KR101640555B1 - 카메라 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 검사 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 카메라가 장착된 휴대 단말이 거치되는 휴대 단말 거치부, 카메라 테스트를 위한 복수의 테스트 존이 설치되는 제1 플레이트부, 그리고 복수의 테스트 존 중 하나가 카메라에 의해 촬영되도록 제1 플레이트부와 휴대 단말이 상대적으로 회전되게 하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 휴대 단말에 장착된 완제품 상태의 카메라에 대한 각 검사 공정을 자동화하여 신속하고 정확하게 검사를 수행할 수 있고, 공간 집약적인 회전형 테스트 존을 설계하여 검사 공간을 최소화할 수 있다.

Description

카메라 검사 장치{Camera Test Apparatus}

본 발명은 카메라 검사 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 휴대 단말에 장착된 카메라를 검사할 수 있는 카메라 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대용 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영이나 동영상 촬영 등의 부가적인 기능이 추가되고 있으며, 이와 관련하여 카메라가 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.

최근의 카메라는 고해상도의 화질을 구현하고 있으며, 오토 포커싱(Auto Focusing)이나 광학 줌(Optical Zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.

휴대용 단말기에 탑재되는 카메라는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 카메라는 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시될 수 있다.

카메라는 생산 후 출하 전의 카메라 모듈 단위만의 검사와, 완제품 상태로의 검사를 통해 카메라가 정상적으로 동작을 하는지 여부를 판단하게 된다. 완제품 상태의 카메라 검사의 경우, 작업자가 거치대에 휴대용 단말기를 거치한 후 종이에 인쇄된 검사 패턴을 수동으로 촬영하여 저해상도급은 휴대용 단말기의 모니터 상에 나타나는 영상으로 검사하고, 고해상도급은 컴퓨터에 영상을 다운로드 하여 컴퓨터의 모니터를 통해 작업자가 영상을 직접 본 후, 주관적 기준에 의해 카메라의 양호 또는 불량을 판정하였다.

하지만, 종래의 방식은 작업자의 주관적 기준에 의해 카메라의 불량 여부가 결정되므로 검사 결과의 정확도가 떨어지고, 검사가 수동으로 이루어지기 때문에 번거로운 문제점이 있었다.

그리고, 카메라 검사 장비가 구현된다 하더라도 각종 검사를 위해서는 카메라 검사 장비의 사이즈가 커지게 될 뿐만 아니라 다양한 모델의 휴대용 단말기에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-0222587호 (등록일 1999. 07. 06.)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 휴대 단말에 장착된 완제품 상태의 카메라에 대한 각 검사 공정을 자동화하여 신속하고 정확하게 검사를 수행할 수 있고, 공간 집약적인 회전형 테스트 존을 설계하여 검사 공간을 최소화할 수 있는 카메라 검사 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 장치는 카메라가 장착된 휴대 단말이 거치되는 휴대 단말 거치부, 카메라 테스트를 위한 복수의 테스트 존이 설치되는 제1 플레이트부, 그리고 상기 복수의 테스트 존 중 하나가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 상기 제1 플레이트부와 상기 휴대 단말이 상대적으로 회전되게 하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 상기 카메라의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다.

상기 복수의 테스트 존은 상기 제1 플레이트부의 하부로부터 하측 방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되게 설치될 수 있다.

상기 복수의 테스트 존은 상기 제1 플레이트부의 하부로부터 서로 다른 위치에 설치될 수 있다.

상기 복수의 테스트 존은 제1 내지 제4 테스트 존을 포함할 수 있다.

상기 제1 테스트 존은 카메라의 원거리 해상도 검사를 위한 제1 검사 차트가 구비될 수 있다.

상기 제1 테스트 존의 하부에 위치하는 콜리메이터 렌즈부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 테스트 존은 카메라의 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사를 위한 제2 검사 차트가 구비될 수 있다.

상기 제3 테스트 존은 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사를 위한 제3 검사 차트가 구비될 수 있다.

상기 제4 테스트 존은 빛 번짐 및 동영상 검사를 위한 제4 검사 차트가 구비될 수 있다.

상기 제4 검사 차트는 복수의 LED로 이루어질 수 있다.

상기 제어부의 제어 하에 상기 제1 플레이트부를 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 제1 플레이트부의 중심에 결합된 회전축, 전원을 공급받아 구동축을 회전시키는 모터와, 양단이 각각 상기 회전축과 상기 구동축에 회전 지지되어 상기 모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 벨트부를 포함할 수 있다.

상기 제1 구동부는 상기 콜리메이터 렌즈부가 상기 카메라와 대향되는 위치로 이동되도록 상기 제1 플레이트부를 회전시킬 수 있다.

