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KR101521987B1 - 비행 시뮬레이션 장치 - Google Patents

비행 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Publication number
KR101521987B1
KR101521987B1 KR1020140063557A KR20140063557A KR101521987B1 KR 101521987 B1 KR101521987 B1 KR 101521987B1 KR 1020140063557 A KR1020140063557 A KR 1020140063557A KR 20140063557 A KR20140063557 A KR 20140063557A KR 101521987 B1 KR101521987 B1 KR 101521987B1
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KR
South Korea
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rails
auxiliary rail
right rails
pair
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1020140063557A
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English (en)
Inventor
원준희
민경주
이용택
이상행
Original Assignee
주식회사 네비웍스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US14/916,924 priority patent/US10269261B2/en
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Abstract

비행 시뮬레이션 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치는, 사용자가 착석 가능하게 이루어지는 제1 시트 및 제2 시트가 좌우방향 및 전후방향으로 배열되도록 이루어지는 비행 시뮬레이션 장치에 있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 제1 전후레일; 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되고 제1 전후레일과 평행한 한 쌍의 제2 전후레일; 제1 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 제1 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제1 좌우레일; 제2 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 제2 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제2 좌우레일; 제1 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 제1 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제1 슬라이더; 제2 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 제2 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제2 슬라이더; 제1 좌우레일과 평행하고 제2 전후레일과 교차하며 제1 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제1 보조레일; 및 제2 좌우레일과 평행하고 제1 전후레일과 교차하며 제2 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제2 보조레일을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 한 쌍의 제1 전후레일 및 제2 전후레일을 따라 제1 좌우레일 및 제2 좌우레일이 슬라이드 이동함으로써 제1 시트 및 제2 시트의 전후방향 이동이 자유롭고, 제1 보조레일 및 제2 보조레일을 형성함으로써 제1 시트 및 제2 시트의 전후방향 배열에 있어서 다양한 위치선정이 가능하여, 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더에 의하여 제1 시트 및 제2 시트의 안정된 지지가 가능하다.

Description

비행 시뮬레이션 장치{FLIGHT SIMULATION APPARATUS}
본 발명은 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 조종석의 배열을 변경하여 다양한 형태의 비행 시뮬레이션 훈련이 가능한 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
비행 시뮬레이션(flight simulation)은 항공기, 전투기, 헬기 등의 비행용 장비를 조종하는 훈련, 탑승체험 등을 목적으로 하는 것이며, 가상의 비행 상황을 연출할 수 있도록 이루어지고, 이러한 목적으로 만들어진 장비 또는 컴퓨터 소프트웨어를 비행 시뮬레이터라고 한다.
이러한 비행 시뮬레이션 장치는 훈련 효과를 극대화하기 위하여, 조종실과 유사한 현실감을 제공할 필요가 있으며, 이를 위하여 기종별 조종실과 유사한 형상으로 제작됨은 물론 각종 임무장비, 계기 및 탑재장비가 배치되도록 하고 있다.
현재 우리 군에서 비행 훈련이 필요한 장비로는, 병력 및 물자수송 지원을 목적으로 하는 기동헬기인 UH-1H, 쌍발 터빈 엔진, 단발 로터(프로펠러)의 다목적 헬리콥터로서, 보병의 전술 수송, 전자전 또는 구급헬기를 포함하여 다양한 작전에 사용가능한 UH-60(블랙호크), 독일 슈투트가르트에 소재한 뵐코브(Bolkow) 사에서 개발한 경량 쌍발 엔진의 공격 및 정찰헬기인 Bo-105, 2개의 메인 로터를 앞뒤로 배치한 특이한 형상으로 유명한 대표적인 병력 및 물자공수를 목적으로 운용하는 기동헬기로 분류되는 CH-47(치누크), 미국 휴즈 사가 개발한 경공격형 헬리콥터 500MD 및 육군의 주력 공격헬기인 AH-1S(코브라) 등이 있다.
이러한 다양한 기종의 비행 시뮬레이션을 위하여 각 기종별 시뮬레이션 장치를 제작하여 사용할 수도 있으나, 이 경우 장치의 제작 경비가 증가함은 물론 장치의 운용을 위한 부가장비가 증가하고 많은 공간을 차지하게 되므로, 하나의 장치로 다양한 기종의 헬기의 훈련이 가능한 장치의 개발이 요구된다.
다양한 기종의 헬기를 구현하기 위해서는, 각 기종별 계기 및 탑재장비의 변경이 필요하며, 아울러 조종석의 배열의 변경이 요구된다. 예컨대, UH-1H의 경우 조종석이 좌우로 배열된다면 AH-1S의 경우 조종석이 전후로 배열되며, 하나의 장치로 UH-1H 및 AH-1S의 훈련이 이루어지도록 하기 위해서는 조종석의 원활한 배열 변경이 수반되어야 한다.
