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KR101600027B1 - 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템 - Google Patents

듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템 Download PDF

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KR101600027B1
KR101600027B1 KR1020140163562A KR20140163562A KR101600027B1 KR 101600027 B1 KR101600027 B1 KR 101600027B1 KR 1020140163562 A KR1020140163562 A KR 1020140163562A KR 20140163562 A KR20140163562 A KR 20140163562A KR 101600027 B1 KR101600027 B1 KR 101600027B1
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KR
South Korea
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signal
image
signals
video
hdmi
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Application number
KR1020140163562A
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Inventor
김용철
Original Assignee
동천하이테크 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은 HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 출력하거나. HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 출력하는 입력부; 상기 입력부로부터 출력되는 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 R,G,B 신호와 영상동기신호로 분리함과 아울러, 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호가 영상동기신호와 조합되도록 하여 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환시키는 변복조기와, 상기 입력부로부터 출력되는 R,G,B 신호 또는 상기 변복조기에 의해 분리된 R,G,B 신호에 대하여 영상 복원을 위한 이미지 프로세싱을 수행하는 이미지프로세서를 가지는 처리부; 상기 변복조기에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 출력하고, 상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 출력하는 출력부; 및 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부를 영상 복원에 필요한 동작을 수행하도록 제어하는 MCU;를 포함하도록 한 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, HD 또는 풀 HD 급 영상에 대한 HD-SDI 신호 또는 HDMI 신호로부터 영상을 실시간으로 복원하여 HD-SDI 또는 HDMI로 출력할 수 있도록 하고, 이로 인해 다양한 장비에 사용할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 높일 수 있으며, 고용량의 영상에 대하여 뛰어난 복원성을 제공할 수 있다.

