KR101658280B1 - 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이미지 캡쳐링 장치를 개시한다. 그러한 이미지 캡쳐링 장치는, 서로 다른 타겟 범위들 내의 이미지들을 획득하기 위해 주차장에 설치된 적어도 2개 이상의 카메라 모듈들과, 상기 카메라 모듈들의 이미지들을 저장하며, 전송 할당 제어신호에 따라 상기 이미지들을 가변적으로 멀티플렉싱하여 출력단으로 출력하는 멀티플렉싱 부를 포함한다. 또한, 상기 장치는 상기 멀티플렉싱 부의 상기 출력단으로부터 수신되는 상기 이미지들을 압축 및 변환 처리하여 채널별로 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 채널별 출력신호들을 전송라인을 통해 전송하는 통신부를 포함한다.

Description

가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치{Apparatus for capturing images by variable frame}

본 발명은 백화점 등과 같은 상업용 건물, 아파트나 빌라 등과 같은 주거용 건물, 구청 등과 같은 관공서 건물 등의 주차장에 적용되는 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치에 관한 것이다.

백화점 등과 같은 상업용 건물, 아파트나 빌라 등과 같은 주거용 건물, 구청 등과 같은 관공서 건물 등의 주차장에는 요금정산, 감시, 보안, 주차 유도, 또는 주차 위치 인식을 위해 복수의 카메라들이 구역별로 설치되어 있다.

차량 번호 인식을 하는데 필요한 이미지를 획득하는 차번 인식용 카메라는 감시용 카메라에 비해 상대적으로 고가이다.

주차장에 주차되는 차량들의 주차 구역에 대한 주차 위치 인식을 자동으로 수행하기 위해서는 차번 인식용 카메라가 이용될 수 있다.

차번 인식용 카메라들은 대부분 각기 독립적으로 설치되어 있으며 고가이며 사이즈도 비교적 큰 편이다.

전기 충전을 필요로 하는 자동차의 보급이 증가됨에 따라, 주차장에서 전기를 공급 시 인증 및 과금을 경제적으로 효율적으로 하는 기술이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 하나의 하우징에 2대 이상의 카메라 모듈을 설치할 수 있는 이미지 캡쳐링 장치를 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 2대 이상의 카메라 모듈에서 전송되는 이미지 전송 비율을 가변적으로 제어하는 이미지 캡쳐링 장치를 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 2대 이상의 카메라 모듈에서 전송되는 이미지들을 하나의 공통 출력라인으로 전송 시에 전송 프레임 비율을 가변적으로 제어하는 이미지 캡쳐링 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따라, 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치는,

제1 타겟 범위 내의 제1 이미지를 획득하기 위해 하우징에 설치된 제1 카메라 모듈;

상기 제1 타겟 범위와는 다른 제2 타겟 범위 내의 제2 이미지를 획득하기 위해 상기 하우징에 설치된 제2 카메라 모듈;

상기 제1,2 카메라 모듈들의 제1,2 이미지들을 프레임 단위로 저장하며, 주어지는 전송 프레임 할당비에 따라 상기 제1,2 이미지들을 멀티플렉싱하여 출력단으로 출력하는 멀티플렉싱 부;

상기 멀티플렉싱 부의 상기 출력단으로부터 수신되는 상기 제1,2 이미지들을 압축 및 변환 처리하여 채널별로 출력하는 제어부; 및

상기 제어부의 채널별 출력신호들을 전송라인을 통해 전송하는 통신부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 전송 프레임 할당비는 상기 제1,2 타겟 범위들 내의 움직임 감지 유무, 상기 제1,2 이미지들의 중요도, 또는 상기 제1,2 카메라 모듈들의 시야각에 따라 결정될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1,2 카메라 모듈들은 동일한 해상도나 동일한 시야각을 가지거나, 서로 다른 해상도나 서로 다른 시야각을 가질 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 하우징은 주차장의 천장, 레이스 웨이, 기둥, 또는 벽에 설치될 수 있으며, 상기 전송라인을 통해 전송되는 채널별 출력신호들은 제1 동영상 채널, 제2 동영상 채널, 및 정지영상 채널을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 채널별 출력신호들은 차량번호 인식, 주차 위치 통보, 또는 엘리베이터 호출에 이용될 수 있으며, 상기 멀티플렉싱 부는 복수의 버퍼들과 스위치들과 콘트롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장치는 절전 기능을 수행하기 위해 절전 이벤트에 따라 동작하거나, 방범 기능을 수행하기 위해 방범 이벤트에 따라 동작할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장치는 주차 위치 안내부를 더 구비할 수 있으며, 전기충전 모니터링부나 전기 충전 과금부를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장치는 주차요금 정산서버 및 매장 판매 서버와 연동되어 주차요금 자동계산 및 주차 게이트 통과 제어에 이용되도록 할 수 있으며, 비상 호출 상황을 알리는데 필요한 비상벨을 더 구비하거나 주차장에서의 음성 통화를 위한 음성 통화부를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장치는 고유 ID를 가지며, 주차장에서 주차 유도를 위한 주차 유도판을 더 구비할 수 있으며, 방범 수행기능, 절전 수행기능, 또는 카메라 작동 기능의 설정을 수행하기 위한 딥 스위치나 셋팅부를 더 구비할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따라, 이미지 캡쳐링 장치는,

서로 다른 타겟 범위들 내의 이미지들을 획득하기 위해 주차장에 설치된 적어도 2개 이상의 카메라 모듈들;

상기 카메라 모듈들의 이미지들을 저장하며, 전송 할당 제어신호에 따라 상기 이미지들을 가변적으로 멀티플렉싱하여 출력단으로 출력하는 멀티플렉싱 부;

