[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101528117B1 - 방향성 속도 및 거리 센서 - Google Patents

방향성 속도 및 거리 센서 Download PDF

Info

Publication number
KR101528117B1
KR101528117B1 KR1020147013446A KR20147013446A KR101528117B1 KR 101528117 B1 KR101528117 B1 KR 101528117B1 KR 1020147013446 A KR1020147013446 A KR 1020147013446A KR 20147013446 A KR20147013446 A KR 20147013446A KR 101528117 B1 KR101528117 B1 KR 101528117B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
vehicle
pulse
signal
window
Prior art date
Application number
KR1020147013446A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140081881A (ko
Inventor
발루 수브라만야
Original Assignee
발루 수브라만야
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 발루 수브라만야 filed Critical 발루 수브라만야
Publication of KR20140081881A publication Critical patent/KR20140081881A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101528117B1 publication Critical patent/KR101528117B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2926—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by integration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/103—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves particularities of the measurement of the distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/12—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the pulse-recurrence frequency is varied to provide a desired time relationship between the transmission of a pulse and the receipt of the echo of a preceding pulse
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/30—Parking meters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/14—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9329—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles cooperating with reflectors or transponders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

도로 또는 주차 공간에서 관심 구역 내의 물체 또는 차량의 존재를 검출하기 위한 방향 센서를 사용하는 방법이다. 상기 방법은 5피트 미만의 마이크로파 송신 펄스를 송신하는 단계; 방향성 안테나 시스템에 의해 송신 펄스를 방사하는 단계; 조정 가능한 수신 윈도우에 의해 수신 펄스를 수신하는 단계; 복수의 수신 펄스들로부터 신호들을 적분하거나 결합하는 단계; 상기 적분된 수신 신호를 증폭 및 필터링하는 단계; 결합된 신호를 디지털화하는 단계; 센서의 시야 내의 물체의 존재 또는 부존재를 결정하기 위해 디지털화된 신호를 적어도 하나의 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값과 비교하는 단계; 및 3ns보다 작은 상승 시간 및 하강 시간을 각각 가지며 지속 기간이 10ns보다 작은 펄스들을 생성할 수 있는 적어도 하나의 펄스 생성기를 제공하는 단계를 포함한다.

Description

방향성 속도 및 거리 센서{DIRECTIONAL SPEED AND DISTANCE SENSOR}
관련 출원의 상호 참조
본원은 Subramanya, B에 의해 2011년 10월 19일자로 출원된 미국 가출원 제61/549,029호 및 2012년 4월 25일자로 출원된 제61/638,173호에 대해 35 U.S.C. 119(e)에 따라 우선권을 주장하며, 따라서 이들의 개시 내용 전체는 본 명세서에 참고로 반영된다.
발명의 분야
본 발명은 교차로 정지선, 접근 통제 장치 또는 주차 공간 근처의 자동차와 같은 관심 구역 내의 물체들을 검출하는 데 사용될 수 있는 TOF(time of flight) 레인징 기술에 기초하는 방향성 속도 및 거리 측정 센서에 관한 것이다. 센서는 트랜스폰더로도 작용할 수 있고, 차량내 디바이스들 및 다른 트랜스폰더들과 결합될 수 있으며, 네트워크로서 배치될 수 있다.
센서에 가까운 좁고 한정된 관심 구역에서 느리게 움직이는 차량들 및 사람들의 현장에서 TOF 기술을 사용하는 것은 일반적이지 않다. 빛은 공기 중에서 나노초당 1 피트보다 약간 느리게 이동한다. 주차 공간 내의 또는 교통 신호 정지선에 인접한 차량들을 검출할 때 요구되는 것들과 같은 짧은 거리들의 레인징 시에, 펄스 폭은 매우 짧아야 하며, 그렇지 않을 경우에는 송신 펄스와 수신 펄스가 분리되지 못할 것이다. 예를 들어, 항공기 레이더의 펄스 폭들은 마이크로초의 범위 내에 있는 경향이 있으며, 이들은 예를 들어 항공기들의 고도가 낮을 때 근처의 물체들에 대해 작동하지 못한다.