종래, 비행 시뮬레이션 장치에 있어서 조종석의 배열 변경을 위한 시도가 있었으나, 이를 구현하기 위한 장치의 가동 범위가 매우 제한적이어서 다양한 기종의 비행장비의 훈련에 적합하지 않고, 조종석의 안정된 지지가 곤란하여 원활한 비행 훈련을 기대할 수 없는 문제점이 있었다. 특히, 최근에는 현실감 있는 훈련을 위하여 시뮬레이션 장치의 사용시 조건에 따라 조종석에 충격 및 진동을 가할 수 있도록 이루어지는데, 가변되는 조종석의 불안정한 지지는 이러한 훈련을 방해하거나 적용할 수 없게 되는 문제점을 유발한다.
본 발명의 목적은, 조종석의 좌우배열 및 전후배열에 있어서 배열가능한 범위를 극대화할 수 있고, 조종석의 위치 변경이 용이하며, 위치 변경시 안정된 지지가 이루어질 수 있는 비행 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 사용자가 착석 가능하게 이루어지는 제1 시트 및 제2 시트가 좌우방향 및 전후방향으로 배열되도록 이루어지는 비행 시뮬레이션 장치에 있어서, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 제1 전후레일; 상기 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되고 상기 제1 전후레일과 평행한 한 쌍의 제2 전후레일; 상기 제1 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 상기 제1 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제1 좌우레일; 상기 제2 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 상기 제2 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제2 좌우레일; 상기 제1 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 상기 제1 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제1 슬라이더; 상기 제2 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 상기 제2 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제2 슬라이더; 상기 제1 좌우레일과 평행하고 상기 제2 전후레일과 교차하며 상기 제1 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제1 보조레일; 및 상기 제2 좌우레일과 평행하고 상기 제1 전후레일과 교차하며 상기 제2 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제2 보조레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치에 의해 달성된다.
그리고 상기 제1 슬라이더는 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 상기 제1 전후레일 각각의 상측에 위치하고, 상기 제2 슬라이더는 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 상기 제2 전후레일 각각의 상측에 위치할 수 있다.
또한 상기 제1 전후레일에는 제1 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되고, 상기 제2 전후레일에는 제2 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되며, 상기 제1 좌우레일에 결합되고, 상기 제1 삽입홀에 삽입되거나 인출되어 상기 제1 좌우레일의 이동을 저지하는 제1 블락유닛; 및 상기 제2 좌우레일에 결합되고, 상기 제2 삽입홀에 삽입되거나 인출되어 상기 제2 좌우레일의 이동을 저지하는 제2 블락유닛을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한 상기 제1 블락유닛은, 상기 제1 좌우레일에 고정결합되는 하우징; 상기 하우징을 관통하여 상하방향으로 이동하고 하측 단부가 상기 제1 삽입홀에 삽입되는 삽입체; 및 상기 삽입체가 상기 제1 삽입홀에 삽입되는 방향으로 탄력지지하는 탄성체를 포함하고, 상기 삽입체에는 걸림턱이 형성되어, 상기 삽입체를 상기 제1 삽입홀 반대방향으로 당겨 회전시키는 경우 상기 삽입체가 상기 제1 삽입홀에서 인출된 상태가 유지되도록 이루어질 수 있다.
또한 상기 제1 좌우레일에는 제3 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되고, 상기 제2 좌우레일에는 제4 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되며, 상기 제1 슬라이더에는 상기 제3 삽입홀에 삽입되어 상기 제1 슬라이더의 이동을 저지하는 제3 블락유닛이 결합되고, 상기 제2 슬라이더에는 상기 제4 삽입홀에 삽입되어 상기 제2 슬라이더의 이동을 저지하는 제4 블락유닛이 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치에서, 상기 제1 좌우레일, 제2 좌우레일, 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 각각 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 상기 제1 좌우레일의 간격은 한 쌍의 상기 제1 보조레일의 간격과 일치하며, 한 쌍의 상기 제2 좌우레일의 간격은 한 쌍의 상기 제2 보조레일의 간격과 일치하도록 이루어질 수 있다.
여기서 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 베이스플레이트에서 착탈가능하게 결합될 수 있다.
한편, 한 쌍의 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일 중 상기 베이스플레이트 안쪽에 위치하는 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 베이스플레이트에 회전가능하게 결합되고, 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일의 회전축 각각은 수직방향 및 수평방향으로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 회전축을 기준으로 회전하여 상기 제1 전후레일 및 제2 전후레일 사이에서 간섭없이 평행하게 놓이도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치에서, 상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일이 정렬되도록, 상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일의 서로 마주하는 단부에는 인력이 작용하도록 이루어지고, 상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일이 정렬되도록, 상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일의 서로 마주하는 단부에는 인력이 작용하도록 이루어질 수 있다.
그리고 상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일의 서로 마주하는 단부 중 적어도 어느 하나 이상에는 영구자석이 형성되고, 상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일의 서로 마주하는 단부 중 적어도 어느 하나 이상에는 영구자석이 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 한 쌍의 제1 전후레일 및 제2 전후레일을 따라 제1 좌우레일 및 제2 좌우레일이 슬라이드 이동함으로써 제1 시트 및 제2 시트의 전후방향 이동이 자유롭고, 제1 보조레일 및 제2 보조레일을 형성함으로써 제1 시트 및 제2 시트의 전후방향 배열에 있어서 다양한 위치선정이 가능하여 다양한 기종의 비행훈련이 용이하게 이루어질 수 있고, 제1 시트 및 제2 시트의 위치가 변경되더라도 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더에 의하여 제1 시트 및 제2 시트의 안정된 지지가 이루어진다.
