KR101534363B1 - 통합형 정지 화상, 동영상 및 속도 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

정지 화상과 동화상을 캡처할 수 있는 장치가 정확한 거리 및 속도 측정 장치와 통합된다. 시간에 따라 변화하는 타겟의 거리를 측정함으로써, 타겟의 속도가 측정될 수 있다. 타겟의 속도가 측정되는 것과 거의 동시에, 타겟의 화상이 정지 화상 포맷과 동화상 포맷의 양 포맷으로 캡처된다. 타임 스탬프가 각각 연관되어 있는 거리 및 화상 데이터에 대한 큐잉 기구를 사용하여, 타겟의 동화상 및 정지 화상이 그 속도와 통합될 수 있다. 정지 화상을 얻을 수 없는 상황에서, 타겟의 속도는 정지 화상에 의해 확실한 식별이 캡처될 수 있는 지점까지 동화상의 연속 스트림의 일부와 연관될 수 있다.

Description

통합형 정지 화상, 동영상 및 속도 측정 시스템{INTEGRATED STILL IMAGE, MOTION VIDEO AND SPEED MEASUREMENT SYSTEM}

본 출원은 2007년 9월 24일자로 제출되고 본 명세서에 완전히 개시된 바와 같이 모든 목적을 위하여 그 전체내용이 참조로 통합된 미국 가특허출원 제60/974,694호에 대한 우선권의 이점에 관한 것으로 이를 주장한다.

본 발명의 실시예는, 일반적으로 물체의 속도를 측정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 물체의 정지 화상 및 동화상 데이터를 그 물체의 속도의 동시 측정과 통합시키는 것에 관한 것이다.

고정 지점에 대한 물체 속도의 측정은 다양한 장치에 의해 이루어질 수 있다. 법집행 기관 및 유사 기관이 교통 법규의 단속을 보조하기 위해 RADAR 및 레이저 측정 장비를 사용하고 있음은 주지되어 있다. 레이저 측거(測距: ranging) 장치 및 속도 측정은 이 기술의 최전선에 있다. 레이저 측거기(laser rangefinders)는 일련의 맥동하는 레이저 버스트(pulsed laser bursts)를 통해서, RADAR 기술에 의해서는 달성할 수 없었던 레인지에 있는 차량의 속도를 측정할 수 있다. 레이저는 극히 정확하며, 따라서 적절히 조준되면 RADAR 시스템의 레인지를 크게 상회하는 레인지에서 사용될 수 있다.

기술이 발전함에 따라, 레이저 기반 속도 검출 장치들은 이러한 장치가 채용될 수 있는 범위를 계속 확장하고 있다. 따라서, 정확한 조준 시스템이 제공되면, 레이저 검출 장치는 차량의 속도를 상당한 거리에서 정확히 확인할 수 있다.

속도 측정에 기초하여 티켓을 집행하려면, 일반적으로 측정, 즉 위반이 발생한 정확한 시간에 차량을 정확히 식별하고 운전자의 신원을 그 순간에 즉시 링크시키기 위해 증거가 제시되어야 한다. 결국, 차량은 티켓을 접수하지 못하고, 운전자가 하게 된다. 차량의 속도 측정을 운전자와 링크시키기 위한 한 가지 수단은 정지 화상 및 동화상을 사용하는 것이다.

그러나, 정확한 화상을 속도 검출 순간과 동기시키는 것은 문제가 있다. 간단히 정지 화상 카메라 또는 동화상 카메라를 속도 검출 장치에 결합시키는 것은 상당한 처리 시간을 수반한다. 속도 측정 수행의 시작 명령, 위반이 발생했는지의 판정, 및 위반이 발생한 정확한 시간에서의 정지 화상 또는 동화상 중 어느 하나 또는 양자의 캡처 사이의 통신 지연은 위반을 실질적인 가치가 없게 만들 수 있다. 또한 이러한 시스템을 포함하는 콤포넌트는 보통 대단히 비싸다.

레이저 기반 속도 검출 장치의 이용가능한 레인지에서 차량의 번호판의 화상을 정확하고 판독가능하게 캡처하는 것은 매우 비싼 렌즈/카메라 시스템을 필요로 할 것이다. 하지만 보다 보편적이고 비용 효과적인 렌즈의 사용은 레이저 측거기의 사용을 무산시킬 것이다. 예를 들어, 차량 속도는 2 마일(3.2km)의 거리에서 법규를 위반하는 것으로 확실하게 측정될 수 있겠지만 이 레인지에서 번호판과 운전자의 판독가능한 화상은 경제적으로 생성될 수 없다. 차량과 운전자가 의심할 나위 없이 식별될 수 있는 화상을 생성할 수 있는 카메라의 범위 내에 차량이 들어올 때까지, 차량은 속도를 늦춰서 더 이상 법을 위반하지 않을 가능성이 있다. 따라서 집행 기관은 그렇지 않을 경우 법규를 준수하는 것으로 나타나는 운전자 및/또는 차량에 대해 위반을 나타내는 데이터를 연계시키기 힘든 상황에 직면하게 된다. 상기 및 기타 문제는 후술하는 본 발명에 의해 해결된다.

이하에서는 정지 화상 및 동화상을 속도 측정과 통합하기 위한 시스템 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정지 화상 캡처 장치, 동화상 장치, 및 속도 검출 장치가 단일 시스템에 통합된다. 본 발명의 일 실시예에서는, 특정 기간에 걸쳐서 타겟의 레인지를 정확히 측정하기 위해 레이저 측거기가 사용된다. 그 기간 동안의 타겟의 변화하는 거리뿐 아니라 그 기간 동안의 레이저의 변화하는 롤(roll), 피치(pitch) 및 방위를 측정함으로써, 타겟의 속도가 측정되고, 타겟의 화상이 정지 포맷 및 동적 포맷의 양 포맷으로 캡처된다.