TOF 모드에서 사용되는 경우, 주차 센서들은 송신 및 수신 윈도우들 사이의 적절한 분리를 행하기 위해 통상적으로 1-3 나노초의 지속 기간의 송신 펄스를 갖는 것이 필요하다. 이러한 펄스 폭들에서, 방출 스펙트럼은 1 GHz 이상으로 매우 넓어진다.
스펙트럼은 매우 귀중한 자원이므로, 대체로 FCC와 같은 규제 당국들은 그러한 목적들을 위해 1 GHz보다 큰 스펙트럼 블록을 할당하지 않는다. 일부 극히 높은 주파수들(> 60 GHz)에서는, 잠재적으로 충분히 큰 스펙트럼 블록들이 존재하지만, 이들은 현재의 기술들로는 경제적으로 사용하기 어렵다.
그러나, 어느 누구에 대한 가능한 간섭도 존재하지 않는 낮은 방출들을 위해 FCC 파트 15 (15.209)에 따르는 "일반 클래스" 스펙트럼이 존재한다. 이것은 방출기가 셀폰의 전력의 약 1/1조의 전력을 방출할 것을 요구한다. 이것은 주로 폐쇄된 금속 탱크 안에서 방출하는 방출기들에 대해 사용되었다(탱크 밖에서 방출들은 사양을 만족시킨다).
짧은 거리의 또는 근접한 움직임을 검출하기 위해 엄격히 규제된 FCC 주파수 제한을 처음 통과하는 TOF 레이더를 이용하는 센서가 필요하다.
발명의 요약
설명되는 본 발명은 특히, 움직이거나 정지할 수 있는 자동차들 또는 사람들과 같은 물체들을 검출하고 측정하기 위해 배터리 동작형 장치를 이용하는 소정의 측정들에 보다 적합하다. 레이더, 레이저 또는 초음파를 이용하는 도플러 기술, 레이더, 레이저, 적외선 또는 초음파를 이용하는 주파수 변조 연속파 기술, 초음파를 이용하는 TOF(time of flight) 레인징 등과 같은 다른 감지 기술들도 존재하지만, 이러한 기술들은 느리거나 정지된 물체들을 갖는 상황들 및 옥외 환경들에 적합하지 않다. 이러한 측정들에 적합한 레이더 또는 레이저를 이용하는 진정한 TOF(time of flight) 레인징은 송신 펄스 및 수신 윈도우들에 대한 매우 엄격한 허용한계를 부과하는 감지 물체의 근접 및 수신 신호와 송신 버스트의 분리의 어려움으로 인해 지금까지 가능하지 않았다. 본 발명은 TOF(time of flight) 레인징 센서가 한정된 관심 구역 내에서, 특히 주차 공간 또는 도로와 같은 옥외 환경들에서 자동차와 같은 물체들의 특성들의 검출 및 측정에 사용되는 것을 가능하게 하는 기술들을 개시한다. 많은 응용에서는, 관심 구역을 좁게 정의하고, 물체가 그 구역 내에 존재하는지를 판별하고, 그의 특성들을 측정할 수 있는 것이 중요하다. 예를 들어, 적색등 카메라 응용에서는, 일관된 이미지 캡처를 보증하고 위반 캡처 레이트들을 최대화하기 위해, 정지선 바로 위쪽 또는 매우 가까운 일관된 위치에서 차량을 촬영할 수 있는 것이 중요하고; 주차 응용에서는, 마킹된 주차 경계선이 엄수 구역 에지로서 취급되고, 주차 공간 내의 물체들이 신뢰성 있게 검출되고, 주차 공간 밖의 물체들이 신뢰성 있게 배제되는 것이 중요하며; 차선 접근 통제 지점에서는, 차량의 후방 또는 전방이 매번 정밀한 스폿에서 검출되어 카메라가 차량 번호판을 신뢰성 있게 캡처할 수 있는 것이 중요하다.
