KR101608700B1

KR101608700B1 - Manufacturing device for semi-finished bead of tire

Info

Publication number: KR101608700B1
Application number: KR1020140108340A
Authority: KR
Inventors: 조현희; 나상일; 이동준
Original assignee: 금호타이어 주식회사
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2016-04-04
Also published as: KR20160022591A

Abstract

본 발명은 비드의 다양한 규격에 탄력적으로 대응하여 비드와인더 및 비드반제품 인출장치의 규격을 자동으로 설정하는 타이어 비드반제품 제조장치에 관한 것으로, 공급되는 비드와이어를 회전을 통해 감아 비드완제품을 형성하는 비드와인더와, 상기 비드와인더(에서 완성된 비드반제품을 취출하는 비드반제품 인출장치와, 상기 비드와인더 및 상기 비드반체품 인출장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 비드 반제품 인출장치는, 기초를 이루는 프레임; 상기 프레임에 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 메인가이드; 상기 메인가이드에 설치되어 상기 메인가이드의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능한 그리퍼이송부; 및 상기 그리퍼이송부에 설치되어 비드반제품을 파지하는 한쌍의 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus for automatically setting a standard of a bead winder and a bead semi-finished product take-out apparatus in a flexible manner in response to various standards of beads, wherein the supplied bead wire is wound by rotation to form a finished bead A bead winder, a bead semi-finished product take-out device for taking out the semi-finished bead finished product from the bead winder, and a controller for controlling the bead winder and the bead half-finished product take-out device, A gripper feeding part installed on the main guide and movable in a direction perpendicular to a moving direction of the main guide, and a gripper feeding part provided on the gripper feeding part, And a pair of grippers for gripping the grippers.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus,

본 발명은 타이어 비드반제품 제조장치에 한 것으로, 더욱 상세하게는 비드의 다양한 규격에 탄력적으로 대응하여 비드와인더 및 비드반제품 인출장치의 규격을 자동으로 설정하는 타이어 비드반제품 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus, and more particularly, to a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus that automatically sets standards of a bead winder and a bead semi-finished product take-out apparatus in response to various standards of beads.

타이어는 통상적으로 정련 공정, 반제품 공정, 성형 공정, 가류 공정을 거쳐 제조되며, 제조 공정에서 발생한 불량품을 골라내는 검사 공정을 거친 후 시판된다. 타이어의 각 제조 공정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Tires are usually manufactured through a refining process, a semi-finished product process, a molding process, a vulcanizing process, and are marketed after an inspection process for selecting defective products in the manufacturing process. A brief description of each manufacturing process of a tire is as follows.

정련 공정은 천연고무나 합성고무, 카본블랙과 같은 보강제, 유황을 비롯한 화학약품으로 구성된 가류제 등 타이어의 원재료에 해당하는 모든 구성물을 혼합해 타이어용 고무로 가공하는 공정이고, 반제품 공정은 타이어를 구성하는 중요 반제품을 만드는 공정으로 압출 공정, 압연 공정, 재단 공정, 비드 공정이 이에 속한다. 성형 공정은 반제품들을 성형기 드럼에 순차적으로 조립하여 원통형의 고무복합체로 만드는 공정으로, 성형 공정을 통해 원통형의 그린 케이스(green case)가 만들어 진다. 그린 케이스를 형틀 역할을 하는 금형에 넣어 열과 압력을 가하면 고무에 혼합된 유황과 탄소가 완전히 경화되면서 탄성을 가진 타이어로 완성되는데, 반제품 형태의 그린 케이스를 타이어로 완성시키는 공정이 가류 공정이다.The refining process is a process of mixing all the components of the tire, such as natural rubber, synthetic rubber, reinforcing agents such as carbon black, and vulcanizing agents made of chemicals including sulfur, into rubber for tire, These include extrusion, rolling, cutting, and bead processes. The molding process is a process of making semifinished products into a cylindrical rubber composite by sequentially assembling the semifinished products onto a molding machine drum, and a cylindrical green case is made through the molding process. When a green case is put into a mold that serves as a mold, heat and pressure are applied, and the vulcanized rubber and vulcanized carbon are completely cured, and the tire is finished with elasticity.

