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KR101545232B1 - Integrated monitoring and control system using distributed computing - Google Patents

Integrated monitoring and control system using distributed computing Download PDF

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Publication number
KR101545232B1
KR101545232B1 KR1020140179701A KR20140179701A KR101545232B1 KR 101545232 B1 KR101545232 B1 KR 101545232B1 KR 1020140179701 A KR1020140179701 A KR 1020140179701A KR 20140179701 A KR20140179701 A KR 20140179701A KR 101545232 B1 KR101545232 B1 KR 101545232B1
Authority
KR
South Korea
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remote
remote monitoring
server
monitoring
control
Prior art date
Application number
KR1020140179701A
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Korean (ko)
Inventor
홍재훈
Original Assignee
(주)테크윈시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)테크윈시스템 filed Critical (주)테크윈시스템
Priority to KR1020140179701A priority Critical patent/KR101545232B1/en
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to an integrated monitoring and control system using distributed computing. The purpose of the present invention is to manage the monitoring and control system configurations in an integrated way by using distributed computing and thereby, allow an easy maintenance. To this end, the integrated monitoring and control system using distributed computing is disclosed according to one embodiment of the present invention, comprising: a plurality of monitoring and control apparatuses for monitoring and managing in real time at least one input/output apparatus provided on field and for collecting in real time state information from the input/output apparatus; a remote control server for controlling an operation of a remote monitoring and control apparatus connected via a wired or wireless communication network and for receiving state information from the connected remote monitoring and control apparatus; and a central server for controlling an operation of the remote monitoring and control apparatus or the remote server wherein the remote server transmits state information of the remote server to the central server; receives driving information of the remote monitoring and control apparatus from the central server; and controls an operation of the remote monitoring and control apparatus based on the driving information.

Description

분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템{INTEGRATED MONITORING AND CONTROL SYSTEM USING DISTRIBUTED COMPUTING}[0001] INTEGRATED MONITORING AND CONTROL SYSTEM USING DISTRIBUTED COMPUTING [0002]

본 발명의 일 실시예는 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에 관한 것이다.
One embodiment of the present invention relates to an integrated supervisory control system using distributed computing.

일반적으로, 분산형 컴퓨팅 기술은 주로 IT 분야에 사용되어 시스템 자원의 활용도를 높이며, 동시에 시스템 구성 요소의 요구 사양을 낮추어 전반적인 설비 투자 비용을 절감하는 효과를 가져온다.In general, distributed computing technology is mainly used in IT fields to increase the utilization of system resources, while at the same time lowering the requirements of system components, thereby reducing overall facility investment costs.

최근 들어, 인터넷과 클라우드 컴퓨팅 기술의 발전으로 플랫폼의 공유 및 응용 프로그램의 공유까지 가능하게 되어, 감시 제어 분야에서도 시스템 구성 요소 각각의 동작 기능을 특정하여 제한하지 않고 상황에 맞도록 응용 프로그램이나 동작 기능을 변경할 수 있게 되었다.In recent years, the development of Internet and cloud computing technology has enabled sharing of the platform and sharing of application programs. In the field of surveillance control, the operation function of each system component is not limited, .

기존의 감시 제어 시스템은 처리할 프로세스의 기능별 용도별로 구성된 서버와, 현장의 각종 장비의 상태를 감시하고 제어하는 원격 감시 제어 장치와, 서버와 원격 감시 제어 장치와의 통신을 위하여 통신 제어 장치를 구비한다. 여기서, 상기 통신 제어 장치는 원격 감시 제어 장치와 서버간의 통신 기능만을 담당한다.The existing monitoring and control system includes a server configured for each functional use of the process to be processed, a remote monitoring control device for monitoring and controlling the status of various equipment in the field, and a communication control device for communication between the server and the remote monitoring and control device do. Here, the communication control apparatus only takes charge of a communication function between the remote monitoring control apparatus and the server.

또한, 상기 원격 감시 제어 장치는 기본적으로 해당 장치에 연결된 입력을 감시하며 자체적으로 구비한 제어 로직에 의하여 해당 장치에 연결된 출력을 제어한다. 상기 원격 감시 제어 장치는 해당 장치에 연결된 입력만을 감시하며, 해당 장치에 연결된 출력만을 제어한다.In addition, the remote monitoring and controlling apparatus basically monitors an input connected to the device, and controls an output connected to the device by a control logic provided therein. The remote monitoring and controlling apparatus monitors only the input connected to the corresponding apparatus, and controls only the output connected to the apparatus.

상기 서버는 통신 제어 장치를 통하여 모든 원격 감시 제어 장치의 감시 정보를 수집하고 저장하며, 이를 통하여 트랜드(trend)와 히스토리(history)를 관리한다. 또한, 상기 서버는 현장의 모든 제어요소를 총괄하여 제어한다.The server collects and stores monitoring information of all the remote monitoring and controlling devices through the communication control device, and manages trends and histories thereof. In addition, the server collectively controls all control elements in the field.

