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KR101579369B1 - 침입 감지 시스템 - Google Patents

침입 감지 시스템 Download PDF

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KR101579369B1
KR101579369B1 KR1020140016840A KR20140016840A KR101579369B1 KR 101579369 B1 KR101579369 B1 KR 101579369B1 KR 1020140016840 A KR1020140016840 A KR 1020140016840A KR 20140016840 A KR20140016840 A KR 20140016840A KR 101579369 B1 KR101579369 B1 KR 101579369B1
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KR
South Korea
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wave signal
radar
radio wave
reflector
area
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KR1020140016840A
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진국
김현국
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주식회사 에스원
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Publication date
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    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491—Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field

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Abstract

본 발명은 침입 감지 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 레이더를 이용한 침입 감지 시스템에 관한 것이다.
일례로, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 및 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체를 포함하는 침입 감지 시스템을 개시한다.
본 발명에 따르면, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있다.

Description

침입 감지 시스템{SYSTEM FOR DETECTING INVASION}
본 발명은 침입 감지 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 레이더를 이용한 침입 감지 시스템에 관한 것이다.
종래에 레이더(radar)를 이용한 침입 감지 방식은 크게 입체형, 스팟형, 선 또는 면형의 감지 방식이 있다. 이 중에서 도 1은 선 또는 면형의 감지 방식을 적용한 종래의 침입 감지 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 침입 감지 레이더(110, 120, 130, 140)는 경비구역(A1)의 모서리 부분이나 외곽에 사용될 경우, 레이더가 설치된 직하단 부분과 경비구역(A1)의 모서리 부분에 무 감지 영역(B1, B2, B3, B4)이 생길 수 있다.
100m짜리 침입 감지 레이더의 경우, 레이더 자체의 거리조절을 통해 직선거리로 최대 100m까지 감지가 가능하다. 예를 들어, 한 변이 약 50m정도 규모의 사각형 모형 장소에서, 50m짜리 레이더 4개가 각 모서리 부분에 설치되어 상기 모형 장소의 외곽을 규제할 수 있다.
상술한 바와 같이, 레이더가 설치된 직하단 부분과 상기 모서리 부분에서는 무 감지 영역에 의한 위험성이 있다. 이러한 무 감지 영역을 줄이기 위해서는 감지 레이더의 수량을 늘려야 하므로 그에 따른 많은 비용이 발생할 수 있다. 또한, 경비구역(A1)의 내부 규제를 위해서는 또 다른 감지 레이더가 필요하므로 추가적으로 상당한 비용이 발생할 수 있다.
본 발명은, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있는 침입 감지 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 및 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체를 포함한다.
또한, 상기 레이더는, 상기 전파신호를 발생시키는 송신기; 상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나; 상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및 상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 레이더 및 상기 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.
또한, 상기 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및 상기 전파신호의 진행경로 상에 설치되고, 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행하는 전파신호가 상기 경비구역 내부의 특정영역을 향해 진행되도록 상기 전파신호를 반사시키는 제 2 RF 반사체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이더는, 상기 전파신호를 발생시키는 송신기; 상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나; 상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및 상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 경비구역의 내부에 설치되고, 상기 특정영역에 대한 감지영역이 확장되도록 상기 제 2 RF 반사체로부터 반사된 전파신호를 소정의 방향으로 반사시키는 제 3 RF 반사체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 3 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제 1 RF 반사체, 상기 제 2 RF 반사체 및 상기 제 2 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템은, 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 제 1 레이더; 상기 경비구역의 내부에 설치된 침입 감지용 제 2 레이더; 상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 제 1 레이더로부터 방출되는 제 1 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 제 1 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및 상기 경비구역의 내부에 각각 설치되고, 상기 제 2 레이더로부터 방출되는 제 2 전파신호가 상기 경비구역의 내에서 진행되도록 상기 제 2 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 2 RF 반사체를 포함한다.
또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더 각각은, 상기 전파신호를 발생시키는 송신기; 상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나; 상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및 상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 1 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제 1 RF 반사체 및 상기 제 2 RF 반사체는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 침입 감지용 레이더에서 방출되는 전파신호를 반사시켜 감지거리와 영역을 확장함으로써, 설치되는 감지 레이더의 설치 개수를 최소화하며, 무 감지 영역을 줄일 수 있는 침입 감지 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 침입 감지 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템(200)은, 침입 감지용 레이더(210)와 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체(221, 222, 223)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감지 시스템(200)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.
침입 감지용 레이더(210)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
