[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101616692B1 - Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use - Google Patents

Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use Download PDF

Info

Publication number
KR101616692B1
KR101616692B1 KR1020140181669A KR20140181669A KR101616692B1 KR 101616692 B1 KR101616692 B1 KR 101616692B1 KR 1020140181669 A KR1020140181669 A KR 1020140181669A KR 20140181669 A KR20140181669 A KR 20140181669A KR 101616692 B1 KR101616692 B1 KR 101616692B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stylus pen
angle
pen
touch screen
digitizer
Prior art date
Application number
KR1020140181669A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허성환
김홍채
이광구
Original Assignee
주식회사 트레이스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 트레이스 filed Critical 주식회사 트레이스
Priority to KR1020140181669A priority Critical patent/KR101616692B1/en
Priority to PCT/KR2015/009029 priority patent/WO2016098994A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101616692B1 publication Critical patent/KR101616692B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03541—Mouse/trackball convertible devices, in which the same ball is used to track the 2D relative movement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

The present invention relates to a stylus pen and a digitizer and, more specifically, to a stylus pen limiting an angle capable of using. According to one aspect of the present invention, the stylus pen limiting the angle capable of using comprises: a housing of the stylus pen; and a pen tip located in the housing. When a tilt angle of the stylus pen to a touch screen of the digitizer is greater than or equal to a pre-determined angle, the pen tip does not touch the touch screen, and the housing touches the touch screen. The purpose of the present invention is to prevent wrong operation of the stylus pen.

Description

사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저{STYLUS PEN FOR LIMITING ANGLE OF USE AND DIGITIZER FOR LIMITING STYLYS PEN’S ANGLE OF USE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a stylus pen and a stylus pen for limiting the angle of use of a stylus pen and a stylus pen,

본 발명은 스타일러스 펜 및 디지타이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a stylus pen and a digitizer, and more particularly, to a technique for limiting an angle of use of a stylus pen.

디지타이저(Digitizer)는 디스플레이 기기에 사용되는 입력 장치의 한 종류로서, 매트릭스 형태의 전극 구조를 포함하고, 사용자가 펜 또는 커서를 움직이면 매트릭스 상의 X, Y 좌표를 읽어 입력 장치의 위치 신호를 전달하고, 그에 해당되는 명령을 수행하는 장치이다. A digitizer is a type of input device used in a display device and includes a matrix electrode structure. When a user moves a pen or a cursor, it reads X and Y coordinates on a matrix to transmit a position signal of the input device, And executes the corresponding command.

디지타이저는 광의적으로 터치패널 또는 태블릿이라고도 불리며, 투명전극 층이 코팅되어 있는 두 장의 기판을 Dot Spacer를 사이에 두고 상호 마주보도록 합착시켜, 손가락이나 펜에 의해 상부 기판을 접촉할 시 위치 검출을 위한 신호가 인가되는 저항막 방식과, 표면파 발생의 트랜스듀서를 응용한 압전소자를 이용하는 초음파 반사 방식, 전자기파를 발생하는 패턴층 위에서 전자기파를 공명 흡수하는 코일을 이용하는 전자기공명 방식 및 사람의 몸에 있는 정전용량을 이용하여 전류의 양이 변경된 부분을 인식하여 위치를 검출하는 정전 용량 방식 등에 따라 구현된다. A digitizer is also referred to as a touch panel or a tablet in a broad sense, and two sheets of substrates coated with a transparent electrode layer are adhered to each other with a dot spacer therebetween so as to face each other. When the upper substrate is contacted with a finger or a pen, An ultrasonic reflection method using a piezoelectric element using a surface wave generating transducer, an electromagnetic resonance method using a coil that resonates electromagnetic waves on a pattern layer that generates electromagnetic waves, and a static electricity in a human body And a capacitive method of detecting the position where the amount of current is changed by using the capacitance.

