KR101661905B1

KR101661905B1 - Crane apparatus

Info

Publication number: KR101661905B1
Application number: KR1020140117932A
Authority: KR
Inventors: 이한복
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-10-04
Also published as: KR20160028853A

Abstract

크레인 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인 장치는 끝단부가 대상물과 연결되는 크레인 와이어와, 상기 크레인 와이어를 권취하는 크레인 윈치와, 상기 크레인 와이어의 일부를 지지하고 선회 및 틸팅 동작하는 붐대와, 상기 크레인 와이어의 끝단부를 상기 붐대를 따라 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 크레인 본체; 및 틸팅된 상기 붐대의 끝단부를 지지하는 지지 부재를 포함한다.A crane device is disclosed. A crane device according to an embodiment of the present invention includes a crane wire having an end connected to an object, a crane winch for winding the crane wire, a boom for supporting a part of the crane wire and turning and tilting, A crane body including moving means for moving an end portion along the boom frame; And a support member for supporting an end portion of the tilted boom frame.

Description

Crane Apparatus

본 발명은 크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane device.

일반적인 중량물을 리프팅하기 위해 크레인이 사용된다. 크레인은 사용환경 및 용도에 따라 다양한 형태를 가진다.A crane is used to lift ordinary weights. The crane has various forms according to usage environment and usage.

FPSO와 같은 해양 플랜트의 경우 중량물을 하역 또는 선적하기 위해 지브 크레인이 사용된다. 지브 크레인은 외팔보 형태의 붐을 가지며, 지브 크레인이 중량물을 리프팅하는 과정에서 붐이 틸팅된다.For offshore plants such as FPSO, jib cranes are used to unload or ship heavy objects. The jib crane has a cantilevered boom, and the boom is tilted as the jib crane lifts the weight.

이러한 지브 크레인은 작업 반경에 제한이 있다. 여기서 작업 반경이란 붐의 선회 중심축에서 리프팅 가능한 중량물까지의 거리를 의미한다.These jib cranes have a limited working radius. Here, the working radius means the distance from the turning center axis of the boom to the lifable weight.

이러한 작업 반경은 붐의 틸팅각에 비례한다. 여기서 틸팅각이란 수직선을 기준으로 기울어진 각도를 의미한다. 중량물이 과중한 경우, 붐의 틸팅각이 소정의 크기를 넘으면 붐이 전도되거나 손상될 위험이 있기 때문에 붐은 전도되거나 손상되지 않는 한도에서 틸팅되어야 한다.This working radius is proportional to the tilting angle of the boom. Here, the tilting angle refers to an inclined angle with respect to a vertical line. If the weight is heavy, the boom must be tilted to the extent that it is not tangled or damaged, as the tilting angle of the boom exceeds a predetermined size, there is a risk that the boom will be conducted or damaged.

이와 같이 붐의 틸팅각이 제한된다는 것은 지브 크레인이 중량물을 리프팅할 수 있는 작업 반경이 제한된다는 것을 의미한다. 따라서 지브 크레인의 작업 반경은 붐의 허용 틸팅각에 의해 결정된다.The limited tilting angle of the boom in this way means that the jib cranes have a limited working radius for lifting heavy objects. Therefore, the working radius of the jib crane is determined by the allowable tilting angle of the boom.

그런데 이와 같은 종래의 지브 크레인은 중량물이 작업 반경을 벗어나 위치하는 경우 중량물을 리프팅하지 못하는 문제가 있다.However, such a conventional jib crane has a problem that a heavy object can not be lifted when the heavy object is positioned outside the working radius.

이와 같은 한계를 극복하기 위해 붐의 크기를 키우거나 지브 크레인의 구동 장치의 용량을 키우는 등 지브 크레인의 크기를 증가시킬 수 있다.To overcome these limitations, it is possible to increase the size of the jib crane by increasing the boom size or by increasing the capacity of the drive mechanism of the jib crane.

