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KR101650060B1 - Apparatus for recognizing position radio frequency sensor of vehicle and method thereof - Google Patents

Apparatus for recognizing position radio frequency sensor of vehicle and method thereof Download PDF

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KR101650060B1
KR101650060B1 KR1020100092077A KR20100092077A KR101650060B1 KR 101650060 B1 KR101650060 B1 KR 101650060B1 KR 1020100092077 A KR1020100092077 A KR 1020100092077A KR 20100092077 A KR20100092077 A KR 20100092077A KR 101650060 B1 KR101650060 B1 KR 101650060B1
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Abstract

본 발명은 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 차량용 RF 센서의 위치가 변경될 경우 변화된 RF 센서의 위치를 얼라이먼트 하기 위한 오프셋을 추출하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 마그네틱; 상기 마그네틱의 자속밀도 변화량을 감지하는 홀 센서; 및 상기 홀 센서의 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a position of an RF sensor for a vehicle, which extracts an offset for aligning a position of a changed RF sensor when the position of the vehicle RF sensor is changed due to vibration, shock or aging of the vehicle. A Hall sensor for sensing a magnetic flux density variation of the magnetic field; And a controller for extracting an offset value for alignment of the RF sensor through the magnetic flux density change amount of the Hall sensor.

Description

차량용 ＲＦ 센서의 위치 인식 장치 및 방법{APPARATUS FOR RECOGNIZING POSITION RADIO FREQUENCY SENSOR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a position of an RF sensor for a vehicle,

본 발명은 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 차량용 RF 센서의 위치가 변경될 경우 변화된 RF 센서의 위치를 얼라이먼트 하기 위한 오프셋을 추출하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a position of an RF sensor for a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for recognizing a position of an RF sensor for a vehicle, And more particularly, to an apparatus and method for recognizing the position of a vehicle RF sensor.

차량용 RF 센서는 차량 간 무선 통신을 하는데 이용되고 있다. 이러한 차량용 RF 센서는 차량에 장착될 때 차량간에 원활한 무선 통신을 위해 설정된 각도와 위치에 따라 설치된다.Vehicle RF sensors are used for wireless communication between vehicles. Such a vehicle RF sensor is installed according to a set angle and position for smooth wireless communication between vehicles when mounted on a vehicle.

그러나, 차량의 주행중에 발생하는 진동 및 노화 등 노이즈 인자에 의해 RF 센서의 얼라이먼트 에러가 발생할 경우 보정 또는 경고하지 않으면, 주행 안정성에 영향을 미치게 된다.However, if an alignment error of the RF sensor occurs due to noise factors such as vibration and aging occurring during running of the vehicle, correcting or warning does not affect the running stability.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 차량용 RF 센서의 위치가 변경될 경우 변화된 RF 센서의 위치를 얼라이먼트 하기 위한 오프셋을 추출하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an apparatus and method for recognizing the position of an RF sensor for a vehicle that extracts an offset for aligning a position of a changed RF sensor when the position of the vehicle RF sensor is changed due to vibration, .

본 발명에 의한 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치는, RF 센서의 하우징에 고정 설치되는 마그네틱; 상기 마그네틱의 자속밀도 변화량을 감지하는 홀 센서; 및 상기 홀 센서의 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an apparatus for recognizing a position of a vehicle RF sensor, comprising: a magnet fixedly installed in a housing of an RF sensor; A Hall sensor for sensing a magnetic flux density variation of the magnetic field; And a controller for extracting an offset value for alignment of the RF sensor through the magnetic flux density change amount of the Hall sensor.

본 발명에서, 상기 홀 센서는 상기 마그네틱의 3축 방향의 자속밀도 변화량을 감지하는 3축 홀 센서인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the Hall sensor is a three-axis Hall sensor for sensing a variation in magnetic flux density in the three-axis direction of the magnet.

그리고, 본 발명에 의한 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법은, 마그네틱의 자속밀도 변화량을 감지하는 단계; 상기 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 계산하는 단계; 및 상기 위치 좌표값과 기울기 값을 통해 상기 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of recognizing a position of a vehicle RF sensor, comprising the steps of: sensing a magnetic flux density variation; Calculating a position coordinate value and a slope value of the RF sensor through the magnetic flux density variation; And extracting an offset for alignment of the RF sensor through the position coordinate value and the slope value.