Description

듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템{Dual type real-time high-quality image restoration and converting system}
본 발명은 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 HD 또는 풀 HD 급 영상에 대한 HD-SDI 신호 또는 HDMI 신호로부터 영상을 실시간으로 복원하여 HD-SDI 또는 HDMI로 출력할 수 있도록 하는 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 복원 기술은 감시카메라 판독, CG을 이용한 영화제작, 모바일 영상전송 및 복원 등에 사용되는 핵심 기술로서, 다양한 콘텐츠 산업에서 고부가가치를 창출하고 있다.
기존의 특정 영상으로부터 고해상도 영상을 획득하기 위한 복원기술은 미리 다수의 저해상도 영상들을 트레이닝(training)하여 고해상도와 저해상도 간의 쌍을 트레이닝 매트릭스로 저장해 두고, 입력된 저해상도의 영상을 구성하는 각 영상 패치마다 이미 저장되어 있는 패치 쌍을 이용하여 고해상도의 영상을 복원한다.
종래의 공개된 영상 복원 기술로는 한국공개특허 제10-2011-0119154호의 "영상의 선명도 복원 방법 및 상기 방법이 구현된 CCTV 카메라"가 제시된 바 있는데, 이는 소정의 공간을 촬영하는 카메라에서 촬영된 입체 이미지를 평면 이미지로 변환하는 변환부; 상기 평면 이미지의 에지 특성을 이용하여 이미지의 번짐 정도를 검출하는 검출부; 상기 이미지의 번짐 정도와 기준 값을 비교하여 상기 이미지의 번짐 정도가 상기 기준 값보다 크면, 이미지가 분할된 영역의 이미지 차를 확대하여 이미지의 선명도를 복원하는 복원부를 포함한다.
그러나 이와 같은 종래의 기술은 HD 또는 풀 HD급 영상에 대한 HD-SDI 또는 HDMI 신호로부터 HD-SDI 또는 HDMI로 선택적으로 실시간 영상을 출력하지 못하며, 이로 인해 다양한 장비에 사용하는데 어려움이 따르는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 HD 또는 풀 HD 급 영상에 대한 HD-SDI 신호 또는 HDMI 신호로부터 영상을 실시간으로 복원하여 HD-SDI 또는 HDMI로 출력할 수 있도록 하고, 이로 인해 다양한 장비에 사용할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 높이며, 고용량의 영상에 대하여 뛰어난 복원성을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 출력하거나. HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 출력하는 입력부; 상기 입력부로부터 출력되는 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 R,G,B 신호와 영상동기신호로 분리함과 아울러, 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호가 영상동기신호와 조합되도록 하여 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환시키는 변복조기와, 상기 입력부로부터 출력되는 R,G,B 신호 또는 상기 변복조기에 의해 분리된 R,G,B 신호에 대하여 영상 복원을 위한 이미지 프로세싱을 수행하는 이미지프로세서를 가지는 처리부; 상기 변복조기에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 출력하고, 상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 출력하는 출력부; 및 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부를 영상 복원에 필요한 동작을 수행하도록 제어하는 MCU;를 포함하는, 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템이 제공된다.
상기 입력부는, HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 상기 변복조기에 출력하는 HD-SDI 리시버; HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 상기 이미지프로세서에 출력하는 HDMI 리시버; 및 상기 변복조기에서 분리된 R,G,B 신호를 상기 HDMI 리시버에 출력하는 DVI 트랜스미터;를 포함할 수 있다.
상기 변복조기와 상기 이미지프로세서는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 각각 이루어짐으로써 듀얼(dual) FPGA일 수 있다.
상기 출력부는, 상기 변복조기에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 디스플레이장치로 출력하기 위한 HD-SDI 트랜스미터; 상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 디스플레이장치로 출력하기 위한 HDMI 트랜스미터; 및 상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 HDMI 트랜스미터를 통해서 수신받아 상기 변복조기에 전달하는 DVI 리시버;를 포함할 수 있다.
상기 MCU는, 상기 입력부에 입력되는 HD-SDI 신호와 HDMI 신호 중에 먼저 입력되는 신호에 대하여 처리하도록 제어하고, 영상 복원 여부를 선택하기 위한 조작부로부터 출력되는 신호에 상응하여 영상 복원이 수행되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템에 의하면, HD 또는 풀 HD 급 영상에 대한 HD-SDI 신호 또는 HDMI 신호로부터 영상을 실시간으로 복원하여 HD-SDI 또는 HDMI로 출력할 수 있도록 하고, 이로 인해 다양한 장비에 사용할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 높일 수 있으며, 고용량의 영상에 대하여 뛰어난 복원성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템을 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템(100)은 예컨대 HD(High Definition)급 또는 풀 HD(Full High Definition)급 영상을 HD-SDI(HD-Serial Digital Interface) 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr 신호를 변복조기(121)에 의해 영상동기신호(video sync signal)와 R,G,B 신호로 각각 분리하여, 이미지프로세서(122)를 이용한 이미지 프로세싱에 의하여 영상의 선명도를 저해하는 백색 또는 회색 계열의 색상을 삭제하고, 이를 다시 변복조기(121)를 이용하여 영상동기신호에 맞춰 복원하며, HD-SDI 또는 HDMI로 선택적으로 실시간 영상을 출력할 수 있도록 하는데, 이를 위해 입력부(110), 처리부(120), 출력부(130) 및 MCU(micro controller unit; 140)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 출력하거나. HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 출력하도록 한다. 입력부(110)는 예컨대 카메라(1)로부터 HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 변복조기(121)에 출력하는 HD-SDI 리시버(111)와, PC(2)로부터 HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 이미지프로세서(122)에 출력하는 HDMI 리시버(112)와, 변복조기(121)에서 분리된 R,G,B 신호를 HDMI 리시버(112)에 출력하는 DVI(Digital Visual Interface) 트랜스미터(113)를 포함할 수 있다.