상기 멀티플렉싱 부의 상기 출력단으로부터 수신되는 상기 이미지들을 압축 및 변환 처리하여 채널별로 출력하는 제어부; 및

상기 제어부의 채널별 출력신호들을 전송라인을 통해 전송하는 통신부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 타겟 범위들 내의 객체 움직임 감지를 수신하기 위해 모션 감지 센서를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 멀티플렉싱 부는,

하나의 카메라 모듈 당 2개씩 할당된 프레임 메모리들; 및

상기 전송 할당 제어신호에 따라 상기 프레임 메모리들을 제어하여 상기 이미지들이 차별적으로 출력되도록 하는 콘트롤러를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 전송 할당 제어신호는 상기 콘트롤러에 의해 생성되거나 상기 제어부에 의해 생성될 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치는,

차번 인식, 주차장 모니터링, 또는 주차 위치 인식을 위하여, 제1 타겟 범위 내의 제1 이미지를 획득하기 위해 하우징에 설치된 제1 카메라 모듈;

차번 인식, 주차장 모니터링, 또는 주차 위치 인식을 위하여, 상기 제1 타겟 범위와는 다른 제2 타겟 범위 내의 제2 이미지를 획득하기 위해 상기 하우징에 설치된 제2 카메라 모듈;

상기 제1,2 타겟 범위들 중 제1 타겟 범위로부터 물체 움직임이 감지될 경우에 상기 제1 카메라 모듈의 제1 이미지의 획득 프레임 수를 상기 제2 카메라 모듈의 제2 이미지의 획득 프레임 수보다 증가시켜 공통 출력단으로 출력하거나, 상기 제2 타겟 범위로부터 물체 움직임이 감지될 경우에 상기 제2 카메라 모듈의 제2 이미지의 획득 프레임 수를 상기 제1 카메라 모듈의 제1 이미지의 획득 프레임 수보다 증가시켜 공통 출력단으로 출력하는 멀티플렉싱 부;

상기 멀티플렉싱 부의 상기 공통 출력단으로부터 수신되는 상기 제1,2 이미지들을 압축 및 변환 처리하고 정지영상과 함께 채널별로 출력하는 제어부; 및

상기 제어부의 채널별 출력신호들을 전송라인을 통해 전송하는 통신부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1,2 타겟 범위들로부터 물체 움직임이 모두 감지될 경우에 상기 제1 카메라 모듈의 제1 이미지의 획득 프레임 수와 상기 제2 카메라 모듈의 제2 이미지의 획득 프레임 수는 서로 동일하게 되거나, 초기값으로 미리 설정된 획득 프레임 비율로 복귀될 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 가변 프레임 멀티플렉싱 방법은,

제1,2 타겟 범위들 내의 제1,2 이미지를 독립적으로 획득하기 위해 단일 하우징에 제1,2 카메라 모듈들을 함께 설치하고;

상기 제1,2 타겟 범위들 중 제1 타겟 범위로부터 물체 움직임이 감지될 경우에 상기 제1 카메라 모듈의 제1 이미지의 획득 프레임 수를 상기 제2 카메라 모듈의 제2 이미지의 획득 프레임 수보다 높여, 상기 제1,2 이미지를 멀티플렉싱 출력단으로 출력하고;

상기 제2 타겟 범위로부터 물체 움직임이 감지될 경우에 제1 이미지의 획득 프레임 수를 줄여 상기 제1 이미지의 획득 프레임 수와 상기 제2 이미지의 획득 프레임 수가 서로 동일하게 되도록 하거나 초기 설정 프레임 비율로 되도록 하여, 상기 제1,2 이미지를 멀티플렉싱 출력단으로 출력한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 전기 충전 공급 장치는,

주차된 차량에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 아웃렛의 전단에 연결된 전원 공급 스위치;

상기 전원 공급 아웃렛에 접속되는 차량이 있을 경우에 인증 제어신호에 응답하여 상기 전원 공급 스위치를 스위칭하는 전기 충전 모니터링부; 및

과금이나 모니터링을 위해 상기 차량의 차량 번호를 인지하고 상기 인증 제어신호를 생성하는 인증부를 구비한다.

본 발명에 따르면, 2대 이상의 소형 카메라를 하나의 하우징에 설치하여 차번 인식용 및 CCTV 감시용으로 사용할 수 있다. 또한, 2대 이상의 카메라에서 전송되는 이미지들의 프레임 비율을 가변적으로 제어할 수 있어 보다 중요한 이미지들에 대한 이미지 캡쳐링 충실도가 높아진다.

도 1은 본 발명의 개념에 따른 이미지 캡쳐링 장치들을 포함하는 이미지 처리 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 멀티플렉싱 부의 상세 블록도이다.
도 3은 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 카메라 모듈들의 시야각들을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 카메라 모듈들의 시야각들을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2의 멀티플렉싱 부의 가변 프레임 전송 동작의 플로우챠트이다.
도 6은 도 5에 따른 가변 프레임 전송의 동작 이벤트 별 할당 비율을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 확장 실시 예를 보여주는 이미지 처리 시스템의 확장 블록도이다.
도 8은 도 7에 따른 절전 동작 플로우챠트이다.
도 9는 도 7에 따른 방범 동작 플로우챠트이다.
도 10은 도 1의 또 다른 확장 실시 예를 보여주는 이미지 처리 시스템의 확장 블록도이다.

위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다.

또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 회로블록들이 더 구비될 수 있다.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 차번 인식이나 보안 카메라의 구체적 동작이나 기능에 관한 세부는 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않을 것이다.

