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KR101619394B1 - 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진 - Google Patents

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진 Download PDF

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KR101619394B1
KR101619394B1 KR1020140175842A KR20140175842A KR101619394B1 KR 101619394 B1 KR101619394 B1 KR 101619394B1 KR 1020140175842 A KR1020140175842 A KR 1020140175842A KR 20140175842 A KR20140175842 A KR 20140175842A KR 101619394 B1 KR101619394 B1 KR 101619394B1
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KR
South Korea
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cam
wheel
pin
key
shaft
Prior art date
Application number
KR1020140175842A
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Inventor
김백식
하경표
류인상
서인기
권기영
Original Assignee
현대자동차 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 밸브의 개폐 듀레이션을 가변할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 실린더 헤드에 장착되는 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징; 상기 복수 개의 슬라이더 하우징을 연결하는 가이드 샤프트; 및 상기 가이드 샤프트의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함한다.

Description

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진{CONTINUOUS VARIBLE VAVLE DURATION APPARATUS AND ENGINE PROVIDED WITH THE SAME}
본 발명은 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 밸브의 열림 시간(opening duration)을 엔진의 동작상태에 따라 가변 시킬 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.
그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuous variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.
또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 CVVT(Continuous Variable Valve Timing)기술이 개발되어왔는데, 이는 밸브 듀레이션이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술이다.
그러나, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 실린더 헤드에 장착되는 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징; 상기 복수 개의 슬라이더 하우징을 연결하는 가이드 샤프트; 및 상기 가이드 샤프트의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및 상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀; 을 더 포함하고, 상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대일 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)될 수 있다.
상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 베어링이 장착될 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 실린더 헤드에 장착되는 헤드 커버를 더 포함하며, 상기 헤드 커버에는 상기 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 안내 면이 형성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 가이드 샤프트에 연결된 제어 축; 상기 헤드 커버에 장착된 제어 모터; 및 상기 제어 모터에 의해 회전하며 상기 제어 축과 치합된 제어 기어;를 포함할 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 헤드 커버에 장착되어 상기 가이드 샤프트의 이동을 감지하는 감지 센서;를 더 포함할 수 있다.
상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진은 실린더 헤드에 장착되는 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징; 상기 복수 개의 슬라이더 하우징을 연결하는 가이드 샤프트; 상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성되고, 상기 제1 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀; 상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 상기 제1 핀의 휠 키 슬롯과 반대 방향으로 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제2 핀; 및 상기 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)될 수 있다.
상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 베어링이 장착될 수 있다.
상기 엔진은 상기 실린더 헤드에 장착되는 헤드 커버를 더 포함하며, 상기 헤드 커버에는 상기 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 안내 면이 형성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 가이드 샤프트에 연결된 제어 축; 상기 헤드 커버에 장착된 제어 모터; 및 상기 제어 모터에 의해 회전하며 상기 제어 축과 치합된 제어 기어;를 포함할 수 있다.
상기 엔진은 상기 헤드 커버에 장착되어 상기 가이드 샤프트의 이동을 감지하는 감지 센서;를 더 포함할 수 있다.
상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 의하면, 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 구성이 상대적으로 작아 밸브 트레인의 전체 높이를 상대적으로 낮게 유지할 수 있다.
기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 모듈로 구성하여 엔진에 장착이 용이하고, 생산성이 향상될 수 있다.
더1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이다.
도2는 은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 정면도이다.
도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 단면도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 분해 사시도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이다.
도6 및 도7은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 밸브 프로파일은 나타낸 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이고, 도2는 은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 정면도이다.
도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 단면도이고, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 분해 사시도이다.
도1 내지 도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진은 엔진 블록(1), 그 상부에 장착되는 실린더 헤드(10) 및 상기 실린더 헤드(10)에 장착되는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 포함한다. 상기 엔진에 4개의 실린더(201, 202, 203, 204)가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 실린더 헤드(10)에 장착되는 캠 축(30), 상기 캠 축(30)에 장착되며, 휠 키(62)가 형성되며, 각 실린더(201, 202, 203, 204)에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠(60), 캠(71, 72)과 캠 키(74)가 형성되고, 상기 캠 축(30)에 대한 상기 캠(71, 72)의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더(201, 202, 203, 204)에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부(70), 상기 각 휠 키(62) 및 상기 각 캠 키(74)와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓(80), 상기 각각의 이너 브라켓(80)이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징(90), 상기 복수 개의 슬라이더 하우징(90)을 연결하는 가이드 샤프트(94), 상기 가이드 샤프트(94)의 위치를 이동시켜 상기 각 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부(100)를 포함한다.