하지만 지브 크레인의 크기를 증가시키는 경우 지브 크레인의 단가가 올라가고, 지브 크레인을 설치하기 위한 공간이 과도하게 요구되는 문제가 있다. 특히, 해양 플랜트의 경우, 다수의 장비가 컴팩트하게 설치되어야 하는 환경을 고려할 때 부피가 큰 지브 크레인의 설치는 비용적, 공간적 제약이 따른다.However, increasing the size of the jib crane increases the cost of the jib cranes, and there is a problem that the space for installing the jib crane is excessively required. Especially, in case of an offshore plant, installation of a bulky jib crane is costly and space-limited in consideration of an environment in which a plurality of equipments must be compactly installed.

등록실용신안공보 제20-0438055호(2008.1.21)Registration Practical Utility Model No. 20-0438055 (January 21, 2008)

본 발명의 실시예는, 설치 비용이 적고 공간 활용성이 좋은 크레인 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a crane device with low installation cost and good space utilization.

본 발명의 일 측면에 따르면, 끝단부가 대상물과 연결되는 크레인 와이어와, 상기 크레인 와이어를 권취하는 크레인 윈치와, 상기 크레인 와이어의 일부를 지지하고 선회 및 틸팅 동작하는 붐대와, 상기 크레인 와이어의 끝단부를 상기 붐대를 따라 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 크레인 본체; 및 틸팅된 상기 붐대의 끝단부를 지지하는 지지 부재를 포함하는, 크레인 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a crane system including a crane wire having an end connected to an object, a crane winch for winding the crane wire, a boom bar for supporting a part of the crane wire and turning and tilting, A crane body including moving means for moving along the boom frame; And a support member for supporting an end of the tilted boom frame.

상기 크레인 본체는, 상기 붐대의 끝단부에 설치되어 상기 크레인 와이어를 지지하는 고정 풀리를 더 포함할 수 있다.The crane body may further include a stationary pulley installed at an end of the boom frame to support the crane wire.

상기 이동수단은, 상기 붐대를 따라 이동하며 상기 크레인 와이어를 지지하는 이동 풀리; 및 상기 이동 풀리를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the moving means comprises: a moving pulley moving along the boom frame and supporting the crane wire; And a driving unit for providing driving force for moving the moving pulley.

상기 구동부는, 상기 붐대의 상면에 상기 붐대의 길이방향으로 연장 형성되는 랙 기어; 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 회전시키는 구동 모터; 및 상부에 상기 피니언 기어가 지지되고 하부에 상기 이동 풀리가 지지되는 지지 프레임을 포함할 수 있다.The driving unit includes: a rack gear formed on an upper surface of the boom frame to extend in the longitudinal direction of the boom frame; A pinion gear engaged with the rack gear; A drive motor for rotating the pinion gear; And a support frame on which the pinion gear is supported and the moving pulley is supported on a lower portion thereof.

상기 붐대에는 상기 이동 풀리의 이동 시 간섭을 피하기 위한 가이드 홈이 형성될 수 있다.A guide groove for avoiding interference when the moving pulley is moved may be formed on the boom.

상기 크레인 장치는, 지브 크레인 형태 또는 천장 크레인 형태로 사용 가능하다.The crane device can be used in the form of a jib crane or a ceiling crane.

상기 크레인 장치는, 상기 대상물이 작업 반경을 벗어나 위치하는 경우, 천장 크레인 형태로 사용되고, 상기 대상물이 작업 반경 내에 위치하는 경우, 지브 크레인 형태로 사용될 수 있다.The crane device is used in the form of a ceiling crane when the object is located outside the working radius, and can be used in the form of a jib crane when the object is located within the working radius.

본 발명의 실시예에 따르면, 대상물이 지브 크레인 형태로는 리프팅하지 못하는 위치에 놓인 경우라도 천장 크레인 형태로 변형되어 대상물을 리프팅함으로써, 설치 비용 및 설치 공간이 큰 지브 크레인을 사용할 필요없이 대상물을 효과적으로 리프팅 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even when the object is placed in a position where it can not be lifted in the form of a jib crane, the object is deformed into a ceiling crane shape to lift the object. Thus, Lifting can be done.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 도면이고,
도 3은 도 2에 도시된 부분을 위에서 바라본 도면이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a crane apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 1,
FIG. 3 is a top view of the portion shown in FIG. 2,
4 to 7 are views for explaining the operation of the crane apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 부분을 위에서 바라본 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 크레인 장치(10)는 크레인 본체(100)와 지지 부재(300)를 포함한다.FIG. 1 is a view showing a crane apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A of FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of the portion shown in FIG. Referring to Figs. 1 to 3, the crane apparatus 10 includes a crane body 100 and a support member 300.

