KR101586338B1

KR101586338B1 - Aluminum Tube bunch drawing machine

Info

Publication number: KR101586338B1
Application number: KR1020150154250A
Authority: KR
Inventors: 한보교
Original assignee: 지성알미늄주식회사
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2016-02-02
Also published as: WO2017078243A1

Abstract

According to the present invention, an automatic drawing device for an aluminum tube comprises: a stopper (220) which stops an aluminum tube (10) transferred forward along a guide rail (210) on a regular position; an uploading part (230) which moves the stopped aluminum tube (10) in a vertical direction; a mounting part (240) which allows the uploaded aluminum tube (10) to slide in a lateral direction and be mounted therein; a vertical transfer part (300) which pushes up the mounted aluminum tube (10) and aligns the aluminum tube (10) in a tray part (300) in a horizontal direction; a drawing part (500) which draws the aluminum tube (10) transferred from the vertical transfer part (300) to the tray part (400); a falling part (600) which allows the drawn aluminum tube (10) to vertically fall down; and a discharging part (700) which discharges the aluminum tube (10) passing through the falling part (600). As such, the present invention remarkably improves work efficiency and productivity by increasing the moving speed of the aluminum tube.

Description

[0001] The present invention relates to an aluminum tube bunch drawing machine,

본 발명은 알루미늄 튜브 자동 인발장치에 관한 것으로, 특히 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 순차적 자동 공급이 이루어지며 인발금형 입구측 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브를 측면으로 이동 적재시킨 후 배출되도록 하는 일련의 과정을 순차적으로 자동 처리하게 되는 자동 인발장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic drawing apparatus for an aluminum tube, and more particularly, to an automatic drawing apparatus for an aluminum tube, in which a plurality of aluminum tubes are sequentially loaded and automatically supplied, To a side, and then discharging it after being stacked on the side.

일반적으로 인발가공(引拔加工)은 드로잉(drawing)가공이라고도 하는데, 선재(線材)나 가는 관(管)을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 소선재(素線材)를 다이(die)라는 금형틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 구멍의 모양에 따른 단면형상의 선재로 뽑는 작업이다. 이 작업을 신선(伸線)이라고 한다.Generally, drawing processing is also called drawing processing. It is a method of deforming a metal to make a wire material or a thin tube, and a wire material of a predetermined thickness is die ) To pull it out to the other side and draw it into a wire rod of sectional shape according to the shape of the hole in the die. This work is called drawing.

종래의 인발장치는 가공소재를 인발할 경우 하나의 가공소재 인발가공이 완료된 후 순차적으로 다른 가공소개의 인발가공이 진행되므로 작업 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.In the conventional drawing apparatus, when a work material is drawn, one drawing material is drawn, and then another drawing process is sequentially performed, resulting in a problem that the working efficiency is lowered.

대한민국 특허등록 제 257656 호인 전자동 인발시스템의 인발장치의 경우, 인발구동수단으로써 공압실린더를 이용함에 따른 제품의 응답성이 저조한 문제점을 해결하기 위해 개시된 것이 있으나, 이와같은 선기술의 경우 일련의 모든 공정을 일직선상의 작업 라인에서 이루어지므로, 상당한 작업공간을 요하게 되는 문제점이 있다.In order to solve the problem that the response of the product due to the use of the pneumatic cylinder as the drawing driving means is poor, in the drawing apparatus of the fully drawn drawing system of Korean Patent Registration No. 257656, Is performed in a straight line, there is a problem that a considerable work space is required.

또한, 인발가공을 하기 위해 가공소재의 일단을 축관시켜야 하는 사전 작업을 별도로 요구하게 되어 작업 공정 효율이 저하되는 문제점이 있다.Further, in order to perform the drawing process, there is a problem that the work process efficiency is lowered since a separate work is required to end one end of the work material.

따라서 이러한 문제점들을 감안하여 해결하기 위한 시도 중의 하나로, 본원인에 의해 기출원되어 등록된 대한민국 특허등록 제 10-0623049 호인 "알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치"가 개시되어 있다.Therefore, as one of the attempts to solve these problems, Korean Patent Registration No. 10-0623049 entitled " Aluminum Tube Bundle Automatic Drawing Device "

본원인에 의해 기 등록된 특허의 경우, For patents already registered for this cause,

일정길이로 재단 처리되는 파이프의 가공소재를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 가공소재를 이송하여 수평상 다수개의 가공소재를 위치, 정렬시키는 수직이송부, 상기 수직이송부에 의해 수평면으로 다수개 정렬되는 가공소재를 클램핑 이송시키는 클램핑이송부, 상기 클램핑이송부로부터 이송되어 적재되는 트레이부, 상기 트레이부로부터 인발부로 이송되어 인발된 후 외부로 가공소재를 배출되는 것을 가이드하는 가이드부 및 배출부로 구성되는 알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치에 있어서,A vertical feeding part for vertically moving and aligning a plurality of workpieces by feeding the workpiece from the feeding part, and a plurality of vertical workpieces are aligned in a horizontal plane by the vertical feeding part A clamping unit for clamping and transferring the workpiece, a tray unit for loading and discharging the clamping unit from the feeding unit, a guide unit for guiding the workpiece to be discharged from the tray unit to the drawer unit, In an aluminum tube bundle automatic drawing apparatus,