본 발명에서, 상기 위치 좌표값은 3축 위치 좌표값이고, 상기 기울기는 3축 기울기 값인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the position coordinate value is a 3-axis position coordinate value, and the slope is a 3-axis slope value.

본 발명에서, 상기 마그네틱은 상기 RF 센서의 하우징에 고정되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the magnet is fixed to the housing of the RF sensor.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 차량용 RF 센서의 위치가 변경될 경우 변화된 RF 센서의 위치를 얼라이먼트 하기 위한 오프셋을 추출함으로써 주행 중에 발생되는 얼라이먼트 에러를 감지하여 얼라이먼트 에러에 따른 성능 저하를 미연에 방지할 수 있다.
As described above, the present invention extracts an offset for aligning the position of a changed RF sensor when the position of a vehicle RF sensor is changed due to vibration, impact, or aging of the vehicle, thereby detecting an alignment error generated during running, It is possible to prevent the performance degradation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a configuration of a position recognition apparatus for a vehicle RF sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of recognizing a position of a vehicle RF sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a position recognition apparatus for a vehicle RF sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치는 마그네틱(1)과 홀 센서(2)와 제어부(3)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for recognizing the position of an RF sensor for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a magnet 1, a hall sensor 2, and a control unit 3.

마그네틱(1)은 RF 센서의 하우징(5)에 고정 설치된다.The magnet 1 is fixed to the housing 5 of the RF sensor.

홀 센서(2)는 마그네틱(1)의 자속밀도 변화량을 감지한다. 이러한 홀 센서(2)는 3축 홀 센서로, x축, y축, z축 방향의 자속밀도 변화량을 감지한다.The hall sensor 2 senses the magnetic flux density variation of the magnetic 1. The hall sensor 2 is a three-axis hall sensor, and detects variations in magnetic flux density in the x-, y-, and z-axis directions.

제어부(3)는 홀 센서(2)의 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 3축 위치 좌표값과 3축 기울기 값을 계산하고, RF 센서의 3축 위치 좌표값과 3축 기울기 값을 통해 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출한다.The control unit 3 calculates the 3-axis position coordinate value and the 3-axis inclination value of the RF sensor through the magnetic flux density variation amount of the hall sensor 2 and outputs the 3-axis position coordinate value and the 3-axis inclination value of the RF sensor, The offset values for the alignment of the first lens group are extracted.

전원부(4)는 홀 센서(2)와 제어부(3)로 내부전원을 공급한다.The power supply unit 4 supplies internal power to the hall sensor 2 and the control unit 3. [

즉, 제어부(3)는 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 RF 센서의 위치가 변화된 경우 RF 센서의 하우징(5)에 고정 설치된 마그네틱(1)의 3축 방향의 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 3축 위치 좌표값과 3축 기울기 값을 계산함으로서 변화한 오프셋 값을 추출한다.That is, when the position of the RF sensor is changed due to vibration, impact, or aging of the vehicle, the control unit 3 controls the RF sensor 3 through the magnetic flux density variation amount of the magnet 1 fixed to the housing 5 of the RF sensor, And extracts the changed offset value by calculating the 3-axis position coordinate value and the 3-axis inclination value.

이러한 오프셋 값은 RF 센서가 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 RF 센서의 위치가 변화된 경우 얼라이먼트에 이용된다.Such an offset value is used for alignment when the RF sensor is changed in position of the RF sensor due to vibration, shock or aging of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of recognizing a position of a vehicle RF sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법은, 먼저 RF 센서의 하우징(5)에 고정 설치된 마그네틱(1)의 자속밀도 변화량을 감지한다(S1).Referring to FIG. 2, a method for recognizing a position of a vehicle RF sensor according to an embodiment of the present invention detects a magnetic flux density change amount of a magnet 1 fixed to a housing 5 of a RF sensor (S1).