또한, 한 쌍의 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더가 각각 제1 전후레일 및 제2 전후레일 상측에 위치하여, 제1 좌우레일 및 제2 좌우레일에 무리한 하중이 가해지지 않으면서 제1 전후레일 및 제2 전후레일로 전달되어 안정된 구조의 비행 시뮬레이션 장치를 형성할 수 있다.
또한, 제1 삽입홀 및 제2 삽입홀에 삽입되는 제1 블락유닛 및 제2 블락유닛을 형성함으로써 제1 시트 및 제2 시트의 전후방향 조정시 용이한 위치고정이 이루어지고, 특히 제1 블락유닛이 하우징, 삽입체 및 탄성체를 포함하여 이루어지도록 함으로써 신속한 고정 및 분리가 이루어질 수 있다.
또한, 제1 보조레일과 제2 보조레일이 한 쌍으로 이루어지도록 하면서 베이스플레이트의 안쪽에 위치하는 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 베이스플레이트에서 회전가능하게 이루어지도록 하면서 그 회전축이 수직방향 및 수평방향으로 이루어지도록 함으로써, 제1 보조레일 및 제2 보조레일이 제1 전후레일 및 제2 전후레일과 간섭되는 것을 방지할 수 있고 제1 시트 및 제2 시트의 좌우방향 배열이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.
또한 제1 좌우레일과 제1 보조레일의 서로 마주하는 단부 및 제2 좌우레일과 제2 보조레일의 서로 마주하는 단부 각각에 영구자석을 형성시켜 서로 인력이 작용하도록 하여 제1 좌우레일과 제1 보조레일, 그리고 제2 좌우레일과 제2 보조레일이 용이하고 신속하게 정렬될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 시트 및 제2 시트가 좌우방향으로 배열된 상태를 도시한 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 비행 시뮬레이션 장치를 도시한 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 시트 및 제2 시트가 배제된 상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 블락유닛을 도시한 단면도,
도 5는 도 4에 도시된 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 보조레일 및 제2 보조레일이 이동된 상태를 도시한 평면도,
도 6은 도 4에 도시된 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 좌우레일 및 제2 좌우레일이 이동된 상태를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치에서 제1 시트 및 제2 시트가 전후방향으로 배열된 상태를 도시한 평면도,
도 8은 도 7에 도시된 비행 시뮬레이션 장치를 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)가 좌우방향으로 배열된 상태를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 비행 시뮬레이션 장치(1)를 도시한 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)가 배제된 상태를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 블락유닛(130)을 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 보조레일(110a, 110b) 및 제2 보조레일(120a, 120b)이 이동된 상태를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 좌우레일(60) 및 제2 좌우레일(70)이 이동된 상태를 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)가 전후방향으로 배열된 상태를 도시한 평면도이며, 도 8은 도 7에 도시된 비행 시뮬레이션 장치(1)를 도시한 측면도이다.
본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)는 항공기, 전투기, 헬기 등의 비행용 장비를 조종하는 훈련이 이루어지도록 하기 위한 장치에 관한 것이며, 특히 헬기 등의 조종석의 배열을 변경할 수 있는 비행 시뮬레이션 장치(1)에 관한 것이다.
본 발명에서 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)는 각각 이러한 조종석을 구성하며, 이처럼 본 발명은 적어도 2개 이상의 조종석을 포함하도록 이루어진다.
이하에서 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)를 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 상태를 기준으로, 왼쪽을 앞쪽, 오른쪽을 뒤쪽으로 정하여 설명한다.(아래쪽이 왼쪽, 위쪽이 오른쪽)
본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 조종석을 이루는 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)는 서로 좌우방향으로 배열될 수 있으며, 이러한 상태가 도 1에 도시된다. 또한 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)는 서로 전후방향으로 배열될 수 있으며, 이러한 상태가 도 7에 도시된다.
제1 시트(20) 및 제2 시트(30) 각각은 시뮬레이션 훈련을 수행하는 사용자가 착석할 수 있도록 이루어지며 기본적으로 좌석과 같은 형태를 포함하여 이루어진다. 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)는 그 자체로 각각 좌석의 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 좌석을 포함하는 플레이트(플레이트 상측에 좌석이 결합)형태로 이루어질 수 있다.
이러한 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)는 후술할 베이스플레이트(10)를 기준으로 각각 전후방향 및 좌우방향으로 슬라이드 이동하게 된다.
본 발명에 따른 비행시뮬레이션 장치는 베이스플레이트(10), 제1 전후레일(40), 제2 전후레일(50), 제1 좌우레일(60), 제2 좌우레일(70), 제1 슬라이더(80), 제2 슬라이더(90), 제1 보조레일(110a, 110b) 및 제2 보조레일(120a, 120b)을 포함하여 이루어진다.
