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KR101649494B1 - Device for opening and closing emergency door - Google Patents

Device for opening and closing emergency door Download PDF

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KR101649494B1
KR101649494B1 KR1020160018509A KR20160018509A KR101649494B1 KR 101649494 B1 KR101649494 B1 KR 101649494B1 KR 1020160018509 A KR1020160018509 A KR 1020160018509A KR 20160018509 A KR20160018509 A KR 20160018509A KR 101649494 B1 KR101649494 B1 KR 101649494B1
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guide slot
moving block
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서현선
김수만
Original Assignee
한양종합방재 주식회사
김수만
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Abstract

본 발명은 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 한 비상문 자동 개폐형 도어에 관한 것으로서, 구체적으로는 상단에 슬라이딩 홈이 형성된 문짝; 상부 저면에 제1,2 가이드 장공이 형성된 문틀; 상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 형성되는 캐스터; 상기 문틀의 상부 양측에 축 설치되면서 일측 축에 전동기가 연결 설치된 구동 벨트; 상기 구동 벨트와 나란하게 고정 설치되는 가이드 바; 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바를 따라 이동하는 이동 블록; 및 일측은 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 이동 블록과 축 결합되고, 타측은 상기 캐스터와 축 결합되며 상기 양측 축 사이에는 상기 제2 가이드 장공을 따라 이동하는 가이드 돌기가 형성된 링크;를 포함하여 구성됨에 따라, 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있어 사용이나 관리가 더욱 편리한 비상문 자동 개폐형 도어를 제공하게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic door-opening type door for an automatic door opening and closing apparatus, and more particularly, A door frame having first and second guide slots formed in an upper bottom surface thereof; A caster formed to move along the sliding groove of the door; A drive belt installed on both sides of an upper portion of the door frame and having an electric motor connected to one side of the door frame; A guide bar fixedly installed in parallel with the drive belt; A moving block fixedly installed at one point of the driving belt and moving along the guide bar; And a link having one side thereof being axially coupled to the moving block through the first guide slot, the other side being axially coupled to the caster, and a guide protrusion moving along the second guide slot being formed between the both side axes. , The swing door can be automatically opened and closed to provide an emergency door that is more convenient to use and manage.

Description

비상문 자동 개폐형 도어{DEVICE FOR OPENING AND CLOSING EMERGENCY DOOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door for an emergency door,

본 발명은 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 한 비상문 자동 개폐형 도어에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door-opening type door for an emergency door which can automatically open and close a swing door.

일반적으로 도어는 스윙 도어(미닫이 문)와 슬라이딩 도어(여닫이 문)로 구분되며, 이중 슬라이딩 도어가 건물의 출입구 등에 설치되는 보편적인 자동 개폐형 도어로써 제공되고 있다.Generally, the door is divided into a swing door (sliding door) and a sliding door (a sliding door), and a sliding door is provided as a universal automatic opening and closing door installed at an entrance of a building or the like.

한편, 건물의 비상구 등에는 주로 상기 스윙 도어가 설치되고 있는데 이와 같은 비상구가 여럿 설치된 경우 이들을 일괄적으로 관리하기가 어렵다는 문제점이 있어서 최근 여러 개의 비상구를 중앙에서 통제할 수 있도록 스윙 도어의 잠금장치를 제어하는 기술들이 개발되고 있다.Meanwhile, the swing doors are mainly installed in the emergency exit of a building. When there are a plurality of such emergency doors, it is difficult to manage them in a lump. Recently, a swing door lock device Are being developed.

그런데, 기존에 개발된 기술들은 단순히 비상구에 설치된 스윙 도어의 잠금장치를 중앙에서 제어함으로써 상기 스윙 도어를 열 수 있도록 하거나 열지 못하도록 하는 것이다.However, the existing technologies simply control the locking device of the swing door installed at the exit so that the swing door can not be opened or opened.

이에, 상기 스윙 도어를 중앙에서 제어하여 자동으로 여닫을 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, development of a technique for controlling the swing door at the center and automatically opening and closing the swing door has been demanded.

본 발명은 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 한 비상문 자동 개폐형 도어를 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide an automatic door-opening type emergency door which can automatically open and close a swing door.

본 발명은 스윙 도어의 개폐가 부드럽고 원활하게 이루어지도록 한 비상문 자동 개폐형 도어를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic door-opening type door for an emergency door in which a swing door is opened and closed smoothly and smoothly.

