KR101649177B1 - 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치에 관한 것이다. 상기 쉐이버는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어나며, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있다.

Description

체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치{Shaver for removing body tissue and Tissue removing device having the shaver}

본 발명은 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치에 관한 것이다.

복강경을 이용한 이른바 복강경수술은, 환자의 몸에 1cm 내외의 작은 구멍을 여러 개 내고, 구멍에 투관침(trocar)을 끼운 후, 투관침을 통해 필요한 수술용 도구를 통과시켜 치료대상 부분의 치료를 수행하는 수술방법으로서, 산부인과나 신경외과 또는 비뇨기과에서 많이 사용된다.

예를들어, 산부인과 질환 중 자궁 섬유종은, 상기 투관침을 통해 조직 세절기를 통과시켜, 자궁벽에 자라고 있는 섬유종을 잘라 제거하는 방식으로 치료된다.

상기한 조직세절기에는 매우 많은 종류가 있으며, 하나의 구현예로서, 미국특허공개특허공보 US2012/0316591 (Arthroscopic Shaver Handpiece with Modular attachments)가 개시된 바 있다. 상기 공보에는, 회전력을 발생하는 핸드피스에 쉐이버블레이드를 연결하여 사용하는 내용이 소개되어 있다.

상기한 종래의 쉐이버블레이드는, 커팅윈도우가 형성되어 있는 외측 고정부재와, 상기 고정부재의 내부에 축회전 가능하며 자체 커팅윈도우를 갖는 회전부재로 구성된다. 또한 핸드피스에는 상기 쉐이버블레이드를 수용 고정하는 콜렛과 상기 콜렛에 끼워진 쉐이버블레이드의 회전부재를 축회전 시키기 위한 모터 등이 구비되어 있다.

그런데, 상기한 종래의 조직세절기는, 핸드피스에 대해 쉐이버블레이드가 착탈식으로 구성되므로, 핸드피스의 진공튜브와 상기 회전부재 사이의 연결부 틈새로 진공압력이 누설될 수 있는 문제를 갖는다. 진공압력이 누설되면 커팅윈도우에서 세절된 조직이 원활히 빠져나오지 못하고 심하면 진공튜브가 막힐 수 도 있다.

더 큰 문제는, 세절은 되었지만 회전부재의 루멘을 통해 곧바로 석션되지 않은 조직파편들이다. 이러한 조직파편은 (예컨대, 쉐이버블레이드를 갈이 끼우는 동안) 체내의 구석으로 흘러가 보이지 않게 되기도 한다. 조직파편이 암세포 일 경우 이는 치명적인 결과를 초래한다.

또한, 핸드피스에 대한 쉐이버블레이드의 물리적 장착 과정도 번거롭다. 쉐이버블레이드를 핸드피스에 장착하기 위해서는, 상기 콜렛에 형성되어 있는 키홈에 쉐이버블레이드의 키를 맞추어 끼워야 하고, 또한 드라이브샤프트는 드라이브샤프트 대로 모터의 구동축에 접속시켜야 하는 과정을 거쳐야 하는 것이다.

아울러, 종래 조직세절기에 있어서의 핸드피스 바디는, 불투명한 금속소재로 제작되므로, 핸드피스 내부의 진공튜브를 통과하는 흐름의 상태를 시각적으로 확인할 수 없다는 답답함도 있었다. 핸드피스를 통과하는 조직파편이나 체액의 상태를 실시간으로 관찰할 경우, 관찰 결과에 기초하여 회전부재의 회전속도를 즉각적으로 조절할 수 있는데, 그러한 기능이 없는 것이다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어난 체내조직 제거용 쉐이버를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있는 체내조직 제거용 쉐이버를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