베이스플레이트(10)는 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서 기초를 이루며, 각각의 다른 구성이 베이스플레이트(10) 위에 결합되거나 이동할 수 있도록 이루어진다. 베이스플레이트(10)는 전체적으로 편평한 판 형태로 이루어진다.
제1 전후레일(40)은 그 위쪽에서 제1 좌우레일(60)을 지지하면서 제1 좌우레일(60)이 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지며, 이에 따라 전후방향으로 기다랗게 이루어지고 길이방향을 따라 단면(특히 위쪽 부분의 단면)이 일정하게 이루어진다. 제1 전후레일(40)은 베이스플레이트(10)의 상부면에서 함몰된 형태로 이루어질 수 있으나, 돌출된 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 제1 전후레일(40)은 그 단면 모양이 凸자와 같은 형태로 이루어질 수 있다.
제1 전후레일(40)은 한 쌍으로 구비되어 서로 이격되고, 한 쌍의 제1 전후레일(40)은 서로 평행하게 이루어진다.
제1 전후레일(40)에는 그 길이방향을 따라 제1 삽입홀(41)이 반복 형성되고, 제1 삽입홀(41)은 일정한 간격으로 형성된다. 제1 삽입홀(41)은 제1 전후레일(40)의 상부면에서 아래쪽으로 오목한 구멍 형태로 이루어질 수 있고, 또는 상하방향으로 관통된 구멍 형태로 이루어질 수 있다.
그리고 제1 전후레일(40)의 양쪽 단부에는 제1 좌우레일(60)의 더 이상의 이동을 저지하는 스토퍼(42)가 형성되고, 이러한 스토퍼(42)는, 제2 전후레일(50), 제1 좌우레일(60), 제2 좌우레일(70), 제1 보조레일(110a, 110b) 및 제2 보조레일(120a, 120b)에서도 동일한 형태로 구비된다.
제2 전후레일(50)은 제2 좌우레일(70)을 지지하면서 제2 좌우레일(70)이 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지며, 이에 따라 전후방향으로 기다랗게 이루어지고 단면이 일정하게 이루어진다. 제2 전후레일(50) 또한 베이스플레이트(10)의 상부면에서 함몰된 형태로 이루어질 수 있으나, 돌출된 형태로 형성되는 것이 바람직하며, 특히 제1 전후레일(40)과 동일한 형태로 형성된다.
제2 전후레일(50) 역시 한 쌍으로 구비되고, 한 쌍의 제2 전후레일(50)은 서로 평행하게 이루어지며, 제1 전후레일(40)과도 평행하게 이루어진다. 제2 전후레일(50)은 제1 전후레일(40)과 길이가 동일하고 베이스플레이트(10) 상에서 좌우대칭 형태로 이루어진다.
제2 전후레일(50)에는 제1 전후레일(40)의 제1 삽입홀(41)과 같은 제2 삽입홀(51)이 반복 형성된다.
한 쌍의 제1 전후레일(40) 간의 간격은 한 쌍의 제2 전후레일(50) 간의 간격과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하며, 제1 시트(20) 및 제2 시트(30)의 안정된 지지를 위하여, 한 쌍의 제1 전후레일(40)(또는 한 쌍의 제2 전후레일(50)) 간의 간격은 제1 전후레일(40)과 제2 전후레일(50) 사이의 거리보다 크게 이루어지는 것이 바람직하다.
제1 좌우레일(60)은 제1 전후레일(40)과 직교하는 방향을 따라 길게 형성되고 제1 전후레일(40) 상측에 슬라이드 이동가능하게 결합된다. 제1 좌우레일(60)은 제1 전후레일(40) 상측에 결합되어 제1 전후레일(40)의 길이방향 이외의 방향으로 이동이 저지되도록 이루어지며, 이에 따라 제1 좌우레일(60)에서 제1 전후레일(40)과 결합되는 지점의 저면은 제1 전후레일(40)을 감싸는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 예컨대, 제1 좌우레일(60)은 아래쪽이 오목한 凹자와 같은 형태로 이루어진다.
제1 좌우레일(60)은 양쪽 단부에서 한 쌍의 제1 전후레일(40)과 각각 결합된다.
제1 좌우레일(60)은 단일로 구비될 수 있으나 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하며, 한 쌍의 제1 좌우레일(60)은 서로 평행하게 이루어진다. 따라서 제1 전후레일(40)과 제1 좌우레일(60)은 결합되어 격자형태를 이룬다.
제1 좌우레일(60)은 제1 슬라이더(80)를 지지하면서 제1 슬라이더(80)가 좌우방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지며, 이에 따라 그 상부의 모양이 좌우방향을 따라 단면이 일정하게 이루어진다. 제1 좌우레일(60)의 상부는 함몰된 형태로 이루어질 수 있으나, 돌출된 형태로 형성되는 것이 바람직하며, 예컨대, 제1 좌우레일(60)은 길이방향을 따라 그 단면 모양이 凸자와 같은 형태로 이루어질 수 있다.