상기 공급부는 상면으로 가이드가 등간격 이격되며 고정되는 공급다이와, 하방측 실린더와 직교 연동되는 로드의 상하 이동에 따라 수직상 이송되는 푸싱바가 다수개 등간격 배치되는 안내플레이트와, 모터의 구동 및 이와 연동되는 벨트에 의해 구륜되는 다수의 로울러가 등간격 배치되고 선단측으로 오일이 공급되기 위한 오일이 공급되기 위한 오일유입구가 구비되는 오일공급다이가 측면으로 순차 배열되는 것과,A guide plate having a plurality of pushing bars vertically transported in accordance with the upward and downward movement of the rod orthogonally interlocked with the lower cylinder; A plurality of rollers driven by the interlocking belt are equally spaced and the oil supply dies are provided in order on the side surface, the oil supply dies being provided with an oil inlet for feeding the oil to be fed to the leading end side,

상기 축관성형부는 실린더와 연동되는 로드에 다수개 등간격 이격 고정되어 상하 승강하는 푸싱바에 의해 상기 공급부에서 공급되는 가공소재를 안내하는 안내플레이트의 일측으로 모터의 구동 및 이와 연동되는 벨트에 의해 구륜되는 다수의 로울러가 등간격 배치되고 선단측으로 상기 가공소재 일단부를 축관하는 축관성형구로 구비되는 것과,The shaft forming part is fixed to a rod interlocked with a cylinder by a pushing bar which is vertically elevated and lowered by a plurality of equally spaced spaced apart rods and is driven by a driving motor of a motor and a belt Wherein a plurality of rollers are provided at equal intervals and provided with an axial tube forming part for axially bending one end of the workpiece toward the tip side,

상기 트레이부는 제1,2트레이부로 구성되어 상기 제1트레이부 및 제2트레이부가 각각 일측을 중심으로 회동, 경사지도록 하는 것을 특징으로 하였다.The tray unit may include a first tray unit and a second tray unit, and the first tray unit and the second tray unit may rotate and tilt about one side.

상기의 본원인에 의해 기 등록된 특허는 전술한 문제점을 해소하는데 크게 기여하고 있으나, 축관성형부로부터 클램핑 이송되는 클램핑 이송부가 무한궤적으로 운동하는 수직이송부에 의해 순차적으로 해당 가공소재인 알루미늄 튜브를 공급하게 되는데, 무한궤적의 운동 특성상 비교적 그 속도가 다소 떨어지는 문제점이 있어, 전체적인 작업 시간이 길어지는 단점이 있어 왔다.Although the patent already registered by the above-mentioned cause contributes greatly to solve the above-mentioned problem, the vertical transferring motion in which the clamping transfer part, which is clamped and transferred from the axial tube forming part, moves in an infinite locus, However, the speed is somewhat lowered due to the motion characteristics of the infinite locus, and the whole operation time is long.

대한민국 특허등록 제 257656 호Korea Patent No. 257656 대한민국 특허등록 제 10-0623049 호Korean Patent Registration No. 10-0623049

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 작업효율성을 보다 극대화시키기 위해 가공소재인 알루미늄 튜브의 이동 속도를 증가시키기 위한 구성을 변경하므로서, 작업 효율성 및 생산성을 기존의 장치보다 더욱 향상시키도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the working efficiency and the productivity more than the existing apparatus by changing the configuration for increasing the moving speed of the aluminum tube, The purpose is to do.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

일정 길이로 재단 처리된 알루미늄 튜브(10)를 공급하는 공급부(100)로부터 수평상 다수개의 알루미늄 튜브(10)를 이송, 정렬시킨 후 축관성형부(200)를 통하여 알루미늄 튜브(10) 일단이 축관 성형되도록 한 다음, 수평선상으로 전진 이송시킨 후 수직상방향으로 알루미늄 튜브(10)를 수직이송부(300)에 의해 수직상으로 이송시킨 후, 트레이부(400)에 적재되도록 하고 이어서 상기 트레이부(400)로부터 인발부(500)로 이송되어 인발 된 후 외부로 알루미늄 튜브를 배출되도록 하는 배출부(700)로 구성되는 알루미늄 튜브 자동 인발장치에 있어서,A plurality of aluminum tubes 10 are horizontally conveyed and aligned from a supply part 100 for supplying an aluminum tube 10 cut to a predetermined length and then the aluminum tube 10 is passed through the shaft tube forming part 200, The aluminum tube 10 is vertically conveyed in the vertical direction by the vertical conveying unit 300 and is then stacked on the tray unit 400. Subsequently, And a discharge unit 700 for discharging the aluminum tube to the outside after being drawn from the discharge unit 400 to the drawing unit 500,

상기 축관성형부(200)에서 단부의 축관이 이루어진 알루미늄 튜브(10)를 수평선상으로 전진 이송시키는 안내레일(210)을 따라 전진 이송된 후 정위치에서 정지되도록 스토핑 시키는 스토퍼(220)와, A stopper 220 for stopping the aluminum tube 10 to stop at a predetermined position after forwarding along the guide rail 210 for forwarding and forwarding the aluminum tube 10 formed by the end of the shaft forming part 200 to the horizontal line,

상기 스토퍼(220)에 의해 정지된 알루미늄 튜브(10)를 수직상으로 위치 이동시키는 업로드부(230)와,An upload unit 230 for moving the aluminum tube 10 stopped by the stopper 220 to a vertical position,

상기 업로드부(230)에 의해 업로드된 알루미늄 튜브(10)가 측방향으로 슬라이딩되며 안착되는 안착부(240)와,A seating part 240 to which the aluminum tube 10 uploaded by the uploading part 230 is slidably mounted in the lateral direction,

상기 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 푸싱업시킨 후 수평선상으로 정렬되는 알루미늄 튜브(10)를 수직상태로 픽업하여 상기 트레이부(400)로 수평상 정렬시키는 수직이송부(300)와, The aluminum tube 10 picked up in the seating part 240 is pulled up and then the aluminum tube 10 aligned in a horizontal line is picked up in a vertical state and vertically fed to the tray part 400 300,

상기 수직이송부(300)에서 상기 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10)를 상기 인발부(500)측으로 이송시켜 인발된 후 수직상으로 낙하처리하게 되는 낙하부(600)를 거쳐 배출부(700)에 의해 배출되도록 하는 알루미늄 튜브 자동 인발장치를 제공한다.The aluminum tube 10 transferred from the vertical transfer unit 300 to the tray unit 400 is transferred to the drawing unit 500 and then discharged through the drop unit 600, (700) for discharging the aluminum tube.

