(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary plate for an automatic painting apparatus, and more particularly to a rotary plate for an automatic painting apparatus which can automatically supply a coated article to a feeder, an injector,
A rotating plate (100) rotated toward a paint sprayer (20) so as to be able to paint a coated article supplied by a feeder (10) and rotated toward a drawer (30)
A plurality of painting product fixing parts 110 provided on the rotary plate and to which the painting product supplied by the supplying device 10 is inserted and fixed;
A main shaft 120 provided at a lower portion of the rotating plate to support the rotating plate and rotatably fastened on the table;
A rotating plate rotating motor 130 provided at a lower portion of the rotating plate to rotate the rotating plate;
A support member 140 provided at a lower portion of the rotation plate to support the rotation plate;
And a fixed-portion-rotating air cylinder (150) provided at a lower portion of the rotary plate for rotating the coated article fixing unit (110).

Figure R1020150055056
Figure R1020150055056

Description

자동 도장장치용 회전판용 회전판{AUTOMATIC PAINTING DEVICE}{AUTOMATIC PAINTING DEVICE}

본 발명은 자동 도장장치용 회전판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장물품을 도장할 때 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 자동으로 공급할 수 있도록 한 자동 도장장치용 회전판에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rotary plate for an automatic coating apparatus, and more particularly, to a rotary plate for an automatic painting apparatus capable of automatically supplying a coated article to a feeder, an injector,

일반적으로, 자동도장장치는 주로 금속으로 제조되는 표면을 보호하거나 수려한 외관을 위하여 다양한 색상으로 표출하면서 그 외면을 보호할 수 있도록 도료를 분사하는 장치를 말한다.Generally, an automatic painting apparatus refers to a device that protects a surface made of metal or ejects a paint so as to protect its outer surface while exposing it in various colors for a beautiful appearance.

일반적으로 피도장물의 도장 방법은 콘베이어를 통해 이송되는 피도장물을 작업자가 직접 지그 위에 하나씩 안착시킨 후 수동 스프레이건을 이용하여 번갈아 가며 페인트를 분사하고, 이를 이송하여 건조로를 통과시킴으로써 제품의 도장작업을 완성하게 되는 것이다.Generally, in the method of painting a painted object, a workpiece, which is conveyed through a conveyor, is placed directly on a jig, and then sprayed with paint by using a manual spray gun. Then, the paint is transferred and passed through a drying furnace, .

이와 같은 종래의 제품 도장작업은, 벨트 콘베이어를 통해 이송된 피도장물을 수작업에 의해 도장 처리함으로써, 제품의 도장 작업은 대량생산이 어렵고, 연 속작업이 이루어지지 못해 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In such a conventional painting operation of a product, there is a problem in that the coating of the object conveyed through the belt conveyor is manually performed, so that the coating operation of the product is difficult to mass-produce and the productivity is lowered .

또한, 수작업에 의해 도장처리 작업을 하기 때문에 제품의 균일한 도장작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the painting processing operation is performed manually, there is a problem that the uniform painting operation of the product can not be performed.

이와 같은 수작업에 수행하던 도장작업을 자동으로 수행하는 로봇장치가 개발되어 있으나, 제품이 고가이고, 그 구조도 복잡한 문제점이 있다.Although a robotic device has been developed which automatically performs the painting work performed in the manual operation, there is a problem that the product is expensive and its structure is complicated.

그리고, 상기 회전하면서 도료를 분사하는 장치는 회전하는 구조물과 도장장치을 지지하기 위하여 피도장물이 이동하는 상부로 지지구조물이 설치되어 장시간 사용시 도료가 지지구조물에 침착 후 낙하되어 도장물품을 오염시키는 문제점을 발생시켰다.
In addition, the apparatus for spraying the paint while rotating is provided with a support structure for supporting the rotating structure and the painting apparatus so that the paint moves on the support structure for a long time, .