반제품 공정에서 비드 반제품을 제조하기 위해서는 금속 재질의 와이어에 일정 비율로 조합이 된 고무를 입혀 원통 모양의 드럼에 결합 후 와인딩함으로써 원형모양의 비드 반제품을 완성하게 된다. 이러한 비드 반제품 제조와 관계되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제2001-0036389호(2001. 05. 07 공개), 대한민국 등록특허공보 제0906737호(2009. 05. 11 공개) 등에 개시되어 있다.In order to manufacture semi-finished bead semi-finished products in semi-finished product process, semi-finished bead semi-finished product is completed by winding rubber after being combined with a metal wire in a certain ratio and joining to a cylindrical drum. Technologies relating to the manufacture of semi-finished bead products are disclosed in Korean Patent Publication No. 2001-0036389 (published on May 05, 2007) and Korean Patent Registration No. 0906737 (published on May 11, 2009).

현재 시중에서 사용되고 있는 타이어의 종류가 다양하듯이 타이어의 림 플랜지에 밀착되어 타이어 내부의 공기를 보유지지하는 부분이 비드의 크기역시 다양하다. 그러나, 현재까지 비드의 크기가 달라지면 작업자가 수동으로 비드의 크기에 맞추어 비드와인더와 비드반제품 인출기를 다시 설정해야 하는 번거로움이 있다.
As the types of tires used in the market are various, there are various sizes of the beads which are closely attached to the rim flanges of the tires and hold the air inside the tires. However, if the size of the bead is changed to the present, the operator has to manually reconfigure the bead winder and the bead semi-finished product dispenser according to the size of the bead.

대한민국 공개특허공보 제2001-0036389호Korean Patent Publication No. 2001-0036389 대한민국 등록특허공보 제0906737호Korean Patent Registration No. 0906737

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 제조하고자 하는 비드의 크기를 입력하면 비드 크기에 맞는 비드 반제품을 생산하여 인출까지 가능토록 하여 규격교체 시간을 획기적으로 단축하게 할 수 있는 다규격 비드 제조장치를 제공하는 데에 있다.
It is an object of the present invention, which has been devised to solve the above problems, to provide a method of manufacturing a bead semi-finished product suitable for a bead size by inputting a size of a bead to be manufactured, And to provide a standard bead manufacturing apparatus.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공급되는 비드와이어를 회전을 통해 감아 비드완제품을 형성하는 비드와인더와, 상기 비드와인더(에서 완성된 비드반제품을 취출하는 비드반제품 인출장치와, 상기 비드와인더 및 상기 비드반체품 인출장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 비드 반제품 인출장치는, 기초를 이루는 프레임; 상기 프레임에 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 메인가이드; 상기 메인가이드에 설치되어 상기 메인가이드의 이동방향에 수직한 방향으로 이동가능한 그리퍼이송부; 및 상기 그리퍼이송부에 설치되어 비드반제품을 파지하는 한쌍의 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 비드반제품 제조장치이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bead winding machine including: a bead winder for winding a supplied bead wire through rotation to form a finished bead; a bead semi-finished product take- And a controller for controlling the bead winder and the bead half withdrawal device, wherein the bead semi-finished product withdrawal device comprises: a base frame; a main guide installed to be movable in a horizontal direction on the frame; And a pair of grippers for gripping the bead semi-finished product, wherein the gripper is provided in the gripper sender, and the gripper is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the main guide.

상기 그리퍼 이송부는, 상기 메인가이드의 길이방향에 일직선상에 설치되고 이송모터에 의해 각각 회전하는 한쌍의 이송스크류; 상기 이송스크류에 나합되어 상기 이송스크류를 타고 움직일 수 있는 한쌍의 새들; 및 상기 새들에 각각 연결되고, 상기 그리퍼가 단부에 설치되는 작동암을 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripper transferring unit includes a pair of feed screws which are linearly arranged in the longitudinal direction of the main guide and are respectively rotated by a feed motor; A pair of saddles mounted on the feed screw and movable along the feed screw; And an operation arm which is connected to the saddle and is provided at the end of the gripper.