본 발명에 의하면, 본원인에 기 출원되어 등록되어 있는 대한민국 특허등록 제 10-0623049 호를 더욱 개선하여 알루미늄 튜브의 인발 작업성이 신속하면서도 작업이 간헐적으로 정지된 후 인발하게 되는 문제점을 해결하므로서, 가공소재인 알루미늄 튜브의 이동 속도를 증가시킬 수 있어 전체적인 작업 효율성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the Korean Patent Registration No. 10-0623049, which was originally filed and registered for the cause of the present invention, is further improved to solve the problem that the pulling workability of the aluminum tube is fast and the work is intermittently stopped, It is possible to increase the moving speed of the aluminum tube, which is the processing material, so that the overall working efficiency and the productivity can be further improved.

도 1은 본 발명의 개괄적인 평면도
도 2는 본 발명의 개괄적인 정면도
도 3은 본 발명의 개괄적인 측면도
도 4는 본 발명에 의한 인발장치를 나타낸 도면
도 5 내지 도 7은 본 발명의 주요 구성 중 공급부와 축관성형부를 나타낸 일부 도면
도 8은 본 발명에서 알루미늄 튜브가 위치이동부의 가이더에 다수 이동되어 정렬된 상태를 나타낸 도면
도 9는 도 8에서 수직이송로드에 의해 가이더에 안착 되어 있는 알루미늄 튜브를 상방향으로 승강시키며 무한궤도를 갖는 안착부측으로 안착될 수 있도록 하는 예를 나타낸 도면
도 10은 본 발명에서 적용되는 수직이송부의 전체적 구성이 나타난 도면
도 11은 본 발명의 수직이송부에서 푸싱업로딩부에 의해 알루미늄 튜브가 경사지게 푸싱업된 상태를 나타낸 도면
도 12는 도 11에서 푸싱업로딩부에 의해 경사지게 업로딩된 알루미늄 튜브를 상부에 구비되는 픽업로딩부에 의해 픽업핑거가 알루미늄 튜브를 파지하는 상태를 나타낸 도면
도 13 내지 도 14는 도 12에 의해 픽업핑거가 알루미늄 튜브를 파지한 후 프레임까지 업로딩된 상태를 나타낸 도면
도 15는 도 13 내지 도 14에 의해 알루미늄 튜브를 프레임 끝까지 픽업핑거가 상승시킨 상태를 다른 방향에서 나타낸 도면
도 16은 도 15의 상태에서, 프레임의 측방향으로 가이드를 따라 이송되어 트레이부 상방까지 이동된 상태를 나타낸 도면
도 17은 도 16의 상태에서 트레이부에 알루미늄 튜브가 안착된 상태를 나타낸 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a schematic front view of the present invention
Figure 3 is a schematic side view of the present invention
4 is a drawing showing the drawing apparatus according to the present invention.
Figs. 5 to 7 are partial views showing a supply section and an axial tube forming section among the main constituents of the present invention
8 is a view showing a state in which the aluminum tube is aligned and moved to a guider of a position shifting part in the present invention
9 is a view showing an example in which the aluminum tube, which is seated on the guider by the vertical conveying rod in FIG. 8, is lifted upwards and can be seated on the side of the seat with an endless track
10 is a view showing the overall configuration of a vertical conveying part applied in the present invention
11 is a view showing a state in which the aluminum tube is inclinedly push-up by the pushing-up portion in the vertical transferring portion of the present invention
12 is a view showing a state in which a pick-up finger grasps an aluminum tube by a pick-up loading part provided on an aluminum tube obliquely uploaded by a pushing up part in FIG. 11
Figs. 13 to 14 are views showing a state in which the pick-up finger has been uploaded up to the frame after gripping the aluminum tube by Fig. 12
Fig. 15 is a view showing the state in which the pick-up finger is lifted up to the end of the frame by the aluminum tube according to Figs. 13 to 14 in another direction
16 is a view showing a state in which the tray is transported along the guide in the lateral direction of the frame and moved to the upper side of the tray in the state of Fig. 15
Fig. 17 is a view showing a state in which the aluminum tube is seated on the tray portion in the state of Fig. 16

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, It is intended to include all changes, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the present invention, as various changes can be made and have various forms, and terms and words used in the specification and claims are to be understood to be either conventional The inventor of the present invention is not limited to the meaning of the present invention and the inventor can define the concept of the term appropriately in order to explain his invention in the best way. . Therefore, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. It should be understood that various equivalents and modifications are possible or possible.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, unless otherwise defined in the description of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs I have. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 알루미늄 튜브(10)의 자동 인발장치를 제공하되, 다수의 알루미늄 튜브(10)를 동시에 인발 가능하도록 하면서도, 작업장의 설치 면적이 최소화될 수 있도록 함은 물론, 기존에 등록되어 개시되고 있는 본원인의 알루미늄 자동 다발 인발장치를 더욱 개선하여 간헐적으로 정지되며 알루미늄 튜브를 정렬한 후 인발하는 과정없이 연속성을 갖으며 작업의 신속, 정확, 신뢰성을 확보할 수 있도록 하였다.The present invention provides an automatic drawing apparatus for an aluminum tube (10), in which a plurality of aluminum tubes (10) can be pulled out at the same time, while minimizing the installation area of a work site, Aluminum automatic bundle pulling device of this cause is further improved to intermittently stop, aligning aluminum tube, and continuity without drawing process, ensuring fast, accurate and reliable work.