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0040234호Korean Patent Publication No. 10-2003-0040234

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도장물품을 도장할 때 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 자동으로 공급하여 간편하면서도, 고르게 도장할 수 있도록 한 자동 도장장치용 회전판을 제공함에 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [7] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a rotary plate for an automatic painting apparatus which can automatically and uniformly supply a painted article to a feeder, a sprayer, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명 자동 도장장치용 회전판은 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품을 도장할 수 있도록 도료분사기(20) 측으로 회전되며, 도장된 도장물품을 인출할 수 있도록 인출기(30) 측으로 회전되는 회전판(100)에 있어서, In order to accomplish the above object, according to an embodiment of the present invention, a rotating plate for an automatic coating apparatus of the present invention is rotated toward a paint sprayer (20) so that a coated article supplied by a feeder (10) The rotary plate 100 being rotated toward the outlet 30,

회전판에 다수 구비되며, 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품이 삽입 고정되는 도장물품 고정부(110)와;A plurality of painting product fixing parts 110 provided on the rotary plate and to which the painting product supplied by the supplying device 10 is inserted and fixed;

회전판의 하부에 구비되어 회전판을 지지하며, 테이블에서 회전가능하도룩 체결되는 주축(120)과; A main shaft 120 provided at a lower portion of the rotating plate to support the rotating plate and rotatably fastened on the table;

회전판의 하부에 구비되어 회전판을 회전시키기는 회전판 회동모터(130)와; A rotating plate rotating motor 130 provided at a lower portion of the rotating plate to rotate the rotating plate;

회전판 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 지지부재(140)와; A support member 140 provided at a lower portion of the rotation plate to support the rotation plate;

회전판의 하부에 구비되어 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 고정부회동에어실린더(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a fixed-portion-rotating air cylinder (150) provided at a lower portion of the rotary plate for rotating the coated article fixing unit (110).

그리고 도장물품 고정부(110)는 회전판에 회전가능하도록 베어링(111)으로 체결되되, 하부에 기어(112)가 형성되어 고정부회동에어실린더(150)에 의해 회전되며;The painting material fixing unit 110 is coupled with the bearing 111 so as to be rotatable on the rotary plate, and the gear 112 is formed at the lower portion thereof and rotated by the fixed-unit rotary air cylinder 150;

주축(120)은 회전판(100)의 하부에 구비되되, 회전가능하도록 베어링(121)에 의해 테이블에 체결되며, 회전판 구동기어(122)가 구비되어 회전판 회동모터(130)에 의해 회전되어 상부에 체결되는 회전판을 회전시킴으로써 회전판에 삽입고정되는 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 공급할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The main shaft 120 is provided at a lower portion of the rotating plate 100 and is coupled to the table by a bearing 121 so as to be rotatable and is provided with a rotating plate driving gear 122 and rotated by the rotating plate rotating motor 130, And the coated article to be inserted and fixed to the rotary plate can be supplied to the feeder, the injector, and the drawer by rotating the rotary plate to be fastened.

그리고 회전판 회동모터(130)는 회전판의 하부에 구비되어 주축을 회전시키는 것으로, 회동기어(131)가 구비되어, 주축의 구동기어(122)을 회전시켜 주축 상부에 체결된 회전판을 회전시키며;The rotating plate rotating motor 130 is provided at a lower portion of the rotating plate to rotate the main shaft. The rotating gear 131 rotates the driving gear 122 of the main shaft to rotate the rotating plate fastened to the upper portion of the main shaft.

고정부회동에어실린더(150)는 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시킬 수 있도록 랙기어(151)가 일측에 구비되어 고정부회동에어실린더(150)의 작동에 의해 랙기어(151)가 전진하면서 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시켜 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
The fixed-portion-rotating air cylinder 150 is provided with a rack gear 151 at one side thereof for rotating the gear 112 provided in the coated article fixing portion 110, and by operating the fixed-portion-rotating air cylinder 150 The rack gear 151 moves forward to rotate the gear 112 provided in the stationary article fixing unit 110 to rotate the stationary article fixing unit 110. [

그리고 지지부재(140)는 회전판의 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 것으로, 상부에 롤러(141)가 구비되어 회전판이 회전할 때 롤러에 의해 안정되게 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The supporting member 140 is provided at a lower portion of the rotating plate to support the rotating plate, and the roller 141 is provided on the upper portion so that the rotating member can be stably rotated by the roller when the rotating plate rotates.

본 발명에 따르면, 본 발명은 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도장물품을 도장할 때 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 자동으로 공급하여 간편하면서도, 도장물품의 도장 두께를 일정하게 도장할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically supplying a painted article to a feeder, Can be uniformly coated.

