KR101586538B1

KR101586538B1 - 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법

Info

Publication number: KR101586538B1
Application number: KR1020130141433A
Authority: KR
Inventors: 이재우
Original assignee: 동부대우전자 주식회사
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2016-01-18
Also published as: KR20150057719A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치는, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지하기 위한 것으로, 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함할 수 있다.

Description

세탁기의 구동 장치 및 구동 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기를 구동시키는 구동 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 주요한 구동 모드인 세탁 모드 및 탈수 모드를 기반으로 작동되면서, 세탁조에 담긴 세탁물을 세탁하고 탈수하는 기능을 수행한다. 세탁 모드에서는 세탁조의 내부에 설치된 펄세이터가 주로 회전되며, 탈수 모드에서는 세탁조 및 펄세이터가 동일한 방향으로 회전된다.

세탁기의 구동 모드를 세탁 모드 및 탈수 모드로 전환하기 위하여, 세탁기의 구동 장치에는, 세탁 모드를 위한 위치 및 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 커플링을 이동시키는 커플링 이동레버가 구비된다. 이러한 커플링의 위치에 따라 구동 모터에서 발생되는 회전력이 세탁조 및 펄세이터로 구분되어 전달된다.

한편, 종래의 세탁기에서는, 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환되는 과정에서, 세탁물 또는 기타 다른 원인에 의하여 발생된 외력이 커플링에 작용되면서, 커플링이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되지 못하는 구속 상태에 있을 수 있다.

구속 상태에 있는 커플링은, 구동 모터가 탈수 모드를 수행하기 위해 회전되는 과정에서 발생되는 회전력이 커플링에 작용됨에 따라, 탈수 모드를 위한 위치로 이동되면서 그 구속 상태로부터 해제될 수 있다.

그러나, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 경우에는, 즉, 구동 모터의 회전과 커플링의 이동이 동시에 진행되는 경우에는, 커플링에 구동 모터의 회전에 따른 충격이 가해져 커플링이 파손되는 문제가 있다. 또한, 커플링의 파손에 의하여 구동 모터를 포함하는 부품들이 파손되는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지할 수 있는 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법을 제공하는 데에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 위치되지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 커플링을 그 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 수행하는 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법을 제공하는 데에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치는 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하고, 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행할 수 있다.

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행할 수 있다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은, 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링을 포함하는 세탁기의 구동 방법에 있어서, (a) 세탁기의 구동 모드를 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환하는 단계와, (b) 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하는 단계와, (c) 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하는 단계와, (d) 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복하여 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계의 반복을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 수행하고, 상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 구동 모터의 동작을 중단하고, 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 위치되지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 커플링을 그 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 수행함으로써, 커플링을 탈수 모드를 위한 위치로 위치시킨 후 탈수 모드를 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동 장치가 구비된 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 세탁 모드를 위한 위치에 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되지 않고 구속된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법이 도시된 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법의 다른 예가 도시된 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 외조(20)와, 외조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 그 외주에 다수의 탈수공을 가지는 세탁조(30)와, 세탁조(30)의 내부 바닥에 세탁조(30)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되어 세탁물과 세탁수를 교반시키는 펄세이터(40)와, 세탁조(30) 및 펄세이터(40)와 연결되어 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 구동 장치(50)를 포함한다.

구동 장치(50)는 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 역할과 함께 세탁기의 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 역할을 한다.

구동 장치(50)는, 회전력을 발생시키는 구동 모터(60)와, 구동 모터(60)로부터 회전력을 전달받아 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 감속기(70)와, 구동 모터(60)로 전력을 공급하는 전원(80)과, 구동 모터(60)와 전원(80) 사이에 전기적으로 연결되어 구동 모터(60)로 공급되는 전류를 측정하는 전류 센서(85)와, 구동 모터(60), 전원(80) 및 전류 센서(85)의 작동을 제어하는 제어 유닛(90)을 포함할 수 있다.

구동 모터(60)로는 통상의 인덕션 구동 모터 또는 비엘디시 구동 모터 등 다양한 구동 모터가 사용될 수 있다. 구동 모터(60)는 고정자(61)와, 회전자(62)를 포함한다.

감속기(70)는 세탁 모드에서는 구동 모터(60)의 회전력을 펄세이터(40)로 전달하고, 탈수 모드에서는 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조(30) 및 펄세이터(40)로 전달하는 역할을 한다.