본 발명의 다른 태양에서, 시스템은 화상 정보 및 속도 측정용 기구 양자를 큐잉(queue)하는 능력을 갖는다. 속도 측정이 시작될 때부터 차량의 속도가 측정되거나 및/또는 화상이 캡처될 때까지는, 유한하지만 상이한 양의 시간이 발생한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 화상 및 거리 측정 데이터가 실시간으로 취득되고, 큐잉 기구에 배치되며, 특정 타임 스탬프(time stamp)에 의해 큐 내에서 확인된다. 촉발(trigger) 지시를 받으면, 그 촉발 개시와 연관된 타임 스탬프가 화상 및 거리 측정 데이터의 타임 스탬프와 동기화된다. 그 결과 정확히 동시에 발생하는 정지 및 동적 화상 데이터와 속도 데이터가 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 타겟의 속도 측정 시에 타겟까지의 레인지가 화상이 판독가능하여 법적 조치의 엄격한 적용에 사용가능할 것 같을 때, 화상은 전술한 타겟의 측정된 속도와 통합된다. 화상이 판독 불가능할 것 같거나 차량의 확실한 식별이 논쟁이 되게 할만한 품질인 레인지에서 타겟 속도가 확인되면, 속도가 측정되는 시점부터 차량 및/또는 운전자의 선명하고 판독가능한 정지 화상이 얻어질 수 있는 시점까지 차량을 추적하기 위해 동화상이 형성된다. 정지 화상이 캡처될 때까지 지속적인 업데이트가 이루어진다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 타겟의 속도를 측정하기 위한 처리 시간은 슬라이딩 샘플링 윈도우를 사용함으로써 감소된다. 레이저 측거기는 일련의 레이저 펄스를 송출하고 이들 펄스가 복귀될 때까지의 시간을 측정함으로써 타겟의 속도를 측정한다. 일련의 펄스를 일정 기간에 걸쳐서 샘플링함으로써, 그 기간 동안의 타겟의 거리 변화가 결정될 수 있고 따라서 타겟의 속도가 측정될 수 있다. 이러한 측정을 수행하는데 있어서의 한 가지 고려사항은 복귀되는 펄스의 품질이다. 타겟까지의 거리 및 그에 따라 이들 변화하는 거리에 기초하여 타겟의 속도를 정확히 측정하기 위해서는, 레이저로부터 복귀되는 펄스가 샘플링 윈도우에 대한 각종 파라미터 및 조건을 충족해야 한다. 종래 기술에서 공지되어 있듯이 윈도우를 하나의 샘플링 기간으로부터 다른 인접한 윈도우로 이동시키는 것과 달리, 본 발명은 일 실시예에 따르면 본 발명은 슬라이딩 윈도우를 사용한다. 윈도우가 이동함에 따라, 복귀 펄스가 평가되고, 이들 복귀 펄스가 소요 파라미터 및 조건을 충족할 때, 정확한 거리/속도가 측정될 수 있다. 슬라이딩 윈도우를 사용함으로써, 속도 측정의 지연 시간이 현저히 감소될 수 있고 따라서 처리 시간이 최소화된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 본 발명은 화상 센서 및 레이저 서브시스템 양자에 대한 공통 프로세서를 사용하여 이동하는 물체의 정지 화상 및 동화상을 그 속도와 함께 취득하도록 작동하는 단일의 일체형 휴대 시스템을 유리하게 제공한다. 유닛에 대한 전력은 휴대용 유닛 하우징 자체에 내장된 배터리 팩에 의해 제공되며, 추가적인 외부 전원은 전혀 필요하지 않다. 화상, 속도 측정, 디스플레이 및 기타 시스템 기능 전체의 타이트한 통합을 통해서, 기존의 교통 단속 시스템에 비해 높은 정확성 및 기능성을 제공하는 한편으로 전력은 덜 필요로 하는, 가볍고 콤팩트하며 저렴한 휴대 유닛이 제공된다.

본 명세서 및 후술하는 상세한 설명에 기재된 특징 및 장점은 포괄적이지 않다. 도면, 명세서 및 그 청구범위를 감안할 때 당업자에게는 많은 추가적인 특징 및 장점이 명백해질 것이다. 더욱이, 명세서에 사용되는 언어는 주로 가독성 및 교육적인 목적을 위해 선택되는 것이지 본 발명의 요지를 기술하거나 제한하기 위해 선택되는 것이 아닐 수 있음을 알아야 하며; 이러한 본 발명의 요지를 확정하기 위해서는 청구범위의 참조가 필요하다.

첨부도면을 참조하여 후술하는 하나 이상의 실시예를 참조함으로써, 본 발명의 상기 및 기타 특징과 목적, 및 이를 달성하는 방법이 보다 명료해질 것이며, 본 발명 자체가 최선으로 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 화상 및 속도 측정 시스템용 고레벨 블록선도이다.
도 2는 본 발명의 통합 화상 및 속도 측정 시스템에 따른 하나의 데이터 흐름 실시예의 고레벨 블록선도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 측정용 슬라이딩 스케일 샘플링 기술의 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 측정을 화상 데이터와 통합시키기 위한 하나의 방법 실시예의 흐름도이다.
도 5a는 본 발명의 하나의 시스템 실시예를 포함하는 통합 화상 및 속도 측정 기기의 우측 후방 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 하나의 시스템 실시예를 포함하는 통합 화상 및 속도 측정 기기의 우측 전방 사시도이다.
도면은 본 발명의 실시예를 단지 예시적인 목적으로 나타내는 것이다. 당업자라면, 명세서에 기재된 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 내에서 본 명세서에 개시된 구조 및 방법의 다른 실시예가 채택될 수도 있음을 후술하는 내용으로부터 쉽게 알 것이다.

본 발명의 실시예는 레이저 측거기에 기초한 속도 검출 및 측정을 정지 화상 및 동화상의 동시 캡처와 타이트하게 통합한다. 화상 캡처 프로세스, 속도 검출 및 기타 기능의 기능성을 단일 하드웨어 플랫폼에 통합시킴으로써, 종래 기술의 통신 지연 및 대역폭 제약이 최소화될 수 있다. 속도 위반이 발생한 정확한 시간에 정지 화상 및 동화상이 동시에 얻어질 수 있다. 이들 측정 및 화상은 특정 위반에 관한 집행가능한 일련의 증거를 제공하기 위해 GPS(Global Positioning System:위성 위치확인 시스템) 데이터 및 기타 인자들과 같은 위치 식별 수단과 상관될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 특정 실시예가 첨부도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 각종 도면에서의 유사한 구성요소는 일관성을 위해 유사한 도면부호로 지칭된다. 본 발명은 어느 정도의 특정성을 갖고 기술 및 도시되지만, 본 명세서는 단지 예로서 제공될 뿐이며 당업자에 의하면 본 발명의 취지 및 범위 내에서 부품들의 조합 및 배치 상의 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 알아야 한다.

도 1은 본 발명에 따른, 화상을 거리 측정 장비와 통합시키기 위한 시스템의 고레벨 블록선도이다. 시스템(100)은 일반적으로, 레이저 측거기와 같은 거리 측정 장치 레이저 서브-시스템(110), 이미지 센서(120) 및 메인 프로세서(130)로 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 거리 측정 장치(110)는 NXP LPC2136과 같은 통상의 내장 프로세서에 의해 제어되는 레이저 측거기 서브-시스템일 수 있다. 이 레이저 서브-시스템은 중간 계산 및 거리 측정을 위한 로컬 메모리를 구비할 수 있으며, 또한 GPS 콤포넌트(112), 나침반(114) 및 경사계(inclinometer)(116)에 링크될 수 있다.