또, 상기 비드와인더는, 상기 프레임에 고정되는 와인더암; 상기 와인더암에 회전가능하도록 설치되는 와인더축; 상기 와인더축의 일단부에 설치되고, 상기 와인더축의 길이방향으로 이동가능한 핑거블럭; 상기 와인더축에 방사상으로 상기 와인더축의 표면에서 상기 와인더축의 접선방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 배치되는 복수의 고정핑거; 상기 핑거블럭에 방사상으로 상기 핑거블럭의 표면에서 상기 핑거블럭의 접선방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 배치되는 복수의 이동핑거; 상기 고정핑거의 단부와 상기 이동핑거의 단부가 각각 회전가능하도록 연결되고, 비드와이어를 감겨지는 오목부를 가지는 복수의 비드와인딩블럭; 및 상기 이동블럭을 이동시키고, 상기 와인더축을 회전시키는 와인더구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The bead winder may further comprise: a winder arm fixed to the frame; A winder shaft rotatably installed on the winder arm; A finger block installed at one end of the winder shaft and movable in the longitudinal direction of the winder shaft; A plurality of fixed fingers rotatably disposed on the winder shaft in a radial direction on the surface of the winder shaft with the tangential direction of the winder shaft as a rotation axis; A plurality of moving fingers rotatably arranged on the surface of the finger block radially with respect to the finger block, with the tangential direction of the finger block as a rotation axis; A plurality of bead winding blocks connected to the ends of the stationary fingers and the end of the moving fingers so as to be rotatable, respectively, and having concave portions around which the bead wires are wound; And a winder driving unit for moving the moving block and rotating the winder shaft.

본 발명에 의한 타이어 비드반제품 제조장치의 규격 자동설정 장치는 비드반제품의 규격(크기)에 맞게 비드반제품 제조장치 및 인출장치의 위치를 규격 자동설정 장치에 규격값을 입력함으로써 해당 규격에 맞는 인출위치에 자동으로 이동하게 되어 규격교체시에 비드와인더 교체와 수동으로 인출위치를 조정할때에 낭비되는 시간을 줄일 수 있다.
The specification automatic setting device of the tire bead semi-finished product manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that the standard values of the bead semi-finished product manufacturing apparatus and the drawing apparatus are input to the specification automatic setting apparatus in accordance with the standard (size) , It is possible to reduce wasted time when replacing the bead winder and manually adjusting the take-out position when the standard is changed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 비드반제품 제조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 완성된 비드반제품을 그러퍼가 파지한 상태이다.
도 2는 도 1의 타이어 비드반제품 제조장치에서 그리퍼가 비드완제품을 파지한 상태에서 비드와인더가 축경한 모습의 사시도이다.
도 3은 도 1의 타이어 비드완제품 제조장치에서 비드와인더에 대하여 그리퍼가 비드완제품을 파지한 상태에서 이송한 모습의 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1 내지 도 3에서 적용된 비드반제품보다 지름이 작은 비드반제품을 적용한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a finished semi-finished bead is gripped.
FIG. 2 is a perspective view of the bead winder in a state where the gripper grips the finished bead in the tire bead semi-finished product manufacturing apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a bead winder in the tire bead end product manufacturing apparatus shown in FIG. 1, in which the gripper grips the finished bead.
FIGS. 4 to 6 are diagrams showing a bead semi-finished product smaller in diameter than the semi-finished bead applied in FIGS. 1 to 3. FIG.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

도 1 내지 도 6에서 도면부호 100은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 비드반제품 제조장치를 지시한다.1 to 6, reference numeral 100 denotes a tire bead semi-finished product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 타이어 비드반제품 제조장치(100)는, 도시되지 않는 비드와이어 서비서로부터 비드와이어를 권취하는 비드와인더(102)와, 상기 비드와인더(102)에서 완성된 비드반제품(18)을 취출하는 비드반제품 인출장치(104)와, 상기 비드와인더(102) 및 상기 비드반체품 인출장치(104)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.The tire bead semi-finished product manufacturing apparatus 100 includes a bead winder 102 for winding a bead wire from an unillustrated bead wire service and a bead winder 102 for picking up the bead semi finished product 18 completed in the bead winder 102 A bead semi-finished product take-out device 104, and a control unit (not shown) for controlling the bead winder 102 and the bead part withdrawal device 104.

상기 비드반제품 인출장치(104)는 기초를 이루는 프레임(14)과, 상기 프레임(14)에 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 메인가이드(19)와, 상기 메인가이드(19)에 설치되어 상기 메인가이드(19)의 이동방향에 수직한 방향으로 이송가능한 그리퍼이송부와, 상기 그리퍼이송부에 설치되어 비드반제품(18)을 파지하는 한쌍의 그리퍼(16)를 포함하여 이루어진다.The bead semi-finished product drawing device 104 includes a base frame 14, a main guide 19 provided so as to be movable in a horizontal direction on the frame 14, And a pair of grippers 16 provided on the gripper feeding portion and gripping the semi-finished bead 18.

상기 메인가이드(19)는 상기 프레임에 설치되는 가이드이송부(15)에 의해 이송가능하도록 설치된다. 상기 가이드이송부(15)로는 공지의 기계장치를 사용할 수 있으며, 리니어모터를 사용할 수 있다.The main guide 19 is provided so as to be transportable by a guide transfer unit 15 installed in the frame. A known mechanical device can be used as the guide transfer part 15, and a linear motor can be used.

상기 그리퍼이송부는, 상기 메인가이드(19)의 길이방향에 일직선상에 설치되고 이송모터(12)에 의해 각각 회전하는 한쌍의 이송스크류(13)와, 상기 이송스크류(13)에 나합되어 상기 이송스크류(13)를 타고 움직일 수 있는 한쌍의 새들(24)과, 상기 새들(24)에 각각 연결되고, 상기 그리퍼(16)가 단부에 설치되는 작동암(25)을 포함하여 이루어진다.The gripper conveyance section includes a pair of conveyance screws 13 provided in a straight line in the longitudinal direction of the main guide 19 and each rotated by a conveyance motor 12, A pair of saddles 24 that can be moved by the screw 13 and an operation arm 25 connected to the saddle 24 and having the gripper 16 installed at an end thereof.

또, 상기 그리퍼이송부로는 리니어모터를 사용하여 간단하게 구성할 수도 있다.In addition, the gripper transfer unit may be simply constructed using a linear motor.

상기 작동암(25)의 단부에는 상기 그리퍼(16)를 작동시키는 그리퍼실린더(10)가 설치될 수 있다.A gripper cylinder (10) for operating the gripper (16) may be installed at an end of the operation arm (25).

상기 비드와인더(102)는, 상기 프레임(14)에 고정되는 와인더암(26)과, 상기 와인더암(26)에 회전가능하도록 설치되는 와인더축(21)과, 상기 와인더축(21)의 일단부에 설치되고, 상기 와인더축(21)의 길이방향으로 이동가능한 핑거블럭(17)과, 상기 와인더축(17)에 방사상으로 상기 와인더축(17)의 표면에서 상기 와인더축(17)의 접선방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 배치되는 복수의 고정핑거(27)와, 상기 핑거블럭(17)에 방사상으로 상기 핑거블럭(17)의 표면에서 상기 핑거블럭(17)의 접선방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 배치되는 복수의 이동핑거(23)와, 상기 고정핑거(27)의 단부와 상기 이동핑거(23)의 단부가 각각 회전가능하도록 연결되고, 비드와이어(18)를 감겨지는 오목부를 가지는 복수의 비드와인딩블럭(20)와, 상기 핑거블럭(17)을 이동시키고, 상기 와인더축(21)을 회전시키는 와인더구동부(22)를 포함하여 이루어진다.The bead winder 102 includes a winder arm 26 fixed to the frame 14, a winder shaft 21 rotatably installed on the winder arm 26, A finger block 17 disposed at one end of the winder shaft 17 and capable of moving in the longitudinal direction of the winder shaft 21; A plurality of fixed fingers (27) rotatably arranged with the tangential direction as a rotation axis; a plurality of fixed fingers (27) rotatably arranged with the tangential direction as a rotation axis, and a tangential direction of the finger blocks (17) radially from the surface of the finger blocks A plurality of moving fingers 23 arranged to be rotatable and an end portion of the fixed finger 27 and an end of the moving finger 23 are connected to each other so as to be rotatable and a concave portion to which the bead wire 18 is wound A plurality of bead winding blocks (20) for moving the finger blocks (17) And a winder driving part (22) for rotating the wine winder shaft (21).

따라서, 상기 핑거블럭(17)의 이동에 의해 복수의 비드와인딩블럭(20)이 이루는 직경이 달라지게 된다. 좀 더 상술하면, 상기 핑거블럭(17)이 상기 고정핑거(27)의 고정된 부분에 접근하도록 이동하면, 상기 이동핑거(23)와 상기 고정핑거(27)가 서로 가까워지면서 상기 비드와인딩블럭(20)이 상기 와인더축(21)의 표면으로부터 멀어져 상기 비드와인딩블럭(20)이 차지하는 전체적인 직경이 커지게 된다. 반대로, 상기 핑거블럭(17)이 상기 고정핑거(27)의 고정된 부분에서 멀어지면, 상기 이동핑거(23)와 상기 고정핑거(27)가 서로 멀어지면서 상기 비드와인딩블럭(20)이 상기 와인더축(21)의 표면으로부터 가까워져 상기 비드와인딩블럭(20)이 차지하는 전체적인 직경이 작아지게 된다. 즉, 상기 이동핑거(23)와 상기 고정핑거(27)는 우산살과 같은 동작을 가지게 된다.Accordingly, the diameters of the plurality of bead winding blocks 20 are varied by the movement of the finger blocks 17. More specifically, when the finger block 17 is moved to approach a fixed portion of the fixed finger 27, the moving finger 23 and the fixed finger 27 are brought close to each other, 20 are away from the surface of the winder shaft 21 and the overall diameter of the bead winding block 20 is increased. Conversely, when the finger block 17 moves away from the fixed portion of the fixed finger 27, the moving finger 23 and the fixed finger 27 move away from each other, So that the entire diameter of the bead winding block 20 is reduced. That is, the moving finger 23 and the fixed finger 27 have the same operation as the umbrella.

상기 제어부는, 상기 이송모터(12), 상기 와이어구동부(22), 및 상기 가이드이송부(15)를 제어할 수 있으며, 외부에서 수치를 입력받는 입력부(미도시)를 가져서 제작될 비드반제품의 규격을 입력할 수 있다. 이에 따라서,상기 제어부는 상기 그리퍼(16)의 위치를 보정하게 된다.
The control unit can control the feed motor 12, the wire driving unit 22 and the guide transfer unit 15 and has an input unit (not shown) for inputting numerical values from the outside, Can be input. Accordingly, the control unit corrects the position of the gripper 16.

본 발명에 따른 타이어 비드반제품 제조장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 타이어 비드반제품 제조장치(100)의 작동모습에 대하여 설명한다.The tire bead semi-finished product manufacturing apparatus 100 according to the present invention is basically configured as described above. Hereinafter, an operation of the tire bead semi-finished product manufacturing apparatus 100 will be described.

도 1 내지 도 3은 상대적으로 큰 비드반제품(18)을 제조하는 과정을 도시하고, 도 4 내지 도 6은 상대적으로 작은 비드반제품(18)을 제조하는 과정을 도시한다. 따라서, 도 1 내지 도 3에 대해서만 설명하고, 도 4 내지 도 6에 대해서는 설명을 생략한다.Figs. 1 to 3 show the process of manufacturing the relatively large bead semi-finished product 18, and Figs. 4 to 6 show the process of manufacturing the relatively small bead semi-finished product 18. Fig. Therefore, only Figs. 1 to 3 will be described, and description of Figs. 4 to 6 will be omitted.

먼저, 도 3과 같은 상태(비드반제품(18)이 아직 제조하지 않았다고 가정)에서, 상기 핑거블럭(17)을 이동하여 제조하고자 하는 비드반제품(18)의 직경이 되도록 조절한다.First, in the state shown in Fig. 3 (assuming that the bead semi-finished product 18 has not yet been manufactured), the finger block 17 is moved to adjust the diameter of the bead semi-finished product 18 to be manufactured.

그리고, 상기 와인더축(21)을 회전시키면서, 도시되지 않은 비드와이어 서비서로부터 공급되는 비드와이어를 감아서 비드반제품(18)을 완성한다. 이 상태에서 상기 가이드이송부(15)에 의해 상기 그리퍼(16)가 상기 비드반제품(18)을 파지할 수 있도록 상기 비드반제품(18)의 직경방향 중 바닥면에 수평한 방향으로 상기 그리퍼(16)가 위치하도록 한다. 따라서, 상기 가이드이송부(15)에 의해 움직이는 동안 한쌍의 그리퍼(16)의 간격은 상기 비드반제품(18)의 직경보다 넓게 위치한다.Then, while rotating the winder shaft 21, the bead wire supplied from the bead wire service (not shown) is wound to complete the bead semi-finished product 18. The gripper 16 grips the bead semi-finished product 18 by the guide conveying unit 15 in the horizontal direction of the gripper 16 in the radial direction of the bead semi-finished product 18, . Therefore, the gap between the pair of grippers 16 is larger than the diameter of the bead semi-finished product 18 while the guide 15 is moved.

그리고, 도 1과 같이 상기 그리퍼(16)가 상기 비드반제품(18)에 접근하여 비드반제품(18)을 파지한다.Then, as shown in FIG. 1, the gripper 16 approaches the bead semi-finished product 18 and grasps the semi-finished bead product 18.

다음으로, 도 2와 같이 상기 핑거블럭(17)이 이동하여 상기 비드와인딩블럭(20)이 상기 비드반제품(18)에서 이격되도록 축경시킨다.Next, as shown in FIG. 2, the fingertip block 17 is moved to reduce the diameter of the bead winding block 20 so as to be spaced apart from the bead semi-finished product 18.

이후, 도 3과 같이 상기 그리퍼(16)가 상기 비드반제품(18)을 파지한 상태로 상기 가이드이송부(15)에 의해 이송하여 비드반제품(18)을 이송하게 된다.Then, the gripper 16 grips the bead semi-finished product 18 and feeds the bead semi-finished product 18 by the guide transfer unit 15 as shown in FIG.

상기 그리퍼(16)에 파지된 비드반제품(18)은 다음공정으로 이동하여 그린타이어를 제작하면서 사용된다.The bead semi-finished product 18 gripped by the gripper 16 moves to the next step and is used while manufacturing a green tire.

위와 같은 공정을 반복하면서 비드반제품(18)을 제작한다.
The bead semi-finished product 18 is produced by repeating the above-described process.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be understood that

10: 그리퍼실린더 11: 지지대
12: 이송모터 13: 이송스크류
14: 프레임 15: 가이드이송부
16: 그리퍼 17: 핑거블록
18: 비드반제품 19: 메인가이드
20: 비드와인딩블럭 21: 와인더축
22: 와이어구동부 23: 이동핑거
24: 새들 25: 작동암
26: 와인더암 27: 고정핑거
100: 타이어 비드반제품 제조장치 102: 비드와인더
104: 비드반제품 인출장치10: gripper cylinder 11: support
12: Feed motor 13: Feed screw
14: Frame 15: Guide transmission
16: gripper 17: finger block
18: Bead semi-finished product 19: Main guide
20: Bead winding block 21: Winder shaft
22: wire driving part 23: moving finger
24: Birds 25: Working arm
26: Winder arm 27: Fixed finger
100: tire bead semi-finished product manufacturing apparatus 102: bead winder
104: Semi finished bead withdrawal device

Claims

A bead winder for winding the supplied bead wire through rotation to form a finished bead; a bead semi-finished product take-out device for taking out the finished bead semi-finished product from the bead winder; and a control device for controlling the bead winder and the bead semi- And a controller,
The bead semi-finished product take-
A base frame;
A main guide installed on the frame so as to be movable in a horizontal direction;
A gripper feeding part installed in the main guide and movable in a direction perpendicular to a moving direction of the main guide to the main guide;
And a pair of grippers provided on the gripper feeding portion and gripping the bead semi-finished product.

The gripper according to claim 1,
A pair of feed screws which are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the main guide and are respectively rotated by a feed motor;
A pair of saddles mounted on the feed screw and movable along the feed screw; And
And an operating arm which is connected to the saddle and is installed at an end of the gripper.

The bead winder according to claim 1,
A winder arm fixed to the frame;
A winder shaft rotatably installed on the winder arm;
A finger block installed at one end of the winder shaft and movable in the longitudinal direction of the winder shaft;
A plurality of fixed fingers rotatably disposed on the winder shaft in a radial direction on the surface of the winder shaft with the tangential direction of the winder shaft as a rotation axis;
A plurality of moving fingers rotatably arranged on the surface of the finger block radially with respect to the finger block, with the tangential direction of the finger block as a rotation axis;
A plurality of bead winding blocks connected to the ends of the stationary fingers and the end of the moving fingers so as to be rotatable, respectively, and having concave portions around which the bead wires are wound; And
And a winder driving unit for moving the finger block and rotating the winder shaft.