KR101612056B1 - 유압 힌지 동작형 무릎보조기 - Google Patents
유압 힌지 동작형 무릎보조기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101612056B1 KR101612056B1 KR1020150026448A KR20150026448A KR101612056B1 KR 101612056 B1 KR101612056 B1 KR 101612056B1 KR 1020150026448 A KR1020150026448 A KR 1020150026448A KR 20150026448 A KR20150026448 A KR 20150026448A KR 101612056 B1 KR101612056 B1 KR 101612056B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- connecting piece
- moving block
- fluid
- knee
- fixing band
- Prior art date
Links
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 title claims abstract description 64
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 3
- 206010003246 arthritis Diseases 0.000 description 2
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F2005/0132—Additional features of the articulation
- A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F2005/0132—Additional features of the articulation
- A61F2005/0169—Additional features of the articulation with damping means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
본 발명은 유압 힌지 동작형 무릎보조기를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기는 다리를 펴고 굽히는 동작에 따른 내부 작동유체의 압력 변동에 의해 돌출 동작 및 복귀 동작하는 압박용 힌지를 사용하는 것임에 따라 구성의 단순화와 기능성 향상이 동시적으로 도모되는 동시에 다리를 펴고 굽히는 동작이 부드럽게 수행되어 동작 안정성 향상 및 이에 따른 신체 안전이 확보되고, 기구적 구성이 아닌 압축성과 점성을 갖는 유체의 특성을 이용하는 것임에 따라 동작시 마찰이 최소화되어 내구성이 향상되며, 구성의 단순화를 통해 경량화와 소형화가 구현되어 의복 내 장착이 가능해지는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기는 무릎 상하측 부위에 각각 고정되는 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b); 일단부가 상기 제1고정밴드(10a)에 고정되고, 타단부에 작동유체가 수용되는 유체수용공간(21)이 형성되는 제1연결편(20a); 일단부가 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 일측면을 폐쇄시키고, 타단부가 상기 제2고정밴드(10b)에 고정되며, 상기 유체수용공간(21) 내부로 이동가능하게 삽입되어 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적을 변경시키는 이동블록(23)이 일단부 표면에 돌출형성되는 제2연결편(20b) 및; 캡 형상으로 이루어지고, 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 타측면을 폐쇄시키는 압박용 힌지(30)를 포함하여, 다리 펴짐 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 정방향 이동시 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적 감소에 따른 작동유체의 가압력으로 상기 압박용 힌지(30)가 돌출 동작하면서 무릎 부위가 압박되도록 하고, 다리 굽힘 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 원위치 복귀시 돌출 동작한 상기 압박용 힌지(30)가 원상태로 복원되면서 무릎 부위 압박이 해제되도록 한다.
본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기는 무릎 상하측 부위에 각각 고정되는 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b); 일단부가 상기 제1고정밴드(10a)에 고정되고, 타단부에 작동유체가 수용되는 유체수용공간(21)이 형성되는 제1연결편(20a); 일단부가 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 일측면을 폐쇄시키고, 타단부가 상기 제2고정밴드(10b)에 고정되며, 상기 유체수용공간(21) 내부로 이동가능하게 삽입되어 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적을 변경시키는 이동블록(23)이 일단부 표면에 돌출형성되는 제2연결편(20b) 및; 캡 형상으로 이루어지고, 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 타측면을 폐쇄시키는 압박용 힌지(30)를 포함하여, 다리 펴짐 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 정방향 이동시 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적 감소에 따른 작동유체의 가압력으로 상기 압박용 힌지(30)가 돌출 동작하면서 무릎 부위가 압박되도록 하고, 다리 굽힘 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 원위치 복귀시 돌출 동작한 상기 압박용 힌지(30)가 원상태로 복원되면서 무릎 부위 압박이 해제되도록 한다.
Description
본 발명은 유압 힌지 동작형 무릎보조기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 다리를 펴고 굽히는 동작에 따른 내부 작동유체의 압력 변동에 의해 돌출 동작 및 복귀 동작하는 압박용 힌지를 사용하는 것임에 따라 구성의 단순화와 기능성 향상이 동시적으로 도모되는 동시에 다리를 펴고 굽히는 동작이 부드럽게 수행되어 동작 안정성 향상 및 이에 따른 신체 안전이 확보되고, 기구적 구성이 아닌 압축성과 점성을 갖는 유체의 특성을 이용하는 것임에 따라 동작시 마찰이 최소화되어 내구성이 향상되며, 구성의 단순화를 통해 경량화와 소형화가 구현되어 의복 내 장착이 가능해지는 유압 힌지 동작형 무릎보조기에 관한 것이다.
