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KR101590004B1 - Device for obtaining size information of object using laser beam - Google Patents

Device for obtaining size information of object using laser beam Download PDF

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KR101590004B1
KR101590004B1 KR1020150031952A KR20150031952A KR101590004B1 KR 101590004 B1 KR101590004 B1 KR 101590004B1 KR 1020150031952 A KR1020150031952 A KR 1020150031952A KR 20150031952 A KR20150031952 A KR 20150031952A KR 101590004 B1 KR101590004 B1 KR 101590004B1
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KR
South Korea
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laser beam
camera device
screen
photographed
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 레이저 빔 출력수단을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 카메라 장치를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 물체의 치수 정보 획득 장치이고, 촬영하고자 하는 물체를 미리 설정된 기준 형상 안으로 포커싱하고, 상기 물체의 중앙 영역에 기준점을 위치시킨 다음 상기 물체를 촬영하는 카메라 장치; 상기 기준점으로부터 상기 기준점의 주변 방향으로 회전하면서 레이저 빔을 상기 물체를 향하여 투사하는 레이저 빔 출력 수단; 및 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하되, 상기 물체로부터 상기 레이저 빔이 수신된 이후에 상기 카메라 장치를 통하여 상기 물체를 촬영하고, 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 회전되는 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 제어 수단을 포함하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 개시한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam. The object of the present invention is to irradiate an object with a laser beam through laser beam output means, Dimensional image of the object, and then, the object is photographed through the camera device and the dimension information of the object is outputted on the screen of the actually photographed object based on the three-dimensional information of the object.
To this end, an embodiment of the present invention is an apparatus for obtaining dimension information of an object that acquires actual dimension information of an object using a laser beam, focuses the object to be photographed into a preset reference shape, And then photographing the object; Laser beam output means for projecting the laser beam toward the object while rotating from the reference point to the periphery of the reference point; And controlling the operation of the camera device and the laser beam outputting means by executing a program for calculating a dimension, wherein the object is photographed through the camera device after the laser beam is received from the object, Generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a solid angle of the laser beam output means rotated on the basis of the laser beam information, and based on the generated object stereoscopic information, And a control means for outputting a dimension between two points inputted from the outside with respect to the screen of the object.

Description

레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치{DEVICE FOR OBTAINING SIZE INFORMATION OF OBJECT USING LASER BEAM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for acquiring dimensional information of an object using a laser beam,

본 발명의 일 실시예는 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to an apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam capable of outputting dimension information of an object on a screen of an actually photographed object.

물체의 크기를 측정하는 데 있어서, 특히 소형 물체의 홀의 크기 등 마이크로미터 단위의 정밀도를 요하는 크기 측정에 있어서는, 측정 대상이 되는 물체에 빛을 투사하여, 물체를 통과한 후의 빛을 CCD 카메라를 통해 수령한 후, CCD 카메라 상의 셀단위로 밝기를 수치화한 데이터에 따라 크기를 판별하는 방법이 주로 사용되고 있다.In the measurement of the size of an object, particularly in the size measurement requiring precision in micrometric units, such as the size of a hole of a small object, light is projected onto an object to be measured, A method of determining the size according to data obtained by digitizing the brightness on a cell-by-cell basis on a CCD camera is mainly used.

그러나, 이러한 종래의 물체 치수 측정 장치 및 방법은, 사용되는 빛의 부정확성과, CCD 카메라와 측정 대상물 사이의 거리관계 등에 의한 오차가 크다는 문제점이 있었다.
However, such conventional apparatus and method for measuring object dimensions have a problem that there is a large error due to the inaccuracy of the light used, the distance between the CCD camera and the object to be measured, and the like.

특허등록공보 제10-1426349호 '레이저를 사용하여 물체의 치수 정보와 특정 지점의 위치정보를 얻는 장치'Patent Registration No. 10-1426349 'Apparatus for obtaining dimensional information of an object and position information of a specific point using a laser' 특허등록공보 제10-0181993호 '레이저광을 이용한 물체의 외관치수측정장치 및 외관치수측정방법'Patent Registration No. 10-0181993 'Apparatus for measuring external dimensions of an object using laser light and method for measuring external dimensions'

본 발명의 일 실시예는 레이저 빔 출력수단을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 카메라 장치를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, a laser beam is irradiated to an object through laser beam output means, stereoscopic information of the object is generated based on the received laser beam information, an object is photographed through a camera device, There is provided an apparatus for acquiring an object dimension information using a laser beam capable of outputting dimension information of an object on a screen of an actually photographed object based on information.

본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 물체의 치수 정보 획득 장치이고, 촬영하고자 하는 물체를 미리 설정된 기준 형상 안으로 포커싱하고, 상기 물체의 중앙 영역에 기준점을 위치시킨 다음 상기 물체를 촬영하는 카메라 장치; 상기 기준점으로부터 상기 기준점의 주변 방향으로 회전하면서 레이저 빔을 상기 물체를 향하여 투사하는 레이저 빔 출력 수단; 및 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하되, 상기 물체로부터 상기 레이저 빔이 수신된 이후에 상기 카메라 장치를 통하여 상기 물체를 촬영하고, 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 회전되는 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 제어 수단을 포함할 수 있다.An apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention is an apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam, A camera device for focusing the object, positioning a reference point in a central region of the object, and photographing the object; Laser beam output means for projecting the laser beam toward the object while rotating from the reference point to the periphery of the reference point; And controlling the operation of the camera device and the laser beam outputting means by executing a program for calculating a dimension, wherein the object is photographed through the camera device after the laser beam is received from the object, Generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a solid angle of the laser beam output means rotated on the basis of the laser beam information, and based on the generated object stereoscopic information, And control means for outputting a dimension between two points inputted from the outside with respect to the screen of the object.