상기 휴대 단말 거치부의 상부에 설치되고, 제5 테스트 존이 구비되는 제2 플레이트부, 그리고 상기 제어부의 제어 하에 상기 제2 플레이트부를 이동시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 제5 테스트 존은 저조도 검사를 위한 제5 검사 차트가 구비될 수 있다.

상기 제2 구동부는 상기 제5 검사 차트가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 상기 카메라와 대향되는 위치로 상기 제5 테스트 존을 이동시킬 수 있다.

상기 휴대 단말 거치부는 상기 휴대 단말이 장착될 수 있는 안착 지그, 그리고 상기 안착 지그에 결합되는 안착 베이스를 더 포함하고, 상기 안착 지그는 상기 안착 베이스에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

상기 안착 지그는 상기 휴대 단말의 전면 카메라에 대한 테스트를 위하여 상기 안착 베이스의 제1 영역에 착탈 가능하게 구비되고, 상기 휴대 단말의 후면 카메라에 대한 테스트를 위하여 상기 안착 베이스의 제2 영역에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

상기 제어부의 제어 하에 사운드를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 카메라 검사 장치에 따르면, 카메라가 휴대 단말에 최종적으로 조립되어 완제품으로 된 이후에도 정상적인 기능을 수행하는지 검사할 수 있다.

그리고, 휴대 단말에 장착된 완제품 상태의 카메라에 대한 각 검사 공정을 자동화하여 신속하고 정확하게 검사를 수행할 수 있고, 공간 집약적인 회전형 테스트 존을 설계하여 검사 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

게다가, 제1 플레이트부가 회전되거나 제2 플레이트부가 이동되면서 복수의 테스트 존에 대응하는 검사를 순차적으로 진행하고, 1개의 검사 차트로 여러 항목을 한꺼번에 검사할 수 있기 때문에 5개의 테스트 존으로 10개 이상의 항목을 검사할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 이미지의 전송 시간을 줄이고, 검출력을 보장하는 한도 내에서 최소 및 최적의 샷(shot) 이미지를 구현할 수 있다.

아울러, 카메라의 원거리 해상도 검사를 위하여 콜리메이터 렌즈부를 더 설치하여 검사 차트의 사이즈를 최소화할 수 있으며, 검사 공간(초점 거리)을 축소하여 공간 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.

게다가, 다양한 모델의 휴대 단말에서 카메라 검사가 가능하도록 검사 환경을 용이하게 변경할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 장치를 포함한 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 거치부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 카메라의 검사를 위한 휴대 단말의 안착 상태를 보여주는 사시도이다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 후면 카메라의 검사를 위한 휴대 단말의 안착 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 테스트 존을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 원거리 해상도 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5b 및 도 5c는 카메라에서 촬영된 제1 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 6b 내지 도 6d는 카메라에서 촬영된 제2 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 7b 내지 도 7f는 카메라에서 촬영된 제3 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 빛 번짐 및 동영상 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 8b 내지 도 8f는 카메라에서 촬영된 제4 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사운드 검사를 위한 wav 파형을 보여주는 예시도이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 저조도 검사를 위한 개략적인 구성도이다.
도 10b 및 도 10c는 카메라에서 촬영된 제5 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 과정을 순차적으로 보여주는 동작 흐름도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 장치를 포함한 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 장치를 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 거치부를 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 카메라의 검사를 위한 휴대 단말의 안착 상태를 보여주는 사시도, 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 후면 카메라의 검사를 위한 휴대 단말의 안착 상태를 보여주는 사시도 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 테스트 존을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 시스템은 케이스(10) 내에 위치하여 휴대 단말(30)에 장착된 카메라(35)를 검사하기 위한 검사 장비(100)와, 검사 장비(100)를 제어하고 검사 기능 소프트웨어가 내장되어 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있는 제어부(200)를 포함하는 카메라 검사 장치, 사용자로부터 검사 장비(100)를 제어하기 위한 각종 신호나 명령을 입력 받아 제어부(200)로 전송하는 입력 수단(50) 및 카메라(35)에 의해 촬영된 이미지를 화면 상에 표시하는 모니터(70)를 포함하여 구성된다.

카메라 검사 장치는 휴대 단말 거치부(110), 제1 플레이트부(120), 제1 구동부(130), 콜리메이터 렌즈부(140), 제2 플레이트부(150), 제2 구동부(160) 및 제어부(200)를 포함한다.

도 3a를 참조하면, 휴대 단말 거치부(110)는 검사 대상인 카메라(35)가 장착된 휴대 단말(30)이 거치된다. 휴대 단말 거치부(110)는 케이스(10)의 내면 상에 고정 설치되고, 휴대 단말(30)이 장착될 수 있는 안착 지그(112)와, 안착 지그(112)에 결합되는 안착 베이스(114)를 포함할 수 있다.