상기와 같이 구성된 기존의 감시 제어 시스템은 통신 제어 장치의 결함이나 고장 발생시 감시 제어 시스템 전반의 기능을 저하시키거나 마비시킬 수 있다. 또한, 기존의 감시 제어 시스템은 서버에서 많은 데이터의 실시간 처리가 요구되어 시스템의 부하가 집중하는 현상이 발생한다. 이로 인하여 발생되는 서버의 장애는 감시 제어 시스템 전체의 장애로 파급되는 문제점이 있었다.The conventional supervisory control system configured as described above can degrade or paralyze the functions of the entire supervisory control system in the event of a defect or failure of the communication control device. In addition, the existing monitoring control system requires a large amount of data to be processed in real time in the server, and the load of the system is concentrated. This causes a problem that the server failure occurs as a failure of the entire monitoring control system.

또한, 기존의 감시 제어 시스템은 현장 프로세스에 대응하여 모든 원격 감시 제어 장치와 서버에 각각 설치되는 소프트웨어와 데이터를 설정하고 확인하는 과정이 복잡하며, 일부에 오류가 발생하여도 확인이 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 기존의 감시 제어 시스템은 프로세스의 변경이 발생하면 관련된 입출력과 제어 로직 및 변수를 모두 확인하고 변경해야 하는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional monitoring and control system has a complicated process of setting up and confirming software and data installed in each remote monitoring and controlling apparatus and server in response to the field process, and it is difficult to confirm even if some errors occur . In addition, existing supervisory control systems have a problem in that when a process is changed, both the related input / output and control logic and variables must be checked and changed.

공개특허공보 제10-2012-000930호 '시스템 중단없이 제어보드를 교체할 수 있는 원격/원방 통합감시제어 시스템 및 그 방법'Patent Publication No. 10-2012-000930 'Remote / remote integrated supervisory control system and method thereof capable of replacing control board without system interruption' 공개특허공보 제10-2014-0131534호 '동기화된 컨텐트의 분산형 제어'Published Japanese Patent Application No. 10-2014-0131534 " Distributed Control of Synchronized Content &

본 발명의 일 실시예는 분산형 컴퓨팅 기술을 이용하여 감시 제어 시스템의 구성을 통합적으로 관리하여 유지 보수가 용이한 원격 감시 제어 장치와 서버분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템을 제공한다.
An embodiment of the present invention provides an integrated monitoring and control system using a remote monitoring control device and server distributed computing that are easy to maintain by integrally managing the configuration of a monitoring control system using distributed computing technology.

본 발명의 일 실시예에 의한 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템은 현장에 구비된 적어도 하나의 입출력장치를 실시간으로 모니터링 및 관리하고, 상기 입출력장치로부터 실시간으로 상태 정보를 수집하는 복수의 원격 감시 제어 장치; 유무선 통신망으로 접속된 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하되, 상기 접속된 원격 감시 제어 장치로부터 상태 정보를 수신하는 원격 서버; 및 상기 원격 감시 제어 장치 또는 원격 서버의 동작을 제어하는 중앙 서버를 포함하고, 상기 원격 서버는, 상기 중앙 서버에 상기 원격 서버의 상태 정보를 전송하고, 상기 중앙 서버로부터 상기 원격 감시 제어 장치에 대한 운전 정보를 수신하며, 상기 운전 정보를 기초로 상기 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다.The integrated monitoring and control system using distributed computing according to an exemplary embodiment of the present invention monitors and manages at least one input / output device provided in the field in real time, and a plurality of remote surveillance devices for collecting status information from the input / controller; A remote server for controlling operations of a remote monitoring and controlling apparatus connected to a wired / wireless communication network, the remote server receiving status information from the connected remote monitoring and controlling apparatus; And a central server for controlling operations of the remote monitoring and control apparatus or the remote server, wherein the remote server transmits status information of the remote server to the central server, And the operation of the remote monitoring and controlling apparatus can be controlled based on the operation information.

상기 원격 감시 제어 장치는 상기 상태 정보를 초기화 또는 재운전하는 과정에서 수집할 수 있다.The remote monitoring and controlling apparatus may collect the status information in the process of initializing or resuming the status information.

상기 원격 서버는 장애 발생시 상기 접속된 원격 감시 제어 장치가 상기 중앙 서버에 접속되도록 접속 상태를 변경할 수 있다.The remote server may change the connection state so that the connected remote monitoring and controlling apparatus is connected to the central server when a failure occurs.

상기 복수의 원격 감시 제어 장치는 각각 유무선 통신망으로 연결되어, 각각의 상태 정보를 교환할 수 있다.The plurality of remote monitoring and controlling apparatuses are respectively connected to a wired / wireless communication network, and can exchange respective status information.