또한, 많은 응용에서 주차 공간 또는 접근 통제 지점에서 차량을 고유하게 식별하기 위한 상당한 필요성이 존재한다. 예를 들어, 이러한 정보를 이용하여, 할인, 차량의 우선적 처리를 제공하거나, 상이한 실시 또는 비즈니스 규칙들을 적용할 수 있다. 이를 달성하는 하나의 세련되고 경제적이고 효과적인 방법은 센서의 저전력 송신을 데이터와 결합하여 호환성 있는 차량내 디바이스와의 단방향 또는 양방향 통신을 달성하는 것이다. 개시되는 본 발명은 자주 반복되는 저전력 송신, 관심 구역에서의 고도로 국지화된 송신, 고유 차량 식별자와 같은 낮은 데이터 레이트의 정보를 또한 통신하기 위해 레이더 내의 송신 및 수신 능력들을 이용하는 기술 및 센서가 차량내 디바이스들로부터의 송신들로부터 타겟 물체 레이더 시그니처(signature)들을 구별하는 것을 가능하게 하는 기술을 포함하는 소정 범위의 개시되는 특징들을 결합함으로써 이를 가능하게 한다. 개시되는 기술들은 또한 매우 낮은 전력의 차량내 디바이스들이 작은 배터리 또는 태양 전력에 의해 동작할 수 있는 것을 가능하게 한다.
첨부 도면들이 포함되고 명세서의 일부를 구성한다. 도면들은 위에서 제공된 일반적인 설명 및 아래에서 제공되는 예시적인 구현들 및 방법들의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리들을 설명하는 데 사용된다. 본 발명의 목적들 및 장점들은 첨부 도면들에 비추어 고찰될 때 아래의 명세서의 검토로부터 명백해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 송신 펄스들 및 수신 윈도우들의 표현을 나타낸다.
도 2는 노변 주차 또는 이동 차량 응용에서의 예시적인 배치를 나타낸다.
도 3은 센서가 상이하게 설치되는, 따라서 상이한 기하 구조들 및 설치 요구들에 적응하는 능력을 도시한다.
도 4는 게이트웨이 또는 중계기를 통해 또는 타워에 의해 표현되는 셀룰러 네트워크를 통해 통신하는 임의의 예시적인 위치에서의 무선 통신들과 통합된 센서를 도시한다.
도 5는 수신 윈도우 타이밍이 고정 물체에 대한 송신 및 그의 엔벨로프(envelope)와 관련하여 연속적으로 스위핑되는 경우의 비디오 출력의 예시를 나타낸다.
도 6은 송신 버스트들의 예들을 나타낸다.
도 7은 교차로 정지선의 바로 위 영역과 오버랩되는 버블(bubble)을 갖는 기둥 꼭대기의 센서의 예시적인 위치를 나타낸다.
도 8은 모니터링되는 주차 공간 내에 포함된 버블을 갖는 주차 공간에 인접 설치된 센서를 나타낸다.
도 9는 차량이 접근하거나 멀어질 때 레인징 거리의 변화를 검출하기 위해 센서가 배치되는 주차 공간 모니터링 응용을 나타낸다.
도 10 및 11은 차량 입장 및 퇴장 이벤트 각각에 대해 엘리먼트들(27, 28)에 의해 연속적인 레인징 샘플들에 의해 획득된 데이터 포인트들의 프로파일들을 나타낸다.
도 12는 송신에 대한 수신 윈도우의 시간 윈도우가 고정되고, 수신이 송신 펄스 지속 기간보다 길 수 있으며; 타겟의 이동에 의해 유발되는 송신 펄스에 대한 반사 신호의 위상 변화가 차량 속도 및 또한 차량 이동 이벤트의 확실한 증거를 측정하는 데 사용될 수 있는 예시적인 구현을 나타내며; 예를 들어 이것은 정지 타겟들로부터의 반사 신호들을 명확히 배제하는 데 사용될 수 있다.