도 1은 본 발명의 개념에 따른 이미지 캡쳐링 장치들을 포함하는 이미지 처리 시스템의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 이미지 캡쳐링 장치(500)는, 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 멀티플렉싱 부(200), 제어부(300), 및 통신부(400)를 하나의 하우징 내에 포함할 수 있다. 여기서 하우징은 상기 카메라 모듈들(110,120) 및 상기 기능 블록들(200,300,400)을 탑재하고 보호할 수 있는 금속 또는 합성수지 재질의 케이스를 가리킨다. 상기 하우징은 가로 길이가 30mm 내지 200mm, 세로 길이가 40mm 내지 220mm 이고, 깊이는 10mm 내지 130mm 정도일 수 있다. 따라서, 상기 제1 카메라 모듈(110)과 상기 제2 카메라 모듈(120)이 모두 상기 하우징에 탑재되기 위해서는 상기 카메라 모듈들은 일반적인 스마트 폰 카메라 모듈 정도 또는 스마트폰 카메라 모듈보다 약간 큰 사이즈를 가진다. 결국, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 카메라 모듈들은 일반적인 차번 인식용 카메라 모듈이나 CCTV 용 카메라 모듈에 비해 월등히 콤팩트하다.

본 발명의 실시 예에서 카메라 모듈은 카메라 렌즈 및 카메라 렌즈로부터 들어온 이미지를 촬상하는 CCD 또는 CMOS 이미지 센서와 이미지 처리 회로블록들을 포함하는 의미이다. 본 발명의 실시 예에서 사용되는 카메라 렌즈의 구경은 일반적인 차번 인식용 카메라 렌즈의 구경이나 CCTV 용 카메라 렌즈의 구경에 비해 월등히 작으며 약 10mm 이하일 수 있다. 결국, 10mm 개방 홀 2개가 상기 하우징의 표면 플레이트에 형성되어 있고, 상기 제1 카메라 모듈(110)과 상기 제2 카메라 모듈(120)의 렌즈들은 상기 개방 홀 2개를 통해 설정된 타겟 범위의 이미지를 획득한다.

결국, 제1 카메라 모듈(110)은 제1 타겟 범위(도 3,4 에서는 F1,F10) 내의 제1 이미지를 획득하기 위해 상기 하우징에 설치되고, 제2 카메라 모듈(120)은 상기 제1 타겟 범위와는 다른 제2 타겟 범위(도 3,4 에서는 F2,F20) 내의 제2 이미지를 획득하기 위해 상기 하우징에 설치된다.

상기 멀티플렉싱 부(200)는 상기 제1,2 카메라 모듈들(110,120)의 제1,2 이미지들을 프레임 단위로 저장하며, 주어지는 전송 프레임 할당비에 따라 상기 제1,2 이미지들을 멀티플렉싱하여 출력단(OU1)으로 출력한다. 상기 멀티플렉싱 부(200)는 도 2와 같이 예시적으로 복수의 프레임 버퍼 또는 복수의 비디오 램(RAM)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 출력단(OU1)으로 초당 30프레임의 이미지를 제공할 수 있고 주어지는 전송 프레임 할당비가 1:1인 경우라면, 상기 멀티플렉싱 부(200)는 제1 이미지 15 프레임과 제2 이미지 15 프레임을 교번적으로 멀티플렉싱하여 출력할 수 있다.

한편, 주어지는 전송 프레임 할당비가 1:2인 경우라면, 상기 멀티플렉싱 부(200)는 제1 이미지 10 프레임과 제2 이미지 20 프레임을 교번적으로 멀티플렉싱하여 출력할 수 있다. 즉, 제1 이미지 1프레임, 제2 이미지 2 프레임, 제1 이미지 1프레임, 및 제2 이미지 2 프레임의 교대 순으로 총 30 프레임이 상기 출력단(OU1)으로 출력될 수 있다.

반대로, 주어지는 전송 프레임 할당비가 2:1인 경우라면, 상기 멀티플렉싱 부(200)는 제1 이미지 20 프레임과 제2 이미지 10 프레임을 교번적으로 멀티플렉싱하여 출력할 수 있다. 즉, 제1 이미지 2프레임, 제2 이미지 1 프레임, 제1 이미지 2프레임, 및 제2 이미지 1 프레임의 교대 순으로 총 30 프레임이 상기 출력단(OU1)으로 출력될 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 멀티플렉싱 부(200)의 상기 출력단(OU1)으로부터 수신되는 상기 제1,2 이미지들을 압축 및 변환 처리하여 채널별로 출력한다. 상기 제어부(300)는 예를 들어, 고 해상도 보안 처리 카메라용 프로세서인 "ASC8852A"로 구현될 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)는 차량번호 인식에 사용되도록 하는 스틸 컷 즉 정지 영상을 상기 제1,2 이미지들로부터 추출한다.

상기 제어부(300)가 상기 출력단(OU1)으로부터 초당 30프레임을 수신하는 경우라고 하면, 상기 제어부(300)는 상기 전송 프레임 할당비에 따라 상기 30프레임을 제1,2 이미지별로 분리 처리한다. 즉, 주어지는 전송 프레임 할당비가 1:1인 경우라면, 15 프레임의 제1 이미지와 15 프레임의 제2 이미지를 별도로 분리하여 압축 및 변환 처리한다. 한편, 주어지는 전송 프레임 할당비가 2:1인 경우라면, 제1 이미지 20 프레임과 제2 이미지 10 프레임을 분리하여 압축 및 변환 처리한다.

상기 통신부(400)는 상기 제어부(300)의 채널별 출력신호들을 전송라인(L10)을 통해 전송한다. 여기서 전송라인(L10)은 유선일 경우에 이더넷 통신을 위한 TCP/IP 통신라인일 수 있다. 상기 전송라인(L10)을 통해 전송되는 채널별 출력신호들은 제1 동영상 채널, 제2 동영상 채널, 및 정지영상 채널을 포함할 수 있다. 즉, 2채널의 동영상과 1채널의 정지영상이 상기 TCP/IP 통신라인을 통해 설정된 대역에서 전송될 수 있다.

