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KR101575232B1 - Apparatus for laser soldering - Google Patents

Apparatus for laser soldering Download PDF

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KR101575232B1
KR101575232B1 KR1020140067905A KR20140067905A KR101575232B1 KR 101575232 B1 KR101575232 B1 KR 101575232B1 KR 1020140067905 A KR1020140067905 A KR 1020140067905A KR 20140067905 A KR20140067905 A KR 20140067905A KR 101575232 B1 KR101575232 B1 KR 101575232B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
camera module
solder ball
terminal
laser
Prior art date
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Active
Application number
KR1020140067905A
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Korean (ko)
Inventor
박홍진
정성규
Original Assignee
주식회사 엘아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 전기적으로 연결하기 위한 단자와 단자 사이에 솔더볼을 배치하고 레이저빔을 조사하여 레이저 솔더링 하는 것으로서, 카메라부의 복수의 제1단자와 인쇄회로기판의 복수의 제2단자를 각각 전기적으로 연결하기 위하여 레이저 솔더링하는 장치이며, 회전 플레이트와, 회전 구동부와, 픽업유닛과, 도포유닛과, 솔더볼 배치유닛과, 레이저유닛을 포함한다. 회전 플레이트는 회전 가능하게 설치되고, 카메라부와 인쇄회로기판이 조립된 카메라 모듈이 안착되는 복수의 안착부가 회전 방향을 따라 이격되게 마련된다. 회전 구동부는 회전 플레이트를 회전 방향을 따라 구동시킨다. 픽업유닛은 카메라 모듈이 수용된 수용부에서 카메라 모듈을 픽업하여 안착부로 이동시킨다. 도포유닛은 회전 방향을 따라 픽업유닛과 이웃하게 배치되고, 안착부에 안착된 카메라 모듈의 제1단자 또는 제2단자에 접착물질을 도포한다. 솔더볼 배치유닛은 회전 방향을 따라 도포유닛과 이웃하게 배치되고, 접착물질 상에 솔더볼을 배치한다. 레이저유닛은 회전 방향을 따라 솔더볼 배치유닛과 이웃하게 배치되고, 제1단자와 제2단자를 전기적으로 연결하기 위하여 솔더볼에 레이저빔을 조사한다.A solder ball is disposed between terminals for electrical connection and laser soldering is performed by irradiating a laser beam. The solder balls are electrically connected to a plurality of first terminals of the camera unit and a plurality of second terminals of the printed circuit board, And includes a rotation plate, a rotation driving unit, a pick-up unit, a coating unit, a solder ball placement unit, and a laser unit. The rotation plate is rotatably installed, and a plurality of mounting portions on which the camera module and the camera module with the printed circuit board are mounted are spaced from each other along the rotation direction. The rotation drive unit drives the rotation plate along the rotation direction. The pick-up unit picks up the camera module from the accommodating portion in which the camera module is accommodated and moves it to the seating portion. The application unit is disposed adjacent to the pick-up unit along the rotation direction, and applies an adhesive material to the first terminal or the second terminal of the camera module which is seated on the seat portion. The solder ball placement unit is disposed adjacent to the application unit along the rotational direction, and places a solder ball on the adhesive material. The laser unit is disposed adjacent to the solder ball placement unit along the rotation direction, and irradiates the laser beam to the solder ball to electrically connect the first terminal and the second terminal.

Description

레이저 솔더링 장치{Apparatus for laser soldering}[0001] Apparatus for laser soldering [0002]

본 발명은 레이저 솔더링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기적으로 연결하기 위한 단자와 단자 사이에 솔더볼을 배치하고 레이저빔을 조사하여 레이저 솔더링하는 레이저 솔더링 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laser soldering apparatus, and more particularly, to a laser soldering apparatus in which a solder ball is disposed between a terminal for electrically connecting and a terminal, and a laser beam is irradiated to perform laser soldering.

일반적으로 모바일 단말기는 이동하면서 통화를 하거나 데이터를 교환할 수 있는 기기를 말한다. 최근 들어 모바일 단말기는 휴대성을 고려하여 소형화, 슬림화 및 경량화 되어가는 추세에 있으며, 보다 다양한 기능을 추구할 수 있는 멀티미디어화 방향으로 나아가고 있다.Generally, a mobile terminal refers to a device that can communicate and exchange data while moving. In recent years, mobile terminals have been becoming smaller, slimmer, and lighter in weight due to their portability, and they are moving toward multimedia that can be used for various functions.

위와 같이 멀티미디어화를 추구하는 모바일 단말기의 일례로 카메라 모듈이 장착된 모바일 단말기를 예로 들 수 있는데, 모바일 단말기의 전면 또는 후면에 카메라 모듈이 설치되어 카메라 모듈을 통해 다양한 화상을 입력받게 되며, 입력된 화상을 이미지 파일로 변환하여 모바일 단말기에 저장하고 저장된 이미지 파일은 모바일 단말기 내의 다양한 애플리케이션에 활용될 수 있다.As an example of a mobile terminal that seeks for multimedia as described above, a mobile terminal equipped with a camera module is exemplified. A camera module is installed on the front or rear surface of the mobile terminal, and various images are inputted through the camera module. May be converted into an image file and stored in the mobile terminal, and the stored image file may be utilized in various applications in the mobile terminal.

도 1은 카메라부 및 인쇄회로기판이 조립된 상태의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a state in which a camera unit and a printed circuit board are assembled.