감속기(70)는, 구동 모터(60)의 회전자(62)에 결합되어 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조(30) 또는 펄세이터(40)에 전달하는 구동축(71)과, 그 상단이 세탁조(30)에 결합되는 세탁조 회전축(72)과, 세탁조 회전축(72) 내에 삽입되며 그 일단이 펄세이터(40)에 결합되는 펄세이터 회전축(73)과, 세탁조 회전축(72)의 하단에 연결되는 감속기 회전축(74)와, 구동축(71)을 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)과 기어 방식으로 연결하여 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)으로 각각 전달하는 회전축 연결부(75)와, 구동축(71)의 축방향으로 이동 가능하게 설치되는 커플링(76)과, 커플링(76)의 일측에 마련된 회동축(771)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 회동축(771)을 중심으로 회전되면서 커플링(76)을 구동축(71)의 축방향으로 승강시키는 커플링 이동레버(77)와, 커플링 이동레버(77)를 회전시켜 커플링(76)을 이동시키는 커플링 이동유닛(미도시)을 포함한다.

구동축(71)은 구동 모터(60)의 회전자(62)와 회전자 브래킷(621)을 통하여 연결될 수 있다.

세탁조 회전축(72)은 그 내부에 펄세이터 회전축(73)을 수용할 수 있도록 중공의 관 형태로 형성된다. 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)이 서로에 대하여 상대 회전할 수 있도록 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73) 사이에는 다양한 형태의 베어링이 개재될 수 있다.

세탁조 회전축(72)은 그 중간에 회전축 연결부(74)를 수용하는 확장부(721)를 포함한다.

감속기 회전축(74)은 세탁조 회전축(72)의 확장부(721)의 하단에 결합되며, 그 내부에는 구동축(71)이 상대 회전 가능하게 삽입된다. 구동축(71)과 감속기 회전축(74)이 서로에 대하여 상대 회전할 수 있도록 구동축(71)과 감속기 회전축(74) 사이에는 다양한 형태의 베어링이 개재될 수 있다.

회전축 연결부(75)는, 구동축(71)에 그 중심부가 상대 운동 가능하게 연결되는 선회기어 케이싱(751)과, 선회기어 케이싱(751)에 회전 가능하게 연결되고, 그 외주면이 구동축(71)의 외주면 및 세탁조 회전축(72)의 확장부(721)의 내주면에 치합되는 선회기어(752)를 포함한다.

커플링(76)은 그 내주면이 감속기 회전축(74)의 외주면에 치합된다. 세탁 모드에서, 커플링(76)은 외조(20)에 결합되는 하우징(78)에 고정되는 회전방지브래킷(781)에 고정된다. 커플링(76)의 상단에는 회전방지브래킷(781)에 형성되는 회전방지홈(782)에 삽입되는 회전방지돌기(761)가 형성된다.

또한, 커플링(76)과 회전방지브래킷(781) 사이에는, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)을 하강시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링(79)이 개재된다.

커플링 이동레버(77)는 회동축(771)을 기준으로 일단은 커플링(76)의 하단에 연결되고 타단은 커플링 이동유닛과 연결된다.

커플링 이동유닛은 커플링 이동레버(77)의 타단을 직선형으로 밀고 당기는 힘을 제공하도록, 유압 또는 공압에 의하여 작동되는 실린더를 포함하는 액추에이터와 같은 직선구동기구로 이루어질 수 있다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동작은 아래와 같다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드인 경우에는, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 도 4에서의 시계방향으로 회동되면서 회전방지돌기(761)가 회전방지홈(782)에 삽입되도록 커플링(76)이 상승된다.

이에 따라, 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)이 커플링(76)을 통하여 하우징(78)에 구속되므로, 구동축(71)의 회전력이 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)에는 전달되지 않고, 펄세이터 회전축(73)으로만 전달된다. 이에 따라, 펄세이터 회전축(73)과 연결된 펄세이터(40)가 세탁조(30)의 내부에서 회전되면서 세탁 모드가 수행된다.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기의 구동 모드가 탈수 모드인 경우에는, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 도 5에서의 시계반대방향으로 회동되며, 이에 따라, 스프링(79)의 탄성력에 의하여, 회전방지돌기(761)가 회전방지홈(782)으로부터 이탈되면서 커플링(76)이 하강된다.

이에 따라, 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)의 커플링(76)을 통한 구속 상태가 해제되므로, 구동축(71)의 회전력이 감속기 회전축(74)을 통하여 세탁조 회전축(72)으로 전달된다. 이에 따라, 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)이 함께 회전되면서 탈수 모드가 수행된다.

이와 같이, 커플링 이동레버(77)의 작동에 의하여 커플링(76)이 상승 및 하강됨에 따라, 세탁기의 구동모드가 세탁 모드 및 탈수 모드로 전환된다.

