[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101689619B1 - Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus - Google Patents

Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101689619B1
KR101689619B1 KR1020140131716A KR20140131716A KR101689619B1 KR 101689619 B1 KR101689619 B1 KR 101689619B1 KR 1020140131716 A KR1020140131716 A KR 1020140131716A KR 20140131716 A KR20140131716 A KR 20140131716A KR 101689619 B1 KR101689619 B1 KR 101689619B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
wall
processing
module
chamber
Prior art date
Application number
KR1020140131716A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160039035A (en
Inventor
김재열
최진호
유주미
서경진
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020140131716A priority Critical patent/KR101689619B1/en
Publication of KR20160039035A publication Critical patent/KR20160039035A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101689619B1 publication Critical patent/KR101689619B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/002Processes for applying liquids or other fluent materials the substrate being rotated
    • B05D1/005Spin coating
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/16Coating processes; Apparatus therefor
    • G03F7/162Coating on a rotating support, e.g. using a whirler or a spinner
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/06Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising selenium or tellurium in uncombined form other than as impurities in semiconductor bodies of other materials
    • H01L21/08Preparation of the foundation plate
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/22Diffusion of impurity materials, e.g. doping materials, electrode materials, into or out of a semiconductor body, or between semiconductor regions; Interactions between two or more impurities; Redistribution of impurities
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

본 발명은 기판을 처리하는 장치를 제공한다. 기판 처리 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛, 그리고 상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되, 상기 처리 용기는 상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽, 상기 측벽의 상단으로부터 상기 컵의 내측 방향으로 연장되는 상벽을 포함하되, 상기 상벽에는 상기 기류 제공 유닛에서 공급된 기류가 통과하는 유입홀이 형성된다. 처리 용기 내에 유입되는 하강 기류는 처리 용기의 중앙부에 개방된 상부와 가장자리부에 형성된 유입홀 각각으로 분리 유입된다. 이에 따라 기판의 가장자리 영역에 제공되는 기류의 속도를 제어할 수 있다.The present invention provides an apparatus for processing a substrate. The substrate processing apparatus includes a housing, a processing vessel disposed in the housing and having a top open processing space therein, a substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space, Wherein the processing vessel includes a sidewall surrounding the substrate support unit and an upper wall extending from the upper end of the sidewall to an inner direction of the cup, Wherein the upper wall is formed with an inflow hole through which the airflow supplied from the airflow providing unit passes. The downward flow introduced into the processing vessel is separated and introduced into the upper openings at the central portion of the processing vessel and the respective inlet holes formed at the edge portion. The speed of the airflow provided to the edge region of the substrate can be controlled.

Figure R1020140131716
Figure R1020140131716

Description

기판 처리 장치 및 이를 가지는 기판 처리 설비{Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate processing apparatus,

본 발명은 기판을 처리하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for processing a substrate.

반도체 소자 및 평판표시패널의 제조 공정은 사진, 식각, 애싱, 박막 증착, 그리고 세정 공정 등 다양한 공정들이 수행된다. 이러한 공정들 중 사진은 도포, 노광, 그리고 현상 공정을 순차적으로 수행한다. 도포 공정은 기판의 표면에 레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정이다. 노광 공정은 감광막이 형성된 기판 상에 회로 패턴을 노광하는 공정이다. 현상 공정에는 기판의 노광 처리된 영역을 선택적으로 현상하는 공정이다. Various processes such as photolithography, etching, ashing, thin film deposition, and cleaning process are performed on the semiconductor device and the flat panel display panel. Among these processes, the photolithography is performed sequentially with the application, the exposure, and the development process. The coating step is a step of applying a photosensitive liquid such as a resist to the surface of the substrate. The exposure process is a process for exposing a circuit pattern on a substrate having a photosensitive film formed thereon. The developing step is a step of selectively developing the exposed region of the substrate.

이 중 도포 공정은 크게 액 도포 공정 및 에지 비드 제거(Edge bead removal: EBR) 공정을 포함한다. 여기서 액 도포 공정은 기판의 상면 전체 영역에 감광막을 형성하는 공정이고, 에지 비드 제거 공정은 기판의 가장자리 영역에 형성된 감광막을 제거하는 공정이다.Among them, the coating process largely includes a liquid coating process and an edge bead removal (EBR) process. Here, the liquid application step is a step of forming a photosensitive film on the entire upper surface of the substrate, and the edge bead removing step is a step of removing the photosensitive film formed on the edge area of the substrate.

도 1은 일반적인 기판 처리 장치를 보여주는 단면도이고, 도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 일부 영역을 확대해 보여주는 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적으로 기판 처리 장치는 하우징(2), 처리 용기(4), 그리고 기판 지지 유닛(6)을 포함한다. 하우징(2) 내에는 처리 용기(4)가 위치되고, 기판 지지 유닛(6)은 처리 용기(4) 내에서 기판(W)을 지지 및 회전시킨다. 하우징(2)의 내부에는 하강 기류가 형성되며, 이는 기판(W) 상에 공급된 처리액과 함께 회수된다. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a general substrate processing apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged partial area of the substrate processing apparatus of FIG. 1 and 2, a substrate processing apparatus generally includes a housing 2, a processing container 4, and a substrate supporting unit 6. [ A processing vessel 4 is placed in the housing 2 and a substrate supporting unit 6 supports and rotates the substrate W in the processing vessel 4. [ In the interior of the housing 2, a downward flow is formed, which is recovered together with the treatment liquid supplied on the substrate W.

처리 용기(4)는 외측 컵(7), 내측 컵(8), 그리고 기류 안내판(9)을 포함한다. 외측 컵(7)은 기판 지지 유닛(6)을 감싸며, 내측 컵(8)은 기판 지지 유닛(6)과 외측 컵(7) 사이에 위치된다. 기류 안내판(9)은 내측 컵(8)과 외측 컵(7) 사이에서 하강 기류를 안내한다. 하강 기류는 기류 안내판(9)에 의해 이의 상부 영역과 하부 영역으로 분리 회수된다. 그러나 기류 안내판(9)의 상부 영역으로 유입되는 기류의 양과 하부 영역으로 유입되는 기류의 양이 불균일하게 제공된다. 특히 상부 영역으로 유입되는 기류의 양이 하부 영역으로 유입되는 기류의 양보다 클 경우, 처리액의 확산이 불균일하게 제공된다. 이는 기판(W)의 중앙영역에 형성되는 기류와 가장자리 영역에 형성되는 기류의 속도가 서로 상이해짐에 따라 기판(W)에 도포되는 감광막의 두께가 영역 별로 불균일하게 도포될 수 있다.The processing vessel 4 includes an outer cup 7, an inner cup 8, and an airflow guide plate 9. The outer cup 7 surrounds the substrate support unit 6 and the inner cup 8 is positioned between the substrate support unit 6 and the outer cup 7. The airflow guide plate 9 guides the downward flow between the inner cup 8 and the outer cup 7. The downward flow is separated and collected by the airflow guide plate 9 into the upper region and the lower region thereof. However, the amount of the airflow flowing into the upper region of the airflow guide plate 9 and the amount of the airflow flowing into the lower region are nonuniformly provided. Particularly, when the amount of the airflow flowing into the upper region is larger than the amount of the airflow flowing into the lower region, the diffusion of the processing liquid is unevenly provided. This is because the thickness of the photoresist layer applied to the substrate W can be uniformly applied to each region as the air flow formed in the central region of the substrate W and the air flow formed in the edge region become different from each other.

또한 처리 용기(4)로 회수되는 처리액이 기판(W)을 역오염시킬 수 있다. 처리액은 회수되는 과정에서 기류 안내판(9)으로부터 비산되거나, 처리 용기(4) 내에 발생되는 상승 기류에 의해 회수되는 방향의 역방향으로 흐를 수 있다. 이에 따라 기판(W)의 가장자리 영역에는 처리액이 균일하게 도포되지 않거나, 완전히 제거되지 않는다.Further, the processing liquid recovered in the processing vessel 4 can reverse-contaminate the substrate W. The treatment liquid can be scattered from the airflow guide plate 9 in the process of being recovered or flow in the direction opposite to the direction in which it is recovered by the upward flow generated in the treatment vessel 4. [ As a result, the treatment liquid is not uniformly applied to the edge region of the substrate W, or is not completely removed.

한국 공개 특허 공보 제2012-0004921호Korean Patent Publication No. 2012-0004921

본 발명은 기판 상에 처리액을 균일하게 공급할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for uniformly supplying a treatment liquid onto a substrate.

또한 본 발명은 기판 상에 공급된 처리액이 회수되는 과정에서 기판을 역오염시키는 것을 방지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing reverse contamination of a substrate in the process of recovering a processing liquid supplied on a substrate.

본 발명의 실시예는 기판을 처리하는 장치를 제공한다. 기판 처리 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛, 그리고 상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되, 상기 처리 용기는 상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽, 상기 측벽의 상단으로부터 상기 컵의 내측 방향으로 연장되는 상벽을 포함하되, 상기 상벽에는 상기 기류 제공 유닛에서 공급된 기류가 통과하는 유입홀이 형성된다. An embodiment of the present invention provides an apparatus for processing a substrate. The substrate processing apparatus includes a housing, a processing vessel disposed in the housing and having a top open processing space therein, a substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space, Wherein the processing vessel includes a sidewall surrounding the substrate support unit and an upper wall extending from the upper end of the sidewall to an inner direction of the cup, Wherein the upper wall is formed with an inflow hole through which the airflow supplied from the airflow providing unit passes.

상기 상벽은 링 형상으로 제공되고, 상기 유입홀은 복수 개가 서로 이격되게 제공될 수 있다. 각각의 상기 유입홀은 그 길이방향이 상기 상벽의 원주 방향을 따라 제공된 슬릿 형상으로 제공될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되는 안내벽을 더 포함하되, 상기 안내벽은 링 형상으로 제공될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되도록 상기 상벽으로부터 연장될 수 있다. 상기 상벽에서 상기 안내벽으로부터 연장되는 영역은 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 내측에 위치될 수 있다. 상기 안내벽의 끝단은 상기 측벽과 이격되게 위치될 수 있다. 상기 상벽의 상단은 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판보다 높게 위치될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되는 외측 돌기를 더 포함하되, 상기 외측 돌기는 링 형상으로 제공되고, 상기 외측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 외측에 위치될 수 있다. 상부에서 바라볼 때 상기 외측 돌기는 상기 안내벽과 중첩되게 위치될 수 있다. 상기 안내벽은 그 끝단이 상하 방향에 대해 상기 외측 돌기에 일치하도록 상기 상벽으로부터 연장될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 끝단으로부터 아래로 연장되는 내측 돌기를 더 포함하되, 상기 내측 돌기는 링 형상으로 제공될 수 있다. 처리액은 감광액을 포함할 수 있다.The upper wall is provided in a ring shape, and a plurality of the inlet holes may be provided so as to be spaced apart from each other. Each of the inlet holes may be provided in a slit shape whose longitudinal direction is provided along the circumferential direction of the upper wall. The processing vessel further includes a guide wall extending from a bottom surface of the upper wall in a direction toward the side wall, wherein the guide wall may be provided in a ring shape. When viewed from above, the guide wall may extend from the top wall to overlap the inlet hole. And an area extending from the guide wall at the upper wall may be positioned inside the processing vessel than the inlet hole. And an end of the guide wall may be positioned apart from the side wall. The upper end of the upper wall may be positioned higher than the substrate supported by the substrate supporting unit. The processing vessel may further include an outer projection extending downward from a bottom surface of the upper wall, wherein the outer projection is provided in a ring shape, and the outer projection may be positioned outside the processing vessel with respect to the inlet hole. And the outer projection may be positioned so as to overlap with the guide wall when viewed from above. The guide wall may extend from the upper wall so that its end is aligned with the outer protrusion with respect to the up-and-down direction. The processing vessel may further include an inner protrusion extending downward from an end of the upper wall, wherein the inner protrusion may be provided in a ring shape. The treatment liquid may include a sensitizing solution.

또한 기판 처리 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛, 그리고 상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되, 상기 처리 용기는 상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽, 상기 측벽의 상단으로부터 상기 컵의 내측 방향으로 연장되며, 유입홀이 형성되는 상벽, 그리고 상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되며 링 형상을 가지는 내측 돌기를 포함하되, 상기 내측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 내측에 위치된다. The substrate processing apparatus further includes a housing, a processing vessel disposed in the housing and having a top open processing space therein, a substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space, Wherein the processing vessel includes a side wall surrounding the substrate support unit, an inner wall extending from an upper end of the side wall toward the inner side of the cup, and an inflow And an inner protrusion extending downward from a bottom surface of the upper wall and having a ring shape, wherein the inner protrusion is positioned inside the processing vessel with respect to the inflow hole.

상기 내측 돌기는 상기 상벽의 끝단으로부터 연장될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 외측 돌기를 더 포함하되, 상기 외측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 외측에 위치될 수 있다. 상기 외측 돌기는 상기 유입홀에 인접하게 위치될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되며, 링 형상을 가지는 안내벽을 더 포함하되, 상기 안내벽은 내측 돌기와 외측 돌기 사이에 위치될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되고 상기 외측 돌기의 아래 영역까지 상기 상벽으로부터 연장될 수 있다.The inner protrusion may extend from an end of the upper wall. The processing vessel may further include an outer projection extending downward from a bottom surface of the upper wall and having a ring shape, wherein the outer projection may be positioned outside the processing vessel with respect to the inlet hole. The outer protrusion may be positioned adjacent to the inflow hole. The processing vessel further includes a guide wall extending in a direction from the bottom surface of the upper wall toward the side wall and having a ring shape, and the guide wall may be positioned between the inner projection and the outer projection. As viewed from above, the guide wall may overlap the inflow hole and extend from the top wall to a region below the outer protrusion.

상술한 기판 처리 장치를 가지는 기판 처리 설비는 기판이 수납되는 로드 포트, 기판 상에 감광액을 도포하고, 현상 처리하는 도포 및 현상 모듈, 기판을 상기 로드 포트 및 상기 도포 및 현상 모듈로 반송하는 인덱스 모듈, 그리고 상기 도포 및 현상 모듈과 노광 장치 간에 기판을 반송하는 인터페이스 모듈을 포함하되, 상기 도포 및 현상 모듈은 기판 상에 감광액을 도포하는 도포 공정을 수행하는 도포 모듈 및 기판 상에 감광액의 일부를 제거하는 현상 공정을 수행하는 현상 모듈을 포함하되, 상기 도포 모듈은 기판 상에 감광액을 공급하는 기판 처리 장치를 가지는 도포 챔버, 기판 상에 공급된 감광액을 베이크 처리하는 베이크 챔버, 그리고 상기 도포 챔버 및 상기 베이크 챔버 간에 기판을 반송하는 반송 챔버를 포함하되, 상기 기판 처리 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛, 그리고 상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되, 상기 처리 용기는 상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽 및 상기 측벽의 상단으로부터 상기 컵의 내측 방향으로 연장되는 상벽을 포함하되, 상기 상벽에는 상기 기류 제공 유닛에서 공급된 기류가 통과하는 유입홀이 형성된다. The substrate processing apparatus having the above-described substrate processing apparatus includes a load port in which a substrate is accommodated, a coating and developing module for coating and developing the photosensitive liquid on the substrate, an index module for conveying the substrate to the load port and the coating and developing module, And an interface module for transferring the substrate between the application and development module and the exposure apparatus, wherein the application and development module includes a coating module for performing a coating process of applying a photosensitive liquid onto the substrate, and a coating module for removing a part of the photosensitive liquid on the substrate The coating module includes a coating chamber having a substrate processing apparatus for supplying a photosensitive liquid onto a substrate, a baking chamber for baking the photosensitive liquid supplied onto the substrate, and a developing chamber for applying a developing solution to the coating chamber and the developing chamber. And a transfer chamber for transferring the substrate between the baking chambers, wherein the substrate processing apparatus A substrate support unit for supporting the substrate in the processing space, a liquid supply unit for supplying the processing liquid onto the substrate supported by the substrate support unit, And an air flow providing unit for supplying a downward flow in the housing, wherein the processing vessel includes a side wall surrounding the substrate support unit and an upper wall extending inward of the cup from an upper end of the side wall, An inflow hole through which the airflow supplied from the airflow providing unit passes is formed.