스포츠 의학과 예방 의학의 발전, 직업 안전준칙의 준수 등으로 인하여 최근 의료기기 시장이 성장하고 있으며, 의료기기의 일종인 무릎보조기(knee brace)는 노인 인구의 증가에 따라 그 수요가 증대되고 있는 추세이다. 이와 같은 무릎보조기 시장은 미국 돈조이(Donjoy)사가 독점하고 있으며, 한국에서는 다빈치메디텍에서 무릎보조기를 개발하여 시장에 공급하고 있는 실정이다.
현재 사용하고 있는 무릎보조기에는 운동선수들이 주로 착용하게 되는 천으로 구성된 일반 무릎보조기와, 철강이나 견고한 힌지를 이용한 것으로 치료/예방용으로 사용되는 힌지형 무릎보조기가 있다.
여기서 일반 무릎보조기는 가격이 저렴한 반면, 압박강도 조절이 불가능하고 무릎 연골을 벌릴 만한 충분한 압력을 제공하지 못하는 한계가 있다. 이에 반하여 힌지형 무릎보조기는 무릎에 강한 압박을 가할 수 있는 반면, 가격이 비싸고 착용이 불편한 한계가 있다. 힌지형 무릎보조기와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0814427호 "무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구", 공개특허공보 등록번호 제10-2012-0126326호 "무릎 관절의 내/외반 교정을 위한 무릎 보조기" 등이 안출되어 있다.
한편 무릎보조기의 일종인 퇴행성 관절염용 무릎보조기(OA brace)는 도 1에서와 같이 다리를 펼 때 힌지의 모멘트를 이용하여 연골을 압박하도록 하고, 다리를 굽힐 때 압박 전 원래 상태로 되돌아가도록 한 기구이다. 여기서 종래의 퇴행성 관절염용 무릎보조기는 나사, 기어와 같은 각종 기계요소들의 결합에 따른 기구학적 동작 구조를 가졌는데, 이에 따라 구성이 복잡해져 생산단가가 높고, 동작시 기계요소 간 마찰에 의해 내구성이 떨어지며, 동작 안정성도 낮은 단점이 있었다. 또한 일정 중량 및 크기 이상으로 제작되는 것이 대부분이어서 의복 밖으로 노출 착용되는 불편함과 심리적 부담이 있었다.
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0814427호 "무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구"
(특허문헌 2) 대한민국 공개특허공보 등록번호 제10-2012-0126326호 "무릎 관절의 내/외반 교정을 위한 무릎 보조기"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 무릎 상하측 부위에 고정되는 제1고정밴드와 제2고정밴드 사이에 배치되는 제1연결편과 제2연결편의 결합 부위 내부에 작동유체가 충진되고, 제1연결편과 제2연결편의 결합 부위에 장착된 압박용 힌지가 다리를 펴고 굽히는 동작에 따른 상기 작동유체의 압력 변동에 의해 돌출 동작 및 복귀 동작하는 구조를 제공함으로써 구성의 단순화와 기능성 향상이 동시적으로 도모되는 동시에 다리를 펴고 굽히는 동작이 부드럽게 수행되어 동작 안정성 향상 및 이에 따른 신체 안전이 확보되고, 기구적 구성이 아닌 압축성과 점성을 갖는 유체의 특성을 이용하는 것임에 따라 동작시 마찰이 최소화되어 내구성이 향상되며, 구성의 단순화를 통해 경량화와 소형화가 구현되어 의복 내 장착이 가능해지는 새로운 형태의 유압 힌지 동작형 무릎보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 무릎 상하측 부위에 각각 고정되는 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b); 일단부가 상기 제1고정밴드(10a)에 고정되고, 타단부에 작동유체가 수용되는 유체수용공간(21)이 형성되는 제1연결편(20a); 일단부가 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 일측면을 폐쇄시키고, 타단부가 상기 제2고정밴드(10b)에 고정되며, 상기 유체수용공간(21) 내부로 이동가능하게 삽입되어 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적을 변경시키는 이동블록(23)이 일단부 표면에 돌출형성되는 제2연결편(20b) 및; 캡 형상으로 이루어지고, 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 타측면을 폐쇄시키는 압박용 힌지(30)를 포함하여, 다리 펴짐 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 정방향 이동시 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적 감소에 따른 작동유체의 가압력으로 상기 압박용 힌지(30)가 돌출 동작하면서 무릎 부위가 압박되도록 하고, 다리 굽힘 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 원위치 복귀시 돌출 동작한 상기 압박용 힌지(30)가 원상태로 복원되면서 무릎 부위 압박이 해제되도록 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기는 무릎을 포함한 무릎 상하측 부위를 감싸도록 착용되고, 상기 