본 발명은 문틀과 상기 문틀의 일측에서 축 설치되는 문짝으로 이루어진 스윙 도어에 있어서, 상기 문짝의 상단에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 상기 문틀의 상부 저면에는 상기 슬라이딩 홈과 대응하는 제1 가이드 장공이 형성되며, 상기 제1 가이드 장공과 나란하게 제2 가이드 장공을 형성하되, 상기 제2 가이드 장공은 상기 축의 반대측에 위치하는 끝단부분이 상기 제1 가이드 장공측으로 절곡되도록 형성하는 한편, 상기 문짝의 가이드 홈을 따라 이동하도록 형성되는 캐스터; 상기 문틀의 상부 양측에 축 설치되면서 일측 축에 전동기가 연결 설치된 구동 벨트; 상기 구동 벨트와 나란하게 고정 설치되는 가이드 바; 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통하여 상기 가이드 바를 따라 이동하는 이동 블록; 및 상기 문짝의 상부와 문틀의 하부 사이에 위치하면서 일측은 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 이동 블록과 축 결합되고, 타측은 상기 캐스터와 축 결합되며 상기 양측 축 사이에는 상기 제2 가이드 장공을 따라 이동하는 가이드 돌기가 형성된 링크;를 포함하여 구성된다.The sliding door includes a door frame and a door disposed at one side of the door frame, wherein a sliding groove is formed at an upper end of the door, and a first guide slot corresponding to the sliding groove is formed at an upper bottom surface of the door frame And the second guide slot is formed such that an end portion of the second guide slot located on the opposite side of the axis is bent toward the first guide slot, A caster formed to move along the first axis; A drive belt installed on both sides of an upper portion of the door frame and having an electric motor connected to one side of the door frame; A guide bar fixedly installed in parallel with the drive belt; A moving block fixedly installed at one point of the driving belt and passing through the guide bar and moving along the guide bar; And an upper portion of the door and a lower portion of the door frame, one side of which is axially coupled with the moving block through the first guide slot, the other side is axially coupled with the caster, And a link formed with a guide protrusion that moves.

상기 캐스터의 상부에는 제1 수직바가 형성되고, 상기 제1 수직바의 끝단에 체결되는 제1 고정 너트를 포함하며, 상기 이동 블록이 하부에는 제2 수직바가 형성되고, 상기 제2 수직바의 끝단에 체결되는 제2 고정 너트를 포함하며, 상기 링크의 양측 단부에는 상기 제1,2 수직바가 관통하여 체결되는 제1,2 결합구가 형성된다.A first vertical bar formed on the upper portion of the casters and having a first fixing nut fastened to an end of the first vertical bar, a second vertical bar formed on the lower portion of the moving block, And the first and second fastening nuts are formed at both side ends of the link so that the first and second vertical bars are inserted into the first and second fastening holes.

상기 문짝의 상단에는 상기 슬라이딩 홈의 상단을 커버하여 상기 캐스터의 이탈을 방지하도록 제3 가이드 장공이 형성된 마감판;을 포함하여 구성된다.And a finishing plate having a third guide slot formed at an upper end of the door to cover the upper end of the sliding slot to prevent the castor from coming off.

상기 문틀은 상기 제1,2 가이드 장공이 형성되면서 상기 구동 벨트 및 가이드 바가 고정 설치되도록 하는 기계박스;를 포함하여 구성된다.The door frame includes a machine box for fixing the drive belt and the guide bar while the first and second guide slots are formed.

본 발명의 비상문 자동 개폐형 도어에 의하면 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있게 됨으로써, 사용이나 관리가 더욱 편리해지는 효과가 있다.According to the emergency door automatic door of the present invention, the swing door can be opened and closed automatically, thereby making it possible to use and manage the swing door more conveniently.

본 발명의 비상문 자동 개폐형 도어에 의하면 한 건물에 설치된 다수개의 비상구를 하나의 관리실에서 일괄적으로 통제할 수 있게 됨으로써, 여러 개의 비상구를 더욱 안전하고 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the emergency door automatic door of the present invention, it is possible to collectively control a plurality of emergency exits installed in one building in one management room, and thus, it is possible to manage several emergency exits more safely and efficiently.