상기 상벽은 링 형상으로 제공되고, 상기 유입홀은 복수 개가 서로 이격되게 제공될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되며, 링 형상을 가지는 안내벽을 더 포함하되, 상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되도록 상기 상벽으로부터 연장될 수 있다. 상기 처리 용기는 상기 상벽으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 외측 돌기 및 상기 상벽으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 내측 돌기를 더 포함하되, 상부에서 바라볼 때, 상기 외측 돌기 및 상기 내측 돌기는 그 사이에 상기 유입홀이 제공되도록 위치될 수 있다.The upper wall is provided in a ring shape, and a plurality of the inlet holes may be provided so as to be spaced apart from each other. The processing container further includes a ring-shaped guide wall extending in a direction from the bottom surface of the upper wall toward the side wall, wherein when viewed from above, the guide wall extends from the upper wall to overlap the inlet hole . Wherein the processing container further includes an outer protrusion extending downward from the upper wall and having a ring shape and an inner protrusion extending downward from the upper wall and having a ring shape, wherein the outer protrusion and the inner side The projections can be positioned so that the inlet holes are provided therebetween.

본 발명의 실시예에 의하면, 처리 용기 내에 유입되는 하강 기류는 처리 용기의 중앙부에 개방된 상부와 가장자리부에 형성된 유입홀 각각으로 분리 유입된다. 이에 따라 기판의 가장자리 영역에 제공되는 기류의 속도를 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the downward flow introduced into the processing vessel is separated and introduced into each of the openings formed in the upper portion and the edge portion opened in the center of the processing vessel. The speed of the airflow provided to the edge region of the substrate can be controlled.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 처리 용기의 상벽에는 내측 돌기 및 외측 돌기가 형성되며, 각각의 내측 영역에는 와류가 형성되는 형성될 수 있다. 이에 따라 처리액이 회수되는 중에 역방향으로 흘러 기판을 역오염시키는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, inner and outer protrusions are formed on the upper wall of the processing vessel, and vortices are formed in the respective inner regions. Thus, it is possible to prevent reverse flow of the substrate while flowing in the reverse direction while the treatment liquid is being recovered.

도 1은 일반적인 기판 처리 장치를 보여주는 단면도이다.
도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 일부 영역을 확대해 보여주는 단면도이다.
도 3은 기판 처리 설비를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 설비를 A-A 방향에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 3의 설비를 B-B 방향에서 바라본 단면도이다.
도 6은 도 3의 설비를 C-C 방향에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 3의 도포 챔버를 보여주는 단면도이다.
도 8은 도 7의 처리 용기를 확대해 보여주는 단면도이다.
도 9는 도 8의 처리 용기의 일부를 수직 방향으로 절단한 사시도이다.
1 is a sectional view showing a general substrate processing apparatus.
Fig. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged partial area of the substrate processing apparatus of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view showing the substrate processing equipment.
4 is a cross-sectional view of the facility of FIG.
Fig. 5 is a cross-sectional view of the facility of Fig. 3 viewed from the BB direction.
6 is a cross-sectional view of the equipment of FIG. 3 viewed from the CC direction.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the application chamber of FIG. 3;
8 is an enlarged cross-sectional view of the processing container of Fig.
Fig. 9 is a perspective view of a part of the processing container of Fig. 8 cut vertically. Fig.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

본 실시예의 설비는 반도체 웨이퍼 또는 평판 표시 패널과 같은 기판에 대해 포토리소그래피 공정을 수행하는 데 사용될 수 있다. 특히 본 실시예의 설비는 노광장치에 연결되어 기판에 대해 도포 공정 및 현상 공정을 수행하는 데 사용될 수 있다. 아래에서는 기판으로 웨이퍼가 사용된 경우를 예로 들어 설명한다.The facilities of this embodiment can be used to perform a photolithography process on a substrate such as a semiconductor wafer or a flat panel display panel. In particular, the apparatus of this embodiment can be used to perform a coating process and a developing process on a substrate, which is connected to an exposure apparatus. Hereinafter, a case where a wafer is used as a substrate will be described as an example.

이하 도 3 내지 도 9를 통해 본 발명의 기판 처리 설비를 설명한다.3 to 9, a substrate processing apparatus according to the present invention will be described.

도 3은 기판 처리 설비를 상부에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 3의 설비를 A-A 방향에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 3의 설비를 B-B 방향에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 3의 설비를 C-C 방향에서 바라본 도면이다. 3 is a view of the apparatus of FIG. 3 viewed from the direction AA, FIG. 5 is a view of the apparatus of FIG. 3 viewed from the BB direction, FIG. 6 is a view of the apparatus of FIG. 3 In the CC direction.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 기판 처리 설비(1)는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)을 포함한다. 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)은 순차적으로 일 방향으로 일렬로 배치된다. 3 to 6, the substrate processing apparatus 1 includes a load port 100, an index module 200, a first buffer module 300, a coating and developing module 400, a second buffer module 500 An exposure pre- and post-processing module 600, and an interface module 700. The load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the application and development module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, and the interface module 700, Are sequentially arranged in one direction in a single direction.

이하, 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)이 배치된 방향을 제 1 방향(12)이라 칭하고, 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(12)과 수직한 방향을 제 2 방향(14)이라 칭하고, 제 1 방향(12) 및 제 2 방향(14)과 각각 수직한 방향을 제 3 방향(16)이라 칭한다. Hereinafter, the load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the coating and developing module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, 700 are referred to as a first direction 12 and a direction perpendicular to the first direction 12 as viewed from above is referred to as a second direction 14 and a direction in which the first direction 12 and the second And a direction perpendicular to the direction 14 is referred to as a third direction 16.

기판(W)은 카세트(20) 내에 수납된 상태로 이동된다. 이때 카세트(20)는 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 가진다. 예컨대, 카세트(20)로는 전방에 도어를 가지는 전면 개방 일체식 포드(Front Open Unified Pod; FOUP)가 사용될 수 있다. The substrate W is moved in a state accommodated in the cassette 20. At this time, the cassette 20 has a structure that can be sealed from the outside. For example, as the cassette 20, a front open unified pod (FOUP) having a door at the front can be used.

이하에서는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the application and development module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, 700 will be described in detail.

로드 포트(100)는 기판들(W)이 수납된 카세트(20)가 놓여지는 재치대(120)를 가진다. 재치대(120)는 복수개가 제공되며, 재치대들(200)은 제 2 방향(14)을 따라 일렬로 배치된다. 도 2에서는 4개의 재치대(120)가 제공되었다. The load port 100 has a mounting table 120 on which the cassette 20 accommodating the substrates W is placed. A plurality of mounts 120 are provided, and the mounts 200 are arranged in a line along the second direction 14. [ In Fig. 2, four placement tables 120 are provided.

인덱스 모듈(200)은 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인 카세트(20)와 제 1 버퍼 모듈(300) 간에 기판(W)을 이송한다. 인덱스 모듈(200)은 프레임(210), 인덱스 로봇(220), 그리고 가이드 레일(230)을 가진다. 프레임(210)은 대체로 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 로드 포트(100)와 제 1 버퍼 모듈(300) 사이에 배치된다. 인덱스 모듈(200)의 프레임(210)은 후술하는 제 1 버퍼 모듈(300)의 프레임(310)보다 낮은 높이로 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(220)과 가이드 레일(230)은 프레임(210) 내에 배치된다. 인덱스 로봇(220)은 기판(W)을 직접 핸들링하는 핸드(221)가 제 1 방향(12), 제 2 방향(14), 제 3 방향(16)으로 이동 가능하고 회전될 수 있도록 4축 구동이 가능한 구조를 가진다. 인덱스 로봇(220)은 핸드(221), 아암(222), 지지대(223), 그리고 받침대(224)를 가진다. 핸드(221)는 아암(222)에 고정 설치된다. 아암(222)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 지지대(223)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 아암(222)은 지지대(223)를 따라 이동 가능하도록 지지대(223)에 결합된다. 지지대(223)는 받침대(224)에 고정결합된다. 가이드 레일(230)은 그 길이 방향이 제 2 방향(14)을 따라 배치되도록 제공된다. 받침대(224)는 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하도록 가이드 레일(230)에 결합된다. 또한, 도시되지는 않았지만, 프레임(210)에는 카세트(20)의 도어를 개폐하는 도어 오프너가 더 제공된다.The index module 200 transfers the substrate W between the cassette 20 placed on the table 120 of the load port 100 and the first buffer module 300. The index module 200 has a frame 210, an index robot 220, and a guide rail 230. The frame 210 is provided generally in the shape of an inner rectangular parallelepiped and is disposed between the load port 100 and the first buffer module 300. The frame 210 of the index module 200 may be provided at a lower height than the frame 310 of the first buffer module 300 described later. The index robot 220 and the guide rail 230 are disposed within the frame 210. The index robot 220 is moved in the first direction 12, the second direction 14 and the third direction 16 so that the hand 221 that directly handles the substrate W can be moved and rotated in the first direction 12, the second direction 14, . The index robot 220 has a hand 221, an arm 222, a support 223, and a pedestal 224. The hand 221 is fixed to the arm 222. The arm 222 is provided with a stretchable structure and a rotatable structure. The support base 223 is disposed along the third direction 16 in the longitudinal direction. The arm 222 is coupled to the support 223 to be movable along the support 223. The support 223 is fixedly coupled to the pedestal 224. The guide rails 230 are provided so that their longitudinal direction is arranged along the second direction 14. The pedestal 224 is coupled to the guide rail 230 so as to be linearly movable along the guide rail 230. Further, although not shown, the frame 210 is further provided with a door opener for opening and closing the door of the cassette 20.

제 1 버퍼 모듈(300)은 프레임(310), 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼 로봇(360)을 가진다. 프레임(310)은 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 인덱스 모듈(200)과 도포 및 현상 모듈(400) 사이에 배치된다. 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼 로봇(360)은 프레임(310) 내에 위치된다. 냉각 챔버(350), 제 2 버퍼(330), 그리고 제 1 버퍼(320)는 순차적으로 아래에서부터 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 제 1 버퍼(320)는 후술하는 도포 및 현상 모듈(400)의 도포 모듈(401)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(350)는 후술하는 도포 및 현상 모듈(400)의 현상 모듈(402)과 대응되는 높이에 위치된다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼(320)와 제 2 방향(14)으로 일정 거리 이격되게 위치된다. The first buffer module 300 has a frame 310, a first buffer 320, a second buffer 330, a cooling chamber 350, and a first buffer robot 360. The frame 310 is provided in the shape of an inner rectangular parallelepiped and is disposed between the index module 200 and the application and development module 400. The first buffer 320, the second buffer 330, the cooling chamber 350, and the first buffer robot 360 are located within the frame 310. The cooling chamber 350, the second buffer 330, and the first buffer 320 are sequentially disposed in the third direction 16 from below. The second buffer 330 and the cooling chamber 350 are located at a height corresponding to the coating module 401 of the coating and developing module 400 described later and the coating and developing module 400 at a height corresponding to the developing module 402. [ The first buffer robot 360 is spaced apart from the second buffer 330, the cooling chamber 350 and the first buffer 320 by a predetermined distance in the second direction 14.

제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330)는 각각 복수의 기판들(W)을 일시적으로 보관한다. 제 2 버퍼(330)는 하우징(331)과 복수의 지지대들(332)을 가진다. 지지대들(332)은 하우징(331) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(16)을 따라 이격되게 제공된다. 각각의 지지대(332)에는 하나의 기판(W)이 놓인다. 하우징(331)은 인덱스 로봇(220), 제 1 버퍼 로봇(360), 그리고 후술하는 현상 모듈(402)의 현상부 로봇(482)이 하우징(331) 내 지지대(332)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향, 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향, 그리고 현상부 로봇(482)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 제 1 버퍼(320)는 제 2 버퍼(330)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 1 버퍼(320)의 하우징(321)에는 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향 및 후술하는 도포 모듈(401)에 위치된 도포부 로봇(432)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수와 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예에 의하면, 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수보다 많을 수 있다. The first buffer 320 and the second buffer 330 temporarily store a plurality of substrates W, respectively. The second buffer 330 has a housing 331 and a plurality of supports 332. The supports 332 are disposed within the housing 331 and are provided spaced apart from each other in the third direction 16. One substrate W is placed on each support 332. The housing 331 is constructed so that the index robot 220, the first buffer robot 360 and the developing robot 482 of the developing module 402 described later mount the substrate W on the support 332 in the housing 331 (Not shown) in the direction in which the index robot 220 is provided, in the direction in which the first buffer robot 360 is provided, and in the direction in which the developing robot 482 is provided, so that the developing robot 482 can carry it in or out. The first buffer 320 has a structure substantially similar to that of the second buffer 330. The housing 321 of the first buffer 320 has an opening in a direction in which the first buffer robot 360 is provided and in a direction in which the application unit robot 432 located in the application module 401 described later is provided. The number of supports 322 provided in the first buffer 320 and the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be the same or different. According to one example, the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be greater than the number of supports 322 provided in the first buffer 320.

제 1 버퍼 로봇(360)은 제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330) 간에 기판(W)을 이송시킨다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 핸드(361), 아암(362), 그리고 지지대(363)를 가진다. 핸드(361)는 아암(362)에 고정 설치된다. 아암(362)은 신축 가능한 구조로 제공되어, 핸드(361)가 제 2 방향(14)을 따라 이동 가능하도록 한다. 아암(362)은 지지대(363)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(363)에 결합된다. 지지대(363)는 제 2 버퍼(330)에 대응되는 위치부터 제 1 버퍼(320)에 대응되는 위치까지 연장된 길이를 가진다. 지지대(363)는 이보다 위 또는 아래 방향으로 더 길게 제공될 수 있다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 단순히 핸드(361)가 제 2 방향(14) 및 제 3 방향(16)을 따른 2축 구동만 되도록 제공될 수 있다. The first buffer robot 360 transfers the substrate W between the first buffer 320 and the second buffer 330. The first buffer robot 360 has a hand 361, an arm 362, and a support base 363. The hand 361 is fixed to the arm 362. The arm 362 is provided in a stretchable configuration so that the hand 361 is movable along the second direction 14. The arm 362 is coupled to the support 363 so as to be linearly movable along the support 363 in the third direction 16. The support base 363 has a length extending from a position corresponding to the second buffer 330 to a position corresponding to the first buffer 320. The support member 363 may be provided longer in the upward or downward direction. The first buffer robot 360 may be provided so that the hand 361 is simply driven in two directions along the second direction 14 and the third direction 16.