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)가 결합되는 착용밴드(50)를 더 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기에서 상기 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)는 사용자의 신체 치수에 따른 길이조절이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기에서 상기 제1연결편(20a)은 수직편(221)과 수평편(222)으로 이루어진 L형 수직단면 형상의 이동블록 장착대(22)가 상기 유체수용공간(21)을 분할하며 방사상으로 형성되도록 하고, 상기 제2연결편(20b)은 다리 굽힘 동작시 상기 이동블록(23)이 상기 이동블록 장착대(22)의 수직편(221)에 밀착되는 한편, 다리 펴침 동작시 상기 이동블록(23)의 상기 수평편(222)을 타고 슬라이딩 이동하면서 상기 수직편(221)과 상기 이동블록(23) 사이에 밀폐된 빈 공간이 형성되게 상기 제1연결편(20a)과 결합되도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기에서 상기 제2연결편(20b)의 이동블록(23)은 정방향 이동 측 측면이 경사지게 형성된 경사면(231)으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기는 상기 제2연결편(20b)을 감싸면서 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되는 누수방지판(40)을 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기에서 상기 압박용 힌지(30)는 유연성 있는 소재로 된 커버면(31)이 상부면을 이루어 상기 커버면(31)의 탄성변형에 따라 돌출 동작 및 원상태 복귀가 수행되는 구조일 수 있다.
본 발명에 의한 유압 힌지 동작형 무릎보조기에 의하면, 구성이 단순화되고 무릎보조기의 기능성이 향상되는 효과가 있다. 그리고 구성의 단순화를 통해 생상단가가 낮아져 저가로 보급될 수 있으며, 경량화와 소형화가 구현되어 의복 내 장착이 가능해지므로, 착용 상의 불편함과 무릎보조기가 노출됨으로써 발생될 수 있는 심리적 부담이 최소화되는 효과가 있다. 이와 더불어 기구적 구성이 아닌 압축성과 점성을 갖는 유체의 특성을 이용하는 것임에 따라 동작시 마찰이 최소화되어 내구성이 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의한 유압 힌지 동작형 무릎보조기에 의하면, 다리를 펴고 굽히는 동작이 부드럽게 수행되어 동작 안정성이 향상되고, 이에 따른 신체 안전이 확보되는 효과가 있다.
도 1은 퇴행성관절염용 무릎보조기의 원리를 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 외형도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 사시도;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 분해 사시도;
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 작동을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 외형도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 사시도;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 분해 사시도;
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기의 주요부 작동을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 무릎 보조기, 고무밴드, 패킹 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기(100)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 제1고정밴드(10a), 제2고정밴드(10b), 제1연결편(20a), 제2연결편(20b), 압박용 힌지(30), 누수방지판(40), 착용밴드(50)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)는 무릎 상하측 부위에 각각 고정되는 것으로, 이와 같은 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)는 사용자의 신체 치수에 따른 길이조절이 가능한 구조로 이루어진다. 이를 위하여 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)는 금속, 경질 수지, 섬유 소재 등으로 된 한쌍의 고정편(11)과, 한쌍의 고정편(11)을 연결하는 탄성 재질의 길이조절편(12)으로 이루어질 수 있다. 이와 달리 길이조절되는 가방끈 구조 등 길이조절 가능한 다양한 구조가 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)에 적용될 수 있음은 물론이다.
제1연결편(20a)은 일단부가 제1고정밴드(10a)에 고정되고, 타단부가 제2연결편(20b)과 결합되는 것으로, 제1연결편(20a)의 타단부에는 작동유체가 수용되는 유체수용공간(21)이 형성된다. 여기서 제1연결편(20a)은 도 4에서와 같이 수직편(221)과 수평편(222)으로 이루어진 L형 수직단면 형상의 이동블록 장착대(22)가 유체수용공간(21)을 분할하며 방사상으로 형성되도록 한다. 여기서 이동블록 장착대(22)의 수직편(221)은 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b)의 상대 회전운동 각도를 제한하는 기능도 수행한다.
이와 같은 이동블록 장착대(22)는 부채꼴 수평단면 형상으로 이루어질 수 있으며, 유체수용공간(21)의 깊이방향 중앙부에 수평하게 형성될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 제1연결편(20a)은 좁은 폭과 두께의 박판형 바(bar) 형상으로 이루어진 연결대(24)와, 연결대(24) 끝단에 형성된 중공 구조의 링형 결합구(25)를 포함하는 구성을 가진다. 이와 같은 링형 결합구(25)에 복수개의 이동블록 장착대(22)에 의해 분할되는 유체수용공간(21)이 관통형성된다.
제2연결편(20b)은 일단부가 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 유체수용공간(21)의 일측면을 폐쇄시키고, 타단부가 제2고정밴드(10b)에 고정되는 것이다. 이와 같은 제2연결편(20b)의 일단부 표면에는 이동블록(23)이 돌출형성되는데, 제2연결편(20b)의 이동블록(23)은 제1연결편(20a)의 유체수용공간(21) 내부로 이동가능하게 삽입되어 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적을 변경시키게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 제2연결편(20b)은 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되는 원판체 형상의 원판형 결합구(26)와 좁은 폭과 두께의 박판형 바(bar) 형상으로 이루어진 연결대(24)를 포함하는 구성을 가진다. 원판형 결합구(26)에 이동블록(23)이 형성되는데, 본 발명의 실시예에 따른 이동블록(23)은 부채꼴 수평단면 형상의 블록체로 이루어진다.
한편 이동블록(23)은 제1연결편(20a)의 이동블록 장착대(22)에 면접촉으로 배치된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 제2연결편(20b)은 다리 굽힘 동작시 도 5의 (a)에서와 같이 이동블록(23)이 이동블록 장착대(22)의 수직편(221)에 밀착되는 한편, 다리 펴침 동작시 도 5의 (b)에서와 같이 이동블록(23)이 수평편(222)을 타고 슬라이딩 이동하면서 수직편(221)과 이동블록(23) 사이에 밀폐된 빈 공간(27)이 형성되게 제1연결편(20a)과 결합된다. 여기서 이동블록 장착대(22)의 수평편(222)에 면접촉하는 이동블록(23)의 표면은 패킹처리된다. 이에 따라, 이동블록(23)이 수평편(222)을 타고 슬라이딩 이동할 시 수직편(221)과 이동블록(23) 사이에 형성되는 빈 공간(27)이 밀폐될 수 있게 된다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 이동블록(23)은 제2연결편(20b)의 정방향 이동 측 측면이 경사지게 형성된 경사면(231)으로 이루어져 작동유체를 효과적으로 밀어낼 수 있게 된다.
압박용 힌지(30)는 캡 형상으로 이루어지는 것으로, 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 유체수용공간(21)의 타측면을 폐쇄시키게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 압박용 힌지(30)는 유연성 있는 소재로 된 커버면(31)이 상부면을 이루어 커버면(31)의 탄성변형에 따라 돌출 동작 및 원상태 복귀가 수행되도록 한다.
누수방지판(40)은 제2연결편(20b)을 감싸면서 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되는 것으로, 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b) 결합부위 내부의 작동유체 유출은 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b)의 결합부위의 패킹과 누수방지판(40)에 의해 이중으로 방지된다.
여기서 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b)의 결합부위, 제1연결편(20a)과 압박용 힌지(30)의 결합부위, 제1연결편(20a)과 누수방지판(40)의 결합부위에는 모두 패킹처리되어 작용유체의 유출이 방지되도록 한다.