도 13은 주차 미터와 센서 사이의 유선 접속의 블록도를 나타낸다. 센서는 미터에 부착될 수 있거나, 모듈형 착탈식 엘리먼트일 수 있다. 엘리먼트(29)는 예를 들어 개별 와이어들 또는 케이블을 통한 유선 접속을 나타낸다.
도 14는 주차 공간 마킹 사인 또는 통신 장치를 포함하는, 능동형 또는 수동형일 수 있는 주차 미터, 접근 통제 장치 또는 임의의 다른 장치 내에 센서가 내장되는 구성을 나타낸다.
도 15는 게이트웨이, 셀룰러 타워, 주차 미터, 접근 통제 장치, 이미징 장치와 같은 복수의 네트워크 엘리먼트에 그리고 원격 서버들 및 데이터베이스들에 무선 결합되는 복수의 센서를 나타낸다.
도 16은 차량내 디바이스로의 또는 그로부터의 낮은 데이터 레이트의 정보의 송신 또는 통신과 관련하여 오버랩핑 또는 고정 수신 윈도우를 이용하기 위해 송신 펄스들이 주파수 변조되는 일례를 나타낸다.
도 17은 다수의 관심 구역 또는 관심 구역 내의 다수의 영역을 커버하기 위해 바람직하게 상이한 방향으로 각자 방사하는 복수의 방사 엘리먼트를 갖는 센서를 도시한다.
도 18은 복수의 방사 엘리먼트를 갖는 센서 구성을 나타내며, 적어도 하나의 방사 엘리먼트는 센서를 교정하기 위해 사용되는 무선 주파수 흡수 재료를 갖는다.
도 19는 단방향 또는 양방향 통신을 가능하게 하기 위해 센서의 범위 내에 자신의 차량내 디바이스를 갖는 차량을 나타낸다.
도 20은 차량 섀시 내부 또는 차량의 정면 또는 배면 근처 밖을 포함하는, 차량내 디바이스를 배치하기 위한 가능한 위치들 중 일부를 나타낸다.
도 21은 마킹되지 않은 주차 응용에서 사용되는 오버랩핑 버블들 중 일부와 함께 서로 가까이 배치되는 복수의 센서를 나타낸다.
도 22는 차량의 위치의 연역적 예측을 이용하여 점유 및 차량 이동을 검출하도록 배치된 복수의 방사 엘리먼트를 각자 갖는 센서들의 지하 배치를 나타낸다.
도 23은 센서의 개략도를 나타낸다.
도 24는 송신 펄스 및 수신 윈도우에 대응하는 수신기 로컬 발진기에서 사용되는 로컬 발진기 펄스를 위해 사용되는 예시적인 펄스들을 나타내며, 지시되는 타이밍은 단지 예시의 목적을 위한 것이다.
도 25는 짧은 펄스에 의해 생성되는 예시적인 방출 스펙트럼을 나타낸다.
도 26은 송신 펄스들을 생성하고, 수신 윈도우들을 송신 윈도우에 대해 동기화하기 위한 타이밍 생성기의 개략도를 나타낸다.
도 27은 마이크로프로세서에 의해 디지털 방식으로 제어되는 개별 수신 윈도우 타이밍들을 갖는 예시적인 개별 디지털 타이밍 생성기를 나타낸다.
도 28은 디지털 신호 제어기에 의해 제어되는 디지털 제어형 타이밍 생성기의 일례를 나타낸다.
도 29는 기저 주파수는 물론, 마이크로프로세서에 의해 설정되는 펄스 폭들을 제어하는 기준 전압들과 함께 사용될 수 있는 아날로그 타이밍 생성기의 일례를 나타낸다.
도 30은 센서에 의한 특성 변화의 검출과 관련된 흐름도를 나타낸다.
도 31은 지불 시스템(주차 미터)의 동작의 블록도를 나타낸다.
도 32는 센서 유닛이 지불 시스템(주차 미터)에 대한 하드와이어 인터커넥트를 가질 수 있음을 나타낸다.
도 33은 지불 시스템으로부터 탈착되는 센서 유닛을 나타낸다.