본 발명은 ATMEL AT32AP7000 프로세서 등과 같은 임의의 종래 중앙처리장치(CPU) 또는 프로세서(130)에서 실행될 수 있다. 이미지 센서(120)는 일반적으로 해상도를 480×360 픽셀의 동화상에서 1920×1440 픽셀의 정지 화상 해상도로 동적으로 조절하는 기능을 갖는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 이미지 센서이다. 이미지 센서(120)의 다른 실시예는 미광(low light) 동작용 외부 플래시 라이트(125)를 포함할 수 있다. CMOS 이미지 센서(120)는 주변 버스를 거쳐서 프로세서에 연결되는 반면, 거리 측정 장치(110)는 시리얼 링크를 거쳐서 프로세서(130)에 연결된다. 시스템(100)은 또한 메모리 버스를 거쳐서 프로세서에 연결되는 SDRAM(synchronous dynamic random access memory) 및/또는 NOR Flash 형태의 RAM(135)을 구비한다.

외장 메모리용 SD 카드 슬롯 인터페이스(140), USB 포트(142), 이더넷(Ethernet) 또는 무선 이더넷 포트(144), 시리얼 링크(146) 및 각종 I/O 인터페이스(148)와 같은 보조 포트가 프로세서에 추가로 연결된다. 이들 I/O 인터페이스(148)는 또한, 메인 배터리 팩(155)에 의해 공급되는 전력을 조정하는 전원(150) 서브-시스템에도 연결된다. 실시간 클럭 및 GPS에 전력을 제공하기 위해 레이저 서브-시스템에 연결되는 백업 배터리 팩(160)은 취득 시간 개선에 도움이 된다.

추가로 컬러 액정 디스플레이와 같은 디스플레이 기기(170)가 주변장치를 거쳐서 프로세서에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에서, 디스플레이 기기(170)는 입력/출력 기능용 터치 스크린(175) 및 미광 동작용 백라이트 발광 다이오드(180)를 포함할 수 있다. 별도로 도시되지는 않았지만, 시스템(100)에는 종래와 같이 실시간 시스템 클럭이 포함된다.

메인 프로세서는 본 발명을 실행하기 위한 적절한 프로세서(130)를 포함한다. 프로세서(130)는 쌍방향 시스템 버스[임의의 필요한 입/출력(I/O) 콘트롤러 회로 및 기타 "글루(glue)" 로직을 포함]를 거쳐서 시스템의 다른 콤포넌트와 통신한다. 시스템 메모리를 어드레스하기 위한 어드레스 라인을 포함하는 버스는 각종 콤포넌트 사이에서 데이터를 전송한다. RAM(135)은 프로세서(130)용 작동 메모리로서 작용한다. 프로세서 내에 제공되는 ROM(read only memory)은 응용 프로그램 및 운영 체제가 하드웨어와 상호작용하기 위해 사용할 수 있는, 키보드로부터의 문자 판독, 프린터로의 문자 출력 등을 포함하는, ROM 내의 저레벨 루틴의 세트인 BIOS(basic input/output system code)를 담고있다.

대용량 저장 장치(140)가 자기, 광 또는 광자기 저장 시스템, 플래시 메모리 또는 임의의 기타 이용가능한 대용량 저장 기술과 같은 고정식(fixed) 및 착탈식 매체에 대한 지속적인 저장을 제공한다. 대용량 저장 장치는 네트워크 상에서 공유될 수 있거나, 또는 전용 대용량 저장장치일 수 있다. 통상, 고정식 저장 장치가 시스템용 메인 하드 디스크로서 제공된다.

기본 작동에 있어서, 프로그램 로직(후술하는 본 발명의 방법론을 수행하는 것을 포함)은 프로세서(130)에 의한 실행을 위해 착탈식 저장 장치 또는 고정식 저장 장치로부터 메인(RAM) 메모리에 로딩된다. 프로그램 로직의 작동 중에, 시스템은 키보드, 포인팅 디바이스 또는 기타 사용자 인터페이스로부터의 사용자 입력뿐 아니라, 음성 인식 시스템(도시되지 않음)으로부터의 언어-기반(speech-based) 입력을 수용한다. 키보드는 응용 프로그램의 선택, 키보드-기반 입력 또는 데이터의 입력, 스크린 또는 디스플레이 기기에 표시되는 개별 데이터 객체(data object)의 선택 및 조작을 가능하게 한다. 마찬가지로, 마우스, 트랙 볼, 펜 디바이스 등과 같은 포인팅 디바이스는 디스플레이 기기 상에서 객체의 선택 및 조작을 가능하게 한다. 이런 식으로, 이들 입력 장치는 시스템에서 실행되는 임의의 프로세스에 대한 수동의 사용자 입력을 지지한다.

시스템(100)은 디스플레이 기기(170) 상에 문자 및/또는 그래픽 화상 및 기타 데이터를 표시한다. 디스플레이 기기(170)와 시스템 버스 사이에 배치되는 비디오 어댑터가 디스플레이 기기(170)를 구동한다. 표시 정보 또는 시스템(100) 내의 기타 정보의 하드 카피는 프린터 또는 기타 출력 장치로부터 얻을 수 있다.

시스템(100) 자체는 이더넷 링크(144)를 거쳐서 네트워크(예를 들면, 이더넷 네트워크, 블루투스 무선 네트워크 등)에 연결된 네트워크 인터페이스 카드(NIC)를 거쳐서 다른 장치(예를 들면, 다른 컴퓨터)와 통신한다. 인터페이스에 보통 로컬 접속하게 될 장치로는 랩탑 컴퓨터, 휴대용 오거나이저(organizer: PDA의 일종), 디지털 카메라 등이 포함된다.

본 발명의 단일 이미지 센서 시스템은 해상도가 다를지라도 동화상과 정지 화상 양자를 캡처한다. 일부 동화상 장치는 정지 화상을 분리하여 캡처하는 능력을 갖지만, 본 발명은 정지 화상과 동화상을 동시에 캡처한다. 본 발명은 동화상의 프레임 해상도와 정지 화상의 프레임 해상도 사이에서 프레임 해상도를 동적으로 제어하는 능력과 더불어 감각 화상의 지속적인 캡처를 가능하게 한다. 본 발명의 통합된 시스템(100)은 또한, 본 발명의 일 실시예에서 자동차 교통 위반의 증거를 입증하기 위해 레이저 측거기에 존재하는 거리 및 속도 측정 기술을 정지 화상 및 동화상과 조합한다.