이를 위한 본 발명의 인발장치는 도 1에서 보는 것과 같이, 알루미늄 튜브(10)를 공급하기 위한 공급부(100)와, 상기 공급부(100)를 통하여 공급되는 알루미늄 튜브(10)의 일단을 축관하기 위한 축관성형부(200)와, 상기 축관성형부(200)에 의해 일단이 축관된 상태의 알루미늄 튜브(10)를 전방향으로 이송시키며 정렬시킨 후 수직상으로 이송되도록 하는 수직이송부(300)와, 상기 수직이송부(300)에 의해 픽업로딩되어 수직상 이송된 알루미늄 튜브(10)를 적재시키게 되는 트레이부(400)와, 상기 트레이부(400)에서 경사 안내되며 이송되는 알루미늄 튜브(10)를 인발하게 되는 인발부(500)와 상기 인발부(500)에 의해 인발이 완료된 알루미늄 튜브(10)를 인발부(500) 직하방으로 낙하처리하게 되는 낙하부(600) 및 상기 낙하부(600)로 낙하 된 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 배출하게 되는 배출부(700)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the drawing apparatus of the present invention for this purpose comprises a supply unit 100 for supplying the aluminum tube 10 and a discharge unit 100 for shafting one end of the aluminum tube 10 supplied through the supply unit 100 A vertical transferring part 300 for transferring and aligning the aluminum tube 10 in a state in which one end is axially held by the shaft forming part 200 in the forward direction, A tray unit 400 which is picked up by the vertical transfer unit 300 and loaded vertically so that the aluminum tube 10 is loaded on the tray unit 400, A dropping unit 600 for dropping the aluminum tube 10 having been pulled out by the pulling unit 500 directly below the drawing unit 500 and a dropping unit 600 for dropping the dropping unit 600 The aluminum tube 10 is discharged in the lateral direction And a discharging unit 700 for discharging the toner.

상기 공급부(100)는 알루미늄 튜브(10)를 일정길이 재단된 상태로 공급되도록 하는 구성으로 공급다이와 안내플레이트 및 오일공급다이로 구성되어 알루미늄 튜브(10)를 공급하게 된다. The supply unit 100 includes a supply die, a guide plate, and an oil supply die, and supplies the aluminum tube 10 with the aluminum tube 10 being cut in a predetermined length.

이러한 공급부(100)는 본원인에 의해 등록된 특허인 특허등록 제 10-0623049 호의 공고공보에 기재된 구성을 그대로 이용하므로 이에 대한 구체적인 구성요소들 및 그 구성의 설명은 생략한다.The supplying unit 100 uses the configuration disclosed in the publication of the patent registration No. 10-0623049, which is a patent registered for the cause of the present invention, and therefore, detailed description thereof will be omitted.

상기 축관성형부(200)는, 상기 공급부(100)로부터 공급되는 알루미늄 튜브(10)의 일단부를 축관시켜 인발부(500)에서의 인발 작업시 인발이 용이하도록 하기 위한 수단이다.The shaft forming part 200 is a means for facilitating the drawing of one end of the aluminum tube 10 supplied from the supplying part 100 to facilitate drawing at the drawing part 500.

축관성형부(200)는, 알루미늄 튜브(10)를 공급부(100)로부터 넘겨 받은 후 실린더에 의해 상하 승강되는 푸싱바 및 푸싱안내플레이트에 의해 안내되며 승강되어 다수 축설되는 로울러에 안착되도록 한 상태에서, 구동모터의 구동에 따라 로울러에 안착된 알루미늄 튜브(10)가 축관성형부(200)측으로 안내되며 그 단부가 진입된 상태에서 알루미늄 튜브(10)의 선단부측이 오므라지도록 축관 성형하게 된다.The axial tube forming unit 200 is configured such that the aluminum tube 10 is delivered from the supply unit 100 and then guided by a pushing bar and a pushing guide plate which are vertically moved up and down by a cylinder, The aluminum tube 10 seated on the roller is guided to the shaft forming part 200 side by driving of the driving motor and the shaft tube is formed so that the tip end side of the aluminum tube 10 is broken in a state where the end portion thereof is entered.

이와 같은 축관성형부(200)의 기술적 구성 및 작용 등은 전술한 본원인의 특허 공고공보에 자세하게 기재되어 있고, 본 발명에서도 축관성형부(200)의 구성을 그대로 차용하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략 한다.The technical configuration and operation of the shaft-forming unit 200 are described in detail in the above-mentioned patent publication, and since the present invention uses the structure of the shaft-forming unit 200 as it is, a detailed description thereof will be omitted do.

한편 상기 축관성형부(200)로 공급부(100)에서 공급되는 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방측에서 축관성형부(200)측으로 선단부가 진입된 후 축관되고, 이어서 측방으로 옮겨진 다음 안내레일(210)을 따라 전방향으로 이송되도록 하였다.On the other hand, the aluminum tube 10 supplied from the supply part 100 to the shaft forming part 200 is axially inserted into the shaft forming part 200 from the front side of the shaft forming part 200, And then transported along the guide rails 210 in all directions.

즉, 축관성형부(200)측으로 선단부가 진입된 후 축관된 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방측으로 전진 이송되는 것이 아니라 측방향으로 먼저 평행 이동된 후에 수직이송부(300)측으로 전진 이송되어진다.That is, the aluminum tube 10 after the distal end enters the axial tube forming part 200 is not forwardly advanced to the front side of the axial tube forming part 200 but is moved parallel to the lateral direction first, .