크레인 본체(100)는 크레인 와이어(110), 크레인 윈치(130), 붐대(150) 및 이동 수단(200)을 포함한다. 크레인 와이어(110)의 끝단부는 대상물(M)과 연결된다. 이때, 크레인 와이어(110)의 끝단부에는 연결 부재(111)가 설치될 수 있다. 연결 부재(111)는 샤클 또는 후크를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 크레인 와이어(110)는 그 일부가 붐대(150)에 설치된 고정 풀리(160)에 지지된 상태로 대상물(M)과 연결된다. The crane body 100 includes a crane wire 110, a crane winch 130, a boom frame 150, and a moving means 200. The end of the crane wire 110 is connected to the object M. At this time, a connecting member 111 may be installed at the end of the crane wire 110. The connecting member 111 may include, but is not limited to, a shackle or a hook. A part of the crane wire 110 is connected to the object M while being supported by a fixed pulley 160 installed on the boom frame 150. [

크레인 윈치(130)는 크레인 와이어(110)를 권취한다. 크레인 윈치(130)는 지지 포스트(170)에 고정 설치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The crane winch 130 winds the crane wire 110. The crane winch 130 may be fixedly mounted to the support post 170, but is not limited thereto.

붐대(150)는 지지 포스트(170)에 틸팅 가능하게 결합된다. 도시되지 않았으나 붐대(150)를 틸팅시키기 위한 구동부, 예컨대 유압 실린더(미도시)가 제공될 수 있다.The boom table 150 is tiltably coupled to the support posts 170. Although not shown, a driving unit, for example, a hydraulic cylinder (not shown) for tilting the boom tower 150 may be provided.

붐대(150)는 지지 포스트(170)에 결합된 상태로 선회할 수 있다. 이를 위해 도시되지 않았으나 지지 포스트(170)는 붐대(150)를 선회시키기 위한 구조를 가질 수 있다.The boom rods (150) can be pivotally coupled to the support posts (170). Although not shown, the support posts 170 may have a structure for pivoting the boom stand 150.

예컨대, 지지 포스트(170)는 하부 포스트(미도시)와 붐대(150)와 결합되어 하부 포스트에 회전 가능하게 결합되는 상부 포스트(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 붐대(150)를 선회시키기 위한 구동부, 예컨대 구동 모터(미도시) 및 기어 장치(미도시)가 제공될 수 있다.For example, the support post 170 may include a lower post (not shown) and an upper post (not shown) coupled to the boom frame 150 and rotatably coupled to the lower post. At this time, a drive unit, such as a drive motor (not shown) and a gear unit (not shown), for pivoting the boom tower 150 may be provided.

붐대(150)에는 가이드 홈(151)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(151)은 후술하는 이동 풀리(210)가 붐대(150)를 따라 이동할 때 붐대(150)와 간섭하지 않고 이동할 수 있다. 이 경우, 붐대(150)와 이동 풀리(210)가 근접 배치되어 컴팩트한 크레인 장치(10)를 구현할 수 있다.A guide groove 151 may be formed in the boom frame 150. The guide groove 151 can move without interfering with the boom frame 150 when the moving pulley 210 described below moves along the boom frame 150. [ In this case, the boom block 150 and the moving pulley 210 are disposed close to each other so that a compact crane device 10 can be realized.

이동 수단(200)은 크레인 와이어(110)의 끝단부를 붐대(150)를 따라 이동시킨다. 이러한 이동 수단(200)은 이동 풀리(210)와 구동부(230)를 포함한다. 이동 풀리(210)는 붐대(150)를 따라 이동하며 크레인 와이어(110)의 일부를 지지한다. 크레인 와이어(110)는 크레인 윈치(130)에서 고정 풀리(160) 및 이동 풀리(210)를 경유하여 대상물(M)과 연결된다.The moving means 200 moves the end of the crane wire 110 along the boom frame 150. The moving means 200 includes a moving pulley 210 and a driving unit 230. The moving pulley 210 moves along the boom rope 150 and supports a part of the crane wire 110. The crane wire 110 is connected to the object M via the fixed pulley 160 and the moving pulley 210 at the crane winch 130. [

구동부(230)는 이동 풀리(210)를 이동시키는 구동력을 제공한다. 이러한 구동부(230)는 랙 기어(231), 피니언 기어(233), 구동 모터(235), 지지 프레임(237)을 포함한다.The driving unit 230 provides driving force for moving the moving pulley 210. The drive unit 230 includes a rack gear 231, a pinion gear 233, a drive motor 235, and a support frame 237.