착용밴드(50)는 무릎을 포함한 무릎 상하측 부위를 감싸도록 착용되는 것으로, 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)가 결합된다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기(100)는 도 6의 (a)에서와 같은 다리 펴짐 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 정방향 이동시 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적 감소에 따른 작동유체의 가압력으로 압박용 힌지(30)가 돌출 동작하면서 무릎 부위가 압박되도록 한다. 그리고 도 6의 (b)에서와 같은 다리 굽힘 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 원위치 복귀시 돌출 동작한 압박용 힌지(30)가 원상태로 복원되면서 무릎 부위 압박이 해제되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기(100)는 무릎 상하측 부위에 고정되는 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b) 사이에 배치되는 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b)의 결합 부위 내부에 작동유체가 충진되고, 제1연결편(20a)과 제2연결편(20b)의 결합 부위에 장착된 압박용 힌지(30)가 다리를 펴고 굽히는 동작에 따른 작동유체의 압력 변동에 의해 돌출 동작 및 복귀 동작하는 구조를 제공함으로써 구성의 단순화와 기능성 향상이 동시적으로 도모되는 동시에 다리를 펴고 굽히는 동작이 부드럽게 수행되어 동작 안정성 향상 및 이에 따른 신체 안전이 확보되고, 기구적 구성이 아닌 압축성과 점성을 갖는 유체의 특성을 이용하는 것임에 따라 동작시 마찰이 최소화되어 내구성이 향상되며, 구성의 단순화를 통해 경량화와 소형화가 구현되어 의복 내 장착이 가능해지게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 유압 힌지 동작형 무릎보조기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10a : 제1고정밴드 10b : 제2고정밴드
11 : 고정편 12 : 길이조절편
20a : 제1연결편 20b : 제2연결편
21 : 유체수용공간 22 : 이동블록 장착대
221 : 수직편 222 : 수평편
23 : 이동블록 231 : 경사면
24 : 연결대 25 : 링형 결합구
26 : 원판형 결합구 27 : 빈 공간
30 : 압박용 힌지 31 : 커버면
40 : 누수방지판 50 : 착용밴드
100 : 유압 힌지 동작형 무릎보조기
11 : 고정편 12 : 길이조절편
20a : 제1연결편 20b : 제2연결편
21 : 유체수용공간 22 : 이동블록 장착대
221 : 수직편 222 : 수평편
23 : 이동블록 231 : 경사면
24 : 연결대 25 : 링형 결합구
26 : 원판형 결합구 27 : 빈 공간
30 : 압박용 힌지 31 : 커버면
40 : 누수방지판 50 : 착용밴드
100 : 유압 힌지 동작형 무릎보조기
Claims (7)
- 무릎 상하측 부위에 각각 고정되는 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b);
일단부가 상기 제1고정밴드(10a)에 고정되고, 타단부에 작동유체가 수용되는 유체수용공간(21)이 형성되는 제1연결편(20a);
일단부가 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 일측면을 폐쇄시키고, 타단부가 상기 제2고정밴드(10b)에 고정되며, 상기 유체수용공간(21) 내부로 이동가능하게 삽입되어 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적을 변경시키는 이동블록(23)이 일단부 표면에 돌출형성되는 제2연결편(20b) 및;
캡 형상으로 이루어지고, 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되어 상기 유체수용공간(21)의 타측면을 폐쇄시키는 압박용 힌지(30)를 포함하여,
다리 펴짐 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 정방향 이동시 상기 유체수용공간(21)의 작동유체 수용체적 감소에 따른 작동유체의 가압력으로 상기 압박용 힌지(30)가 돌출 동작하면서 무릎 부위가 압박되도록 하고, 다리 굽힘 동작에 따른 제2연결편(20b)의 이동블록(23) 원위치 복귀시 돌출 동작한 상기 압박용 힌지(30)가 원상태로 복원되면서 무릎 부위 압박이 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 1항에 있어서,
무릎을 포함한 무릎 상하측 부위를 감싸도록 착용되고, 상기 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)가 결합되는 착용밴드(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 1항에 있어서,
상기 제1고정밴드(10a)와 제2고정밴드(10b)는 사용자의 신체 치수에 따른 길이조절이 가능한 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 1항에 있어서,
상기 제1연결편(20a)은 수직편(221)과 수평편(222)으로 이루어진 L형 수직단면 형상의 이동블록 장착대(22)가 상기 유체수용공간(21)을 분할하며 방사상으로 형성되도록 하고,
상기 제2연결편(20b)은 다리 굽힘 동작시 상기 이동블록(23)이 상기 이동블록 장착대(22)의 수직편(221)에 밀착되는 한편, 다리 펴침 동작시 상기 이동블록(23)의 상기 수평편(222)을 타고 슬라이딩 이동하면서 상기 수직편(221)과 상기 이동블록(23) 사이에 밀폐된 빈 공간이 형성되게 상기 제1연결편(20a)과 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 4항에 있어서,
상기 제2연결편(20b)의 이동블록(23)은 정방향 이동 측 측면이 경사지게 형성된 경사면(231)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 4항에 있어서,