상기 원격 서버는 새로운 원격 감시 제어 장치의 접속이나, 기존의 원격 감시 제어 장치의 구성의 변경 또는 이탈과 같은 이벤트가 발생하는 경우에, 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있으면 직접적으로 해당 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하고, 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있지 않으면 상기 중앙 서버 또는 인접하는 원격 서버로부터 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 수신하여 해당 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다.
When the remote server generates an event such as a connection of a new remote monitoring control apparatus or a change or departure of the configuration of the existing remote monitoring control apparatus, the remote server transmits operation information or application program of the remote monitoring control apparatus related to the event And if the operation information or the application program of the remote monitoring control device related to the event is not provided, the remote monitoring control device The operation of the remote monitoring and controlling apparatus can be controlled by receiving the operation information or the application program of the apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에 따르면, 중앙 서버에서 모든 원격 감시 제어 장치와 원격 서버의 동작과 상태를 통합적으로 관리하여 유지 보수가 용이하고, 감시 제어 시스템의 구성과 현장 프로세스의 변경을 위하여 복잡한 설정과 검증과정을 생략되거나 최소화할 수 있다. According to the integrated supervisory control system using distributed computing according to an embodiment of the present invention, the operation and state of all the remote supervisory control apparatuses and the remote servers are integrally managed in the central server to facilitate maintenance, Complex configuration and verification procedures can be omitted or minimized for configuration and field process changes.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 서버와 원격 감시 제어 장치에서 별도로 설정과 검증을 실행하는 기존의 방식을 탈피하여 설정 오류의 확인이 용이하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is easy to confirm the setting error by omitting the conventional method of performing setting and verification separately in each server and the remote monitoring and controlling apparatus.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전 기능과 소프트웨어 및 데이터를 공유하는 구조로 모든 서버가 운전되므로 특정 서버의 장애나 오동작 상황에서도 원격 감시 제어 장치의 감시 제어 기능은 정상적으로 수행될 수 있다.Also, according to the embodiment of the present invention, since all the servers are operated in a structure sharing the operation function, software and data, the monitoring control function of the remote monitoring control device can be normally performed even in the case of a failure or malfunction of the specific server.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세스 변경에 따른 원격 감시 제어 장치의 구성 변경을 서버에서 인지하여 자동으로 운전 프로그램과 데이터를 설정하므로 시스템 구성 변경에 유연하게 대응할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, a configuration change of a remote monitoring and controlling apparatus according to a process change is recognized by a server and automatically set an operation program and data, so that it is possible to flexibly cope with system configuration change.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에서의 도메인 구성과 정보 및 서비스 동기화를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템의 구성요소 간의 정보 동기화를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에서의 원격 서버와 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 및 제어 로직의 동기화를 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an integrated supervisory control system using distributed computing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating domain configuration and information and service synchronization in the integrated supervisory control system using the distributed computing of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a diagram illustrating information synchronization between components of an integrated supervisory control system using distributed computing of Figure 1;
4 is a flowchart showing synchronization of operation information and control logic of a remote server and a remote monitoring and controlling apparatus in an integrated monitoring control system using the distributed computing of FIG.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which those skilled in the art can readily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에서의 도메인 구성과 정보 및 서비스 동기화를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템의 구성요소 간의 정보 동기화를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에서의 원격 서버와 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 및 제어 로직의 동기화를 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of an integrated supervisory control system using distributed computing according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a domain configuration, information, and service in an integrated supervisory control system using distributed computing FIG. 3 is a diagram illustrating information synchronization between components of the integrated supervisory control system using the distributed computing of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating synchronization of information FIG. 4 is a flowchart showing synchronization of operation information and control logic of the server and the remote monitoring and control apparatus. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템은 크게는 원격 감시 제어 장치(20)와 중앙 서버(10)로 구성되며, 감시 제어 대상의 크기에 따라서 원격 서버(30)가 추가로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, an integrated monitoring and control system using distributed computing according to an embodiment of the present invention comprises a remote monitoring control device 20 and a central server 10, The remote server 30 may be further configured.

이하에서는, 본 발명에서의 원격 서버(30)와 중앙 서버(10)가 관리하는 범위를 도메인으로 정의하고, 각각의 서버는 소프트웨어형 클라우드 컴퓨팅 서비스 체계를 구성하여 프라이빗 클라우드 형태를 구비하는 것을 전제로 한다. 또한, 본 발명에서의 원격 서버(30) 또는 중앙 서버(10)와 원격 감시 제어 장치(20)간, 원격 서버(30)와 중앙 서버(10) 간에는 인터넷 방식의 통신 체계(즉, 유무선 통신망)를 갖추어 시스템을 구성한다. Hereinafter, it is assumed that a domain managed by the remote server 30 and the central server 10 according to the present invention is defined as a domain, and that each server has a private cloud form by configuring a software cloud computing service system do. In addition, an Internet-based communication system (i.e., a wired / wireless communication network) is provided between the remote server 30 or the central server 10 and the remote monitoring and controlling apparatus 20, between the remote server 30 and the central server 10, To form a system.