이와 같이 입력부(110)는 HD 영상 또는 풀 HD 영상을 입력받는 부분으로서, 입력 소스를 HD-SDI와 HDMI를 선택적으로 입력받을 수 있고, 입력받은 영상 소스가 HD-SDI인 경우 Y,Cb,Cr(4:4:4)신호로 변환하여 처리부(120)의 변복조기(121)에 전달하고, HDMI인 경우 별도의 변환과정없이 R,G,B신호를 처리부(200)의 이미지프로세서(122)에 전달한다. 또한 입력부(110)는 HD-SDI 신호로 입력될 경우 Y,Cb,Cr(4:4:4)신호로 변환하기 위하여, HD-SDI 리시버(111)를 사용하고, HDMI로 입력되는 신호를 안정적으로 사용하기 위하여 HDMI 리시버(112)를 사용하며, HD-SDI 리시버(111)에서 변환된 신호와 HDMI로 입력되는 신호를 자동 선택하여 상호간에 신호 충돌이 발생하지 않도록 할 수 있다.
처리부(120)는 입력부(110)로부터 출력되는 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 R,G,B 신호와 영상동기신호로 분리함과 아울러, 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호가 영상동기신호와 조합되도록 하여 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환시키는 변복조기(121)와, 입력부(110)로부터 출력되는 R,G,B 신호 또는 변복조기(121)에 의해 분리된 R,G,B 신호에 대하여 영상 복원을 위한 이미지 프로세싱(image processing)을 수행하는 이미지프로세서(122)를 가진다. 여기서 변복조기(121)와 이미지프로세서(122)는 예컨대 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 각각 이루어짐으로써 듀얼(dual) FPGA일 수 있다.
이와 같은 처리부(120)는 예컨대 벌크(Bulk) 듀얼 FPGA를 사용하여 최대 풀 HD 영상을 실시간 복원할 수 있도록 한다. 변복조기(121)는 영상 신호를 R,G,B 신호와 영상동기신호로 분리 및 조합하는 역할을 수행한다. 이미지프로세서(122)는 분리된 R,G,B 신호에 대한 이미지 프로세싱을 수행하는데, 예컨대 30fps의 이미지를 프레임 손실없이 실시간 영상복원을 수행하도록 하며, 특히 전후 프레임의 영상 변화 또는 색수 변화를 감지하여 영상을 복원할 수 있다.
출력부(130)는 변복조기(121)에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 출력하고, 이미지프로세서(122)에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 출력하도록 한다. 출력부(130)는 예컨대 변복조기(121)에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 디스플레이장치(3)로 출력하기 위한 HD-SDI 트랜스미터(131)와, 이미지프로세서(122)에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 디스플레이장치(4)로 출력하기 위한 HDMI 트랜스미터(132)와, 이미지프로세서(122)에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 HDMI 트랜스미터(132)를 통해서 수신받아 변복조기(121)에 전달하는 DVI 리시버(133)를 포함할 수 있다.
이와 같은 출력부(130)는 이미지 프로세싱이 완료된 영상을 HD-SDI 또는 HDMI로 변환하여 영상을 출력할 수 있도록 하는데, 변복조기(121)에서 R,G,B 신호와 영상동기신호를 조합하여 변환한 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 HD-SDI 트랜스미터(131)를 통하여 HD-SDI 신호로 디스플레이장치(3)를 통해서 영상 출력할 수 있도록 하며, 이미지프로세서(122)에서 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 HDMI 트랜스미터(132)를 통하여 HDMI 신호로 디스플레이장치(4)를 통해서 영상 출력할 수 있도록 한다.
MCU(140)는 입력부(110), 처리부(120) 및 출력부(130)를 영상 복원에 필요한 동작을 수행하도록 제어한다. MCU(140)는 입력부(110)에 입력되는 HD-SDI 신호와 HDMI 신호 중에 먼저 입력되는 신호에 대하여 처리하도록 제어할 수 있고, 영상 복원 여부를 선택하기 위한 조작부(150)로부터 출력되는 신호에 상응하여 영상 복원이 수행되도록 제어할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템(100)에 따르면, 가산혼법 방식을 이용한 영상 보정방식으로 최초 입력되는 영상신호를 HD-SDI 리시버(111)를 이용하여 Y,Cb,Cr(4:4:4)신호로 변환을 한다. Y,Cb,Cr 신호는 이미지 프로세싱에서 각각의 화소(Pxiel)를 차출하기 어려운 부분이 매우 많기 때문에, 영상 용량이 큰 R,G,B 신호로 변조하여 이미지 프로세싱을 수행하도록 한다. 또한 듀얼 FPGA의 처리부(120)에 의하여, 영상저하(4:4:4에서 4:2:2 또는 4:1:1) 현상을 방지하고, 고용량의 R,G,B 신호를 실시간 변복조할 수 있도록 하며, 화질 저하없는 영상신호의 변복조를 수행할 뿐만 아니라, R,G,B 신호로 변조된 영상 신호를 이미지 프로세싱에 의하여 영상 복원을 수행하도록 한다.
현재 사용되고 있는 영상 개선 소프트웨어(PC방식)는 Y,Cb,Cr 신호에서 채도와 명도를 조정하여 보다 좋은 영상을 만들어 내는 반면, 본 발명에 따르면, 영상에 포함된 각각의 픽셀 단위까지 이미지 프로세싱을 통하여 보다 선명한 영상으로 복원할 수 있다.
또한 본 발명은 어떠한 장비와도 연결이 가능하도록 영상 입력 신호를 HD-SDI(CCTV, ENG Camera 등 출력신호) 또는 HDMI(PC, 의료용 방사선영상장비 등 출력신호)에 유기적으로 적용할 수 있도록 입력 신호를 다변화하였으며, 영상 출력 또한 HD-SDI 또는 HDMI로 선택적으로 사용할 수 있도록 하였다.
최대 풀 HD 영상을 Y,Cb,Cr 신호에서 R,G,B 신호로 변조함과 동시에 영상동기신호를 분리하여 이미지 프로세싱을 수행하기 위하여, FPGA인 이미지프로세서(122)에 전달하고, 이미지프로세서(122)에서 이미지 프로세싱이 완료된 영상 신호를 다시 FPGA인 변복조기(121)에 전달함으로써 R,G,B 신호와 영상동기신호를 합하여 HD-SDI 또는 HDMI 신호로 출력할 수 있도록 한다. 이때 HD 또는 풀 HD의 영상 신호는 변복조기(121)에 의하여 실시간 변복조되도록 한다. 또한 최대 풀 HD 영상신호를 실시간으로 이미지 프로세싱하기 위하여 FPGA인 이미지프로세서(122)를 사용하는데, 이는 R,G,B 신호의 색상을 실시간으로 감지하여 영상 선명도의 방해 요소인 백색 또는 회색 계열만을 발취하여 삭제하는 기능을 가지고, 동시에 사물의 윤곽선(object contour)을 선명하게 해줌으로써 영상의 선명도를 극대화할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, HD 또는 풀 HD 급 영상에 대한 HD-SDI 신호 또는 HDMI 신호로부터 영상을 실시간으로 복원하여 HD-SDI 또는 HDMI로 출력할 수 있도록 하고, 이로 인해 다양한 장비에 사용할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 높일 수 있으며, 고용량의 영상에 대하여 뛰어난 복원성을 제공할 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 카메라 2 : PC
3.4 : 디스플레이장치 110 : 입력부
111 : HD-SDI 리시버 112 : HDMI 리시버
113 : DVI 트랜스미터 120 : 처리부
121 : 변복조기 122 : 이미지프로세서
130 : 출력부 131 : HD-SDI 트랜스미터
132 : HDMI 트랜스미터 133 : DVI 리시버
140 : MCU 150 : 조작부