냉각 챔버(350)는 각각 기판(W)을 냉각한다. 냉각 챔버(350)는 하우징(351)과 냉각 플레이트(352)를 가진다. 냉각 플레이트(352)는 기판(W)이 놓이는 상면 및 기판(W)을 냉각하는 냉각 수단(353)을 가진다. 냉각 수단(353)으로는 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 또한, 냉각 챔버(350)에는 기판(W)을 냉각 플레이트(352) 상에 위치시키는 리프트 핀 어셈블리(도시되지 않음)가 제공될 수 있다. 하우징(351)은 인덱스 로봇(220) 및 후술하는 현상 모듈(402)에 제공된 현상부 로봇(482)이 냉각 플레이트(352)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향 및 현상부 로봇(482)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 또한, 냉각 챔버(350)에는 상술한 개구를 개폐하는 도어들(도시되지 않음)이 제공될 수 있다. The cooling chamber 350 cools the substrate W, respectively. The cooling chamber 350 has a housing 351 and a cooling plate 352. The cooling plate 352 has an upper surface on which the substrate W is placed and a cooling means 353 for cooling the substrate W. [ As the cooling means 353, various methods such as cooling with cooling water and cooling using a thermoelectric element can be used. In addition, the cooling chamber 350 may be provided with a lift pin assembly (not shown) for positioning the substrate W on the cooling plate 352. The housing 351 is provided with an index robot 220 so that the developing robot 482 provided in the index robot 220 and a developing module 402 to be described later can carry the substrate W into or out of the cooling plate 352 (Not shown) in the direction provided and the direction in which the developing robot 482 is provided. Further, the cooling chamber 350 may be provided with doors (not shown) for opening and closing the above-described opening.

도포 및 현상 모듈(400)은 노광 공정 전에 기판(W) 상에 포토 레지스트를 도포하는 공정 및 노광 공정 후에 기판(W)을 현상하는 공정을 수행한다. 도포 및 현상 모듈(400)은 대체로 직육면체의 형상을 가진다. 도포 및 현상 모듈(400)은 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)을 가진다. 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 서로 간에 층으로 구획되도록 배치된다. 일 예에 의하면, 도포 모듈(401)은 현상 모듈(402)의 상부에 위치된다.The application and development module 400 performs a process of applying a photoresist on the substrate W before the exposure process and a process of developing the substrate W after the exposure process. The application and development module 400 has a generally rectangular parallelepiped shape. The coating and developing module 400 has a coating module 401 and a developing module 402. The application module 401 and the development module 402 are arranged so as to be partitioned into layers with respect to each other. According to one example, the application module 401 is located on top of the development module 402.

도포 모듈(401)은 기판(W)에 대해 포토레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정 및 레지스트 도포 공정 전후에 기판(W)에 대해 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 도포 모듈(401)은 레지스트 도포 챔버(410), 베이크 챔버(420), 그리고 반송 챔버(430)를 가진다. 레지스트 도포 챔버(410), 베이크 챔버(420), 그리고 반송 챔버(430)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 레지스트 도포 챔버(410)와 베이크 챔버(420)는 반송 챔버(430)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 레지스트 도포 챔버(410)는 복수 개가 제공되며, 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 레지스트 도포 챔버(410)가 제공된 예가 도시되었다. 베이크 챔버(420)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 베이크 챔버(420)가 제공된 예가 도시되었다. 그러나 이와 달리 베이크 챔버(420)는 더 많은 수로 제공될 수 있다.The application module 401 includes a process of applying a photosensitive liquid such as a photoresist to the substrate W and a heat treatment process such as heating and cooling for the substrate W before and after the resist application process. The application module 401 has a resist application chamber 410, a bake chamber 420, and a transfer chamber 430. The resist application chamber 410, the bake chamber 420, and the transfer chamber 430 are sequentially disposed along the second direction 14. [ The resist application chamber 410 and the bake chamber 420 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 430 interposed therebetween. A plurality of resist coating chambers 410 are provided, and a plurality of resist coating chambers 410 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the figure, six resist coating chambers 410 are provided. A plurality of bake chambers 420 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six bake chambers 420 are provided. Alternatively, however, the bake chamber 420 may be provided in a greater number.

반송 챔버(430)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(430) 내에는 도포부 로봇(432)과 가이드 레일(433)이 위치된다. 반송 챔버(430)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 도포부 로봇(432)은 베이크 챔버들(420), 레지스트 도포 챔버들(400), 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320), 그리고 후술하는 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(520) 간에 기판(W)을 이송한다. 가이드 레일(433)은 그 길이 방향이 제 1 방향(12)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(433)은 도포부 로봇(432)이 제 1 방향(12)으로 직선 이동되도록 안내한다. 도포부 로봇(432)은 핸드(434), 아암(435), 지지대(436), 그리고 받침대(437)를 가진다. 핸드(434)는 아암(435)에 고정 설치된다. 아암(435)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(434)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(436)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(435)은 지지대(436)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(436)에 결합된다. 지지대(436)는 받침대(437)에 고정 결합되고, 받침대(437)는 가이드 레일(433)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(433)에 결합된다.The transfer chamber 430 is positioned in parallel with the first buffer 320 of the first buffer module 300 in the first direction 12. In the transfer chamber 430, a dispenser robot 432 and a guide rail 433 are positioned. The transfer chamber 430 has a generally rectangular shape. The applicator robot 432 is connected to the bake chambers 420, the resist application chambers 400, the first buffer 320 of the first buffer module 300, and the first buffer module 500 of the second buffer module 500 And transfers the substrate W between the cooling chambers 520. The guide rails 433 are arranged so that their longitudinal directions are parallel to the first direction 12. The guide rails 433 guide the applying robot 432 to move linearly in the first direction 12. The applicator robot 432 has a hand 434, an arm 435, a support 436, and a pedestal 437. The hand 434 is fixed to the arm 435. The arm 435 is provided in a stretchable configuration so that the hand 434 is movable in the horizontal direction. The support 436 is provided so that its longitudinal direction is disposed along the third direction 16. The arm 435 is coupled to the support 436 so as to be linearly movable in the third direction 16 along the support 436. The support 436 is fixedly coupled to the pedestal 437 and the pedestal 437 is coupled to the guide rail 433 so as to be movable along the guide rail 433.

레지스트 도포 챔버들(410)은 모두 동일한 구조를 가진다. 다만, 각각의 레지스트 도포 챔버(410)에서 사용되는 포토 레지스트의 종류는 서로 상이할 수 있다. 일 예로서 포토 레지스트로는 화학 증폭형 레지스트(chemical amplification resist)가 사용될 수 있다. 레지스트 도포 챔버(410)는 기판(W) 상에 포토 레지스트를 도포하는 기판 처리 장치로 제공된다. 기판 처리 장치(800)는 액 도포 공정 및 에지 비드 제거 (Edge Bead Removal: EBR) 공정이 수행된다. 기판 처리 장치(800)는 하우징(810), 기류 제공 유닛(820), 기판 지지 유닛(830), 액 공급 유닛(840), 처리 용기(850), 그리고 승강 유닛(890)을 포함한다. The resist coating chambers 410 all have the same structure. However, the types of the photoresist used in each of the resist coating chambers 410 may be different from each other. As an example, a chemical amplification resist may be used as the photoresist. The resist application chamber 410 is provided with a substrate processing apparatus for applying a photoresist on the substrate W. [ The substrate processing apparatus 800 performs a liquid application process and an edge bead removal (EBR) process. The substrate processing apparatus 800 includes a housing 810, an airflow providing unit 820, a substrate supporting unit 830, a liquid supply unit 840, a processing vessel 850, and a lift unit 890.

하우징(810)은 내부에 공간(812)을 가지는 직사각의 통 형상으로 제공된다. 하우징(810)의 일측에는 개구(미도시)가 형성된다. 개구는 기판(W)이 반출입되는 입구로 기능한다. 개구에는 도어가 설치되며, 도어는 개구를 개폐한다. 도어는 기판 처리 공정이 진행되면, 개구를 차단하여 하우징(810)의 내부 공간(812)을 밀폐한다. 하우징(810)의 하부면에는 내측 배기구(814) 및 외측 배기구(816)가 형성된다. 하우징(810) 내에 형성된 기류는 내측 배기구(814) 및 외측 배기구(816)를 통해 외부로 배기된다. 일 예에 의하면, 처리 용기(850) 내에 제공된 기류는 내측 배기구(814)를 통해 배기되고, 처리 용기(850)의 외측에 제공된 기류는 외측 배기구(816)를 통해 배기될 수 있다.The housing 810 is provided in a rectangular tubular shape having a space 812 therein. An opening (not shown) is formed at one side of the housing 810. The opening serves as an inlet through which the substrate W is carried in and out. The opening is provided with a door, and the door opens and closes the opening. When the substrate processing process is performed, the door is closed to seal the inner space 812 of the housing 810. An inner exhaust port 814 and an outer exhaust port 816 are formed on the lower surface of the housing 810. The airflow formed in the housing 810 is exhausted to the outside through the inner exhaust port 814 and the outer exhaust port 816. According to one example, the airflow provided in the processing vessel 850 is exhausted through the inner exhaust port 814, and the airflow provided outside the processing vessel 850 can be exhausted through the outer exhaust port 816.

기류 제공 유닛(820)은 하우징(810)의 내부 공간에 하강 기류를 형성한다. 기류 제공 유닛(820)은 기류 공급 라인(822), 팬(824), 그리고 필터(826)를 포함한다. 기류 공급 라인(822)은 하우징(810)에 연결된다. 기류 공급 라인(822)은 외부의 에어를 하우징(810)에 공급한다. 필터(826)는 기류 공급 라인(822)으로부터 제공되는 에어를 필터(826)링 한다. 필터(826)는 에어에 포함된 불순물을 제거한다. 팬(824)은 하우징(810)의 상부면에 설치된다. 팬(824)은 하우징(810)의 상부면에서 중앙 영역에 위치된다. 팬(824)은 하우징(810)의 내부 공간에 하강 기류를 형성한다. 기류 공급 라인(822)으로부터 팬(824)에 에어가 공급되면, 팬(824)은 아래 방향으로 에어를 공급한다.The airflow providing unit 820 forms a downward flow in the inner space of the housing 810. The airflow providing unit 820 includes an airflow supply line 822, a fan 824, and a filter 826. The airflow supply line 822 is connected to the housing 810. The air supply line 822 supplies external air to the housing 810. The filter 826 links the air provided from the airflow supply line 822 to the filter 826. The filter 826 removes impurities contained in the air. The fan 824 is mounted on the upper surface of the housing 810. The fan 824 is located in a central region in the upper surface of the housing 810. The fan 824 forms a downward flow in the inner space of the housing 810. When air is supplied to the fan 824 from the airflow supply line 822, the fan 824 supplies air in a downward direction.

기판 지지 유닛(830)은 하우징(810)의 내부 공간에서 기판(W)을 지지한다. 기판 지지 유닛(830)은 기판(W)을 회전시킨다. 기판 지지 유닛(830)은 스핀척(832), 회전축(834), 그리고 구동기(836)를 포함한다. 스핀척(832)은 원형의 판 형상을 가지도록 제공된다. 스핀척(832)의 상면에는 기판(W)이 접촉한다. 스핀척(832)은 기판(W)보다 작은 직경을 가지도록 제공된다. 일 예에 의하면, 스핀척(832)은 기판(W)을 진공 흡입하여 기판(W)을 척킹할 수 있다. 선택적으로, 스핀척(832)은 정전기를 이용하여 기판(W)을 척킹하는 정전척으로 제공될 수 있다. 또한 스핀척(832)은 기판(W)을 물리적 힘으로 척킹할 수 있다. 회전축(834)은 스핀척(832)의 아래에서 스핀척(832)을 지지한다. 회전축(834)은 그 길이방향이 상하방향을 향하도록 제공된다. 회전축(834)은 그 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 제공된다. 구동기(836)는 회전축(834)이 회전되도록 구동력을 제공한다. 예컨대, 구동기(836)는 모터일 수 있다.The substrate support unit 830 supports the substrate W in the inner space of the housing 810. The substrate support unit 830 rotates the substrate W. The substrate support unit 830 includes a spin chuck 832, a rotation axis 834, and a driver 836. The spin chuck 832 is provided to have a circular plate shape. The substrate W contacts the upper surface of the spin chuck 832. The spin chuck 832 is provided so as to have a smaller diameter than the substrate W. [ According to one example, the spin chuck 832 can vacuum-suck the substrate W and chuck the substrate W. Alternatively, the spin chuck 832 may be provided with an electrostatic chuck for chucking the substrate W using static electricity. The spin chuck 832 can also chuck the substrate W by physical force. The rotating shaft 834 supports the spin chuck 832 below the spin chuck 832. The rotary shaft 834 is provided such that its longitudinal direction is directed up and down. The rotation shaft 834 is provided so as to be rotatable about its central axis. The driver 836 provides a driving force such that the rotation shaft 834 is rotated. For example, the driver 836 may be a motor.

액 공급 유닛(840)은 기판(W) 상에 제1처리액 및 제2처리액을 공급한다. 액 공급 유닛(840)은 제1노즐(842) 및 제2노즐(844)을 포함한다. 제1노즐(842)은 기판(W) 상에 제1처리액을 공급하고, 제2노즐(844)은 기판(W) 상에 제2처리액을 공급한다. 예컨대, 제1처리액은 제2처리액을 희석시키는 액일 수 있다. 제1처리액은 용제이고, 제2처리액은 레지스트와 같은 감광액일 수 있다. 제1노즐(842)은 중앙 위치 및 가장자리 위치에서 제1처리액을 공급하고, 제2노즐(844)은 중앙 위치에서 제2처리액을 공급한다. 여기서 중앙 위치는 각 노즐(842,844)이 기판(W)의 중앙 영역에 대향되는 위치이고, 가장자리 위치는 제1노즐(842)이 기판(W)의 가장자리 영역에 대향되는 위치이다. The liquid supply unit 840 supplies the first processing solution and the second processing solution onto the substrate W. [ The liquid supply unit 840 includes a first nozzle 842 and a second nozzle 844. The first nozzle 842 supplies the first processing liquid onto the substrate W and the second nozzle 844 supplies the second processing liquid onto the substrate W. [ For example, the first treatment liquid may be a liquid for diluting the second treatment liquid. The first treatment liquid may be a solvent, and the second treatment liquid may be a photosensitizing liquid such as a resist. The first nozzle 842 supplies the first processing liquid at the center position and the edge position, and the second nozzle 844 supplies the second processing liquid at the center position. The center position is a position where each of the nozzles 842 and 844 faces the central area of the substrate W and the edge position is a position where the first nozzle 842 faces the edge area of the substrate W.

처리 용기(850)는 하우징(810)의 내부 공간(812)에 위치된다. 처리 용기(850)는 내부에 처리 공간을 제공한다. 처리 용기는 상부가 개방된 컵 형상을 가지도록 제공된다. 처리 용기는 내측 컵 및 외측 컵을 포함한다. The processing vessel 850 is located in the interior space 812 of the housing 810. The processing vessel 850 provides a processing space therein. The processing vessel is provided so that the upper portion thereof has an open cup shape. The processing vessel includes an inner cup and an outer cup.