도 2를 참조하면, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 현장에 구비된 적어도 하나의 입출력장치(21, 22, 23)를 실시간으로 모니터링 및 관리하고, 입출력장치(21, 22, 23)로부터 실시간으로 상태 정보를 수집하는 장치이다. 이러한 원격 감시 제어 장치(20)는, 기동하면서 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)에 인터넷으로 자동으로 접속된다. 이때, 상기 상태 정보는 원격 감시 제어 장치(20)의 초기화 또는 재운전 과정에서 수집될 수 있다. 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 복수 개로 구비될 수 있고, 이들 각각은 유무선 통신망으로 연결되어 각각의 상태 정보를 교환할 수 있다. 이를 위하여, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 현장 프로세스의 관련성에 따라서 상호 연관된 원격 감시 제어 장치(20)간의 감시제어 정보를 공유한다. 이 정보의 공유는 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)를 경유하여 이루어지나, 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)가 비정상 상황이 되면 각 원격 감시 제어 장치(20)간 인접 프로세스와 관련된 감시 제어 정보를 상호 제공한다. 또한, 상기 원격 감시 제어 장치(20)가 담당하는 프로세스가 정해지면, 해당 프로세스를 관리하는 도메인에 등록 과정을 거쳐서 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)로부터 감시제어 로직과 프로세스 운전에 필요한 설정 정보를 내려받게 된다. 상기 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)에서 설정된 정보와 로직은 원격 감시 제어 장치(20)의 등록 과정을 통하여 원격 감시 제어 장치(20)에 저장되므로 현장에서 설정 변경이나 로직 변경의 작업이 필요없게 된다.Referring to FIG. 2, the remote monitoring and controlling apparatus 20 monitors and manages at least one input / output device 21, 22, 23 provided in the field in real time, To collect status information. This remote monitoring and controlling apparatus 20 is automatically connected to the central server 10 or the remote server 30 via the Internet while being activated. At this time, the status information may be collected in the initialization or re-operation of the remote monitoring and controlling apparatus 20. [ The remote monitoring and controlling apparatuses 20 may be provided in plurality, and each of the remote monitoring and controlling apparatuses 20 may be connected to a wired / wireless communication network to exchange respective status information. To this end, the remote monitoring and controlling apparatus 20 shares monitoring control information between the remote monitoring and controlling apparatuses 20 that are correlated with each other according to the relevance of the on-site process. This information is shared via the central server 10 or the remote server 30. When the central server 10 or the remote server 30 is in an abnormal state, And provides related supervisory control information to each other. When the process to be performed by the remote monitoring and controlling device 20 is determined, the process is registered in the domain that manages the process, and the process is executed from the central server 10 or the remote server 30, Information will be downloaded. Since the information and logic set in the central server 10 or the remote server 30 are stored in the remote monitoring and controlling apparatus 20 through the registration process of the remote monitoring and controlling apparatus 20, It becomes unnecessary.

보다 구체적으로 설명하자면, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 현장의 입출력장치를 직접 관리하며 실시간으로 정보를 수집하고 제어 로직을 수행한다. 또한, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 자체적으로 입출력의 구성 정보만을 가진다. 상기 구성 정보는 별도의 정보 입력에 의하지 않고 원격 감시 제어 장치(20)가 초기화 또는 재기동하는 과정에서 자체적으로 수집하여 생성된다. 이때, 상기 생성된 구성 정보는 원격 서버(30) 또는 중앙 서버(10) 도메인에 접속하면서 원격 서버(30) 또는 중앙 서버(10)로 전달된다. 또한, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 중앙 서버(10)와 원격 서버(30) 중에서 자신이 소속된 도메인의 담당 서버로부터 필요한 운전 관련 정보를 취득한다.More specifically, the remote monitoring and controlling apparatus 20 directly manages input / output devices in the field, collects information in real time, and performs control logic. In addition, the remote monitoring and controlling apparatus 20 itself has only input / output configuration information. The configuration information is collected and generated by itself in the process of initializing or restarting the remote monitoring and controlling apparatus 20 without inputting any additional information. At this time, the generated configuration information is transmitted to the remote server 30 or the central server 10 while accessing the remote server 30 or the central server 10 domain. Further, the remote monitoring and control apparatus 20 obtains necessary operation-related information from the central server 10 and the remote server 30 from the server in charge of the domain to which the remote monitoring server 20 belongs.

한편, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 복수 개로 구비될 수 있는 데, 이때 각각의 원격 감시 제어 장치(20)는 실시간 동작을 위한 데이터 만을 임시로 저장하고 트랜드와 장기 보관이 필요한 데이터는 원격 서버(30)와 중앙 서버(10) 내의 가상공간을 이용하여 저장한다.In this case, each of the remote monitoring and controlling apparatuses 20 temporarily stores only data for real-time operation, and the data requiring trend and long-term storage are stored in the remote server 20, (30) and the central server (10).

