KR101575278B1

KR101575278B1 - 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101575278B1
Application number: KR1020140142068A
Authority: KR
Inventors: 장화용
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-12-07
Also published as: DE102015219372A1; US9416739B2; DE102015219372B4; US20160108830A1; CN105523040B; CN105523040A

Abstract

본 발명은 디젤 엔진을 동력원으로 하는 하이브리드 차량에서 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 하이브리드 차량의 엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하는 단계; 엔진 시동이 오프되면, 상기 검출된 데이터를 기초로 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하는 단계; 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하는 단계; 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 단계; 상기 가학습한 값과 기준값을 비교하는 단계; 그리고 상기 가학습한 값이 기준값보다 크면, 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING AIR CONTROL VALVE OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디젤 엔진을 동력원으로 하는 하이브리드 차량에서 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 장치에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.

하이브리드 차량의 엔진은 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진이 주로 사용되는데, 디젤 엔진을 사용하는 경우 디젤 엔진의 특성상 배기가스를 저감시키기 위한 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 장치, 엔진의 출력 향상을 위한 터보 차져 등이 장착될 수 있다. 특히 디젤 엔진에는 차량의 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브(ACV; Air Control Valve)가 장착된다.

디젤 하이브리드 차량은 이그니션 키 오프(Ignition key off) 시 관성으로 움직이는 디젤 엔진 거동에 의해 엔진 내 이미 분사된 연료가 연소하여 엔진의 진동이 발생한다. 이러한 엔진의 진동을 방지하기 위해 디젤 하이브리드 차량은 공기 조절 밸브의 개도량을 조절함으로써 디젤 엔진 내 흡입되는 공기를 차단하여 연소가 일어나지 않도록 한다.

또한, 배기가스 저감을 위한 디젤 매연 필터(DPF; Diesel Particulate Filter) 재생 시에는 고온에서 디젤 산화 촉매가 파손되는 상황을 방지하기 위해 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하여 적정 온도를 유지한다.

그런데, 배기가스 내 포함되어 있는 여러 가지 불완전 연소된 수트(Soot) 등의 입자상 물질들이 EGR을 통하여 매니 폴드에 흡입되는 경우 일부 유증기 성분으로 인하여 공기 조절 밸브에 소착되는 현상이 발생한다. 이 경우 퇴적된 수트로 인해 공기의 유입로가 좁아지게 된다.

종래에는 별다른 학습 없이 공기 조절 밸브가 신품 상태라는 전제하에 배기가스량을 예상하여 공기 유입량을 조절하였다. 그러나 앞서 설명한 바와 같이 공기의 유입로가 좁아지게 되면 기존 에미션(Emission) 매핑으로는 에미션 기준치를 초과하는 문제가 발생될 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 디젤 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브의 유입로 공간을 모니터링하여 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 하이브리드 차량의 엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하는 단계; 엔진 시동이 오프되면, 상기 검출된 데이터를 기초로 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하는 단계; 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하는 단계; 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 단계; 상기 가학습한 값과 기준값을 비교하는 단계; 그리고 상기 가학습한 값이 기준값보다 크면, 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 하이브리드 차량의 엔진은 디젤 엔진일 수 있다.

상기 가학습한 값이 기준값 이하이면, 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하지 않을 수 있다.

상기 데이터는 가속 페달의 위치값, 엔진의 속도 및 엔진 오일의 온도 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 단계는 초기 덮개 닫힘량을 피드백하여 기준값을 설정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치는 공기 조절 밸브가 장착된 엔진; 상기 공기 조절 밸브를 조절하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 이그니션 키에 의한 시동 온 또는 오프 정보를 출력하는 이그니션 스위치; 그리고 엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하고, 엔진 시동이 오프되면 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하며, 상기 가학습한 값과 기준값을 비교하여 상기 이그니션이 오프된 후 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 제어기;를 포함할 수 있다.

상기 하이브리드 차량의 엔진은 디젤 엔진일 수 있다.

상기 데이터 검출기는 가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서;

엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서; 및 엔진 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 센서;를 포함할 수 있다.

상기 제어기는 엔진 시동이 오프되면 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브의 개도량을 조절할 수 있다.