이러한 침입 감지용 레이더(210)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(211), 송신기(211)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(213), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(215), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(217)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(211)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(213)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(213)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(217)는, 안테나(213)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(215)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다.
다수의 RF 반사체(221, 222, 223)는 침입 감지용 레이더(210)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바꾸는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다.
예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 침입 감지용 레이더(210)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(221)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(222)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(223)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(210)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(210)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(223)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(210)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(221, 222, 223)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다.
이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 침입 감지 시스템(200)의 동작 방식에 대하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 침입 감지용 레이더(210)와 RF 반사체(221, 222, 223)는, 상기와 같은 방식으로 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 전파신호(M1, M2, M3)를 진행시킨다. 이때, 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로상에 목표물이 위치하게 되면, 상기 목표물에 의해 반사파신호(R1)가 생성되고, 반사파신호(R1)는 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로의 역방향으로 진행하여 침입 감지용 레이더(210)를 통해 수신된다.
이에, 침입 감지용 레이더(210)는, 전파신호가 방출되어 반사파신호로서 돌아올 때까지의 시간 및 전파신호의 속도에 기초하여 상기 목표물까지의 거리를 계산함으로써, 상기 목표물의 위치를 탐지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.
또한, 경비구역의 각 모서리 부분에 레이더를 설치하는 것 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 본 실시예에서 레이더가 설치된 부분은, 상기 레이더와 인접한 RF 반사체의 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로 경비영역의 무 감지 영역을 최소화시킬 수 있다.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3b는 도 3a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(300)은, 침입 감지용 레이더(310), 다수의 제 1 RF 반사체(321, 322, 323) 및 제 2 RF 반사체(330)를 포함한다. 더불어, 제 3 RF 반사체(340)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(300)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)의 외부 및 내부에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.
침입 감지용 레이더(310)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
이러한 침입 감지용 레이더(310)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(311), 송신기(311)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(313), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(315), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(317)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(311)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(313)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(313)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(317)는, 안테나(313)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(315)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다.
다수의 제 1 RF 반사체(321, 322, 323)는 침입 감지용 레이더(310)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 제 1 RF 반사체(31321, 32322, 323)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(310)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다.
예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 침입 감지용 레이더(310)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(321)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(322)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(323)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(310)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(310)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(323)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(310)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(310)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(321, 322, 323)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다.
제 2 RF 반사체(330)는 전파신호의 진행경로 상에 설치되고, 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하는 상기 전파신호가 경비구역(A1) 내부의 특정영역(A2)을 향해 진행하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제 2 RF 반사체(330)는 제 1 전파신호(M1)의 진행경로상에 설치되고, 제 5 전파신호(M5)가 경비구역(A1) 내 특정영역(A2)으로 진행될 수 있도록 한다. 여기서, 제 5 전파신호(M5)는 제 1 전파신호(M1)의 일부가 소정의 방향으로 반사되어 경비구역(A1)의 특정영역(A2)을 향해 진행되는 전파신호를 의미할 수 있다. 또한, 특정영역(A2)이란 경비구역(A1) 내 중요경비대상구역을 의미할 수 있다. 이와 같이, 제 2 RF 반사체(330)는, 경비구역(A1) 외곽부의 감지를 위해 사용되는 전파신호를 활용하여, 경비구역(A1) 내부 중 특정장소에 대한 감지를 위해 사용될 수 있다.
제 3 RF 반사체(340)는, 제 2 RF 반사체(330)에 의해 반사되어 진행하는 제 5 전파신호(M5)를 소정의 방향으로 반사시킬 수 있다. 이러한 제 3 RF 반사체(340)는 중요경비대상구역(A2)에 대한 침입 감지를 좀 더 강화하고자 할 때, 그 감지영역을 확대하는 역할을 한다.
이러한 제 1 내지 제 3 RF 반사체(321, 322, 323, 330, 340)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 침입 감지 시스템(300)의 동작 방식은 일 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 제 2 및 제 3 RF 반사체(330, 340)는 상술한 바와 같이, 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하는 전파신호의 일부를 경비구역(A2) 내부를 향해 진행하도록 하여, 특정영역(A2)에 대한 침입 감지가 이루어지도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.