또한, 단순한 감시 제어 시스템에서는 중앙 서버(10)가 원격 감시 제어 장치(20)의 정보를 직접 관리하고 원격 감시 제어 장치(20)를 제어한다. 그러나, 상기 원격 서버(30)가 도입된 감시 제어 시스템에서는 원격 서버(30)가 원격 감시 제어 장치(20)를 직접 관리하고, 중앙 서버(10)는 정보 교환 방식으로 원격 서버(30)를 통하여 원격 감시 제어 장치(20)를 관리한다.In the simple monitoring and control system, the central server 10 directly manages the information of the remote monitoring and controlling apparatus 20 and controls the remote monitoring and controlling apparatus 20. However, in the monitoring and control system in which the remote server 30 is introduced, the remote server 30 directly manages the remote monitoring and controlling apparatus 20, and the central server 10 transmits information through the remote server 30 And manages the remote monitoring and controlling apparatus 20.

도 3을 참조하면, 상기 원격 감시 제어 장치(20)는 자신이 속한 도메인의 원격 서버(30) 또는 중앙 서버(10)로부터 운전에 필요한 정보를 수신하고, 감시 제어 결과를 전송한다. 이때, 시스템 설정이 변경되어 원격 감시 제어 장치(20)가 소속된 도메인이 변경되면, 원격 감시 제어 장치(20)가 도메인으로 접속하는 과정에서 해당 도메인을 관리하는 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)에 원격 감시 제어 장치(20)의 구성과 속성 정보가 전달되고 중앙 서버(10) 또는 원격 서버(30)에서는 대응하는 운전용 데이터와 제어 로직을 원격 감시 제어 장치(20)로 내려 보내어 즉시 운전이 가능한 상태로 원격 감시 제어 장치(20)가 준비된다.Referring to FIG. 3, the remote monitoring and controlling apparatus 20 receives information necessary for operation from the remote server 30 or the central server 10 in the domain to which the remote monitoring and controlling apparatus 20 belongs, and transmits a monitoring and control result. At this time, if the system configuration is changed and the domain to which the remote monitoring and control apparatus 20 belongs is changed, the central monitoring server 20 or the remote server The central server 10 or the remote server 30 sends the corresponding operation data and control logic to the remote monitoring and controlling device 20 to immediately The remote monitoring and controlling apparatus 20 is ready for operation.

상기 원격 서버(30)는 통합 감시 제어 시스템의 중앙 서버(10)가 담당하는 기능을 동일하게 수행하지만 원격 서버(30)에 접속된 원격 감시 제어 장치(20)를 관리 및 제어하는 서버 장치이다. 즉, 상기 원격 서버(30)는 유무선 통신망으로 접속된 원격 감시 제어 장치(20)의 동작을 제어하는 서버 장치로서, 접속된 원격 감시 제어 장치(20)로부터 상태 정보를 수신한다. 또한, 상기 원격 서버(30)는, 중앙 서버(10)에 원격 서버(30)의 상태 정보를 전송하고, 중앙 서버(10)로부터 원격 감시 제어 장치(20)에 대한 운전 정보를 수신하며, 운전 정보를 기초로 원격 감시 제어 장치(20)의 동작을 제어할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 원격 서버(30)는 중앙 서버(10)와 네트워크로 연결되면(S10), 자신의 정보를 중앙 서버(10)로 전송(S20)하고, 중앙 서버(10)로부터 자신의 도메인에서 관리할 운전 정보를 수신(S30, S40)한 후, 수신한 운전 정보를 기반으로 도메인 내부의 원격 감시 제어 장치(20)를 설정하고 운전을 시작(S50)한다.The remote server 30 is a server device that manages and controls the remote monitoring and controlling apparatus 20 connected to the remote server 30 while performing the same functions as those performed by the central server 10 of the integrated monitoring and control system. That is, the remote server 30 is a server device that controls the operation of the remote monitoring and controlling apparatus 20 connected to the wired / wireless communication network, and receives status information from the remote monitoring and controlling apparatus 20 connected thereto. The remote server 30 transmits the status information of the remote server 30 to the central server 10 and receives the operation information of the remote monitoring and controlling apparatus 20 from the central server 10, It is possible to control the operation of the remote monitoring and controlling apparatus 20 based on the information. 4, when the remote server 30 is connected to the central server 10 through a network (S10), the remote server 30 transmits its own information to the central server 10 (S20) (S30, S40), and sets up the remote monitoring and controlling apparatus 20 in the domain based on the received operation information and starts the operation (S50).

또한, 상기 원격 서버(30)는 새로운 원격 감시 제어 장치(20)의 접속이나, 기존의 원격 감시 제어 장치(20)의 구성의 변경 또는 이탈과 같은 이벤트가 발생하는 경우(S60)에, 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치(20)의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있으면 직접적으로 해당 원격 감시 제어 장치(20)의 동작을 제어하고, 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치(20)의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있지 않으면 중앙 서버(10) 또는 인접하는 원격 서버(30)로부터 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치(20)의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 수신(S61)하여 해당 원격 감시 제어 장치(20)의 동작을 제어(S62)할 수 있다.When the remote server 30 receives an event such as a connection to the new remote monitoring and control apparatus 20 or a change or departure of the existing configuration of the remote monitoring and controlling apparatus 20 (S60) If the operation information or the application program of the associated remote monitoring control device 20 is provided, the operation of the remote monitoring control device 20 is directly controlled and the operation information of the remote monitoring control device 20 related to the event or the application program (S61) of the remote monitoring control device 20 related to the event from the central server 10 or the adjacent remote server 30 (S61) The operation can be controlled (S62).