이어서, 감지한 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 계산하고(S2), RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 통해 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출한다(S3).Subsequently, a position coordinate value and a slope value of the RF sensor are calculated through the detected magnetic flux density variation (S2), and an offset value for alignment of the RF sensor is extracted through the position coordinate value and the slope value of the RF sensor (S3) .

여기서, 위치 좌표값은 3축 위치 좌표값(Bx,By,Bz)이고, 기울기는 3축 기울기(α,β) 값으로, 아래의 수학식에 의해 구해진다.Here, the position coordinate value is a three-axis position coordinate value (Bx, By, Bz), and the slope is a three-axis slope (?,?) Value and is obtained by the following equation.

Figure 112010060994328-pat00001
Figure 112010060994328-pat00001

Figure 112010060994328-pat00002
Figure 112010060994328-pat00002

정리하면, 본 발명은 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 RF 센서의 위치가 변화된 경우 RF 센서의 하우징(5)에 고정 설치된 마그네틱(1)의 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 계산하고, RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출한다.In other words, according to the present invention, when the position of the RF sensor is changed due to vibration, shock, or aging of the vehicle, the position coordinate value of the RF sensor and the slope of the slope And calculates an offset value for alignment of the RF sensor.

이와 같이 본 발명은 차량의 진동 또는 충격이나 노후에 의해 차량용 RF 센서의 위치가 변경될 경우 변화된 RF 센서의 위치를 얼라이먼트 하기 위한 오프셋을 추출함으로써 주행 중에 발생되는 얼라이먼트 에러를 감지하여 얼라이먼트 에러에 따른 성능 저하를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention extracts an offset for aligning the position of a changed RF sensor when the position of the RF sensor for a vehicle is changed due to vibration, impact or aging of the vehicle, thereby detecting an alignment error generated during running, The deterioration can be prevented in advance.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 마그네틱 2 : 홀 센서
3 : 제어부 4 : 전원부
5 : RF 센서 하우징1: Magnetic 2: Hall sensor
3: control unit 4: power supply unit
5: RF sensor housing

Claims (5)

RF 센서의 하우징에 고정 설치되는 마그네틱;
상기 마그네틱의 자속밀도 변화량을 감지하는 홀 센서; 및
상기 홀 센서의 자속밀도 변화량을 통해 상기 RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 계산하고, 상기 위치 좌표값과 기울기 값을 통해 상기 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋 값을 추출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치.
A magnet fixedly mounted on the housing of the RF sensor;
A Hall sensor for sensing a magnetic flux density variation of the magnetic field; And
And calculating a position coordinate value and a slope value of the RF sensor through the magnetic flux density variation amount of the hall sensor and extracting an offset value for alignment of the RF sensor through the position coordinate value and the slope value Of the vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 홀 센서는
상기 마그네틱의 3축 방향의 자속밀도 변화량을 감지하는 3축 홀 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the Hall sensor
And a three-axis Hall sensor for sensing a magnetic flux density variation in the three-axis direction of the magnetic field.
마그네틱의 자속밀도 변화량을 감지하는 단계;
상기 자속밀도 변화량을 통해 RF 센서의 위치 좌표값과 기울기 값을 계산하는 단계; 및
상기 위치 좌표값과 기울기 값을 통해 상기 RF 센서의 얼라이먼트를 위한 오프셋을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법.
Sensing a magnetic flux density variation of the magnetic field;
Calculating a position coordinate value and a slope value of the RF sensor through the magnetic flux density variation; And
And extracting an offset for alignment of the RF sensor through the position coordinate value and the slope value.
제 3 항에 있어서,
상기 위치 좌표값은 3축 위치 좌표값이고, 상기 기울기는 3축 기울기 값인 것을 특징으로 하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법.
The method of claim 3,
Wherein the position coordinate value is a 3-axis position coordinate value, and the slope is a 3-axis slope value.
제 3 항에 있어서, 상기 마그네틱은
상기 RF 센서의 하우징에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 RF 센서의 위치 인식 방법.

4. The magnetron according to claim 3,
Wherein the RF sensor is fixed to the housing of the RF sensor.

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