본 발명의 일 태양은 시스템이 화상 정보 및 속도 측정용 기구를 큐잉하는 능력이다. 속도 측정이 시작될 때부터, 차량의 속도가 측정되고 그리고/또는 화상이 캡처될 때까지, 유한하지만 상이한 양의 시간이 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 화상 및 거리 측정 데이터가 실시간으로 취득되고, 큐잉 기구에 배치되며, 특정 타임 스탬프에 의해 큐 내에서 확인된다. 촉발 지시를 받으면, 그 촉발 개시와 연관된 타임 스탬프가 화상 및 거리 측정 데이터의 타임 스탬프와 동기화된다. 그 결과 정확히 동시에 발생하는 속도 및 화상 데이터가 제공된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 각종 콤포넌트와 모듈 사이에서의 데이터 흐름을 도시하는 고레벨 블록선도이다. 시스템(100)이 기동되면, 이미지 센서(220)와 레이저 측거기(210)는 타겟(205)에 대한 데이터 수집을 시작한다. 본 발명의 하나의 상상되는 사용에 따르면, 시스템(100)은 교통 속도 법령을 위반하는 것으로 의심되는 접근중인 차량에 조준된다. 당업자에게 공지된 조준경 또는 기타 수단을 사용하여 상기 시스템을 타겟에 대해 적절히 정렬시키면, 시스템이 기동된다. 기동 시에, 레이저 측거기(210)는 타겟을 향해서 다수의 레이저 펄스를 송신한다. 이들 펄스의 반사는 레이저 측거기(210)로 복귀된다. 펄스의 송신에서부터 펄스 반사의 수신까지 경과된 시간에 기초하여, 거리가 측정될 수 있다. 이 거리 데이터는 타임 스탬프에 제공되고, 후속 처리를 위해 데이터 큐(230)에 저장된다. 타겟이 레이저 측거기에 대해 이동하고 있다고 가정하면, 일정 기간 동안 거리는 변화될 것이다. 공지된 기간에 걸친 거리 변화를 인지함으로써, 타겟의 속도가 측정될 수 있다. 이 거리 및 속도 측정 프로세스는 실시간 처리 모듈(215) 및 속도 측정기 모듈(250)에 의해 이루어진다.

타겟 속도의 측정과 동시에, 이미지 센서(220)는 화상 데이터를 수집하기 시작한다. 화상 데이터는 실시간으로 처리되고, 화상 데이터가 수집되어 데이터 큐(240)에 저장될 때 데이터에는 타임 스탬프가 부착되고, 이후 이 데이터는 사용자에 대한 표시를 위해 화상 처리 모듈(260)에 의해 추가 처리된다.

속도 측정의 레이저 측거기(210) 프로세스와 화상 캡처용 이미지 센서 사이에 배치되는 콘트롤러(270)는 두 세트의 데이터를 상호 관련시키는 작용을 한다. 당업자라면 알고 있듯이, 레이저 펄스의 처리와 타겟 속도의 측정은 순간적이지 않다. 마찬가지로 화상 처리는 유한한 양의 처리 시간이 없이 이루어지지 않는다. 속도 측정과 관련해서는, 정확한 속도를 알아낼 수 있을 때까지 일련의 레인지 측정이 측정되어야 한다. 타겟까지의 레인지, 환경 조건 및 기타 인자에 따라서, 프로세스가 시작될 때부터 시스템이 타겟의 속도를 정확히 산출할 수 있을 때까지는 유한한 양의 경과된 시간이 존재할 수 있다.

이미지 센서(220)와 관련하여, 화상 캡처 장치는 또한 타겟까지의 레인지 및 환경 조건을 조절해야 한다. 시스템(100)이 기동하는 때부터 속도가 측정되고 그리고/또는 화상이 캡처될 때까지의 기간이 동일하지 않거나 또는 이들 경과 시간이 일관되지 못함은 중요한 일이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐잉 시스템은 레이저 측거기(210) 및 이미지 센서(220)로부터 데이터의 기록을 유지한다. 기동시의 콘트롤러(270)로부터 시스템(100)의 양 태양에 제공되는 타임 스탬프 정보를 사용하여, 타겟의 화상(프레임)이 속도 측정과 정확히 정렬될 수 있다.

추가로 도 2에 도시하듯이, 다른 입력이 고려될 수 있으며 이는 속도 및 화상 데이터와 상관될 수 있다. 입력(280)은 시스템(100)의 GPS 좌표뿐 아니라 사용되는 장치의 롤, 피치, 경사 및 방위를 포함한다. 이와 같은 정보뿐 아니라 다른 환경 데이터를 취득함으로써, 속도 및 화상 데이터가 수집되는 장면이 정확히 재구성될 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)의 정확한 위치뿐 아니라 이것이 차량에 조준되는 방법이 결정될 수 있다. 이 데이터는 수집된 데이터의 타당성을 강화하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 위반의 보충 증거로서 사용될 수 있는 속도의 독립적인 측정에 도달하기 위해 사용될 수 있다.

GPS 및 기타 데이터를 거리 측정 및 화상 데이터에 통합시키는 능력은 또한 차후 분석을 위한 환경의 재구성에 도움을 줄 수 있다. 시스템의 정확한 GPS 위치뿐 아니라 거리 측정과 조합된 관찰 각도의 롤, 피치 및 방위를 사용함으로써, 교통 또는 유사한 상황의 정확한 묘사가 장래 분석을 위해 기록될 수 있다. 이를 둘러싼 관련 인자가 순간적일 수 있는 교통 사고 또는 기타 사건의 상황에서, 본 발명의 실시예는 사용자가 주변 환경의 정확한 묘사를 정지 화상 및 동화상으로 캡처할 수 있게 한다. 이 정보는 사고 보고서를 작성하는데 사용될 수 있거나, 또는 필요할 경우 사고 장소에 존재하는 조건 또는 이러한 사고의 결과에 대한 사실의 발견을 지지하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 특징은 실제 위반이 발생하기 전에 정지 화상 및 동화상을 제공하는 것이다. 큐의 크기 또는 양은 기동 사건이 발생하기 전에 화상 데이터 및 거리 측정 데이터를 제공하기 위해 조절될 수 있다. 예를 들어, 화상 및 거리 측정 데이터를 실시간 기반으로 캡처하지만 위반은 교차로에서 적색 신호등을 무시하고 달리는 것과 같은 행위가 일어난 후에만 실현되는 모니터링 장치를 고려해보자. 경찰이 교차로를 감시중일 수 있으며, 차량의 화상 및 속도 측정을 캡처하도록 방아쇠가 기동될 때까지 위반은 더 이상 존재하지 않는다. 캡처된 화상은 더 이상 교차로에 있지 않고 정상적인 속도로 이동하고 있는 차량의 화상이다. 보통 촉발된 사건 이전에 발생하는 위반의 증거는 이 예에서 존재하지 않는다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 실시간 데이터는 캐시(230, 240)에 소정 기간 동안 일시적으로 저장된다. 소정의 세팅에 기초하여, 사건이 시작되면 화상 및 속도 측정 데이터의 특정 기간이 비휘발성 메모리(140)에 저장되거나 송신될 수 있다. 이전 예에서, 이전 수 초의 데이터는 사건 개시, 즉 방아쇠 당김에 기초한 차후 분석 및 리뷰를 위해 캡처된다. 속도 정보와 함께 적색 신호등을 무시하고 달리는 차량의 정지 화상 및/또는 동화상이 캡처되고, 이는 반박할 수 없는 위반의 증거로서 제시된다.