도 1 및 도 2는 종래의 도장장치를 나타낸 계략도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도,
도 5 ~ 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작용도,1 and 2 are schematic views showing a conventional coating apparatus,
3 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of an embodiment of the present invention,
5 to 6 are diagrams illustrating an operation according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.
It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예에 따른 에어 에어실린더 자동 도장장치용 회전판은, 도 3 ~ 도 6에 도시한 바와 같이, 회전판(100)은 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품을 도장할 수 있도록 도료분사기(20) 측으로 회전되며, 도장된 도장물품을 인출할 수 있도록 인출기(30) 측으로 회전되는 것으로, 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품이 삽입 고정되는 도장물품 고정부(110)와; 회전판의 하부에 구비되어 회전판을 지지하며, 테이블에서 회전가능하도룩 체결되는 주축(120)과; 회전판의 하부에 구비되어 회전판을 회전시키기는 회전판 회동모터(130)와; 회전판 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 지지부재(140)와; 회전판의 하부에 구비되어 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 고정부회동에어실린더(150)를 포함한다.
3 to 6, a rotary plate 100 is provided with a coating material supply unit 10 for applying a coating material supplied by a feeder 10 to a rotary plate for an air-air cylinder automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, A coated article fixing unit 110 which is rotated toward the ejector 30 so as to be able to take out the painted article and rotates to the side of the ejector 20 and in which the painted article supplied by the feeder 10 is inserted and fixed; A main shaft 120 provided at a lower portion of the rotating plate to support the rotating plate and rotatably fastened on the table; A rotating plate rotating motor 130 provided at a lower portion of the rotating plate to rotate the rotating plate; A support member 140 provided at a lower portion of the rotation plate to support the rotation plate; And a fixed-portion-rotating air cylinder 150 provided at a lower portion of the rotary plate for rotating the coated article fixing unit 110.

도장물품 고정부(110)는 회전판에 회전가능하도록 베어링(111)으로 체결되되, 도장물품이 삽입고정되도록 관통되게 형성된다.The painting material fixing unit 110 is formed to be pierced by a bearing 111 so as to be rotatable on the rotary plate, and to penetrate the painting product to be inserted and fixed.

도장물품 고정부의 하부에는 기어(112)가 형성되어 이후 설명할 고정부회동에어실린더(150)에 의해 회전되어, 삽입고정되는 도장물품을 회전시키게 된다.
A gear 112 is formed at a lower portion of the painting article fixing portion and is rotated by the fixed-portion rotary air cylinder 150 to rotate the coated article to be inserted and fixed.

주축(120)은 회전판(100)의 하부에 구비되되, 회전가능하도록 베어링(121)에 의해 테이블에 체결된다.The main shaft 120 is provided at a lower portion of the rotary plate 100 and is coupled to the table by a bearing 121 so as to be rotatable.

그리고 주축에는 회전판 구동기어(122)가 구비되어 이후 설명할 회전판 회동모터(130)에 의해 회전되어 상부에 체결되는 회전판을 회전시킴으로써 회전판에 삽입고정되는 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 공급할 수 있도록 한다.
The spindle is provided with a spindle drive gear 122 to rotate the spindle which is rotated by the spindle rotary motor 130 to be described later so as to supply the coated product inserted and fixed to the spindle to the feeder, do.

회전판 회동모터(130)는 회전판의 하부에 구비되어 주축을 회전시키는 것으로, 회동기어(131)가 구비되어, 주축의 구동기어(122)을 회전시켜 주축 상부에 체결된 회전판을 회전시키게 된다.
The rotating plate rotating motor 130 is provided at a lower portion of the rotating plate to rotate the main shaft. The rotating gear 131 is provided to rotate the driving gear 122 of the main shaft to rotate the rotating plate fastened to the upper portion of the main shaft.

지지부재(140)는 회전판의 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 것으로, 상부에 롤러(141)가 구비되어 회전판이 회전할 때 롤러에 의해 안정되게 회전할 수 있도록 하였다.
The support member 140 is provided at a lower portion of the rotation plate to support the rotation plate, and the roller 141 is provided on the upper part so that the rotation member can be stably rotated by the roller when the rotation plate rotates.