상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수 있다.The camera device, the laser beam output device, and the control device may be provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal.

상기 레이저 빔 출력 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.The laser beam output means may be detachably attached to a smart phone or a portable mobile communication terminal.

상기 카메라 장치 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 제어 수단은 상기 레이저 빔 출력 수단과 무선통신망을 통하여 연결될 수 있다.The camera device and the control means may be provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal, and the control means may be connected to the laser beam output means through a wireless communication network.

상기 치수 산정 프로그램은 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍될 수 있다.The dimensional calculation program may be programmed to have positional information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to a screen shot by the camera apparatus.

상기 제어 수단은 상기 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 상기 레이저 빔 출력 수단의 투사 각도를 인식할 수 있다.The control means may sense the position information and the time information for each point at which the laser beam is received, and recognize the projection angle of the laser beam output means in each state.

상기 카메라 장치는 상기 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 줌 기능을 통하여 상기 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식할 수 있다.The camera device may have a zoom function capable of automatically expanding or reducing the object, and the control device may recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device.

상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 상기 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산할 수 있다.The control means recognizes the reference screen size of the camera device and can automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen based on the recognized reference screen size according to the zoom function.

상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있다.The control means may delete the background image excluding the object on the screen photographed through the camera device through the image deletion program.

상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 사용자가 지정한 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있다.The control means can calculate the three-dimensional dimension between the two points designated by the user with respect to the screen of the object photographed through the camera device.

상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있다.The control means may calculate distance information between a reference point of the camera device and a reference point at which the laser is transmitted.

상기 제어 수단은 상기 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정하는 정보 설정부; 상기 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택하는 정보 입력부; 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 회전되는 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하는 입체 정보 생성부; 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 계산하는 치수 계산부; 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산하는 오차 계산부; 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장하는 저장부; 터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 상기 계산된 치수 정보를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 배경 삭제부; 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 이미지를 상기 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송하는 정보 전송부; 및 상기 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 제어 수단을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.Wherein the control means comprises: an information setting unit for setting a reference shape for focusing the object to be photographed; An information input unit for selecting two points desired for the dimension information on the photographed screen; A three-dimensional information generation unit for generating object three-dimensional information including a distance between the laser beam output means and the object and a solid angle of the rotated laser beam output means based on the projected or received laser beam information; A dimension calculation unit for calculating a dimension between two points input from the outside to the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information; An error calculation unit for calculating distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point at which the laser is transmitted; Information on a distance between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, position information on a plurality of points on the screen photographed by the camera apparatus, A storage unit for storing a dimensional calculation program; A display unit providing a screen capable of touch input and outputting object stereoscopic information shot by the camera apparatus and the calculated dimension information; A background eraser for erasing a background image excluding the object on a screen photographed through the camera device; An information transmission unit for transmitting an image photographed by the camera device to the outside together with the object stereoscopic information; And a controller for controlling operations of the components constituting the control means, the camera device, and the laser beam output means by executing the dimension calculation program.

상기 정보 설정부는 상기 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말과 상기 물체와의 기준 거리를 설정하고, 상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 경보 발생부를 더 포함할 수 있다.The information setting unit may set a reference distance between the smartphone or the portable communication terminal and the object, and the control unit may further include an alarm generating unit for outputting a notification signal to the outside when the external object approaches the reference distance have.

상기 디스플레이부는 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시할 수 있다.The display unit displays the reference shape, the object stereoscopic information, the distance information between the reference point of the camera apparatus and the reference point at which the laser is transmitted, the reference screen size of the camera apparatus, Location information can be displayed.

상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 상기 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력할 수 있다.The control means may photograph the external object to be accessed through the camera device when the external object approaches the reference distance and output the dimension between the two points inputted from outside with respect to the screen of the photographed external object.

상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어할 수 있다.The control means may control to shoot a moving image of the accessed external object through the camera device when an external object approaches the reference distance.

상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 스마트폰 또는 휴대용 이동 통신 단말은 차량 내부의 전방측에 장착될 수 있다.
The camera device, the laser beam output means, and the control means may be provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal, and the smart phone or the portable mobile communication terminal may be mounted on the front side of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 탈부착 가능하게 구비된 레이저 빔 출력수단을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 구비된 카메라 장치를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있다.An apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention irradiates an object with a laser beam through a laser beam output means detachably attached to a smart phone or a portable mobile communication terminal, Dimensional information of an object on the basis of information and then photographs an object through a camera device provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal and displays the size of the object on the screen of the actually photographed object based on the stereoscopic information of the object Information can be output.