종래 기술에 따른 자기장을 이용한 스타일러스 펜 입력 방식은, 자기장을 인식하는 센서 채널의 획득값을 인터폴레이션(interpolation)하여 스타일러스 펜 입력 신호를 감지하게 되는데, 스타일러스 펜이 기울어지게 되면 인터폴레이션의 오차가 발생하고, 그 기울어짐의 정도가 커질수록 오차는 더욱 커지게 되는 문제점이 있다. In the stylus pen input method using a magnetic field according to the related art, an acquired value of a sensor channel that recognizes a magnetic field is interpolated to sense a stylus pen input signal. When the stylus pen is tilted, an interpolation error occurs, The greater the degree of tilting, the greater the error becomes.

또한, 이러한 스타일러스 펜의 기울기가 45도 각도 내외로 크게 기울어지게 되면, 기존에 인식되던 스타일러스 펜에 내장된 자석의 S극의 반대편인 N극이 센서 채널로부터 인식되기 시작하여, 포지션 오차가 급격하게 발생되는 문제점이 있다.
In addition, when the inclination of the stylus pen is largely inclined to an angle of about 45 degrees, the N-pole opposite to the S-pole of the magnet built in the stylus pen, which has been recognized before, is recognized from the sensor channel, There is a problem that occurs.

본 발명의 목적은 스타일러스 펜의 하우징 형상을 정의하여, 일정 각도 이상 기울어진 스타일러스 펜의 터치 스크린에 대한 입력을 방지하는 사용각도가 제한된 스타일러스 펜을 제공하고, 스타일러스 펜의 기울어짐을 측정하여, 일정 각도 이상 기울어지는 경우 이에 대한 센싱값을 제어 명령 신호 발생을 위한 입력값에서 배제시키는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 제공하는 데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a stylus pen which defines a housing shape of the stylus pen and whose use angle is limited to prevent input to the touch screen of the stylus pen which is inclined over a predetermined angle, measures the tilting of the stylus pen, And to limit the use angle of the stylus pen which excludes the sensing value for the control command signal from the input value for generating the control command signal.

본 발명의 일면에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 스타일러스 펜의 하우징 및 하우징의 내부에 배치되는 펜팁을 포함하되, 디지타이저의 터치 스크린에 대하여 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 펜팁은 터치 스크린에 접촉되지 않고, 하우징은 터치 스크린에 접촉되는 것을 특징으로 한다. A stylus pen having a limited angle of use according to an aspect of the present invention includes a housing of the stylus pen and a pen tip disposed inside the housing. When the stylus pen is tilted over a predetermined angle with respect to the touch screen of the digitizer, And the housing is in contact with the touch screen.

이 때, 하우징은 꺽임면을 포함하는 형상으로, 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각은 그 중간각이 기설정 각도가 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다. At this time, the housing has a shape including a bending face, and an angle formed by an imaginary line connecting the bending face is formed such that the intermediate angle thereof is a predetermined angle.

또한, 펜팁은 가상의 선이 이루는 영역의 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다. Further, the pen tip is disposed inside the region formed by the imaginary line.

본 발명의 다른 면에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 자성체를 포함하고, 터치스크린 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜 및 터치스크린의 외면에 배치되고, 기울기 인식 알고리즘에 따라 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하고, 기울기 값이 기설정 각도 이상인 경우 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a digitizer for limiting an angle of use of a stylus pen, the stylus pen including a magnetic body, a stylus pen for generating a magnetic field at an upper portion of the touch screen, And a sensor that excludes the obtained three-dimensional vector from the input value of the control command signal when the slope value is equal to or greater than the predetermined angle.

이 때, 센서는 터치스크린의 상면과 직교하는 가상의 선 및 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁을 지나고, 자성체의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 기울기 값을 산출하는 것을 특징으로 한다. At this time, the sensor passes an imaginary line orthogonal to the upper surface of the touch screen and the tip of the stylus pen that contacts the upper surface of the touch screen, and measures an angle made by an imaginary line passing through the center of the magnetic body to calculate a tilt value .