그런데, 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁 모드를 탈수 모드로 전환하기 위해 커플링 이동레버(77)가 회전된 경우에도, 커플링(76)이 하강하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황은 커플링(76)에 외력이 작용하기 때문에 발생할 수 있다. 예를 들면, 세탁조(30) 내에서 세탁물이 덩어리로 뭉치는 등의 원인으로 펄세이터(40)와 세탁조(30)를 서로 반대 방향으로 미는 힘들이 발생되고, 이 힘들이 커플링(76) 및 감속기 회전축(74)으로 전달되어 커플링(76)과 감속기 회전축(74) 사이의 치형 들에 작용하기 때문에, 커플링(76)이 구속될 수 있다.

이와 같이, 커플링(76)이 구속된 상태에서 구동 모터(60)가 회전되는 경우, 커플링(76)이 구동 모터(60)의 회전력에 의하여 진동되면서, 커플링(76)에 작용하던 외력이 완화될 수 있고, 이에 따라, 커플링(76)이 구속 상태에서 해제될 수 있다. 이때, 커플링(76)이 스프링(79)의 탄성력에 의하여 하강되면서, 감속기 회전축(74)이 커플링(76)을 통한 구속 상태로부터 해제되어 구동 모터(60)의 회전력에 의하여 회전될 수 있는데, 이때, 하강 중인 커플링(76)과 회전하는 감속기 회전축(74) 사이의 충격에 의하여, 커플링(76)이 파손될 수 있다. 그리고, 커플링(76)의 파손에 의한 감속기 회전축(74)의 오작동으로 인하여 구동 모터(60)가 파손될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 구동 장치(50)는, 구동 모드가 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인하는 동작과, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치로 위치되지 않은 구속 상태에 있을 때 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 함께 수행함으로써, 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되는 것과 동시에 구동 모터(60)가 회전되는 경우에 발생할 수 있는 상술한 문제점을 방지한다.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때의 구동 장치(50)의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(90)의 제어에 의하여 세탁 모드가 탈수 모드로 전환된다(S10). 이때, 전술한 바와 같이, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 회전된다. 이와 같은 상황에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 커플링(76)이 스프링(79)의 탄성력에 의하여 회전방지브래킷(781)으로부터 정상적으로 이탈되거나, 도 6에 도시된 바와 같이, 커플링 이동레버(77)가 완전히 회전된 이후에도 커플링(76)이 회전방지브래킷(781)으로부터 이탈되지 않는 구속 상태에 있을 수 있다.

따라서, 커플링(76)이 구속 상태에 있을 수 있으므로, 제어 유닛(90)은, 구동 모터(60)를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 수회 반복하여 회전시키는 제1구속해제동작을 수행한다. 그리고, 제1구속해제동작이 수행되는 동시에 전류 센서(85)가 구동 모터(60)로 인가되는 제1전류를 측정한다(S20).

제1구속해제동작에서 구동 모터(60)는 정역방향으로 1회전 각도(360) 미만의 각도로 반복하여 회전된다. 제1구속해제동작은 2회 내지 3회 반복하여 수행되는 것이 바람직하다.

제1구속해제동작에 의하여, 구동 모터(60)의 회전력이 구동축(71) 및 감속기 회전축(74)을 통하여 커플링(76)으로 전달되면, 커플링(76)이 구동 모터(60)의 회전력에 의해 진동하면서 커플링(76)에 작용되었던 외력이 완화되며, 이때, 커플링(76)에 작용되는 스프링(79)의 탄성력에 의하여 커플링(76)이 하강되면서 구속 상태로부터 해제될 수 있다.

이후, 실제 탈수 모드 시와 동일한 조건으로 구동 모터(60)를 동일한 방향으로 1~2회 회전시키는 예비탈수동작을 수행한다. 그리고, 예비탈수동작이 수행되는 동시에 전류 센서(85)가 구동 모터(60)로 인가되는 제2전류를 측정한다(S30).

한편, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우 전류 센서(85)에서 측정되는 전류와, 커플링(76)이 구속 상태에서 해제되어 탈수 모드를 위한 위치에 있는 경우 전류 센서(85)에서 측정되는 전류는 서로 다르다. 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우의 전류는 커플링(76)이 구속 상태에서 해제된 경우의 전류에 비하여 클 수 있다. 예를 들면, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우의 전류는 약 3~4A이고, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치에 있는 경우의 전류는 2A일 수 있다.

따라서, 제1전류와 제2전류가 서로 다른 경우에는 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되어 탈수 모드를 위한 위치에 있는 것으로 판단할 수 있고, 제1전류와 제2전류가 서로 동일한 경우에는 커플링(76)이 여전히 구속 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 탈수 모드를 본격적으로 수행하기 이전에 제1전류와 제2전류를 서로 비교하는 단계가 수행된다(S40).

이때, 제1전류와 제2전류가 서로 다른 경우에는 탈수 모드를 정상적으로 진행한다(S50).