Claims (5)

  1. HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 출력하거나. HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 출력하는 입력부;
    상기 입력부로부터 출력되는 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 R,G,B 신호와 영상동기신호로 분리함과 아울러, 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호가 영상동기신호와 조합되도록 하여 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환시키는 변복조기와, 상기 입력부로부터 출력되는 R,G,B 신호 또는 상기 변복조기에 의해 분리된 R,G,B 신호에 대하여 영상 복원을 위한 이미지 프로세싱을 수행하는 이미지프로세서를 가지는 처리부;
    상기 변복조기에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 출력하고, 상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 출력하는 출력부; 및
    상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부를 영상 복원에 필요한 동작을 수행하도록 제어하는 MCU;를 포함하고,
    상기 MCU는,
    상기 입력부에 입력되는 HD-SDI 신호와 HDMI 신호 중에 먼저 입력되는 신호에 대하여 처리하도록 제어하고, 영상 복원 여부를 선택하기 위한 조작부로부터 출력되는 신호에 상응하여 영상 복원이 수행되도록 제어하는, 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력부는,
    HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HD-SDI 신호로 입력받아 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호로 변환하여 상기 변복조기에 출력하는 HD-SDI 리시버;
    HD 영상 또는 풀 HD 영상을 HDMI 신호로 입력받아 R,G,B 신호로 상기 이미지프로세서에 출력하는 HDMI 리시버; 및
    상기 변복조기에서 분리된 R,G,B 신호를 상기 HDMI 리시버에 출력하는 DVI 트랜스미터;
    를 포함하는, 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변복조기와 상기 이미지프로세서는,
    FPGA(Field Programmable Gate Array)로 각각 이루어짐으로써 듀얼(dual) FPGA인, 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 변복조기에 의해 변환된 Y,Cb,Cr(4:4:4) 신호를 디스플레이장치로 출력하기 위한 HD-SDI 트랜스미터;
    상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 디스플레이장치로 출력하기 위한 HDMI 트랜스미터; 및
    상기 이미지프로세서에 의해 이미지 프로세싱을 마친 R,G,B 신호를 HDMI 트랜스미터를 통해서 수신받아 상기 변복조기에 전달하는 DVI 리시버;
    를 포함하는, 듀얼 방식의 실시간 고화질 영상 복원 및 컨버팅 시스템.
  5. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101299003B1 (ko) * 2013-02-19 2013-08-23 주식회사 투윈스컴 스마트폰을 이용한 실시간 영상확인장치
KR101445790B1 (ko) * 2014-04-16 2014-10-07 보은전자방송통신(주) Rgb 그래픽신호의 영상 합성장치

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