도 34는 주차 미터에 부착되는 센서 유닛의 블록도를 나타내며, 일반적으로 도 32에 대응한다.
도 35는 주차 미터로부터 탈착되는 센서 유닛의 블록도를 나타내며, 일반적으로 도 33에 대응한다.
도 36 및 37은 탈착된 센서 및 부착된 센서 실시예들의 각각의 센서 블록도를 나타낸다.
도 38 및 40은 지불 시스템으로부터 탈착되고 서버 시스템과 통신하는 센서 유닛을 나타낸다.
도 39는 지불 시스템(주차 미터)에 부착되어 그와 통신하는 센서 유닛을 나타낸다.
도 41 및 42는 어떻게 센서 회로 및 미터 회로가 단일 회로의 2개의 논리 부분이 아니라 개별 회로들인지를 나타낸다.
이하, 첨부 도면들에 도시된 바와 같은 본 발명의 예시적인 구현들 및 방법들을 상세히 참조하며, 도면들 전반에서 동일한 참조 부호들은 동일하거나 대응하는 엘리먼트들을 지시한다. 그러나, 본 발명은 그의 더 넓은 양태들에서 예시적인 구현들 및 방법들과 관련하여 도시되고 설명되는 특정 상세들, 대표적인 장치들 및 방법들, 및 설명 예들로 한정되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
이러한 예시적인 구현들에 대한 설명은 기재된 전체 설명의 일부로서 간주되어야 하는 첨부 도면들과 관련하여 해석되는 것을 의도한다. 청구항들에서 사용되는 바와 같은 단어 "하나"는 "적어도 하나"를 의미하며, 청구항들에서 사용되는 바와 같은 단어 "둘"은 "적어도 둘"을 의미한다.
진정한 TOF(time of flight) 레이더는 본질적으로 송신 안테나를 이용하여 복수의 무선 주파수 반송파를 송신하고, 수신 에코를 기다리며, 송신(Tx) 및 수신(Rx) 펄스들 간의 시간을 측정한다.
TOF(time of flight) 레이더 및 레이저 레인징 기술은 공중 또는 해수면 물체들의 검출 및 범위 측정, 공간으로부터의 거리 측정 등을 포함하는 다양한 응용들을 위해 광범위하게 사용된다. 비교적 먼 물체들에 대해 사용될 때, 송신 펄스 지속 기간에 의해 유발되는 측정 에러, 수신 버스트 타이밍 에러 등은 심각하지 않으며, 송신 버스트는 비교적 작은 범위 내의 송신의 스펙트럼 폭을 포함하기에 충분한 긴 지속 기간을 가질 수 있다. 그러나, 짧은 거리, 예를 들어 20 피트 이내의 물체들의 레인징은 쉽게 극복되지 않은 심각한 제한을 측정 기술들에 부과한다.
다양한 응용들을 위한 작고 한정된 관심 구역 내의 자동차 또는 사람과 같은 물체들의 신뢰성 있는 짧은 거리 측정들에 대한 상당한 필요성이 존재한다. 예를 들어, 적색등 카메라 응용에서는, 일관된 이미지 캡처를 보증하고 위반 캡처 레이트들을 최대화하기 위해, 정지선 바로 위쪽 또는 매우 가까운 일관된 위치에서 차량을 촬영할 수 있는 것이 중요하고; 주차 응용에서는, 마킹된 주차 경계선이 엄수 구역 에지로서 취급되고, 주차 공간 내의 물체들이 신뢰성 있게 검출되고, 주차 공간 밖의 물체들이 신뢰성 있게 배제되는 것이 중요하며; 차선 또는 차도 접근 통제 지점에서는, 차량의 후방 또는 전방이 매번 정밀한 스폿에서 검출되어 카메라가 차량 번호판을 신뢰성 있게 캡처할 수 있는 것이 중요하다.