또한, 경비구역의 각 모서리 부분에 레이더를 설치하는 것 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 본 실시예에서 레이더가 설치된 부분은, 상기 레이더와 인접한 RF 반사체의 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로 경비영역의 무 감지 영역을 최소화시킬 수 있다.
또한, 전파신호의 진행경로상에 RF 반사체를 추가하고, 하나의 전파자원을 활용함으로써, 경비구역 내부의 특정장소를 위한 침입 감지용 레이더를 별도로 추가하지 않아도 되므로, 그에 대한 설치 비용을 절감할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 4b는 도 4a에 도시된 레이더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)은, 제 1 침입 감지용 레이더(410), 다수의 제 1 RF 반사체(421, 422, 423), 제 2 침입 감지용 레이더(430) 및 다수의 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)의 외부 및 내부에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 본 발명의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다.
제 1 침입 감지용 레이더(410)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
이러한 제 1 침입 감지용 레이더(410)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기(411), 송신기(411)로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나(413), 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아 오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기(415), 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서(417)를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기(411)는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나(413)를 통해 방출할 수 있다. 안테나(413)는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 이러한 사항으로 한정하는 것은 아니며, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서(417)는, 안테나(413)를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기(415)를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다.
다수의 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)는 침입 감지용 레이더(410)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(410)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다.
예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제 1 침입 감지용 레이더(410)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1 전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(421)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(422)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(423)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(410)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(410)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(423)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(410)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(410)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(421, 422, 423)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다.
제 2 침입 감지용 레이더(430)는 경비구역(A1) 내에 설치되며, 제 1 침입 감지용 레이더(410)와 동일하게 구성될 수 있다.
다수의 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 경비구역(A1) 내에 설치될 수 있다. 이러한 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는, 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)와 마찬가지로, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바뀌는 원리를 이용하여, 제 2 침입 감지용 레이더(430)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 경비구역(A1) 내에서 소정의 방향으로 진행되도록 한다.
예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제 2 침입 감지용 레이더(430)에서 제 5 전파신호(M5)가 경비구역(A1)의 중심을 지나도록 방출될 경우, 경비구역(A1) 내부에 설치된 첫 번째 내지 세 번째 제 2 RF 반사체(441, 442, 443)에 의해 소정의 방향을 따라 각각 경로를 변경하면서 경비구역(A1)의 좌측공간 내에서 진행할 수 있다. 이때, 제 5 전파신호(M5)는 첫 번째 제 2 RF 반사체(441)에 의해 진행경로가 변경되어 제 6 전파신호(M6)로서 진행하고, 제 6 전파신호(M6)는 두 번째 제 2 RF 반사체(442)에 의해 진행경로가 변경되어 제 7 전파신호(M7)로서 진행하며, 제 7 전파신호(M7)는 세 번째 제 2 RF 반사체(443)에 의해 진행경로가 변경되어 제 8 전파신호(M8)로서 진행하게 된다. 이와 같이, 첫 번째 내지 세 번째 제 2 RF 반사체(441, 442, 443)는 제 5 전파신호(M5)를 제 6 내지 제 8 전파신호(M6, M7, M8)로서 진행경로를 변경 및 연장함으로써 경비구역(A1)의 중앙부 및 좌측공간에 대한 침입감지를 할 수 있도록 한다.
또한, 제 2 침입 감지용 레이더(430)에서 방출되는 제 5 전파신호(M5)는, 첫 번째 제 2 RF 반사체(441)와 인접하며 좌우대칭으로 설치된 네 번째 제 2 RF 반사체(444)에 의해, 제 9 전파신호(M9)로서 경비구역(A1)의 우측공간을 향해 진행할 수 있다. 여기서, 제 9 전파신호(M9)의 진행방향은 제 5 전파신호(M5)를 기준으로 제 6 전파신호(M6)와 좌우대칭을 이룰 수 있다. 이러한 제 9 전파신호(M9)는 다섯 번째 제 2 RF 반사체(445)에 의해 진행경로가 변경되어 제 10 전파신호(M10)로서 진행하고, 제 10 전파신호(M10)는 여섯 번째 제 2 RF 반사체(446)에 의해 진행경로가 다시 변경되어 제 11 전파신호(M11)로서 진행하게 된다. 이와 같이, 네 번째 내지 여섯 번째 제 2 RF 반사체(444, 445, 446)는 제 5 전파신호(M5)를 제 9 내지 제 11 전파신호(M9, M10, M11)로서 진행경로를 변경 및 연장함으로써 경비구역(A1)의 중앙부 및 우측공간에 대한 침입감지를 할 수 있다.
이러한 제 1 RF 반사체(421, 422, 423)와 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침입 감지 시스템(400)의 동작 방식은 일 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 제 2 RF 반사체(441, 442, 443, 444, 445, 446)는 경비구역(A1)의 내부 공간을 따라 다양한 방향으로 전파신호의 진행경로를 변경함으로써, 경비구역(A1)의 내부 공간에 대한 입체적 감시가 이루어질 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경비구역(A1)의 외곽과 내부에 대하여 각각 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 및 내부 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다.
특히, 외부 침입 감지에 있어서, 경비구역의 모서리 부분에 레이더가 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 레이더 설치 부분 즉 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분은, 인접한 RF 반사체를 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로, 경비영역의 무 감지 영역을 최소화할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
200, 300, 400: 침입 감지 시스템
210, 310, 410, 430: 레이더
211, 311, 411: 송신기
213, 313, 413: 안테나
215, 315, 415: 수신기
217, 317, 417: 센서
221, 222, 223, 321, 322, 323, 330, 340, 421, 422, 423, 441, 442, 443, 444, 445, 446: RF 반사체