이 때, 센서는 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 센서의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 가상의 평면에 프로젝션하여, 기울기 값을 산출하는 것을 특징으로 한다. At this time, the sensor calculates a straight line extending from the upper surface of the touch screen to the tip of the stylus pen, forms a virtual plane orthogonal to the straight line, projects the three-dimensional vector sensed by the sensor at a virtual plane , And a tilt value is calculated.

또한, 센서는 산출한 기울기 값이 스타일러스 펜의 하우징의 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각의 중간각 이상인 경우, 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensor may exclude the obtained three-dimensional vector from the input value of the control command signal if the calculated inclination value is greater than or equal to the intermediate angle of the angle formed by the hypothetical line connecting the bending face of the housing of the stylus pen.

본 발명에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 스타일러스 펜의 펜팁이 디지타이저의 터치 스크린에 닿을 수 있는 기울어짐 정도를 물리적으로 정의하거나, 센서가 감지하는 스타일러스 펜의 기울어짐 정도가 기정의된 기준 이상일 경우 이에 따른 제어 명령 신호 발생의 입력값에서 배제시킴으로써, 스타일러스 펜의 오작동을 방지하는 것이 가능한 효과가 있다. The digitizer for restricting the use angle of the stylus pen and the stylus pen having the limited use angle according to the present invention may be used to physically define the degree of tilting of the pen tip of the stylus pen with respect to the touch screen of the digitizer, It is possible to prevent the malfunction of the stylus pen by excluding it from the input value of the control command signal generation when the tilting degree is equal to or higher than the predetermined reference.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 단면을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 기울어짐 정도에 따른 터치스크린 접촉 가능 여부를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 사용각도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 나타내는 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a cross section of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is an exemplary view showing whether or not a touch screen can be contacted according to a tilting degree of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an angle of use of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a digitizer that limits the angle of use of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 단면을 나타내는 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 기울어짐 정도에 따른 터치스크린 접촉 가능 여부를 나타내는 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 사용각도를 나타내는 도면이다. FIG. 1 is an exemplary view showing a section of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a touch screen contact according to an inclination degree of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a view showing an angle of use of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 하우징(100) 및 하우징(100)의 내부에 일부가 배치되는 펜팁(200)을 포함하되, 디지타이저의 터치 스크린(300)에 대하여 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 펜팁(200)은 터치 스크린(300)에 접촉되지 않고, 하우징(100)은 터치 스크린(300)에 접촉되는 것을 특징으로 한다. A stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 and a pen tip 200 partially disposed inside the housing 100. The stylus pen includes a stylus pen The pen tip 200 is not brought into contact with the touch screen 300 and the housing 100 is brought into contact with the touch screen 300. In this case,

즉, 스타일러스 펜의 하우징(100)은 펜팁(200) 주변에서 꺽여지는 꺽임면을 포함하며, 도 1의 점선으로 도시된 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각 Θ의 중간각인 Θ/2 가 사용제한 각도인 기설정 각도가 되도록 형성된다. In other words, the housing 100 of the stylus pen includes a bend extending around the pen tip 200, and a middle angle? / 2 of the angle? Formed by the hypothetical line connecting the bend shown by the dotted line in Fig. 1 And is formed to be a predetermined angle which is a usage limiting angle.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜은 도 2 (a)에 도시된 바와 같이, 기울어진 각도가 사용제한 각도인 기설정 각도보다 작은 경우, 펜팁(200)이 디지타이저의 터치 스크린에 터치 가능하나, 도 2 (b)에 도시된 바와 같이, 기울어진 각도가 사용제한 각도보다 큰 경우에는 하우징(100)이 터치 스크린에 접촉되어, 펜팁(200)은 터치스크린에 터치 불가하다. 2 (a), when the tilted angle is smaller than the preset angle of use limit angle, the stylus pen 200 can be touched to the touch screen of the digitizer, As shown in FIG. 2 (b), when the tilted angle is larger than the use limit angle, the housing 100 contacts the touch screen, and the pen tip 200 is not touchable on the touch screen.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 스타일러스 펜에 대한 오인식을 방지하기 위하여, 일정 기울기 이상 기울여진 상태의 스타일러스 펜을 이용한 입력을 물리적으로 방지하여, 사용각도를 제한하는 것이 가능한 효과가 있다. That is, the stylus pen having the limited use angle according to the embodiment of the present invention physically prevents input using the stylus pen in a state in which the stylus pen is inclined more than a predetermined slope in order to prevent the misunderstanding of the stylus pen, There is a possible effect.