상기 캠 축(30)은 흡기 챔 축일 수 있고, 흡기 축과 배기 캠 축일 수도 있다.
상기 캠(71, 72)과 접촉하여 밸브(200)가 개폐된다.
상기 휠(60)은 연결 핀(64)을 통해 상기 캠 축(30)과 연결된다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키(62)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯(81)이 형성된 제1 핀(82) 및 상기 캠 키(74)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯(83)이 형성된 제2 핀(84)을 더 포함하고, 상기 이너 브라켓(80)에는 상기 제1 핀(82) 및 상기 제2 핀(84)이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)이 형성된다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)은 상기 제1, 2 핀(82, 84)이 삽입되어 회전 가능하게 형성된다. 따라서, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)이 원기둥 형상으로 형성되어, 내마모성이 성능이 향상될 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)의 단순한 형상으로 인해 양산성을 확보할 수 있다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)의 휠 키 슬롯(81) 및 캠 키 슬롯(83)은 각각 반대 방향으로 형성되어, 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)가 삽입될 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)은 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 것일 수 있다.
상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80) 사이에는 베어링(92)이 장착될 수 있고, 따라서, 상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80)의 상대 회전이 용이하고, 강성이 확보될 수 있다. 도면에는 상기 베어링(92)이 니들 베어링으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 볼 베어링, 롤러 베어링 등 다양한 종류의 베어링이 적용될 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 실린더 헤드(10)에 장착되는 헤드 커버(12)를 더 포함하며, 상기 헤드 커버(12)에는 상기 슬라이더 하우징(90)의 이동을 안내하는 안내 면(14)이 형성된다.
상기 제어부(100)는 상기 가이드 샤프트(94)에 연결된 제어 축(102), 상기 헤드 커버(12)에 장착된 제어 모터(108) 및 상기 제어 모터(108)에 의해 회전하며 상기 제어 축(102)과 치합된 제어 기어(104)를 포함한다.
상기 제어 모터(108)는 마운팅 브라켓(110)을 통해 상기 헤드 커버(12)에 장착될 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 헤드 커버(12)에 장착되어 상기 가이드 샤프트(94)의 이동을 감지하는 감지 센서(120)를 더 포함하며, 상기 감지 센서(120)의 출력 신호가 ECU(Engine Control Unit)에 전달되며, 상기 ECU는 그 신호를 바탕으로 상기 가이드 샤프트(94)의 현재 위치를 판단하고, 엔진의 작동 상태에 따라 상기 제어 모터(108)의 작동을 제어한다.
상기 캠 축(30)에는 CPS 휠(130)이 구비되어 상기 캠 축(30)의 회전을 감지하여 해당 신호를 출력하고, 그 출력 신호를 바탕으로 상기 ECU가 상기 엔진을 제어하게 된다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이고, 도6 및 도7은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
삭제
도1 내지 도7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명한다.
엔진의 작동 상태에 따라 미도시한 ECU (engine control unit or electric control unit)이 상기 제어부(100)의 모터(108)에 제어 신호를 인가하면, 상기 모터(108)가 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90)의 상대적의 위치를 변화 시킨다.
예를 들어, 상기 캠 축(30)과 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 동일하여상기 캠(71, 72)와 상기 캠 축(30)과의 사이에 위상차가 없는 중립 상태에서, 상기 모터(108)의 회전에 따라 상기 제어 축(102)이 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 도면의 윗 방향으로 ΔH1 만큼 이동하거나, 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 도면의 아랫 방향으로 ΔH2 만큼 이동하면, 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 상대적으로 이동하게 된다.
상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치가 변경되면, 상기 캠 부(70)의 회전 가속도가 변하여 밸브 듀레이션이 변하게 된다.
도6에 도시된 바와 같이, 상기 캠 축(30)에 대한 상기 캠(71, 72)의 상대적인 회전 중심 위치에 아래 방향으로 이동하면, 도6의 (a)에서 (b) 및 (b)에서 (c) 사이 에서는 상대적으로 상기 캠(71, 72)의 회전 속도가 빨라졌다가, (c) 에서 (d) 및 (d) 에서 (a) 에서는 상대적인 회전 속도가 느려지게 된다.
도7에 도시된 바와 같이, 상기 캠 축(30)에 대한 상기 캠(71, 72)의 상대적인 회전 중심 위치에 윗 방향으로 이동하면, 도7의 (a)에서 (b) 및 (b)에서 (c) 사이 에서는 상대적으로 상기 캠(71, 72)의 회전 속도가 느려졌다가, (c) 에서 (d) 및 (d) 에서 (a) 에서는 상대적인 회전 속도가 빨라지게 된다.
즉, 상기 휠(60)은 상기 캠 축(30)과 일체로 회전하나, 상기 휠 키(62)이 상기 휠 키 슬롯(81) 내에서 이동 가능하고, 상기 제1 핀(82)과 상기 제2 핀(84)이 각각 상기 제1 슬라이딩 핀 홀(86) 및 제2 슬라이딩 핀 홀(88)에서 회전 가능하며, 상기 캠 키 슬롯(83)내에서 상기 캠 키(74) 가 이동 가능하기 때문에, 상기 캠 축(30)과 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 달라진 경우, 상기 캠(71, 72)은 상기 캠 축(30)에 대한 상대적인 회전 속도가 변하게 된다.
즉, 도8에 도시된 바와 같이, 상기 밸브(200)의 최대 리프트 값은 일정하고, 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 변함에 따라 상기 캠(71, 72)의 상기 캠 축(30)에 대한 상대 회전 속도가 변하며, 상기 밸브(200)를 여닫는 시간이 변하고, 따라서, 상기 밸브(200)의 듀레이션이 변하게 된다.
도8에는 상기 밸브(200)의 상대적인 열림 시간(opening time)이 일정하고, 닫힘 시간(closing time)이 가변되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 캠(71, 72)과 상기 밸브(200)의 장착 각도, 상기 캠(71, 72)의 캠 로브와 상기 밸브(200)의 접촉 각도 등에 따라 다양한 형상의 밸브 듀레이션을 구현 할 수 있다.
상기 엔진의 작동 상태에 따른 상기 ECU 의 작동 신호의 결정은 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 의하면, 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 구성이 상대적으로 작아 밸브 트레인의 전체 높이를 상대적으로 낮게 유지할 수 있다.
기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 모듈로 구성하여 엔진에 장착이 용이하고, 생산성이 향상될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 엔진 블록 10: 실린더 헤드
12: 헤드 커버 14: 안내 면
30: 캠 축 33: 체결 홀
40: 캠 캡 60: 휠
62: 휠 키 64: 연결 핀
70: 캠 부 71, 72: 캠
74: 캠 키 80: 이너 브라켓
81: 휠 키 슬롯 82: 제1 핀
83: 캠 키 슬롯 84: 제2 핀
86: 제1 핀 홀 88: 제2 핀 홀
90: 슬라이더 하우징 92: 베어링
94: 가이드 샤프트 100: 제어부
102: 제어 축 104: 제어 기어
108: 제어 모터 110: 마운팅 브라켓
120: 감지 센서 130: CPS 휠
200: 밸브 201~204: 제1~4 실린더