아울러, 본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 쉐이버와 석션튜브로 이어지는 셕선라인에서의 압력손실이 없어 음압이 항상 일정하게 유지되므로 세절된 조직의 파편을 원활하게 배출할 수 있어 신뢰성이 좋은 조직제거장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 케이싱의 외부로 노출되며 그 내부로 배출물이 통과하는 투명챔버가 구비되어, 작동시 배출물의 흐름을 육안으로 실시간 확인할 수 있으므로, 쉐이버의 회전속도를 바로바로 제어할 수 있어 조직 제거효율이 뛰어난 조직제거장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 모터의 동력전달을 위해 구형캠과 요동부재를 적용하므로, 요동부재에 연결된 인너튜브의 회전속도 조절이 용이하고 좌우 회전각도가 동일하며, 다이얼식 조작스위치를 이용해 요동부재의 회전속도를 아날로그식으로 조절할 수 있어 사용이 편리한 조직제거장치를 제거함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하고, 상기 내측커팅윈도우는, 인너튜브의 선단 측부를 절단하되 인너튜브 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍으로서, 인너튜브의 중심축선을 중심에 두고 대수 개가 대칭으로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정블레이드는 아우터튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되고, 상기 회전블레이드는 인너튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되어, 상기 인너튜브의 축회전에 따른 고정블레이드에 대한 회전블레이드의 교차운동에 의해 절단대상을 절단하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 고정블레이드는, 상기 큐렛부에 공유되는 제 1고정날부와, 상기 제 1고정날부에 이어지는 제 2고정날부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제 1고정날부에는 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조직제거장치는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하는 쉐이버와; 내부공간을 제공하며 상기 쉐이버의 후단부를 수용하는 케이싱과; 상기 케이싱의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터와; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 캠부재와; 상기 캠부재의 회전에 연동하며, 그 중심축을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 요동운동하는 요동부재와; 상기 요동부재와 인너튜브를 동력 연결하여, 인너튜브를 시계방향 및 반시계방향으로 축회전시키는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 캠부재는; 구의 형태를 취하며 그 외주면에 일정폭 및 깊이를 갖는 순환홈이 형성되어 있는 구형캠이고, 상기 순환홈은, 구형캠의 둘레를 한바퀴 돌아 만나는 홈으로서 구형캠의 회전축에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 요동부재는; 부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠을 그 내부 영역에 수용하는 레그부와, 상기 레그부에 고정된 상태로 상기 순환홈에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부를 요동운동 시키는 종동팁부와, 상기 레그부에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동수단은; 상기 요동축부에 고정되며 케이싱 내에 회전 가능하도록 지지된 구동기어와, 상기 인너튜브의 후단부에 고정되며 상기 구동기어와 치합하는 고정기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 케이싱에는 상기 인너튜브의 내부로 음압을 제공하는 석션튜브의 일단부가 인입고정되고, 케이싱의 내부에는, 상기 인너튜브와 석션튜브의 사이에 위치하며, 인너튜브를 통해 들어온 세절물을 그 내부로 통과시켜 석션튜브로 전달하되, 케이싱의 외부로 노출되어 그 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있는 투광챔버가 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 케이싱의 내부에는, 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 제어회로부가 더 구비되고, 케이싱의 외부로 그 일부가 노출된 것으로서, 상기 제어회로부에 접속되며 사용자에 의해 조작되어 모터의 동작을 제어하는 조작스위치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어나며, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 조직제거장치는, 쉐이버와 석션튜브로 이어지는 셕선라인에서의 압력손실이 없어 음압이 항상 일정하게 유지되므로 세절된 조직의 파편을 원활하게 배출할 수 있어 신뢰성이 좋고, 케이싱의 외부로 노출되며 그 내부로 배출물이 통과하는 투명챔버가 구비되어, 작동시 배출물의 흐름을 육안으로 실시간 확인할 수 있으므로, 쉐이버의 회전속도를 바로바로 제어할 수 있어 조직 제거효율이 뛰어나며, 모터의 동력전달을 위해 구형캠과 요동부재를 적용하므로, 요동부재에 연결된 인너튜브의 회전속도 조절이 용이하고 좌우 회전각도가 동일하고, 다이얼식 조작스위치를 이용해 요동부재의 회전속도를 아날로그식으로 조절할 수 있어 사용이 간편하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 외부 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내조직 제거용 쉐이버의 분해 사시도이다.
도 3은 상기 도 2에 도시한 쉐이버에서의 선단부의 모습을 나타내 보인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5는 상기 도 4에 도시한 조직제거장치에서 구형캠과 요동부재와 구동기어를 따로 분리하여 도시한 도면이다.
도 6은 상기 도 5에 도시한 구형캠과 요동부재와 구동기어를 분해한 분해사시도이다.
도 7a 내지 도 7d는 상기 구형캠과 요동부재의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 외부 모습을 도시한 사시도이다.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 조직제거장치(11)는, 길이방향으로 연장되며 그 일부가 체내로 삽입되는 쉐이버(13)와, 상기 쉐이버(13)의 후단부를 그 내부에 수용하고 쉐이버(13)를 동작시켜 체내의 조직을 세절하는 구동부(51)와, 상기 구동부(51)에 그 일부가 인입 고정된 석션튜브(21)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 쉐이버(13)는, 길이방향으로 연장되고 연장단부에 외측커팅윈도우(13f)를 갖는 중공형 아우터튜브(13a)와, 상기 아우터튜브(13a)의 내부에 축회전 가능하게 삽입되며 선단부에 내측커팅윈도우(13e)가 마련되어 있는 인너튜브(13b)로 구성된다.

상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브(13b)를 아우터튜브(13a) 내부에 완전히 삽입한 상태에서, 외측커팅윈도우(13f)와 대응 배치된다. 즉 외측커팅윈도우(13f)를 통해 내측커팅윈도우(13e)가 외부로 노출되는 것이다.

이러한 쉐이버(13)의 구조는 도 2 및 도 3에 보다 자세히 도시되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와같이, 상기 아우터튜브(13a)는, 선단부가 막힌 일정내경의 지지통로(14a)를 제공하며 선단부에 외측커팅윈도우(13f)를 갖는 아우터튜브본체(13m)와, 상기 아우터튜브본체(13m)의 후단부에 고정되는 홀더(13n)로 이루어진다.

상기 아우터튜브본체(13m)는 스텐레스스틸로 제작된 중공튜브로서 상기 외측커팅윈도우(13f)의 둘레에 고정블레이드(13j)를 갖는다. 상기 외측커팅윈도우(13f)는 아우터튜브본체(13m)의 선단부를 경사방향으로 절단하여 형성된 것이며, 상기 고정블레이드(13j)는 절단면에 형성된 것이다. 즉, 고정블레이드(13j)는 외측커팅윈도우(13f)를 형성함에 따라 생성된 절단면에 날을 세워 만든 것이다.

또한, 상기 고정블레이드(13j)는, 제 1고정날부(13d)와 제 2고정날부(13c)로 이루어진다. 상기 제 1고정날부(13d)는 아우터튜브본체(13m)의 길이방향에 대해 사이각 m의 각도로 경사져 있다. 또한 제 2고정날부(13c)는 아우터튜브본체(13m)의 길이방향에 대해 사이각 n의 각도로 경사져 있다. 아울러, 상기 제 1고정날부(13d)와 제 2고정날부(13c)는 둔각의 사이각을 가지도록 벌어져 있다.

이에 더하여 상기 제 1고정날부(13d)에는 톱니(13g)가 형성되어 있다. 상기 톱니(13g)는 쉐이버(13)를 큐렛(curette)의 용도로 사용하기 위해 적용한 것이다.

한편, 상기 아우터튜브본체(13m)의 선단부에는 큐렛부(13k)가 일체로 형성되어 있다. 상기 큐렛부(13k)는 아우터튜브본체(13m)의 선단부에 이를테면 국자모양으로 형성된 부분으로서 상기 제 1고정날부(13d)를 갖는다. 상기 제 1고정날부(13d)는 큐렛부(13k)의 날부이기도 하고 고정블레이드(13j)의 일부 이기도 하다.