도 1은 본 발명이 적용된 비상문 자동 개폐형 도어의 전체 구조를 도시한 설명도.
도 2는 내지 도 6은 본 발명이 적용된 비상문 자동 개폐형 도어의 요부를 도시한 설명도.
도 7 및 도 8은 본 발명이 적용된 비상문 자동 개폐형 도어의 작동상태를 도시한 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view showing an overall structure of an emergency door of an emergency door to which the present invention is applied. FIG.
FIG. 2 is an explanatory view showing a main part of an automatic door of an emergency door to which the present invention is applied. FIG.
FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory diagrams showing an operating state of the automatic door of the emergency door to which the present invention is applied. FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 비상문 자동 개폐형 도어는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상단에 슬라이딩 홈(110)이 형성된 문짝(100); 상부 저면에 제1,2 가이드 장공(210, 220)이 형성된 문틀(200); 상기 문짝의 가이드 홈을 따라 이동하도록 형성되는 캐스터(300); 상기 문틀의 상부 양측에 축 설치되면서 일측 축에 전동기(410)가 연결 설치된 구동 벨트(400); 상기 구동 벨트와 나란하게 고정 설치되는 가이드 바(500); 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바를 따라 이동하는 이동 블록(600); 및 일측은 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 이동 블록과 축 결합되고, 타측은 상기 캐스터와 축 결합되며 상기 양측 축 사이에는 상기 제2 가이드 장공을 따라 이동하는 가이드 돌기(710)가 형성된 링크(700);를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 7, the automatic door of the emergency door of the present invention includes a door 100 having a sliding groove 110 formed at an upper end thereof; A door frame 200 having first and second guide slots 210 and 220 formed on an upper surface thereof; A caster 300 configured to move along the guide groove of the door; A driving belt 400 installed on both sides of the upper portion of the door frame and having a motor 410 connected to one side of the door frame; A guide bar 500 fixedly installed in parallel with the drive belt; A moving block 600 fixedly installed at one point of the driving belt and moving along the guide bar; And a link 700 (700) having a guide protrusion (710) formed along the second guide slot between the both side shafts, and a link (700) having one side thereof being axially coupled to the moving block through the first guide slot, ).

상기 문짝(100)은 도 6에 도시된 바와 같이 상단에 슬라이딩 홈(110)이 형성된다. 상기 슬라이딩 홈은 문짝의 상단에 길이 방향으로 길게 형성되는 것이다. As shown in FIG. 6, the door 100 is formed with a sliding groove 110 at an upper end thereof. The sliding groove is formed long in the longitudinal direction at the top of the door.

상기 슬라이딩 홈(110)은 도 6에 도시된 바와 같이 후술하는 캐스터(300)가 끼워진 상태로 이동하도록 형성되는 바, 상기 캐스터(300)가 슬라이딩 홈(110)으로부터 빠지지 않도록 하기 위해서 상기 문짝의 상단에는 상기 캐스터를 커버하면서 상기 링크와 축 결합되도록 하는 제3 가이드 장공(120a)이 형성된 마감판(120)이 결합된다.The sliding groove 110 is formed to move in a state in which a caster 300 described later is inserted as shown in FIG. 6. In order to prevent the caster 300 from coming off the sliding groove 110, And a finishing plate 120 having a third guide slot 120a formed therein to be axially engaged with the link while covering the caster.

상기 문틀(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 상부의 저면에 상기 슬라이딩 홈과 대응하는 제1 가이드 장공(210)이 형성되며, 상기 제1 가이드 장공과 나란하게 제2 가이드 장공(220)을 형성하되, 상기 제2 가이드 장공은 상기 축의 반대측에 위치하는 끝단 부분이 상기 제1 가이드 장공 측으로 절곡되도록 형성한다. 이때, 상기 제2 가이드 장공(220)의 절곡된 끝단은 상기 제1 가이드 장공(210)의 연장 선상에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 제2 가이드 장공(220)의 끝단 부분을 절곡 형성함으로써, 문짝이 완전히 닫히면서 원활하게 열기게 된다.As shown in FIG. 2, the door frame 200 includes a first guide slot 210 corresponding to the sliding slot, and a second slot 220 parallel to the first slot. And the second guide slot is formed such that an end portion of the second guide slot located on the opposite side of the axis is bent toward the first guide slot. At this time, it is preferable that the bent end of the second guide slot 220 is located on an extension of the first guide slot 210. By bending the end portion of the second guide slot 220 as described above, the door is completely closed and smoothly opened.