상기 제어기는 상기 공기 조절 밸브의 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정할 수 있다.

상기 제어기는 상기 가학습한 값이 상기 기준값보다 큰 경우에만 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습할 수 있다.

상기 제어기는 공기 조절 밸브의 초기 덮개 닫힘량을 피드백하여 기준값을 설정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 조절 밸브가 장착된 디젤 엔진을 동력원으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량을 감지하는 단계; 엔진 시동이 오프되면, 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하는 단계; 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량을 초기 덮개 닫힘량과 비교하여 기준값을 설정하는 단계; 그리고 상기 가학습한 값이 상기 기준값보다 크면, 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 디젤 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브의 유입로 공간을 지속적으로 모니터링하여 유입로 공간에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 조절할 수 있다. 따라서, 공기 조절 밸브에 수트가 퇴적되더라도 에미션 초과를 방지할 수 있으며, 최적의 엔진 연소 조건을 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법이 적용되는 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법을 나타내는 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 일반적인 하이브리드 차량의 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 1의 하이브리드 시스템은 설명의 편의를 위하여 실시예로 도시한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 도 1의 하이브리드 시스템뿐만 아니라 다른 모든 하이브리드 시스템에도 적용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 시스템은 HCU(10), ECU(12), MCU(14), TCU(16), 엔진(20), 엔진 클러치(22), 모터(24), 변속기(26) 및 배터리(28)를 포함할 수 있다.

HCU(10)는 다른 제어기들의 구동 제어 및 하이브리드 주행 모드 설정, 그리고 하이브리드 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기로, 각 제어기들을 고속 CAN 통신라인으로 연결하여 상호간의 정보를 주고 받으며, 협조 제어를 실행하여 엔진(20)과 모터(24)의 출력 토크를 제어한다.

ECU(12)는 운전자의 요구토크 신호와 냉각수온 및 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진(20)의 전반적인 동작을 제어한다.

MCU(14)는 운전자의 요구토크 신호와 하이브리드 차량의 운행 모드 및 배터리(28)의 SOC 상태에 따라 모터(24)의 전반적인 동작을 제어한다.

TCU(16)는 ECU(12)와 MCU(14)의 각 출력 토크에 따라 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 등 변속기(26)의 전반적인 동작을 제어한다.

엔진(20)은 동력원으로 시동 온 상태에서 동력을 출력한다.

엔진 클러치(22)는 엔진(20)과 모터(24) 사이에 배치되어 HCU(10)의 제어 신호를 입력 받아 하이브리드 차량의 주행 모드에 따라 선택적으로 엔진(20)과 모터(24)를 연결시킨다.

모터(24)는 배터리(30)에서 인버터를 통해 인가되는 3상 교류 전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생 에너지를 배터리(30)에 공급한다.

변속기(26)는 엔진 클러치(22)의 결합 및 해제에 따라 결정되는 엔진(20)의 출력 토크와 모터(24)의 출력 토크의 합이 입력 토크로 공급되며, 차속과 운행 조건에 따라 임의의 변속단이 선택되어 구동력을 구동 휠에 출력함으로써 주행을 유지한다.

배터리(28)는 다수 개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(24)에 전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 400V 내지 450V의 전압이 저장된다.

상기에 언급된 것을 비롯한 하이브리드 시스템은 일반적으로 당업자에게 널리 알려진 것이므로 각 구성에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량은 적어도 하나의 엔진(20)과 적어도 하나의 모터(24)를 포함한다. 또한 상기 하이브리드 차량은 엔진(20)과 모터(24)가 별개로 또는 동시에 동력원으로 작동하는 주행 모드를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치는 데이터 검출기(30), 이그니션 스위치(40), 엔진(20), 공기 조절 밸브(45) 및 제어기(50)를 포함한다.

본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량의 엔진(20)은 공기 조절 밸브(45)가 장착된 디젤 엔진일 수 있다.

후술하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법의 일부 프로세스는 ECU(12)에 의하여, 다른 일부 프로세스는 HCU(10)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서 ECU(12) 및 HCU(10)를 하나의 제어기(50)로 하여 설명이 가능한바, 설명의 편의상 본 명세서 및 특허청구범위에서는 특별한 언급이 없는 한, 상기 ECU(12) 및 HCU(10)를 제어기(50)로 지칭하기로 한다.