또한, 본 발명의 일 실시예는 자동차에 부착하여 기준 거리 내에 타자동차 또는 외부 물체가 접근하면, 알림 신호와 함께 외부 물체의 치수 정보를 출력하고, 나아가 외부 물체의 동영상을 촬영할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when an automobile or an external object is approaching within a reference distance by attaching to an automobile, dimensions information of an external object may be output together with a notification signal, and further, a moving image of an external object may be captured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 제어 수단을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 동작 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 물체의 입체 치수 정보를 출력하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차에 설치된 예를 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of an apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram schematically showing the control means of Fig. 1. Fig.
3A to 3E are diagrams illustrating an operation state of an object size information acquisition apparatus using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an object size information acquiring apparatus using a laser beam outputs three-dimensional size information of an object according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example in which an apparatus for acquiring object size information using a laser beam is installed in a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 제어 수단을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 동작 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 물체의 입체 치수 정보를 출력하는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for acquiring dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram schematically showing the control means of FIG. 1, FIG. 4 is a diagram illustrating an apparatus for acquiring an object size information using a laser beam according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing an example of an object size information acquiring apparatus using a laser beam according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는, 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 장치로서, 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for acquiring dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention acquires actual dimension information of an object using a laser beam. The apparatus includes a camera device 10, Output means (20) and control means (30).

한편, 상기 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)의 설치 위치에 대하여 한정하는 것은 아니고, 레이저 빔 출력 수단(20)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비될 수도 있고, 카메라 장치(10) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수도 있다. 이때, 상기 카메라 장치(10) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 레이저 빔 출력 수단(20)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 외부에 위치되는 경우에는, 제어 수단(30)이 레이저 빔 출력 수단(20)과 무선 통신망을 통하여 연결되어 데이터를 송수신할 수도 있다.Meanwhile, the camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 may be provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal. However, the present invention is not limited to the installation positions of the camera device 10, the laser beam outputting means 20 and the control means 30, and the laser beam outputting means 20 may be provided on a smart phone or a portable mobile communication terminal The camera device 10 and the control means 30 may be provided inside the smart phone or the portable mobile communication terminal. At this time, when the camera device 10 and the control means 30 are provided inside the smart phone or the portable mobile communication terminal and the laser beam output means 20 is located outside the smart phone or the portable mobile communication terminal, The means 30 may be connected to the laser beam output means 20 via a wireless communication network to transmit and receive data.

상기 카메라 장치(10)는 물체를 촬영하기 위한 카메라로서, 촬영하고자 하는 물체(도 3a 내지 3e의 120)를 미리 설정된 기준 형상(도 3a 내지 3b의 140) 안으로 포커싱하고, 물체의 중앙 영역에 기준점(도 3a 내지 3b의 130)을 위치시킨 다음 물체를 촬영한다. 이때, 상기 기준 형상은 사각 형상일 수 있으나, 본 발명에서는 기준 형상의 모양을 한정하는 것은 아니고, 물체의 종류 및 형상에 따라 삼각형 또는 원형 등과 같은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 기준점은 +형상일 수 있으나, 이 역시 본 발명에서 한정되는 것은 아니고, 물체의 종류 및 형상에 따라 점 또는 원형 등과 같은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 이러한 카메라 장치(10)는 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비한다.The camera device 10 is a camera for photographing an object. The camera device 10 focuses an object (120 of Figs. 3A to 3E) to be set in a preset reference shape (140 in Figs. 3A to 3B) (130 in Figs. 3A to 3B) is positioned, and then an object is photographed. At this time, the reference shape may be a rectangular shape, but the shape of the reference shape is not limited in the present invention, and may be formed in various shapes such as a triangle or a circle depending on the type and shape of the object. Also, the reference point may be a positive shape, but it is not limited to the present invention, and may be formed in various shapes such as a point or a circle depending on the type and shape of the object. The camera device 10 has a zoom function that can automatically zoom in or out on an object.

상기 레이저 빔 출력 수단(20)은 물체의 중앙 영역에 설정된 기준점으로부터 기준 형상 방향으로 각도를 변경하여 회전하면서 변경된 각도 정보를 기초로 레이저 빔을 물체를 향하여 투사한다. 즉, 상기 레이저 빔 출력 수단(20)은 도 3b의 150과 같이 물체의 기준점(130)으로부터 기준 형상(140) 방향으로 연속적으로 레이저 빔을 투사한다.The laser beam output means 20 changes the angle from the reference point set in the central region of the object to the reference shape direction and projects the laser beam toward the object based on the changed angle information while rotating. That is, the laser beam output unit 20 continuously projects the laser beam in the direction of the reference shape 140 from the reference point 130 of the object as shown at 150 in FIG. 3B.