그러나, 제1전류와 제2전류가 서로 동일한 경우에는, 커플링(76)이 여전히 구속 상태에 있는 것으로 판단하여, 제1구속해제동작을 수행하면서 제1전류를 측정하는 단계(S20)와, 예비탈수동작을 수행하면서 제2전류를 측정하는 단계(S30)와, 제1전류와 제2전류를 비교하는 단계(S40)를 반복적으로 수행할 수 있다.

이와 같은 단계들은 제1전류와 제2전류가 달라질 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.

다만, 도시되지는 않았으나, 상기한 단계들(S20, S30, S40)의 반복 횟수를 측정하고, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하였는지 판단하여, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우에는, 상기한 단계들(S20, S30, S40)의 반복을 중단하고, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 수행될 수 있다. 커플링(76)이 구속 상태에 있다는 알림은 세탁기의 본체(10)에 일반적을 구비되는 표시 장치를 통하여 수행될 수 있다.

한편, 제1구속해제동작을 수행하면서 제1전류를 측정하는 단계(S20)와, 예비탈수동작을 수행하면서 제2전류를 측정하는 단계(S30)와, 제1전류와 제2전류를 비교하는 단계(S40)를 반복적으로 수행한 경우에도, 제1전류와 제2전류가 달라지지 않은 경우에는, 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제하기 위한 또 다른 단계가 수행될 수 있다.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기한 단계들(S20, S30, S40)이 반복적으로 수행될 때, 반복 횟수를 측정하는 단계(S60)와, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하였는지 판단하는 단계(S70)가 수행된다. 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하지 않은 경우에는 전술한 바와 같은 단계들(S20, S30, S40)이 반복적으로 수행된다. 다만, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우에는, 제어유닛(90)은 제1구속해제동작을 반복적으로 수행하여도 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되지 않는다고 판단하여, 제2구속해제동작을 수행한다(S80).

제2구속해제동작으로는 아래와 같은 동작이 수행될 수 있다.

먼저, 제2구속해제동작에서는, 제1구속해제동작 시의 구동 모터(60)의 회전 가속도에 비하여 큰 회전 가속도로 구동 모터(60)가 회전될 수 있다.

또는, 제2구속해제동작에서는, 제1구속해제동작 시의 구동 모터(60)의 회전 횟수에 비하여 보다 많은 횟수로 구동 모터(60)가 회전될 수 있다.

또는, 제2구속해제동작에서는, 세탁조(30)의 내부로 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하고, 세탁 모드를 미리 설정된 시간 동안 재 수행 한 후, 세탁수를 배출하는 과정이 수행될 수 있다. 이와 같은 과정에 의하여, 세탁조(30) 또는 펄세이터(40)를 통하여 커플링(76)에 가해지는 외력이 완화되어, 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시킬 수 있다. 이때, 세탁수는 세탁조(30)의 바닥면 보다 약간 높은 정도가 되도록 세탁조(30)의 내부로 공급될 수 있으나, 세탁수의 양은 한정되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.

그리고, 이러한 제2구속해제동작이 수행된 이후에는, 전술한 바와 같은 단계들(S20, S30, S40)이 수행된다.

도시되지는 않았으나, 이러한 경우에도, 커플링(76)이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 구동 모터(60)의 동작을 중단하고, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 수행될 수 있다.

또한, 도시되지는 않았으나, 제2구속해제동작을 수행하는 단계(S80)를 포함하는 단계들(S20, S30, S40, S60, S70, S80)의 반복 횟수를 측정하고, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하였는지 판단하여, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기한 단계들(S20, S30, S40, S60, S70, S80)의 반복을 중단하는 단계가 수행될 수 있으며, 이때, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 더 수행될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인하는 동작과, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치로 위치되지 않은 구속 상태에 있을 때 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 함께 수행함으로써, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 상태에서 무리하게 탈수 모드를 진행하는 것에 의하여 발생할 수 있는 커플링(76) 등의 부품들의 파손을 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

20: 외조 30: 세탁조
40: 펄세이터 50: 구동 장치
60: 구동 모터 70: 감속기
71: 구동축 72: 세탁조 회전축
73: 펄세이터 회전축 74: 감속기 회전축
75: 회전축 연결부 76: 커플링
77: 커플링 이동레버 78: 하우징
781: 회전방지브래킷 79: 스프링
85: 전류 센서 90: 제어 유닛

Claims

삭제
구동 모터;
상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서;
세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링; 및
상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하고,
상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하고,
상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.
구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링을 포함하는 세탁기의 구동 방법에 있어서,
(a) 세탁기의 구동 모드를 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환하는 단계;
(b) 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하는 단계;
(c) 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하는 단계; 및
(d) 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계의 반복을 중단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 8에 있어서,
(g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.
청구항 10 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
(g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 수행하고, 상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 구동 모터의 동작을 중단하고, 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.