내측 컵(852)은 회전축(834)을 감싸는 원형의 판 형상으로 제공된다. 상부에서 바라볼 때 내측 컵(852)은 내측 배기구(814)와 중첩되도록 위치된다. 상부에서 바라볼 때 내측 컵(852)의 상면은 그 외측 영역과 내측 영역 각각이 서로 상이한 각도로 경사지도록 제공된다. 일 예에 의하면, 내측 컵(852)의 외측 영역은 기판 지지 유닛(830)으로부터 멀어질수록 하향 경사진 방향을 향하며, 내측 영역은 기판 지지 유닛(830)으로부터 멀어질수록 상향 경사진 방향을 향하도록 제공된다. 내측 컵(852)의 외측 영역과 내측 영역이 서로 만나는 지점은 기판(W)의 측단부와 상하 방향으로 대응되게 제공된다. 내측 컵(852)의 상면 외측 영역은 라운드지도록 제공된다. 내측 컵(852)의 상면 외측 영역은 아래로 오목하게 제공된다. 내측 컵(852)의 상면 외측 영역은 처리액이 흐르는 영역으로 제공될 수 있다. The inner cup 852 is provided in the shape of a circular plate surrounding the rotation shaft 834. The inner cup 852 is positioned to overlap the inner vent 814 when viewed from above. The upper surface of the inner cup 852 is provided such that its outer and inner regions are inclined at different angles from each other. According to one example, the outer region of the inner cup 852 is oriented downwardly away from the substrate support unit 830, and the inner region is oriented in an upward sloping direction away from the substrate support unit 830 Lt; / RTI > A point where the outer region and the inner region of the inner cup 852 meet with each other is vertically provided in correspondence with the side end portion of the substrate W. [ The upper surface area of the inner cup 852 is provided to be rounded. The upper surface area of the inner cup 852 is provided downwardly concave. The upper surface area of the inner cup 852 may be provided in a region where the processing liquid flows.

외측 컵(862)은 기판 지지 유닛(830) 및 내측 컵(852)을 감싸는 컵 형상을 가지도록 제공된다. 외측 컵(862)은 바닥벽(864), 측벽(866), 상벽(870), 내측 돌기(872), 외측 돌기(874), 그리고 안내벽(878)을 가진다. 바닥벽(864)은 중공을 가지는 원형의 판 형상을 가지도록 제공된다. 바닥벽(864)에는 회수 라인(865)이 형성된다. 회수 라인(865)은 기판(W) 상에 공급된 처리액을 회수한다. 회수 라인(865)에 의해 회수된 처리액은 외부의 액 재생 시스템에 의해 재사용될 수 있다. 측벽(866)은 기판 지지 유닛(830)을 감싸는 원형의 통 형상을 가지도록 제공된다. 측벽(866)은 바닥벽(864)의 측단으로부터 수직한 방향으로 연장된다. 측벽(866)은 바닥벽(864)으로부터 위로 연장된다. The outer cup 862 is provided to have a cup shape that encloses the substrate support unit 830 and the inner cup 852. The outer cup 862 has a bottom wall 864, a side wall 866, a top wall 870, an inner projection 872, an outer projection 874, and a guide wall 878. The bottom wall 864 is provided to have a circular plate shape having a hollow. A collection line 865 is formed in the bottom wall 864. The recovery line 865 recovers the treatment liquid supplied on the substrate W. [ The treatment liquid recovered by the recovery line 865 can be reused by an external liquid recovery system. The side wall 866 is provided to have a circular tubular shape surrounding the substrate supporting unit 830. The side wall 866 extends in a vertical direction from the side edge of the bottom wall 864. The side wall 866 extends upwardly from the bottom wall 864.

상벽(870)은 측벽(866)의 상단으로부터 외측 컵(862)의 내측 방향으로 연장된다. 상벽(870)은 기판 지지 유닛(830)에 가까워지도록 제공된다. 상벽(870)은 링 형상을 가지도록 제공된다. 상벽(870)의 상단은 기판 지지 유닛(830)에 지지된 기판(W)보다 높게 위치된다. 상벽(870)에는 복수의 유입홀들(876)이 형성된다. 유입홀(876)은 상벽(870)의 상면 및 저면을 관통하는 관통홀(876)로 제공된다. 유입홀(876)은 기류 제공 유닛에 의해 형성된 하강 기류가 처리 공간으로 유입되는 입구로 기능한다. 일 예에 의하면, 유입홀(876)을 통과하여 처리 공간에 유입되는 하강 기류는 기판(W)을 거치지 않고 유입되는 기류일 수 있다. 각각의 유입홀(876)은 상벽(870)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 위치된다. 서로 인접한 2 개의 유입홀들(876)은 동일 간격으로 이격되게 위치된다. 유입홀들(876) 각각은 그 길이방향이 상벽(870)의 원주 방향을 향하는 슬릿 형상으로 제공된다. 선택적으로 유입홀(876)들은 원형 형상일 수 있다. The top wall 870 extends from the top of the side wall 866 inward of the outer cup 862. [ The upper wall 870 is provided so as to be close to the substrate supporting unit 830. The upper wall 870 is provided to have a ring shape. The upper end of the upper wall 870 is positioned higher than the substrate W supported on the substrate supporting unit 830. [ A plurality of inlet holes 876 are formed in the upper wall 870. An inflow hole 876 is provided in the through-hole 876 passing through the upper and lower surfaces of the upper wall 870. The inflow hole 876 functions as an inlet through which the downward flow formed by the airflow providing unit flows into the processing space. According to an example, the downward flow that passes through the inflow hole 876 and flows into the processing space may be an airflow that flows through the substrate W without passing through the substrate W. [ Each inflow hole 876 is spaced apart from one another along the circumferential direction of the upper wall 870. Two adjacent inflow holes 876 are spaced equidistantly apart. Each of the inlet holes 876 is provided in the shape of a slit whose longitudinal direction faces the circumferential direction of the upper wall 870. Optionally, the inlet holes 876 may be circular in shape.

내측 돌기(872)는 상벽(870)의 끝단으로부터 아래로 연장된다. 내측 돌기(872)는 상벽(870)의 내측단으로부터 수직 하강되는 방향으로 연장된다. 내측 돌기(872)는 링 형상을 가지도록 제공된다. 내측 돌기(872)의 하단은 기판 지지 유닛(830)에 지지된 기판(W)보다 높게 위치된다. 내측 돌기(872)와 내측 컵(852) 간에 사이 공간은 처리액이 유입되는 처리액 유입 공간(854)으로 제공된다. 외측 돌기(874)는 상벽(870)의 저면으로부터 아래로 연장된다. 외측 돌기(874)는 링 형상을 가지도록 제공된다. 상부에서 바라볼 때 외측 돌기(874)는 유입홀(876)보다 외측에 해당되는 상벽(870)의 영역(이하, 상벽의 외측 영역)에 위치된다. 외측 돌기(874)는 유입홀(876)과 인접하게 위치된다. 일 예에 의하면, 외측 돌기(874)의 내경은 복수 개의 유입홀들(876)이 조합되어 형성된 원의 외경과 대응될 수 있다. 외측 돌기(874), 상벽(870)의 외측 영역, 그리고 측벽(866)은 서로 조합되어 와류가 형성되는 외측 순환 공간(874a)을 형성할 수 있다.The inner protrusion 872 extends downward from the end of the upper wall 870. The inner protrusion 872 extends in the direction of vertically descending from the inner end of the upper wall 870. The inner protrusion 872 is provided so as to have a ring shape. The lower end of the inner projection 872 is positioned higher than the substrate W supported on the substrate supporting unit 830. [ The space between the inner protrusion 872 and the inner cup 852 is provided to the processing liquid inflow space 854 into which the processing liquid flows. The outer protrusion 874 extends downward from the bottom surface of the upper wall 870. The outer protrusion 874 is provided so as to have a ring shape. The outer protrusion 874 is positioned in the region of the upper wall 870 (hereinafter referred to as the outer region of the upper wall) corresponding to the outer side of the inflow hole 876 when viewed from above. The outer protrusion 874 is positioned adjacent to the inflow hole 876. According to one example, the inner diameter of the outer protrusion 874 may correspond to the outer diameter of the circle formed by the combination of the plurality of inflow holes 876. The outer protrusion 874, the outer region of the upper wall 870, and the side wall 866 can be combined with each other to form an outer circulation space 874a in which a vortex is formed.

안내벽(878)은 유입홀(876)을 통과하는 하강 기류의 흐름을 안내한다. 안내벽(878)은 상벽(870)의 저면으로부터 아래로 연장된다. 안내벽(878)은 상벽(870)의 저면으로부터 측벽(866)을 향하는 방향으로 연장된다. 안내벽(878)은 기판 지지 유닛(830)과 멀어질수록 하향 경사진 방향을 향하도록 제공된다. 안내벽(878)은 링 형상을 가지도록 제공된다. 상부에서 바라볼 때 안내벽(878)은 유입홀(876)과 중첩되게 위치된다. 안내벽(878)의 하단은 측벽(866)과 이격되게 위치된다. 안내벽(878)은 그 하단이 상하 방향을 따라 외측 돌기(874)에 일치되도록 상벽(870)으로부터 연장된다. 내측 돌기(872), 상벽(870)의 내측 영역, 그리고 안내벽(878)은 서로 조합되어 와류가 형성되는 내측 순환 공간(872a)을 형성할 수 있다. The guide wall 878 guides the flow of the downward flow through the inflow hole 876. The guide wall 878 extends downward from the bottom surface of the top wall 870. The guide wall 878 extends from the bottom surface of the top wall 870 in a direction toward the side wall 866. The guide wall 878 is provided so as to face downwardly inclined direction away from the substrate supporting unit 830. [ The guide wall 878 is provided to have a ring shape. The guiding wall 878 is positioned over the inlet hole 876 when viewed from above. The lower end of the guide wall 878 is spaced apart from the side wall 866. The guide wall 878 extends from the upper wall 870 so that the lower end of the guide wall 878 coincides with the outer protrusion 874 along the up-down direction. The inner protrusion 872, the inner area of the upper wall 870, and the guide wall 878 can be combined with each other to form an inner circulation space 872a in which a vortex is formed.

승강 유닛(890)은 내측 컵(852)(862) 및 외측 컵(862)(852)을 각각 승강 이동시킨다. 승강 유닛(890)은 내측 이동 부재(892) 및 외측 이동 부재(894)를 포함한다. 내측 이동 부재(892)는 내측 컵(852)(862)을 승강 이동 시키고, 외측 이동 부재(894)는 외측 컵(862)(852)을 승강 이동시킨다. The lift unit 890 lifts the inner cup 852, 862 and the outer cup 862, 852, respectively. The elevating unit 890 includes an inside moving member 892 and an outside moving member 894. The inner moving member 892 lifts the inner cups 852 and 862 and the outer moving member 894 lifts and moves the outer cups 862 and 852.

다음은 상술한 기판 처리 장치(800)를 이용하여 기판(W)을 처리하는 방법을 설명한다. 기판(W)을 처리하는 방법으로는 크게 액 도포 단계 및 에지 비드 제거 단계를 순차적으로 수행한다. Next, a method of processing the substrate W using the above-described substrate processing apparatus 800 will be described. As a method of processing the substrate W, a liquid application step and an edge bead removal step are sequentially performed.

액 도포 단계는 기판(W)의 상면 전체 영역에 제2처리액을 도포하는 단계이다. 액 도포 단계에는 제1처리액이 제1노즐(842)에 의해 기판(W)의 중앙 영역으로 공급된다. 제1처리액은 원심력에 의해 기판(W)의 상면 전체 영역으로 확산된다. 제1처리액의 공급이 완료되면, 제1노즐(842)은 대기 위치로 이동되고, 제2노즐(844)이 중앙 위치로 이동된다. 제2처리액은 제2노즐(844)에 의해 기판(W)의 중앙 영역으로 공급되어 기판(W)의 상면 전체 영역에 도포된다. 제2처리액의 공급이 완료되면, 에지 비드 제거 단계가 수행된다.The liquid application step is a step of applying the second treatment liquid to the entire area of the upper surface of the substrate W. In the liquid application step, the first processing liquid is supplied to the central region of the substrate W by the first nozzle 842. [ The first treatment liquid is diffused to the entire upper surface region of the substrate W by the centrifugal force. When the supply of the first process liquid is completed, the first nozzle 842 is moved to the standby position and the second nozzle 844 is moved to the center position. The second processing liquid is supplied to the central region of the substrate W by the second nozzle 844 and is applied to the entire area of the upper surface of the substrate W. [ When the supply of the second treatment liquid is completed, an edge bead removing step is performed.

에지 비드 제거 단계는 기판(W)의 상면 가장자리 영역에 도포된 제2처리액을 제거하는 단계이다. 에지 비드 제거 단계에는 제1처리액이 제1노즐(842)에 의해 기판(W)의 가장자리 영역으로 공급된다. 기판(W) 상에 도포된 제2처리액은 제1처리액에 의해 제거된다. The edge bead removing step is a step of removing the second treatment liquid applied to the upper surface edge region of the substrate W. In the edge bead removing step, the first processing liquid is supplied to the edge region of the substrate W by the first nozzle 842. [ The second treatment liquid applied onto the substrate W is removed by the first treatment liquid.

본 실시예에는 기판(W)을 회전하는 중에 처리액을 공급하여 기판(W)을 처리하는 공정을 실시한다. 이에 따라 기판(W)의 상부에 제공되는 기류는 그 영역에 따라 상이한 속도를 가진다. 예컨대, 기판(W)의 회전 속도가 영역에 따라 상이하게 제공되며, 기판(W)의 가장자리 영역에 대응되는 기류의 속도는 기판(W)의 중앙 영역에 대응되는 기류의 속도보다 빠르게 제공될 수 있다. 이로 인해 기판(W) 상에 도포되는 감광막은 전체 영역에 대해 불균일하게 형성된다. 상술한 기판 처리 장치(800)는 처리 공간에 유입되는 하강 기류를 유입홀(876) 및 처리 용기(850)의 개방된 중앙 영역을 통해 분리 유입한다. 여기서 유입홀(876)을 통과하는 하강 기류는 기판(W)의 가장자리 영역에 대응되는 기류에 영향을 끼칠 수 있다. 작업자는 유입홀(876)의 크기 및 위치가 변경되도록 처리 용기(850)를 제작하여 기판(W)의 전체 영역에 대한 기류의 속도를 균일하게 조절할 수 있다. 예컨대, 작업자는 유입홀(876)의 길이 및 폭을 조절할 수 있다. 또한 작업자는 유입홀(876)이 상벽(870)의 하단에 가깝게 위치되거나 상단에 가깝게 위치되도록 조절할 수 있다.In this embodiment, a process of processing the substrate W by supplying the process liquid while rotating the substrate W is performed. Accordingly, the airflow provided on the top of the substrate W has a different speed depending on the region. For example, the rotational speed of the substrate W may be provided differently depending on the region, and the velocity of the airflow corresponding to the edge region of the substrate W may be provided faster than the velocity of the airflow corresponding to the central region of the substrate W have. As a result, the photoresist film applied on the substrate W is formed non-uniformly over the entire region. The above-described substrate processing apparatus 800 separates and flows a downward flow introduced into the processing space through the inlet hole 876 and the open central region of the processing vessel 850. The downward flow through the inlet hole 876 may affect the airflow corresponding to the edge region of the substrate W. [ The operator can manufacture the processing vessel 850 so as to change the size and position of the inlet hole 876 to uniformly adjust the velocity of the airflow over the entire area of the substrate W. [ For example, the operator can adjust the length and width of the inlet hole 876. [ Also, the operator can adjust the inflow hole 876 to be positioned close to the lower end of the upper wall 870 or close to the upper end.