제1 좌우레일(60)에는 그 길이방향을 따라 제3 삽입홀(61)이 반복 형성되고, 제3 삽입홀(61)은 일정한 간격으로 형성된다. 제3 삽입홀(61)은 제1 좌우레일(60)의 상부면에서 아래쪽으로 오목한 구멍 형태로 이루어질 수 있고, 또는 상하방향으로 관통된 구멍 형태로 이루어질 수 있다.
또한 제1 좌우레일(60)에는 제1 블락유닛(130)이 고정결합되고, 제1 블락유닛(130)은 그 일부가 제1 삽입홀(41)에 삽입되거나 인출되어 제1 좌우레일(60)이 제1 전후레일(40)을 기준으로 이동하지 못하도록 한다.
이러한 제1 블락유닛(130)은 하우징(131), 삽입체(132) 및 탄성체(133)를 포함하여 이루어질 수 있다.
하우징(131)은 제1 좌우레일(60)에 고정결합되고 상하방향으로 관통되도록 이루어진다.
삽입체(132)는 하우징(131)을 관통하여 상하방향으로 이동하고 하측 단부가 제1 삽입홀(41)에 삽입될 수 있도록 이루어진다. 즉, 삽입체(132)가 하우징(131)을 기준으로 아래쪽으로 이동하는 경우 삽입체(132)의 하단은 제1 삽입홀(41)에 삽입되고, 삽입체(132)가 하우징(131)을 기준으로 위쪽으로 이동하는 경우 삽입체(132)의 하단은 제1 삽입홀(41)에서 인출되게 된다.
또한 삽입체(132)에는 걸림턱(132b)이 형성되며, 이러한 걸림턱(132b)은, 삽입체(132)의 회전정도에 따라 하우징(131)의 상단에 걸리거나 하우징(131)의 위쪽 구멍 내부로 삽입될 수 있도록 이루어진다. 즉, 삽입체(132)의 걸림턱(132b)은, 원형으로 이루어지는 것이 아니고, 어느 한쪽 방향의 직경(d1)은 상대적으로 크고, 그와 직교하는 방향의 직경(d2)은 상대적으로 작게 이루어지며, 작은 쪽의 직경(d2)은 하우징(131)의 위쪽 구멍에 삽입될 수 있는 정도의 크기이고 큰 쪽의 직경(d1)은 하우징(131)의 위쪽 구멍에 삽입될 수 없을 정도의 크기를 갖는다.(도 4 참조)
삽입체(132)에서 걸림턱(132b) 위쪽으로는 손잡이(132a)가 형성되며, 사용자는 이러한 손잡이(132a)를 사용하여 삽입체(132)를 위쪽으로 당기거나 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
탄성체(133)는 삽입체(132)의 하단이 제1 삽입홀(41)에 삽입되는 방향으로 탄력지지하며, 코일스프링과 같은 형태로 이루어져 하우징(131) 내부에 구비될 수 있다.
제2 좌우레일(70)은 제2 전후레일(50)과 직교하는 방향을 따라 길게 형성되고 제2 전후레일(50) 상측에 슬라이드 이동가능하게 결합된다. 제2 좌우레일(70)은 제2 전후레일(50) 상측에 결합되어 제2 전후레일(50)의 길이방향 이외의 방향으로 이동이 저지되도록 이루어지며, 그 아래쪽 모양이 제1 좌우레일(60)과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다.
제2 좌우레일(70) 역시 양쪽 단부에서 한 쌍의 제2 전후레일(50)과 각각 결합되고, 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 제2 좌우레일(70)은 서로 평행하게 이루어진다.
제2 좌우레일(70)은 제2 슬라이더(90)를 지지하면서 제2 슬라이더(90)가 좌우방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지며, 이에 따라 상부의 모양이 좌우방향으로 단면이 일정하게 이루어진다. 제2 좌우레일(70)의 위쪽 모양은 제1 좌우레일(60)과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다.
제2 좌우레일(70)에는 그 길이방향을 따라 제4 삽입홀(71)이 반복 형성되고, 제4 삽입홀(71)은 일정한 간격으로 형성된다. 제4 삽입홀(71)은 제2 좌우레일(70)의 상부면에서 아래쪽으로 오목한 구멍 형태로 이루어질 수 있고, 또는 상하방향으로 관통된 구멍 형태로 이루어질 수 있다.
또한 제2 좌우레일(70)에는 제2 블락유닛(140)이 고정결합되고, 제2 블락유닛(140)은 그 일부가 제2 삽입홀(51)에 삽입되거나 인출되어 제2 좌우레일(70)이 제2 전후레일(50)을 기준으로 이동하지 못하도록 한다. 이러한 제2 블락유닛(140)은 상술한 제1 블락유닛(130)과 동일한 형태로 이루어질 수 있다.
제1 슬라이더(80)는 제1 좌우레일(60)의 길이방향(좌우방향)을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 제1 시트(20)의 저면에 결합되어 제1 시트(20)를 지지한다.
제1 슬라이더(80)는 제1 좌우레일(60) 상측에 결합되어 제1 좌우레일(60)의 길이방향(좌우방향) 이외의 방향으로 이동이 저지되도록 이루어지며, 이에 따라 제1 슬라이더(80)의 저면은 제1 좌우레일(60)의 위쪽부분을 일부 감싸는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 예컨대, 제1 슬라이더(80)의 아래쪽 단면은 아래쪽이 오목한 凹자와 같은 형태로 이루어진다.