한편, 상기 전송라인(L10)은 유선으로 나타나 있지만 무선 채널이 될 수 있다. 이 경우에 상기 통신부(400)는 블루투쓰나 지그비 통신등과 같은 근거리 무선 통신을 수행할 수 있는 기능 블록을 내장할 수 있다.

상기 전송 프레임 할당비는 상기 제1,2 타겟 범위들 내의 물체 출현, 물체 움직임 감지 유무, 상기 제1,2 이미지들의 중요도, 또는 상기 제1,2 카메라 모듈들(110,120)의 시야각에 따라 결정될 수 있다.

상기 하우징은 주차장의 천장, 레이스 웨이, 기둥, 또는 벽에 설치될 수 있다.

상기 채널별 출력신호들은 차량번호 인식, 주차 위치 통보, 또는 엘리베이터 호출에 이용될 수 있다.

도 1에서 이미지 캡쳐링 장치(500)는 주차장 구역마다 설치되는 하나의 주차 위치 리더기(500-1)로서 기능할 수 있다. 복수의 주차위치 리더기들(500-1,500-2,,, 500-n)은 주차장의 벽면에 각기 설치되어 하나의 리더기 당 6대 이상의 주차 면을 모니터링할 수 있다. 즉, 6대의 차량번호들은 하나당 3개의 차량들을 모니터링하는 2개의 카메라들을 포함하는 한대의 주차위치 리더기에 의해 인식될 수 있다.

비록 도면에서는 하나의 하우징 내에 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 멀티플렉싱 부(200), 제어부(300), 및 통신부(400)가 탑재되는 것으로 나타나 있으나, 주차장에서의 설치 위치 특성에 따라 상기 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 및 멀티플렉싱 부(200)는 상기 하우징에서 분리되어 또 다른 하우징에 설치될 수 있다. 또한, 상기 멀티플렉싱 부(200)나 상기 제어부(300)는 상기 이미지 캡쳐링 장치(500)의 하우징 내에 설치되거나 상기 하우징에서 분리되어 또 다른 하우징에 설치될 수 있다.

전송라인(L10)을 통해 하나의 주차위치 리더기로부터 전송되는 상기 채널별 출력신호들은 인식 및 저장 서버(1000)에 제공된다. 상기 인식 및 저장 서버(1000)는 복수의 주차위치 리더기들(500-1,500-2,,, 500-n)에 공통으로 연결되어 있다.

상기 인식 및 저장 서버(1000)는 번호판 인식부(1100), 영상 저장부(1200), 데이터 베이스(1300), 및 음성 통신부(1400)를 포함할 수 있다.

번호판 인식부(1100)는 제1,2 이미지들을 대상으로 번호판 인식 프로그램에 따라 처리함에 의해 차량 번호를 추출한다. 따라서, 차량번호가 인식되면 주차 위치인식이 수행되면 아파트의 경우에 세대 등록된 차량인 경우에 세대원의 주차 통보나 주차 위치 정보가 각 세대의 월패드로 제공될 수 있다.

영상 저장부(1200)는 상기 제1,2 이미지들의 동영상 또는 정지영상을 하드디스크, 자기 테이프, 또는 SSD 등의 반도체 저장장치에 기록하며, 화면분할되는 모니터를 통해 디스플레이되도록 한다.

데이터 베이스(1300)는 차량번호들과 차량번호들에 매칭되는 고객이나 세대원들의 신상정보를 맵 테이블 형태로서 기본적으로 갖는다. 상기 데이터 베이스(1300)는 외부에 별도의 서버로서 존재할 수 있다.

음성 통신부(1400)는 음성 통신을 수행하기 위한 마이크 및 스피커를 구비하며 상기 복수의 주차위치 리더기들(500-1,500-2,,, 500-n)중 하나와 음성 통신을 수행할 수 있다. 따라서, 복수의 주차위치 리더기들(500-1,500-2,,, 500-n)을 통해 인입된 음성은 상기 음성 통신부(1400)에 인가된다.

도 2는 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 멀티플렉싱 부의 상세 블록도이다.

도 2를 참조하면 멀티플렉싱 부(200)는 각기 1 프레임의 이미지를 저장하는 4개의 버퍼들(211,212,221,222), 제1,2 스위치들(214,224), 및 출력 스위치(234), 및 콘트롤러(250)를 포함할 수 있다.

제1,2 이미지들에 대하여 주어지는 전송 프레임 할당비가 예를 들어 1:1 이라고 할 경우에, 상기 콘트롤러(250)는 제1 버퍼(211)와 제4 버퍼(222)로부터 각기 한 프레임의 출력 영상이 교대로 출력될 수 있도록 제1,2,3 스위칭 제어신호들(C1,C2,C3)을 출력한다. 이에 따라, 홀수번째 프레임은 상기 제1 카메라 모듈(110)로부터 획득된 제1 이미지가 되고, 짝수번째 프레임은 상기 제2 카메라 모듈(120)로부터 획득된 제2 이미지가 된다. 여기서, 상기 4개의 버퍼들(211,212,221,222)은 각기 1 프레임의 이미지를 저장할 수 있는 비디오 램일 수 있다.

제1,2 이미지들에 대하여 주어지는 전송 프레임 할당비가 예를 들어 1:2 이라고 할 경우에, 상기 콘트롤러(250)는 제1 버퍼(211)와, 제3 버퍼(221) 및 제4 버퍼(222)로부터 각기 한 프레임의 출력 영상이 교대로 출력될 수 있도록 제1,2,3 스위칭 제어신호들(C1,C2,C3)을 출력한다.

이에 따라, 제3 버퍼(221)의 제2 이미지, 제4 버퍼(222)의 제2 이미지, 제1 버퍼(211)의 제1 이미지가 1 프레임 씩 공통 출력단(OU1)으로 차례로 출력된다.