따라서 이를 위해 축관성형부(200)의 선단부측으로는 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 위치 이동시키기 위한 구성이 필요하다.Accordingly, it is necessary to provide a structure for shifting the aluminum tube 10 in the lateral direction to the tip end side of the shaft forming part 200.

이를 위해 본 발명에서는 축관성형부(200)의 전방측으로 길이방향 설치되는 위치이동부(201)를 더 구비하게 된다.To this end, the present invention further includes a position shifting portion 201 installed longitudinally to the front side of the shaft forming portion 200.

상기 위치이동부(201)는 수평이동가더(202) 및 상기 수평이동가더(202)를 상하 승강시키기 위해 수평이동가더(202) 하방측에 연결되어 설치되는 실린더(203)로 이루어진다.The position shifting unit 201 includes a horizontal shifter 202 and a cylinder 203 connected to the horizontal shifter 202 downward to lift the horizontal shifter 202 up and down.

한편 상기 수평이동가더(202)는 상측면이 테이퍼면(204)과 수직면(205)으로 반복 형성되는 톱날 형태를 취하도록 하여, 축관성형부(200)에서 축관이 완료된 알루미늄 튜브(10)가 축관성형부(200) 전방측에 놓여지면, 상기 실린더(203)의 작동에 의해 상방측이 톱날 형태를 갖는 수평이동가더(202)가 상승하면서, 축관 된 알루미늄 튜브를 들어 올리게 되면, 수평이동가더(202)의 테이퍼면(204)을 따라 측방향으로 옮겨지게 된다.On the other hand, the horizontal moving mechanism 202 has a saw blade shape in which the upper surface is repeatedly formed by the tapered surface 204 and the vertical surface 205, so that the aluminum tube 10 in which the shaft tube is completed in the shaft tube forming part 200, When the horizontal movement roller 202 having the saw-like shape on the upper side is raised by the operation of the cylinder 203 and the shaft-shaped aluminum tube is lifted by the operation of the cylinder 203, 202 along the tapered surface 204 of the tapered surface 204.

이때까지는 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방에서 수평상으로만 위치 이동된 상태이다.Up to this time, the aluminum tube 10 has been moved in the horizontal direction only from the front of the axial tube forming part 200.

이와 같이, 축관성형부(200) 전방에서 수평이동가더(202)에 의해 측방향으로 위치이동된 상태에서, 수평이동가더(202)는 다시 한번 실린더(203)에 의해 상승된 후, 테이퍼면(204)을 따라 위치이동부(201)의 안내레일(210)에 안착 되는 상태에 이르게 된다.In this state, in the state in which the horizontal movement guide 202 is moved in the lateral direction from the front of the shaft forming part 200, the horizontal movement guide 202 is once again raised by the cylinder 203, 204 in the guide rail 210 of the position shifting portion 201.

상기 수평이동가더(202)에서 안내레일(210)로 안착 된 알루미늄 튜브(10)는 도시하지 않은 구동모터의 구동에 의해 알루미늄 튜브(10)를 전방향으로 이동시키게 된다.The aluminum tube 10 mounted on the guide rail 210 in the horizontal movement path 202 moves the aluminum tube 10 in all directions by driving a drive motor (not shown).

이와 같은 상태로 전진 위치 이동되어질 때, 알루미늄 튜브(10)의 전진 이송 상태를 정확한 위치에서 정지 가능하도록 하기 위해, 안내레일(210)의 선단측에 스토퍼(220)를 구비하게 된다.The stopper 220 is provided at the tip end side of the guide rail 210 in order to allow the aluminum tube 10 to stop at the correct position when the aluminum tube 10 is moved forward in such a state.

상기 스토퍼(220)는 탄력적으로 작용하게 되는데, 안내레일(210)을 따라 전진 이송되는 알루미늄 튜브(10)의 측단부가 스토퍼(220)에 다다르게 되면, 스토퍼(220)는 스프링에 의해 탄력을 제공하며 반동을 발생시키며 알루미늄 튜브(10)를 정지시키는 역할을 하게 된다.When the side end of the aluminum tube 10 forwardly advanced along the guide rail 210 reaches the stopper 220, the stopper 220 is elastically supported by the spring. And generates a recoil and stops the aluminum tube 10.

이 상태에서 알루미늄 튜브(10)의 정지가 이루어지면, 재차 상기한 수평이동가더(202)가 실린더(203)에 의해 승강 작동되어 수평이동가더(202)의 최측방측의 테이퍼면(204)을 따라 측방향으로 이송되어지며, 테이퍼지는 형태를 갖는 가이더(206)에 순차적으로 배열되는 상태를 이루게 된다.When the aluminum tube 10 is stopped in this state, the above-mentioned horizontal movement gap 202 is again elevated and lowered by the cylinder 203 to move the tapered surface 204 of the horizontally- And is guided in the guider 206 having a tapered shape in that order.

한편 상기 가이더(206)의 최측단측으로는 이송된 알루미늄 튜브(10)는 업로드부(230)에 의해 안착부(240)측으로 안착될 수 있도록 한다.On the other hand, the aluminum tube 10 transferred to the uppermost end side of the guider 206 can be seated to the seating part 240 side by the upload part 230.