본 발명의 다른 태양은 식별 데이터와 같은 추가 정보와 함께 상관된 속도 및 화상의 캡처를 가능하게 한다. 예를 들어, 일부 관할 구역에서 오토바이와 같은 차량은 그 전방에 번호판을 표시할 필요가 없다. 본 발명의 일 실시예는 번호판을 포함하는 차량의 제2 정지 화상이 얻어질 수 있을 때까지 사용자가 동화상을 유지하면서 차량을 명확히 식별하는 위반 시의 정지 화상과 함께 통합 속도 측정을 캡처할 수 있게 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 동화상의 프레임 레이트(frame rate) 제어는 주목되는 대상의 상태에 기초하여 동적으로 변경된다. 동화상의 한 가지 주요 파라미터는 프레임 레이트이다. 사람은 보통 초당 대략 25 프레임을 초과하는 레이트로 표시되는 정지 화상의 연속 스트림과 트루 리얼 모션을 구별할 수 없다. 미국에서 대부분의 텔레비전 시스템은 초당 30 프레임 또는 화상의 속도로 화면을 갱신(refresh)하는 반면, 유럽 연합에서 갱신 속도는 초당 25프레임이다. 물체의 움직임으로 인한 상당한 변화를 나타내는 화상은 통상 프레임 레이트의 선택을 위한 구동력이다. 초 단위로 최소 변화하는 환경은 보다 느린 프레임 레이트에 의해 적당히 제시될 수 있으며, 상당한 이동을 겪고있는 환경은 더 높은 프레임 레이트를 사용하여 보다 양호하게 캡처된다. 본 발명은 동적 프레임 레이트 제어를 통해서 프레임 레이트를 동적으로 조절한다. 이 제어는 프레임 레이트가 시스템의 화상 변경 판정에 기초하여 증가되거나 감소될 수 있게 한다. 화상이 빨리 변화하고 있을 때 프레임 레이트는 증가하고 변화가 거의 실현되지 않을 때 프레임 레이트는 감소될 수 있다.

또한, 본 발명이 프레임 레이트 제어를 수정할 수 있는 것과 똑같이, 프레임 해상도는 타겟의 속도와 거리에 기초하여 실시간으로 조절될 수 있다. 동적 해상도 제어는 선명한 화상을 얻도록 설정될 수 있거나, 또는 사용자에 의해 메모리 저장 장치 사용을 관리하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다른 태양은 장치의 광학적 제한에 따라 정지 화상의 캡처를 조절하는 것이다. 전술했듯이, 본 발명에 따른 레이저 측거 장비는 번호판 및/또는 차량 운전자의 화상을 판독가능하게 캡처하기 위해 비용 효과적인 수단을 넘어서는 레인지에서 차량과 같은 물체의 속도를 정확히 측정할 수 있다. 본 발명은 위반이 발생한 시점부터 증거의 인과 연쇄를 유지하면서 차량 및/또는 운전자를 식별하기 위해 고품질 정지 화상의 시간을 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 속도 위반의 발생 여부를 판정하기 위해 수집되는 거리 측정 데이터는 또한 화상 캡처 장치의 광학소자가 차량 및/또는 운전자의 판독가능한 화상을 생성할 수 있는 때를 결정하기 위해 사용된다. 정지 화상이 적절히 캡처될 수 없거나 정지 화상의 해상도가 불충분한 기간 중에는, 차량의 속도 및 거리뿐 아니라 차량의 동화상에 관하여 레이저 측거기로부터의 연속적인 데이터 스트림이 수집된다. 정지 화상이 캡처될 수 있다고 거리 측정 장비가 판정하면, 이미지 센서(220)는 그 해상도를 변경하고 정지 화상을 캡처한다. 그렇게 함으로써, 위반이 발생한 레인지에서 이러한 화상이 전혀 불가능하더라도 차량 및 운전자의 확실한 식별이 달성될 수 있다. 이러한 시스템은 덜 비싼 광학계가 레이저 측거기에 결합될 수 있게 만들어준다. 차량에 대해 연속적인 시각적 접촉이 유지될 수 있는 한, 레이저 측거기의 최대 레인지는 속도 위반을 효과적으로 고발하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 데이터 수집 및 분석의 슬라이딩 윈도우를 사용함으로써 타겟의 속도를 계산하는데 있어서의 처리 시간을 최소화한다. 당업자라면 알 수 있듯이, 레이저 측거기를 사용한 속도 측정은 일련의 레이저 펄스를 발사하고 일련의 반사된 펄스를 수신함으로써 이루어진다. 각각의 펄스와 그의 반사된 펄스는 물체까지의 거리를 측정할 수 있다. 발사된 펄스 사이의 시간과 산출된 거리의 차이를 인지함으로써 속도 측정이 이루어질 수 있다. 통상 이러한 측정을 수행하기 위해서는 샘플 크기의 펄스, 윈도우가 사용된다. 예를 들어, 속도 측정은 다섯 개의 펄스 리턴의 윈도우에 기초한 시간에 걸친 거리의 변화에 기초할 수 있다.