도 1의 (a)를 참조하면, 카메라부(10)는 내부에 배치된 부품과 전기적으로 연결되는 복수의 제1단자(11)를 구비한다. 카메라부(10)의 내부에 배치되는 부품으로는 렌즈(12)와, 보이스 코일 모터와, 스프링 부재(15) 등이 포함될 수 있다. 렌즈(12)와 결합된 보이스 코일 모터의 코일부(13)에 전류를 인가하면, 코일부(13)가 영구자석부(14) 사이에서 왕복이동하면서 렌즈(12)의 광학줌 기능, 오토 포커싱 기능 등을 수행할 수 있다. 카메라부(10)의 내부에 배치되는 부품들을 하우징(16)이 감싸면서 보호한다.Referring to FIG. 1 (a), the camera unit 10 includes a plurality of first terminals 11 electrically connected to components disposed therein. The components disposed inside the camera unit 10 may include a lens 12, a voice coil motor, a spring member 15, and the like. When the current is applied to the coil portion 13 of the voice coil motor coupled with the lens 12, the coil portion 13 moves back and forth between the permanent magnet portions 14 to perform the optical zoom function of the lens 12, Function and so on. The housing 16 encloses and protects parts disposed inside the camera unit 10. [

카메라부(10)와 조립되는 인쇄회로기판(20)은 카메라부(10) 내부에 배치된 부품을 제어하기 위한 것으로서, 카메라부(10)의 복수의 제1단자(11)와 각각 대응하는 복수의 제2단자(21)를 구비한다. 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 카메라부(10)의 복수의 제1단자(11)와 인쇄회로기판(20)의 복수의 제2단자(21)는 각각 대응하면서 일렬로 이격되게 배치되어 있다. 여기서, 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립될 때 접착부재(17)에 의하여 접착될 수 있는데, 접착부재(17)는 일정 부피를 가지기 때문에 제1단자(11)와 제2단자(22)가 접촉하지 못한 상태로 조립되면서 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 전기적으로 연결되지 않는다.The printed circuit board 20 assembled with the camera unit 10 is for controlling components disposed in the camera unit 10 and includes a plurality of first terminals 11 corresponding to a plurality of first terminals 11 of the camera unit 10, And a second terminal (21) of the second terminal. A plurality of first terminals 11 of the camera unit 10 and a plurality of second terminals 21 of the printed circuit board 20 are arranged in a line in correspondence with each other, Respectively. When the camera unit 10 and the printed circuit board 20 are assembled, they can be adhered by the adhesive member 17. Since the adhesive member 17 has a certain volume, the first terminal 11 and the second terminal The camera unit 10 and the printed circuit board 20 are not electrically connected while the terminal 22 is assembled in a state where the terminals 22 are not in contact with each other.

종래에는 카메라부(10)의 제1단자(11)와 인쇄회로기판(20)의 제2단자(21)를 전기적으로 연결하기 위하여, 선형 납을 제1단자(11)와 제2단자(21) 사이에 배치하여 작업자가 직접 솔더링했다. 그러나, 카메라부(10)가 소형화됨에 따라 단자의 크기 또한 소형화되기 때문에 선형 납을 이용하여 작업자가 직접 솔더링하면, 솔더링 과정에서 서로 전기적으로 연결되지 말아야 할 이웃하는 단자 사이에 솔더가 번지면서 카메라부(10) 자체가 불량으로 제작되고 세밀한 작업이 불가능하며, 오랜 작업시간이 소요되면서 작업효율이 저하되는 문제가 있다. 또한, 작업자가 직접 납땜기를 이용하여 솔더링하기 때문에, 열 조절이 어려워 카메라 모듈과 인쇄회로기판 등 부품들이 고온의 열에 의하여 손상되는 문제가 있다.In order to electrically connect the first terminal 11 of the camera unit 10 and the second terminal 21 of the printed circuit board 20 to the first terminal 11 and the second terminal 21 ), And the solder was directly soldered by the operator. However, since the size of the terminal is also miniaturized due to miniaturization of the camera unit 10, when the solder is directly soldered using the linear lead, the solder is spread between neighboring terminals, which should not be electrically connected to each other in the soldering process, (10) itself is made defective and can not be finely worked, and it takes a long time to work and the working efficiency is deteriorated. In addition, since the operator directly solders using a soldering machine, it is difficult to control the heat, and there is a problem that parts such as the camera module and the printed circuit board are damaged by heat at high temperature.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단자와 단자 사이에 솔더볼을 배치하고 레이저빔을 조사하여 솔더링하는 공정을 자동화함으로써, 세밀한 솔더링이 가능하고 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있으며 작업시간을 단축하여 솔더링 효율이 증가될 수 있는 레이저 솔더링 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing solder balls by providing a solder ball between terminals and terminals and automating a soldering process by irradiating a laser beam, And the soldering efficiency can be increased by shortening the working time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 레이저 솔더링 장치는, 카메라부의 복수의 제1단자와 인쇄회로기판의 복수의 제2단자를 각각 전기적으로 연결하기 위하여 레이저 솔더링하는 장치이며, 회전 가능하게 설치되고, 상기 카메라부와 상기 인쇄회로기판이 조립된 카메라 모듈이 안착되는 복수의 안착부가 회전 방향을 따라 이격되게 마련되는 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트를 상기 회전 방향을 따라 구동시키는 회전 구동부; 상기 카메라 모듈이 수용된 수용부에서 상기 카메라 모듈을 픽업하여 상기 안착부로 이동시키는 픽업유닛; 상기 회전 방향을 따라 상기 픽업유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 안착부에 안착된 카메라 모듈의 제1단자 또는 제2단자에 접착물질을 도포하는 도포유닛; 상기 회전 방향을 따라 상기 도포유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 접착물질 상에 솔더볼을 배치하는 솔더볼 배치유닛; 및 상기 회전 방향을 따라 상기 솔더볼 배치유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 제1단자와 상기 제2단자를 전기적으로 연결하기 위하여 상기 솔더볼에 레이저빔을 조사하는 레이저유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser soldering apparatus for electrically connecting a plurality of first terminals of a camera unit to a plurality of second terminals of a printed circuit board, And a plurality of mounting portions on which the camera module and the printed circuit board are assembled, the mounting portions being spaced apart from each other in the rotating direction; A rotation driving unit for driving the rotation plate along the rotation direction; A pick-up unit for picking up the camera module from the accommodating part in which the camera module is accommodated and moving the camera module to the seating part; An application unit disposed adjacent to the pick-up unit along the rotation direction and applying an adhesive material to a first terminal or a second terminal of the camera module seated on the seat portion; A solder ball placement unit disposed adjacent to the application unit along the rotation direction, the solder ball placement unit placing a solder ball on the adhesive material; And a laser unit disposed adjacent to the solder ball arrangement unit along the rotation direction and irradiating the solder ball with a laser beam for electrically connecting the first terminal and the second terminal.

본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 상기 안착부는, 상기 안착부에 안착된 카메라 모듈을 일측을 기준으로 정렬시키기 위하여, 흡착력을 이용하여 상기 카메라 모듈을 상기 안착부의 일측으로 흡착시키는 흡착홀을 구비할 수 있다.The laser soldering apparatus according to the present invention is characterized in that the mount portion has a suction hole for sucking the camera module to one side of the mount portion using an attraction force so as to align the camera module mounted on the mount portion with respect to one side .

본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 상기 안착부는, 상기 카메라 모듈이 수용되는 수용공간과, 상기 수용공간의 측부에 형성되는 3개의 측면과, 상기 수용공간의 하부에 형성되는 바닥면을 포함하며, 상기 흡착홀은 상기 3개의 측면 중 교차하는 2개의 측면과, 상기 바닥면이 만나는 모서리에 형성될 수 있다.The laser soldering apparatus according to the present invention is characterized in that the mount portion includes a receiving space in which the camera module is accommodated, three side surfaces formed in a side portion of the receiving space, and a bottom surface formed in a lower portion of the receiving space, The suction holes may be formed at two sides of the three side surfaces that intersect with each other, and at corners where the bottom surface meets.

본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 상기 안착부에 설치되고, 상기 안착부에 상기 카메라 모듈이 안착되었는지 여부를 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 상기 카메라 모듈의 감지신호를 전송받으면 상기 회전 플레이트를 회전시키고, 상기 센서로부터 상기 카메라 모듈의 감지신호를 전송받지 않으면 상기 회전 플레이트의 회전을 제한하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The laser soldering apparatus according to the present invention may further comprise: a sensor installed in the seating part and detecting whether the camera module is seated in the seating part; And a controller for rotating the rotating plate when receiving the detection signal of the camera module from the sensor and restricting the rotation of the rotating plate if the sensing signal of the camera module is not received from the sensor.

본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 상기 회전 방향을 따라 상기 레이저유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 카메라 모듈의 이미지를 획득하여 상기 카메라 모듈의 솔더링 상태를 검사하는 검사유닛; 상기 회전 방향을 따라 상기 검사유닛으로부터 이격되게 배치되고, 상기 검사유닛에서 양품 판정을 받은 카메라 모듈을 상기 안착부로부터 양품 수용부로 이송시키는 양품 이송유닛; 및 상기 회전 방향을 따라 상기 검사유닛으로부터 이격되게 배치되고, 상기 검사유닛에서 불량품 판정을 받은 카메라 모듈을 상기 안착부로부터 불량품 수용부로 이송시키는 불량품 이송유닛;을 더 포함할 수 있다.The laser soldering apparatus according to the present invention includes: an inspection unit disposed adjacent to the laser unit along the rotation direction, for acquiring an image of the camera module and inspecting a soldering state of the camera module; A good product transferring unit arranged to be spaced apart from the inspection unit along the rotation direction and transferring the camera module judged by the inspection unit to a good product storage unit from the storage unit; And a defective article transfer unit which is disposed to be spaced apart from the inspection unit along the rotation direction and transfers the camera module which has been judged to be defective by the inspection unit from the placement section to the defective article receiving section.

본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 솔더링 공정 중 카메라 모듈이 움직이는 것을 방지하여 정밀한 솔더링 공정이 가능하고, 카메라 모듈을 수시로 정렬해야되는 번거로움이 해소되어 작업시간이 단축되고 공정의 효율이 증가될 수 있다.The laser soldering apparatus according to the present invention can prevent the camera module from moving during the soldering process, thereby enabling a precise soldering process and eliminating the trouble of aligning the camera module from time to time, shortening the working time and increasing the efficiency of the process have.

또한, 본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 솔더볼을 고정시키기 위한 고정장치를 별개로 구비해야되는 번거로움이 해소되고, 솔더링 작업이 간단해질 수 있다.In addition, the laser soldering apparatus according to the present invention eliminates the inconvenience of separately providing a fixing device for fixing the solder ball and simplifies the soldering operation.

또한, 본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 크기가 작은 솔더볼을 이용하여도 솔더링 위치에 정확하게 솔더볼을 배치할 수 있고, 세밀한 솔더링 작업이 가능하며, 작업효율이 증가될 수 있다.Also, in the laser soldering apparatus according to the present invention, the solder ball can be accurately positioned at the soldering position even by using a small-sized solder ball, fine soldering work can be performed, and operation efficiency can be increased.

또한, 본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치는, 솔더링을 하기 위한 공간이 협소해도 솔더링이 가능하고, 솔더볼 측으로 조사되는 레이저빔의 세기 조절이 가능하여 열에 의하여 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the laser soldering apparatus according to the present invention can perform soldering even if the space for soldering is narrow, and the intensity of the laser beam irradiated to the solder ball side can be adjusted, thereby preventing the components from being damaged by heat.

도 1은 카메라부 및 인쇄회로기판이 조립된 상태의 일례를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 솔더링 장치를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 도 2의 레이저 솔더링 장치의 회전 플레이트를 도시한 도면이고,
도 4는 도 2의 레이저 솔더링 장치에서 안착부의 일측에 카메라 모듈이 정렬된 상태를 도시한 도면이고,
도 5는 도 2의 레이저 솔더링 장치를 이용하여 카메라부의 제1단자와 인쇄회로기판의 제2단자의 솔더링 과정을 도시한 도면이다.
1 is a view showing an example of a state in which a camera unit and a printed circuit board are assembled,
2 is a schematic view of a laser soldering apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a rotation plate of the laser soldering apparatus of FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing a state in which a camera module is aligned on one side of a seat part in the laser soldering apparatus of FIG. 2,
FIG. 5 is a view showing a soldering process of the first terminal of the camera unit and the second terminal of the printed circuit board using the laser soldering apparatus of FIG. 2;

이하, 본 발명에 따른 레이저 솔더링 장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the laser soldering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 솔더링 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 레이저 솔더링 장치의 회전 플레이트를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 레이저 솔더링 장치에서 안착부의 일측에 카메라 모듈이 정렬된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 레이저 솔더링 장치를 이용하여 카메라부의 제1단자와 인쇄회로기판의 제2단자의 솔더링 과정을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a laser soldering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a rotation plate of the laser soldering apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a view illustrating a soldering process of the first terminal of the camera unit and the second terminal of the printed circuit board using the laser soldering apparatus of FIG. 2; FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 솔더링 장치는 전기적으로 연결하기 위한 단자와 단자 사이에 솔더볼을 배치하고 레이저빔을 조사하여 레이저 솔더링하는 것으로서, 회전 플레이트(110)와, 회전 구동부(미도시)와, 센서(112)와, 제어부(미도시)와, 픽업유닛(120)과, 도포유닛(130)과, 솔더볼 배치유닛(140)과, 레이저유닛(150)과, 검사유닛(160)과, 양품 이송유닛(170)과, 불량품 이송유닛(180)을 포함한다.2 to 5, a laser soldering apparatus according to an embodiment of the present invention includes solder balls disposed between terminals for electrical connection and terminals, and laser-soldered by irradiating a laser beam. The laser soldering apparatus includes a rotation plate 110, A pickup unit 120, a coating unit 130, a solder ball placement unit 140, a laser unit 150, and a driving unit (not shown), a sensor 112, a controller (not shown) An inspection unit 160, a good product transfer unit 170, and a defective product transfer unit 180. [

본 실시예에서 레이저 솔더링을 하기 위한 단자와 단자는 카메라부(10)의 제1단자(11)와 인쇄회로기판(20)의 제2단자(21)를 예로 들어 설명한다.The terminal and the terminal for performing the laser soldering in the present embodiment will be described taking the first terminal 11 of the camera unit 10 and the second terminal 21 of the printed circuit board 20 as an example.

상기 회전 플레이트(110)는 회전 가능하게 설치되고, 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립된 카메라 모듈(30)이 안착되는 복수의 안착부(111)가 회전 방향(A) 따라 이격되게 마련된다. 본 실시예에서는 8개의 안착부(111)가 마련된 상태를 도시하였으나, 안착부(111)의 수량은 변경 가능하다.The rotation plate 110 is rotatably installed and a plurality of seating portions 111 on which the camera module 30 with the camera unit 10 and the printed circuit board 20 are mounted It is arranged to be separated. In this embodiment, eight seating portions 111 are provided, but the number of the seating portions 111 can be changed.

본 실시예에서, 안착부(111)는 안착된 카메라 모듈(30)을 일측을 기준으로 정렬시키기 위하여, 흡착력을 이용하여 카메라 모듈(30)을 안착부(111)의 일측으로 흡착시키는 흡착홀(H)을 구비한다.In order to align the camera module 30 mounted on one side with respect to the other, the mounting part 111 may be provided with a suction hole for sucking the camera module 30 to one side of the mounting part 111 H).

카메라 모듈(30)이 안착되는 안착부(111)는 회전 플레이트(110)에 마련되기 때문에 카메라 모듈(30)이 안착부(111)에 고정되지 않은 상태에서 카메라 모듈(30)을 솔더링하면, 회전 플레이트(110)가 회전하면서 카메라 모듈(30)이 안착부(111) 내부에서 여기저기로 움직이게 된다. 이와 같이, 카메라 모듈(30)이 고정되지 않은 상태에서 솔더링 공정을 진행하면, 안착부(111) 내에서 카메라 모듈(30)의 위치가 수시로 변경되면서 공정의 정밀도가 저하되고, 카메라 모듈(30)을 항상 정렬해야되기 때문에 작업이 번거로워지며 오랜 작업시간이 소요되면서 공정효율이 저하될 수 있다.The mounting portion 111 on which the camera module 30 is mounted is provided on the rotating plate 110. When the camera module 30 is soldered to the mounting portion 111 without being fixed to the mounting portion 111, As the plate 110 rotates, the camera module 30 moves in and out of the seat 111. When the soldering process is performed in a state in which the camera module 30 is not fixed, the position of the camera module 30 is frequently changed in the mount part 111, It is troublesome to work, and it takes a long time to work and the process efficiency may be lowered.

도 3 및 도 4를 참조하면, 안착부(111)는 카메라 모듈(30)이 수용되는 수용공간과, 수용공간의 측부에 형성되는 3개의 측면(a1,a2,a3)과, 수용공간의 하부에 형성되는 바닥면(a4)을 포함한다.3 and 4, the seating part 111 includes a receiving space in which the camera module 30 is received, three side surfaces a1, a2 and a3 formed on the side of the receiving space, And a bottom surface (a4) formed on the bottom surface.

여기서, 흡착홀(H)은 3개의 측면 중 교차하는 2개의 측면과, 바닥면(a4)이 만나는 모서리에 형성될 수 있다. 구체적으로, 흡착홀(H)은 제1측면(a1)과 제2측면(a2)과 바닥면(a4)이 만나는 모서리 또는 제2측면(a2)과 제3측면(a3)과 바닥면(a4)이 만나는 모서리에 형성될 수 있다. 즉, 카메라 모듈(30)은 안착부(111)에서 제1측면(a1)과 제2측면(a2)과 바닥면(a4)에 접촉되면서 고정되거나, 제2측면(a2)과 제3측면(a3)과 바닥면(a4)에 접촉되면서 고정될 수 있다.Here, the suction holes H may be formed at the two sides intersecting among the three side surfaces and at the corner where the bottom surface a4 meets. Specifically, the suction holes H are formed on the edge or the second side a2, the third side a3 and the bottom surface a4 where the first side surface a1, the second side surface a2 and the bottom surface a4 meet, May be formed at the corner where they meet. That is, the camera module 30 is fixed while being in contact with the first side surface a1, the second side surface a2 and the bottom surface a4 in the seating part 111, or the second side surface a2 and the third side surface a3) and the bottom surface (a4).

흡착홀(H)을 통하여 카메라 모듈(30)이 안착부(111)에 흡착됨으로써, 솔더링 공정 중 카메라 모듈(30)이 움직이는 것을 방지하여 정밀한 솔더링 공정이 가능하고, 카메라 모듈(30)을 수시로 정렬해야되는 번거로움이 해소되어 작업시간이 단축되고 공정의 효율이 증가될 수 있다.The camera module 30 is attracted to the seating part 111 through the suction holes H to prevent the camera module 30 from moving during the soldering process and thus a precise soldering process can be performed, It is possible to shorten the working time and increase the efficiency of the process.

상기 회전 구동부(미도시)는 회전 플레이트(110)를 회전 방향을 따라 구동시킨다. 여기서, 회전 구동부 회전 플레이트(110)에 회전 구동력을 발생시키는 모터 등이 이용될 수 있다.The rotation driving unit (not shown) drives the rotation plate 110 along the rotation direction. Here, a motor or the like for generating a rotational driving force may be used for the rotation driving portion rotary plate 110.

상기 센서(112)는 안착부(111)에 설치되고, 안착부(111)에 카메라 모듈(30)이 안착되었는지 여부를 감지한다. 즉, 센서(112)는 안착부(111)에서 카메라 모듈(30)을 감지하여 카메라 모듈(30)이 안착부(111)에 배치되었는지를 확인한다.The sensor 112 is installed on the seat part 111 and detects whether the camera module 30 is seated on the seat part 111 or not. That is, the sensor 112 senses the camera module 30 in the seating part 111 and confirms whether the camera module 30 is placed in the seating part 111. [

상기 제어부(미도시)는 센서(112)로부터 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받으면 회전 플레이트(110)를 회전시키고, 센서(112)로부터 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받지 않으면 회전 플레이트(110)의 회전을 제한한다.The control unit rotates the rotation plate 110 when receiving the detection signal of the camera module 30 from the sensor 112 and rotates the rotation plate 110 if the detection signal of the camera module 30 is not received from the sensor 112. [ Thereby restricting the rotation of the plate 110.

구체적으로, 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받으면 안착부(111)에 카메라 모듈(30)이 정상적으로 배치된 것으로 인지하여, 솔더링 공정을 계속 진행하기 위하여 회전 플레이트(110)를 회전시킨다. 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받지 않으면 안착부(111)에 카메라 모듈(30)이 배치되지 않은 것으로 인지하여, 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받을 때까지 회전 플레이트(110)의 회전을 제한하며, 카메라 모듈(30)이 정상적으로 안착부(111)에 배치된 후 카메라 모듈(30)의 감지신호를 전송받으면 회전 플레이트(110)를 다시 회전시킨다.Specifically, upon receipt of the sensing signal of the camera module 30, the controller recognizes that the camera module 30 is normally disposed in the seating unit 111, and rotates the rotation plate 110 to continue the soldering process. It is recognized that the camera module 30 is not disposed in the seating part 111 unless the sensing signal of the camera module 30 is received, When the camera module 30 receives the detection signal of the camera module 30 after the camera module 30 is normally disposed at the seating part 111, the rotation plate 110 is rotated again.

상기 픽업유닛(120)은 카메라 모듈(30)이 수용된 수용부(미도시)에서 카메라 모듈(30)을 픽업하여 안착부(111)로 이동시킨다. 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립된 카메라 모듈(30)은 수용부에 다수 개로 수용될 수 있으며, 픽업유닛(120)은 다수 개의 카메라 모듈(30) 중 어느 하나의 카메라 모듈(30)을 픽업하여 안착부(111)로 이동시킨다.The pick-up unit 120 picks up the camera module 30 from a receiving part (not shown) in which the camera module 30 is received and moves the camera module 30 to the seating part 111. The camera module 30 having the camera unit 10 and the printed circuit board 20 can be accommodated in a plurality of accommodating portions and the pickup unit 120 can be accommodated in any one of the plurality of camera modules 30. [ (30) is picked up and moved to the seating part (111).

상기 도포유닛(130)은 회전 방향(A)을 따라 픽업유닛(120)과 이웃하게 배치되고, 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(30)의 제1단자(11) 또는 제2단자(21)에 접착물질(131)을 도포한다.The application unit 130 is disposed adjacent to the pick-up unit 120 along the rotation direction A and is connected to the first terminal 11 or the second terminal 11 of the camera module 30, 21 is coated with an adhesive material 131.

솔더볼(S)은 구 형태이기 때문에 제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결하기 위한 솔더링 위치(P1)에 솔더볼(S)을 고정시키지 않으면, 솔더볼(S)이 구르면서 솔더링 위치(P1)로부터 이탈될 수 있다. 이와 같이, 솔더볼(S)이 솔더링 위치(P1)로부터 이탈되면, 솔더볼(S)이 유실되면서 다시 솔더볼(S)을 배치해야되고 작업이 번거로워지며 작업효율이 저하될 수 있다. 따라서, 제1단자(11)와 제2단자(21) 사이의 솔더링 위치(P1)에 배치되는 솔더볼(S)이 이탈되지 않도록, 제1단자(11) 또는 제2단자(21) 사이에 접착물질(131)을 도포하여 추후에 배치되는 솔더볼(S)을 고정한다. 여기서, 접착물질은 플럭스(flux)가 이용될 수 있다.Since the solder ball S has a spherical shape, if the solder ball S is not fixed to the soldering position P1 for electrically connecting the first terminal 11 and the second terminal 21, Can be released from the soldering position P1. As described above, when the solder ball S is separated from the soldering position P1, the solder ball S is lost, and the solder ball S needs to be disposed again, so that the operation becomes troublesome and the working efficiency may be lowered. Therefore, adhesion between the first terminal 11 and the second terminal 21 is prevented so that the solder ball S disposed at the soldering position P1 between the first terminal 11 and the second terminal 21 is not released. The material 131 is applied to fix the solder ball S to be disposed later. Here, the adhesive material may be a flux.

제1단자(11) 또는 제2단자(21) 사이에 접착물질(131)을 도포함으로써, 솔더볼(S)을 고정시키기 위한 고정장치를 별개로 구비해야되는 번거로움이 해소되고, 솔더링 작업이 간단해질 수 있다.The application of the adhesive material 131 between the first terminal 11 and the second terminal 21 eliminates the necessity of separately providing a fixing device for fixing the solder ball S and simplifies the soldering operation .

상기 솔더볼 배치유닛(140)은 회전 방향(A)을 따라 도포유닛(130)과 이웃하게 배치되고, 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 배치한다.The solder ball placement unit 140 is disposed adjacent to the coating unit 130 along the rotational direction A and places a solder ball S on the adhesive material 131.

제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결하는 솔더볼(S)의 크기는 300㎛, 400㎛, 500㎛ 등으로 그 크기가 매우 작기 때문에, 솔더링을 하기 위하여 작업자가 직접 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 배치하는 것은 한계가 있다. 따라서, 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 정확하게 배치하기 위하여, 솔더볼 배치유닛(140)이 접착물질(131) 상으로 솔더볼(S)을 배치시킨다.Since the solder ball S electrically connecting the first terminal 11 and the second terminal 21 has a very small size of 300 μm, 400 μm, 500 μm, or the like, Disposing the solder ball S on the material 131 is limited. The solder ball placement unit 140 disposes the solder ball S on the adhesive material 131 in order to accurately position the solder ball S on the adhesive material 131. [

여기서, 솔더볼 배치유닛(140)은 흡입력을 발생시켜 솔더볼(S)을 흡착하는 흡착부(미도시)와, 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 배치하도록 흡착부를 접착물질(131) 측으로 구동시키는 구동부(미도시) 등으로 구성될 수 있다.Here, the solder ball placement unit 140 includes a suction unit (not shown) for generating a suction force to suck the solder ball S and a suction unit for sucking the solder ball S on the adhesive material 131 And a driving unit (not shown) for driving the driving unit.

솔더볼 배치유닛(140)을 이용하여 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 배치함으로써, 크기가 작은 솔더볼(S)을 이용하여도 솔더링 위치(P1)에 정확하게 솔더볼(S)을 배치할 수 있고, 세밀한 솔더링 작업이 가능하며, 작업효율이 증가될 수 있다.The solder ball S can be accurately positioned at the soldering position P1 even by using the small solder ball S by arranging the solder ball S on the adhesive material 131 using the solder ball placement unit 140 And it is possible to perform fine soldering work, and the work efficiency can be increased.

상기 레이저유닛(150)은 회전 방향(A)을 따라 솔더볼 배치유닛(140)과 이웃하게 배치되고, 제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결하기 위하여 솔더볼(S)에 레이저빔(L)을 조사한다.The laser unit 150 is disposed adjacent to the solder ball arranging unit 140 along the rotation direction A and is disposed on the solder ball S in order to electrically connect the first terminal 11 and the second terminal 21. [ The laser beam L is irradiated.

레이저유닛(150)은 레이저 헤드부(151), 레이저 발진기(미도시), 광파이버(미도시) 등으로 구성될 수 있으며, 레이저 발진기로부터 출력된 레이저빔(L)이 광파이버를 경유하여 레이저 헤드부(151)로 전송되고, 레이저 헤드부(151)에서 솔더볼(S) 측으로 레이저빔(L)이 조사될 수 있다. 레이저빔(L)은 필요에 따라 세기 조절이 가능하며, 솔더볼(S) 측에 조사됨에 따라 솔더볼(S)이 용융되면서 제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결한다.The laser unit 150 may include a laser head unit 151, a laser oscillator (not shown), an optical fiber (not shown), and the like. The laser beam L output from the laser oscillator may be transmitted to the laser head unit And the laser beam L may be irradiated to the solder ball S side in the laser head portion 151. [ The laser beam L is adjustable in intensity as necessary and the solder ball S is melted as it is irradiated on the solder ball S side to electrically connect the first terminal 11 and the second terminal 21.

솔더볼(S)을 이용하여 솔더링 함으로써, 솔더링을 하기 위한 공간이 협소해도 솔더링이 가능하고, 솔더볼(S) 측으로 조사되는 레이저빔(L)의 세기 조절이 가능하여 열에 의하여 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Soldering can be performed even if the space for soldering is narrow, and the intensity of the laser beam L irradiated to the solder ball S side can be adjusted, thereby preventing the components from being damaged by heat .

상기 검사유닛(160)은 회전 방향(A)을 따라 레이저유닛(150)과 이웃하게 배치되고, 카메라 모듈(30)의 이미지를 획득하여 카메라 모듈(30)의 솔더링 상태를 검사한다. 검사유닛(160)은 카메라 모듈(30)의 솔더링 상태를 촬영할 수 있는 카메라와, 카메라로부터 촬영된 이미지를 획득하여 카메라 모듈을 양품 또는 불량품으로 판정하는 판정부 등으로 구성될 수 있다. The inspection unit 160 is disposed adjacent to the laser unit 150 along the rotation direction A and acquires an image of the camera module 30 to check the soldering condition of the camera module 30. [ The inspection unit 160 may include a camera capable of photographing the soldering state of the camera module 30 and a judging unit for judging the camera module as good or defective by acquiring an image photographed from the camera.

상기 양품 이송유닛(170)은 회전 방향(A)을 따라 검사유닛(160)으로부터 이격되게 배치되고, 검사유닛(160)에서 양품 판정을 받은 카메라 모듈(30)을 안착부(111)로부터 양품 수용부로 이송시킨다. 이와 같이, 양품 판정을 받은 카메라 모듈(30)은 제1단자(11)와 제2단자(21)가 정상적으로 솔더링 된 것으로 휴대폰, PDA, 등과 같은 단말기에 사용될 수 있다.The good quality transfer unit 170 is disposed to be spaced apart from the inspection unit 160 along the rotation direction A and the camera module 30 which has been judged to be good in the inspection unit 160 is transferred from the seating part 111 to the non- Lt; / RTI > As described above, the camera module 30 which has been judged as a good product can be used in a terminal such as a cellular phone, a PDA, etc. since the first terminal 11 and the second terminal 21 are normally soldered.

도면에는 도시되지 않았지만, 양품 이송유닛(170)은 모터 및 볼스크류를 조합한 구조, 공압에 의해 작동하는 공압 실린더 또는 직선구동유닛에 의하여 구현될 수 있으며, 이러한 구성은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Although not shown in the drawings, the good quality conveying unit 170 can be realized by a structure in which a motor and a ball screw are combined, a pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure, or a linear driving unit. The description is omitted.

상기 불량품 이송유닛(180)은 회전 방향(A)을 따라 검사유닛(160)으로부터 이격되게 배치되고, 검사유닛(160)에서 불량품 판정을 받은 카메라 모듈(30)을 안착부(111)로부터 불량품 수용부로 이송시킨다. 이와 같이, 불량품 판정을 받은 카메라 모듈(30)은 제1단자(11)와 제2단자(21)가 정상적으로 솔더링 되지 않은 것으로 사용할 수 없게 된다. The defective product delivery unit 180 is disposed to be spaced apart from the inspection unit 160 along the rotational direction A and the camera module 30 which has been judged as defective by the inspection unit 160 is received from the seating part 111 Lt; / RTI > As described above, the camera module 30 that has been determined to be defective can not use the camera module 30 because the first terminal 11 and the second terminal 21 are not normally soldered.

도면에는 도시되지 않았지만, 불량품 이송유닛은 모터 및 볼스크류를 조합한 구조, 공압에 의해 작동하는 공압 실린더 또는 직선구동유닛에 의하여 구현될 수 있으며, 이러한 구성은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Although not shown in the drawings, the defective product transfer unit can be realized by a structure in which a motor and a ball screw are combined, a pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure, or a linear drive unit. Such a structure is obvious to those skilled in the art, do.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 솔더링 장치의 작동과정을 도면을 참조하면서 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the laser soldering apparatus of the present embodiment having the above-described structure will be schematically described with reference to the drawings.

도 5를 참조하면, 픽업유닛(120)이 수용부에서 카메라 모듈(30)을 픽업하여 안착부(111)로 안착시키고, 도포유닛(130)이 제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결하기 위한 솔더링 위치(P1)에서 제1단자(11)와 제2단자(21)에 접착물질(131)을 도포하며, 솔더볼 배치유닛(140)이 접착물질(131) 상에 솔더볼(S)을 배치하고, 레이저유닛(150)이 솔더볼(S) 측으로 레이저빔(L)을 조사하여 제1단자(11)와 제2단자(21)를 전기적으로 연결한다.5, the pick-up unit 120 picks up the camera module 30 from the receptacle and places it on the seating part 111. When the coating unit 130 contacts the first terminal 11 and the second terminal 21 An adhesive material 131 is applied to the first terminal 11 and the second terminal 21 at a soldering position P1 for electrically connecting the solder ball placement unit 140 to the adhesive material 131, The solder ball S is disposed and the laser unit 150 irradiates the laser beam L toward the solder ball S to electrically connect the first terminal 11 and the second terminal 21. [

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저 솔더링 장치는, 흡착홀을 통하여 카메라 모듈이 안착부에 흡착됨으로써, 솔더링 공정 중 카메라 모듈이 움직이는 것을 방지하여 정밀한 솔더링 공정이 가능하고, 카메라 모듈을 수시로 정렬해야되는 번거로움이 해소되어 작업시간이 단축되고 공정의 효율이 증가될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the laser soldering apparatus of the present invention constructed as described above, since the camera module is attracted to the mounting portion through the suction holes, the camera module can be prevented from moving during the soldering process, and a precise soldering process can be performed. It is possible to obtain the effect that the work time can be shortened and the efficiency of the process can be increased.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저 솔더링 장치는, 제1단자 또는 제2단자 사이에 접착물질을 도포함으로써, 솔더볼을 고정시키기 위한 고정장치를 별개로 구비해야되는 번거로움이 해소되고, 솔더링 작업이 간단해질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, in the laser soldering apparatus of the present invention constructed as described above, by disposing an adhesive material between the first terminal and the second terminal, it is possible to eliminate the inconvenience of separately providing a fixing device for fixing the solder ball, The effect that the operation can be simplified can be obtained.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저 솔더링 장치는, 솔더볼 배치유닛을 이용하여 접착물질 상에 솔더볼을 배치함으로써, 크기가 작은 솔더볼을 이용하여도 솔더링 위치에 정확하게 솔더볼을 배치할 수 있고, 세밀한 솔더링 작업이 가능하며, 작업효율이 증가될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The laser soldering apparatus of the present invention constructed as described above can arrange the solder balls on the adhesive material using the solder ball arranging unit so that the solder balls can be accurately positioned at the soldering positions even with the small solder balls, The soldering operation can be performed, and the operation efficiency can be increased.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저 솔더링 장치는, 솔더볼을 이용하여 솔더링 함으로써, 솔더링을 하기 위한 공간이 협소해도 솔더링이 가능하고, 솔더볼 측으로 조사되는 레이저빔의 세기 조절이 가능하여 열에 의하여 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the laser soldering apparatus of the present invention constructed as described above can perform soldering even if the space for soldering is small, and the intensity of the laser beam irradiated to the solder ball side can be adjusted, It is possible to obtain an effect of preventing damage to the substrate.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110 : 회전 플레이트
120 : 픽업유닛
130 : 도포유닛
140 : 솔더볼 배치유닛
150 : 레이저유닛
160 : 검사유닛
170 : 양품 이송유닛
180 : 불량품 이송유닛
112 : 센서
S : 솔더볼
L : 레이저빔
110: Rotating plate
120: Pickup unit
130: dispensing unit
140: solder ball placement unit
150: Laser unit
160: Inspection unit
170: Good-quality conveying unit
180: defective conveying unit
112: sensor
S: solder ball
L: laser beam

Claims (5)

카메라부의 복수의 제1단자와 인쇄회로기판의 복수의 제2단자를 각각 전기적으로 연결하기 위하여 레이저 솔더링하는 장치이며,
회전 가능하게 설치되고, 상기 카메라부와 상기 인쇄회로기판이 조립된 카메라 모듈이 안착되는 복수의 안착부가 회전 방향을 따라 이격되게 마련되는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트를 상기 회전 방향을 따라 구동시키는 회전 구동부;
상기 카메라 모듈이 수용된 수용부에서 상기 카메라 모듈을 픽업하여 상기 안착부로 이동시키는 픽업유닛;
상기 회전 방향을 따라 상기 픽업유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 안착부에 안착된 카메라 모듈의 제1단자 또는 제2단자에 접착물질을 도포하는 도포유닛;
상기 회전 방향을 따라 상기 도포유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 접착물질 상에 솔더볼을 배치하는 솔더볼 배치유닛; 및
상기 회전 방향을 따라 상기 솔더볼 배치유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 제1단자와 상기 제2단자를 전기적으로 연결하기 위하여 상기 솔더볼에 레이저빔을 조사하는 레이저유닛;을 포함하고,
상기 안착부는, 상기 카메라 모듈이 수용되는 수용공간과, 상기 수용공간의 측부에 형성되는 3개의 측면과, 상기 수용공간의 하부에 형성되는 바닥면을 포함하되, 상기 카메라 모듈의 일측을 기준으로 정렬시키기 위하여, 흡착력을 이용하여 상기 카메라 모듈을 상기 안착부의 일측으로 흡착시키는 흡착홀을 구비하며,
상기 흡착홀은, 상기 3개의 측면 중 교차하는 2개의 측면과, 상기 바닥면이 만나는 모서리에 형성되고,
상기 카메라부가 상기 2개의 측면과 상기 바닥면에 접촉되면서 고정되는 것을 특징으로 하는 레이저 솔더링 장치.
A laser soldering apparatus for electrically connecting a plurality of first terminals of a camera unit to a plurality of second terminals of a printed circuit board,
A rotating plate rotatably mounted on the rotating plate and having a plurality of mounting portions on which the camera module and the printed circuit board are assembled, the mounting portions being spaced apart from each other in the rotating direction;
A rotation driving unit for driving the rotation plate along the rotation direction;
A pick-up unit for picking up the camera module from the accommodating part in which the camera module is accommodated and moving the camera module to the seating part;
An application unit disposed adjacent to the pick-up unit along the rotation direction and applying an adhesive material to a first terminal or a second terminal of the camera module seated on the seat portion;
A solder ball placement unit disposed adjacent to the application unit along the rotation direction, the solder ball placement unit placing a solder ball on the adhesive material; And
And a laser unit disposed adjacent to the solder ball placement unit along the rotation direction and irradiating the solder ball with a laser beam for electrically connecting the first terminal and the second terminal,
Wherein the mounting portion includes a receiving space in which the camera module is accommodated, three side surfaces formed in a side portion of the receiving space, and a bottom surface formed in a lower portion of the receiving space, And a suction hole for sucking the camera module to one side of the seat portion using an attraction force,
Wherein the suction hole is formed at two edges of the three side surfaces intersecting with each other and at a corner where the bottom surface meets,
Wherein the camera unit is fixed while being in contact with the two side surfaces and the bottom surface.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착부에 설치되고, 상기 안착부에 상기 카메라 모듈이 안착되었는지 여부를 감지하는 센서; 및
상기 센서로부터 상기 카메라 모듈의 감지신호를 전송받으면 상기 회전 플레이트를 회전시키고, 상기 센서로부터 상기 카메라 모듈의 감지신호를 전송받지 않으면 상기 회전 플레이트의 회전을 제한하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
A sensor installed in the seating part and detecting whether the camera module is seated in the seating part; And
And a controller for rotating the rotating plate when the sensing signal of the camera module is received from the sensor and restricting the rotation of the rotating plate if the sensing signal of the camera module is not received from the sensor, Laser soldering equipment.
제1항에 있어서,
상기 회전 방향을 따라 상기 레이저유닛과 이웃하게 배치되고, 상기 카메라 모듈의 이미지를 획득하여 상기 카메라 모듈의 솔더링 상태를 검사하는 검사유닛;
상기 회전 방향을 따라 상기 검사유닛으로부터 이격되게 배치되고, 상기 검사유닛에서 양품 판정을 받은 카메라 모듈을 상기 안착부로부터 양품 수용부로 이송시키는 양품 이송유닛; 및
상기 회전 방향을 따라 상기 검사유닛으로부터 이격되게 배치되고, 상기 검사유닛에서 불량품 판정을 받은 카메라 모듈을 상기 안착부로부터 불량품 수용부로 이송시키는 불량품 이송유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
An inspection unit disposed adjacent to the laser unit along the rotation direction, for acquiring an image of the camera module and inspecting a soldering condition of the camera module;
A good product transferring unit arranged to be spaced apart from the inspection unit along the rotation direction and transferring the camera module judged by the inspection unit to a good product storage unit from the storage unit; And
And a defective product transfer unit arranged to be spaced apart from the inspection unit along the rotation direction and to transfer the camera module which has been judged to be defective by the inspection unit from the placement portion to the defective product storage portion.
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