제1,2 이미지들에 대하여 주어지는 전송 프레임 할당비가 예를 들어 2:1 이라고 할 경우에, 상기 콘트롤러(250)는 제1,2 버퍼(211,212)와, 제4 버퍼(222)로부터 각기 한 프레임의 출력 영상이 교대로 출력될 수 있도록 제1,2,3 스위칭 제어신호들(C1,C2,C3)을 출력한다. 여기서, 콘트롤러(250)는 마이크로프로세서 혹은 FPGA(Field Programable Gate Array)로 구현될 수 있다. 마이크로프로세서로 구현될 경우에 예를 들어, ATxmega64가, FPGA로 구현될 경우에 예를 들어, XC3550AN가 사용될 수 있을 것이다.

이에 따라, 제1,2 버퍼(211,212)의 제1 이미지들, 제4 버퍼(222)의 제2 이미지가 1 프레임 씩 공통 출력단(OU1)으로 차례로 출력된다.

상기 제1,2 타겟 범위들 내의 물체 출현, 물체 움직임 감지 유무, 상기 제1,2 이미지들의 중요도, 또는 상기 제1,2 카메라 모듈들(110,120)의 시야각에 따라 결정될 수 있는 상기 전송 프레임 할당비는 상기 제어부(300)로부터 전송 할당 제어신호(FA)로서 인가될 수 있고, 한편 상기 콘트롤러(250)에서 초음파 센서와 연결됨에 따라 자체적으로 생성될 수 있다.

도 2와 같이 제1,2 이미지들을 멀티플렉싱하여 출력단(OU1)으로 출력할 경우에, 2대 이상의 카메라에서 획득된 이미지들 중 보다 중요한 이미지들에 대한 이미지 캡쳐링 충실도가 높아진다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(110)의 타겟 범위 내에 차량이 주차되거나 물체가 출현되는 반면에, 제2 카메라 모듈(120)의 타겟 범위 내에는 물체가 출현되지 않은 경우라면, 제1 카메라 모듈(110)로부터 획득하는 제1 이미지가 제2 이미지에 비해 더 중요한 것이다. 따라서, 멀티플렉싱 부(200)는 그러한 경우에 제1 이미지를 2프레임 출력하고, 제2 이미지를 1프레임 출력할 수 있다.

도 3은 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 카메라 모듈들의 시야각들을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 제1 카메라 모듈(110)은 주차장 내의 주차 에리어들(PA1,PA2,PA3)을 제1 타겟 범위로 하기 위해 시야각(F1)을 가질 수 있다. 이러한 시야각은 렌즈의 구경 및 굴곡에 의해 물리적으로 결정되며 줌 기능에 의해 변화될 수 있다. 한편, 제2 카메라 모듈(120)은 주차장 내의 주차 에리어들(PA10,PA20)을 제2 타겟 범위로 하기 위해 시야각(F2)을 가질 수 있다. 결국, 도 3의 경우에 제1 카메라 모듈(110)은 3대의 차량을 커버하고, 제2 카메라 모듈(120)은 2개의 차량을 커버할 수 있다. 따라서, 도 3에서의 카메라 모듈들은 서로 다른 해상도나 서로 다른 시야각을 가진다.

도 4는 도 1의 이미지 캡쳐링 장치 중 카메라 모듈들의 시야각들을 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 3과는 달리 상기 제1,2 카메라 모듈들(110,120)은 각기 3대의 차량들에 대한 번호 인식이 수행되도록 하므로 서로 동일한 해상도나 동일한 시야각(F10=F20)을 가질 수 있다.

도 5는 도 2의 멀티플렉싱 부의 가변 프레임 전송 동작의 플로우챠트이다.

도 5를 참조하면, S510 단계에서, 홀수 짝수 프레임 단위로 제1,2 이미지가 저장된다. 예를 들어, 홀수번째 프레임의 제1 이미지는 제1 카메라 모듈(110)로부터 획득되어 제1 버퍼(211)에 저장되고, 홀수번째 프레임의 제2 이미지는 제2 카메라 모듈(120)로부터 획득되어 제3 버퍼(221)에 저장된다. 짝수번째 프레임의 제1 이미지는 제1 카메라 모듈(110)로부터 획득되어 제2 버퍼(212)에 저장되고, 짝수번째 프레임의 제2 이미지는 제2 카메라 모듈(120)로부터 획득되어 제4 버퍼(221)에 저장된다.

S520 단계에서 전송 프레임의 할당비 변동이 있는 지가 체크된다. 변동이 없는 경우에는 S540 단계에서 초기 설정된 프레임 전송레이트로 상기 제1,2 이미지가 출력된다.

한편, S520 단계에서 전송 프레임의 할당비 변동이 있는 경우에, S530 단계에서 전송 프레임 할당 비에 따라 프레임 전송 레이트가 차별화되어 출력된다.

상기 전송 프레임 할당비는 상기 제1,2 타겟 범위들 내의 물체 출현, 물체 움직임 감지 유무, 상기 제1,2 이미지들의 중요도, 또는 상기 제1,2 카메라 모듈들(110,120)의 시야각에 따라 가변될 수 있다.

도 6은 도 5에 따른 가변 프레임 전송의 동작 이벤트 별 할당 비율을 예시적으로 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 도 5의 S530 단계의 예시가 보여진다. 즉, 전송 프레임 할당 비에 따라 프레임 전송 레이트가 차별화되는 것이 나타나 있다.

예를 들어, 제1 카메라 모듈(110)과 제2카메라 모듈(120)의 프레임 전송 레이트는 초기 설정 시에 제1 케이스 C1 과 같이 1:1로 되어 있다.

제1 카메라 모듈(110)의 타겟 범위 내에 차량이 주차되지 않거나 물체가 출현되지 않는 반면에, 제2 카메라 모듈(120)의 타겟 범위 내에 차량이 주차되거나 물체가 출현되는 경우라면, 제2 카메라 모듈(120)로부터 획득하는 제2 이미지가 제1 이미지에 비해 더 중요하다. 이러한 경우에 제2 케이스 C2와 같이 제1 이미지를 1프레임 출력할 때 제2 이미지를 2프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 1:2로 된다.

일정 시간 예를 들어 약 5초 동안 상기 제2 카메라 모듈(120)의 타겟 범위 내에서만 계속적으로 움직임이 감지되는 경우에 제2 케이스 C3와 같이 제1 이미지를 1프레임 출력할 때 제2 이미지를 4프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 1:4로 더욱 증가된다.

상기 일정 시간 예를 들어 약 5초 이전에 상기 제1 카메라 모듈(110)의 타겟 범위 내에서도 움직임이 감지되는 경우에 제4 케이스 C4와 같이 제1 이미지를 1프레임 출력할 때 제2 이미지를 1프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 1:1로 복귀된다.

제1 카메라 모듈(110)의 타겟 범위 내에 차량이 주차되거나 물체가 출현되는 반면에, 제2 카메라 모듈(120)의 타겟 범위 내에 차량이 주차되지 않거나 물체가 출현되지 않는 경우라면, 제1 카메라 모듈(110)로부터 획득하는 제1 이미지가 제2 이미지에 비해 더 중요하다. 이러한 경우에 제5 케이스 C5와 같이 제1 이미지를 2프레임 출력할 때 제2 이미지를 1프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 2:1로 된다.

일정 시간 예를 들어 약 5초 동안 상기 제1 카메라 모듈(110)의 타겟 범위 내에서만 계속적으로 움직임이 감지되는 경우에 제6 케이스 C6와 같이 제1 이미지를 4프레임 출력할 때 제2 이미지를 1프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 4:1로 더욱 증가된다.

상기 일정 시간 예를 들어 약 5초 이전에 상기 제2 카메라 모듈(120)의 타겟 범위 내에서도 움직임이 감지되는 경우에 제7 케이스 C7와 같이 제1 이미지를 1프레임 출력할 때 제2 이미지를 1프레임 출력할 수 있다. 즉 프레임 전송 레이트는 초기 설정 비인 1:1로 복귀된다.

도 7은 도 1의 확장 실시 예를 보여주는 이미지 처리 시스템의 확장 블록도이다.

도 7을 참조하면, 이미지 처리 시스템은 도 1과 같은 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 멀티플렉싱 부(200), 제어부(300), 및 통신부(400)를 포함하는 이미지 캡쳐링 장치(500)를 기본적으로 포함한다. 또한, 이미지 처리 시스템은 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)와 연결되는 인터페이스부(30)를 상기 이미지 캡쳐링 장치(500)의 하우징 내에 구비할 수 있다.

상기 인터페이스부(30)는 직렬 전송 라인 예컨대 UART 를 통해 상기 제어부(300)와 연결될 수 있다. 따라서, 사람이나 차량등의 물체가 출현되는 경우에 감지 신호는 상기 인터페이스부(30)를 통해 인터페이싱되어 상기 제어부(300)로 UART 통신을 통해 전달될 수 있다.

상기 통신부(400)는 네트워크 통신망 예컨대 TCP/IP 통신망을 통해 인식 및 저장 서버(1000)와 연결되며, 상기 인식 및 저장 서버(1000)는 주차장의 조명등을 제어하는 조명 제어서버(2000)와 연결될 수 있다.

도 7과 같이 구성되는 이미지 처리 시스템은 도 8과 같은 절전 동작을 수행할 수 있다.

도 8은 도 7에 따른 절전 동작 플로우챠트이다.

도 8을 참조하면, 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되지 않을 시, S810 단계에서 제어부(300)는 통신부(400)로 절전 모드 제어신호를 출력함에 의해 상기 조명 제어서버(2000)가 상기 조명등을 절전모드로 제어하도록 한다. 예를 들어, 절전 모드에서 상기 조명등은 최대 밝기의 약 40% 정도의 조도로 제어될 수 있다. 이 경우에 조명등은 LED 조명등이거나 디밍제어되는 조명등일 수 있다. 또한, 절전 모드에서 사안에 따라 달라질 수 있지만, 상기 제1 카메라 모듈(110)및 제2 카메라 모듈(120)중 적어도 하나와 상기 멀티플렉싱 부(200)가 비활성화 상태로 있을 수 있다. 대기모드나 슬리프 모드로 상기 카메라 모듈이나 멀티플렉싱 부를 제어하게 될 경우에 파워의 소모는 최소화될 수 있다.

S820 단계에서 제어부(300)는 절전과 관련하여 해제 이벤트가 감지되는 지를 체크한다. 차량이 주차장으로 진입함에 따라, 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되면 해제 이벤트가 감지되는 것으로 판정된다.

해제 이벤트가 감지되는 경우에 S830 단계에서 제어부(300)는 상기 제1 카메라 모듈(110)및 제2 카메라 모듈(120)중에서 대기모드나 슬리프 모드로 있던 모듈과 상기 멀티플렉싱 부(200)를 웨이크 업한다. 즉, 카메라 모듈과 멀티플렉싱 부를 활성화 상태로 가도록 한다.

S830 단계에서 웨이크 업이 완료되면, S840 단계에서 설정된 정상 동작 수행이 실행된다. 여기서, 설정된 정상 동작 수행은 도 1을 통해 설명된 바와 같은 채널별 출력신호들(제1 동영상 채널, 제2 동영상 채널, 및 정지영상 채널)을 전송하는 동작 및 주차장의 조명등을 최대 밝기 또는 물체 출현시 설정된 조도로 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

일정한 시간 이후에 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되지 않으면, 제어부(300)는 S850 단계에서 절전 이벤트 발생으로 판단한다. 절전 이벤트 발생인 경우에는 다시 S810 단계로 리턴된다.

도 9는 도 7에 따른 방범 동작 플로우챠트이다.

도 9를 참조하면, 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되지 않을 시, 사람이나 물체의 출현이 없는 경우이므로, S910 단계에서 제어부(300)는 도 7의 시스템을 방범 대기 모드로 제어할 수 있다.

방범 대기 모드에서 상기 조명등은 최대 밝기의 약 30% 정도의 조도로 제어될 수 있다. 또한, 방범 대기 모드에서 사안에 따라 달라질 수 있지만, 상기 제1 카메라 모듈(110)및 제2 카메라 모듈(120)중 적어도 하나와 상기 멀티플렉싱 부(200)가 비활성화 상태로 있을 수 있다. 대기모드나 슬리프 모드로 상기 카메라 모듈이나 멀티플렉싱 부를 제어하게 될 경우에 파워의 소모도 최소화될 수 있다.

S920 단계에서 제어부(300)는 방범과 관련하여 활성화 이벤트가 감지되는 지를 체크한다. 사람이 주차장으로 진입함에 따라, 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되면 활성화 이벤트가 감지되는 것으로 판정된다.

활성화 이벤트가 감지되는 경우에 S930 단계에서 제어부(300)는 상기 제1 카메라 모듈(110)및 제2 카메라 모듈(120)중에서 대기모드나 슬리프 모드로 있던 모듈과 상기 멀티플렉싱 부(200)를 웨이크 업한다. 즉, 카메라 모듈과 멀티플렉싱 부를 활성화 상태로 만든다. 또한, S930 단계에서 제어부(300)는 주차장의 조명등을 최대 밝기 또는 물체 출현시 설정된 조도로 제어되도록 한다.

S930 단계에서 조명 정상화 및 웨이크 업이 완료되면, S940 단계에서 방범 영상 획득 및 경보 처리 동작이 실행된다. 상기 동작의 실행에 의해 도 1을 통해 설명된 바와 같은 채널별 출력신호들(제1 동영상 채널, 제2 동영상 채널, 및 정지영상 채널)을 전송하는 동작 및 비상 경보 발생이나 대기동작이 일어날 수 있다.

일정한 시간 이후에 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)로부터의 감지 신호가 발생되지 않으면, 제어부(300)는 S950 단계에서 방범 대기 이벤트 발생으로 판단한다. 방범 대기 이벤트 발생인 경우에는 다시 S910 단계로 리턴된다.

도 8과 도 9의 동작 제어는 독립적으로 병렬로 수행되거나 함께 수행될 수 있다. 이 경우에 마이크로 웨이브(M/W)센서(10)를 절전용 및 방범용으로 구별하여 복수로 설치할 수 있다.

도 10은 도 1의 또 다른 확장 실시 예를 보여주는 이미지 처리 시스템의 확장 블록도이다.

도 10을 참조하면, 이미지 캡쳐링 장치(500)내에 도 1과 같은 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 멀티플렉싱 부(200), 제어부(300), 및 통신부(400)를 하나의 하우징 내에서 포함할 수 있다. 또한, 주차위치 안내부(502), 셋팅부(506), 음성 통신부(508), 비상벨(510), 전기충전 모니터링부(504)가 상기 하우징 내에 더 구비될 수 있다.

상기 주차 위치 안내부(502)는 근거리 통신(NFC)을 통해 모바일 폰(또는 스마트 폰)에 해당 사용자의 차량이 주차된 주차 위치를 텍스트나 맵으로 표시되도록 할 수 있다. 물론, 이 경우에 모바일 폰(20)에는 어플(어플리케이션 프로그램)이 다운로딩에 의해 탑재되어 있다. 따라서, 사용자가 자신의 차량을 주차한 후에 다시 차량을 운전하기 위해 모바일 폰(20)을 사용자의 위치에 가까운 곳에 설치된 이미지 캡쳐링장치(500)에 근접시키면 제어부(300)는 주차서버(1100)로부터 주차 데이터를 받게 되어, 사용자는 모바일 폰(20)에 표시된 텍스트나 지도를 통해 자신의 차량 주차 위치를 안내받을 수 있게 된다.

RF 모듈(512)이 버스를 통해 상기 제어부(300)와 연결되는 경우에 사용자 키나 모바일 폰(20)을 통해 비상 상황을 알리기 위한 비상호출 정보나, 위치 인식 정보가 상기 RF 모듈(512)에 수신될 수 있다. 또한, RF 모듈(512)을 통해 주차 위치 확인을 위한 주차 데이터가 출력될 수 있다. 여기서, 상기 RF 모듈(512)은 447MHz 대역의 무선 통신을 수행할 수 있으며, 사안이 변경될 경우에 또 다른 대역의 통신을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 전기 충전 공급 장치는, 상기 전원 공급 아웃렛(54)에 충전 코드(58)가 접속되는 차량이 있을 경우에 인증 제어신호에 응답하여 상기 전원 공급 스위치(50)를 온 상태로 스위칭하는 전기 충전 모니터링부(504)를 포함한다. 또한, 전기 충전 공급 장치는, 주차된 차량에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 아웃렛(54)의 전단에 연결된 전원 공급 스위치(50)와, 과금이나 모니터링을 위해 상기 차량의 차량 번호를 인지하고 상기 인증 제어신호를 생성하는 인증부를 포함한다.