데이터 검출기(30)는 가속 페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)(32), 엔진 속도 센서(34) 및 오일 온도 센서(36)를 포함한다.

가속 페달 센서(34)는 가속 페달의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 지속적으로 측정하여 그 모니터링한 신호를 제어기(50)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다.

엔진 속도 센서(34)는 크랭크 샤프트의 위상 변화 또는 캠 샤프트의 위상 변화에 따른 엔진(20)의 속도를 검출하여 그 신호를 제어기(50)에 전달한다.

오일 온도 센서(36)는 엔진 오일의 온도를 검출하여 그 신호를 제어기(50)에 전달한다.

이그니션 스위치(40)는 이그니션 키(Ignition Key)에 의한 하이브리드 차량의 시동 온 또는 시동 오프의 선택 정보를 제어기(50)에 전달한다.

공기 조절 밸브(45)는 엔진(20) 내 흡기 매니폴더의 소정 위치에 장착되며, 제어기(50)에서 인가되는 제어 신호에 따라 유입되는 공기량을 조절하기 위한 개도량이 조절된다.

상기 공기 조절 밸브(45)에는 덮개(Flap)가 장착되어 있으며, 덮개의 닫힘 정도에 따라 공기 유입량이 조절될 수 있다. 따라서, 상기 공기 조절 밸브(45)의 통로 벽면에 여러 가지 불완전 연소된 수트(Soot) 등의 입자상 물질들이 퇴적되면 덮개의 닫힘 정도가 변할 수 있다.

제어기(50)는 엔진 시동 중 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하고, 엔진 시동이 오프되면 상기 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 가학습한다.

상기 제어기(50)는 상기 가학습한 값과 상기 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동 여부에 따라 설정된 기준값을 비교하여 이그니션 스위치(40)로부터 차량의 이그니션 오프가 검출되면 선택적으로 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 학습할 수 있다.

즉, 상기 제어기(50)는 상기 가학습한 값이 상기 기준값보다 큰 경우에만 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 학습할 수 있고, 상기 가학습한 값이 상기 기준값 이하이면 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 학습하지 않을 수 있다.

또한, 상기 제어기(50)는 엔진 시동이 오프될 때마다 하이브리드 차량의 진동을 저감하기 위하여 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 조절할 수 있다. 상기 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 조절하여 엔진(20)의 연소실 내로 유입되는 공기량을 조절함으로써, 연료의 폭발을 방지하고 이로 인한 진동 및 소음을 저감시킬 수 있다.

이하, 도 3을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법을 나타내는 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 데이터 검출기(30)가 엔진 시동 중 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 조절하기 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S100).

한편, 제어기(50)는 엔진 시동 중 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지한다(S110).

앞서 설명한 바와 같이, 상기 공기 조절 밸브(45)의 통로 벽면에 여러 가지 불완전 연소된 수트(Soot) 등의 입자상 물질들이 퇴적되면 덮개의 닫힘 정도가 변할 수 있다. 따라서 제어기(50)는 공기 조절 밸브(45)가 신품 상태일 때의 초기 덮개 닫힘량에 비한 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지한다.

이후, 제어기(50)는 상기 S100 단계에서 검출된 데이터를 기초로 엔진(20)의 시동이 오프되는지 여부를 판단한다(S120).

본 명세서에서 상기 엔진(20)의 시동 오프는 하이브리드 차량의 주행 모드가 HEV 모드에서 EV 모드로 전환되는 경우뿐만 아니라, 가속 페달 위치값이 0%이어서 하이브리드 차량이 타행 주행시 엔진이 오프되는 마일드 하이브리드 동작 모드를 모두 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.

상기 S120 단계에서 엔진(20)의 시동이 오프되면, 제어기(50)는 하이브리드 차량의 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 조절한다(S130).