이 때, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스타일러스 펜의 펜팁(200)은 점선으로 도시된 가상의 선이 이루는 영역의 내부에 배치되어, 스타일러스 펜이 기설정된 각도 이상 기울어질 경우 펜팁(200)은 터치 스크린(300)에 접촉이 불가하도록 형성된다.
1 and 3, the pen tip 200 of the stylus pen is disposed inside an area formed by a virtual line shown by a dotted line, and when the stylus pen is inclined by a predetermined angle or more, 200 are formed in such a manner that they can not contact the touch screen 300.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 나타내는 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a digitizer that limits the angle of use of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 자성체(111)를 포함하고, 터치스크린(104) 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜(110) 및 터치스크린(104)의 외면에 배치되고, 기울기 인식 알고리즘에 따라 스타일러스 펜(110)의 기울기 값을 산출하고, 기울기 값이 기설정 각도 이상인 경우 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 센서(106a, 106b, 106c, 106d)를 포함한다. The digitizer for limiting the angle of use of the stylus pen according to the embodiment of the present invention includes a magnetic body 111 and is disposed on the outer surface of the stylus pen 110 and the touch screen 104 for generating a magnetic field on the top of the touch screen 104 Sensors 106a, 106b, and 106c that calculate the tilt values of the stylus pen 110 in accordance with the tilt recognition algorithm and exclude the obtained three-dimensional vectors from the input values of the control command signal when the tilt value is equal to or greater than a predetermined angle, , 106d.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜(110) 내부의 자성체(111)는 외부로 자력선을 형성하고, 터치스크린(104) 가장자리에 배치된 3축 센서인 복수의 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자력선의 접선 방향으로의 3차원 벡터를 센싱한다. The magnetic body 111 inside the stylus pen 110 according to the embodiment of the present invention forms a magnetic force line to the outside and includes a plurality of sensors 106a, 106b, 106c, 106d ) Senses a three-dimensional vector in the tangential direction of the magnetic force lines.

본 발명의 실시예에 따른 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 터치스크린(104)의 상면과 직교하는 가상의 선 및 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜(110)의 팁을 지나고, 자성체(111)의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 기울기 값을 산출한다. The sensors 106a, 106b, 106c, and 106d according to the embodiment of the present invention may include a virtual line orthogonal to the upper surface of the touch screen 104 and a tip of the stylus pen 110 contacting the upper surface of the touch screen 104 And an angle formed by an imaginary line passing through the center of the magnetic body 111 is measured to calculate a tilt value.

이 때, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜(110)의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 산출한 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 가상의 평면에 프로젝션하여, 기울기 값을 산출한다. At this time, the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d calculate a straight line extending to the tip of the stylus pen 110 that contacts the upper surface of the touch screen 104, form a virtual plane orthogonal to the calculated straight line , The three-dimensional vector sensed at the positions of the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d is projected on a virtual plane, and a tilt value is calculated.

센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 산출한 기울기 값을 이용하여, 기설정된 제어 명령 신호를 생성한다. 일례로, 3차원 기울기 값을 이용하여 사용자가 오른손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우, 메뉴 바를 터치스크린의 좌측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송하고, 사용자가 왼손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우에는 메뉴 바를 터치스크린의 우측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송한다. The sensors 106a, 106b, 106c, and 106d generate a predetermined control command signal using the calculated slope value. For example, when it is determined that the user holds the stylus pen with the right hand using the three-dimensional tilt value and touch input is performed, a control command signal is transmitted to the display unit so that the menu bar is displayed on the left side of the touch screen, If it is determined that the stylus pen is held and the touch input is performed, a control command signal is transmitted to the display unit so that the menu bar is displayed on the right side of the touch screen.