도 10에서, 전기충전 모니터링부(504)는 하이브리드 차량이나 전기 자동차를 주차장에 주차한 후에 충전을 하고자 할 때 필요한 모듈이다. 차번 인식을 통해 등록되거나 인증된 차량이 전기 충전을 위해 충전 코드(58)를 아웃렛(54)에 접속한 경우, 제어부(300)의 상기 인증 제어 신호에 의해 전기 충전 모니터링부(504)는 전원 공급 스위치(50)를 온상태로 스위칭한다. 또한, 검출부(52)를 통해 전류를 검출할 경우에 충전 과금이 자체적으로 수행될 수 있다. 그러나 일반적인 경우에, 상기 전기 충전 모니터링부(504)는 충전관련 모니터링만 행하고, 주차 서버(1100)에 포함되거나 독립가능한 과금부(1111)가 전기 충전에 대한 과금을 실행할 수 있다.

일반적인 아파트 주차장의 경우에 주차 서버(1100)는 홈 네트워크 서버(1300)와 연동될 수 있으며, 백화점이나 마트 주차장의 경우에 주차 서버(1100)는 요금 주차 정산 서버(1400)와 연동될 수 있다. 상기 요금 주차 정산 서버(1400)는 매장 판매 서버(1500)나 주차 게이트와(1600)연결될 수 있다.

예를 들어, 주차를 한 후에 매장 내의 물건을 일정 금액 이상으로 구매한 경우에 고객이 차량을 몰고 주차장을 벗어날 때에는 주차요금 정산을 생략하고, 지체없이 주차 게이트(1600)를 열어서 VIP 대접을 하게 되면, 향후 매출 증대 기여의 효과를 얻을 수도 있을 것이다.

결국, 본 발명의 실시 예에서, 도 10과 같은 시스템 구현에 의해, 주차요금 정산서버 및 매장 판매 서버와 연동되어 주차요금 자동계산 및 주차 게이트 통과 제어에 이용되도록 할 수 있으며, 비상 호출 상황을 알리는데 필요한 비상벨을 더 구비하거나 주차장에서의 음성 통화를 위한 음성 통화부를 더 구비함에 의해 고객 편의 및 안전을 꾀할 수 있다.

또한, 지하나 옥상 주차장에서 주차 유도를 위한 주차 유도판을 더 구비할 수 있으며, 방범 수행기능, 절전 수행기능, 또는 카메라 작동 기능의 설정을 수행하기 위한 딥 스위치나 셋팅부를 더 구비할 수도 있다.

이상과 같이 도면과 명세서를 통해 본 발명의 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 카메라들의 개수나 카메라들에 대한 세부적 제어기능을 변경하거나, 다양하게 변경할 수 있다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
200: 멀티플렉싱 부
500: 이미지 캡쳐링 장치
1000: 인식 및 저장 서버

Claims (29)

1. 제1 타겟 범위 내의 제1 이미지를 획득하기 위해 하우징에 설치된 제1 카메라 모듈;
   상기 제1 타겟 범위와는 다른 제2 타겟 범위 내의 제2 이미지를 획득하기 위해 상기 하우징에 설치된 제2 카메라 모듈;
   상기 제1,2 카메라 모듈들의 제1,2 이미지들을 프레임 단위로 저장하며, 주어지는 전송 프레임 할당비에 따라 상기 제1,2 이미지들을 멀티플렉싱하여 출력단으로 출력하는 멀티플렉싱 부;
   상기 멀티플렉싱 부의 상기 출력단으로부터 수신되는 상기 제1,2 이미지들을 압축 및 변환 처리하여 채널별로 출력하는 제어부; 및
   상기 제어부의 채널별 출력신호들을 전송라인을 통해 번호판 인식부, 영상 저장부, 데이터 베이스, 및 음성 통신부를 포함하는 인식 및 저장 서버로 전송하는 통신부를 포함하며,
   상기 전송라인은 이더넷 통신을 위한 단일의 TCP/IP 통신라인이며, 상기 전송라인을 통해 전송되는 상기 채널별 출력신호들은 제1 동영상 채널, 제2 동영상 채널, 및 정지영상 채널을 포함하며,
   상기 전송 프레임 할당비는 상기 제어부가 전송 할당 제어신호를 인가함에 의해 생성되거나 상기 멀티플렉싱 부가 초음파 센서와 연결됨에 의해 자체적으로 생성되며,
   절전 기능을 수행하기 위해 절전 이벤트에 따라 동작하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
   
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4. 제1항에 있어서, 상기 전송 프레임 할당비는 상기 제1,2 카메라 모듈들의 시야각에 따라 결정되는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
   
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6. 제1항에 있어서, 상기 제1,2 카메라 모듈들은 서로 다른 해상도나 서로 다른 시야각을 가진 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
   
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8. 삭제
9. 제1항에 있어서, 상기 채널별 출력신호들은 차량번호 인식, 주차 위치 통보, 또는 엘리베이터 호출에 이용되는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
   
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13. 제1항에 있어서, 주차 위치 인식 정보를 스마트 폰으로 제공하는 주차 위치 안내부를 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
14. 제1항에 있어서, 차량의 전기충전을 수행하는 전기충전 모니터링부를 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
15. 제1항에 있어서, 차량의 전기충전 관련 과금을 행하는 전기충전 과금부를 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
16. 제1항에 있어서, 상기 장치는 주차요금 정산서버 및 매장 판매 서버와 연동되어 주차요금 자동계산 및 주차 게이트 통과 제어에 이용되도록 하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
17. 제1항에 있어서, 비상 호출 상황을 알리는데 필요한 비상벨 또는 RF 모듈을 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
18. 제1항에 있어서, 주차장에서의 음성 통화를 위한 음성 통화부를 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
19. 제1항에 있어서, 고유 ID를 가지며, 주차장에서 주차 유도를 위한 주차 유도판을 더 구비하는 가변 프레임 이미지 캡쳐링 장치.
    
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