즉, 상기 원격 서버(30)는 새로운 원격 감시 제어 장치(20)의 접속이나 기존 원격 감시 제어 장치(20)의 구성 변경 또는 이탈과 같은 도메인 내부의 구성에 변경이 발생하면, 변경과 관련하여 대응할 운전 정보와 응용프로그램 등이 저장되어 있는 경우에는 원격 서버(30)가 즉시 대응하고, 원격 서버(30)가 관련한 정보를 가지지 않은 경우에는 서버간 동기화를 통하여 중앙 서버(10)로부터 또는 인접 도메인의 원격 서버(30)로부터 원격 감시 제어 장치(20)의 운전정보를 취득하여 변경에 대응한다. 이러한 과정은 통합 감시 제어 시스템의 운전에 영향을 주지 않고 원격 서버(30) 내에서 또는 원격 서버(30) 간에 이루어진다.That is, when a change occurs in the internal configuration of the domain, such as the connection of the new remote monitoring control device 20 or the change or departure of the configuration of the existing remote monitoring control device 20, the remote server 30 responds When the operation information and the application program are stored, the remote server 30 immediately responds. If the remote server 30 does not have the relevant information, Acquires the operation information of the remote monitoring and control apparatus 20 from the remote server 30 and responds to the change. This process takes place within the remote server 30 or between the remote servers 30 without affecting the operation of the integrated supervisory control system.

한편, 상기 원격 서버(30)는 중앙 서버(10)로부터 감시 제어 대상의 정보와 사용할 응용 프로그램(즉, 어플리케이션)을 내려받아 설치되어 있다. 상기 원격 서버(30)는 원격 감시 제어 장치(20) 관리를 위하여 중앙 서버(10)로부터 원격 감시 제어 장치(20)의 운전에 필요한 제어 로직과 데이터를 내려받아서 저장하고 있다. 이때, 상기 원격 서버(30)에 저장된 제어 로직과 데이터는 원격 감시 제어 장치(20)가 원격 서버(30)에 접속할 때 원격 서버(30)에서 원격 감시 제어 장치(20)로 전달된다.On the other hand, the remote server 30 is installed by downloading information to be monitored and controlled from the central server 10 and an application program (i.e., application) to be used. The remote server 30 receives and stores control logic and data necessary for the operation of the remote monitoring and controlling apparatus 20 from the central server 10 for management of the remote monitoring and controlling apparatus 20. [ At this time, the control logic and data stored in the remote server 30 are transferred from the remote server 30 to the remote monitoring and controlling apparatus 20 when the remote monitoring and controlling apparatus 20 connects to the remote server 30.

본 통합 감시 제어 시스템은 중앙 서버(10)가 시스템 구성에서 일시적으로 이탈된 상황에서도 원격 서버(30)와 원격 감시 제어 장치(20)에 의한 통합 감시 제어를 끊이지 않고 계속 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 원격 감시 제어 장치(20)가 원격 서버(30) 도메인에 접속된 경우에 원격 서버(30)에 장애가 발생하면, 원격 감시 제어 장치(20)는 인터넷을 통하여 중앙 서버(10)의 관리 도메인으로 접속 상태를 변경하여 감시제어 기능을 계속 수행한다. 또한, 모든 서버(즉, 원격 서버(30) 및 중앙 서버(10))의 기능이 정지되어도 원격 감시 제어 장치(20) 간의 인터넷 망을 통하여 정보교환이 이루어지면서, 원격 감시 제어 장치(20)가 관리하는 프로세스 간의 연동 기능(S81, S82, S83)을 계속 수행할 수 있다.The integrated supervisory control system can continuously perform integrated supervisory control by the remote server 30 and the remote supervisory control device 20 even in a situation where the central server 10 is temporarily out of the system configuration. For example, when the remote monitoring and control apparatus 20 is connected to the domain of the remote server 30, if the remote server 30 fails, the remote monitoring and control apparatus 20 can access the central server 10 via the Internet, And the monitoring control function is continuously performed. Even if the functions of all the servers (that is, the remote server 30 and the central server 10) are stopped, information is exchanged through the Internet network between the remote monitoring control devices 20, The interlocking functions S81, S82, and S83 between the managing processes can be continued.

상기 중앙 서버(10)는 통합 감시 제어 시스템의 중심으로서 시스템 전반의 정보 관리와 제어를 담당하는 서버 장치로서, 원격 감시 제어 장치(20) 또는 원격 서버(30)의 동작을 제어한다. The central server 10 is a server device that is responsible for information management and control of the entire system as the center of the integrated monitoring and control system and controls the operation of the remote monitoring control device 20 or the remote server 30. [

또한, 상기 중앙 서버(10)는 소프트웨어와 제어 로직 및 데이터가 저장되고, 인터넷을 이용하여 소프트웨어와 제어 로직과 데이터를 해당하는 부분만을 선별하여 각각의 원격 감시 제어 장치(20)로 전송한다.In addition, the central server 10 stores software, control logic, and data. The central server 10 selects only the software, control logic, and data corresponding to the software and control logic and data, and transmits the selected software, control logic, and data to each remote monitoring and controlling apparatus 20.

상기 중앙 서버(10)는 하부의 원격 서버(30)와 모든 원격 감시 제어 장치(20)를 동일한 도메인으로 관리하지만, 각 원격 서버(30)는 독립된 도메인으로서 원격 서버(30) 하부의 원격 감시 제어 장치(20) 집합을 자신이 관리하는 별도의 도메인으로 설정한다. 이때, 각 도메인 내부에서는 인터넷을 통하여 감시 제어 정보가 교환된다.The central server 10 manages the lower remote server 30 and all the remote monitoring and controlling apparatuses 20 in the same domain but each remote server 30 is an independent domain, And sets the set of devices 20 as a separate domain managed by itself. At this time, monitoring control information is exchanged through the Internet in each domain.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템에 따르면, 중앙 서버(10)에서 모든 원격 감시 제어 장치(20)와 원격 서버(30)의 동작과 상태를 통합적으로 관리하여 유지 보수가 용이하고, 감시 제어 시스템의 구성과 현장 프로세스의 변경을 위하여 복잡한 설정과 검증과정을 생략되거나 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 서버와 원격 감시 제어 장치(20)에서 별도로 설정과 검증을 실행하는 기존의 방식을 탈피하여 설정 오류의 확인이 용이하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전 기능과 소프트웨어 및 데이터를 공유하는 구조로 모든 서버가 운전되므로 특정 서버의 장애나 오동작 상황에서도 원격 감시 제어 장치(20)의 감시 제어 기능은 정상적으로 수행될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세스 변경에 따른 원격 감시 제어 장치(20)의 구성 변경을 서버에서 인지하여 자동으로 운전 프로그램과 데이터를 설정하므로 시스템 구성 변경에 유연하게 대응할 수 있다.
According to the integrated monitoring and control system using distributed computing according to an embodiment of the present invention configured as described above, the operation and state of all the remote monitoring and controlling apparatuses 20 and the remote server 30 are integrated , And the complicated setting and verification process can be omitted or minimized for the configuration of the monitoring control system and the change of the field process. Also, according to the embodiment of the present invention, it is easy to confirm the setting error by omitting the conventional method of performing setting and verification separately in each server and the remote monitoring and controlling apparatus 20. [ In addition, according to the embodiment of the present invention, since all the servers are operated in a structure sharing the operation function and software and data, the monitoring and control function of the remote monitoring control device 20 can be normally performed even in the case of a failure or malfunction of a specific server . In addition, according to the embodiment of the present invention, since the server recognizes the configuration change of the remote monitoring and controlling apparatus 20 according to the process change and automatically sets the operation program and data, the system configuration change can be flexibly coped with.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 중앙 서버 20: 원격 감시 제어 장치
30: 원격 서버10: Central server 20: Remote monitoring control device
30: Remote server

Claims (5)