랙 기어(231)는 붐대(150)의 상면에 붐대(150)의 길이방향으로 연장 형성된다. 랙 기어(231)는 붐대(150)의 상면에 2열로 제공될 수 있다. 피니언 기어(233)는 랙 기어(231)와 맞물려 회전하도록 작동한다. 피니언 기어(233)는 2열로 제공된 랙 기어(231)에 대응하여 한 쌍으로 제공될 수 있다.The rack gear 231 is formed on the upper surface of the boom frame 150 to extend in the longitudinal direction of the boom frame 150. The rack gear 231 may be provided in two rows on the upper surface of the boom tower 150. The pinion gear 233 is operated to rotate in engagement with the rack gear 231. The pinion gears 233 may be provided in pairs in correspondence with the rack gears 231 provided in two rows.

피니언 기어(233)는 구동 모터(235)에 의해 회전한다. 구동 모터(235)는 피니언 기어(233)에 직접 연결되어 구동력을 직접 전달할 수 있다. 대안적으로 구동 모터(235)의 구동력은 별도의 기어에 의해 피니언 기어(233)로 전달될 수 있다.The pinion gear 233 is rotated by the drive motor 235. The driving motor 235 is directly connected to the pinion gear 233 to directly transmit the driving force. Alternatively, the driving force of the driving motor 235 may be transmitted to the pinion gear 233 by a separate gear.

피니언 기어(233)는 지지 프레임(237)의 상부에 회전 가능하게 지지된다. 그리고 지지 프레임(237)의 하부에는 이동 풀리(210)가 회전 가능하게 지지된다. 그리고 구동 모터(235)는 지지 프레임(237)에 지지되어 피니언 기어(233)에 구동력을 전달한다.The pinion gear 233 is rotatably supported on the upper portion of the support frame 237. A moving pulley 210 is rotatably supported at a lower portion of the support frame 237. The driving motor 235 is supported by the support frame 237 to transmit the driving force to the pinion gear 233.

이러한 구동부(230)는 구동 모터(235)의 구동력이 피니언 기어(233) 및 랙 기어(231)를 통해 지지 프레임(237)에 전달되어 지지 프레임(237)에 지지된 이동 풀리(210)를 이동시킨다.The driving force of the driving motor 235 is transmitted to the supporting frame 237 through the pinion gear 233 and the rack gear 231 to move the moving pulley 210 supported by the supporting frame 237 .

도 1과 같이 틸팅된 붐대(150)는 지지 부재(300)에 의해 지지한다. 이때, 지지 부재(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 붐대(150)의 끝단부를 지지할 수 있다. 또는 지지 부재(300)는 도시되지 않았으나 붐대(150)의 중앙부를 지지할 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 1, the tilting platform 150 is supported by the support member 300. At this time, the support member 300 can support the end of the boom frame 150 as shown in FIG. Or the support member 300 may support a central portion of the boom tower 150 although not shown.

지지 부재(300)는 붐대(150)의 선회축(X)으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치된다.The support member 300 is disposed apart from the pivot shaft X of the boom stand 150 by a predetermined distance.

이와 같이 구성된 크레인 장치(10)는 지브 크레인 또는 천장 크레인 형태로 사용될 수 있다. 즉, 붐대(150)가 지지 부재(300)에 지지되지 않은 경우, 크레인 본체(100)는 통상적인 지브 크레인 형태로 사용될 수 있다. 그리고 붐대(150)가 지지 부재(300)에 지지되는 경우 크레인 장치(10)는 통상적인 천장 크레인 형태로 사용될 수 있다.The crane apparatus 10 thus configured can be used in the form of a jig crane or a ceiling crane. That is, when the boom tower 150 is not supported by the support member 300, the crane body 100 can be used in a conventional jig crane form. And the crane apparatus 10 can be used in the form of a typical ceiling crane when the boom stand 150 is supported by the support member 300. [

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 크레인 장치의 작동을 설명한다.4 to 7 are views for explaining the operation of the crane apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the crane apparatus according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 4 to 7. Fig.