레이저 측거기의 수신기에 의해 수집된 데이터는 종종 하나의 펄스에서 다음 펄스까지 일관적이지 못하다. 물체의 속도를 정확히 측정하기 위해서는 전체 펄스 개수 중 적은 샘플만이 필요할 수 있을지라도, 선택 기준을 단체로 충족하는 펄스를 식별하는데 있어서는 대기 시간이 상당할 수 있다. 또한, 레이저 속도 검출 장치에서의 현재 샘플링 프로세스는, 선택된 개수의 펄스가 요구되는 품질 또는 일관성 파라미터를 충족하지 못할 때 그 샘플이 무시되고 다른 독보적인(unique) 펄스 세트가 분석되는 프로세스를 사용한다. 장치의 속도를 측정하기 위해 펄스의 샘플링이 사용될 수 있기 전에 복수의 샘플이 불합격되면, 그 측정은 상당히 지연될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물체의 속도를 측정하기 위해 슬라이딩 윈도우가 사용된다. 펄스를 단계적으로 샘플링하는 대신에, 필요한 개수의 펄스를 포함하는 윈도우는 물체의 속도를 측정하기 위해 합격(qualifying) 리턴의 세트가 식별될 때까지 수신 리턴을 따라서 증분 이동된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 스케일 펄스 샘플링 방법의 그래프이다. 도 3은 수평 축(310)에는 품질 펄스 리턴/시간을 나타내고 수직 축(320)에는 거리 측정치를 나타낸 그래프이다. 그래프적으로, 특정 개수의 펄스로부터의 거리(및 그로인한 속도)의 측정은 입력 라인이 일관적일 때, 즉 직선일 때 측정될 수 있다. 곡선은 타겟의 거리의 변화율이 타겟의 속도의 정확한 측정을 배제함을 나타낼 수 있다. 따라서 라인(330)의 곡선 부분에 중심맞춤된 샘플은 불합격되어 샘플 윈도우를 다음 세트의 펄스 리턴으로 이동시킬 것이다(샘플 1 내지 3). 타겟의 속도가 샘플 윈도우에 비해 가변적일 때, 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스의 일관적인 샘플링을 얻기 위한 시간은 상당할 수 있다. 본 발명에 따르면, 샘플이 불합격될 때, 샘플 크기는 증분 이동된다. 도 3의 우측에 있는 펄스 샘플(4)에 도시되어 있듯이, 초기 샘플링(340)은 샘플 내의 펄스 리턴의 변동을 나타내는 그래프의 곡선 부분 위에 있다. 전체 샘플링 윈도우보다 적은 범위에 걸쳐서 우측으로 약간 슬라이딩함으로써, 펄스(360)의 새로운 작동 샘플은 이들 특정 펄스용 펄스 리턴이 정확한 거리 측정을 제공하기에 충분히 일관적임을 나타내는 그래프의 본질적으로 선형 부분 위에 놓인다.

슬라이딩 윈도우 샘플링 방안은 시스템의 개시에서부터 레이저 측거기(210) 및 속도 측정기 모듈(250)이 타겟의 정확한 속도를 측정할 때까지 발생하는 대기 시간을 현저히 감소시킬 수 있다.

본 발명의 다른 태양은 통합 데이터를 저장 및/또는 분석을 위한 중앙 저장소에 무선 다운로드하는 능력이다. 본 명세서에 기재된 시스템은 장치의 기동 중에 수집되는 데이터를 저장하기 위한 용도뿐 아니라 장치를 작동시키기 위한 교육 코드를 저장하기 위한 용도의 내장 메모리를 구비하지만, 이는 또한 수집된 데이터를 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스를 거쳐서 서버에 주기적으로 또는 동적으로 다운로드하는 능력을 가질 수 있다. 동화상은 매우 메모리 집약적이며, 정지 화상을 속도 측정과 통합하는데 필요한 동화상만이 필요한 반면, 시스템의 다양성은 사용자에게 데이터를 수집하기 위한 확장된 능력을 부여하는 필드에 있는 동안 데이터를 다운로드하는 능력에 의해 향상된다.

도 4는 동화상 및 정지 화상을 레이저 측거기 속도 측정과 통합시키기 위한 예시적 프로세스를 실행하는 방법을 도시하는 흐름도이다. 이하의 설명에서, 흐름도의 각 블록 및 흐름도에서의 복수 블록의 조합은 컴퓨터 프로그램 지령에 의해 실행될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 지령은, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치에서 실행되는 지령이 흐름도의 단수 또는 복수 블록에서 특정되는 기능을 수행하기 위한 수단을 생성하도록 기계를 제조하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치에 로딩될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 지령은 또한 컴퓨터-판독가능한 메모리에 저장된 지령이 흐름도의 단수 또는 복수 블록에서 특정되는 기능을 수행하는 지령 수단을 구비하는 제조 물품을 생산하도록 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치를 특정 방식으로 기능하도록 지도할 수 있는 컴퓨터-판독가능한 메모리에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치에서 실행되는 지령이 흐름도의 단수 또는 복수의 블록에서 특정되는 기능을 수행하기 위한 단계를 제공하도록 컴퓨터 수행 공정을 생산하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치에서 일련의 작동 단계가 수행되도록 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍가능한 장치에 로딩될 수 있다.

따라서, 흐름도의 블록은 특정 기능을 수행하기 위한 수단의 조합 및 특정 기능을 수행하기 위한 단계의 조합을 뒷받침한다. 또한 흐름도의 각 블록과 흐름도에 있는 복수의 블록의 조합은 특정 기능 또는 단계를 수행하는 특수한 목적의 하드웨어 기반 컴퓨터 시스템 또는 특수한 목적의 하드웨어 및 컴퓨터 지령의 조합에 의해 수행될 수 있음을 알 것이다.

통합 프로세스는 시스템의 기동(방아쇠 당김)(단계 410)으로 시작된다(단계 405). 통상적인 예에서 시스템의 기동은 사용자가 타겟의 속도를 측정하는 동시에 타겟의 화상을 캡처하기 위해 주목 대상 타겟을 확인하고 레이저 측거기 및 화상 캡처 장치를 타겟 쪽으로 향하게 할 때 이루어진다.

도 4에 도시하듯이, 본 발명의 프로세스는 시스템의 레이저 측거기 부분이 초기에 본 발명의 화상 캡처부와 독자적으로 작동함에 따라 이분화된다. 기동 시에, 레이저 측거기는 타겟으로부터 반사된 레이저 펄스를 검출함으로써 타겟까지의 거리를 측정한다(단계 415). 이 거리 데이터는 메모리에 큐잉되며(단계 425) 적절한 타임 스탬프와 연관된다. 이후, 거리 데이터가 일정 기간에 걸쳐 축적되는 동안, 타겟의 속도가 산출된다(단계 435).

타겟까지의 거리가 측정되고(단계 415) 그 데이터를 사용하여 타겟의 속도를 산출(단계 435)하는 동안, 동화상 센서가 즉시 작동하여 타겟과 그 환경의 동화상을 캡처한다(단계 420). 거리 데이터와 마찬가지로, 동화상 데이터는 큐잉되고(단계 430) 타임 스탬프와 연관된다. 레이저 측거기로부터 얻어진 거리 정보를 사용하여, 타겟이 정지 화상이 확실하게 캡처될 수 있는 레인지 내에 있는지에 대한 질문이 이루어진다(단계 440). 이 질문에 대한 응답이 부정적이면, 방법은 동화상을 캡처하고 타임 스탬핑된 데이터를 큐잉하도록 복귀한다.

질문에 대한 응답이 긍정적이면(시스템이 거리 측정에 기초하여 타겟을 확실히 식별하게 될 확실한 정지 화상이 찍힐 수 있다고 믿는 것을 의미), 정지 화상이 캡처되고(단계 450) 그 적절한 타임 스탬프와 연관된다. 정지 화상은 동화상과 함께 다시 장래 분석 및 사용을 위해 큐잉된다(단계 460).