레이더 또는 적외선 레이저를 이용하는 도플러 기술들은 속도의 측정에 매우 정확할 수 있으며, 속도 레이더 응용들에서 광범위하게 사용되지만, 느리게 움직이거나 정지된 차량 또는 물체를 검출하지 못한다. 종종 자속 측정들을 이용하여, 주차장 내의 차량의 존재 여부를 결정하지만, 이들은 공간 해상도의 부족을 겪으며, 이는 측정 영역이 정해진 공간 내에서 엄격하게 제한되지 못하고, 이들이 철을 적게 함유하거나 전혀 함유하지 않는 물체들에 대해 유효하지 않기 때문이다. 자기 유도 기술들은 상당한 동작 전력을 필요로 하며, 원격 설치, 노변 설치와 같은 배터리 동작형 영역들 또는 전기 그리드 전원이 이용 가능하지 않거나 경제적으로 적합하지 않은 임의의 영역들에 적합하지 않다. 적외선 레이저 및 레이더를 이용하는 주파수 변조 연속파 레인징 기술들은 타겟 물체로부터의 반사들로부터 거짓 반사들 및 클러터를 구별하지 못한다. 초음파 기술들은 주변 공기 밀도의 변화 및 주변 잡음 소스들로부터의 간섭으로 인해 정확하지 못하다. 열 이미징 기술들은 장시간 주차되어 주변 온도로 냉각된 자동차 또는 어떠한 따뜻한 피부도 노출하지 않는 두껍게 입은 사람과 같이 물체가 열 시그니처를 갖는 것이 보증되지 않는 경우에 적합하지 않다. 비주얼 이미징은 처리가 복잡하며, 주변 조명 조건들 및 외부 광원들의 변화로부터 방해를 받는다.
개시되는 발명은 진정한 TOF(time of flight) 레인징이 짧은 거리들로부터의 자동차와 같은 물체들의 검출 및 측정에 사용되는 것을 가능하게 하는 기술들을 이용한다. 이러한 목적에 맞도록 TOF(time of flight) 레인징에 있어서의 많은 과제가 해결되어야 하며, 이는 본 발명에 의해 달성된다.
무선파들 및 적외선 광은 진공 내에서의 광속에 가까운 속도로, 즉 나노초당 1 피트보다 약간 느리게 공기 중에서 이동한다. 이러한 파들이 그의 가장 가까운 범위에서 측정될 물체에 충돌하고 반사될 때, 송신 버스트는 완전히 침묵해야 하며, 장치는 수신 모드에서 반사 신호를 청취할 준비를 해야 한다. 파들은 센서로부터 타겟으로 그리고 그 반대로 이동하므로, 이들은 2 나노초마다 측정된 1 피트의 거리로 근사화될 수 있는 레인징 거리의 2배를 이동한다. 이러한 팩터는 송신 펄스의 최소 펄스 폭 및 근처 물체 측정과 펄스 길이 사이에 수반되는 균형을 설정한다. 그러나, 실제로, 송신 펄스는 송신 버스트와 수신 윈도우 사이에 충분한 갭을 제공하는 것은 물론, 적절한 범위 해상도를 보증하기 위해 측정될 최소 범위보다 훨씬 작아야 한다.
그러나, 큰 타겟이 센서의 타측 상의 반사 물체에 근접하고, 송신 버스트로부터의 파들이 앞뒤로 반복적으로 반사하여, 더 긴 송신 버스트를 허용하는 더 긴 범위의 측정처럼 유효하게 거동하게 될 때와 같이, 그에 대한 일부 드문 예외들이 존재한다.
그러나, 센서에 매우 가까운 타겟들에 대해 상이한 기술을 이용하는 본 발명의 일 실시예가 존재한다. 이 실시예에서는, 송신 및 수신 윈도우들이 오버랩되거나, 단일 윈도우가 예를 들어 재생 검출기와 함께 사용된다. 수신 신호의 위상이 송신과 관련하여 제어되지 않으므로, 수신 신호가 송신을 제거하고 물체의 검출을 방해하도록 작용할 가능성이 존재한다. 개시되는 실시예에서는, 복수의 방사 엘리먼트를 사용하여 타겟 물체에 대한 복수의 거리를 측정할 수 있거나, 주파수 또는 위상 변조를 이용하여 송신 펄스를 변조함으로써, 이러한 문제를 해결한다.