상기 홀더(13n)은 인서트사출을 통해 제작된 것으로서, 아우터튜브본체(13m)의 후단부를 감싸 고정된다. 또한, 상기 홀더(13n)에는 수용공간(13q)이 마련되어 있다. 상기 수용공간(13q)은 후술할 전동부(13x)를 수용하는 공간으로서 특히 그 내주면에 지지면(13p)을 갖는다.

상기 지지면(13p)은 전동부(13x)에 형성되어 있는 경사면(13w)와 밀착하여 기밀을 이루는 면이다. 상기 경사면(13w)은 지지면(13p)에 면접한 상태로 습동한다.

상기 인너튜브(13b)는, 길이방향으로 연장되며 일정 외경을 갖는 인너튜브본체(13t)와, 인너튜브본체(13t)의 후단부에 고정되는 전동부(13x)로 구성된다.

상기 인너튜브본체(13t)는 아우터튜브본체(13m)의 내부에 삽입된 상태로 아우터튜브본체(13m)의 내주면에 접하며 그 상태로 축회전 가능하다. 또한, 상기 인너튜브본체(13t)는 스텐레스스틸로 제작되며 선단부에 두 개의 내측커팅윈도우(13e)를 갖는다.

상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브본체(13t)의 선단 측부를 절단하되 인너튜브본체(13t)의 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍이다. 특히 본 실시예에서 상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브본체(13t)의 중심축선을 중심에 두고 두 개가 대칭으로 형성되어 있다. 상기 인너튜브본체(13t)의 개수는 필요에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 가령 3개나 4개 가 적용될 수 도 있고, 실시예에 따라 하나만 적용할 수 도 있는 것이다.

아울러, 상기 내측커팅윈도우(13e)의 둘레에는 회전블레이드(13z)가 형성되어 있다. 상기 회전블레이드(13z)는 내측커팅윈도우(13e)를 만들기 위하여 인너튜브본체(13t)의 선단에 형성한 절단면에 마련한 날부로서 톱니(13s)를 갖는다.

상기 회전블레이드(13z)는 고정블레이드(13j)와의 교차운동에 의해 절단대상물을 세절한다. 이를테면 도 1과 같이, 외측커팅윈도우(13f)와 내측커팅윈도우(13e)가 동시에 개방되고, 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 절단할 조직이 삽입된 상태에서, 내측커팅윈도우(13e)를 축회전시키면, 절단대상물이 고정블레이드(13j)와 회전블레이드(13z)의 사이에 끼어진 상태로 (마치 가위에 의해 커팅되듯이) 커팅되는 것이다.

한편, 상기 전동부(13x)는, 인너튜브본체(13t)의 후단부를 감싸는 대략 원통형 부재로서, 경사면(13w)과 고정기어(13u)를 갖는다. 상기 경사면(13w)은 홀더(13n)내의 지지면(13p)에 밀착한 상태로 습동하는 부분이다.

또한 고정기어(13u)는 후술할 구동기어(도 4의 45)와 치합하여 구동기어(45)로부터 회전력을 전달받는 기어이다. 상기 고정기어(13u)가 회전함에 따라 인너튜브(13b)가 축회전 하게 됨은 물론이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치(11)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 조직제거장치(11)는, 상기 쉐이버(13)의 후단부를 수용하며 쉐이버(13)를 작동시키는 구동부(51)로 이루어진다.

상기 구동부(51)는, 내부공간을 제공하며 상기 쉐이버(13)의 후단부를 수용하는 케이싱(15)과, 상기 케이싱(15)의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터(37)와, 상기 모터(37)의 회전력을 감속시켜 출력하는 감속기(39)와, 구(球)의 형태를 취하며 상기 감속기(39)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 구형캠(41)과, 상기 구형캠(41)에 연결되며 구형캠(41)의 축회전에 종동하여 요동운동하는 요동부재(43)와, 상기 요동부재(43)에 고정되고 상기 고정기어(13u)와 치합하는 구동기어(45)를 포함한다.

상기 구형캠(41)과 요동부재(43) 등에 관한 설명은 후술하기로 한다.