또한 처리액 유입 공간(854)에 인접한 영역에는 내측 순환 공간(872a)을 형성하고, 유입홀(876)에 인접한 영역에는 외측 순환 공간(874a)을 형성한다. 이에 따라 처리액의 일부가 역류하거나 비산될지라도, 외측 순환 공간(874a) 및 내측 순환 공간(872a)에 형성된 와류에 의해 기판(W)의 역오염을 방지할 수 있다.An inner circulation space 872a is formed in a region adjacent to the process liquid inflow space 854 and an outer circulation space 874a is formed in an area adjacent to the inflow hole 876. [ Accordingly, even if part of the treatment liquid flows backward or scattered, it is possible to prevent reverse contamination of the substrate W by vortices formed in the outer circulation space 874a and the inner circulation space 872a.

다시 도 3 내지 도 6을 참조하면, 베이크 챔버(420)는 웨이퍼(W)를 열처리한다. 예컨대, 베이크 챔버들(420)은 포토 레지스트를 도포하기 전에 웨이퍼(W)를 소정의 온도로 가열하여 웨이퍼(W) 표면의 유기물이나 수분을 제거하는 프리 베이크(prebake) 공정이나 포토레지스트를 웨이퍼(W) 상에 도포한 후에 행하는 소프트 베이크(soft bake) 공정 등을 수행하고, 각각의 가열 공정 이후에 웨이퍼(W)를 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다. 베이크 챔버(420)는 냉각 플레이트(421) 또는 가열 플레이트(422)를 가진다. 냉각 플레이트(421)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(423)이 제공된다. 또한 가열 플레이트(422)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(424)이 제공된다. 냉각 플레이트(421)와 가열 플레이트(422)는 하나의 베이크 챔버(420) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버(420)들 중 일부는 냉각 플레이트(421)만을 구비하고, 다른 일부는 가열 플레이트(422)만을 구비할 수 있다. 3 to 6, the bake chamber 420 heat-treats the wafer W. As shown in FIG. For example, the bake chambers 420 may be formed by a prebake process in which the wafer W is heated to a predetermined temperature to remove organic matter and moisture on the surface of the wafer W before the photoresist is applied, A soft bake process is performed after coating the wafer W on the wafer W, and a cooling process for cooling the wafer W after each heating process is performed. The bake chamber 420 has a cooling plate 421 or a heating plate 422. The cooling plate 421 is provided with a cooling means 423 such as a cooling water or a thermoelectric element. The heating plate 422 is also provided with a heating means 424, such as a hot wire or a thermoelectric element. The cooling plate 421 and the heating plate 422 may be provided in a single bake chamber 420, respectively. Optionally, some of the bake chambers 420 may include only the cooling plate 421, and the other portions may include only the heating plate 422.

현상 모듈(402)은 웨이퍼(W) 상에 패턴을 얻기 위해 현상액을 공급하여 포토 레지스트의 일부를 제거하는 현상 공정, 및 현상 공정 전후에 웨이퍼(W)에 대해 수행되는 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 현상모듈(402)은 현상 챔버(460), 베이크 챔버(470), 그리고 반송 챔버(480)를 가진다. 현상 챔버(460), 베이크 챔버(470), 그리고 반송 챔버(480)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 현상 챔버(460)와 베이크 챔버(470)는 반송 챔버(480)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 현상 챔버(460)는 복수 개가 제공되며, 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 현상 챔버(460)가 제공된 예가 도시되었다. 베이크 챔버(470)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 베이크 챔버(470)가 제공된 예가 도시되었다. 그러나 이와 달리 베이크 챔버(470)는 더 많은 수로 제공될 수 있다.The developing module 402 includes a developing process of supplying a developing solution to obtain a pattern on the wafer W to remove a part of the photoresist and a heat treatment process such as heating and cooling performed on the wafer W before and after the developing process . The development module 402 has a development chamber 460, a bake chamber 470, and a transfer chamber 480. The development chamber 460, the bake chamber 470, and the transfer chamber 480 are sequentially disposed along the second direction 14. The development chamber 460 and the bake chamber 470 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 480 therebetween. A plurality of developing chambers 460 are provided, and a plurality of developing chambers 460 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six development chambers 460 are provided. A plurality of bake chambers 470 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six bake chambers 470 are provided. Alternatively, however, the bake chamber 470 can be provided in greater numbers.

반송 챔버(480)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(480) 내에는 현상부 로봇(482)과 가이드 레일(483)이 위치된다. 반송 챔버(480)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 현상부 로봇(482)은 베이크 챔버들(470), 현상 챔버들(460), 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(350), 그리고 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 가이드 레일(483)은 그 길이 방향이 제 1 방향(12)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(483)은 현상부 로봇(482)이 제 1 방향(12)으로 직선 이동되도록 안내한다. 현상부 로봇(482)은 핸드(484), 아암(485), 지지대(486), 그리고 받침대(487)를 가진다. 핸드(484)는 아암(485)에 고정 설치된다. 아암(485)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(484)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(486)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(485)은 지지대(486)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(486)에 결합된다. 지지대(486)는 받침대(487)에 고정 결합된다. 받침대(487)는 가이드 레일(483)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(483)에 결합된다.The transfer chamber 480 is positioned in parallel with the second buffer 330 of the first buffer module 300 in the first direction 12. In the transfer chamber 480, the developing robot 482 and the guide rail 483 are positioned. The delivery chamber 480 has a generally rectangular shape. The development robot 482 is connected to the bake chambers 470 and the development chambers 460 and the second buffer 330 and the cooling chamber 350 of the first buffer module 300 and the second buffer module 500, The wafer W is transferred between the second cooling chambers 540 of the wafer W. The guide rail 483 is arranged such that its longitudinal direction is parallel to the first direction 12. The guide rail 483 guides the developing robot 482 to linearly move in the first direction 12. The developing sub-robot 482 has a hand 484, an arm 485, a supporting stand 486, and a pedestal 487. The hand 484 is fixed to the arm 485. The arm 485 is provided in a stretchable configuration to allow the hand 484 to move in a horizontal direction. The support 486 is provided so that its longitudinal direction is disposed along the third direction 16. The arm 485 is coupled to the support 486 such that it is linearly movable along the support 486 in the third direction 16. The support table 486 is fixedly coupled to the pedestal 487. The pedestal 487 is coupled to the guide rail 483 so as to be movable along the guide rail 483.

현상 챔버들(460)은 모두 동일한 구조를 가진다. 다만, 각각의 현상 챔버(460)에서 사용되는 현상액의 종류는 서로 상이할 수 있다. 현상 챔버(460)는 웨이퍼(W) 상의 포토 레지스트 중 광이 조사된 영역을 제거한다. 이때, 보호막 중 광이 조사된 영역도 같이 제거된다. 선택적으로 사용되는 포토 레지스트의 종류에 따라 포토 레지스트 및 보호막의 영역들 중 광이 조사되지 않은 영역만이 제거될 수 있다. The development chambers 460 all have the same structure. However, the types of developers used in the respective developing chambers 460 may be different from each other. The development chamber 460 removes a region of the photoresist on the wafer W irradiated with light. At this time, the area of the protective film irradiated with the light is also removed. Depending on the type of selectively used photoresist, only the areas of the photoresist and protective film that are not irradiated with light can be removed.

현상 챔버(460)는 용기(461), 지지 플레이트(462), 그리고 노즐(463)을 가진다. 용기(461)는 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(462)는 용기(461) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(462)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(463)은 지지 플레이트(462)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 현상액을 공급한다. 노즐(463)은 원형의 관 형상을 가지고, 웨이퍼(W)의 중심으로 현상액 공급할 수 있다. 선택적으로 노즐(463)은 웨이퍼(W)의 직경에 상응하는 길이를 가지고, 노즐(463)의 토출구는 슬릿으로 제공될 수 있다. 또한, 현상 챔버(460)에는 추가적으로 현상액이 공급된 웨이퍼(W) 표면을 세정하기 위해 탈이온수와 같은 세정액을 공급하는 노즐(464)이 더 제공될 수 있다. The development chamber 460 has a container 461, a support plate 462, and a nozzle 463. The container 461 has a cup shape with its top opened. The support plate 462 is placed in the container 461 and supports the wafer W. [ The support plate 462 is rotatably provided. The nozzle 463 supplies the developer onto the wafer W placed on the support plate 462. The nozzle 463 has a circular tube shape and can supply developer to the center of the wafer W. [ Alternatively, the nozzle 463 may have a length corresponding to the diameter of the wafer W, and the discharge port of the nozzle 463 may be provided as a slit. Further, the developing chamber 460 may further be provided with a nozzle 464 for supplying a cleaning liquid such as deionized water to clean the surface of the wafer W to which the developer is supplied.

베이크 챔버(470)는 웨이퍼(W)를 열처리한다. 예컨대, 베이크 챔버들(470)은 현상 공정이 수행되기 전에 웨이퍼(W)를 가열하는 포스트 베이크 공정 및 현상 공정이 수행된 후에 웨이퍼(W)를 가열하는 하드 베이크 공정 및 각각의 베이크 공정 이후에 가열된 웨이퍼를 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다. 베이크 챔버(470)는 냉각 플레이트(471) 또는 가열 플레이트(472)를 가진다. 냉각 플레이트(471)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(473)이 제공된다. 또는 가열 플레이트(472)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(474)이 제공된다. 냉각 플레이트(471)와 가열 플레이트(472)는 하나의 베이크 챔버(470) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버(470)들 중 일부는 냉각 플레이트(471)만을 구비하고, 다른 일부는 가열 플레이트(472)만을 구비할 수 있다. The bake chamber 470 heat-treats the wafer W. For example, the bake chambers 470 may include a post-bake process for heating the wafer W before the development process is performed, a hard bake process for heating the wafer W after the development process is performed, And a cooling step for cooling the wafer. The bake chamber 470 has a cooling plate 471 or a heating plate 472. The cooling plate 471 is provided with a cooling means 473 such as a cooling water or a thermoelectric element. Or the heating plate 472 is provided with a heating means 474 such as a hot wire or a thermoelectric element. The cooling plate 471 and the heating plate 472 may be provided in one bake chamber 470, respectively. Optionally, some of the bake chambers 470 may have only a cooling plate 471, while the other may have only a heating plate 472. [

상술한 바와 같이 도포 및 현상 모듈(400)에서 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 서로 간에 분리되도록 제공된다. 또한, 상부에서 바라볼 때 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 동일한 챔버 배치를 가질 수 있다. As described above, in the application and development module 400, the application module 401 and the development module 402 are provided to be separated from each other. In addition, the application module 401 and the development module 402 may have the same chamber arrangement as viewed from above.

제 2 버퍼 모듈(500)은 도포 및 현상 모듈(400)과 노광 전후 처리 모듈(600) 사이에 웨이퍼(W)가 운반되는 통로로서 제공된다. 또한, 제 2 버퍼 모듈(500)은 웨이퍼(W)에 대해 냉각 공정이나 에지 노광 공정 등과 같은 소정의 공정을 수행한다. 제 2 버퍼 모듈(500)은 프레임(510), 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 제 2 냉각 챔버(540), 에지 노광 챔버(550), 그리고 제 2 버퍼 로봇(560)을 가진다. 프레임(510)은 직육면체의 형상을 가진다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 제 2 냉각 챔버(540), 에지 노광 챔버(550), 그리고 제 2 버퍼 로봇(560)은 프레임(510) 내에 위치된다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 에지 노광 챔버(550)는 도포 모듈(401)에 대응하는 높이에 배치된다. 제 2 냉각 챔버(540)는 현상 모듈(402)에 대응하는 높이에 배치된다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 제 2 냉각 챔버(540)는 순차적으로 제 3 방향(16)을 따라 일렬로 배치된다. 상부에서 바라볼 때 버퍼(520)은 도포 모듈(401)의 반송 챔버(430)와 제 1 방향(12)을 따라 배치된다. 에지 노광 챔버(550)는 버퍼(520) 또는 제 1 냉각 챔버(530)와 제 2 방향(14)으로 일정 거리 이격되게 배치된다. The second buffer module 500 is provided as a path through which the wafer W is transferred between the application and development module 400 and the pre- and post-exposure processing module 600. The second buffer module 500 performs a predetermined process on the wafer W such as a cooling process or an edge exposure process. The second buffer module 500 includes a frame 510, a buffer 520, a first cooling chamber 530, a second cooling chamber 540, an edge exposure chamber 550, and a second buffer robot 560 I have. The frame 510 has a rectangular parallelepiped shape. The buffer 520, the first cooling chamber 530, the second cooling chamber 540, the edge exposure chamber 550, and the second buffer robot 560 are located within the frame 510. The buffer 520, the first cooling chamber 530, and the edge exposure chamber 550 are disposed at a height corresponding to the application module 401. The second cooling chamber 540 is disposed at a height corresponding to the development module 402. The buffer 520, the first cooling chamber 530, and the second cooling chamber 540 are sequentially arranged in a row along the third direction 16. The buffer 520 is disposed along the first direction 12 with the transfer chamber 430 of the application module 401. [ The edge exposure chamber 550 is spaced a certain distance in the second direction 14 from the buffer 520 or the first cooling chamber 530.