제1 슬라이더(80)는 단일로 구비될 수 있으나 적어도 2개 이상으로 구비되는 것이 바람직하다. 특히 제1 슬라이더(80)는 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하고, 이때 제1 슬라이더(80)의 간격은 제1 전후레일(40)의 간격과 동일하게 이루어지며, 제1 시트(20)와 제2 시트(30)가 좌우방향으로 배열될 때 제1 전후레일(40) 각각의 상측에 위치한다. 이에 따라 제1 시트(20)에서의 하중이 제1 좌우레일(60)에 무리하게 가해지지 않으면서 제1 전후레일(40)로 전달되어 안정된 구조의 비행 시뮬레이션 장치(1)를 형성할 수 있게 된다.
또한 제1 슬라이더(80)에는 제3 블락유닛이 고정결합되고, 제3 블락유닛은 그 일부가 제3 삽입홀(61)에 삽입되거나 인출되어 제1 슬라이더(80)가 제1 좌우레일(60)을 기준으로 이동하지 못하도록 한다.
이러한 제3 블락유닛은 제1 블락유닛(130)과 같은 형태로 이루어질 수 있다.
제2 슬라이더(90)는 제2 좌우레일(70)의 길이방향(좌우방향)을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 제2 시트(30)의 저면에 결합되어 제2 시트(30)를 지지한다.
제2 슬라이더(90)는 제1 슬라이더(80)와 동일한 모양으로 이루어지고, 제2 좌우레일(70)과 결합되는 형태에 있어서도 제1 슬라이더(80) 및 제1 좌우레일(60)의 관계에서와 동일하게 이루어진다.
제2 슬라이더(90)는 단일로 구비될 수 있으나 적어도 2개 이상으로 구비되는 것이 바람직하고, 특히 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다. 한 쌍의 제2 슬라이더(90) 또한 제1 시트(20)와 제2 시트(30)가 좌우방향으로 배열될 때 제2 전후레일(50) 각각의 상측에 위치한다.
또한 제2 슬라이더(90)에는 제4 블락유닛이 고정결합되고, 제4 블락유닛은 그 일부가 제4 삽입홀(71)에 삽입되거나 인출되어 제2 슬라이더(90)가 제2 좌우레일(70)을 기준으로 이동하지 못하도록 한다.
이러한 제4 블락유닛은 제1 블락유닛(130)과 같은 형태로 이루어질 수 있다.
제1 보조레일(110a, 110b)은 베이스플레이트(10) 상에 고정될 수 있도록 이루어지고, 제1 좌우레일(60)과 평행하고 제2 전후레일(50)과 교차하도록 배치된다. 제1 보조레일(110a, 110b)의 개수는 제1 좌우레일(60)과 일치하며, 각 제1 보조레일(110a, 110b)은 서로 평행하게 이루어진다.
제1 보조레일(110a, 110b)은 제1 슬라이더(80)를 지지하면서 제1 슬라이더(80)가 좌우방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지며, 이에 따라 상부의 모양이 좌우방향으로 단면이 일정하게 이루어진다. 제1 보조레일(110a, 110b)의 상부는 제1 좌우레일(60)의 상부와 동일한 모양(동일한 단면)을 갖도록 이루어지고, 베이스플레이트(10)를 기준으로 제1 보조레일(110a, 110b)의 높이는 제1 좌우레일(60)의 높이와 동일하게 이루어진다.
제1 보조레일(110a, 110b)은 제1 좌우레일(60)에서 연장되어 제1 슬라이더(80)가 제1 보조레일(110a, 110b) 쪽으로 자연스럽게 슬라이드 이동할 수 있도록 이루어지는 것이며, 이에 따라 제1 전후레일(40) 상에서 제1 좌우레일(60)이 제1 보조레일(110a, 110b) 쪽으로 이동하는 경우, 제1 보조레일(110a, 110b)의 단부는 제1 좌우레일(60)의 단부와 밀착되거나 근접하게 된다.
제2 보조레일(120a, 120b)은 베이스플레이트(10) 상에 고정될 수 있도록 이루어지고, 제2 좌우레일(70)과 평행하고 제1 전후레일(40)과 교차하도록 배치된다. 제2 보조레일(120a, 120b)의 개수는 제2 좌우레일(70)과 일치하며, 각 제2 보조레일(120a, 120b)은 서로 평행하게 이루어진다.
제2 보조레일(120a, 120b)은 제1 보조레일(110a, 110b)과 동일한 모양 및 크기를 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다.
제1 보조레일(110a, 110b)은 베이스플레이트(10) 상에서 앞쪽 또는 뒤쪽에 고정될 수 있으며, 제2 보조레일(120a, 120b)이 베이스플레이트(10)의 뒤쪽에 고정되는 경우 제1 보조레일(110a, 110b)은 상대적으로 베이스플레이트(10)의 앞쪽에 고정된다.(베이스플레이트(10)의 중심을 기준으로 제1 보조레일(110a, 110b)과 제2 보조레일(120a, 120b)은 점대칭 형태로 이루어진다.)