안착 지그(112)는 안착 베이스(114)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

보다 자세하게는, 도 3b와 같이, 안착 지그(112)는 휴대 단말(30)의 전면 카메라(35a)에 대한 테스트를 위하여 안착 베이스(114)의 제1 영역(R1)에 착탈 가능하게 구비될 수 있고, 도 3c와 같이, 휴대 단말(30)의 후면 카메라(35b)에 대한 테스트를 위하여 안착 베이스(114)의 제2 영역(R2)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

이와 같이, 각 카메라의 위치를 검사 차트에 맞춘 제1 및 제2 영역(R1, R2)을 안착 베이스(114)에 구성함으로써 위치가 서로 상이한 전면 카메라(35a) 및 후면 카메라(35b)에 대한 검사를 모두 수행할 수 있게 된다.

한편, 휴대 단말 거치부(110)는 복수의 테스트 존(121~124)에 카메라(35)의 촬영 영역이 위치하도록 이동 가능한 구조로 구현될 수 있다. 예컨대, 휴대 단말 거치부(110)는 케이스(10)의 내면에 설치된 레일(미도시)을 따라 회전되거나 좌우 또는 전후로 이동되도록 구성될 수 있다.

그리고, 도 2에서와 같이, 휴대 단말 거치부(110)의 주변에는 사운드를 출력하는 스피커(115)가 더 구비되어 휴대 단말(35)에 구비된 마이크(미도시)의 사운드 검사를 수행할 수 있게 한다.

제1 플레이트부(120)는 카메라 테스트를 위한 복수의 테스트 존(121~124)이 설치될 수 있으며, 복수의 테스트 존(121~124)이 카메라(35)에 대향되는 위치로 순차적으로 이동되도록 제1 구동부(130)에 의해 회전될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 복수의 테스트 존이 4개인 것으로 가정하여 설명하도록 한다.

도 4를 참조하면, 복수의 테스트 존은 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)으로 이루어지고, 제1 플레이트부(120)의 중심에 결합된 회전축(132)을 기준으로 등각으로 선회하도록 구성될 수 있다.

제1 내지 제4 테스트 존(121~124)은 제1 플레이트부(120)와 일체형으로 구성되거나 제1 플레이트부(120)의 하부에 설치될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)은 제1 플레이트부(120)의 하부에 부착되거나 제1 플레이트부(120)의 하부로부터 하측 방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되게 설치될 수 있다. 제1 플레이트부(120)와 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)을 미리 정해진 거리만큼 이격시키기 위하여 제1 플레이트부(120)의 하부와 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)의 상부 사이에는 미리 정해진 길이를 가지는 복수의 연결 부재(120a)가 설치될 수 있다.

제1 내지 제4 테스트 존(121~124)은 제1 플레이트부(120)의 하부로부터 서로 다른 위치에 설치될 수 있다. 제1 테스트 존(121)은 카메라(35)의 원거리 해상도 검사를 위한 카메라(35)의 초점 거리를 확보하기 위하여 제1 플레이트부(120)의 하부에 부착되거나 제1 플레이트부(120)의 하부에 근접하게 설치될 수 있다.

그리고, 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)은 카메라(35)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되게 설치될 수 있다. 이때, 카메라(35)의 초점 거리가 대략 10~12cm가 되도록 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)와 카메라를 이격시킴으로써 하기에서 설명할 복수의 검사 차트의 사이즈를 최소화할 수 있다.

제1 구동부(130)는 제1 플레이트부(120)의 중심에 결합된 회전축(132), 전원을 공급받아 구동축(134a)을 회전시키는 모터(134)와, 양단이 각각 회전축(132)과 구동축(134a)에 회전 지지되어 모터(134)의 회전력을 회전축(132)으로 전달하는 벨트부(136)를 포함할 수 있다.

이와 같이, 제1 구동부(130)는 제어부(200)의 제어 하에 제1 플레이트부(120)를 회전시켜 카메라(35)의 촬영 영역에 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)이 순차적으로 위치하게 함으로써 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)에 대응하는 검사가 순차적으로 진행될 수 있도록 한다.

콜리메이터 렌즈부(140)는 제1 테스트 존(121)의 하부에 설치되고, 제1 테스트 존(121)과 미리 정해진 거리만큼 이격되게 설치될 수 있다. 콜리메이터 렌즈부(140)는 원거리에 있는 사물을 가상의 거리로 변환시켜 주기 위하여 원거리에 있는 사물에 대한 포커싱 포인트를 변경시키는 것으로, 본 발명의 일 실시예에서는 카메라의 원거리 해상도 검사를 위하여 제1 검사 차트(T1)에 대한 포커싱 포인트를 변경시킬 수 있다. 즉, 콜리메이터 렌즈부(140)는 카메라(35)와 제1 검사 차트(T1) 사이에 구비되어 제1 검사 차트(T1)가 카메라(35)로부터 근거리에 위치하는 것처럼 보이게 할 수 있다.

