KR101568825B1 - 오디오 신호를 생성하기 위한 기법 - Google Patents
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Abstract
여기에서 기술되는 기법은 스피커를 가지고 오디오 신호를 생성하는 것에 일반적으로 관련된다. 일부 예시에서, 박막 및 셔터를 포함하는 스피커 장치가 기술된다. 박막은 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성될 수 있다. 셔터는 박막 주위에 위치될 수 있고 오디오 신호가 생성될 수 있도록 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성될 수 있다.
Description
본 개시는 오디오 신호를 생성하기 위한 기법 및 일부 예시에서 모바일 장치 상에서 오디오 신호를 생성하기 위한 방법 및 장치에 일반적으로 관련된다.
스피커는 음향 신호를 생성하는 장치이다. 스피커는 일반적으로 공기 중에서 국부 압력을 생성하는 전자기로 작동되는 피스톤을 일반적으로 포함한다. 압력은 음향 신호로서 매체를 횡단하고 귀에 의해 해석되어 소리로 인식된다.
본 개시의 일부 실시예는 박막(membrane)과 셔터(shutter)를 포함하는 스피커 장치에 일반적으로 관련될 수 있다. 박막은 제1 평면에 위치되고, 초음파 음향 신호(ultrasonic acoustic signal)를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로(directional path)를 따라 진동하도록 구성된다. 셔터는 제1 평면으로부터 실질적으로 분리되는 제2 평면에 위치된다. 셔터는 오디오 신호가 생성되도록 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성된다.
본 개시의 다른 실시예는 스피커 어레이에 일반적도 관련될 수 있다. 스피커 어레이는 제1 스피커 및 제2 스피커를 포함할 수 있다. 제1 스피커는 제1 박막 및 제1 셔터를 포함한다. 제2 스피커는 제2 박막 및 제2 셔터를 포함한다. 제1 박막은 제1 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로에서 진동하도록 구성될 수 있다. 제1 셔터는 제1 박막 상에 위치될 수 있고 제1 오디오 신호가 생성되도록 제1 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성될 수 있다. 제2 박막은 제2 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제2 주파수에서 제1 지향성 경로에서 진동하도록 구성될 수 있다. 제2 셔터는 제2 박막 상에 위치될 수 있고 제2 오디오 신호가 생성되도록 제2 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 추가적인 실시예는 오디오 신호를 생성하기 위한 방법에 일반적으로 관련될 수 있다. 일 예시적인 방법은 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 제1 평면에 위치되는 박막을 선택적으로 진동시키는 단계 및 초음파 음향 신호를 변조하여 오디오 신호를 생성하는 데에 유효한, 제1 평면으로부터 분리된 제2 평면에 위치된 셔터를 선택적으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
이상의 요약은 단순히 예시적인 것으로서 어떠한 방식으로든 제한적으로 의도된 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 도면을 참조함으로써, 상기 설명된 예시적인 양태, 실시예, 그리고 특징에 더하여, 추가적인 양태, 실시예, 그리고 특징 또한 명확해질 것이다.
대상은 명세서의 종결부에서 특히 언급되고 명확하게 청구된다. 본 개시의 전술한 특징 및 다른 특징은 첨부 도면과 함께, 다음의 설명과 첨부된 청구범위로부터 더욱 충분히 명백해질 것이다. 이들 도면은 본 개시에 따른 몇몇 실시예를 묘사할 뿐이고, 따라서, 범위를 제한하는 것으로 고려되어서는 안될 것임을 이해하면서, 본 개시는 첨부 도면의 사용을 통해 더 구체적이고 상세하게 설명될 것이다.
도 1a은 스피커의 예시적인 실시예의 횡단면도이고,
도 1b는 스피커의 예시적인 실시예의 투시도이고,
도 1c는 스피커의 예시적인 실시예의 다른 투시도이고,
도 2는 스피커 어레이의 예시적인 실시예의 상면도이고,
도 3은 오디오 신호를 생성하기 위한 방법의 예시적인 실시예의 흐름도이고,
도 4는 오디오 신호를 생성하도록 배열되는 컴퓨터 프로그램 제품을 도시하는 블록도이고,
도 5는 오디오 신호를 생성하도록 배열되는 컴퓨팅 장치의 예시적인 실시예의 블록도이고, 모두 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열된다.
도 1a은 스피커의 예시적인 실시예의 횡단면도이고,
도 1b는 스피커의 예시적인 실시예의 투시도이고,
도 1c는 스피커의 예시적인 실시예의 다른 투시도이고,
도 2는 스피커 어레이의 예시적인 실시예의 상면도이고,
도 3은 오디오 신호를 생성하기 위한 방법의 예시적인 실시예의 흐름도이고,
도 4는 오디오 신호를 생성하도록 배열되는 컴퓨터 프로그램 제품을 도시하는 블록도이고,
도 5는 오디오 신호를 생성하도록 배열되는 컴퓨팅 장치의 예시적인 실시예의 블록도이고, 모두 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열된다.
이하의 상세한 설명에서 본 개시의 일부를 이루는 첨부된 도면이 참조된다. 문맥에서 달리 지시하고 있지 않은 한, 통상적으로, 도면에서 유사한 부호는 유사한 컴포넌트를 나타낸다. 상세한 설명, 도면, 그리고 청구범위에 설명되는 예시적인 실시예는 제한적으로 여겨지지 않는다. 본 개시에서 제시되는 대상의 범위 또는 사상에서 벗어나지 않으면서도 다른 실시예가 이용되거나, 다른 변경이 이루어질 수 있다. 여기에서 일반적으로 설명되고, 도면에 도시되는 본 개시의 양태는 다양한 다른 구성으로 배열, 대체, 조합 및 설계될 수 있음과 이 모두가 여기에서 명시적으로 고려됨이 기꺼이 이해될 것이다.
본 개시는 그 중에서도 일반적으로 오디오 신호를 생성하는 것의 방법, 장치, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관련된다.
일부 실시예에서, 박막 및 셔터를 포함하는 스피커 장치가 기술된다. 박막은 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성될 수 있다. 셔터는 박막 아주 가까이에 위치된다. 스피커는 블라인드(blind)를 더 포함할 수 있다. 블라인드는 박막과 셔터 사이에 위치될 수 있거나, 대안적으로 박막 및 셔터 상에 위치될 수 있다. 박막, 블라인드 및 셔터는 서로에 대하여 실질적으로 평행한 배향에서 위치될 수 있다.
셔터는 제1 지향성 경로에 실질적으로 수직인(지각인) 제2 지향성 경로를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 셔터의 이동에 의해, 셔터는 오디오 신호가 생성될 수 있도록 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성될 수 있다. 셔터는 제2 주파수에서 제2 지향성 경로를 따라 이동하도록 적응될 수 있다. 셔터로부터 생성된 오디오 신호는 제1 주파수와 제2 주파수 사이의 차이에 실질적으로 동등한 주파수를 가진다.
일부 예시에서, 셔터는 콤 드라이브 작동기(comb drive actuator)일 수 있다. 콤 드라이브 작동기는 동적 콤(moving comb) 및 정적 콤(static comb)을 포함할 수 있다. 제1 신호는 콤 드라이브 작동기의 이동을 개시하기 위하여 제어기에 의해 셔터로 적용될 수 있다. 자신의 기존 위치로 돌아오도록 동적 콤을 밀도록 구성되는 스프링을 셔터는 더 포함할 수 있다. 스프링의 힘 및 제1 신호의 적용은 그러므로 제2 지향성 경로를 따라 앞 뒤 이동에서 셔터의 움직임을 제어하도록 적응될 수 있다.
일부 예시에서, 박막은 용량성 마이크로머신인 초음파 변환기(capacitive micromachined ultrasonic transducer)로 구현될 수 있다. 제2 신호는 제어기에 의해 박막으로 전용될 수 있다. 박막은 정전기 효과를 통해 제2 신호의 적용에 응답하여 제1 지향성 경로를 따라 진동할 수 있다.
셔터는 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 제2 지향성 경로를 따라 이동할 수 있다. 제1 위치 및 제2 위치 사이의 거리는 블라인드 상의 제1 세트의 개구(opening) 중 두 인접한 개구 사이의 거리에 실질적으로 동등할 수 있다.
셔터는 제2 세트의 개구를 또한 포함할 수 있다. 셔터가 제1 위치에 있으면, 제1 세트의 개구는 제2 세트의 개구와 함께 정렬될 수 있다. 셔터가 제2 위치에 있으면, 제1 세트의 개구는 제2 세트의 개구와 더 이상 함께 정렬되지 않는다. 제2 세트의 개구에 대한 제1 세트의 개구의 관계와 배향은 아래에서 더 기술될 것이다.
일부 실시예에서, 박막이 주파수 Ω에서 진동하고 이런 이유로 Cos(2pi*Ωt)에서 이동하는 전기 신호에 의해 구동된다고 가정한다. 이러한 전기 신호가 오디오 신호 A(t)로부터 유도되는 부분을 가진다고 더 가정한다. 박막의 가속에 관련되는 음향 압력에 대응하는, 음향 신호는 다음과 같이 특징지어질 수 있다.
여기에서, A"(t)는 시간에 대한 A(t)의 제2 유도식이다. B=A"이면, 주파수 영역에서의 수학식 1은 다음과 같이 특징지어질 수 있다.
여기에서 B(f)는 오디오 신호의 스펙트럼이고, delta(f)는 디랙 델타 함수(Dirac delta function)이다.
[0018]우리가 주파수 Ω에서 또한 진동하는 셔터를 이러한 S(f)로 적용한다고 가정하면, 시간 영역에서, 수학적 관계는 다음과 같이 특징지어질 수 있다.
그리고 주파수 영역에서, 수학적 관계는 다음과 같이 특징지어질 수 있다.
일부 다른 실시예에서, 스피커 어레이는 상술된 적어도 두 개의 스피커 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 스피커 어레이는 제1 스피커 장치 및 제2 스피커 장치를 포함할 수 있다. 제1 스피커 장치는 제1 박막 및 제1 셔터를 포함할 수 있다. 제2 스피커 장치는 제2 박막 및 제2 셔터를 포함할 수 있다. 제1 박막은 제1 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성될 수 있다. 제1 셔터는 제1 박막 위에 위치될 수 있고, 제1 오디오 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 초음파 음향 신호의 주파수를 변조하도록 구성될 수 있다. 제2 박막은 제2 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제2 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성될 수 있다. 제2 셔터는 제2 박막 위에 위치될 수 있고 제2 오디오 신호를 생성하는 데에 유효한 제2 초음파 음향 신호의 주파수를 변조하도록 구성될 수 있다. 일부 예시에서, 제1 주파수 및 제2 주파수는 실질적으로 동일할 수 있다.
제1 셔터는 제1 지향성 경로에 실질적으로 직각인(예컨대, 수직인) 제2 지향성 경로를 따라 제3 주파수에서 이동하도록 구성될 수 있다. 제2 셔터는 제2 지향성 경로를 따라 제4 주파수에서 이동하도록 구성될 수 있다. 제3 주파수 및 제4 주파수는 실질적으로 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 제1 셔터가 제1 스피커 장치의 상부를 덮도록 적응될 수 있는 한편, 제2 셔터는 제2 스피커 장치의 상부를 덮도록 동시에 적응될 수 있다. 일부 예시에서, 제1 셔터는 제1 스피커 장치의 상부를 덮도록 적응될 수 있는 한편, 제2 셔터는 제2 스피커 장치의 상부에서 개구를 드러내도록 동시에 적응될 수 있다.
일부 다른 실시예에서, 오디오 신호를 생성하기 위한 방법은 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 박막을 선택적으로 진동하는 단계 및 초음파 음향 신호를 변조하여 오디오 신호를 생성하도록 박막 위에 위치된 셔터를 선택적으로 시동시키는 단계를 포함한다.
셔터는 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 제2 주파수에서 제1 지향성 경로에 실질적으로 수직(예컨대, 법선 또는 직선)인 제2 지향성 경로를 따라 이동될 수 있다. 제1 주파수 및 제2 주파수 사이의 차이는 오디오 신호의 주파수에 실질적으로 동등할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열되는 스피커 장치(100)의 예시적인 실시예의 횡단면도이다. 스피커 장치(100)는 셔터(101), 블라인드(103), 박막(105), 기판(107), 제어기(109) 및 스페이서(111)를 포함한다. 스피커 장치(100)는 MEMS(micro electro mechanical system)일 수 있고 피코 크기일 수 있다. 그러므로, 스피커 장치(100)는 자신의 컴팩트한 크기로 인해 모바일 장치에 적절할 수 있다. 기판(107)은 MEMS의 실리콘 기판일 수 있다. 스페이서(111)는 셔터(101), 블라인드(103), 박막(105) 및 기판(107)을 분리하도록 구성될 수 있다.
박막(105)은 제어기(109)에 전기적으로 결합될 수 있다. 제어기(109)는 박막(105)으로 제1 신호(115)를 적용하도록 구성될 수 있다. 제1 신호(115)에 응답하여, 박막(105)은 초음파(ultrasonic acoustic wave)(117)를 생성하는 데에 유효한 지향성 경로(190)를 따라 진동할 수 있다. 초음파(117)는 박막(105)으로부터 블라인드(103) 및 셔터(101)를 향해 지향성 경로를 따라 전파할 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 교류 신호(115)는 제1 주파수에 따라 교류하는 전압 또는 전류일 수 있다. 일부 다른 예시에서, 제1 교류 신호(115)는 사인곡선, 펄스(pulse), 램프(ramp), 삼각형, 선형 변화, 비선형 변화 또는 그들의 일부 조합일 수 있는 전류 또는 전압과 같은 일부 다른 다양한 주기적으로 변화하는 신호일 수 있다. 박막(105)의 진동 주파수는 제1 교류 신호(115)의 주파수에 실질적으로 비례할 수 있다. 그러므로, 상이한 교류 신호(115)를 적용함으로써, 제어기(109)는 박막(105)의 진동 주파수를 제어할 수 있다.
블라인드(103)는 박막(105)위에 그리고 셔터(101) 아래에 위치될 수 있다. 블라인드(103)는 제1 세트의 직사각형 개구(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 초음파(117)는 블라인드(103)의 개구를 통하여 셔터(101)로 통과한다.
셔터(101)는 제어기(109)에 전기적으로 결합된다. 제어기(109)는 제2 신호(113)을 셔터(101)로 적용하도록 구성될 수 있다. 제2 신호(113)에 응답하여, 셔터는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 지향성 경로(192)를 따라 이동할 수 있다. 셔터(101)는 제2 세트의 개구(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 제2 세트의 개구에 대한 제1 세트의 개구의 상대적인 배향은 아래에서 더 기술될 것이다.
도 1b는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열되는 상술된 스피커 장치(100)의 예시적인 실시예의 투시도이다. 셔터(101)는 제2 세트의 개구(121)를 포함한다. 셔터(101)가 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 위치에 있으면, 제2 세트의 개구(121)는 블라인드(103)의 제1 세트의 개구(123)와 함께 (점선과 함께 도시되는)정렬 내에 있다. 초음파 음향 신호(117)는 결과적으로 각각 제1 세트의 개구(123) 및 제2 세트의 개구(121)를 통하여 블라인드(103)와 셔터(101)를 직접적으로 통과할 수 있다.
도 1c는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열되는 상술된 스피커 장치(100)의 예시적인 실시예의 다른 투시도이다. 셔터(101)가 도 1c에 도시된 바와 같이, 제2 위치에 있으면, 제1 위치와 제2 위치 사이의 변위는 변위 d1로 주어진다. 변위 d1는 제1 세트의 개구(123) 중 두 인접한 개구 사이의 거리 d2에 동등할 수 있다.
도 2는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 배열되는, 스피커 어레이(200)의 예시적인 실시예의 상면도이다. 스피커 어레이(200)은 제1 스피커 장치(210) 및 제2 스피커 장치(220)를 포함할 수 있다. 제1 스피커 장치(210)는 제1 셔터(211) 및 제1 박막(213)을 포함할 수 있다. 제1 셔터(211) 및 제1 박막(213)은 둘 모두 제어기(230)에 전기적으로 결합된다. 제어기(230)는 제1 신호를 제1 셔터(211)로, 제2 신호를 제1 막박(213)으로 적용하도록 구성될 수 있다. 상술된 바와 같이, 제1 셔터(211)의 이동 주파수 및 제1 박막(213)의 진동 주파수는 제1 신호 및 제2 신호 각각과 연관될 수 있다. 제1 오디오 신호는 제1 셔터(211)의 이동 및 진동 박막(213)에 기초하여 생성될 수 있다.
제2 스피커 장치(200)는 제2 셔터(221) 및 제2 박막(223)을 포함할 수 있다. 제2 셔터(221) 및 제2 박막(223)은 둘 모두 제어기(230)에 전기적으로 결합된다. 제어기(230)는 제2 셔터(221)로 제3 신호를 제2 박막(223)으로 제4 신호를 적용하도록 구성될 수 있다. 상술된 바와 같이, 제2 셔터(221)의 이동 주파수 및 제2 박막(223)의 진동 주파수는 각각 제3 신호 및 제4 신호에 연관된다. 제2 오디오 신호는 제2 셔터(221)의 이동 및 진동 막박(223)에 기초하여 생성될 수 있다.
제1 셔터(211) 및 제2 셔터(221)의 이동 주파수 및 제1 박막(213) 및 제2 박막(223)의 진동 주파수가 실질적으로 동일한 경우, 제1 스피커 장치(210)에 의해 생성될 수 있는 제1 오디오 신호와 제2 스피커 장치(220)에 의해 생성될 수 있는 제2 오디오 신호는 실질적으로 동일한 주파수를 가진다. 제1 셔터(211)와 제2 셔터(221)의 이동 주파수가 상이하거나 제1 박막(213) 및 제2 박막(223)의 진동 주파수가 상이하면, 제1 스피커(210)에 의해 생성되는 제1 오디오 신호와 제2 스피커(220)에 의해 생성되는 제2 오디오 신호는 실질적으로 상이한 주파수를 가진다. 스피커 어레이 내의 상이한 요소로부터 상이한 오디오 신호를 생성하는 것은 음향 신호 내의 독특한 일시적인 효과 또는 신규 사운드 위치의 환상을 생성하는 음향 심리학(psychoacoustic) 효과를 생성하기 위해 사용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따르는 오디오 신호를 생성하기 위한 방법(300)의 예시적인 실시예의 흐름도이다. 방법(300)은 블록(301)에서 시작할 수 있다.
블록(301)에서, 예시적인 방법은 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 그리고 제1 지향성 경로를 따라 제1 평면에 위치된 박막을 진동시키는 단계를 포함한다. 방법(300)은 진동을 개시하기 위하여 박막으로 제1 신호를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 블록(303)에서 계속할 수 있다.
블록(303)에서, 예시적인 방법(300)은 초음파 음향 신호를 변조하여 오디오 신호를 생성하는 데에 유효한, 제1 평면으로부터 분리된 제2 평면에 위치되는 이동 셔터를 포함한다. 셔터는 제2 주파수에서, 제1 지향성 경로에 실질적으로 수직인 제2 지향성 경로를 따라 이동할 수 있다. 셔터는 제2 지향성 경로를 따르는 변위를 가질 수 있다. 변위는 블라인드 상의 두 인접한 개구 사이의 거리보다 통상적으로 더 크지 않을 것이다. 생성된 오디오 신호의 주파수는 제1 주파수 및 제2 주파수 사이의 차이에 실질적으로 동등할 수 있다.
도 4는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따르는 오디오 신호를 생성하기 위해 배열된 컴퓨터 프로그램 제품(400)을 도시하는 블록도를 나타낸다. 컴퓨터 프로그램 제품(400)은 예컨대, 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 도 3에 도시되고 적어도 전술된 기능을 제공할 수 있는 하나 이상의 세트의 실행가능 명령어(402)를 포함할 수 있는 신호 베어링 매체를 포함할 수 있다.
일부 구현예에서, 신호 베어링 매체(404)는 하드 디스크 드라이브, CD(Compact Disk), DVD(Digital Versatile Disk), 디지털 테이프, 메모리 등과 같은 비 일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체(408)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 일부 구현예에서, 신호 베어링 매체(404)는 메모리, 읽기/쓰기(R/W) CD, R/W DVD 등과 같은 기록 가능 매체(410)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 일부 구현예에서, 신호 베어링 매체(404)는 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예컨대, 광섬유 케이블, 도파관(waveguide), 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)와 같은 통신 매체(406)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 프로그램 제품(400)은 비 일시적인 컴퓨터 판독가능 매체(408) 또는 다른 유사한 기록 가능 매체(410)에 또한 기록될 수 있다.
도 5는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 오디오 신호를 생성하기 위해 배열되는 컴퓨팅 장치의 예시적인 실시예의 블록도를 도시한다. 매우 기본적인 구성(501)에서, 컴퓨팅 장치(500)는 전형적으로 하나 이상의 프로세서(510) 및 시스템 메모리(520)를 포함한다. 메모리 버스(530)가 프로세서(510)와 시스템 메모리(520) 사이의 통신을 위해 사용될 수 있다.
요구되는 구성에 따라, 프로세서(510)는 마이크로프로세서(μP), 마이크로컨트롤러(μC), 디지털 신호 프로세서(DSP) 또는 그 임의의 조합을 포함하는 임의의 유형일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(510)는 레벨 1 캐시(511) 및 레벨 2 캐시(512)와 같은 하나 이상의 레벨의 캐싱, 프로세서 코어(13) 및 레지스터(514)를 포함할 수 있다. 예시적인 프로세서 코어(513)는 ALU(arithmetic logic unit), FPU(floating point unit), DSP 코어(digital signal processing core), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예시적인 메모리 컨트롤러(515)는 또한 프로세서(510)와 사용될 수 있거나, 또는 몇몇 구현예에서, 메모리 컨트롤러(515)는 프로세서(510)의 내부 부품일 수 있다.
요구되는 구성에 따라, 시스템 메모리(520)는 (RAM과 같은) 휘발성 메모리, (ROM, 플래시 메모리 등과 같은) 비휘발성 메모리, 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는 임의의 유형일 수 있다. 시스템 메모리(520)는 운영 체제(521), 하나 이상의 애플리케이션(522), 및 프로그램 데이터(524)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 애플리케이션(522)은, 도 3의 방법(300)의 단계(301 및 303)에 관하여 기술된 것들을 포함하여 여기에서 기술되는 기능을 수행하도록 배열되는 오디오 신호 생성 알고리즘(523)을 포함할 수 있다. 프로그램 데이터(524)는 아래에서 더 기술될 오디오 신호 생성 알고리즘(523)의 수행을 위해 유용할 수 있는 오디오 신호 생성 데이터 세트(525)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 오디오 신호 생성 데이터 세트(525)는 제한 없이, 각각, 박막을 진동하고 셔터를 이동하는 제1 신호 레벨 및 제2 신호 레벨를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 애플리케이션(522)은 여기에서 기술되는 바와 같이 선호되는 데이터를 선택하는 것의 구현이 제공될 수 있도록 운영 체제(521) 상에서 프로그램 데이터(524)와 동작하도록 배열될 수 있다. 이러한 기술된 기본 구성은 파선(501) 내의 컴포넌트에 의해 도 5에 도시된다.
일부 다른 실시예에서, 애플리케이션(522)은 도 3의 방법(300)의 단계(301 및 303)에 대하여 기술되는 것들을 포함하여 여기에서 기술되는 기능을 수행하도록 배열되는 오디오 신호 생성 알고리즘(523)을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(500)는 추가적인 특징 또는 기능, 및 기본 구성(501)과 임의의 요구되는 장치와 인터페이스 간 통신을 용이하게 하기 위한 추가적인 인터페이스를 가질 수 있다. 예를 들면, 버스/인터페이스 컨트롤러(540)는 저장 인터페이스 버스(541)를 통한 기본 구성(501)과 하나 이상의 데이터 저장 장치(550) 간의 통신을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 데이터 저장 장치(550)는 분리형 저장 장치(551), 비분리형 저장 장치(552), 또는 그들의 조합일 수 있다. 분리형 저장 장치 및 비분리형 저장 장치의 예로는, 몇 가지 말하자면, 플렉서블 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브(HDD)와 같은 자기 디스크 장치, 컴팩트 디스크(CD) 드라이브 또는 디지털 다기능 디스크(DVD) 드라이브와 같은 광 디스크 드라이브, 고체 상태 드라이브(solid state drive; SSD), 및 테이프 드라이브가 포함된다. 예시적인 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 다른 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성의, 분리형 및 비분리형 매체를 포함할 수 있다.
시스템 메모리(520), 분리형 저장 장치(551) 및 비분리형 저장 장치(552)는 모두 컴퓨터 저장 매체의 예이다. 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 다른 광학 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 장치, 또는 원하는 정보를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨팅 장치(800)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그러한 임의의 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨팅 장치(500)의 일부일 수 있다.
컴퓨팅 장치(500)는 버스/인터페이스 컨트롤러(540)를 통한 다양한 인터페이스 장치(예를 들면, 출력 장치(560), 주변 인터페이스(570) 및 통신 장치(580))로부터 기본 구성(501)으로의 통신을 용이하게 하기 위한 인터페이스 버스(542)도 포함할 수 있다. 예시적인 출력 장치(560)는 그래픽 처리 유닛(561) 및 오디오 처리 유닛(562)을 포함하며, 이는 하나 이상의 A/V 포트(563)를 통해 디스플레이 또는 스피커와 같은 다양한 외부 장치로 통신하도록 구성될 수 있다. 예시적인 주변 인터페이스(570)는 직렬 인터페이스 컨트롤러(571) 또는 병렬 인터페이스 컨트롤러(572)를 포함하며, 이는 하나 이상의 I/O 포트(573)를 통해 입력 장치(예를 들면, 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 장치, 터치 입력 장치 등) 또는 다른 주변 장치(예를 들면, 프린터, 스캐너 등)와 같은 외부 장치와 통신하도록 구성될 수 있다. 예시적인 통신 장치(580)는 네트워크 컨트롤러(581)를 포함하며, 이는 하나 이상의 통신 포트(582)를 통해 네트워크 통신 상에서의 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치(590)와의 통신을 용이하게 하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, 다른 컴퓨팅 장치(590)는 애플리케이션(522)의 결과에 기초하여 동작될 수 있는, 다른 애플리케이션을 포함할 수 있다.
네트워크 통신 링크는 통신 매체의 일 예시일 수 있다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파 또는 다른 전송 메커니즘 같은 변조된 데이터 신호 내의 다른 데이터에 의해 구현될 수 있고, 임의의 정보 전달 매체를 포함할 수 있다. "변조된 데이터 신호"는 신호 내에 정보를 인코딩하기 위한 방식으로 설정되거나 변경된 특성 중 하나 이상을 갖는 신호일 수 있다. 제한적인지 않은 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 또는 직접 유선 접속과 같은 유선 매체, 및 음파, 무선 주파수(RF), 마이크로웨이브, 적외선(IR) 및 다른 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함할 수 있다. 여기서 사용되는 컴퓨터 판독가능 매체라는 용어는 저장 매체 및 통신 매체 둘 다를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(500)는, 휴대 전화, PDA(personal data assistant), 개인용 미디어 플레이어 장치, 무선 웹-워치(web-watch) 장치, 개인용 헤드셋 장치, 특수 용도 장치, 또는 위 기능 중 임의의 것을 포함하는 하이브리드 장치 같은 소형 폼 팩터(small-form factor)의 휴대용(또는 모바일) 전자 장치의 일부로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치(500)는 또한 랩톱 컴퓨터 및 랩톱이 아닌 컴퓨터 구성을 모두 포함하는 개인용 컴퓨터로서 구현될 수 있다.
시스템 양상들의 하드웨어와 소프트웨어 구현 사이에는 구별이 거의 없다. 하드웨어 또는 소프트웨어의 사용은 일반적으로 (그러나 어떤 맥락에서 하드웨어 및 소프트웨어 사이의 선택이 중요하게 될 수 있다는 점에서 항상 그런 것은 아니지만) 비용 대비 효율의 트레이드오프(tradeoff)를 나타내는 설계상 선택(design choice)이다. 여기에서 기술된 프로세스 및/또는 시스템 및/또는 다른 기술들이 영향 받을 수 있는 다양한 수단(vehicles)(예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어)이 있으며, 선호되는 수단은 프로세스 및/또는 시스템 및/또는 다른 기술이 사용되는 맥락(context)에 따라 변경될 것이다. 예를 들어, 만약 구현자가 속도 및 정확도가 중요하다고 결정하면, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어(firmware) 수단을 선택할 수 있고, 만약 유연성이 중요하다면, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수 있으며, 또는, 또 다른 대안으로서, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어 중 일부 조합을 선택할 수 있다.
전술한 상세한 설명은 블록도, 흐름도, 및/또는 예시의 사용을 통해 장치 및/또는 프로세스의 다양한 실시예를 설명하였다. 그러한 블록도, 흐름도, 및/또는 예시가 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하는 한, 당업자라면 그러한 블록도, 흐름도, 또는 예시 내의 각각의 기능 및/또는 동작은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 실질적으로 그들 임의의 조합의 넓은 범위에 의해 개별적으로 및/또는 집합적으로 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일 실시예에서, 여기에서 기술된 대상의 몇몇 부분은 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 또는 다른 집적의 형태를 통해 구현될 수 있다. 그러나, 당업자라면, 여기에서 기술된 실시예의 일부 양상이, 하나 이상의 컴퓨터 상에 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 상에 실행되는 하나 이상의 프로그램), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램), 펌웨어 또는 실질적으로 그들의 조합으로서, 전체적으로 또는 부분적으로 균등하게 집적 회로에 구현될 수 있다는 알 수 있으며, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 위한 코드의 작성 및/또는 회로의 설계는 본 개시에 비추어 당업자에게 자명할 것이다. 또한, 당업자라면, 여기에서 기술된 대상의 수단(mechanism)들이 다양한 형태의 프로그램 제품으로 분포될 수 있음을 이해할 것이며, 여기에서 기술된 대상의 예시는, 분배를 실제로 수행하는데 사용되는 신호 베어링 매체(signal bearing medium)의 특정 유형과 무관하게 적용됨을 이해할 것이다. 신호 베어링 매체의 예시는, 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브(HDD), CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disk), 디지털 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 판독가능 유형의 매체 및 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예를 들어, 섬유 광학 케이블, 웨이브가이드, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)와 같은 전송 유형 매체를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
당업자라면, 여기서 설명된 형식으로 장치 및/또는 프로세스를 기술하고, 이후, 공학 실무를 사용하여 그러한 기술된 장치 및/또는 프로세스을 데이터 처리 시스템에 통합한다는 것은 당해 분야에서는 일반적이란 것을 인식할 것이다. 즉, 여기서 기술된 장치 및/또는 방법의 적어도 일부는 합당한 실험 량을 통해 데이터 처리 시스템에 통합될 수 있다. 당업자라면, 전형적인 데이터 처리 시스템은 일반적으로 시스템 유닛 하우징, 비디오 디스플레이 장치, 휘발성 및 비휘발성 메모리 같은 메모리, 마이크로프로세서 및 디지털 신호 프로세서와 같은 프로세서, 운영 체제, 드라이버, 그래픽 사용자 인터페이스 및 애플리케이션 프로그램과 같은 컴퓨터 엔티티(computational entities), 터치 패드 또는 스크린 같은 하나 이상의 상호작용 장치, 및/또는 피드백 루프 및 제어 모터(예를 들면, 위치 및/또는 속도를 감지하기 위한 피드백; 컴포넌트 및/또는 양(quantities)을 이동하고 및/또는 조정하기 위한 제어 모터)를 포함하는 제어 시스템 중 하나 이상을 일반적으로 포함한다는 것을 인식할 것이다. 전형적인 데이터 처리 시스템은 데이터 컴퓨팅/통신 및/또는 네트워크 컴퓨팅/통신 시스템에서 전형적으로 발견되는 바와 같은 임의의 적절한 상업적으로 이용 가능한 컴포넌트를 이용하여 구현될 수 있다.
여기에서 기술된 대상은 때때로 상이한 다른 컴포넌트 내에 포함되거나 접속된 상이한 컴포넌트를 도시한다. 도시된 그러한 아키텍처는 단순히 예시적인 것이고, 사실상 동일한 기능을 달성하는 다른 많은 아키텍처가 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 개념적으로, 동일한 기능을 달성하기 위한 컴포넌트의 임의의 배치는 원하는 기능이 달성되도록 유효하게 "연관"된다. 이에 따라, 특정 기능을 달성하기 위해 여기서 결합된 임의의 두 개의 컴포넌트는, 아키텍처 또는 중간 컴포넌트와는 무관하게, 원하는 기능이 달성되도록 서로 "연관"된 것으로 볼 수 있다. 마찬가지로, 연관된 임의의 두 개의 컴포넌트는 또한 원하는 기능을 달성하기 위해 서로 "동작적으로 접속"되거나 또는 "동작적으로 연결"되는 것으로 간주될 수 있고, 그와 같이 연관될 수 있는 임의의 두 개의 컴포넌트는 또한 원하는 기능을 달성하기 위해 서로 "동작적으로 연결가능"한 것으로 볼 수 있다. 동작적으로 연결가능하다는 것의 특정예는 물리적으로 양립가능(mateable)하고 및/또는 물리적으로 인터액팅하는 컴포넌트 및/또는 무선으로 인터액팅이 가능하고 및/또는 무선으로 인터액팅하는 컴포넌트 및/또는 논리적으로 인터액팅하고 및/또는 논리적으로 인터액팅이 가능한 컴포넌트를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기에서 실질적으로 임의의 복수 및/또는 단수의 용어의 사용에 대하여, 당업자는 맥락 및/또는 응용에 적절하도록, 복수를 단수로 및/또는 단수를 복수로 해석할 수 있다. 다양한 단수/복수의 치환은 명확성을 위해 여기에서 명시적으로 기재될 수 있다.
당업자라면, 일반적으로 본 개시에 사용되며 특히 첨부된 청구범위(예를 들어, 첨부된 청구범위)에 사용된 용어들이 일반적으로 "개방적(open)" 용어(예를 들어, 용어 "포함하는"은 "포함하지만 이에 제한되지 않는"으로, 용어 "갖는"는 "적어도 갖는"으로, 용어 "포함하다"는 "포함하지만 이에 한정되지 않는" 등으로 해석되어야 함)로 의도되었음을 이해할 것이다. 또한, 당업자라면, 도입된 청구항의 기재사항의 특정 수가 의도된 경우, 그러한 의도가 청구항에 명시적으로 기재될 것이며, 그러한 기재사항이 없는 경우, 그러한 의도가 없음을 또한 이해할 것이다. 예를 들어, 이해를 돕기 위해, 이하의 첨부 청구범위는 "적어도 하나" 및 "하나 이상" 등의 도입 구절의 사용을 포함하여 청구항 기재사항을 도입할 수 있다. 그러나, 그러한 구절의 사용이, 부정관사 "하나"("a" 또는 "an")에 의한 청구항 기재사항의 도입이, 그러한 하나의 기재사항을 포함하는 예시들로, 그러한 도입된 청구항 기재사항을 포함하는 특정 청구항을 제한함을 암시하는 것으로 해석되어서는 안되며, 동일한 청구항이 도입 구절인 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "하나"("a" 또는 "an")과 같은 부정관사(예를 들어, "하나"는 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 전형적으로 해석되어야 함)를 포함하는 경우에도 마찬가지로 해석되어야 한다. 이는 청구항 기재사항을 도입하기 위해 사용된 정관사의 경우에도 적용된다. 또한, 도입된 청구항 기재사항의 특정 수가 명시적으로 기재되는 경우에도, 당업자라면 그러한 기재가 전형적으로 적어도 기재된 수(예를 들어, 다른 수식어가 없는 "두개의 기재사항"을 단순히 기재한 것은, 전형적으로 적어도 두 개의 기재사항 또는 두 개 이상의 기재사항을 의미함)를 의미하도록 해석되어야 함을 이해할 것이다. 또한, "A, B 및 C 등 중의 적어도 하나"와 유사한 규칙이 사용된 경우에는, 일반적으로 그러한 해석은 당업자가 그 규칙을 이해할 것이라는 전제가 의도된 것이다(예를 들어, "A, B 및 C 중의 적어도 하나를 갖는 시스템"은, A만을 갖거나, B만을 갖거나, C만을 갖거나, A 및 B를 함께 갖거나, A 및 C를 함께 갖거나, B 및 C를 함께 갖거나, A, B, 및 C를 함께 갖는 시스템 등을 포함하지만 이에 제한되지 않음). "A, B 또는 C 등 중의 적어도 하나"와 유사한 규칙이 사용된 경우에는, 일반적으로 그러한 해석은 당업자가 그 규칙을 이해할 것이라는 전제가 의도된 것이다(예를 들어, "A, B 또는 C 중의 적어도 하나를 갖는 시스템"은, A만을 갖거나, B만을 갖거나, C만을 갖거나, A 및 B를 함께 갖거나, A 및 C를 함께 갖거나, B 및 C를 함께 갖거나, A, B, 및 C를 함께 갖는 시스템 등을 포함하지만 이에 제한되지 않음). 또한 당업자라면, 실질적으로 임의의 이접 접속어(disjunctive word) 및/또는 두 개 이상의 대안적인 용어들을 나타내는 구절은, 그것이 상세한 설명, 청구범위 또는 도면에 있는지와 상관없이, 그 용어들 중의 하나, 그 용어들 중의 어느 하나, 또는 그 용어들 두 개 모두를 포함하는 가능성을 고려했음을 이해할 것이다. 예를 들어, "A 또는 B"라는 구절은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"의 가능성을 포함하는 것으로 이해될 것이다.
다양한 양상 및 예시들이 여기에서 개시되었지만, 다른 양상 및 예시들이 당업자에게 명확할 것이다. 본 개시에 기재된 다양한 양상 및 예시는 예시의 목적으로 제시된 것이고, 제한하려고 의도된 것이 아니며, 진정한 범위와 사상은 이하 청구범위에 의해 나타낸다.
Claims (21)
- 스피커 장치로서,
초음파 음향 신호(ultrasonic acoustic signal)을 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로(directional path)를 따라 진동하도록 구성되는, 제1 평면에 위치되는 박막(membrane); 및
오디오 신호가 생성되도록 상기 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성되는, 상기 제1 평면으로부터 분리되는 제2 평면에 위치되는 셔터(shutter)
를 포함하는 스피커 장치. - 제1항에 있어서,
상기 셔터는 상기 제1 지향성 경로에 수직인 제2 지향성 경로를 따라 이동하도록 구성되는, 스피커 장치. - 제2항에 있어서,
상기 셔터는 제2 주파수에서 상기 제2 지향성 경로를 따라 이동하도록 구성되고, 여기에서 상기 오디오 신호의 주파수는 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수 사이의 차이에 동등한, 스피커 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제2 평면 내 상기 셔터 및 상기 제1 평면 내 상기 박막 사이에 위치되는 제3 평면 내 위치되는 블라인드(blind)를 더 포함하는, 스피커 장치. - 제4항에 있어서,
상기 박막, 상기 블라인드 및 상기 셔터는 서로 평행한 평면 내 위치되는, 스피커 장치. - 제4항에 있어서,
상기 셔터는 상기 제2 지향성 경로를 따라 변위(displacement)를 정의하는 제1 위치와 제2 위치 사이의 상기 제2 지향성 경로를 따라 이동하도록 구성되고, 여기에서 상기 변위는 상기 블라인드의 제1 세트의 개구(opening) 중 두 인접한 개구 사이의 거리에 동등한, 스피커 장치. - 제6항에 있어서,
상기 셔터는 제2 세트의 개구를 포함하는, 스피커 장치. - 제7항에 있어서,
상기 셔터가 상기 제1 위치에 있는 경우, 상기 제1 세트의 개구는 상기 제2 세트의 개구와 함께 정렬되는, 스피커 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 평면 및 상기 제2 평면으로부터 분리된 제3 평면 내 위치되는 블라인드를 더 포함하는, 스피커 장치. - 제1항에 있어서,
상기 박막 및 상기 셔터는 상기 스피커 장치 내에 스피커의 어레이로부터 개별적인 스피커를 포함하는, 스피커 장치. - 오디오 신호를 생성하기 위한 방법으로서,
초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 제1 평면 내 위치된 박막을 진동하는 단계; 및
상기 초음파 음향 신호를 변조하여 상기 오디오 신호를 생성하는 데 유효한, 상기 제1 평면으로부터 분리된 제2 평면 내 위치된 셔터를 이동시키는 단계
를 포함하는 방법. - 제11항에 있어서,
상기 셔터를 이동시키는 단계는 상기 제1 지향성 경로에 수직인 제2 지향성 경로를 따라 상기 셔터를 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제12항에 있어서,
제2 주파수에서 상기 제2 지향성 경로를 따라 상기 셔터를 이동시키는 방법을 더 포함하고, 여기에서 상기 오디오 신호의 주파수는 상기 제1 주파수와 상기 제2 주파수 사이의 차이에 동등한, 방법. - 제12항에 있어서,
상기 제2 지향성 경로를 따라 상기 셔터를 이동시키는 단계는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 셔터를 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서,
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 변위는 블라인드 상의 두 인접한 개구 사이의 거리와 연관되는, 방법. - 스피커 어레이(array)로서,
제1 스피커 장치; 및
제2 스피커 장치
를 포함하고,
상기 제1 스피커 장치는,
제1 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제1 주파수에서 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성되는, 제1 평면에 위치되는 제1 박막; 및
제2 오디오 신호가 생성되도록 상기 제1 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성되는, 상기 제1 평면으로부터 분리된 제2 평면 내 위치되는 제1 셔터
를 포함하고,
상기 제2 스피커 장치는,
제2 초음파 음향 신호를 생성하는 데에 유효한 제2 주파수에서 상기 제1 지향성 경로를 따라 진동하도록 구성되는, 상기 제1 평면에 위치되는 제2 박막; 및
제2 오디오 신호가 생성되도록 상기 제2 초음파 음향 신호를 변조하도록 구성되는, 상기 제2 평면 내 위치되는 제2 셔터
를 포함하는, 스피커 어레이. - 제16항에 있어서,
상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수는 동일한, 스피커 어레이. - 제16항에 있어서,
상기 제1 셔터는 상기 제1 지향성 경로에 수직인 제2 지향성 경로를 따라 제3 주파수에서 이동하도록 구성되고, 상기 제2 셔터는 상기 제2 지향성 경로를 따라 제4 주파수에서 이동하도록 구성되는, 스피커 어레이. - 제18항에 있어서,
상기 제3 주파수 및 상기 제4 주파수는 동일한, 스피커 어레이. - 제19항에 있어서,
상기 제2 셔터는 상기 제2 스피커 장치의 상부를 덮도록 적응되는 한편, 상기 제1 셔터는 상기 제1 스피커 장치의 상부를 덮도록 동시에 조정되는, 스피커 어레이. - 제19항에 있어서,
상기 제2 셔터는 상기 제2 스피커 장치의 상부에서 개구를 드러내도록 적응되는 한편, 상기 제1 셔터는 상기 제1 스피커 장치의 상부를 덮도록 동시에 조정되는, 스피커 어레이.
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