상기 업로드부(230)는, 전술한 바와 같이 순차적으로 가이더(206)의 최측단으로 이송된 알루미늄 튜브(10)를 안착부(240)로 안착되도록 하기 위한 것으로, 길이방향으로 수직상으로 배치되는 수직바(231)들이 이격 구성되며 수직바(231) 상단측으로 이어지는 안착부(240)로 안착되도록 하기 위해 상기 수직바(231)의 전면을 따라 상하 승강되는 수직이송로드(232)에 의해 알루미늄 튜브(10)가 가이더(206)의 최측단에서 들어올려지며 상기한 안착부(240)로 수직 이송 안착되도록 한다.The upload unit 230 is for positioning the aluminum tube 10 transferred to the outermost end of the guider 206 sequentially by the seating unit 240 as described above and is disposed vertically in the longitudinal direction The vertical bars 231 are spaced apart from each other and vertically moved up and down along the front surface of the vertical bar 231 to be seated on the seating part 240 leading to the upper end of the vertical bar 231. [ (10) is lifted from the uppermost end of the guider (206) and vertically transported to the seat (240).

상기 안착부(240)는 이와 같이, 업로드부(230)에 의해 업로딩된 알루미늄 튜브(10)를 안착한 상태에서 후술하게 되는 수직이송부(300)에 의해 상기 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 수직상태로 위치 이동하여 트레이부(400)측으로 이송 되도록 지지된다.The seating part 240 is installed in the seating part 240 by the vertical conveying part 300 in a state where the aluminum tube 10 uploaded by the upload part 230 is seated, (10) is vertically moved to be transported to the tray unit (400) side.

또한 상기 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)가 정렬된 후 후술하게 되는 푸싱업로딩부(310)에 의해 상기 알루미늄 튜브(10)가 상방향으로 승강 가능하도록 하면서도, 업로드부(230)에 의해 수직 이송되는 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 이송되도록 하여, 다수의 알루미늄 튜브(10)가 일시에 푸싱업로딩부(310)에 의해 상방향으로 승강된 후, 픽업로딩부(320)에 의해 픽업되도록 하는 조건을 형성하게 된다.The aluminum tube 10 can be lifted up and down by the pushing up portion 310 to be described later after the aluminum tube 10 seated on the seating portion 240 is aligned, The aluminum tube 10 vertically transported by the pushing loading section 310 is transported in the lateral direction so that a plurality of aluminum tubes 10 are temporarily lifted up by the pushing uptake section 310, Thereby forming a condition to be picked up.

한편 상기 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 수직상으로 승하강 시키기 위한 것으로, 푸싱업로딩부(310)를 구비한다.The pushing-up unit 310 is provided to move up and down the aluminum tube 10, which is seated on the seating part 240, in a vertical direction.

상기 푸싱업로딩부(310)는, 안착부(240) 하방측과 연결되어 구비되는데, 상기 푸싱업로딩부(310)는 승강실린더(311)에 의해 상하 승하강 되도록 구성하여 안착부(240)에 안착되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 상승시키도록 하므로서, 후술하게 되는 픽업로딩부(320)에 의해 알루미늄 튜브(10)의 픽업이 가능하도록 하였다.The pushing-up part 310 is connected to the lower part of the seating part 240. The pushing-up part 310 is vertically moved up and down by the lifting cylinder 311, So that the aluminum tube 10 can be picked up by the pick-up loading section 320 which will be described later.

한편 상기 푸싱업로딩부(310)의 승강실린더(311)는 승강되는 높이를 차별화하므로서, 알루미늄 튜브(10)의 픽업 상태가 경사지도록 하는 것이 바람직한데, 이는 트레이부(400)가 경사진 상태를 유지하고 있어 이와 동일한 각도로 경사지도록 승강실린더(311)가 승강된 후, 경사진 상태를 유지하고 있는 알루미늄 튜브(10)를 그대로 픽업로딩부(320)에 의해 픽업한 후 트레이부(400)에 안착되도록 하고, 트레이부(400)에서 경사진 상태를 유지하며 인발부(500)측으로 경사 안내되며 슬라이딩 하강하도록 하였다.Meanwhile, it is preferable that the lift-up cylinder 311 of the pushing-up unit 310 differently heightens the lifting height so that the pickup state of the aluminum tube 10 is inclined. This is because the tray unit 400 is maintained in a tilted state The lifting cylinder 311 is lifted up to be inclined at the same angle and then the aluminum tube 10 which is maintained in a tilted state is directly picked up by the pick-up loading section 320 and put on the tray section 400 And is inclined to the drawer 500 while keeping the inclined state in the tray unit 400 and is slid down.

이를 위한 상기 For this, 푸싱업로딩부(310)는The pushing uploading unit 310 , , 승강실린더(311)에In the elevating cylinder 311 의해 상하 Up and down by 승하강Ascending and descending 되도록 구성하되, However, 승강실린더(311)의The lifting cylinder 311 단부측에On the end side 연결되는 Connected 수평가이더(312)가The horizontal guider 312 구비하고 And 수평가이더(312)의The horizontal guider 312 상면측으로는On the upper surface side 다수의 majority 안착홈(313)들이The seating grooves 313 형성되도록 구성하였다. Respectively.

즉, 상기 수평가이더(312)는 다수개로 등간격 이격 구성된 상태에서 알루미늄 튜브(10)를 안착 지지하게 되는데, 상기 수평가이더(312)마다 연결되는 승강실린더(311)는 그 승강 높이를 순차적으로 달리하도록 설정하여, 선단부측으로부터 후단부측으로 갈수록 점차 승강실린더(311)의 승강 높이가 높아지도록 구성하게 된다.In other words, the horizontal guider 312 supports the aluminum tube 10 in a state where the horizontal guiders 312 are equally spaced apart from each other. The lifting cylinder 311 connected to the horizontal guider 312 has a height So that the elevation height of the elevating cylinder 311 gradually increases from the front end side to the rear end side.