제1 보조레일(110a, 110b) 중 베이스플레이트(10) 안쪽에 위치하는 제1 보조레일(110b)은 그 단부(제1 전후레일(40) 쪽 단부)가 베이스플레이트(10)에서 회전가능하게 결합되고, 그 제1 보조레일(110b)의 회전축은 수직방향(S1) 및 수평방향(S2)(특히 전후방향)으로 이루어진다. 즉, 제1 보조레일(110b)이 제1 전후레일(40)과 평행한 회전축(S2)을 기준으로 회전할 수 있음은 물론, 수직 방향의 회전축(S1)을 기준으로 회전하도록 이루어지며, 2차원 회전하게 된다.
회전가능한 제1 보조레일(110b)은 회전축이 형성된 부분에서 베이스플레이트(10)에 고정(회전가능하게 고정)되며, 이러한 제1 보조레일(110b)을 베이스플레이트(10) 상에 완전히 고정(회전 불가능하게 고정)하고자 하는 경우 볼트와 같은 고정수단을 이용하여 고정할 수 있다.
이처럼, 제1 보조레일(110b)의 2차원 회전은, 제1 보조레일(110b)이 베이스플레이트(10) 상에서 제1 좌우레일(60)과 평행한 방향으로 놓이도록 하면서, 아울러 제1 보조레일(110b)이 제1 전후레일(40)과 평행한 방향으로 용이하게 놓이도록 한다. 전자의 경우는 제1 보조레일(110b)의 사용상태(제1 보조레일(110a, 110b)을 따라 제1 슬라이더(80)가 슬라이드 이동 가능한 상태)이고 후자의 경우는 제1 보조레일(110b)의 미사용 상태에 해당된다.
또한 후자의 경우 제1 보조레일(110b)은 제2 전후레일(50)과 교차함이 없이 제1 전후레일(40)과 제2 전후레일(50)의 사이에 위치하게 되므로, 제2 좌우레일(70)이 제2 전후레일(50)을 따라 전후방향으로 이동함에 있어서 제2 좌우레일(70)과 간섭되지 않게 되고 제2 좌우레일(70)을 충분히 슬라이드 이동할 수 있으며, 제2 좌우레일(70)의 이동이 완료된 상태(예컨대, 제2 좌우레일(70)을 제2 전후레일(50) 뒤쪽으로 이동시킨 상태)에서 제1 보조레일(110b)을 제1 좌우레일(60)과 평행한 상태로 이동시켜 사용할 수 있게 된다.
제2 보조레일(120a, 120b) 중 베이스플레이트(10) 안쪽에 위치하는 제2 보조레일(120b) 또한 베이스플레이트(10)에서 회전가능하게 결합되고, 그 제2 보조레일(120b)의 회전축은 역시 수직방향 및 수평방향(특히 전후방향)으로 이루어진다.
제2 보조레일(120b)의 회전은 제1 보조레일(110b)의 회전과 같은 형태로 이루어진다.
본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 장치(1)에서, 제1 좌우레일(60)은 제1 전후레일(40)을 따라 이동하면서 그 이동위치에 따라 제1 보조레일(110a, 110b)과 어긋나거나 일치(제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)이 동일 선상에 위치)하게 된다. 제1 좌우레일(60)이 제1 보조레일(110a, 110b)과 일치하는 경우는 제1 시트(20)와 제2 시트(30)가 전후방향으로 배열되도록 하기 위한 경우이며, 이때 조종석의 신속한 배열 변경을 위하여 제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)의 정렬 역시 신속하고 용이하게 이루어져야 한다.
본 발명에서는 이를 위하여 제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)의 서로 마주하는 단부에는 인력(引力)이 작용하도록 하고 있으며, 구체적으로 제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)의 단부 중 적어도 어느 하나 이상에 영구자석(151,152)이 고정형성되도록 하고 있다. 즉, 제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)의 단부 중 어느 하나에 영구자석을 고정형성하고 다른 하나에 이와 인력이 작용하는 강자성의 금속이 구비되도록 하거나, 양쪽 단부 모두에 서로 인력이 작용하도록 영구자석(151, 152)을 형성시킬 수 있다.
이와 같이 이루어짐으로써, 제1 전후레일(40)을 따라 제1 좌우레일(60)을 이동시킴에 있어서, 제1 좌우레일(60)이 제1 보조레일(110a, 110b)과 일치하는 지점을 특별히 확인하지 않더라도 제1 좌우레일(60)이 제1 보조레일(110a, 110b)에 접근하는 경우 제1 좌우레일(60)은 제1 보조레일(110a, 110b)과 정렬되며 신속한 위치조정이 이루어지게 된다.
제2 좌우레일(70)과 제2 보조레일(120a, 120b)의 서로 마주하는 단부 또한 인력이 작용하도록 이루어지며, 제1 좌우레일(60)과 제1 보조레일(110a, 110b)에서와 같이, 제2 좌우레일(70)과 제2 보조레일(120a, 120b)의 서로 마주하는 단부 중 적어도 어느 하나 이상에는 영구자석(153, 154)이 형성된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 비행 시뮬레이션 장치 10 : 베이스플레이트
20 : 제1 시트 30 : 제2 시트
40 : 제1 전후레일 41 : 제1 삽입홀
50 : 제2 전후레일 51 : 제2 삽입홀
60 : 제1 좌우레일 70 : 제2 좌우레일
80 : 제1 슬라이더 90 : 제2 슬라이더
110a, 110b : 제1 보조레일 120a, 120b : 제2 보조레일
130 : 제1 블락유닛 131 : 하우징
132 : 삽입체 132a : 손잡이
132b : 걸림턱 133 : 탄성체
140 : 제2 블락유닛 151, 152, 153, 154 : 영구자석

Claims (11)

  1. 사용자가 착석 가능하게 이루어지는 제1 시트 및 제2 시트가 좌우방향 및 전후방향으로 배열되도록 이루어지는 비행 시뮬레이션 장치에 있어서,
    베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 제1 전후레일;
    상기 베이스플레이트 상측에서 서로 평행하게 형성되고 상기 제1 전후레일과 평행한 한 쌍의 제2 전후레일;
    상기 제1 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 상기 제1 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제1 좌우레일;
    상기 제2 전후레일과 직교하는 방향으로 길게 형성되고, 한 쌍의 상기 제2 전후레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되는 제2 좌우레일;
    상기 제1 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 상기 제1 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제1 슬라이더;
    상기 제2 좌우레일의 길이방향을 따라 슬라이드 이동가능하게 결합되고 상기 제2 시트를 지지하는 적어도 2개 이상의 제2 슬라이더;
    상기 제1 좌우레일과 평행하고 상기 제2 전후레일과 교차하며 상기 제1 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제1 보조레일; 및
    상기 제2 좌우레일과 평행하고 상기 제1 전후레일과 교차하며 상기 제2 슬라이더가 슬라이드 이동가능하게 형성되는 제2 보조레일을 포함하고,
    상기 제1 좌우레일, 제2 좌우레일, 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 각각 한 쌍으로 이루어지고,
    한 쌍의 상기 제1 좌우레일의 간격은 한 쌍의 상기 제1 보조레일의 간격과 일치하며,
    한 쌍의 상기 제2 좌우레일의 간격은 한 쌍의 상기 제2 보조레일의 간격과 일치하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더는 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 상기 제1 전후레일 각각의 상측에 위치하고,
    상기 제2 슬라이더는 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 상기 제2 전후레일 각각의 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전후레일에는 제1 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되고,
    상기 제2 전후레일에는 제2 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되며,
    상기 제1 좌우레일에 결합되고, 상기 제1 삽입홀에 삽입되거나 인출되어 상기 제1 좌우레일의 이동을 저지하는 제1 블락유닛; 및
    상기 제2 좌우레일에 결합되고, 상기 제2 삽입홀에 삽입되거나 인출되어 상기 제2 좌우레일의 이동을 저지하는 제2 블락유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 블락유닛은,
    상기 제1 좌우레일에 고정결합되는 하우징;
    상기 하우징을 관통하여 상하방향으로 이동하고 하측 단부가 상기 제1 삽입홀에 삽입되는 삽입체; 및
    상기 삽입체가 상기 제1 삽입홀에 삽입되는 방향으로 탄력지지하는 탄성체를 포함하고,
    상기 삽입체에는 걸림턱이 형성되어, 상기 삽입체를 상기 제1 삽입홀 반대방향으로 당겨 회전시키는 경우 상기 삽입체가 상기 제1 삽입홀에서 인출된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 좌우레일에는 제3 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되고,
    상기 제2 좌우레일에는 제4 삽입홀이 길이방향을 따라 반복형성되며,
    상기 제1 슬라이더에는 상기 제3 삽입홀에 삽입되어 상기 제1 슬라이더의 이동을 저지하는 제3 블락유닛이 결합되고,
    상기 제2 슬라이더에는 상기 제4 삽입홀에 삽입되어 상기 제2 슬라이더의 이동을 저지하는 제4 블락유닛이 결합되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 베이스플레이트에서 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    한 쌍의 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일 중 상기 베이스플레이트 안쪽에 위치하는 상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 베이스플레이트에 회전가능하게 결합되고,
    상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일의 회전축 각각은 수직방향 및 수평방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 보조레일 및 제2 보조레일은 상기 회전축을 기준으로 회전하여 상기 제1 전후레일 및 제2 전후레일 사이에서 간섭없이 평행하게 놓이는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일이 정렬되도록, 상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일의 서로 마주하는 단부에는 인력이 작용하도록 이루어지고,
    상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일이 정렬되도록, 상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일의 서로 마주하는 단부에는 인력이 작용하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 좌우레일과 제1 보조레일의 서로 마주하는 단부 중 적어도 어느 하나 이상에는 영구자석이 형성되고,
    상기 제2 좌우레일과 제2 보조레일의 서로 마주하는 단부 중 적어도 어느 하나 이상에는 영구자석이 형성되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
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