제 2 버퍼 로봇(560)은 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 에지 노광 챔버(550) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 제 2 버퍼 로봇(560)은 에지 노광 챔버(550)와 버퍼(520) 사이에 위치된다. 제 2 버퍼 로봇(560)은 제 1 버퍼 로봇(360)과 유사한 구조로 제공될 수 있다. 제 1 냉각 챔버(530)와 에지 노광 챔버(550)는 도포 모듈(401)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)에 대해 후속 공정을 수행한다. 제 1 냉각 챔버(530)는 도포 모듈(401)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)를 냉각한다. 제 1 냉각 챔버(530)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 냉각 챔버(350)과 유사한 구조를 가진다. 에지 노광 챔버(550)는 제 1 냉각 챔버(530)에서 냉각 공정이 수행된 웨이퍼들(W)에 대해 그 가장자리를 노광한다. 버퍼(520)는 에지 노광 챔버(550)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)들이 후술하는 전처리 모듈(601)로 운반되기 전에 웨이퍼(W)를 일시적으로 보관한다. 제 2 냉각 챔버(540)는 후술하는 후처리 모듈(602)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)이 현상 모듈(402)로 운반되기 전에 웨이퍼들(W)을 냉각한다. 제 2 버퍼 모듈(500)은 현상 모듈(402)와 대응되는 높이에 추가된 버퍼를 더 가질 수 있다. 이 경우, 후처리 모듈(602)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)은 추가된 버퍼에 일시적으로 보관된 후 현상 모듈(402)로 운반될 수 있다.The second buffer robot 560 carries the wafer W between the buffer 520, the first cooling chamber 530, and the edge exposure chamber 550. A second buffer robot 560 is positioned between the edge exposure chamber 550 and the buffer 520. The second buffer robot 560 may be provided in a structure similar to that of the first buffer robot 360. The first cooling chamber 530 and the edge exposure chamber 550 perform a subsequent process on the wafers W that have been processed in the application module 401. The first cooling chamber 530 cools the wafer W processed in the application module 401. The first cooling chamber 530 has a structure similar to the cooling chamber 350 of the first buffer module 300. The edge exposure chamber 550 exposes its edge to the wafers W that have undergone the cooling process in the first cooling chamber 530. The buffer 520 temporarily stores the wafers W before the wafers W processed in the edge exposure chamber 550 are transferred to the preprocessing module 601 to be described later. The second cooling chamber 540 cools the wafers W before the wafers W processed in the post-processing module 602 described below are conveyed to the developing module 402. The second buffer module 500 may further have a buffer added to the height corresponding to the development module 402. In this case, the wafers W processed in the post-processing module 602 may be temporarily stored in the added buffer and then transferred to the developing module 402. [

노광 전후 처리 모듈(600)은, 노광 장치(900)가 액침 노광 공정을 수행하는 경우, 액침 노광시에 웨이퍼(W)에 도포된 포토레지스트 막을 보호하는 보호막을 도포하는 공정을 처리할 수 있다. 또한, 노광 전후 처리 모듈(600)은 노광 이후에 웨이퍼(W)를 세정하는 공정을 수행할 수 있다. 또한, 화학증폭형 레지스트를 사용하여 도포 공정이 수행된 경우, 노광 전후 처리 모듈(600)은 노광 후 베이크 공정을 처리할 수 있다. The pre- and post-exposure processing module 600 can process a process of applying a protective film for protecting the photoresist film applied to the wafer W during liquid immersion exposure when the exposure apparatus 900 performs the liquid immersion exposure process. Further, the pre- and post-exposure processing module 600 may perform a process of cleaning the wafer W after exposure. In addition, when the coating process is performed using the chemically amplified resist, the pre- and post-exposure processing module 600 can process the post-exposure bake process.

노광 전후 처리 모듈(600)은 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)을 가진다. 전처리 모듈(601)은 노광 공정 수행 전에 웨이퍼(W)를 처리하는 공정을 수행하고, 후처리 모듈(602)은 노광 공정 이후에 웨이퍼(W)를 처리하는 공정을 수행한다. 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)은 서로 간에 층으로 구획되도록 배치된다. 일 예에 의하면, 전처리 모듈(601)은 후처리 모듈(602)의 상부에 위치된다. 전처리 모듈(601)은 도포 모듈(401)과 동일한 높이로 제공된다. 후처리 모듈(602)은 현상 모듈(402)과 동일한 높이로 제공된다. 전처리 모듈(601)은 보호막 도포 챔버(610), 베이크 챔버(620), 그리고 반송 챔버(630)를 가진다. 보호막 도포 챔버(610), 반송 챔버(630), 그리고 베이크 챔버(620)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 보호막 도포 챔버(610)와 베이크 챔버(620)는 반송 챔버(630)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 보호막 도포 챔버(610)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 선택적으로 보호막 도포 챔버(610)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. 베이크 챔버(620)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 선택적으로 베이크 챔버(620)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. The pre-exposure post-processing module 600 has a pre-processing module 601 and a post-processing module 602. The pre-processing module 601 processes the wafer W before the exposure process, and the post-processing module 602 processes the wafer W after the exposure process. The pre-processing module 601 and the post-processing module 602 are arranged so as to be partitioned into layers with respect to each other. According to one example, the preprocessing module 601 is located on top of the post-processing module 602. The preprocessing module 601 is provided at the same height as the application module 401. The post-processing module 602 is provided at the same height as the developing module 402. The pretreatment module 601 has a protective film application chamber 610, a bake chamber 620, and a transfer chamber 630. The protective film application chamber 610, the transfer chamber 630, and the bake chamber 620 are sequentially disposed along the second direction 14. The protective film application chamber 610 and the bake chamber 620 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 630 therebetween. A plurality of protective film application chambers 610 are provided and are arranged along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of protective film application chambers 610 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. A plurality of bake chambers 620 are provided and are disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of bake chambers 620 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively.

반송 챔버(630)는 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(530)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(630) 내에는 전처리 로봇(632)이 위치된다. 반송 챔버(630)는 대체로 정사각 또는 직사각의 형상을 가진다. 전처리 로봇(632)은 보호막 도포 챔버들(610), 베이크 챔버들(620), 제 2 버퍼 모듈(500)의 버퍼(520), 그리고 후술하는 인터페이스 모듈(700)의 제 1 버퍼(720) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 전처리 로봇(632)은 핸드(633), 아암(634), 그리고 지지대(635)를 가진다. 핸드(633)는 아암(634)에 고정 설치된다. 아암(634)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 아암(634)은 지지대(635)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(635)에 결합된다. The transfer chamber 630 is positioned in parallel with the first cooling chamber 530 of the second buffer module 500 in the first direction 12. In the transfer chamber 630, a pre-processing robot 632 is located. The transfer chamber 630 has a generally square or rectangular shape. The preprocessing robot 632 is connected between the protective film application chambers 610, the bake chambers 620, the buffer 520 of the second buffer module 500 and the first buffer 720 of the interface module 700, The wafer W is transferred. The preprocessing robot 632 has a hand 633, an arm 634, and a support 635. The hand 633 is fixed to the arm 634. The arm 634 is provided with a retractable structure and a rotatable structure. The arm 634 is coupled to the support 635 so as to be linearly movable along the support 635 in the third direction 16.

보호막 도포 챔버(610)는 액침 노광 시에 레지스트 막을 보호하는 보호막을 웨이퍼(W) 상에 도포한다. 보호막 도포 챔버(610)는 하우징(611), 지지 플레이트(612), 그리고 노즐(613)을 가진다. 하우징(611)은 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(612)는 하우징(611) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(612)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(613)은 지지 플레이트(612)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 보호막 형성을 위한 보호액을 공급한다. 노즐(613)은 원형의 관 형상을 가지고, 웨이퍼(W)의 중심으로 보호액을 공급할 수 있다. 선택적으로 노즐(613)은 웨이퍼(W)의 직경에 상응하는 길이를 가지고, 노즐(613)의 토출구는 슬릿으로 제공될 수 있다. 이 경우, 지지 플레이트(612)는 고정된 상태로 제공될 수 있다. 보호액은 발포성 재료를 포함한다. 보호액은 포토 레지스터 및 물과의 친화력이 낮은 재료가 사용될 수 있다. 예컨대, 보호액은 불소계의 용제를 포함할 수 있다. 보호막 도포 챔버(610)는 지지 플레이트(612)에 놓인 웨이퍼(W)를 회전시키면서 웨이퍼(W)의 중심 영역으로 보호액을 공급한다. The protective film applying chamber 610 applies a protective film for protecting the resist film on the wafer W during immersion exposure. The protective film application chamber 610 has a housing 611, a support plate 612, and a nozzle 613. The housing 611 has a cup shape with its top opened. The support plate 612 is located in the housing 611 and supports the wafer W. [ The support plate 612 is rotatably provided. The nozzle 613 supplies a protective liquid for forming a protective film onto the wafer W placed on the support plate 612. The nozzle 613 has a circular tube shape and can supply the protective liquid to the center of the wafer W. [ Alternatively, the nozzle 613 may have a length corresponding to the diameter of the wafer W, and the discharge port of the nozzle 613 may be provided with a slit. In this case, the support plate 612 may be provided in a fixed state. The protective liquid includes a foamable material. The protective liquid may be a photoresist and a material having a low affinity for water. For example, the protective liquid may contain a fluorine-based solvent. The protective film application chamber 610 supplies the protective liquid to the central region of the wafer W while rotating the wafer W placed on the support plate 612.

베이크 챔버(620)는 보호막이 도포된 웨이퍼(W)를 열처리한다. 베이크 챔버(620)는 냉각 플레이트(621) 또는 가열 플레이트(622)를 가진다. 냉각 플레이트(621)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(623)이 제공된다. 또는 가열 플레이트(622)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(624)이 제공된다. 가열 플레이트(622)와 냉각 플레이트(621)는 하나의 베이크 챔버(620) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버들(620) 중 일부는 가열 플레이트(622) 만을 구비하고, 다른 일부는 냉각 플레이트(621) 만을 구비할 수 있다. The bake chamber 620 heat-treats the wafer W coated with the protective film. The bake chamber 620 has a cooling plate 621 or a heating plate 622. The cooling plate 621 is provided with a cooling means 623 such as a cooling water or a thermoelectric element. Or heating plate 622 is provided with a heating means 624, such as a hot wire or a thermoelectric element. The heating plate 622 and the cooling plate 621 may be provided in a single bake chamber 620, respectively. Optionally, some of the bake chambers 620 may have only the heating plate 622, while others may only have the cooling plate 621.

후처리 모듈(602)은 세정 챔버(660), 노광 후 베이크 챔버(670), 그리고 반송 챔버(680)를 가진다. 세정 챔버(660), 반송 챔버(680), 그리고 노광 후 베이크 챔버(670)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 세정 챔버(660)와 노광 후 베이크 챔버(670)는 반송 챔버(680)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 세정 챔버(660)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치될 수 있다. 선택적으로 세정 챔버(660)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치될 수 있다. 선택적으로 노광 후 베이크 챔버(670)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. The post-processing module 602 has a cleaning chamber 660, a post-exposure bake chamber 670, and a delivery chamber 680. The cleaning chamber 660, the transfer chamber 680, and the post-exposure bake chamber 670 are sequentially disposed along the second direction 14. Accordingly, the cleaning chamber 660 and the post-exposure baking chamber 670 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 680 therebetween. A plurality of cleaning chambers 660 are provided and may be disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of cleaning chambers 660 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. A plurality of post-exposure bake chambers 670 are provided and may be disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of post-exposure bake chambers 670 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively.

반송 챔버(680)는 상부에서 바라볼 때 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(680)는 대체로 정사각 또는 직사각의 형상을 가진다. 반송 챔버(680) 내에는 후처리 로봇(682)이 위치된다. 후처리 로봇(682)은 세정 챔버들(660), 노광 후 베이크 챔버들(670), 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540), 그리고 후술하는 인터페이스 모듈(700)의 제 2 버퍼(730) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 후처리 모듈(602)에 제공된 후처리 로봇(682)은 전처리 모듈(601)에 제공된 전처리 로봇(632)과 동일한 구조로 제공될 수 있다. The transfer chamber 680 is positioned in parallel with the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500 in the first direction 12 as viewed from above. The transfer chamber 680 has a generally square or rectangular shape. A post processing robot 682 is located in the transfer chamber 680. The post-processing robot 682 is connected to the cleaning chambers 660, post-exposure bake chambers 670, the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500, and the second And carries the wafer W between the buffers 730. The postprocessing robot 682 provided in the postprocessing module 602 may be provided with the same structure as the preprocessing robot 632 provided in the preprocessing module 601. [

세정 챔버(660)는 노광 공정 이후에 웨이퍼(W)를 세정한다. 세정 챔버(660)는 하우징(661), 지지 플레이트(662), 그리고 노즐(663)을 가진다. 하우징(661)는 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(662)는 하우징(661) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(662)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(663)은 지지 플레이트(662)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 세정액을 공급한다. 세정액으로는 탈이온수와 같은 물이 사용될 수 있다. 세정 챔버(660)는 지지 플레이트(662)에 놓인 웨이퍼(W)를 회전시키면서 웨이퍼(W)의 중심 영역으로 세정액을 공급한다. 선택적으로 웨이퍼(W)가 회전되는 동안 노즐(663)은 웨이퍼(W)의 중심 영역에서 가장자리 영역까지 직선 이동 또는 회전 이동할 수 있다. The cleaning chamber 660 cleans the wafer W after the exposure process. The cleaning chamber 660 has a housing 661, a support plate 662, and a nozzle 663. The housing 661 has a cup shape with an open top. The support plate 662 is located in the housing 661 and supports the wafer W. [ The support plate 662 is rotatably provided. The nozzle 663 supplies the cleaning liquid onto the wafer W placed on the support plate 662. As the cleaning liquid, water such as deionized water may be used. The cleaning chamber 660 supplies the cleaning liquid to the central region of the wafer W while rotating the wafer W placed on the support plate 662. The nozzle 663 can linearly or rotationally move from the central region to the edge region of the wafer W while the wafer W is selectively rotated.

노광 후 베이크 챔버(670)는 원자외선을 이용하여 노광 공정이 수행된 웨이퍼(W)를 가열한다. 노광 후 베이크 공정은 웨이퍼(W)를 가열하여 노광에 의해 포토 레지스트에 생성된 산(acid)을 증폭시켜 포토 레지스트의 성질 변화를 완성시킨다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 가열 플레이트(672)를 가진다. 가열 플레이트(672)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(674)이 제공된다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 그 내부에 냉각 플레이트(671)를 더 구비할 수 있다. 냉각 플레이트(671)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(673)이 제공된다. 또한, 선택적으로 냉각 플레이트(671)만을 가진 베이크 챔버가 더 제공될 수 있다. The post-exposure baking chamber 670 heats the wafer W subjected to the exposure process using deep ultraviolet light. The post-exposure bake step heats the wafer W and amplifies the acid generated in the photoresist by exposure to complete the property change of the photoresist. The post-exposure bake chamber 670 has a heating plate 672. The heating plate 672 is provided with a heating means 674 such as a hot wire or a thermoelectric element. The post-exposure bake chamber 670 may further include a cooling plate 671 therein. The cooling plate 671 is provided with a cooling means 673 such as a cooling water or a thermoelectric element. Further, a bake chamber having only the cooling plate 671 may be further provided.

상술한 바와 같이 노광 전후 처리 모듈(600)에서 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)은 서로 간에 완전히 분리되도록 제공된다. 또한, 전처리 모듈(601)의 반송 챔버(630)와 후처리 모듈(602)의 반송 챔버(680)는 동일한 크기로 제공되어, 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다. 또한, 보호막 도포 챔버(610)와 세정 챔버(660)는 서로 동일한 크기로 제공되어 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다. 또한, 베이크 챔버(620)와 노광 후 베이크 챔버(670)는 동일한 크기로 제공되어, 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다.As described above, the pre-processing module 601 and the post-processing module 602 in the pre-exposure processing module 600 are provided to be completely separated from each other. The transfer chamber 630 of the preprocessing module 601 and the transfer chamber 680 of the postprocessing module 602 are provided in the same size and can be provided so as to completely overlap each other when viewed from above. Further, the protective film application chamber 610 and the cleaning chamber 660 may be provided to have the same size as each other and be provided so as to completely overlap with each other when viewed from above. Further, the bake chamber 620 and the post-exposure bake chamber 670 are provided in the same size, and can be provided so as to completely overlap each other when viewed from above.