고정부회동에어실린더(150)는 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시킬 수 있도록 랙기어(151)가 일측에 구비되어 고정부회동에어실린더(150)의 작동에 의해 랙기어(151)가 전진하면서 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시켜 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 것이다.
The fixed-portion-rotating air cylinder 150 is provided with a rack gear 151 at one side thereof for rotating the gear 112 provided in the coated article fixing portion 110, and by operating the fixed-portion-rotating air cylinder 150 The gear 112 fixed to the stationary article fixing unit 110 is rotated while the rack gear 151 advances to rotate the stationary article fixing unit 110. [

10 : 공급기 20 : 도료분사기
30 : 공급기 100 : 회전판
110 : 도장물품 고정부 111 : 베어링
112 : 기어
120 : 주축 121 : 베어링
122 : 구동기어
130 : 회전판 회동모터 131 : 회동기어
140 : 지지부재 140 : 롤러
150 : 고정부회동에어실린더 151 : 랙기어10: feeder 20: paint sprayer
30: Feeder 100: Spindle
110: Coated goods fixing part 111: Bearing
112: gear
120: main shaft 121: bearing
122: drive gear
130: rotating plate rotating motor 131: rotating gear
140: support member 140: roller
150: Fixed rotation air cylinder 151: Rack gear

Claims (4)

공급기(10)에 의해 공급된 도장물품을 도장할 수 있도록 도료분사기(20) 측으로 회전되며, 도장된 도장물품을 인출할 수 있도록 인출기(30) 측으로 회전되는 회전판(100)에 있어서,
회전판에 다수 구비되며, 공급기(10)에 의해 공급된 도장물품이 삽입 고정되는 것으로, 회전판에 회전가능하도록 베어링(111)으로 체결되되, 하부에 기어(112)가 형성되어 고정부회동에어실린더(150)에 의해 회전되며, 주축(120)은 회전판(100)의 하부에 구비되되, 회전가능하도록 베어링(121)에 의해 테이블에 체결되며, 회전판 구동기어(122)가 구비되어 회전판 회동모터(130)에 의해 회전되어 상부에 체결되는 회전판을 회전시킴으로써 회전판에 삽입고정되는 도장물품을 공급기, 분사기, 인출기로 공급할 수 있도록 하는 도장물품 고정부(110)와;
회전판의 하부에 구비되어 회전판을 지지하며, 테이블에서 회전가능하도룩 체결되는 주축(120)과;
회전판의 하부에 구비되어 주축을 회전시키는 것으로, 회동기어(131)가 구비되어, 주축의 구동기어(122)을 회전시켜 주축 상부에 체결된 회전판을 회전시키며, 고정부회동에어실린더(150)는 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시킬 수 있도록 랙기어(151)가 일측에 구비되어 고정부회동에어실린더(150)의 작동에 의해 랙기어(151)가 전진하면서 도장물품 고정부(110)에 구비된 기어(112)을 회전시켜 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 회동모터(130)와;
회전판의 하부에 다수 구비되어 회전판을 지지하는 것으로, 상부에 롤러(141)가 구비되어 회전판이 회전할 때 롤러에 의해 안정되게 회전할 수 있도록 하는 지지부재(140)와;
회전판의 하부에 구비되어 도장물품 고정부(110)를 회전시키는 고정부회동에어실린더(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도장장치용 회전판.

A rotating plate (100) rotated toward a paint sprayer (20) so as to be able to paint a coated article supplied by a feeder (10) and rotated toward a drawer (30)
A plurality of gears are provided on the turntable and are fixed by bearings (111) so as to be rotatable on the turntable by inserting and fixing the painting articles supplied by the feeder (10) The main shaft 120 is rotatably supported by a table 121 by a bearing 121 so as to be rotatable and includes a rotating plate driving gear 122 to rotate the rotating plate rotating motor 130 (110) for rotating the rotating plate, which is rotated by the rotating member (110) to rotate the rotating plate to supply the coated product inserted and fixed to the rotating plate to a feeder, an injector, and an ejector;
A main shaft 120 provided at a lower portion of the rotating plate to support the rotating plate and rotatably fastened on the table;
The rotating shaft of the main rotating shaft is rotated by rotating the driving gear 122 of the main shaft to rotate the rotating plate secured to the upper portion of the main shaft. A rack gear 151 is provided on one side so as to rotate the gear 112 provided in the coated article fixing unit 110 and the rack gear 151 is advanced by the operation of the fixed- A rotating motor 130 rotating the gear 112 fixed to the article fixing unit 110 to rotate the coated article fixing unit 110;
A support member 140 provided at a lower portion of the rotation plate to support the rotation plate and having a roller 141 at its upper portion so as to be stably rotated by the roller when the rotation plate rotates;
And a fixed-portion-rotating air cylinder (150) provided at a lower portion of the rotating plate for rotating the coated article fixing unit (110).

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