또한, 상기 케이싱(15)의 내부에는 기판(33)과 제어회로부(31)가 구비되어 있다. 상기 기판(33)은 외부의 전력선(23)에 접속하여 전력을 공급받아 제어회로부(31)에 전달한다.

상기 제어회로부(31)는 모터(37)를 온오프하거나 모터의 회전속도를 제어하는 역할을 한다. 이를 위하여 제어회로부(31)의 내부에 제어회로가 적용되어 있음은 물론이다. 아울러 제어회로부(31)는 신호전달선(35)을 통해 모터(37)와 접속되어 있다.

특히 상기 제어회로부(31)의 하부에는 다이얼형 조작스위치(17)가 구비되어 있다. 상기 조작스위치(17)는 디스크의 형태를 취하며 그 일부가 케이싱(15)의 외부로 돌출되어 있다. 이를 위하여 케이싱(15)에 개방슬릿(15d)이 마련되어 있다.

상기 개방슬릿(15d)은 조작스위치(17)의 일부를 케이싱(15)의 외부로 노출시켜 사용자가 손가락으로 조작스위치(17)를 좌우로 회전시킬 수 있게 한다. 상기 조작스위치(17)를 통해 모터(37)를 온오프시키거나 모터의 회전속도를 제어할 수 있다.

한편, 상기 케이싱(15)의 상측부에는 투광챔버설치홈(15c)이 형성되어 있다. 상기 투광챔버설치홈(15c)은 투광챔버(19)가 끼워지는 홈이다.

상기 투광챔버(19)는 투광성 소재로 성형 제작된 것으로서, 쉐이버(13)를 통해 들어와 석션튜브(21)로 나가는 배출물(세절된 조직, 체액 등)이 통과하는 밀폐공간이다. 특히 상기 투광챔버(19)는 케이싱(15)의 외부로 노출되어 있으므로 사용자는 투광챔버(19)를 통해, 현재 배출되는 세절물의 양이나 칼라 등을 실시간으로 관찰할 수 있다.

도 8에 도시한 바와같이, 상기 투광챔버(19)는 투광챔버설치홈(15c)에 삽입 고정된 상태로, 인너튜브본체(13t) 및 석션튜브(21)와 결합하고 있다.

상기 인너튜브본체(13t)는 그 후단부가 투광챔버(19)의 일측면을 통과해 공간부(19a) 내측으로 진입 설치되어 있고, 석션튜브(21)는 투광챔버(19)의 반대편에 밀폐 고정되어 있다.

상기 석션튜브(21)는 외부의 진공펌프에 연결되어 인너튜브본체(13t) 및 투광챔버(19) 내에 음압을 제공하며, 체내에서 배출된 배출물을 외부(따로 준비된 배출물 수용탱크)로 유도한다. 상기 석션튜브(21)로서 탄력성이 있는 합성수지관 가령 고무관을 적용할 수 있다.

도면부호 19b는 시일링이다. 상기 시일링(19b)은 축회전하는 인너튜브본체(13t)의 외주면을 밀폐하여 배출물의 누설을 방지한다.

상기 투광챔버(19)에 대한 인너튜브(13b) 및 석션튜브의 고정방식은 필요에 따라 다양하게 변경 가능함은 물론이다.

도 5는 상기 도 4에 도시한 조직제거장치(11)의 케이싱(15)에서 구형캠과 요동부재와 구동기어를 따로 분리하여 도시한 도면이고, 도 6은 상기 도 5에 도시한 구형캠과 요동부재와 구동기어를 분해한 분해사시도이다. 또한, 도 7a 내지 도 7d는 상기 구형캠과 요동부재의 구동원리를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5의 화살표 p 방향에서 관찰한 모습이다.

도시한 바와같이, 상기 구형캠(41)은 그 상하단부에 지지축(41b) 및 회전축(41a)을 갖는 구(球)의 형태를 취한다. 또한 상기 구형캠(41)의 외주면에는 순환홈(41c)이 형성되어 있다. 상기 순환홈(41c)은 일정폭 및 깊이를 갖는 캠홈으로서, 구형캠의 둘레를 따라 연장되어 구형캠을 한바퀴 돌아 만나는 홈이다. 상기 구형캠(41)은 엔지니어링플라스틱이나 기타 합성수지로 제작할 수 있다.