인터페이스 모듈(700)은 노광 전후 처리 모듈(600), 및 노광 장치(900) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 인터페이스 모듈(700)은 프레임(710), 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 인터페이스 로봇(740)를 가진다. 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 인터페이스 로봇(740)은 프레임(710) 내에 위치된다. 제 1 버퍼(720)와 제 2 버퍼(730)는 서로 간에 일정거리 이격되며, 서로 적층되도록 배치된다. 제 1 버퍼(720)는 제 2 버퍼(730)보다 높게 배치된다. 제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(730)는 후처리 모듈(602)에 대응되는 높이에 배치된다. 상부에서 바라볼 때 제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)의 반송 챔버(630)와 제 1 방향(12)을 따라 일렬로 배치되고, 제 2 버퍼(730)는 후처리 모듈(602)의 반송 챔버(630)와 제 1 방향(12)을 따라 일렬로 배치되게 위치된다. The interface module 700 transfers the wafer W between the exposure pre- and post-processing module 600 and the exposure apparatus 900. The interface module 700 has a frame 710, a first buffer 720, a second buffer 730, and an interface robot 740. The first buffer 720, the second buffer 730, and the interface robot 740 are located within the frame 710. The first buffer 720 and the second buffer 730 are spaced apart from each other by a predetermined distance and are stacked on each other. The first buffer 720 is disposed higher than the second buffer 730. The first buffer 720 is positioned at a height corresponding to the preprocessing module 601 and the second buffer 730 is positioned at a height corresponding to the postprocessing module 602. The first buffer 720 is arranged in a line along the first direction 12 with the transfer chamber 630 of the preprocessing module 601 while the second buffer 730 is arranged in the postprocessing module 602, Are arranged in a line along the first direction 12 with the transfer chamber 630 of the transfer chamber 630. [

인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720) 및 제 2 버퍼(730)와 제 2 방향(14)으로 이격되게 위치된다. 인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 노광 장치(900) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 인터페이스 로봇(740)은 제 2 버퍼 로봇(560)과 대체로 유사한 구조를 가진다.The interface robot 740 is spaced apart from the first buffer 720 and the second buffer 730 in the second direction 14. The interface robot 740 carries the wafer W between the first buffer 720, the second buffer 730 and the exposure apparatus 900. The interface robot 740 has a structure substantially similar to that of the second buffer robot 560.

제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)들이 노광 장치(900)로 이동되기 전에 이들을 일시적으로 보관한다. 그리고 제 2 버퍼(730)는 노광 장치(900)에서 공정이 완료된 웨이퍼(W)들이 후처리 모듈(602)로 이동되기 전에 이들을 일시적으로 보관한다. 제 1 버퍼(720)는 하우징(721)과 복수의 지지대들(722)을 가진다. 지지대들(722)은 하우징(721) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(16)을 따라 이격되게 제공된다. 각각의 지지대(722)에는 하나의 웨이퍼(W)가 놓인다. 하우징(721)은 인터페이스 로봇(740) 및 전처리 로봇(632)이 하우징(721) 내로 지지대(722)에 웨이퍼(W)를 반입 또는 반출할 수 있도록 인터페이스 로봇(740)이 제공된 방향 및 전처리 로봇(632)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 제 2 버퍼(730)는 제 1 버퍼(720)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 2 버퍼(730)의 하우징(4531)에는 인터페이스 로봇(740)이 제공된 방향 및 후처리 로봇(682)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 인터페이스 모듈에는 웨이퍼에 대해 소정의 공정을 수행하는 챔버의 제공 없이 상술한 바와 같이 버퍼들 및 로봇만 제공될 수 있다.The first buffer 720 temporarily stores the wafers W processed in the preprocessing module 601 before they are transferred to the exposure apparatus 900. [ The second buffer 730 temporarily stores the processed wafers W in the exposure apparatus 900 before they are transferred to the post-processing module 602. The first buffer 720 has a housing 721 and a plurality of supports 722. The supports 722 are disposed within the housing 721 and are provided spaced apart from each other in the third direction 16. One wafer W is placed on each support 722. The housing 721 is movable in the direction in which the interface robot 740 is provided and in the direction in which the interface robot 740 and the preprocessing robot 632 transfer the wafer W to and from the support table 722, 632 are provided with openings (not shown) in the direction in which they are provided. The second buffer 730 has a structure substantially similar to that of the first buffer 720. However, the housing 4531 of the second buffer 730 has an opening (not shown) in the direction in which the interface robot 740 is provided and in a direction in which the postprocessing robot 682 is provided. The interface module may be provided with only buffers and robots as described above without providing a chamber to perform a predetermined process on the wafer.

다음에는 상술한 기판 처리 설비(1)를 이용하여 공정을 수행하는 일 예를 설명한다.Next, an example of performing the process using the above-described substrate processing apparatus 1 will be described.

웨이퍼들(W)이 수납된 카세트(20)는 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인다. 도어 오프너에 의해 카세트(20)의 도어가 개방된다. 인덱스 로봇(220)은 카세트(20)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 2 버퍼(330)로 운반한다. The cassette 20 in which the wafers W are accommodated is placed on the mount 120 of the load port 100. [ The door of the cassette 20 is opened by the door opener. The index robot 220 removes the wafer W from the cassette 20 and transfers it to the second buffer 330.

제 1 버퍼 로봇(360)은 제 2 버퍼(330)에 보관된 웨이퍼(W)를 제 1 버퍼(320)로 운반한다. 도포부 로봇(432)은 제 1 버퍼(320)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 도포 모듈(401)의 베이크 챔버(420)로 운반한다. 베이크 챔버(420)는 프리 베이크 및 냉각 공정을 순차적으로 수행한다. 도포부 로봇(432)은 베이크 챔버(420)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 레지스트 도포 챔버(410)로 운반한다. 레지스트 도포 챔버(410)는 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트를 도포한다. 이후 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트가 도포되면, 도포부 로봇(432)은 웨이퍼(W)를 레지스트 도포 챔버(410)로부터 베이크 챔버(420)로 운반한다. 베이크 챔버(420)는 웨이퍼(W)에 대해 소프트 베이크 공정을 수행한다. The first buffer robot 360 carries the wafers W stored in the second buffer 330 to the first buffer 320. The application robot 432 takes the wafer W from the first buffer 320 and transfers the wafer W to the bake chamber 420 of the application module 401. The bake chamber 420 sequentially performs a pre-bake and a cooling process. The application part robot 432 removes the wafer W from the bake chamber 420 and transfers it to the resist application chamber 410. The resist coating chamber 410 applies a photoresist on the wafer W. [ Thereafter, when the photoresist is applied onto the wafer W, the application part robot 432 carries the wafer W from the resist application chamber 410 to the bake chamber 420. The bake chamber 420 performs a soft bake process on the wafer W. [

도포부 로봇(432)은 베이크 챔버(420)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(530)로 운반한다. 제 1 냉각 챔버(530)에서 웨이퍼(W)에 대해 냉각 공정이 수행된다. 제 1 냉각 챔버(530)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)는 제 2 버퍼 로봇(560)에 의해 에지 노광 챔버(550)로 운반된다. 에지 노광 챔버(550)는 웨이퍼(W)의 가장자리 영역을 노광하는 공정을 수행한다. 에지 노광 챔버(550)에서 공정이 완료된 웨이퍼(W)는 제 2 버퍼 로봇(560)에 의해 버퍼(520)로 운반된다.The applicator robot 432 takes the wafer W out of the bake chamber 420 and transfers it to the first cooling chamber 530 of the second buffer module 500. A cooling process is performed on the wafer W in the first cooling chamber 530. The wafer W processed in the first cooling chamber 530 is transported to the edge exposure chamber 550 by the second buffer robot 560. The edge exposure chamber 550 performs a process of exposing an edge region of the wafer W. [ The wafer W that has been processed in the edge exposure chamber 550 is transferred to the buffer 520 by the second buffer robot 560.

전처리 로봇(632)은 버퍼(520)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 전처리 모듈(601)의 보호막 도포 챔버(610)로 운반한다. 보호막 도포 챔버(610)는 웨이퍼(W) 상에 보호막을 도포한다. 이후 전처리 로봇(632)은 웨이퍼(W)를 보호막 도포 챔버(610)로부터 베이크 챔버(620)로 운반한다. 베이크 챔버(620)는 웨이퍼(W)에 대해 가열 및 냉각 등과 같은 열처리를 수행한다. The preprocessing robot 632 takes the wafer W from the buffer 520 and transfers the wafer W to the protective film application chamber 610 of the preprocessing module 601. The protective film applying chamber 610 applies a protective film on the wafer W. Thereafter, the pre-processing robot 632 carries the wafer W from the protective film application chamber 610 to the bake chamber 620. The bake chamber 620 performs heat treatment on the wafer W such as heating and cooling.

전처리 로봇(632)은 베이크 챔버(620)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 인터페이스 모듈(700)의 제 1 버퍼(720)로 운반한다. 인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720)로부터 처리 모듈(800)의 반전 유닛(840)으로 웨이퍼를 운반한다. 반전 유닛(840)은 웨이퍼의 제 1 면(패턴 면)이 아래 방향을 향하도록 웨이퍼를 반전시킨다. 반전된 웨이퍼는 스핀 척(810) 상에 로딩되고, 로딩된 웨이퍼는 핀 부재들(811a, 811b)에 의해 척킹된다.The preprocessing robot 632 takes the wafer W out of the bake chamber 620 and transfers it to the first buffer 720 of the interface module 700. The interface robot 740 carries the wafer from the first buffer 720 to the inversion unit 840 of the processing module 800. The inversion unit 840 inverts the wafer so that the first side (pattern side) of the wafer faces downward. The inverted wafer is loaded on the spin chuck 810, and the loaded wafer is chucked by the pin members 811a and 811b.

스핀 척(810)의 지지판(812) 형성된 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면으로 질소 가스와 같은 불활성 가스가 분사되고, 이후 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면으로 탈이온수와 같은 린스액이 분사된다. 린스액은 가스와 함께 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면에 분사될 수도 있다. 웨이퍼의 제 1 면으로의 가스 및/또는 린스액의 분사시, 스핀 척(810)은 회전될 수 있으며, 이와 달리 회전되지 않을 수도 있다. 그리고, 린스액 분사 유닛(860)은 웨이퍼의 제 2 면에 린스액을 분사한다.An inert gas such as nitrogen gas is injected onto the first surface of the wafer through the injection holes 852 formed in the support plate 812 of the spin chuck 810 and then is injected into the first surface of the wafer through the injection holes 852 with deionized water The rinsing liquid is sprayed. The rinse liquid may be sprayed onto the first side of the wafer through the injection holes 852 with the gas. Upon injection of the gas and / or rinse liquid to the first side of the wafer, the spin chuck 810 may be rotated and otherwise not rotated. Then, the rinse liquid spray unit 860 sprays rinsing liquid onto the second surface of the wafer.

이후 웨이퍼는 인터페이스 로봇(740)에 의해 처리 모듈(800)로부터 제 1 버퍼(720)로 운반된 후, 제 1 버퍼(720)로부터 노광 장치(900)로 운반된다. 노광 장치(900)는 웨이퍼의 제 1 면에 대해 노광 공정, 예를 들어 액침 노광 공정을 수행한다. 노광 장치(900)에서 웨이퍼(W)에 대해 노광 공정이 완료되면, 인터페이스 로봇(740)은 노광 장치(900)에서 웨이퍼(W)를 제 2 버퍼(730)로 운반한다. The wafer is then transferred from the processing module 800 to the first buffer 720 by the interface robot 740 and then transferred from the first buffer 720 to the exposure apparatus 900. The exposure apparatus 900 performs an exposure process, for example, a liquid immersion exposure process, on the first surface of the wafer. The interface robot 740 carries the wafer W from the exposure apparatus 900 to the second buffer 730 when the exposure process for the wafer W in the exposure apparatus 900 is completed.

후처리 로봇(682)은 제 2 버퍼(730)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 후처리 모듈(602)의 세정 챔버(660)로 운반한다. 세정 챔버(660)는 웨이퍼(W)의 표면에 세정액을 공급하여 세정 공정을 수행한다. 세정액을 이용한 웨이퍼(W)의 세정이 완료되면 후처리 로봇(682)은 곧바로 세정 챔버(660)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 노광 후 베이크 챔버(670)로 웨이퍼(W)를 운반한다. 노광 후 베이크 챔버(670)의 가열 플레이트(672)에서 웨이퍼(W)의 가열에 의해 웨이퍼(W) 상에 부착된 세정액이 제거되고, 이와 동시에 포토 레지스트에 생성된 산(acid)을 증폭시켜 포토 레지스트의 성질 변화가 완성된다. 후처리 로봇(682)은 노광 후 베이크 챔버(670)로부터 웨이퍼(W)를 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540)로 운반한다. 제 2 냉각 챔버(540)에서 웨이퍼(W)의 냉각이 수행된다.The postprocessing robot 682 takes the wafer W from the second buffer 730 and transfers it to the cleaning chamber 660 of the postprocessing module 602. The cleaning chamber 660 supplies a cleaning liquid to the surface of the wafer W to perform a cleaning process. When the cleaning of the wafer W using the cleaning liquid is completed, the postprocessing robot 682 immediately removes the wafer W from the cleaning chamber 660 and transports the wafer W to the post-exposure bake chamber 670. The cleaning liquid adhered on the wafer W is removed by heating the wafer W on the heating plate 672 of the post-exposure bake chamber 670. At the same time, the acid generated in the photoresist is amplified, The property change of the resist is completed. The postprocessing robot 682 carries the wafer W from the post-exposure bake chamber 670 to the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500. The cooling of the wafer W in the second cooling chamber 540 is performed.

현상부 로봇(482)은 제 2 냉각 챔버(540)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 현상 모듈(402)의 베이크 챔버(470)로 운반한다. 베이크 챔버(470)는 포스트 베이크 및 냉각 공정을 순차적으로 수행한다. 현상부 로봇(482)은 베이크 챔버(470)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 현상 챔버(460)로 운반한다. 현상 챔버(460)는 웨이퍼(W) 상에 현상액을 공급하여 현상 공정을 수행한다. 이후 현상부 로봇(482)은 웨이퍼(W)를 현상 챔버(460)로부터 베이크 챔버(470)로 운반한다. 베이크 챔버(470)는 웨이퍼(W)에 대해 하드 베이크 공정을 수행한다. The developing robot 482 takes the wafer W from the second cooling chamber 540 and transfers it to the bake chamber 470 of the developing module 402. [ The bake chamber 470 sequentially performs post bake and cooling processes. The developing robot 482 takes the wafer W from the bake chamber 470 and transfers it to the developing chamber 460. [ The developing chamber 460 supplies a developing solution on the wafer W to perform a developing process. The developing robot 482 then transfers the wafer W from the developing chamber 460 to the bake chamber 470. [ The bake chamber 470 performs a hard bake process on the wafer W. [

현상부 로봇(482)은 베이크 챔버(470)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 1 버퍼 모듈(300)의 냉각 챔버(350)로 운반한다. 냉각 챔버(350)는 웨이퍼(W)를 냉각하는 공정을 수행한다. 인덱스 로봇(360)은 냉각 챔버(350)부터 웨이퍼(W)를 카세트(20)로 운반한다. 이와 달리, 현상부 로봇(482)는 베이크 챔버(470)에서 웨이퍼(W)를 꺼내 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)으로 운반하고, 이후 인덱스 로봇(360)에 의해 카세트(20)로 운반될 수 있다.The developing robot 482 removes the wafer W from the bake chamber 470 and transfers the wafer W to the cooling chamber 350 of the first buffer module 300. [ The cooling chamber 350 performs a process of cooling the wafer W. [ The index robot 360 carries the wafers W from the cooling chamber 350 to the cassette 20. The development robot 482 removes the wafer W from the bake chamber 470 and transports the wafer W to the second buffer 330 of the first buffer module 300 and then transfers the wafer W to the cassette 20). ≪ / RTI >

상술한 실시예에서 처리 용기(850) 내에 유입되는 기류를 분리 유입하는 기판 처리 장치(800)는 레지스트 도포 챔버(410)에 제공되는 것으로 설명하였다. 그러나 기판 처리 장치(800)는 기판(W)을 액 처리하는 공정이라면 다양하게 적용 가능하다. The substrate processing apparatus 800 for separating and introducing the airflow introduced into the processing vessel 850 in the above embodiment is described as being provided in the resist coating chamber 410. [ However, the substrate processing apparatus 800 can be variously applied as long as the substrate W is subjected to liquid processing.