현장에 구비된 적어도 하나의 입출력장치를 실시간으로 모니터링 및 관리하고, 상기 입출력장치로부터 실시간으로 상태 정보를 수집하는 복수의 원격 감시 제어 장치;
유무선 통신망으로 접속된 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하되, 상기 접속된 원격 감시 제어 장치로부터 상태 정보를 수신하는 원격 서버; 및
상기 원격 감시 제어 장치 또는 원격 서버의 동작을 제어하는 중앙 서버를 포함하고,
상기 원격 서버는, 상기 중앙 서버에 상기 원격 서버의 상태 정보를 전송하고, 상기 중앙 서버로부터 상기 원격 감시 제어 장치에 대한 운전 정보를 수신하며, 상기 운전 정보를 기초로 상기 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하고,
상기 원격 감시 제어 장치는 자체적으로 입출력장치의 상태 정보만을 가지되, 상기 상태 정보는 상기 원격 감시 제어 장치를 초기화 또는 재운전하는 과정에서 수집하여 생성되며,
상기 원격 서버는 새로운 원격 감시 제어 장치의 접속이나, 기존의 원격 감시 제어 장치의 구성의 변경 또는 이탈과 같은 이벤트가 발생하는 경우에, 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있으면 직접적으로 해당 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하고, 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 구비하고 있지 않으면 상기 중앙 서버 또는 인접하는 원격 서버로부터 상기 이벤트에 관련된 원격 감시 제어 장치의 운전 정보 또는 응용 프로그램을 수신하여 해당 원격 감시 제어 장치의 동작을 제어하고,
상기 원격 서버는 장애 발생시 상기 접속된 원격 감시 제어 장치가 상기 중앙 서버에 접속되도록 접속 상태를 변경하며,
상기 복수의 원격 감시 제어 장치는 각각 유무선 통신망으로 연결되어, 각각의 상태 정보를 교환할 수 있으며,
상기 원격 감시 제어 장치는 현장 프로세스의 관련성에 따라서 상호 연관된 원격 감시 제어 장치 간의 감시제어 정보를 공유하되, 상기 감시제어 정보의 공유는 상기 중앙 서버 또는 원격 서버를 경유하여 이루어지나, 상기 중앙 서버 또는 원격 서버가 비정상 상황이 되면 각 원격 감시 제어 장치간 인접 프로세스와 관련된 감시 제어 정보를 상호 제공하고, 상기 원격 감시 제어 장치가 담당하는 프로세스가 정해지면, 해당 프로세스를 관리하는 도메인에 등록 과정을 거쳐서 상기 중앙 서버 또는 원격 서버로부터 감시제어 로직과 프로세스 운전에 필요한 설정 정보를 내려받으며,
상기 원격 감시 제어 장치는 자신이 속한 도메인의 원격 서버 또는 중앙 서버로부터 운전에 필요한 정보를 수신하고, 감시 제어 결과를 전송하되, 시스템 설정이 변경되어 상기 원격 감시 제어 장치가 소속된 도메인이 변경되면, 상기 원격 감시 제어 장치가 도메인으로 접속하는 과정에서 해당 도메인을 관리하는 중앙 서버 또는 원격 서버에 원격 감시 제어 장치의 구성과 속성 정보가 전달되고, 상기 중앙 서버 또는 원격 서버에서는 대응하는 운전용 데이터와 제어 로직을 상기 원격 감시 제어 장치로 내려보내어 즉시 운전이 가능한 상태로 상기 원격 감시 제어 장치가 준비되고,
상기 원격 서버는 상기 중앙 서버로부터 감시 제어 대상의 정보와 사용할 응용 프로그램을 내려받아 설치되되, 상기 원격 감시 제어 장치의 관리를 위하여 상기 중앙 서버로부터 상기 원격 감시 제어 장치의 운전에 필요한 제어 로직과 데이터를 내려받아서 저장하고 있으며, 상기 원격 서버에 저장된 제어 로직과 데이터는 상기 원격 감시 제어 장치가 원격 서버에 접속할 때 상기 원격 서버에서 상기 원격 감시 제어 장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 분산형 컴퓨팅을 이용한 통합 감시 제어 시스템.
A plurality of remote monitoring and controlling devices for monitoring and managing at least one input / output device provided in the field in real time and collecting status information from the input / output device in real time;
A remote server for controlling operation of a remote monitoring and controlling apparatus connected to a wired / wireless communication network, the remote server receiving status information from the connected remote monitoring and controlling apparatus; And
And a central server for controlling operations of the remote monitoring control device or the remote server,
Wherein the remote server transmits status information of the remote server to the central server, receives operation information on the remote monitoring and control apparatus from the central server, and controls the operation of the remote monitoring and control apparatus based on the operation information Control,
The remote monitoring and control apparatus itself has only status information of the input / output apparatus, and the status information is collected and generated in the process of initializing or redealing the remote monitoring control apparatus,
When the remote server generates an event such as a connection of a new remote monitoring control apparatus or a change or departure of the configuration of the existing remote monitoring control apparatus, the remote server transmits operation information or application program of the remote monitoring control apparatus related to the event And if the operation information or the application program of the remote monitoring control device related to the event is not provided, the remote monitoring control device Receives operation information or an application program of the apparatus, controls the operation of the remote monitoring and control apparatus,
The remote server changes the connection state so that the connected remote monitoring and control apparatus is connected to the central server when a failure occurs,
The plurality of remote monitoring and controlling apparatuses are respectively connected to a wired / wireless communication network to exchange respective status information,
Wherein the remote monitoring and controlling device shares monitoring control information between the remote monitoring and controlling devices that are correlated with each other according to the relevance of the on-site process, the sharing of the monitoring control information is performed via the central server or the remote server, When the server is in an abnormal state, the monitoring control information related to the adjacent process between the remote monitoring and controlling apparatuses is mutually provided. If the process to be performed by the remote monitoring and controlling apparatus is determined, the process is registered in the domain for managing the process, Downloading setting information necessary for monitoring control logic and process operation from a server or a remote server,
Wherein the remote monitoring control device receives information necessary for operation from a remote server or a central server of a domain to which the remote monitoring control device belongs and transmits a monitoring control result, The configuration and attribute information of the remote monitoring and control apparatus is transmitted to a central server or a remote server that manages the domain in the process of connecting to the domain by the remote monitoring and control apparatus, and the central server or remote server transmits corresponding operation data and control Wherein the remote monitoring and control apparatus is ready for immediate operation by sending down the logic to the remote monitoring control apparatus,
Wherein the remote server receives the monitoring control object information and an application program to be used from the central server and receives control logic and data necessary for operation of the remote monitoring and control apparatus from the central server for management of the remote monitoring control apparatus And the control logic and data stored in the remote server are transferred from the remote server to the remote monitoring and control apparatus when the remote monitoring and control apparatus connects to the remote server. Control system.
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