특히 도 7a에 도시한 바와같이, 상기 순환홈(41c)을 포함하는 평면(r)은, 지지축(41b)과 회전축(41a)을 연결하는 수직축(y축)에 대해 사이각 θ만큼 기울어져 있다. 상기 각도가 예각임은 당연하다. 바람직한 사이각은 15도 내지 45도 이다.

상기 지지축(41b)은 케이싱(15)의 내부에 회전 가능하게 지지되는 부분이고, 회전축(41a)은 감속기(39)의 구동샤프트(39a)에 연결되는 부분이다. 상기 구동샤프트(39a)의 축회전에 의해 구형캠(41)은 일방향으로 회전한다.

상기 요동부재(43)는, 부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠(41)을 그 내부 영역에 수용하는 레그부(43a)와, 상기 레그부(43a)의 내측부에 고정된 상태로 상기 순환홈(41c)에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부(43a)를 요동운동 시키는 종동팁부(43b)와, 상기 레그부(43a)에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 회전축(s)을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부(43e)를 구비한다.

상기 레그부(43a)는 반원형의 형태를 취하며 그 내부에 구형캠(41)을 부분적으로 수용한다. 상기 레그부(43a)의 곡률과 구형캠(41) 외주면의 곡률이 동일함은 물론이다. 따라서 상기 레그부(43a)와 구형캠(41)은 일정간격을 유지한 상태로 부딪히거나 접하지 않는다.

상기 종동팁부(43b)는, 레그부(43a)의 내측 단부에 고정된 돌기로서, 상기 순환홈(41c)에 삽입된 상태로, 구형캠(41)의 회전시, 순환홈(41c)의 길이방향으로 슬라이딩 이동한다. 위에 설명한 바와같이, 순환홈(41c)이 상기 사이각으로 기울어져 있으므로, 종동팁부(43b)는 도 7a 내지 도 7d에 나타낸 것처럼 위아래로 승강을 반복한다.

상기 종동팁부(43b)는 레그부(43a)에 대해 일체로 적용할 수 도 있고, 착탈 가능하게 적용할 수 도 있다.

또한 상기 요동축부(43e)는, 레그부(43a)와 일체를 이루며 구형캠(41)의 반대측으로 연장된 회전축으로서, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라, 회전축을 중심으로 화살표 s 방향으로 양방향 회전한다. 즉 시계방향과 반시계방향 회전을 반복하는 것이다.

아울러, 상기 요동축부(43e)의 연장단면 중앙에는 지지축구멍(43c)이 형성되어 있고, 지지축구멍(43c)의 양측에는 암나사구(43d)가 마련되어 있다. 상기 지지축구멍(43c) 및 암나사구(43d)는, 요동부재(43)에 대해 구동기어(45)를 고정시키기 위한 것이다.

상기 구동기어(45)는 상기한 고정기어(13u)와 치합하여, 쉐이버(13)에 회전력을 전달하기 위한 기어로서 그 중심에 센터홀(45a)을 갖는다. 상기 센터홀(45a)은 기어지지축(47)이 끼워지는 통로이다.

상기 기어지지축(47)은 센터홀(45a)을 통과한 후 지지축구멍(43c)에 결합하는 부속으로서, 케이싱(15) 내의 고정브라켓(49)에 회전 가능하도록 지지된다. 상기 고정브라켓(49)은 케이싱(15) 내부에 형성되어 있는 지지체이며 기어지지축(47)을 회전 가능하게 지지한다.

또한 상기 센터홀(45a)의 양측에는 나사구멍(45b)이 마련되어 있다. 상기 나사구멍(45b)은 고정나사(46)가 끼워지는 구멍이다. 상기 고정나사(46)는 나사구멍(45b)을 통과해 암나사구(43d)에 나사 결합함으로써, 요동부재(43)에 대해 구동기어(45)를 고정시킨다.