Claims (17)

  1. 실린더 헤드에 장착되는 캠 축;
    상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠;
    캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부;
    상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓;
    상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징;
    상기 복수 개의 슬라이더 하우징을 연결하는 가이드 샤프트;
    상기 가이드 샤프트의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부; 및
    상기 실린더 헤드에 장착되는 헤드 커버;
    를 포함하며,
    상기 헤드 커버에는 상기 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 안내 면이 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는
    상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및
    상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀;
    을 더 포함하고,
    상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 베어링이 장착된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에서,
    상기 제어부는
    상기 가이드 샤프트에 연결된 제어 축;
    상기 헤드 커버에 장착된 제어 모터; 및
    상기 제어 모터에 의해 회전하며 상기 제어 축과 치합된 제어 기어;
    를 포함하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  9. 제1항에서,
    상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는
    상기 헤드 커버에 장착되어 상기 가이드 샤프트의 이동을 감지하는 감지 센서;
    를 더 포함하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  10. 제1항에서,
    상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  11. 실린더 헤드에 장착되는 캠 축;
    상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠;
    캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부;
    상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 복수 개의 이너 브라켓;
    상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징;
    상기 복수 개의 슬라이더 하우징을 연결하는 가이드 샤프트;
    상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성되고, 상기 제1 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀;
    상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 상기 제1 핀의 휠 키 슬롯과 반대 방향으로 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제2 핀;
    상기 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부; 및
    상기 실린더 헤드에 장착되는 헤드 커버;
    를 포함하며,
    상기 헤드 커버에는 상기 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 안내 면이 형성된 것을 특징으로 하는 엔진.
  12. 제11항에서,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 엔진.
  13. 제11항에서,
    상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 베어링이 장착된 엔진.
  14. 삭제
  15. 제11항에서,
    상기 제어부는
    상기 가이드 샤프트에 연결된 제어 축;
    상기 헤드 커버에 장착된 제어 모터; 및
    상기 제어 모터에 의해 회전하며 상기 제어 축과 치합된 제어 기어;
    를 포함하는 엔진.
  16. 제11항에서,
    상기 엔진은
    상기 헤드 커버에 장착되어 상기 가이드 샤프트의 이동을 감지하는 감지 센서;
    를 더 포함하는 엔진.
  17. 제11항에서,
    상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결된 것을 특징으로 하는 엔진.
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