상기 제어 수단(30)은 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여 카메라 장치(10) 및 레이저 빔 출력 수단(20)의 동작을 제어하는 장치이다. 보다 구체적으로, 상기 제어 수단(30)은 물체로부터 레이저 빔이 수신된 이후에 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하며, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면(도 3a의 110)에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력할 수 있다. 이때, 상기 치수 산정 프로그램은 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍될 수 있다. 한편, 상기 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지고 두 지점 간의 위치를 치수를 산정하는 방법 자체는 공지된 기술에 해당되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The control means (30) is an apparatus for controlling the operation of the camera apparatus (10) and the laser beam output means (20) by executing a dimensional calculation program. More specifically, the control means 30 photographs an object through the camera device 10 after the laser beam is received from the object, and controls the laser beam output means 20 and the laser beam output means 20 based on the projected or received laser beam information. And generates the object stereoscopic information including the distance to the object and the modified stereoscopic angle of the laser beam output means 20 and generates the object stereoscopic image on the screen of the photographed object (110 in Fig. 3A) based on the generated object stereoscopic information It is possible to output the dimension between two points inputted from the outside. At this time, the dimensional calculation program may be programmed to have positional information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to a screen shot by the camera device 10. [ Meanwhile, since the method of estimating the position between the two points with the position information of the plurality of points corresponds to a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어 수단(30)은 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 레이저 빔 출력 수단(20)의 투사 각도를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 줌 기능을 통하여 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산할 수 있다. The control means 30 can sense the position information and the time information for each point at which the laser beam is received and recognize the projection angle of the laser beam output means 20 in each state. Further, the control means (30) can recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device (10). The control unit 30 recognizes the reference screen size of the camera device 10 and can automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen based on the recognized reference screen size according to the zoom function.

또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있다. 아울러, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있다. 한편, 상기 레이저 빔이 수신된 지점의 위치 및 시간 정보, 레이저 빔이 투사된 각도, 물체의 이미지의 확대 또는 축소 정도, 이때의 화면의 크기 정보, 카메라 장치(10)로 물체를 촬영시 설정된 기준점과 레이저 빔 출력수단으로부터 레이저 빔이 투사될 때의 기준점과의 거리 정보 등을 획득하는 방법과, 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 방법 자체는 공지된 기술에 해당되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the control means 30 can delete the background image excluding the object on the screen photographed through the camera device 10 through the image deletion program. In addition, the control means 30 may calculate distance information between a reference point of the camera device 10 and a reference point at which the laser is transmitted. On the other hand, the position and time information of the point at which the laser beam is received, the angle at which the laser beam is projected, the degree of enlargement or reduction of the image of the object, the size information of the object, A method of obtaining distance information from a laser beam outputting means to a reference point when a laser beam is projected, and a method of deleting a background image other than an object are well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted .

상술한 동작을 구현하기 위하여, 상기 제어 수단(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 정보 설정부(310), 정보 입력부(315), 입체 정보 생성부(320), 치수 계산부(330), 오차 계산부(340), 저장부(350), 디스플레이부(355), 배경 삭제부(360), 정보 전송부(370), 경보 발생부(380) 및 컨트롤러(390)를 포함한다.2, the control unit 30 includes an information setting unit 310, an information input unit 315, a three-dimensional information generating unit 320, a dimension calculating unit 330, An error calculator 340, a storage 350, a display 355, a background eraser 360, an information transmitter 370, an alarm generator 380, and a controller 390.

상기 정보 설정부(310)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정한다. 또한, 상기 정보 설정부(310)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체의 중앙 영역에 기준점을 설정한다. 이에 따라, 상기 정보 설정부(310)는 기준점과 기준 형상을 이용하여 촬영하고자 하는 물체의 중앙에 좌표와 포커스를 맞출 수 있다.The information setting unit 310 sets a reference shape for focusing an object to be photographed through the camera device 10. [ Further, the information setting unit 310 sets a reference point in a central region of an object to be photographed through the camera device 10. Accordingly, the information setting unit 310 can adjust the coordinates and the focus at the center of the object to be photographed using the reference point and the reference shape.

상기 정보 입력부(315)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택한다. 즉, 상기 정보 입력부(315)는 디스플레이부(355)를 통하여 출력된 물체의 이미지 상에서 사용자에 의하여 두 지점이 선택된다.The information input unit 315 selects two points that require dimensional information on the screen photographed through the camera device 10. [ That is, the information input unit 315 selects two points on the image of the object output through the display unit 355 by the user.

상기 입체 정보 생성부(320)는 레이저 빔 출력 수단(20)으로부터 투사되거나 또는 물체로 투사된 후 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성한다. 이때, 상기 물체 입체 정보는 물체로부터 수신된 레이저 빔의 위치 정보와, 이를 기초로 산출되는 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체 간의 거리 정보와, 기준 형상 내에서 연속적으로 회전하면서 레이저 빔을 투사하는 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도 정보를 포함할 수 있다.The stereoscopic information generator 320 generates a stereoscopic image based on the distance between the laser beam output means 20 and the object based on the laser beam information projected from the laser beam output means 20 or received after being projected onto an object, Object information including the solid angle of the output means 20 is generated. At this time, the object stereoscopic information includes position information of the laser beam received from the object, distance information between the laser beam output means 20 and the object calculated on the basis of the position information, And may include the solid angle information of the laser beam output means 20. [

상기 치수 계산부(330)는 입체 정보 생성부(320)에 의하여 생성된 물체 입체 정보를 기초로 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점 간의 치수를 계산한다. 즉, 상기 치수 계산부(330)는 물체 입체 정보에 포함된 두 지점의 위치 정보와, 두 지점에서의 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체 간의 거리 정보, 및 두 지점에서의 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도 정보를 이용하여 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있다.The dimension calculation unit 330 calculates the dimension between two points input from the outside to the screen of the object photographed by the camera device 10 based on the object stereoscopic information generated by the stereoscopic information generation unit 320 . That is, the dimension calculation unit 330 calculates position information of two points included in the object stereoscopic information, distance information between the laser beam output means 20 and the object at two points, and laser beam output means 20 can be used to calculate the stereoscopic dimension between two points.

상기 오차 계산부(340)는 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산한다. 즉, 상기 오차 계산부(340)는 물체 치수 정보의 정확한 산출을 위하여 물체를 촬영하기 위하여 설정된 기준점과 레이저 빔 출력 수단(20)으로부터 레이저 빔을 물체로 투사하기 위하여 설정된 기준점 간의 거리 정보를 계산한다. 이와 같이 계산된 두 기준점 간의 거리 정보는 컨트롤러(390)로 전송되어 제어 수단(30)의 오차를 보정하도록 할 수 있다.The error calculator 340 calculates distance information between a reference point of the camera device 10 and a reference point at which the laser is transmitted. That is, the error calculator 340 calculates distance information between a reference point set for photographing an object and a reference point set for projecting the laser beam from the laser beam output means 20 to an object for accurate calculation of the object dimension information . The distance information between the two reference points thus calculated may be transmitted to the controller 390 to correct the error of the control means 30. [

상기 저장부(350)는 기준 형상, 물체 입체 정보, 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장한다.The storage unit 350 stores the reference shape, the object stereoscopic information, the distance information between the reference point of the camera apparatus 10 and the reference point at which the laser is transmitted, the reference screen size of the camera apparatus 10, And stores position information and a dimension calculation program for a plurality of points on the screen.

상기 디스플레이부(355)는 터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 치수 계산부(330)에 의하여 계산된 치수 정보를 출력한다. 또한, 상기 디스플레이부(355)는 기준 형상, 물체 입체 정보, 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시한다.The display unit 355 provides a screen capable of touch input and outputs the object stereoscopic information photographed by the camera device 10 and the dimension information calculated by the dimension calculator 330. [ The display unit 355 displays the reference shape, the object stereoscopic information, the distance information between the reference point of the camera apparatus 10 and the reference point at which the laser is transmitted, the reference screen size of the camera apparatus 10, And displays positional information on a plurality of points on the photographed screen.

상기 배경 삭제부(360)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 물체를 제외한 배경 화면을 삭제한다. 즉, 상기 배경 삭제부(360)는 공지의 이미지 삭제 프로그램을 통하여 물체를 제외한 배경 화면을 삭제할 수 있다.The background erasing unit 360 erases the background image except for the object on the screen photographed through the camera device 10. [ That is, the background eraser 360 can delete the background image excluding the object through the known image erasure program.

상기 정보 전송부(370)는 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 이미지를 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송한다. 즉, 상기 정보 전송부(370)는 외부 단말 장치(미도시)로부터의 요청에 의하여 물체에 대한 촬영된 이미지와, 치수 정보를 포함하는 물체 입체 정보를 외부 단말 장치로 전송할 수 있다. The information transmission unit 370 transmits the image photographed by the camera device 10 together with object stereoscopic information to the outside. That is, the information transmitting unit 370 can transmit to the external terminal device the image of the object and the object stereoscopic information including the dimension information at the request from the external terminal device (not shown).

상기 컨트롤러(380)는 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 제어 수단(30)을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치(10) 및 레이저 빔 출력 수단(20)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 컨트롤러(380)는 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 물체로부터 레이저 빔이 수신된 이후에 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하며, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하도록 제어할 수 있다.The controller 380 controls the operations of the components constituting the control means 30 and the operations of the camera device 10 and the laser beam outputting means 20 by executing the dimensional calculation program. That is, the controller 380 photographs an object through the camera device 10 after the laser beam is received from the object by executing the dimension calculation program, and outputs the laser beam output Dimensional information including the distance between the means (20) and the object and the modified angle of the laser beam output means (20), and outputs the generated information on the screen of the photographed object To output the dimension between the two points input from the input unit.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The operation of the apparatus for obtaining the dimensional information of an object using the laser beam according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

다만, 이하에서는 카메라 장치(10)와 제어 수단(30)이 스마트폰(100)에 장착된 경우를 일 예로 들어 도 3a 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a case where the camera device 10 and the control means 30 are mounted on the smartphone 100 will be described with reference to FIGS. 3A to 4 as an example.

우선, 스마트 폰(100)에 좌표, 포커스를 이용하여 촬영하고자 하는 물체(120) 중앙에 좌표(즉, 기준점)와 포커스(즉, 기준 형상)를 맞추고, 기준점(130) 중앙에 둔 다음 기준 형상(140)을 상, 하, 좌, 우로 이동하여 포커스를 조절한다. 즉, 스마트 폰(100)의 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체의 비슷한 곳에 맞춘다. First, a coordinate (i.e., a reference point) and a focus (that is, a reference shape) are aligned on the center of an object 120 to be photographed using coordinates and focus on the smartphone 100, centered on the reference point 130, (140) is moved up, down, left, and right to adjust the focus. That is, the camera device 10 of the smartphone 100 aligns the object to be photographed.

그런 다음, 스마트 폰(100)의 카메라 장치(10)를 구동시키는 셔터를 누르면, 먼저 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 레이저 빔이 기준점(130)을 찍은 다음 레이저 빔의 기준점(130)에서 기준 형상(140) 쪽으로 레이저 빔 출력 수단(20)의 각도 및 고속 회전을 통하여 레이저 빔을 연속적으로 투사(150)하고 이를 수신한 다음 촬영된다. 또한, 스마트 폰 내부의 제어 수단(30)이 레이저 빔이 수신된 지점과 시간차를 인식하고 레이저 빔의 움직임 각도를 인식한다. 또한, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)가 촬영할 시 자동 줌이 움직여서 줌이 확대 축소된 정도를 인식한다. 또한, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 자체 화면 크기를 인식하고, 카메라 장치(10)의 줌 비율에 따라 자동화된 치수를 변화시켜가며 계산한다. 아울러, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)에서 찍어둔 기준점(130), 기준 방향(140) 방향으로 레이저 빔을 여러 번 반복한 것을 송수신하여 레이저 빔 출력 수단(20)이 움직인 입체 각도 및 거리를 계산한다. 이때, 제어 수단(30)은 촬영된 영상 중 실제 치수를 알고자 하는 물체를 제외한 배경 사진은 임의로 삭제할 수 있는 기능을 가진다.Then, when the shutter for driving the camera device 10 of the smartphone 100 is pressed, the laser beam first takes the reference point 130 through the laser beam output means 20, and then, based on the reference point 130 of the laser beam, The laser beam is successively projected (150) to the shape 140 through the angle of the laser beam output means 20 and the high-speed rotation, and is received after being received. In addition, the control means 30 in the smartphone recognizes the point and time difference at which the laser beam is received and recognizes the movement angle of the laser beam. Further, the control means 30 recognizes the extent to which the zoom is enlarged or reduced by the automatic zooming operation when the camera apparatus 10 photographs. In addition, the control means 30 recognizes the size of the self-image of the camera device 10, and calculates the image size by changing the automatic dimension according to the zoom ratio of the camera device 10. [ The control means 30 transmits and receives the laser beam repeatedly repeated in the direction of the reference point 130 and the reference direction 140 taken by the camera device 10, And distance. At this time, the control means 30 has a function of arbitrarily deleting a background image other than an object of which the actual dimension is to be determined, out of the photographed images.

그런 다음, 제어 수단(30)은 스마트폰(100)의 디스플레이(110)에 촬영된 사진 중 치수를 알고자 하는 사진에 치수 산정 프로그램을 통한 3D 캐드 치수 기능을 삽입하여 사용자가 필요한 위치에 두 점을 찍으면 어떤 방향이든 치수가 나타나도록 제어한다.Then, the control means 30 inserts the 3D CAD dimension function through the dimension calculation program into the photograph of the photograph which is to be taken out of the photographs taken on the display 110 of the smartphone 100, So that the dimension is displayed in any direction.

즉, 본 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 레이저 빔을 통하여 촬영 거리 및 입체 각도를 측정하고, 촬영된 XYZ 좌표로 스마트 폰(100)에서 계산하여 치수를 읽은 상태에서 줌이 사용되었으므로, 줌이 움직인 것을 인식한 카메라 모니터 치수와 줌 움직임 정보를 비교 및 계산하여 3D 치수를 알고자 하는 지점에 점을 찍으면 치수 정보가 나타나도록 할 수 있다. 이때, 치수는 도 3c 내지 3e에서와 같은 물체의 높이(X), 폭(Y), 사선 두께(Z)와, 도 4에서와 같은 3차원 물체의 입체 길이 정보(a, b, c)를 포함할 수 있다. That is, since the apparatus for obtaining the dimensional information of the object using the laser beam measures the photographing distance and the solid angle through the laser beam, the zoom is used in the state that the dimension is read by calculating in the smartphone 100 using the captured XYZ coordinates, The dimension information can be displayed when a point is drawn at a point where the 3D dimension is known by comparing and calculating the camera monitor dimension and the zoom motion information which recognize that the zoom is moving. At this time, the dimensions are the height (X), width (Y) and slant thickness (Z) of the object as shown in FIGS. 3C to 3E and the three-dimensional length information (a, b, c) .

또한, 본 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 치수 측정 오차를 줄이기 위하여 카메라 초점과 레이저 빔 초점 거리를 인식해둘 수 있고, 치수가 정해진 사진을 저장할 수 있으며, 저장된 정보를 외부로 메일을 통하여 전송할 수 있다.In addition, the apparatus for acquiring the dimensional information of an object using the laser beam can recognize the camera focus and the laser beam focal distance in order to reduce the dimensional measurement error, and can store the photograph with a predetermined dimension, Lt; / RTI >

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 따르면, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 탈부착 가능하게 구비된 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 구비된 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있다.
According to the apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention, the laser beam output means 20, which is detachably attached to a smart phone or a portable mobile communication terminal, Irradiates the beam, generates stereoscopic information of the object based on the received laser beam information, and then photographs the object through the camera device 10 provided in the smart phone or the portable mobile communication terminal. Then, based on the stereoscopic information of the object It is possible to output the dimension information of the object on the screen of the actually photographed object.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차에 설치된 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 1 내지 도 4에서의 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차(2b)에 장착된 경우를 나타내는 실시예이고, 이를 위하여 도 1 내지 도 4에서의 레이저를 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰(200)에 장착되어 있다. 또한, 도 5에서 자동차(2b) 내부에 설치된 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치는 도 1 내지 도 4에서의 물체 치수 정보 획득 장치와 제어 수단(30)의 일부 구성(즉, 정보 설정부, 경보 발생부, 컨트롤러)이 추가되거나 기능이 변형되므로, 이하에서는 이에 관한 설명을 중점적으로 개시하기로 한다.5 is a view showing an example in which an apparatus for acquiring object size information using a laser beam is installed in a vehicle according to another embodiment of the present invention. 5 is an embodiment showing a case where an apparatus for acquiring an object dimension information using a laser beam in FIGS. 1 to 4 is mounted on an automobile 2b. For this purpose, object dimension information using a laser in FIGS. 1 to 4 is acquired The camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 of the apparatus are mounted on the smartphone 200. [ 5, the object dimension information acquiring device using the laser beam provided inside the automobile 2b is constituted by a part of the object dimension information acquiring device in Figs. 1 to 4 and a part of the control means 30 (i.e., An alarm generating unit, and a controller) are added or functions are modified. Therefore, the description thereof will be mainly described below.

도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치는, 사용자의 자동차(2b) 내부의 전방에 설치되어 사용자의 자동차(2b)와 측정하고자 하는 물체(즉, 전방 자동차(2a))와의 기준 거리(D)를 미리 설정하고, 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 기준 거리(D) 이내에 다른 자동차 또는 물체가 끼어들면 알람 신호를 출력하며, 알림 신호의 출력이 시작되면 카메라 장치를 통하여 동영상을 촬영하여 블랙박스 역할을 수행할 수 있게 된다.The apparatus for acquiring object size information using a laser beam according to another embodiment of the present invention as shown in FIG. 5 is provided in front of the interior of a user's car 2b and is provided with a user's car 2b and an object And the alarm signal is output when another vehicle or object is interrupted within the reference distance D through the laser beam output means 20 and the output of the notification signal When it is started, a moving picture can be photographed through the camera device, thereby performing a black box function.

이를 위하여, 상기 정보 설정부는 사용자 단말(200)과 다른 자동차(2a)와의 기준 거리(D)를 설정하고, 경보 발생부는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 기능을 수행할 수 있다.To this end, the information setting unit sets a reference distance D between the user terminal 200 and another automobile 2a, and the alarm generating unit outputs a notification signal to the outside when the external object approaches the reference distance D Can be performed.

또한, 상기 컨트롤러는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 카메라 장치(10)를 통하여 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 디스플레이부(210)를 통하여 출력한다. 아울러, 상기 컨트롤러는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 카메라 장치를 통하여 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어하여 블랙박스 역할을 수행하도록 할 수 있다.The controller captures an external object approaching through the camera device 10 when an external object is approached within the reference distance D and displays the image on the screen of the external object photographed by the camera device 10 And outputs the dimensions between the two points through the display unit 210. In addition, when the controller approaches the external object within the reference distance D, the controller controls the controller to photograph the moving object of the external object, which is accessed through the camera device, to perform a black box function.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 따르면, 자동차에 부착하여 기준 거리 내에 타자동차 또는 외부 물체가 접근하면, 알림 신호와 함께 외부 물체의 치수 정보를 출력하고, 나아가 외부 물체의 동영상을 촬영할 수 있다.
According to the apparatus for obtaining dimension information of an object using the laser beam according to another embodiment of the present invention, when an automobile or an external object approaches a reference distance by attaching to a vehicle, the dimension information of the external object And further can capture a moving image of an external object.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be embodied in various forms without departing from the spirit or scope of the following claims. For example, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 카메라 장치 20: 레이저 빔 출력 수단
30: 제어 수단 100, 200: 스마트 폰
310: 정보 설정부 315: 정보 입력부
320: 입체 정보 생성부 330: 치수 계산부
340: 오차 계산부 350: 저장부
355: 디스플레이부 360: 배경 삭제부
370: 정보 전송부 380: 경보 발생부
390: 컨트롤러10: camera device 20: laser beam output means
30: control means 100, 200: smart phone
310: information setting unit 315: information inputting unit
320: a three-dimensional information generating unit 330:
340: error calculation unit 350: storage unit
355: display unit 360: background removal unit
370: Information transferring unit 380: Alarm generating unit
390: Controller

Claims (17)