상기 제2연결편(20b)을 감싸면서 상기 제1연결편(20a)의 타단부와 결합되는 누수방지판(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기. - 제 1항에 있어서,
상기 압박용 힌지(30)는 유연성 있는 소재로 된 커버면(31)이 상부면을 이루어 상기 커버면(31)의 탄성변형에 따라 돌출 동작 및 원상태 복귀가 수행되는 것을 특징으로 하는 유압 힌지 동작형 무릎보조기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150026448A KR101612056B1 (ko) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | 유압 힌지 동작형 무릎보조기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150026448A KR101612056B1 (ko) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | 유압 힌지 동작형 무릎보조기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101612056B1 true KR101612056B1 (ko) | 2016-04-12 |
Family
ID=55801305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150026448A KR101612056B1 (ko) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | 유압 힌지 동작형 무릎보조기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101612056B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100814427B1 (ko) | 2005-12-07 | 2008-03-18 | 김철운 | 무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구 |
| JP2008519941A (ja) | 2004-11-09 | 2008-06-12 | ノースイースタン ユニバーシティ | 電気粘性流体ブレーキ又はアクチュエータ装置及びそれを使用した矯正装置 |
-
2015
- 2015-02-25 KR KR1020150026448A patent/KR101612056B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008519941A (ja) | 2004-11-09 | 2008-06-12 | ノースイースタン ユニバーシティ | 電気粘性流体ブレーキ又はアクチュエータ装置及びそれを使用した矯正装置 |
| KR100814427B1 (ko) | 2005-12-07 | 2008-03-18 | 김철운 | 무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10034789B2 (en) | Dynamic force hinge joint for knee brace and knee brace equipped therewith | |
| JP6533877B2 (ja) | 外骨格構造用のフットモジュール | |
| US7150721B2 (en) | Knee brace with dynamic counterforce | |
| US10849778B2 (en) | Ankle-foot orthosis | |
| US6074355A (en) | Knee brace | |
| KR102586987B1 (ko) | 배낭 지지 모듈을 포함하는 모듈형 외골격 구조물 | |
| US11464661B2 (en) | Hinge for a brace | |
| AU2016378656A1 (en) | Back module for an exoskeleton structure | |
| CN104394809A (zh) | 用于矫形装置的束带收紧组件 | |
| JP2019506302A (ja) | ユーザに力支援を提供するモジュール式外骨格構造 | |
| KR101091640B1 (ko) | 피스톤식 무릎보조기 | |
| US8388564B2 (en) | Hyperextension knee brace | |
| EP2890337A1 (en) | Articulated joint for orthopedic orthoses or braces designed for joint rehabilitation | |
| JP2004166811A (ja) | 短下肢装具 | |
| CA2831507C (en) | Brace | |
| JP2004329945A (ja) | 関節装具 | |
| KR101612056B1 (ko) | 유압 힌지 동작형 무릎보조기 | |
| KR101696771B1 (ko) | 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비 | |
| KR101117099B1 (ko) | 회전체 힌지부재를 구비하는 무릎 보조기 | |
| CN109496145B (zh) | 向使用者提供力辅助的外骨骼结构 | |
| CN210452802U (zh) | 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架 | |
| KR101602185B1 (ko) | 무릎 보호대 | |
| JP6606380B2 (ja) | 補装具用回動式ダンパ | |
| GB2327044A (en) | Orthopaedic hinge | |
| KR102680572B1 (ko) | 체중 분산기 및 이를 포함하는 운동 보조장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20150225 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20160127 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20160406 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20160406 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190210 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190210 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20210117 |