상기 승강실린더(311)의 차별된 승강 높이의 구성에 의해 수평가이더(312)가 상승하게 되면 수평가이더(312)에 안착 되어 있는 알루미늄 튜브(10)는 경사진 상태로 안착 된 상태를 유지하게 되는 것이다.When the horizontal guider 312 rises due to the different elevation height of the elevating cylinder 311, the aluminum tube 10 seated on the horizontal guider 312 is kept in a tilted state will be.

이와 같이 경사지는 상태를 유지하도록 하며 인발부(500)까지 안내되도록 하므로서, 기존과 같이 인발부(500)로 안내되는 트레이부(400)의 일측을 승하강 시키는 구성들이 불필요하게 되고, 이에 따른 설비의 복잡한 구성을 배제할 수 있게 된다.As a result, the tray unit 400 is guided to the drawing unit 500 so that the tray unit 400 is guided to the drawing unit 500. Thus, Can be eliminated.

따라서 상기한 바와 같이, 푸싱업로딩부(310)에 의해 수평가이더(312)가 높이를 달리하며 승강 되면, 상방에 구비되어 있는 픽업로딩부(320)에 의해 상기 수평가이더(312)에 안착되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 픽업하여 트레이부(400)측으로 이동시키게 된다.As described above, when the horizontal guider 312 is raised and lowered by the pushing up / down unit 310 at a different height, the horizontal guider 312 is seated on the horizontal guider 312 by the pick- The aluminum tube 10 is picked up and moved to the tray unit 400 side.

이러한 역할을 하게 되는 픽업로딩부(320)는, 푸싱업로딩부(310)의 상측방에 구비되는 프레임(321)에서 상하로 승하강 되는 픽업핑거(322)를 다수 구비하되, 상기 픽업핑거(322)를 하강시키는 하강 행정거리는 높이를 달리하며 승강된 수평가이더(312)의 높이에 대응되며 하강되도록 한다.The pick-up loading unit 320 has a plurality of pick-up fingers 322 which are vertically moved up and down in a frame 321 provided on the upper side of the pushing up-loading unit 310, ) Is lowered corresponding to the height of the elevated horizontal guider 312 with a different height.

한편 프레임(321)의 측면으로 가이드(323)를 구비하고, 상기 가이드(323)를 따라 픽업핑거(322)가 좌우로 이송 가능하도록 구성하여, 상기와 같이 픽업로딩부(320)의 픽업핑거(322) 하강에 의해 수평가이더(312)에 안착된 알루미늄 튜브(10)는 경사진 상태를 유지하며 픽업된 후, 트레이부(400)측으로 측면 이동되어 안착되도록 한다.On the other hand, the guide 323 is provided on the side of the frame 321, and the pick-up finger 322 can be moved laterally along the guide 323 so that the pick-up finger The aluminum tube 10 which is seated on the horizontal guider 312 by the descent of the tray unit 322 is picked up while maintaining the inclined state and then is moved laterally to the tray unit 400 side to be seated.

상기 픽업핑거(322)의 좌우 이송은 서브모터 등에 의해 구동되는 LM가이드를 이용하여 실시 가능할 수 있을 것이다.The pickup finger 322 may be moved in the left and right direction using an LM guide driven by a sub motor or the like.

상기 트레이부(400)는, 전술한 바와 같이 픽업핑거(322)에 의해 수평가이더(312)에 안착 되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 픽업 한 후, 상기 가이드(323)를 따라 측면 이송된 후 알루미늄 튜브(10)가 안착되어진 다음, 인발부(500)측으로 유도되기 위한 것이다.The tray unit 400 picks up the aluminum tube 10 that is seated on the horizontal guider 312 by the pickup finger 322 and then is transported along the guide 323, After the tube 10 is seated, it is guided toward the drawing unit 500 side.

이와 같은 트레이부(400)는 상기 수평가이더(312)가 그 높이를 달리하며 승강된 상태에서의 경사진 각도와 대응되는 동일한 각도로 경사지는 경사프레임(410)을 형성하고, 상기 경사프레임(410)에 알루미늄 튜브(10)가 안착되기 위한 "V"자홈을 갖는 가이더(420)가 구비되도록 하며, 상기 가이더(420)를 따라 전후로 이송되는 푸셔(430)를 구비하게 되며, 상기 가이더(420)에 알루미늄 튜브(10)가 용이하게 안착 되도록 하였다.In the tray unit 400, the inclined frame 410 is formed such that the horizontal guider 312 is inclined at the same angle as that of the inclined angle in the elevated state, and the inclined frame 410 And a guider 420 having a V groove for receiving the aluminum tube 10 thereon and a pusher 430 to be moved forward and backward along the guider 420. The guider 420, So that the aluminum tube 10 was easily seated.

이와 같이 트레이부(400)는 경사진 상태를 유지하고 있는 상태에서 상기 알루미늄 튜브(10)가 가이더(420)에 안착되면, 경사프레임(410)의 후단측에 구비되는 푸셔(430)가 작동되어 상기 푸셔(430)에 의해 가이더(420)에 경사지게 안착 되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 밀며 인발부(500)측으로 유동시키게 된다.When the aluminum tube 10 is mounted on the guider 420 in a state where the tray unit 400 is kept inclined, the pusher 430 provided at the rear end side of the inclined frame 410 is operated The pusher 430 pushes the aluminum tube 10 inclined to the guider 420 and flows to the drawer 500 side.

한편 상기 인발부(500)는, 본원인에 의해 등록된 특허 제 10-0623049 호의 인발금형을 그대로 차용하여 실시하게 되므로, 이에 대한 구체적 설명은 상기 문헌을 참조하여 실시 가능할 수 있다.On the other hand, the drawing unit 500 is made by borrowing the drawing die of Patent No. 10-0623049 registered for the cause of the cause, so that a detailed description thereof can be made by referring to the above document.

상기 인발부(500)측으로 트레이부(400)에서 경사지게 안내되는 알루미늄 튜브(10)는 인발부(500)로 안내되며 인발부(500)의 코어에 삽입된 다음, 트레이부(400)에서 인발부(500)로 이동되는 방향과 반대방향으로 안내되어지며 알루미늄 튜브(10)의 인발 작업이 이루어지게 된다.The aluminum tube 10 sloped and guided by the tray unit 400 toward the drawer unit 500 is guided by the drawer unit 500 and inserted into the core of the drawer unit 500, The aluminum tube 10 is guided in a direction opposite to the direction in which the aluminum tube 10 is moved.

한편 상기한 바와 같이 인발부(500)로 안내되며 인발금형에 의해 인발 작업이 완료된 알루미늄 튜브(10)는, 인발부(500)의 하방향으로 구비되는 낙하부(600)로 낙하된 후, 배출부(700)를 통하여 배출되어진다.As described above, the aluminum tube 10 guided to the drawing unit 500 and having been drawn by the drawing metal falls to the dropping unit 600 provided in the downward direction of the drawing unit 500, (700).

이때, 상기 배출부(700)의 단부에는 알루미늄 튜브(10)를 적정한 크기로 절단 처리하기 위한 절단부(800)를 더 구성하여, 인발 작업이 완료된 알루미늄 튜브(10)를 재단 처리하여 상품성 있도록 적정한 규격의 길이를 갖도록 한 후 배출되도록 할 수 있다.At this time, a cut portion 800 for cutting the aluminum tube 10 to an appropriate size is further formed at the end of the discharge portion 700 to cut the aluminum tube 10 having been drawn, And then discharged.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Accordingly, it is to be understood that the technical idea of the present invention is to be understood by the following claims, and all of its equivalents or equivalents fall within the technical scope of the present invention.

10; 알루미늄 튜브 100; 공급부
200; 축관성형부 201; 위치이동부
202; 수평이동가더 203; 실린더
204; 테이퍼면 205; 수직면
206; 가이더 210; 안내레일
220; 스토퍼 230; 업로드부
231; 수직바 232; 수직이송로드
240; 안착부 300; 수직이송부
310; 푸싱업로드부 311; 승강실린더
312; 수평가이더 313; 안착홈
320; 픽업로딩부 400; 트레이부
500; 안착부 600; 낙하부
700; 배출부 800; 절단부10; Aluminum tube 100; Supplier
200; An axial tube forming unit 201; Location East
202; A horizontal shift value 203; cylinder
204; Tapered surface 205; Vertical plane
206; Guider 210; Guide rail
220; Stopper 230; Upload section
231; Vertical bar 232; Vertical conveying rod
240; A seat part 300; Vertical transmission
310; Pushing upload unit 311; Lifting cylinder
312; Horizontal guider 313; Seat groove
320; Pickup loading section 400; Tray portion
500; A seat portion 600; Dropping portion
700; A discharge part 800; Cutting section

Claims

A plurality of aluminum tubes 10 are horizontally conveyed and aligned from a supply part 100 for supplying an aluminum tube 10 cut to a predetermined length and then the aluminum tube 10 is passed through the shaft tube forming part 200, The aluminum tube 10 is vertically conveyed in the vertical direction by the vertical conveying unit 300 and is then stacked on the tray unit 400. Subsequently, And a discharge unit 700 for discharging the aluminum tube to the outside after being drawn from the discharge unit 400 to the drawing unit 500,
A stopper 220 for stopping the aluminum tube 10 to stop at a predetermined position after forwarding along the guide rail 210 for forwarding and forwarding the aluminum tube 10 formed by the end of the shaft forming part 200 to the horizontal line,
An upload unit 230 for moving the aluminum tube 10 stopped by the stopper 220 to a vertical position,
A seating part 240 to which the aluminum tube 10 uploaded by the uploading part 230 is slidably mounted in the lateral direction,
The aluminum tube 10 picked up in the seating part 240 is pulled up and then the aluminum tube 10 aligned in a horizontal line is picked up in a vertical state and vertically fed to the tray part 400 300,
The aluminum tube 10 transferred from the vertical transfer unit 300 to the tray unit 400 is transferred to the drawing unit 500 and then discharged through the drop unit 600, (700). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The vertical transferring unit 300 is vertically moved to a pick-up position in a state in which the aluminum tube 10 uploaded by the upload unit 230 is seated and is seated on the seating unit 240 to be transferred to the tray unit 400 The pushing up portion 310 picks up the aluminum tube 10 uploaded by the pushing up portion 310 and picks up the aluminum tube 10 to the tray portion 400 side. And a pickup loading section (320) for loading the aluminum tube.

3. The method of claim 2,
The pushing-up portion 310 is provided adjacent to the seating portion 240 and includes a vertical guider 312 configured to be lifted up and down by an elevating cylinder 311. The pushing- Drawing device.

The method of claim 3,
Wherein the lifting cylinder (311) of the pushing up-loading part (310) differentiates the lifting height so that the pickup state of the aluminum tube (10) is inclined.

3. The method of claim 2,
The pick-up loading unit 320 includes a plurality of pick-up fingers 322 vertically lifted and lowered from a frame 321 provided at an upper side of the pushing up-loading unit 310, And the descending stroke distance corresponds to the height of the elevated seating part (240) with a different height.

6. The method of claim 5,
Further comprising a guide (323) on a side of the frame (321) and configured to allow the pick-up finger (322) to be transported laterally along the guide (323).