제2 플레이트부(150)는 제5 테스트 존(125)이 구비될 수 있으며, 제2 구동부(160)에 의해 좌우 방향(수평 방향)으로 이동될 수 있다. 제2 플레이트부(150)의 일면에는 가이드 롤러(미도시)가 설치되어 하우징(155)의 상부에 설치된 가이드 레일(미도시)을 따라 이동되도록 구성될 수 있다. 이때, 카메라(35)가 초근접 거리에서 제5 테스트 존(125)을 촬영할 수 있도록 제5 테스트 존(125)은 카메라(35)의 상부로부터 대략 0.5cm ~ 1cm 정도의 거리로 이격되게 설치될 수 있다.

제2 구동부(160)는 제어부(200)의 제어 하에 제2 플레이트부(150)를 이동시켜 휴대 단말 거치부(110)의 상부에 제5 테스트 존(125)이 위치되게 할 수 있다. 제2 구동부(160)는 가이드 롤러(미도시)가 가이드 레일(미도시)을 따라 수평 방향으로 이동되도록 가이드 롤러에 구동력을 제공하는 모터(미도시) 등으로 이루어질 수 있다.

제어부(200)는 제1 내지 제4 테스트 존(121~124) 중 하나가 카메라(35)에 의해 촬영되도록 제1 플레이트부(120)와 휴대 단말(30)이 상대적으로 회전되게 할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 제5 테스트 존(125)이 카메라(35)에 의해 촬영되도록 제2 플레이트부(150)가 좌우 방향으로 이동되게 할 수 있다.

제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 카메라(35)에서 촬영된 이미지를 분석하고, 분석된 결과를 이용하여 다양한 검사에 대응하는 결과를 출력할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 카메라(35)에서 촬영된 이미지를 분석하여 산출된 값과, 미리 정해진 기준 값(또는 기준 범위)을 비교하는 과정을 통하여 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 원거리 해상도 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도와, 도 5b 및 도 5c는 카메라에서 촬영된 제1 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.

도 5a를 참조하면, 카메라의 원거리 해상도 검사는 먼 거리에 있는 해상도를 검사하기 위한 것으로, 카메라(35)와 대응되는 제1 테스트 존(121)의 일면에 구비되는 제1 검사 차트(T1)를 촬영하여 카메라의 원거리 해상도에 대한 불량 여부를 판별할 수 있다.

제1 구동부(130)가 제어부(200)의 제어 하에 제1 테스트 존(121)의 제1 검사 차트(T1)가 카메라(35)의 촬영 영역에 위치하도록 제1 플레이트부(120)를 회전시키면, 카메라(35)는 콜리메이터 렌즈부(140) 및 제1 검사 차트(T1)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.

그리고, 카메라(35)가 콜리메이터 렌즈부(140)를 통하여 제1 검사 차트(T1)를 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 이용하여 촬영된 제1 검사 차트(T1)의 이미지가 선명한지 여부를 판단할 수 있다.

보다 자세하게는, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 이용하여 카메라(35)에서 촬영된 제1 검사 차트(T1)의 이미지를 분석하고, 분석된 결과를 이용하여 원거리 해상도 검사에 대한 결과를 출력할 수 있다. 도 5b는 원거리 해상도의 부분 불량 이미지이고, 도 5c는 원거리 해상도의 전체 불량 이미지로서, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 제1 검사 차트(T1)의 이미지를 라인(line) 단위로 분석하여 산출된 값(예컨대, 블랙점의 개수)과, 미리 정해진 기준 값을 비교하여 원거리 해상도 검사에 대한 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있다.

이와 같이, 카메라(35)와 제1 테스트 존(121)의 사이에 콜리메이터 렌즈부(140)를 설치하여 초점 거리를 축소시킴으로써 짧은 거리에서도 카메라(35)의 원거리 해상도를 측정할 수 있으며, 이에 따라 검사 공간을 축소하여 공간 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도, 도 6b 내지 도 6d는 카메라에서 촬영된 제2 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.

도 6a를 참조하면, 카메라의 근거리 해상도 검사는 근거리에 있는 해상도 또는 실제 일반적인 카메라 사용 거리에서의 해상도를 검사하기 위한 것이고, 색감 검사는 색상의 이상 등을 검사하기 위한 것이고, 프리뷰 검사는 프리뷰 화면의 상 깨짐 등의 불량 여부를 검사하기 위한 것으로, 제2 테스트 존(122)의 일면에 구비된 제2 검사 차트(T2)를 촬영하여 카메라의 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사에 대한 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있다.

제1 구동부(130)가 제어부(200)의 제어 하에 제2 테스트 존(122)의 제2 검사 차트(T)가 카메라(35)의 촬영 영역에 위치하도록 제1 플레이트부(120)를 회전시키면, 카메라(35)는 제2 검사 차트(T2)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.