한편, 상기 문틀(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 가이드 장공(210, 220)이 형성되면서 후술하는 구동 벨트(400) 및 가이드 바(500)가 고정 설치되도록 하는 기계박스(200a)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 기계박스(200a)는 문틀에 직접 제1,2 가이드 장공을 형성하는 어려움을 해결하면서, 상기 구동 벨트와 가이드 바의 설치가 용이하도록 하기 위해서 별도로 구성하는 것이다.2, the door frame 200 includes a first guide slot 210 and a second guide slot 220, and a drive belt 400 and a guide bar 500, (200a). That is, the machine box 200a is separately configured to facilitate the installation of the drive belt and the guide bar while solving the difficulty of forming the first and second guide slots directly in the door frame.

상기 캐스터(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 형성된다. 상기 캐스터(300)는 실시 예로서 도면에 도시된 바와 같이 후술하는 링크에 축 결합되는 본체와 상기 본체의 양측에 설치되는 바퀴로 구성한다.The caster 300 is formed to move along the sliding groove of the door as shown in FIG. As shown in the figure, the caster 300 includes a main body that is axially coupled to a link described later and wheels mounted on both sides of the main body.

상기 구동 벨트(400)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 문틀의 상부 양측에 축 설치되면서 일측 축에 전동기(410)가 연결 설치된다. 이때, 상기 전동기(410)는 정역 구동하는 것으로서 상기 전동기의 정역구동에 의해 후술하는 이동 블록(600)을 왕복 이동시킨다. 또한, 상기 전동기(410)는 중앙 제어를 통해 원격 조정 가능하도록 형성함으로써, 문짝을 여닫을 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 2 to 4, the driving belt 400 is mounted on both sides of the top of the door frame, and the motor 410 is connected to one side of the driving belt 400. At this time, the electric motor 410 is forward and reverse driven, and reciprocates the moving block 600, which will be described later, by forward and reverse driving of the electric motor. Further, the electric motor 410 is configured to be remotely adjustable through a central control, so that the door can be opened and closed.

상기 가이드 바(500)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동 벨트와 나란하게 고정 설치된다. 따라서 상기 이동 블록(600)이 구동 벨트(400)에 의해 좌우로 이동할 때 전후 밀림 없이 안정되게 이동하는 것이다.The guide bar 500 is fixedly installed parallel to the drive belt as shown in FIGS. Therefore, when the moving block 600 is moved to the left and right by the driving belt 400, the moving block 600 stably moves without back and forth.

상기 이동 블록(600)은 도 2 및 도 5에 되시된 바와 같이 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통하여 상기 가이드 바를 따라 이동하도록 형성된다. 즉, 상기 이동 블록은 상기 구동 벨트의 동력을 후술하는 링크(700)로 전달하면서 상기 링크를 축 결합하도록 하는 것이다. 따라서 상기 이동 블록(600)은 도 5에 도시된 바와 같이 후단에 구동 벨트와 맞물리는 톱니 홈이 형성되는 한편, 전방에는 상기 가이드 바가 관통하여 끼워지도록 구멍이 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the moving block 600 is fixedly installed at one point of the driving belt, and the guide bar passes through the guide bar and moves along the guide bar. That is, the moving block transmits the power of the drive belt to a link 700 to be described later, while axially coupling the link. Therefore, as shown in FIG. 5, the moving block 600 is formed with a toothed groove that engages with the driving belt at the rear end, and a hole is formed at the front to allow the guide bar to pass through.

상기 링크(700)는 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 문짝의 상부와 문틀의 하부 사이에 위치하면서 일측은 상기 제1 가이드 장공(210)을 통해 상기 이동 블록(600)과 축 결합되고, 타측은 상기 캐스터(300)와 축 결합되며 상기 양측 축 사이에는 상기 제2 가이드 장공(220)을 따라 이동하는 가이드 돌기(710)가 형성된다. 이와 같은 링크(700)의 작동에 의해 상기 제1,2 가이드 장공(210, 220)을 따라 이동하면서 문짝이 열리고 닫히게 된다.2, 3, and 5, the link 700 is positioned between the upper portion of the door and the lower portion of the door frame, and one side thereof is connected to the moving block 600 through the first guide slot 210, The other side is axially coupled to the caster 300, and a guide protrusion 710 is formed between the both side shafts to move along the second guide slot 220. By the operation of the link 700, the door is opened and closed while moving along the first and second guide slots 210 and 220.