엔진(20)의 시동이 오프되는 경우, 특히 디젤 엔진의 경우에는 압축착화 방식으로 엔진 오프 시점에 실린더 내에 분사된 연료가 관성으로 동작되는 압축 행정에서 폭발하게 되므로 진동 및 소음이 심하게 발생될 수 있다. 따라서, 제어기(50)는 상기 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 조절하여 엔진(20)의 연소실 내로 유입되는 공기량을 조절함으로써, 연료의 폭발을 방지하고 이로 인한 진동 및 소음을 저감시킬 수 있다.

또한, 제어기(50)는 상기 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 가학습한다(S140). 상기 가학습한 값은 제어기(50)가 메모리 등에 임시로 저장할 수 있다.

그리고 제어기(50)는 상기 S110 단계에서 감지된 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동에 따른 기준값을 설정한다(S150). 상기 기준값은 공기 조절 밸브(45)의 초기 덮개 닫힘량을 피드백하여 설정될 수 있다.

상기 S150 단계에서 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량 변동에 따른 기준값이 설정되면, 제어기(50)는 상기 S140 단계에서 가학습한 값과 설정된 기준값을 비교한다(S160).

상기 S160 단계에서 가학습한 값과 기준값을 비교한 결과, 가학습한 값이 기준값 이하이면 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법은 종료된다.

반면, 가학습한 값이 기준값보다 크면, 제어기(50)는 이그니션 스위치(40)로부터 차량의 이그니션이 오프되는지를 판단한다(S170).

상기 S170 단계에서 이그니션이 오프되면, 제어기(50)는 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 학습한다(S180).

즉, 수트(Soot) 등의 입자상 물질들이 일정량 이상 퇴적되어 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량이 변경되고, 상기 공기 조절 밸브(45)의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브(45)의 개도량이 기준값을 초과하여 변경된 경우에만 공기 조절 밸브(45)의 개도량을 학습할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브를 학습함으로써 공기 조절 밸브에 수트가 퇴적되더라도 에미션 초과를 방지할 수 있으며, 최적의 엔진 연소 조건을 유지할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims

하이브리드 차량의 엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하는 단계;
엔진 시동이 오프되면, 상기 검출된 데이터를 기초로 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하는 단계;
상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하는 단계;
상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 단계;
상기 가학습한 값과 기준값을 비교하는 단계; 그리고
상기 가학습한 값이 기준값보다 크면, 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 엔진은 디젤 엔진인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 가학습한 값이 기준값 이하이면, 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 데이터는 가속 페달의 위치값, 엔진의 속도 및 엔진 오일의 온도 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 단계는 초기 덮개 닫힘량을 피드백하여 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.
공기 조절 밸브가 장착된 엔진;
상기 공기 조절 밸브를 조절하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출기;
이그니션 키에 의한 시동 온 또는 오프 정보를 출력하는 이그니션 스위치; 그리고
엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량 변동 여부를 감지하고, 엔진 시동이 오프되면 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하며, 상기 가학습한 값과 기준값을 비교하여 상기 이그니션이 오프된 후 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 제어기;
를 포함하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제6항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 엔진은 디젤 엔진인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제6항에 있어서,
상기 데이터 검출기는
가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서;
엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서; 및
엔진 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 센서;
를 포함하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제6항에 있어서,
상기 제어기는 엔진 시동이 오프되면 진동 저감을 위한 공기 조절 밸브의 개도량을 조절하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제6항에 있어서,
상기 제어기는 상기 공기 조절 밸브의 닫힘량 변동을 기초로 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어기는 상기 가학습한 값이 상기 기준값보다 큰 경우에만 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어기는 공기 조절 밸브의 초기 덮개 닫힘량을 피드백하여 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 장치.
공기 조절 밸브가 장착된 디젤 엔진을 동력원으로 하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법에 있어서,
엔진 시동 중 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량을 감지하는 단계;
엔진 시동이 오프되면, 상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량에 따른 공기 조절 밸브의 개도량을 가학습하는 단계;
상기 공기 조절 밸브의 덮개 닫힘량을 초기 덮개 닫힘량과 비교하여 기준값을 설정하는 단계; 그리고
상기 가학습한 값이 상기 기준값보다 크면, 이그니션이 오프된 후, 상기 가학습한 값으로 공기 조절 밸브의 개도량을 학습하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 공기 조절 밸브 학습 방법.