동화상 및 정지 화상이 캡처되고 타겟 속도가 측정되면, 시스템은 이후 타임 스탬프를 매칭시킴으로써 데이터를 통합한다(단계 470). 소정의 기준을 충족하는 것으로 밝혀진 속도(예를 들면 소정 넘버를 초과하는 속도)는 그 타임 스탬프와 함께 식별된다. 타임 스탬프와 연관된 동화상 및 정지 화상은 통합된다(단계 470). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소정 기간 동안 선택된 타임 스탬프의 전후의 동화상이 통합 속도와 함께 캡처된다. 위반을 나타내는 소정의 기준을 충족하는 속도가 기존의 정지 화상과 매치되지 않을 때, 속도 측정을 확실한 정지 화상과 링크시키는 동화상이 통합된다.

이후에 속도 정보, 정지 화상 및 동화상은 디스플레이 및/또는 네트워크 연결을 통해서 사용자에게 전달된다(단계 480). 통합된 보고서를 형성하는 데이터는 지속적인 메모리에 캡처되거나 별도의 저장 장치에 전송/전달된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 화상 캡처 및 속도 검출 장치의 하나의 표현이 도 5a 및 도 5b에 도시되어 있다. 도 5a는 본 발명의 일 실시예를 포함하는 통합형 화상 및 속도 측정 기기의 좌측 후방 사시도이고, 도 5b는 동일한 통합형 화상 및 속도 측정 기기의 우측 전방 사시도이다.

먼저 도 5b를 참조하면, 본 발명을 수용하기 위한 장치의 일 실시예는 이 장치에 부착되거나 그와 통합되는 타겟팅 광학 소자 또는 조준기(510)를 구비한다. 조준기를 사용함으로써 사용자는 먼저 화상 캡처 및 거리 측정 장치를 소정의 이동하는 물체로 향하게 할 수 있다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 하우징은 또한 거리 측정 장치와 함께 사용되는 측거 펄스를 송신하기 위한 송신 포트(520)뿐 아니라 반사 에너지를 수신하기 위한 수신 포트 또는 안테나(530)를 구비한다. 레이저 측거기의 경우에는 송신 포트로부터 이동하는 물체를 향해서 일련의 레이저 펄스가 송신된다. 이들 펄스의 반사된 상대 펄스는 유한한 기간의 경과 시간 이후에 수신 포트(530)에 의해 검출된다. 시스템은 이 경과 시간을 사용하여 물체까지의 거리를 측정한다. 이 거리가 일정 기간에 걸쳐서 변화됨에 따라, 물체의 속도가 측정될 수 있다.

타겟팅 광학 소자(510) 및 송신 포트(520)와 실질적으로 인접하고 그와 공동-정렬되는 것은 동화상 장치 및 정지 화상 장치에 의해 사용되는 광학 렌즈(540)이다. 거리 측정 장치 및 화상 장치는 일 실시예에 따르면 방아쇠(550)에 의해 개시된다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 장치는 또한 주목되는 이동 물체를 향한 장치의 조준을 촉진하고 그 휴대성을 보조하는 핸들(560)을 구비한다. 도 5a를 참조하면, 디스플레이 기기(570)뿐 아니라 장치의 작동을 촉진하기 위한 다수의 사용자 인터페이스 제어부(580)를 볼 수 있다.

당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명은 그 취지 또는 필수 특징을 벗어나지 않는 한도 내에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 마찬가지로, 모듈, 매니저, 기능, 시스템, 엔진, 층, 특징, 속성, 방법론, 및 기타 태양의 특정 명명 및 분할은 의무적이거나 중요하지 않으며, 본 발명 또는 그 특징을 수행하는 기구는 다른 명칭, 분할 및/또는 포맷을 가질 수 있다. 또한, 당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명의 모듈, 매니저, 기능, 시스템, 엔진, 층, 특징, 속성, 방법론, 및 기타 태양은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이 세 가지의 임의의 조합으로서 실시될 수 있다. 물론, 본 발명의 콤포넌트가 소프트웨어로서 실시되는 경우에, 콤포넌트는 대본으로서, 독립 프로그램으로서, 대형 프로그램의 일부로서, 다수의 별도 대본 및/또는 프로그램으로서, 정적으로 또는 동적으로 링크된 도서관으로서, 커널 로드가능한(kernel loadable) 모듈로서, 디바이스 드라이버로서, 및/또는 컴퓨터 프로그래밍 분야의 당업자에게 현재 또는 미래에 공지된 모든 방법과 임의의 다른 방법으로 실시될 수 있다. 추가로, 본 발명은 결코 임의의 특정 프로그래밍 언어에서의 실시 또는 임의의 특정한 운영 체제 또는 환경에 대한 실시에 제한되지 않는다.

이상에서 본 발명의 원리를 속도 및 거리 측정과 동화상 및 정지 화상의 통합과 함께 설명했지만, 전술한 내용은 단지 예시적으로 이루어진 것일 뿐이며 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아님을 분명히 알아야 할 것이다. 특히, 전술한 내용의 교시 내용은 당업자에게 다른 수정예를 제시할 것임을 알 것이다. 이러한 수정예는, 이미 공지되어 있고 본 명세서에 이미 기술된 특징을 대신하거나 그에 추가적으로 사용될 수 있는 다른 특징을 포함할 수도 있다. 청구범위는 본원에서 특징들의 특정 조합으로 구성되어 있지만, 본 개시 내용의 범위는 또한, 임의의 청구항에서 현재 청구되는 것과 동일한 발명에 관한 것인지 여부에 관계없이 그리고 본 발명이 직면한 동일한 기술적 문제의 일부 또는 전부를 완화시키는지 여부에 관계없이, 임의의 신규한 특징, 또는 명시적으로 또는 묵시적으로 개시된 특징들의 임의의 신규한 조합, 또는 당업자에게 자명한 그 임의의 일반화 또는 수정예를 포함하는 것을 알아야 한다. 본 출원인은 본 출원 또는 그로부터 파생되는 임의의 추가 출원의 속행 중에 이러한 특징 및/또는 이러한 특징의 조합에 대해 새로운 청구항을 만들 권리를 예약한다.