Claims (17)

  1. 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더; 및
    상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체를 포함하고,
    상기 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더는,
    상기 전파신호를 발생시키는 송신기;
    상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나;
    상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 및 상기 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치된 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 RF 반사체는 금속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  6. 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 레이더;
    상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 레이더로부터 방출되는 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및
    상기 전파신호의 진행경로 상에 설치되고, 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행하는 전파신호가 상기 경비구역 내부의 특정영역을 향해 진행되도록 상기 전파신호를 반사시키는 제 2 RF 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 레이더는,
    상기 전파신호를 발생시키는 송신기;
    상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나;
    상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 경비구역의 내부에 설치되고, 상기 특정영역에 대한 감지영역이 확장되도록 상기 제 2 RF 반사체로부터 반사된 전파신호를 소정의 방향으로 반사시키는 제 3 RF 반사체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 3 RF 반사체는 금속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치된 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 반사체, 상기 제 2 RF 반사체 및 상기 제 2 반사체는 금속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  13. 경비구역의 외부에 설치된 침입 감지용 제 1 레이더;
    상기 경비구역의 내부에 설치된 침입 감지용 제 2 레이더;
    상기 경비구역의 외부에 각각 설치되고, 상기 제 1 레이더로부터 방출되는 제 1 전파신호가 상기 경비구역의 외곽부를 따라 진행되도록 상기 제 1 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 1 RF(Radio Frequency) 반사체; 및
    상기 경비구역의 내부에 각각 설치되고, 상기 제 2 레이더로부터 방출되는 제 2 전파신호가 상기 경비구역의 내에서 진행되도록 상기 제 2 전파신호를 소정의 방향으로 각각 반사시키는 다수의 제 2 RF 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더 각각은,
    상기 전파신호를 발생시키는 송신기;
    상기 송신기로부터 발생된 전파신호를 방출하는 안테나;
    상기 전파신호에 대한 반사파신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 반사파신호에 기초하여 목표물의 위치를 탐지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 레이더 및 상기 제 2 레이더는 선 감지 또는 면 감지 방식으로 감지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 레이더 및 상기 제 1 RF 반사체는 상기 경비구역의 외부 모서리 부분에 설치된 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 반사체 및 상기 제 2 RF 반사체는 금속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 시스템.
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