그리고, 카메라(35)가 제2 검사 차트(T2)를 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 카메라(35)에서 촬영된 제2 검사 차트(T2)의 이미지를 입력 받아 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사를 수행할 수 있다. 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 제2 검사 차트(T2)의 이미지를 분석하여 산출된 값과 미리 정해진 기준 값을 이용하여 근거리 해상도 검사를 수행할 수 있다. 그리고, 색감 검사를 수행하기 위하여 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 Lab 색좌표 값을 계산한 후, Lab 색좌표 값과 Ref 색좌표 값(color ROI에서 계산된 색좌표 값)의 차이가 미리 정해진 기준 값보다 크면, 색좌표에 이상이 있는 것으로 판정하여 불량 처리할 수 있다.

게다가, 프리뷰 검사는 휴대 단말의 화면 상에 있는 프리뷰 화면을 “스크린 캡처”한 프리뷰 이미지와 카메라(35)에서 촬영된 제2 검사 차트(T2)의 이미지를 이용하여 검사할 수 있는데, 보다 자세하게는, 제어부(200)는 제2 검사 차트(T2)의 이미지의 해상도를 프리뷰 이미지에 맞게 다운 스케일(down scale)한 후, 두 이미지의 차분 이미지를 계산할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 계산된 차분 이미지를 미리 정해진 문턱 값을 이용하여 이진화한 후, 블랙이 아닌 데이터가 존재하고 그 크기가 특정 사이즈를 초과하면, 두 이미지에 특이점이 있는 것으로 판정하고 불량 처리할 수 있다.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도, 도 7b 내지 도 7f는 카메라에서 촬영된 제3 검사 차트의 이미지를 나타내는 예시도들이다.

도 7a를 참조하면, 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사는 카메라의 이상 유무, 명도나 휘도 등을 검사하거나 화각이 가리는지 여부 또는 플래시 기능이 정상적으로 작동하는지 검사하는 것으로, 제3 테스트 존(123)의 일면에 부착된 그레이 색을 가지는 제3 검사 차트(T3)를 촬영하여 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사에 대한 카메라의 불량 여부를 판별할 수 있다. 이때, 제3 검사 차트(T3)는 패턴 형태의 이미지가 아닌 그레이 색의 이미지로 이루어질 수 있다.

제1 구동부(130)가 제어부(200)의 제어 하에 제3 테스트 존(123)의 제3 검사 차트(T3)가 카메라(35)의 촬영 영역에 위치하도록 제1 플레이트부(120)를 회전시키면, 카메라(35)는 제3 검사 차트(T3)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.

그리고, 카메라(35)가 제3 검사 차트(T3)를 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 카메라(35)에서 촬영된 제3 검사 차트(T3)의 이미지를 입력 받아 멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 검사를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 카메라(35)에 의해 획득된 이미지를 분석하여 산출된 값과, 미리 정해진 기준 범위나 기준 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 해당 검사에 대한 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다. 도 7b는 멍이 형성된 제3 검사 차트의 이미지이고, 도 7c는 흑점이 형성된 제3 검사 차트의 이미지이고, 도 7d는 화각 가림이 형성된 제3 검사 차트의 이미지로, 도 7b 내지 도 7d와 같이, 제어부(200)는 그레이 색의 제3 검사 차트(T3)에 멍이나 흑점이 형성되어 있거나 화각 가림이 있는지 판단하여 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있다. 도 7e 및 도 7f는 플래시 전 및 플래시 후를 각각 나타내는 제3 검사 차트의 이미지들로, 도 7e와 같이, 플래시 검사를 수행하기 위하여 카메라(35)는 플래시 기능 없이 제3 검사 차트(T3)를 1차로 촬영하고, 도 7f와 같이, 플래시 기능 있게 제3 검사 차트(T3)를 2차로 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 1차 및 2차 이미지를 비교 분석하여 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 1차 및 2차 이미지의 중심부의 밝기 값의 차이를 계산하여 밝기 값의 차이가 일정 값보다 적으면, 플래시의 기능에 문제가 있는 것으로 판단하여 불량인 것으로 판별할 수 있다.

도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 빛 번짐 및 동영상 검사를 위한 카메라 검사 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 구성도와, 도 8b 내지 도 8f는 카메라에서 촬영된 제4 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.

도 8a를 참조하면, 빛 번짐 및 동영상 검사는 빛의 번짐 여부나 동영상 촬영 기능이 제대로 작동하는지 검사하기 위한 것으로, 제4 테스트 존(124)의 일면에 구비된 복수의 LED로 이루어진 제4 검사 차트(T4)를 촬영하여 빛 번짐 및 동영상 검사에 대한 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있다.