레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 물체의 치수 정보 획득 장치이고,
촬영하고자 하는 물체를 미리 설정된 기준 형상 안으로 포커싱하고, 상기 물체의 중앙 영역에 기준점을 위치시킨 다음 상기 물체를 촬영하는 카메라 장치;
상기 기준점으로부터 상기 기준점의 주변 방향으로 회전하면서 레이저 빔을 상기 물체를 향하여 투사하는 레이저 빔 출력 수단; 및
치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하되, 상기 물체로부터 상기 레이저 빔이 수신된 이후에 상기 카메라 장치를 통하여 상기 물체를 촬영하고, 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 회전되는 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 제어 수단을 포함하고,
상기 제어 수단은 상기 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 상기 레이저 빔 출력 수단의 투사 각도를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
An apparatus for obtaining dimensional information of an object that acquires actual dimension information of an object using a laser beam,
A camera device for focusing an object to be photographed into a predetermined reference shape, positioning a reference point in a central region of the object, and photographing the object;
Laser beam output means for projecting the laser beam toward the object while rotating from the reference point to the periphery of the reference point; And
And controlling the operation of the camera device and the laser beam outputting means by the execution of the dimensional calculation program, wherein the object is photographed through the camera device after the laser beam is received from the object, Based on the beam information, object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a solid angle of the rotated laser beam output means is generated, and based on the generated object stereoscopic information, And control means for outputting the dimension between two points inputted from the outside with respect to the screen of the screen,
Wherein the control means senses position information and time information for each of the points at which the laser beam is received and recognizes the projection angle of the laser beam output means in each state. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera device, the laser beam output means, and the control means are provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal.
청구항 1에 있어서,
상기 레이저 빔 출력 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the laser beam output means is detachably attached to a smart phone or a portable mobile communication terminal.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라 장치 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 제어 수단은 상기 레이저 빔 출력 수단과 무선통신망을 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera device and the control means are provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal and the control means is connected to the laser beam output means through a wireless communication network.
청구항 1에 있어서,
상기 치수 산정 프로그램은 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the dimensional calculation program is programmed to have positional information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to a screen taken by the camera apparatus. Dimensional information acquisition device.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 장치는 상기 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 줌 기능을 통하여 상기 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera device has a zoom function capable of automatically expanding or reducing the object, and the control device recognizes the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device Dimensional information of an object using a laser beam.
청구항 7에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 상기 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method of claim 7,
Wherein the control unit recognizes the reference screen size of the camera apparatus and automatically calculates the size of the enlarged or reduced screen according to the zoom function based on the recognized reference screen size. The apparatus comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control means is capable of deleting, through an image deletion program, a background image excluding the object on a screen photographed through the camera device.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 사용자가 지정한 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control means is capable of calculating a three-dimensional dimension between two points designated by the user with respect to a screen of an object photographed through the camera device.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control means is capable of calculating distance information between a reference point of the camera device and a reference point at which the laser is transmitted.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 수단은
상기 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정하는 정보 설정부;
상기 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택하는 정보 입력부;
상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 회전되는 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하는 입체 정보 생성부;
상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 계산하는 치수 계산부;
상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산하는 오차 계산부;
상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장하는 저장부;
터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 상기 계산된 치수 정보를 출력하는 디스플레이부;
상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 배경 삭제부;
상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 이미지를 상기 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송하는 정보 전송부; 및
상기 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 제어 수단을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The control means
An information setting unit for setting a reference shape for focusing the object to be photographed;
An information input unit for selecting two points desired for the dimension information on the photographed screen;
A three-dimensional information generation unit for generating object three-dimensional information including a distance between the laser beam output means and the object and a solid angle of the rotated laser beam output means based on the projected or received laser beam information;
A dimension calculation unit for calculating a dimension between two points input from the outside to the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information;
An error calculation unit for calculating distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point at which the laser is transmitted;
Information on a distance between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, position information on a plurality of points on the screen photographed by the camera apparatus, A storage unit for storing a dimensional calculation program;
A display unit providing a screen capable of touch input and outputting object stereoscopic information shot by the camera apparatus and the calculated dimension information;
A background eraser for erasing a background image excluding the object on a screen photographed through the camera device;
An information transmission unit for transmitting an image photographed by the camera device to the outside together with the object stereoscopic information; And
And a controller for controlling operations of the components constituting the control means, the camera device, and the laser beam output means by execution of the dimension calculation program.
청구항 12에 있어서,
상기 정보 설정부는 상기 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말과 상기 물체와의 기준 거리를 설정하고,
상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method of claim 12,
Wherein the information setting unit sets a reference distance between the smartphone or the portable communication terminal and the object,
Wherein the control unit further comprises an alarm generating unit for outputting a notification signal to the outside when the external object approaches the reference distance.
청구항 12에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method of claim 12,
The display unit displays the reference shape, the object stereoscopic information, the distance information between the reference point of the camera apparatus and the reference point at which the laser is transmitted, the reference screen size of the camera apparatus, And the position information is displayed on the display unit.
청구항 13에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 상기 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
14. The method of claim 13,
The control means photographs the approaching external object through the camera device when the external object approaches the reference distance and outputs the dimension between two points inputted from the outside with respect to the screen of the photographed external object Dimensional information of an object using a laser beam.
청구항 13에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the control means controls to shoot a moving image of the approaching external object through the camera device when an external object approaches the reference distance.
청구항 2에 있어서,
상기 스마트폰 또는 휴대용 이동 통신 단말은 차량 내부의 전방측에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.
The method of claim 2,
Wherein the smartphone or the portable mobile communication terminal can be mounted on the front side of the vehicle.
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