그러나, 스타일러스 펜(110)이 45도 각도 이상 과도하게 기울어지는 경우, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자성체의 반대편에 있는 N극에 대한 신호를 센싱하여, 스타일러스 펜(110)의 포지션 산정에 오차가 발생되는 문제점이 있다. However, when the stylus pen 110 is excessively inclined by more than 45 degrees, the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d sense the signal of the N pole on the opposite side of the magnetic body, There is a problem that an error occurs in the calculation.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 산출한 기울기 값이 스타일러스 펜(110)의 하우징의 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각 Θ의 중간각인 Θ/2 이상인 경우, 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 것을 특징으로 한다. Therefore, the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d according to the embodiment of the present invention are arranged such that the calculated inclination value is equal to? / 2, which is the middle angle of the angle? Formed by the hypothetical line connecting the bending face of the housing of the stylus pen 110 The obtained three-dimensional vector is excluded from the input value of the control command signal.

즉, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 기설정된 기준 이상으로 기울어진 스타일러스 펜(110)을 통한 입력 신호를 제어 명령 신호 생성을 위한 레퍼런스로 참조하지 않고 배제시킴으로써, 과도히 기울여진 스타일러스 펜(110)으로부터 발생하는 신호를 센싱하지 아니하여, 오차 발생을 방지하게 된다.
That is, the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d exclude the input signal through the stylus pen 110 inclined by more than a predetermined reference without referring to the reference for generating the control command signal, It does not sense a signal generated from the antenna 110, thereby preventing an error from occurring.

본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 스타일러스 펜의 내부에 포함되는 센서 신호 발생부를 DC 코일, Static Magnet으로 구성하여, 기울여짐과 무관하게 일정한 신호를 디지타이저 입력 신호로 센싱하는 것이 가능하도록 구성한다. According to a further embodiment of the present invention, the sensor signal generator included in the stylus pen is constructed of a DC coil and a static magnet so that a constant signal can be sensed as a digitizer input signal irrespective of tilting.

이러한 본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 스타일러스 펜 내부의 N, S극을 포함하는 자성체의 반대 극성 인식을 통하여 발생되는 오차를 사전에 구조적으로 방지하는 것이 가능한 효과가 있다.
According to such a further embodiment of the present invention, it is possible to prevent an error generated through the recognition of the opposite polarity of the magnetic body including the N and S poles inside the stylus pen in advance structurally.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100: 하우징 104: 터치스크린
106: 센서 110: 스타일러스 펜
111: 자성체 200: 펜팁
300: 터치스크린100: housing 104: touch screen
106: sensor 110: stylus pen
111: magnetic body 200: pen tip
300: Touch screen

Claims (7)

내부에 자성체를 포함하는 스타일러스 펜의 몸체부로, 그 일단부에 꺾임면을 포함하고, 상기 꺾임면은 이에 접하는 복수의 가상의 선이 이루는 각도의 중간각이 기설정 각도가 되도록 형성되고, 상기 스타일러스 펜이 디지타이저의 터치 스크린에 대하여 상기 기설정 각도 이상으로 기울어지는 경우, 상기 터치스크린에 접촉되어 펜팁을 상기 터치 스크린에 대하여 이격시키는 스타일러스 펜의 하우징; 및
상기 가상의 선이 이루는 영역 내부에 배치되어, 상기 스타일러스 펜이 디지타이저의 터치 스크린에 대하여 상기 기설정 각도 이상으로 기울어지는 경우, 상기 터치 스크린에 접촉되지 않는 상기 펜팁
을 포함하는 사용각도가 제한된 자기장 방식 스타일러스 펜. The stylus pen according to claim 1, wherein the stylus pen body portion includes a magnetic body and has a bent surface at one end thereof, and the bent surface is formed such that an intermediate angle of an angle formed by a plurality of imaginary lines contacting the bent surface is a predetermined angle, A housing of a stylus pen that contacts the touch screen and separates the pen tip from the touch screen when the pen is tilted above the predetermined angle with respect to the touch screen of the digitizer; And
Wherein when the stylus pen is tilted at a predetermined angle or more with respect to the touch screen of the digitizer, the pen tip
A magnetic field style stylus pen with limited use angle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140181669A 2014-12-16 2014-12-16 Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use KR101616692B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181669A KR101616692B1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use
PCT/KR2015/009029 WO2016098994A1 (en) 2014-12-16 2015-08-28 Stylus pen having constrained use angle and digitizer constraining use angle of stylus pen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181669A KR101616692B1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101616692B1 true KR101616692B1 (en) 2016-04-29