먼저 도 4를 참조하면, 크레인 장치(10)는 지브 크레인 형태로 사용된다. 그리고 대상물(M)은 크레인 장치(10)가 지브 크레인 형태로 사용할 때 갖게 되는 작업 반경(Rm)을 벗어나 위치한다. 이 경우, 지브 크레인 형태로 사용되는 크레인 장치(10)로는 대상물(M)을 리프팅할 수 없다.Referring first to Fig. 4, the crane apparatus 10 is used in the form of a jig crane. And the object M is located outside the working radius Rm that is used when the crane apparatus 10 is used in the form of a jig crane. In this case, the object M can not be lifted by the crane device 10 used in the form of a jib crane.

이때, 크레인 장치(10)는 도 5와 같이 천장 크레인 형태로 변형된다. 도 5를 참조하면, 붐대(150)는 지지 부재(300)에 지지되고, 이동 수단(200)은 크레인 와이어(110)의 끝단부를 대상물(M) 쪽으로 이동시킨다. 그리고 크레인 와이어(110)의 끝단부를 대상물(M)과 연결하고, 크레인 윈치(130)로 크레인 와이어(110)를 권취하여 대상물(M)을 리프팅한다.At this time, the crane apparatus 10 is transformed into a ceiling crane shape as shown in Fig. 5, the boom tower 150 is supported on the support member 300, and the moving means 200 moves the end portion of the crane wire 110 toward the object M side. The end portion of the crane wire 110 is connected to the object M and the object M is lifted by winding the crane wire 110 with the crane winch 130.

이후, 이동 수단(200)은 도 6과 같이 대상물(M)을 작업 반경(Rm) 내로 이동시킨다. 이때, 크레인 윈치(130)는 대상물(M)이 적정 높이를 유지하도록 크레인 와이어(110)를 풀도록 작동할 수 있다. Then, the moving means 200 moves the object M into the working radius Rm as shown in Fig. At this time, the crane winch 130 can be operated to unwind the crane wire 110 so that the object M maintains an appropriate height.

이후, 도 7과 같이 대상물(M)을 선회시킬 필요가 있는 경우, 크레인 장치(10)는 지브 크레인 형태로 사용된다. 도 7을 참조하면, 붐대(150)는 선회축(X)을 중심으로 선회하고, 대상물(M)은 초기 위치(도 4 참조)에서 선회축(X)의 반대쪽에 위치할 수 있다. 붐대(150)가 선회하는 과정에서 이동 수단(200)은 정지한 상태를 유지할 수 있다.Thereafter, when it is necessary to turn the object M as shown in Fig. 7, the crane apparatus 10 is used in the form of a jig crane. 7, the boom tower 150 pivots about the pivot axis X, and the object M can be positioned on the opposite side of the pivot axis X from the initial position (see Fig. 4). The moving means 200 can be kept stationary during the swing of the boom tower 150.

이와 같이 작동하는 크레인 장치(10)는 대상물(M)이 지브 크레인 형태로는 리프팅하지 못하는 위치에 놓인 경우라도 천장 크레인 형태로 변형되어 대상물(M)을 리프팅할 수 있다. 따라서 설치 비용 및 설치 공간이 큰 지브 크레인을 사용할 필요없이 대상물(M)을 효과적으로 리프팅 할 수 있다.The crane apparatus 10 operating in this manner can be deformed into a ceiling crane shape to lift the object M even when the object M is placed in a position where it can not be lifted in the form of a jig crane. Therefore, the object M can be effectively lifted without using a jig crane having a large installation cost and a large installation space.