820: 기류 제공 유닛 830: 기판 지지 유닛
840: 액 공급 유닛 850: 처리 용기
866: 측벽 870: 상벽
872: 내측 돌기 874: 외측 돌기
876: 유입홀 878: 안내벽
820: airflow providing unit 830: substrate supporting unit
840: liquid supply unit 850: processing vessel
866: Side wall 870: Upper wall
872: inner protrusion 874: outer protrusion
876: inlet hole 878: guide wall

Claims (23)

하우징과;
상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기와;
상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛과;
상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛과;
상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되,
상기 처리 용기는,
상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽과;
상기 측벽의 상단으로부터 상기 측벽의 내측 방향으로 연장되는 상벽과;
상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되는 안내벽을 포함하되,
상기 상벽에는 상기 기류 제공 유닛에서 공급된 기류가 통과하는 유입홀이 형성되고,
상기 상벽은 링 형상으로 제공되며,
상기 유입홀은 복수 개가 서로 이격되게 제공되는 기판 처리 장치.
A housing;
A processing vessel positioned within the housing and providing a processing space having an open upper portion therein;
A substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space;
A liquid supply unit for supplying the processing liquid onto the substrate supported by the substrate supporting unit;
And an airflow providing unit for providing a downward flow in the housing,
Wherein the processing vessel includes:
A side wall surrounding the substrate support unit;
An upper wall extending from an upper end of the side wall in an inward direction of the side wall;
And a guide wall extending in a direction from the bottom surface of the upper wall toward the side wall,
Wherein the upper wall is formed with an inflow hole through which the airflow supplied from the airflow providing unit passes,
The upper wall is provided in a ring shape,
Wherein a plurality of the inlet holes are provided so as to be spaced apart from each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
각각의 상기 유입홀은 그 길이방향이 상기 상벽의 원주 방향을 따라 제공된 슬릿 형상으로 제공되는 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of said inlet holes is provided in a slit shape whose longitudinal direction is provided along the circumferential direction of said upper wall.
제1항에 있어서,
상기 안내벽은 링 형상으로 제공되는 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide wall is provided in a ring shape.
제4항에 있어서,
상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되도록 상기 상벽으로부터 연장되는 기판 처리 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the guide wall extends from the top wall to overlap the inlet hole when viewed from the top.
제5항에 있어서,
상기 상벽에서 상기 안내벽으로부터 연장되는 영역은 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 내측에 위치되는 기판 처리 장치.
6. The method of claim 5,
And an area extending from the guide wall at the upper wall is positioned inside the processing vessel than the inlet hole.
제6항에 있어서,
상기 안내벽의 끝단은 상기 측벽과 이격되게 위치되는 기판 처리 장치.
The method according to claim 6,
And an end of the guide wall is positioned apart from the side wall.
제1항, 그리고 3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상벽의 상단은 상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판보다 높게 위치되는 기판 처리 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein an upper end of the upper wall is positioned higher than a substrate supported by the substrate supporting unit.
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 용기는,
상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되는 외측 돌기를 더 포함하되,
상기 외측 돌기는 링 형상으로 제공되고,
상기 외측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 외측에 위치되는 기판 처리 장치.
8. The method according to any one of claims 4 to 7,
Wherein the processing vessel includes:
And an outer protrusion extending downward from a bottom surface of the upper wall,
Wherein the outer protrusion is provided in a ring shape,
Wherein the outer protrusion is located outside the processing vessel with respect to the inflow hole.
제9항에 있어서,
상부에서 바라볼 때 상기 외측 돌기는 상기 안내벽과 중첩되게 위치되는 기판 처리 장치.
10. The method of claim 9,
And the outer projection is positioned so as to overlap with the guide wall when viewed from above.
제10항에 있어서,
상기 안내벽은 그 끝단이 상하 방향에 대해 상기 외측 돌기에 일치하도록 상기 상벽으로부터 연장되는 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the guide wall extends from the upper wall such that an end of the guide wall coincides with the outer projection with respect to the up-and-down direction.
제9항에 있어서,
상기 처리 용기는,
상기 상벽의 끝단으로부터 아래로 연장되는 내측 돌기를 더 포함하되,
상기 내측 돌기는 링 형상으로 제공되는 기판 처리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the processing vessel includes:
Further comprising an inner protrusion extending downward from an end of the upper wall,
Wherein the inner protrusions are provided in a ring shape.
제8항에 있어서,
처리액은 감광액을 포함하는 기판 처리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the processing liquid includes a photosensitive liquid.
하우징과;
상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기와;
상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛과;
상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛과;
상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되,
상기 처리 용기는,
상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽과;
상기 측벽의 상단으로부터 상기 측벽의 내측 방향으로 연장되며, 유입홀이 형성되는 상벽과;
상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되며 링 형상을 가지는 내측 돌기와;
상기 상벽의 저면으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 외측 돌기를 포함하되,
상기 내측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 내측에 위치되며, 상기 상벽의 끝단으로부터 연장되고,
상기 외측 돌기는 상기 유입홀보다 상기 처리 용기의 외측에 위치되는 기판 처리 장치.
A housing;
A processing vessel positioned within the housing and providing a processing space having an open upper portion therein;
A substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space;
A liquid supply unit for supplying the processing liquid onto the substrate supported by the substrate supporting unit;
And an airflow providing unit for providing a downward flow in the housing,
Wherein the processing vessel includes:
A side wall surrounding the substrate support unit;
An upper wall extending from an upper end of the side wall to an inner side of the side wall, the upper wall having an inlet hole;
An inner protrusion extending downward from a bottom surface of the upper wall and having a ring shape;
An outer protrusion extending downward from a bottom surface of the upper wall and having a ring shape,
Wherein the inner protrusion is positioned inside the processing vessel with respect to the inflow hole and extends from an end of the upper wall,
Wherein the outer protrusion is located outside the processing vessel with respect to the inflow hole.
삭제delete 삭제delete 제14항에 있어서,
상기 외측 돌기는 상기 유입홀에 인접하게 위치되는 기판 처리 장치.
15. The method of claim 14,
And the outer projection is located adjacent to the inlet hole.
제17항에 있어서,
상기 처리 용기는,
상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되며, 링 형상을 가지는 안내벽을 더 포함하되,
상기 안내벽은 내측 돌기와 외측 돌기 사이에 위치되는 기판 처리 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the processing vessel includes:
Further comprising a guide wall extending in a direction from the bottom surface of the upper wall toward the side wall, the guide wall having a ring shape,
Wherein the guide wall is positioned between the inner projection and the outer projection.
제18항에 있어서,
상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되고 상기 외측 돌기의 아래 영역까지 상기 상벽으로부터 연장되는 기판 처리 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the guide wall overlaps the inlet hole and extends from the upper wall to a region below the outer protrusion when viewed from above.
기판이 수납되는 로드 포트와;
기판 상에 감광액을 도포하고, 현상 처리하는 도포 및 현상 모듈과;
기판을 상기 로드 포트 및 상기 도포 및 현상 모듈로 반송하는 인덱스 모듈과;
상기 도포 및 현상 모듈과 노광 장치 간에 기판을 반송하는 인터페이스 모듈을 포함하되,
상기 도포 및 현상 모듈은,
기판 상에 감광액을 도포하는 도포 공정을 수행하는 도포 모듈과;
기판 상에 감광액의 일부를 제거하는 현상 공정을 수행하는 현상 모듈을 포함하되,
상기 도포 모듈은,
기판 상에 감광액을 공급하는 기판 처리 장치를 가지는 도포 챔버와;
기판 상에 공급된 감광액을 베이크 처리하는 베이크 챔버와;
상기 도포 챔버 및 상기 베이크 챔버 간에 기판을 반송하는 반송 챔버를 포함하되,
상기 기판 처리 장치는,
하우징과;
상기 하우징 내에 위치되며 내부에 상부가 개방된 처리 공간을 제공하는 처리 용기와;
상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛과;
상기 기판 지지 유닛에 지지된 기판 상에 처리액을 공급하는 액 공급 유닛과;
상기 하우징 내에 하강 기류를 제공하는 기류 제공 유닛을 포함하되,
상기 처리 용기는,
상기 기판 지지 유닛을 감싸는 측벽과;
링 형상으로 제공되며, 상기 측벽의 상단으로부터 상기 측벽의 내측 방향으로 연장되는 상벽과;
상기 상벽의 저면으로부터 상기 측벽을 향하는 방향으로 연장되며, 링 형상을 가지는 안내벽을 포함하되,
상기 상벽에는 상기 기류 제공 유닛에서 공급된 기류가 통과하는 유입홀이 복수 개가 서로 이격되게 형성되고,
상부에서 바라볼 때, 상기 안내벽은 상기 유입홀에 중첩되도록 상기 상벽으로부터 연장되는 기판 처리 설비.
A load port for accommodating the substrate;
A coating and developing module for applying a photosensitive liquid on a substrate and developing the same;
An index module for transferring the substrate to the load port and the application and development module;
And an interface module for transferring the substrate between the coating and developing module and the exposure apparatus,
Wherein the coating and developing module comprises:
An application module for performing a coating process of applying a photosensitive liquid onto a substrate;
And a developing module for performing a developing process of removing a part of the photosensitive liquid on the substrate,
The coating module includes:
An application chamber having a substrate processing apparatus for supplying a photosensitive liquid onto a substrate;
A baking chamber for baking the sensitizing solution supplied onto the substrate;
And a transfer chamber for transferring a substrate between the application chamber and the baking chamber,
The substrate processing apparatus includes:
A housing;
A processing vessel positioned within the housing and providing a processing space having an open upper portion therein;
A substrate supporting unit for supporting the substrate in the processing space;
A liquid supply unit for supplying the processing liquid onto the substrate supported by the substrate supporting unit;
And an airflow providing unit for providing a downward flow in the housing,
Wherein the processing vessel includes:
A side wall surrounding the substrate support unit;
A top wall provided in a ring shape and extending from an upper end of the side wall in an inward direction of the side wall;
And a guide wall extending in a direction from the bottom surface of the upper wall toward the side wall and having a ring shape,
Wherein a plurality of inflow holes through which the airflow supplied from the airflow providing unit passes are spaced apart from each other,
Wherein the guide wall extends from the top wall to overlap the inlet hole when viewed from the top.
삭제delete 삭제delete 제20항에 있어서,
상기 처리 용기는,
상기 상벽으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 외측 돌기와;
상기 상벽으로부터 아래로 연장되며, 링 형상을 가지는 내측 돌기를 더 포함하되,
상부에서 바라볼 때, 상기 외측 돌기 및 상기 내측 돌기는 그 사이에 상기 유입홀이 제공되도록 위치되는 기판 처리 설비.
21. The method of claim 20,
Wherein the processing vessel includes:
An outer protrusion extending downward from the upper wall and having a ring shape;
Further comprising an inner protrusion extending downward from the upper wall and having a ring shape,
Wherein the outer protrusion and the inner protrusion are positioned such that the inlet hole is provided therebetween when viewed from above.
KR1020140131716A 2014-09-30 2014-09-30 Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus KR101689619B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131716A KR101689619B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131716A KR101689619B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160039035A KR20160039035A (en) 2016-04-08
KR101689619B1 true KR101689619B1 (en) 2016-12-28

Family

ID=55907894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140131716A KR101689619B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101689619B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160116962A (en) 2015-03-31 2016-10-10 주식회사 코맥스 Image call system having auto sensing function of video phone and vedio phone thereof
US11752516B2 (en) 2021-01-27 2023-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus for processing substrate
US12140868B2 (en) 2022-05-20 2024-11-12 Semes Co., Ltd. Substrate treating apparatus with exhaust airflow guide

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6789155B2 (en) * 2017-03-15 2020-11-25 東京エレクトロン株式会社 Coating processing equipment and cup
KR102386210B1 (en) * 2018-10-15 2022-04-12 세메스 주식회사 Method for cooling hot plate, Apparatus and Method for treating substrate
JP7402655B2 (en) * 2019-10-17 2023-12-21 東京エレクトロン株式会社 Substrate processing equipment
KR102612183B1 (en) * 2020-09-29 2023-12-13 세메스 주식회사 Treating vessel and liquid processing apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0929159A (en) * 1995-07-17 1997-02-04 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Rotary substrate coater
KR101010312B1 (en) * 2008-10-28 2011-01-25 세메스 주식회사 Single type substrate treating apparatus and method for controlling presure of substrate treating apparatus
KR101166109B1 (en) * 2009-01-30 2012-07-23 세메스 주식회사 Facility for treating substrates
JP2012019025A (en) 2010-07-07 2012-01-26 Tokyo Electron Ltd Liquid processing unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160116962A (en) 2015-03-31 2016-10-10 주식회사 코맥스 Image call system having auto sensing function of video phone and vedio phone thereof
US11752516B2 (en) 2021-01-27 2023-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus for processing substrate
US12140868B2 (en) 2022-05-20 2024-11-12 Semes Co., Ltd. Substrate treating apparatus with exhaust airflow guide

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160039035A (en) 2016-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102359530B1 (en) Method and Apparatus for treating substrate, and Method for cleaning cup
KR101689619B1 (en) Apparatus for treating substrate and System for treating substrate with the apparatus
KR101842118B1 (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR101977752B1 (en) Apparatus and Method for treating a substrate
KR101736441B1 (en) Apparatus for treating substrate And method for cleaning guide plate
KR20220044002A (en) Treating vessel and liquid processing apparatus
KR101914480B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR101697499B1 (en) Unit for supplying liquid and Apparatus for treating substrate with the unit
KR101654621B1 (en) Apparatus and Method for treating substrate
CN112201591B (en) Apparatus for treating substrate
KR102533056B1 (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR102388407B1 (en) Nozzle Apparatus, Apparatus and method for treating substrate
KR102343636B1 (en) Apparatus for treating substrate
KR102000023B1 (en) Substrate treating apparatus
KR101757814B1 (en) Standby port and Apparatus for treating substrate with the port
KR20190011854A (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR101895410B1 (en) Apparatus for treating substrate
KR102010261B1 (en) Apparatus and Method for treating a substrate
KR102298083B1 (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR101935939B1 (en) Apparatus for treating substrate
KR102467056B1 (en) Apparatus and Method for treating substrate
KR20160149353A (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR102385268B1 (en) Apparatus and Method for treating a substrate
KR102330278B1 (en) Method and Apparatus for treating substrate
KR20220059998A (en) Apparatus for treating substrate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191211

Year of fee payment: 4