상기 구성을 갖는 구형캠(41)과 요동부재(43)의 작동은 다음과 같이 이루어진다.

먼저 도 7a에 도시한 바와같이, 요동부재(43)가 수직축(y축)에 대해 사이각 θ 만큼 기울어져 있는 상태에서, 구형캠(41)을 화살표 z 방향으로 회전시키면, 상기 종동팁부(43b)가 순환홈(41c) 내부를 슬라이딩 이동하며 화살표 e 방향으로 이동하기 시작한다. 상기 요동축부(43e)가 한쪽 방향(가령 시계방향)으로 축회전 하는 것이다.

종동팁부(43b)은, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라, 도 7c에 도시한 것처럼, 화살표 e 방향으로 완전히 이동한 후 반대방향인 화살표 k 방향으로 이동하기 시작한다. 요동축부(43e)가 시계 반대방향으로 축회전 하는 것이다.

결국 상기한 바와같이, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라 요동축부(43e)가 시계방향과 반시계방향으로 반복 회전하는 것이다. 이는 요동축부(43e)와 결합된 구동기어(45)가 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전한다는 의미이다.

더 나아가, 이는 구동기어(45)와 치합하고 있는 고정기어(13u)가 반시계방향과 시계방향으로 반복 회전함을 의미하며, 아우터튜브(13a) 내부의 인너튜브(13b)가 반시계방향 및 시계방향으로 축회전하며 세절 대상물을 절단한다는 의미이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치(11)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8에 확대하여 도시한 바와같이, 상기 전동부(13x)가 홀더(13n)의 내부에 삽입된 상태로 경사면(13w)이 지지면(13p)에 면접하고 있다. 이와같이 전동부(13x)와 홀더(13n)가 면접하고 있으므로, 인너튜브(13b)의 회전시 진동이 발생하지 않고 원활한 축회전이 구현된다.

상기 구조를 갖는 조직제거장치(11)를 이용해 체내 불필요 조직을 제거하기 위해서는 먼저, 환자의 몸에 투관침을 설치하고 투관침을 통해 쉐이버(13)를 삽입한다.

상기 과정을 통해 쉐이버(13)의 단부가 목표지점에 도달하였다면, 조작스위치(17)를 작동시켜 모터(37)를 기동한다. 이 때 진공펌프도 함께 작동시켜 쉐이버(13)의 내부에 음압을 형성한다.

모터(37)가 동작하기 시작하면, 위에 설명한 바와같이, 모터의 회전력은 감속기(39)를 통과해 구형캠(41)으로 전달되고 구형캠(41)이 한 쪽 방향으로 회전하고, 상기 인너튜브(13b)가 시계방향 및 반시계방향으로 반복 회전한다.

이와같이 인너튜브(13b)가 회전을 시작하면, 쉐이버의 선단부를 이리저리 움직여 쉐이버(13) 주변의 제거할 대상을 외측커팅윈도우(13f) 및 내측커팅윈도우(13e)의 내측으로 잡아들인다. 상기 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 들어간 조직은, 상기 고정블레이드(13j)와 회전블레이드(13z)의 교차운동에 의해 잘린 후, 석션통로(13y)와 공간부(19a)을 차례로 통과한 후 석션튜브(21)를 통해 외부로 빠져나간다. 상기 과정을 반복함으로써 비정상조직을 제거한다.

한편, 비정상조직 중에서, 이를테면 정상조직에 달라붙어 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 포집되지 않는 조직은, 상기 큐렛부(13k)를 이용해 긁어낸다. 즉 상기 인너튜브(13b)를 계속 회전시키면서, 큐렛부(13k)를 이용해 비정상조직을 정상조직으로부터 긁어 일으킨다. 일으켜진 정상조직은 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 들어가 다시 세절된 후 외부로 배출된다.