한편, 도 4 내지 도 7은 본 실시예에 따른 크레인 장치(10)를 사용하여 작업 반경(Rm)을 벗어난 위치에 놓인 대상물(M)을 리프팅하여 다른 장소로 이동시키는 과정을 설명하였다. 그러나 이는 예시에 불과하고 본 실시예에 따른 크레인 장치(10)는 다른 장소에 놓인 대상물(M)을 작업 반경(Rm)을 벗어난 목적 위치로 옮기기 위해 사용될 수 있음은 물론이다.4 to 7 illustrate a process of lifting an object M placed at a position outside the working radius Rm and moving it to another place using the crane apparatus 10 according to the present embodiment. However, this is merely an example, and the crane apparatus 10 according to the present embodiment can be used to move the object M placed in another place to a destination position outside the working radius Rm.

한편, 본 실시예에 따른 크레인 장치(10)는 변형 없이 지브 크레인 형태 또는 천장 크레인 형태로만 사용될 수 있음은 물론이다.It should be noted that the crane apparatus 10 according to the present embodiment can be used only in the form of a jib crane or a ceiling crane without being deformed.

한편, 본 실시예에 따른 크레인 장치(10)는 이동 수단(200)이 붐대(150)를 따라 이동하는 과정에서 구동력이 부족한 경우, 이를 보충하기 위한 추가적인 구동력을 제공하는 추가 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대 추가 구동부는 지지 프레임(237)을 당기기 위한 윈치(미도시) 및 와이어(미도시)를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.Meanwhile, the crane apparatus 10 according to the present embodiment includes an additional driving unit (not shown) for providing an additional driving force for supplementing the driving force when the moving means 200 moves along the boom tower 150 . For example, the additional driver may include, but is not limited to, a winch (not shown) and a wire (not shown) for pulling the support frame 237.

한편, 본 실시예에 따른 크레인 장치(10)는 FPSO와 같은 해양 구조물, 시추선과 같은 특수선, 그리고 일반 상선에 설치될 수 있다. 이 경우, 작업 반경을 벗어나 위치하는 대상물을 옮기기 위해 부피가 크고 비용이 많이 드는 지브 크레인을 사용할 필요가 없어 공간 활용성이 향상되고, 설치 및 운용 비용이 저감될 수 있다.Meanwhile, the crane apparatus 10 according to the present embodiment can be installed in marine structures such as FPSO, special lines such as drill rigs, and general merchant ships. In this case, there is no need to use bulky and costly jib cranes to move objects that are located outside the working radius, resulting in improved space utilization and reduced installation and operational costs.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 크레인 장치 100 : 크레인 본체
110 : 크레인 와이어 111 : 연결 부재
130 : 크레인 윈치 150 : 붐대
151 : 가이드 홈 160 : 고정 풀리
170 : 지지 포스트 200 : 이동 수단
210 : 이동 풀리 230 : 구동부
231 : 랙 기어 233 : 피니언 기어
235 : 구동 모터 237 : 지지 프레임10: Crane device 100: Crane main body
110: crane wire 111: connecting member
130: Crane winch 150: Boom bar
151: Guide groove 160: Fixed pulley
170: support post 200: moving means
210: moving pulley 230:
231: Rack gear 233: Pinion gear
235: drive motor 237: support frame

Claims

A crane winch for winding up the crane wire, a boom block for supporting a part of the crane wire and turning and tilting, and a moving part for moving the end part of the crane wire to move along the boom frame A crane body including means; And
And a support member for supporting the tilted boom frame,
When the object is located outside the working radius and between the pivot shaft of the boom tower and the supporting member, it is used in the form of a ceiling crane,
Wherein the object is used in the form of a jib crane when the object is located within a working radius.

The method according to claim 1,
The crane body includes:
Further comprising a fixed pulley installed at an end of the boom frame for supporting the crane wire.

The method according to claim 1,
Wherein,
A moving pulley moving along the boom frame and supporting the crane wire; And
And a driving unit for providing a driving force for moving the moving pulley.

The method of claim 3,
The driving unit includes:
A rack gear extending in the longitudinal direction of the boom frame on an upper surface of the boom frame;
A pinion gear engaged with the rack gear;
A drive motor for rotating the pinion gear; And
And a support frame on which the pinion gear is supported and the moving pulley is supported on a lower portion thereof.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The crane device includes:
Crane equipment, available in the form of a jib crane or a ceiling crane.

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