Claims (30)

1. 화상 및 속도 측정 데이터를 통합하기 위한 통합형 시스템이며,
   공통 프로세서 블록과,
   상기 공통 프로세서 블록에 연결되고 그와 함께 작동하여 타겟의 화상을 캡처하는 이미지 센서와,
   상기 공통 프로세서 블록에 연결되고 그와 함께 작동하여, 상기 시스템에 대한 상기 타겟의 거리와 속도를 측정하고 상기 타겟의 판독가능한 해상도의 화상이 취득될 수 있음을 판정하는 레이저 서브시스템과,
   상기 공통 프로세서 블록에 연결되고, 상기 이미지 센서로부터 수신되는 상기 타겟의 상기 화상과 상기 레이저 서브시스템으로부터 수신되는 상기 타겟의 상기 거리 및 속도를 나타내는 데이터를 저장하도록 작동하는 메모리 블록을 포함하고,
   상기 이미지 센서는 상기 타겟의 판독가능한 해상도의 화상이 얻어질 수 없을 때에, 타겟의 측정된 속도가 미리 정해진 속도를 초과하면, 타겟이 식별가능한 거리에서 타겟의 정지 화상을 캡쳐하도록 구성되며, 프로세서 블록은 타겟의 정지 화상을 측정된 타겟 속도와 연관시키는 통합형 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서 블록, 상기 이미지 센서, 상기 레이저 서브시스템 및 상기 메모리 블록은 휴대용 하우징 내에 배치되는 통합형 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 시스템에 작동 전력을 공급하기 위해 상기 휴대용 하우징 내에 배치되는 배터리 팩을 추가로 포함하는 통합형 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서 블록에 통신가능하게 연결되고 상기 타겟의 상기 화상 및 관련 속도 데이터 중 적어도 하나를 표시하도록 작동하는 디스플레이 기기를 추가로 포함하는 통합형 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 다수의 타임 스탬프를 결정하고 상기 타임 스탬프의 각각을 상기 메모리 블록에 저장된 상기 타겟의 상기 화상 및 상기 타겟의 상기 속도 중 대응하는 것과 연관시키도록 작동하는 통합형 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 시스템은 상기 타겟의 판독가능한 해상도의 화상을 캡처하여 상기 메모리 블록에 저장하도록 추가로 작동하고, 상기 타겟은 상기 판독가능한 해상도의 화상에서 식별가능한 통합형 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 시스템은 추가로 상기 타임 스탬프 중 하나를 상기 타겟의 상기 판독가능한 해상도의 화상 및 상기 타겟의 상기 속도와 상관시키도록 작동하는 통합형 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 레이저 서브시스템에 연결되는 위성 위치확인 시스템을 추가로 포함하는 통합형 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서 블록에 연결되는 위성 위치확인 시스템을 추가로 포함하는 통합형 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 레이저 서브시스템에 연결되는 경사계를 추가로 포함하는 통합형 시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서 블록에 연결되는 경사계를 추가로 포함하는 통합형 시스템.
12. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서에 연결되고, 통합된 화상 및 속도 데이터를 외부 데이터베이스 또는 원격 디스플레이 기기에 무선 전송하도록 작동하는 무선 링크 모듈을 추가로 포함하는 통합형 시스템.
13. 제1항에 있어서, 상기 공통 프로세서에 연결되고, 통합된 화상 및 속도 데이터를 원격 디스플레이 기기에 무선 전송하도록 작동하는 무선 링크 모듈을 추가로 포함하는 통합형 시스템.
14. 제1항에 있어서, 상기 타겟의 상기 화상 및 상기 타겟의 상기 속도는 사실상 동시에 측정되는 통합형 시스템.
15. 이동하는 물체의 판독가능한 해상도의 화상이 얻어질 수 없는 제1 거리에서 이동하는 물체의 속도를 측정하기 위한 펄스 레이저 측거기와,
    상기 제1 거리에서부터 그보다 짧고 이동하는 물체를 식별가능한 제2 거리까지 상기 이동하는 물체의 일련의 화상을 저장하기 위해 상기 펄스 레이저 측거기와 통합되는 단일 이미지 센서를 포함하는 화상 캡처 기구를 포함하는 장치이며,
    이동하는 물체의 측정된 속도가 제1 거리에서 미리 정해진 속도를 초과하면, 상기 장치는 제2 거리에서의 이동하는 물체의 화상을 제1 거리에서의 측정된 속도와 연관시키도록 구성되는 장치.
16. 삭제
17. 제15항에 있어서, 상기 화상 캡처 기구는 비디오 카메라를 포함하는 장치.
18. 삭제
19. 제15항에 있어서, 상기 이동하는 물체 및 상기 속도를 시각적으로 나타내는 디스플레이 기기를 추가로 포함하는 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 펄스 레이저 측거기, 상기 화상 캡처 기구 및 상기 디스플레이 기기에 전력을 공급하기 위한 배터리 팩을 추가로 포함하는 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 펄스 레이저 측거기, 상기 화상 캡처 기구, 상기 디스플레이 기기 및 상기 배터리 팩을 실질적으로 둘러싸는 휴대용 하우징을 추가로 포함하고, 상기 하우징은 상기 장치를 상기 이동하는 물체에 수동 조준할 수 있게 하는 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 화상 캡처 기구는 상기 이동하는 물체가 설정 임계 속도를 초과할 때 작동되는 장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 화상 캡처 기구는 상기 이동하는 물체가 설정 임계 속도를 초과하기 전에 작동되는 장치.
24. 제15항에 있어서, 상기 장치는 차량 교통 단속 기기를 포함하는 장치.
25. 물체 화상 및 속도 데이터를 통합하기 위한 방법이며,
    속도 측정 기기를 사용하여 이동하는 물체의 속도를 측정하는 단계와,
    상기 이동하는 타겟의 영상을 이미지 센서로 캡처하고 상기 영상을 상기 이동하는 물체의 관련 순간 속도와 함께 메모리 블록에 저장하는 단계와,
    상기 이동하는 물체가 식별가능한 거리를 측정하는 단계와,
    상기 식별가능한 거리에서 상기 이동하는 타겟의 판독가능한 해상도의 정지 화상을 상기 이미지 센서로 캡처하고 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상을 상기 메모리 블록에 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 이동하는 물체가 식별 불가능한 거리에서 상기 이동하는 물체의 측정된 속도가 미리 정해진 속도를 초과하면, 상기 이동하는 타겟의 상기 영상 및 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상은 상기 이동하는 물체의 상기 측정된 속도 중 적어도 하나와 연관되는 방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 이동하는 물체는 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상에서 고유하게 식별가능한 방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 영상 또는 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상 중 하나를 상기 이동하는 물체의 관련 속도와 함께 디스플레이 기기에 표시하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 이동하는 물체의 상기 영상, 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상 및 상기 관련 속도를 외부 장치에 전송하는 단계와,
    상기 이동하는 물체의 상기 속도의 상기 측정과 연관된 타임 스탬프를 형성하고 상기 영상과 상기 판독가능한 해상도의 정지 화상을 캡처하는 단계와,
    상기 이동하는 물체가 설정 임계 속도를 초과할 때 상기 방법을 개시하는 단계와,
    상기 이동하는 물체가 설정 임계 속도를 초과하기 전에 상기 방법을 개시하는 단계와,
    상기 이미지 센서를 상기 이동하는 물체에 수동으로 조준하는 단계 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 방법.
    
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