제1 구동부(130)가 제어부(200)의 제어 하에 제4 테스트 존(124)의 제4 검사 차트(T4)가 카메라(35)의 촬영 영역에 위치하도록 제1 플레이트부(120)를 회전시키면, 카메라(35)는 복수의 LED로 이루어진 제4 검사 차트(T4)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.

그리고, 복수의 LED를 모두 점등시킨 후, 카메라(35)가 점등된 복수의 LED를 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 카메라(35)에서 촬영된 복수의 LED의 이미지를 입력 받아 빛 번짐 검사를 수행할 수 있다. 도 8b는 빛 번짐의 양호를 나타내는 예시도, 도 8c는 빛 번짐의 불량을 나타내는 예시도로, 도 8b에서와 같이, 빛 번짐이 양호하면 복수의 LED의 점등 상태가 명확하게 이미지로 나타나지만, 도 8c에서와 같이, 빛 번짐이 불량하면, 일부 LED 또는 전체 LED의 점등 상태가 번진 형태로 보이거나 정사각형이 아닌 임의의 형태로 띄고 불규칙적인 배열로 나타나게 되므로 이미지 비교를 통해 빛 번짐 검사에 대한 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다.

도 8d 내지 도 8f는 동영상 이미지를 순차적으로 나타내는 예시도로서, 도 8d 내지 도 8f에서와 같이, 동영상 검사를 위하여 카메라(35)는 순차적으로 점등하는 복수의 LED 동영상을 촬영할 수 있다.

보다 자세하게는, 카메라(35)가 일정 시간마다 순차적으로 점등하는 복수의 LED 동영상을 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 전송된 동영상 이미지 중에서 일정한 시간 차이를 가지는 복수의 LED 이미지를 추출할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 이용하여 시간의 차에 따른 LED의 점등 상태를 분석하여 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있다. 예컨대, 제어부(200)에서 추출된 일정한 시간 차이를 가지는 복수의 LED 이미지가 도 8d과 같이, 6개의 LED가 점등된 이미지, 도 8e와 같이, 12개의 LED가 점등된 이미지 및 도 8f와 같이, 18개의 LED가 점등된 이미지일 경우, 제어부(200)는 동영상 검사에 대한 카메라(35)의 기능이 양호한 것으로 판별할 수 있다. 이외에 제어부(200)는 다양한 방법으로 동영상 검사에 대한 카메라(35)의 불량 여부를 판별할 수 있음은 물론이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사운드 검사를 위한 wav 파형을 보여주는 예시도이다.

사운드 검사는 휴대 단말(35)에 구비된 마이크의 녹음 기능이 제대로 작동하는지 검사하기 위한 것으로, 동영상 검사를 위해 동영상 촬영 시, 동일 타이밍에 스피커(115)를 통해 출력되는 표본 사운드를 녹음하여 검사할 수 있다.

그러면, 마이크를 통해 녹음된 표본 사운드는 제어부(200)로 전송되고, 제어부(200)는 녹음된 표본 사운드를 MP4 파일로 디코딩하여 wav 파일을 생성한 후, 생성된 wav 파일을 분석하여 마이크의 불량 여부를 판별할 수 있다. 도 9에서와 같이, 제어부(200)는 wav 파형을 기준 최저치 dB(데시벨)를 기준으로 그룹화한 후, 그룹 중 리미트 길이(Limit Length)와 리미트 맥스(Limit Max) dB가 미리 정해진 기준 값에 만족하는지 판단하여 기준 값에 만족하면, 양호로 판별하고, 기준 값에 만족하지 않으면, 불량으로 판별할 수 있다.

도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 저조도 검사를 위한 개략적인 구성도와, 도 10b 및 도 10c는 카메라에서 촬영된 제5 검사 차트의 이미지를 보여주는 예시도들이다.

도 10a를 참조하면, 저조도 검사는 조명 정도가 낮은 상태를 검사하기 위한 것으로, 제5 테스트 존(125)의 일면에 구비된 검은 색의 제5 검사 차트(T5)를 촬영하여 카메라(35)의 양호 또는 불량을 판별할 수 있다. 이때, 제5 검사 차트(T5)는 패턴 형태의 이미지가 아닌 검은 색의 이미지로 이루어질 수 있다. 그리고, 제2 플레이트부(120), 제5 테스트 존(125) 및 제5 검사 차트(T5)는 일체로 형성될 수 있다.

제2 구동부(160)가 제어부(200)의 제어 하에 제5 테스트 존(125)의 제5 검사 차트(T5)를 카메라(35)의 촬영 영역으로 이동시키면, 카메라(35)는 제5 검사 차트(T5)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다. 이때, 저조도 환경을 구축하기 위하여 제5 검사 차트(T5)는 카메라(35)와 초근접한 거리에 위치할 수 있다.

그리고, 카메라(35)가 제5 검사 차트(T5)를 촬영하여 제어부(200)로 전송하면, 제어부(200)는 카메라(35)에서 촬영된 제5 검사 차트(T5)의 이미지를 입력 받아 저조도 검사를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 카메라(35)에 의해 촬영된 제5 검사 차트(T5)의 이미지를 분석하여 백점(White defect), SNR(Signal to Noise Ratio) 또는 FPN(줄노이즈) 등이 있는지 검사하고, 카메라(35)의 양호 또는 불량에 대한 검사 결과를 출력할 수 있다. 도 10b는 노이즈가 있는 이미지이고, 도 10c는 백점이 있는 이미지로, 제어부(200)는 촬영된 제5 검사 차트(T5)의 이미지에 도 10b 또는 도 10c와 같은 노이즈나 백점이 있으면, 카메라(35)의 불량으로 판별할 수 있다.

한편, 제1 내지 제5 검사 차트(T1~T5)는 다양한 종류 및 형태로 변경 가능하도록 구성될 수 있다.

그리고, 검사 차트를 멀티 차트로 구현하여 1개의 검사 차트로 여러 항목을 한꺼번에 검사할 수 있도록 하기 때문에 최소의 샷(shot)을 구현하여 이미지의 전송 시간을 줄일 수 있으며, 검출력을 보장하는 한도 내에서 최적의 샷 이미지를 구현하기 때문에 검사 결과의 정확성을 보장할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 검사 과정을 순차적으로 보여주는 동작 흐름도를 나타낸다.

도 11에 도시한 바와 같이, 카메라(35)가 장착된 휴대 단말(30)을 휴대 단말 거치부(110)에 거치할 수 있다(S1000). 이때, 휴대 단말(30)의 전면 카메라에 대한 테스트를 위하여 안착 베이스(114)의 제1 영역(R1)에 장착하거나 휴대 단말(30)의 후면 카메라에 대한 테스트를 위하여 안착 베이스(114)의 제2 영역(R2)에 장착할 수 있다.

그리고, 제1 플레이트부(120)를 또는 제2 플레이트부(150)를 이동(회전)시켜 각 테스트 존(121~125)을 카메라(35)의 촬영 영역에 순차적으로 위치시킬 수 있다(S1100).

보다 자세하게는, 제1 플레이트부(120)를 회전시켜 제1 내지 제4 테스트 존(121~124)을 순차적으로 카메라(35)의 촬영 영역에 위치시키거나, 제2 플레이트부(150)를 이동시켜 제5 테스트 존(125)을 카메라(35)의 촬영 영역에 위치시킬 수 있다.

다음으로, 카메라(35)의 촬영 영역에 위치한 테스트 존의 검사 차트를 촬영한 이미지를 획득할 수 있다(S1200).

보다 자세하게는, 카메라(35)의 촬영 영역에 테스트 존이 위치하게 되면, 카메라(35)는 테스트 존에 구비된 검사 차트를 촬영하여 촬영된 검사 차트의 이미지를 제어부(200)로 전송할 수 있다.

그러면, 제어부(200)는 검사 기능 소프트웨어를 기반으로 카메라에서 촬영된 검사 챠트의 이미지를 분석하여 카메라(35)의 검사를 수행할 수 있다(S1300).

그리고, 제어부(200)는 수행된 카메라(35)의 검사 결과를 출력할 수 있다(S1400). 즉, 제어부(200)는 카메라(35)의 검사 결과로 카메라(35)의 양호 또는 불량을 출력할 수 있다.

그 다음, 검사의 종료 여부를 판단(S1500)하여 검사가 종료되었으면, 휴대 단말을 안착 베이스(114)의 제1 영역(R1) 또는 제2 영역(R2)으로부터 이탈시킨 후 휴대 단말(30)을 180도 회전하여 안착 베이스(114)의 제2 영역(R2) 또는 제1 영역(R1)에 장착할 수 있다. 그리고, 1100단계로 다시 돌아가서 후면 카메라 또는 전면 카메라에 대한 테스트를 진행할 수 있다.

만약, 검사가 종료되지 않으면, 1100단계로 다시 돌아가서 제1 플레이트부(120) 또는 제2 플레이트부(150)를 이동시킨 후, 다른 테스트 존에 대응하는 다른 항목에 대한 검사를 진행할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

110: 휴대 단말 거치부 120: 제1 플레이트부
130: 제1 구동부 140: 콜리메이터 렌즈부
150: 제2 플레이트부 160: 제2 구동부
200: 제어부

Claims (19)

1. 카메라가 장착된 휴대 단말이 거치되는 휴대 단말 거치부,
   카메라 테스트를 위한 복수의 테스트 존이 설치되는 제1 플레이트부, 그리고
   상기 복수의 테스트 존 중 하나가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 상기 제1 플레이트부와 상기 휴대 단말이 상대적으로 회전되게 하는 제어부를 포함하고,
   상기 복수의 테스트 존은 제1 내지 제4 테스트 존을 포함하고,
   상기 제2 테스트 존은,
   카메라의 근거리 해상도, 색감 및 프리뷰 검사를 위한 제2 검사 차트가 구비되고,
   상기 제어부는,
   검사 기능 소프트웨어를 기반으로 상기 카메라에 의해 촬영된 제2 검사 차트의 이미지의 해상도를 휴대 단말의 화면상에 있는 프리뷰 화면을 스크린 캡처한 프리뷰 이미지에 맞게 다운 스케일(down scale)하고, 상기 제2 검사 차트의 이미지와 상기 프리뷰 이미지의 차분 이미지를 계산하여 상기 계산된 차분 이미지를 미리 정해진 문턱 값을 기초로 이진화하고, 상기 이진화된 차분 이미지를 분석하여 프리뷰 검사에 대한 상기 카메라의 양호 또는 불량을 판별하는 카메라 검사 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에서,
   상기 복수의 테스트 존은,
   상기 제1 플레이트부의 하부로부터 하측 방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되게 설치되는 카메라 검사 장치.
4. 제 1 항에서,
   상기 복수의 테스트 존은,
   상기 제1 플레이트부의 하부로부터 서로 다른 위치에 설치되는 카메라 검사 장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에서,
   상기 제1 테스트 존은,
   카메라의 원거리 해상도 검사를 위한 제1 검사 차트가 구비되는 카메라 검사 장치.
7. 제 6 항에서,
   상기 제1 테스트 존의 하부에 위치하는 콜리메이터 렌즈부를 더 포함하는 카메라 검사 장치.
8. 삭제
9. 제 1 항에서,
   상기 제3 테스트 존은,
   멍 및 흑점 검사, 화각 가림 유무 및 플래시 검사를 위한 제3 검사 차트가 구비되는 카메라 검사 장치.
10. 제 1 항에서,
    상기 제4 테스트 존은,
    빛 번짐 및 동영상 검사를 위한 제4 검사 차트가 구비되는 카메라 검사 장치.
11. 제 10 항에서,
    상기 제4 검사 차트는,
    복수의 LED로 이루어지고,
    상기 카메라가 미리 정해진 소정의 시간마다 순차적으로 점등하는 상기 복수의 LED를 동영상 촬영하여 상기 제어부로 전송하면, 상기 제어부는 상기 전송된 동영상 중에서 소정의 시간 차이를 가지는 복수의 LED 이미지를 추출하고, 상기 추출된 복수의 LED 이미지를 기초로 시간의 차에 따른 LED의 점등 상태를 분석하여 상기 동영상 검사에 대한 상기 카메라의 양호 또는 불량을 판별하는 카메라 검사 장치.
12. 제 7 항에서,
    상기 제어부의 제어 하에 상기 제1 플레이트부를 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하고,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 플레이트부의 중심에 결합된 회전축, 전원을 공급받아 구동축을 회전시키는 모터와, 양단이 각각 상기 회전축과 상기 구동축에 회전 지지되어 상기 모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 벨트부를 포함하는 카메라 검사 장치.
13. 제 12 항에서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 콜리메이터 렌즈부가 상기 카메라와 대향되는 위치로 이동되도록 상기 제1 플레이트부를 회전시키는 카메라 검사 장치.
14. 제 1 항에서,
    상기 휴대 단말 거치부의 상부에 설치되고, 제5 테스트 존이 구비되는 제2 플레이트부, 그리고
    상기 제어부의 제어 하에 상기 제2 플레이트부를 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하는 카메라 검사 장치.
15. 제 14 항에서,
    상기 제5 테스트 존은,
    저조도 검사를 위한 제5 검사 차트가 구비되는 카메라 검사 장치.
16. 제 15 항에서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 제5 검사 차트가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 상기 카메라와 대향되는 위치로 상기 제5 테스트 존을 이동시키는 카메라 검사 장치.
17. 제 1 항에서,
    상기 휴대 단말 거치부는,
    상기 휴대 단말이 장착될 수 있는 안착 지그, 그리고
    상기 안착 지그에 결합되는 안착 베이스를 더 포함하고,
    상기 안착 지그는,
    상기 안착 베이스에 착탈 가능하게 구비되는 카메라 검사 장치.
18. 제 17 항에서,
    상기 안착 지그는,
    상기 휴대 단말의 전면 카메라에 대한 테스트를 위하여 상기 안착 베이스의 제1 영역에 착탈 가능하게 구비되고,
    상기 휴대 단말의 후면 카메라에 대한 테스트를 위하여 상기 안착 베이스의 제2 영역에 착탈 가능하게 구비되는 카메라 검사 장치.
19. 제 1 항에서,
    상기 제어부의 제어 하에 사운드를 출력하는 스피커를 더 포함하는 카메라 검사 장치.

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