도 1은 송신 펄스들(2) 및 수신 윈도우들의 표현을 나타낸다. 실제로는, 많은 수의 송신 펄스들이 전송되며, 수신 윈도우들이 송신 펄스와 관련하여 조정되거나 스위핑된다. 수신 윈도우 타이밍은 a, b, c 및 d(각각 3, 4, 5 및 6)로 표시된다. 도면에서, 송신 펄스와 관련된 수신 윈도우 타이밍의 변화는 상이한 크기의 3, 4, 5 및 6으로 표시된다.
도 2는 노변 주차 또는 이동 차량 응용에서의 본 발명에 따른 방향성 센서(30)(이하, "센서")의 예시적인 배치를 나타낸다. 엘리먼트 10은 주차 차선을 나타내고, 8 및 9는 센서 위치들이다. 엘리먼트 7은 관심 구역 내의 버블의 표현을 나타낸다. 본 발명의 방향성 센서(30)는 도로 상의 또는 주차 공간 내의 관심 구역 내의 차량 또는 물체의 존재를 검출하는 목적을 위해 제공된다는 것을 알 것이다.
도 3은 센서(30)가 상이하게 설치되는, 따라서 상이한 기하 구조들 및 설치 요구들에 적응하는 능력을 나타낸다. 엘리먼트 11은 기둥 마운트(pole mount)이고, 기둥 위에 센서(30)가 설치된다. 기둥은 주차 미터 또는 다른 거리 기반구조와 공유될 수 있다. 엘리먼트 12는 연석(curb) 표면 또는 연석 꼭대기에 설치된 센서(30)를 나타낸다. 엘리먼트 13은 표면 아래에 삽입된 센서(30)를 나타낸다. 이러한 타입의 설치는 버블이 경사질 때에도 사용될 수 있다.
도 4는 게이트웨이 또는 중계기(17)를 통해 또는 타워(18)에 의해 표현되는 셀룰러 네트워크를 통해 통신하는 임의의 예시적인 위치(14, 15, 16)에서의 무선 통신들과 통합된 센서(30)를 나타낸다.
긴 송신 버스트로부터 레인징 불확실성을 줄이고, 짧은 거리들의 범위를 측정할 수 있기 위해, 6 나노초보다 길지 않지만, 더 일반적으로는 1-3 나노초의 유효 윈도우 폭을 갖는 짧은 반송파 버스트를 포함하는 송신 펄스열이 사용된다. 이상적으로는 이러한 송신 버스트는 최대 진폭의 반송파를 순간적으로 갖고, 직사각 엔벨로프를 가질 수 있지만, 실제로는 반송파 엔벨로프는 삼각형, 사다리꼴 또는 다른 형상(예로서, 23)을 취할 수 있다. 이러한 상이한 파 엔벨로프들의 예들을 위해 도 5 및 6을 참조한다. 구체적으로, 도 5는 수신 윈도우 타이밍이 고정 물체 및 그의 엔벨로프(19)에 대해 송신과 관련하여 연속 스위핑되는 경우의 비디오 출력(20)의 예시를 나타낸다. 도 6은 송신 버스트들의 예들을 나타낸다. 엘리먼트 21은 직사각 엔벨로프를 갖는 버스트를 나타내고, 엘리먼트 22, 23 및 24는 삼각형, 사인파 및 다른 엔벨로프 형상들을 나타낸다.
도 7은 교차로 정지선 바로 위의 영역과 오버랩되는 버블(26)을 갖는 기둥의 꼭대기의 센서(30)의 예시적인 위치를 나타낸다. 도 8은 모니터링되는 주차 공간 내에 포함된 버블(26)을 갖는 주차 공간에 인접 설치된 센서(30)를 나타낸다. 도 9는 차량이 접근하거나 멀어질 때 레인징 거리의 변화를 검출하기 위해 센서(30)(버블(26)을 가짐)가 배치되는 주차 공간 모니터링 응용을 나타낸다.