Family

ID=55915944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140181669A KR101616692B1 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101616692B1 (en)
WO (1) WO2016098994A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090123864A (en) * 2007-02-26 2009-12-02 파일롯트 잉크 가부시키가이샤 Thermally changeable color writing tool
KR20120119352A (en) * 2011-04-21 2012-10-31 (주)금강엔터프라이즈 Capacitve touch pen
JP2013054533A (en) * 2011-09-03 2013-03-21 Pilot Corporation Input pen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10105322A (en) * 1996-09-25 1998-04-24 Sharp Corp Tablet device, document processor using the same, and medium stored with tablet device control program
JP2001067174A (en) * 1999-08-27 2001-03-16 Sharp Corp Coordinate input device
JP2003083709A (en) * 2001-09-14 2003-03-19 Axiom Co Ltd Writing instrument for writing discrimination system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090123864A (en) * 2007-02-26 2009-12-02 파일롯트 잉크 가부시키가이샤 Thermally changeable color writing tool
KR20120119352A (en) * 2011-04-21 2012-10-31 (주)금강엔터프라이즈 Capacitve touch pen
JP2013054533A (en) * 2011-09-03 2013-03-21 Pilot Corporation Input pen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016098994A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9122358B2 (en) Touch panel for determining real coordinates of the multiple touch points and method thereof
KR101793769B1 (en) System and method for determining object information using an estimated deflection response
KR20190039940A (en) Touch-sensitive keyboard
KR20120044359A (en) Touch and hover sensing
US20120188181A1 (en) Touch screen apparatus detecting touch pressure and electronic apparatus having the same
JP5656307B1 (en) Electronics
JP2016523420A (en) System and method for direct pointing detection for interaction with digital devices
KR20110138095A (en) Method and apparatus for coordinate correction in touch system
TW201510804A (en) Control method for touch panel
JP2008539514A (en) Touch position determination using bending mode sensors and multiple detection techniques
JP2006127488A (en) Input device, computer device, information processing method, and information processing program
KR101484916B1 (en) A digitizer improving the accuracy in positioning
US9851815B2 (en) System, method for controlling user terminal using magnetic field, user terminal comprising the same
TWI553515B (en) Touch panel systems and electronic information machines
JP2014095968A (en) Touch panel device
JP2024149758A (en) Pen pressure output method and pen state detection circuit
US20210089133A1 (en) Gesture detection system
KR101672731B1 (en) 3d hovering digitizer system using pen tilt
KR101616692B1 (en) Stylus pen for limiting angle of use and digitizer for limiting stylys pen's angle of use
JP2006092410A (en) Electronic pen and touch panel apparatus
KR101676613B1 (en) Stylus pen for detecting pressure and preventing from recognition error of touch based on capacitive sensing type
WO2018098771A1 (en) Method for determining azimuthal angle or posture, touch input device, touch panel, and system
KR20090124086A (en) Method for determining touch position and touch panel device thereof
KR101966585B1 (en) Space touch device and and display device comprising the same
KR101630658B1 (en) Digitizer system for implementing a erasing function using gradient of stylus pen

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee