KR101615229B1 - 세탁 방법 및 세탁기 - Google Patents

Abstract

세탁 방법 및 세탁기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은, 드럼이 1 회전하는 동안 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 모션을 반복한 후 상기 드럼을 일정 시간 동안 멈추는 단계; 상기 드럼을 연속적으로 회전시킨 후 상기 드럼을 일정 시간 동안 멈추는 단계를 포함한다.

세탁 모션, 드럼 모션, 모터 냉각, 실동율

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and Washing machine}

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부하가 큰 드럼 모션의 수행으로 인한 과열 발생이 억제되는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 드럼 모션이 수행될 수 있다. 그러나 세탁 성능이 높은 드럼 모션의 경우 부하가 많이 결려 모터가 과열되는 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부하가 큰 드럼 모션의 수행으로 인한 과열 발생이 억제되는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 과열 발생이 억제되며 세탁 성능을 향상시키는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 새로운 드럼 모션의 실동율을 조절하여 과열을 억제하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은, 드럼이 1 회전하는 동안 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 모션을 반복한 후 상기 드럼을 일정 시간 동안 멈추는 단계; 상기 드럼을 연속적으로 회전시킨 후 상기 드럼을 일정 시간 동안 멈추는 단계를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 부하가 큰 드럼 모션의 수행시 과열 발생을 억제시키는 장점이 있다.

둘째, 부하가 큰 드럼 모션의 실동율을 조절하여 과열 발생을 억제시키는 장점도 있다.

셋째, 다양한 드럼 모션을 교대로 수행하여 과열 발생을 억제시키는 장점도 있다.

넷째, 과열 발생을 억제시키며 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하는 콘트롤 패널(115)을 포함한다.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 본체와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.

터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁시 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치된다.

드럼(130)은 포가 삽입되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 홀이 형성되며, 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(135)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전한다.

구동부(140)는 드럼(130)에 토크 또는 제동력을 인가한다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자 등으로 구성된다. 구동부(140)는 제어부(115)에 의하여 제어되어 다양한 모션을 구현한다.

콘트롤 패널(115)은 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하고, 현재 동작 상태를 표시한다. 콘트롤 패널(115)은 캐비닛 커버(112)의 상부에 구비될 수 있다. 콘트롤 패널(115)에는 사용자 입력을 받아 들이는 조작 버튼과 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤과 디스플레이와 같은 표시 장치가 구비될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 텀블링 모션에서 드럼(130)은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.

도 2의 (b)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 롤링 모션에서 드럼(130)은 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.

도 2의 (c)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다. 스크럽 모션에서 드럼(130)은 대략 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구 동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 반대 방향으로 회전하여 포를 드럼 높이의 절반을 넘게 상승시킨 후, 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포를 낙하시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다. 스크럽 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하를 발생시킨다. 스크럽 모션에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

도 2의 (d)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(130)은 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다. 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.

도 2의 (e)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(130)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 스텝 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하를 발생시킨다. 스텝 모션에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.

구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 포가 회전하여 상승한다(S210). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.

포의 최대 높이가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승하면 구동부(140)는 드럼을 제동하여 드럼은 감속한다(S220). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속하면 포가 낙하한다(S230). 포는 낙차가 최대가 되는 드럼(130)의 정점인 180도 부근에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 포가 낙하되는 동안 드럼(130)은 감속하여 일시 정지 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼(130)의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.

포가 낙하된 후 구동부(140)는 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 낙하된 포가 회전하여 재상승한다(S240). 포가 낙 하되면 구동부(140)는 다시 일정 방향 토크를 드럼(130)에 인가한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.

상술한 S210 단계에서 S240 단계는 드럼(130)이 일정 방향으로 1 회전하는 동안 실행된다. 상술한 실시예는 드럼이 시계 방향으로 회전하는 경우를 나타내지만 드럼이 반시계 방향으로 회전하며 스텝 모션이 수행될 수 있다.

상술한 각 단계는 일정시간 동안 반복하여 수행된다. 그러나, 상술한 각 단계는 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 실동율이란 구동부(140)가 구동되어 모션이 수행되는 시간과 구동부(140)가 정지되는 시간에 대한 비로서, 스텝 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 상술한 각 단계를 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스크럽 모션을 나타내는 도면이다.

구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 일정 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 일정 방향으로 회전한다(S310). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드 럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.

포가 일정 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S320). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S330). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.

포가 낙하한 후, 구동부(140)가 드럼(130)에 반대 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 반대 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 반대 방향으로 회전한다(S340). 구동부(140)가 드럼에 반대 방향으로 토크를 가하면 드럼이 반대 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 반대 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 빈대 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.

포가 반대 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S350). 드럼(130)이 반대 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S360). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.

상술한 각 단계는 일정시간 동안 반복하여 수행된다. 그러나, 상술한 각 단계는 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 스크럽 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 상술한 각 단계를 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.

코스가 선택되어 세탁이 개시된다(S601). 사용자가 콘트롤 패널(115)의 조작 버튼을 통하여 코스를 선택하고 세탁 개시 버튼을 입력하면 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 해당 코스로 세탁을 개시하는 명령을 수행한다. 이 때 선택된 코스는 높은 세탁 성능이 요구되는 코스로서 찌든 때를 처리하는 코스 또는 냉수로 세탁하는 코스 등이다.

드럼(130) 내에 수용된 포에 대한 포량이 감지된다(S602). 포량 감지는 다양한 방법 또는 장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)가 (드럼(130)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 포량 을 감지한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 포량은 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 의하여 산출된다.

초기 급수가 수행된다(S603). 외부로부터 세탁수가 공급되어 터브(120) 내로 세탁수가 수용된다. 초기 급수시 세탁수는 세제와 혼합되어 터브(120) 내로 공급되는 것이 바람직하다.

포량이 설정 범위내인지 판단한다(S603). 감지된 포량이 일정 레벨 이하인지 판단한다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 포의 양이 많은지 적은지 판단하여 드럼 모션을 결정한다.

포량이 설정 범위 내인 경우 포적심이 수행된다(S605). 포적심은 드럼(130) 내에 수용된 포가 터브(120) 내로 공급된 세탁수에 적셔지도록 포를 유동시키는 과정이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 포적심이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 포적심이 수행되는 것이 바람직하다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 저속으로 회전시켜 포가 구르듯 낙하하며 적셔진다.

포적심이 완료되면 낙차 모션이 수행된다(S606). 낙차 모션은 드럼(130)이 1 회전하는 동안, 포가 드럼 높이의 절반을 넘은 후 드럼(130)이 제동되어 포가 낙하되는 모션으로서 스텝 모션 또는 스크럽 모션을 의미한다. 드럼(130)을 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전시킨 후 제동하여, 포가 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 스텝 모션이 수행된다.

낙차 모션은 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 낙차 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 낙차 모션을 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.

낙차 모션 수행 후 냉각 모션이 수행된다(S607). 낙차 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션이 요구될 수 있다. 냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 본 발명의 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 실동율이 낮은 텀블링 모션을 수행하는 것으로 구현된다. 냉각 모션시 실동율은 약 50% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 구동부(140)는 약 8초간 구동되어 드럼(130)을 회전시켜 텀블링 모션을 수행하고, 약 8초간 작동을 정지시켜 구동부(140)에 부하를 낮춘다.

냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 것 외에 낙차 모션으로 인하여 덩어리진 포를 풀어주는 효과도 있다.

실시예에 따라 냉각 모션은 내부의 팬을 작동시키거나 세탁수를 이용하여 구동부(140)를 냉각시키는 다양한 냉각 방법으로 대치될 수 있다.

낙차 모션 및 냉각 모션 수행이 n회 반복되었는지 판단한다(S608). 낙차 모션은 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션과 섞어 반복하여 수행되는 것이 바람직하다. 낙차 모션이 1분을 넘지 않는 시간으로 수행된 후 냉각 모션이 수행되는 것을 n회 반복한다. 반복되는 횟수 n은 선택된 코스 및 포량에 따라 달라진다.

n 회 반복된 경우 일반 모션이 수행된다(S609). 일반 모션은 텀블링 모션, 롤링 모션 및 스윙 모션 중 하나이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 세탁이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 세탁이 수행되는 것이 바람직하다.

일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.

포량이 설정 범위 밖인 경우 포적심(S610) 및 일반 모션이 수행된다(S611). 포량이 설정 범위 밖인 경우 구동부(140)에 과부하가 발생하지 않도록 포적심은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 일반 모션은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다.

일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 온도 변화를 나타내는 도면이다.

도 7에서 F 구간은 낙차 모션이 수행되는 구간을 나타낸다. 도 7의 (a)는 낙차 모션을 3분간 수행한 후 일반 모션을 수행하고 다시 낙차 모션을 2분간 수행하고 이후 일반 모션을 수행하였을 때의 온도 변화이다. 이때, 구동부(140)의 온도는 90°C 이상 높아져 과열이 발생한다. 실험결과 1분간 낙차 모션 수행시 구동부(140)의 온도를 약 10°C 상승시킨다.

도 7의 (b)는 낙차 모션을 30초간 수행한 후 냉각 모션을 수행하는 것을 6회 반복한 후 일반 모션을 수행하였을 때의 온도 변화이다. 이때, 구동부(140)의 온도 는 90°C 이상 높아져 과열이 발생한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이다.

도 6은 도 5의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 온도 변화를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: 캐비닛 115: 콘트롤 패널

120: 터브 130: 드럼

140: 구동부

Claims (18)

1. 구동부가 드럼을 회전하여 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 구동부가 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하되는 것을 반복한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 낙차 모션 단계;

   상기 구동부가 상기 드럼을 연속적으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하되는 것을 반복한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 냉각 모션 단계를 포함하고,

   상기 낙차모션 단계는 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 시계방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로만 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면 상기 드럼을 제동하여 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계와, 상기 드럼을 회전시키는 단계와 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계를 반복하고 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하고,

   상기 냉각모션 단계는 상기 드럼을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상기 포가 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 것을 반복하는 단계와, 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하고,

   상기 냉각 모션 단계는 상기 낙차모션 수행 후 수행되며, 상기 냉각모션 단계에서 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 시간은 상기 낙차 모션 단계에서 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 시간보다 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁방법.
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4. 제 1 항에 있어서,

   상기 낙차 모션 단계에서 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 시간은 상기 낙차 모션 단계가 수행되는 전체 시간의 70%인 세탁 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 냉각 모션 단계에서 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하는 시간은 상기 냉각 모션 단계가 수행되는 전체 시간의 50%인 세탁 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 낙차 모션 단계 및 상기 냉각 모션 단계를 반복한 후 상기 구동부가 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 일반 모션 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 냉각 모션 단계는 상기 구동부에 팬을 작동시켜 상기 구동부를 냉각시키는 세탁 방법.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 냉각 모션 단계는 세탁수를 이용하여 상기 구동부를 냉각시키는 세탁 방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계를 더 포함하고,

   상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 낙차 모션 단계가 수행되는 세탁 방법.
10. 세탁수가 수용되는 터브;

    상기 터브 내에 배치되며 포가 삽입되어 회전 가능한 드럼; 및

    상기 드럼을 회전하여 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하되는 것을 반복한 후 일정 시간 동안 정지하는 낙차 모션을 수행하는 구동부를 포함하고,

    상기 구동부는 상기 낙차 모션 수행 후 상기 드럼을 연속적으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하되는 것을 반복한 후 일정 시간 동안 정지하는 냉각 모션 단계을 수행하며,

    상기 낙차모션은 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 시계방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로만 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면 상기 드럼을 제동하여 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계와, 상기 드럼을 회전시키는 단계와 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계를 반복하고 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하고,

    상기 냉각모션 단계는 상기 드럼을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상기 포가 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 것을 반복하는 단계와, 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하고,

    상기 냉각 모션 단계에서 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 시간은 상기 낙차 모션 단계에서 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 시간보다 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁기.
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13. 제 10 항에 있어서,

    상기 낙차 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 시간이 상기 낙차 모션이 수행되는 전체 시간의 70%인 세탁기.
14. 제 10 항에 있어서,

    상기 냉각 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하는 시간이 상기 냉각 모션이 수행되는 전체 시간의 50%인 세탁기.
15. 제 10 항에 있어서,

    상기 구동부는 상기 낙차 모션 및 상기 냉각 모션을 반복하여 수행한 후 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 일반 모션을 수행하는 세탁기.
16. 제 10 항에 있어서,

    상기 구동부가 상기 냉각 모션을 수행할 때 상기 구동부를 냉각시키는 팬을 더 포함하는 세탁기.
17. 제 10 항에 있어서,

    상기 구동부가 상기 냉각 모션을 수행할 때 상기 터브에 수용된 세탁수를 이용하여 상기 구동부를 냉각시키는 세탁기.
18. 제 10 항에 있어서,

    상기 구동부가 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속하여 감속 시간을 측정하여 상기 포에 대한 포량을 감지한 후 상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 구동부는 상기 낙차 모션을 수행하는 세탁기.

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