상기 과정을 반복함으로써 체내 비정상조직을 말끔히 제거한 후 조직제거장치(11)를 빼내고 수술과정을 마무리한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

11:조직제거장치 13:쉐이버(shaver) 13a:아우터튜브
13b:인너튜브 13c:제 2고정날부 13d:제 1고정날부
13e:내측커팅윈도우 13f:외측커팅윈도우 13g:톱니
13k:큐렛(curette)부 13j:고정블레이드 13m:아우터튜브본체
13n:홀더 13p:지지면 13q:수용공간
13s:톱니 13t:인너튜브본체 13u:고정기어
13w:경사면 13x:전동부 13y:석션통로
13z:회전블레이드 14a:지지통로 15:케이싱
15c:투광챔버설치홈 15d:개방슬릿 17:조작스위치
19:투광챔버 19a:공간부 19b:시일링
21:석션튜브 23:전력선 31:제어회로부
33:기판 35:신호전달선 37:모터
39:감속기 39a:구동샤프트 41:구형캠
41a:회전축 41b:지지축 41c:순환홈
43:요동부재 43a:레그부 43b:종동팁부
43c:지지축구멍 43d:암나사구 43e:요동축부
45:구동기어 45a:센터홀 45b:나사구멍
46:고정나사 47:기어지지축 49:고정브라켓
51:구동부

Claims (11)

1. 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와;
   상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하고,
   상기 내측커팅윈도우는,
   인너튜브의 선단 측부를 절단하되 인너튜브 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍으로서, 인너튜브의 중심축선을 중심에 두고 대수 개가 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 고정블레이드는 아우터튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되고, 상기 회전블레이드는 인너튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되어,
   상기 인너튜브의 축회전에 따른 고정블레이드에 대한 회전블레이드의 교차운동에 의해 절단대상을 절단하는 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 고정블레이드는,
   상기 큐렛부에 공유되는 제 1고정날부와, 상기 제 1고정날부에 이어지는 제 2고정날부로 이루어진 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제 1고정날부에는 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버.
5. 삭제
6. 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하는 쉐이버와;
   내부공간을 제공하며 상기 쉐이버의 후단부를 수용하는 케이싱과;
   상기 케이싱의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터와;
   상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 캠부재와;
   상기 캠부재의 회전에 연동하며, 그 중심축을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 요동운동하는 요동부재와;
   상기 요동부재와 인너튜브를 동력 연결하여, 인너튜브를 시계방향 및 반시계방향으로 축회전시키는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 캠부재는;
   구의 형태를 취하며 그 외주면에 일정폭 및 깊이를 갖는 순환홈이 형성되어 있는 구형캠이고,
   상기 순환홈은, 구형캠의 둘레를 한바퀴 돌아 만나는 홈으로서 구형캠의 회전축에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 것을 특징으로 하는 조직제거장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 요동부재는;
   부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠을 그 내부 영역에 수용하는 레그부와,
   상기 레그부에 고정된 상태로 상기 순환홈에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부를 요동운동 시키는 종동팁부와,
   상기 레그부에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 전동수단은;
   상기 요동축부에 고정되며 케이싱 내에 회전 가능하도록 지지된 구동기어와,
   상기 인너튜브의 후단부에 고정되며 상기 구동기어와 치합하는 고정기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치.
10. 제 6항에 있어서,
    상기 케이싱에는 상기 인너튜브의 내부로 음압을 제공하는 석션튜브의 일단부가 인입고정되고,
    케이싱의 내부에는, 상기 인너튜브와 석션튜브의 사이에 위치하며, 인너튜브를 통해 들어온 세절물을 그 내부로 통과시켜 석션튜브로 전달하되, 케이싱의 외부로 노출되어 그 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있는 투광챔버가 구비된 것을 특징으로 하는 조직제거장치.
11. 제 6항에 있어서,
    상기 케이싱의 내부에는, 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 제어회로부가 더 구비되고,
    케이싱의 외부로 그 일부가 노출된 것으로서, 상기 제어회로부에 접속되며 사용자에 의해 조작되어 모터의 동작을 제어하는 조작스위치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 조직제거장치.

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