한편, 상기 캐스터(300)와 이동 블록(600) 및 링크(700) 사이의 결합구조를 좀더 구체적으로 살펴보면 도 5에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 캐스터(300)의 상부에는 제1 수직바(310)가 형성되고, 상기 제1 수직바의 끝단에 체결되는 제1 고정 너트(320)를 포함하며, 상기 이동 블록이 하부에는 제2 수직바(610)가 형성되고, 상기 제2 수직바의 끝단에 체결되는 제2 고정 너트(620)를 포함하며, 상기 링크의 양측 단부에는 상기 제1,2 수직바가 관통하여 체결되는 제1,2 결합구(720, 730)가 형성된다.The coupling structure between the caster 300, the moving block 600, and the link 700 will be described in more detail with reference to FIG. That is, a first vertical bar 310 is formed on the upper part of the caster 300, and a first fixing nut 320 is fastened to an end of the first vertical bar. And a second fixing nut (620) formed with a vertical bar (610) and fastened to an end of the second vertical bar, wherein the first and second vertical bars are fastened to both ends of the link, 2 coupling holes 720 and 730 are formed.

이때, 상기 제1,2 결합구와 링크의 가이드 돌기에는 원활한 작동을 위해 베어링이나 부싱이 결합될 수 있다.At this time, a bearing or a bushing may be coupled to the guide protrusions of the link and the link for smooth operation.

따라서 이와 같은 구성에 의하면 도 8에 도시된 바와 같이 이동 블록(600)과 링크(700)가 문짝의 축과 반대측으로 완전히 이동했을 때에는 문짝이 닫히고, 문짝의 축 방향으로 완전히 이동했을 때에는 문짝이 열리게 되는 것이다.8, the door is closed when the movable block 600 and the link 700 completely move to the opposite side of the axis of the door, and when the door is completely moved in the axial direction of the door, the door is opened .

본 발명에 의해 문짝이 개방되는 작동 관계를 좀더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 도 7의 상부에 도시된 바와 같이 문짝이 닫힌 상태에서는 문짝 상단의 슬라이딩 홈(110)과 제1 가이드 장공(210)이 나란한 상태로서 상기 슬라이딩 홈(110)에 위치하는 캐스터(300)와 상기 이동 블록(600)과 링크(700)이 좌우로 배열된다. 이 상태에서 도 7의 중간에 도시된 바와 같이 전동기를 구동시켜 구동 벨트에 결합된 이동 블록을 이동하면 링크의 가이드 돌기(710)이 제2 가이드 장공(220)의 절곡된 부분을 따라 이동하기 때문에 문짝이 열리는 상태가 된다.The operation of opening the door according to the present invention will be described in more detail as follows. 7, when the door is closed, the caster 300 positioned in the sliding groove 110 and the first guide slot 210 are aligned with the sliding groove 110 at the top of the door, The moving block 600 and the link 700 are arranged laterally. 7, when the motor is driven to move the moving block coupled to the driving belt, the guide protrusion 710 of the link moves along the bent portion of the second guide slot 220 The door is open.

이와 같이 문짝이 열린 상태에서 도 7의 하부에 도시된 바와 같이 계속해서 이동 블록을 이동하면 링크에 의해 이동 블록과 캐스터 사이의 간격이 유지되기 때문에 문짝은 힌지를 축으로 열리는 것이다.As shown in the lower part of FIG. 7, when the door is continuously opened, the distance between the moving block and the caster is maintained by the link when the moving block is continuously moved, so that the door is opened by the hinge.

문짝을 닫을 때에는 반대 작용이 이루어지면서 문이 닫히게 된다.When the door is closed, the door is closed as an opposite action is taken.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 문틀의 일측에는 출입하는 사람을 식별하기 위한 카메라와 비상시 상기 구동 벨트의 전동기를 구동시킬 수 있는 버튼을 포함하는 제어박스를 설치할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, a control box including a camera for identifying a person entering and exiting and a button for driving an electric motor of the driving belt in an emergency can be provided at one side of the door frame.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있게 됨으로써, 사용이나 관리가 더욱 편리해진다.According to the present invention having such a configuration, the swing door can be opened and closed automatically, thereby making use and management more convenient.

100: 문짝 110: 슬라이딩 홈
120: 마감판 120a: 제3 가이드 장공
200: 문틀 200a: 기계박스
210: 제1 가이드 장공 220: 제2 가이드 장공
300: 캐스터
400: 구동 벨트 410: 전동기
500: 가이드 바
600: 이동 블록
700: 링크 710: 가이드 돌기100: door 110: sliding groove
120: Finishing plate 120a: Third guide slot
200: door frame 200a: machine box
210: first guide slot 220: second guide slot
300: casters
400: drive belt 410: motor
500: Guide bar
600: Moving block
700: Link 710: Guide projection

Claims (4)

문틀과 상기 문틀의 일측에서 축 설치되는 문짝으로 이루어진 스윙 도어에 있어서,
상기 문짝의 상단에는 슬라이딩 홈이 형성되고,
상기 문틀의 상부 저면에는 상기 슬라이딩 홈과 대응하는 제1 가이드 장공이 형성되며, 상기 제1 가이드 장공과 나란하게 제2 가이드 장공을 형성하되, 상기 제2 가이드 장공은 상기 축의 반대측에 위치하는 끝단부분이 상기 제1 가이드 장공측으로 절곡되도록 형성하는 한편,
상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 형성되는 캐스터;
상기 문틀의 상부 양측에 축 설치되면서 일측 축에 전동기가 연결 설치된 구동 벨트;
상기 구동 벨트와 나란하게 고정 설치되는 가이드 바;
상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통하여 상기 가이드 바를 따라 이동하는 이동 블록; 및
상기 문짝의 상부와 문틀의 하부 사이에 위치하면서 일측은 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 이동 블록과 축 결합되고, 타측은 상기 캐스터와 축 결합되며 상기 양측 축 사이에는 상기 제2 가이드 장공을 따라 이동하는 가이드 돌기가 형성된 링크;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비상문 자동 개폐형 도어.
A swing door comprising a door frame and a door provided on one side of the door frame,
A sliding groove is formed at an upper end of the door,
A first guide slot corresponding to the sliding groove is formed in an upper bottom surface of the door frame, and a second guide slot is formed in parallel with the first guide slot, wherein the second guide slot has an end portion Is bent to the first guide slot side,
A caster formed to move along the sliding groove of the door;
A drive belt installed on both sides of the upper portion of the door frame and having a motor connected to one side of the door frame;
A guide bar fixedly installed in parallel with the drive belt;
A moving block fixedly installed at one point of the driving belt and passing through the guide bar and moving along the guide bar; And
The door being positioned between an upper portion of the door and a lower portion of the door frame, one side being axially coupled to the moving block through the first guide slot, the other side being axially coupled to the caster, And a link formed with guide protrusions formed on the door.
청구항 1에 있어서, 상기 캐스터의 상부에는 제1 수직바가 형성되고, 상기 제1 수직바의 끝단에 체결되는 제1 고정 너트를 포함하며,
상기 이동 블록이 하부에는 제2 수직바가 형성되고, 상기 제2 수직바의 끝단에 체결되는 제2 고정 너트를 포함하며,
상기 링크의 양측 단부에는 상기 제1,2 수직바가 관통하여 체결되는 제1,2 결합구가 형성된 것을 특징으로 하는 비상문 자동 개폐형 도어.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the casters comprise a first vertical bar formed on an upper portion thereof and a first fixing nut coupled to an end of the first vertical bar,
And a second fixing nut having a second vertical bar formed at a lower portion of the moving block and fastened to an end of the second vertical bar,
And the first and second coupling holes are formed at both side ends of the link so that the first and second vertical bars are inserted through the first and second coupling holes.
청구항 1에 있어서, 상기 문짝의 상단에는 상기 슬라이딩 홈의 상단을 커버하여 상기 캐스터의 이탈을 방지하도록 제3 가이드 장공이 형성된 마감판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비상문 자동 개폐형 도어.
The emergency door as claimed in claim 1, wherein a top end of the door comprises a third guide slot formed to cover an upper end of the sliding groove to prevent the casters from being separated.
청구항 1에 있어서, 상기 문틀은 상기 제1,2 가이드 장공이 형성되면서 상기 구동 벨트 및 가이드 바가 고정 설치되도록 하는 기계박스;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비상문 자동 개폐형 도어.
The emergency door as claimed in claim 1, wherein the door frame comprises a machine box for fixing the drive belt and the guide bar while the first and second guide slots are formed.
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