도 10 및 11은 차량 입장 및 퇴장 이벤트 각각에 대해 엘리먼트들(27, 28)에 의해 연속적인 레인징 샘플들에 의해 획득된 데이터 포인트들의 프로파일들을 나타낸다.
수 나노초 정도의 매우 짧은 송신 버스트가 무선 스펙트럼의 매우 큰 부분을 점유할 것이다. 그러한 송신들에 대한 적용 가능한 규칙들에 따르기 위해, 송신 전력 레벨들은 매우 낮아야 한다. 통상적으로 이것은 신뢰성 있는 결정을 행하기 위해서는 낮은 신호 대 잡음비들로 인해 단지 하나 또는 수 개의 버스트로부터의 수신 에너지만으로는 충분하지 않다는 것을 의미한다. 신호 대 잡음비를 적절한 레벨들로 증가시키기 위해, 수천 또는 수십만 개 이상일 수 있는 많은 수의 샘플들이 적분되어야 한다. 이것은 적당한 측정 시간 내에 완수되어야 한다. 게다가, 낮은 듀티 사이클의 장치이면서도 신호 대 잡음비를 최대화하기 위해 장치의 듀티 사이클이 조정되어야 한다. 이러한 목표들은 송신 버스트에 대해 예를 들어 5 내지 30 MHz의 높은 펄스 반복 주파수를 사용함으로써 달성될 수 있다.
일반적으로, 송신 펄스당 하나의 수신 윈도우가 사용된다. 고정된 또는 조정 가능한 스위프 레이트를 갖는 변조된 비디오 파형을 생성하기 위해 수신 윈도우 타이밍이 송신 펄스와 관련하여 연속 스위핑될 수 있다(도 1의 엘리먼트 3, 4, 5, 6 참조). 송신 펄스와 관련된 수신 윈도우의 타이밍에 대한 정밀하고 반복적인 제어가 중요하며, 송신 버스트의 타이밍을 기준으로 사용하거나 정밀 클럭킹 회로를 이용하여 달성될 수 있다.
조정 가능한 수신 윈도우를 이용하여, 수신 윈도우를 원하는 관심 범위로 제어하고, 특정 범위 윈도우에 대한 적분 기간을 조정할 수 있는 것은 하나의 장점이다. 예를 들어, 주차 공간 검출 응용에서, 공간이 비어 있을 때, 10-20 ns의 긴 수신 윈도우는 이 윈도우 내에 임의의 수신 신호가 존재하는지를 스캐닝하는 데에만 이용될 수 있으며, 신호가 발견될 때, 수신 윈도우는 타겟 차량을 더 정밀하게 레인징하기 위해 더 축소될 수 있다. 이러한 기술의 장점은 대부분의 시간에 그렇듯이 공간이 비어 있거나 상태 변화가 없을 때 센서 활성 시간의 지속 기간을 단축하고, 따라서 훨씬 더 낮은 전력 소비를 갖는 센서 동작을 가능하게 하는 것이며, 이는 더 긴 배터리 수명을 돕는 개시되는 개량들 중 하나이다.
많은 예에서, 송신 펄스와 관련하여 수신 윈도우의 타이밍을 임의로 조정하는 능력을 갖는 것이 바람직하다. 예를 들어, 이것은 소프트웨어 제어식 지능형 센서가 좁은 관심 윈도우 또는 선택된 개별 시간 범위들만을 레인징하는 것을 가능하게 할 것이다. 이것은 센서가 더 좁은 범위 세트를 검출하여 센서가 활성인 시간의 양을 줄이고 전력 소비를 줄이는 것을 가능하게 할 것이다. 예를 들어, 이차원 또는 삼차원 버블이 정의될 수 있으며, 센서는 버블 내로 진입하는 임의의 차량이 존재하는지를 검출하기 위해 버블의 에지들에서만 레인징할 수 있거나; 차량이 일례로서 센서로부터 3 피트의 거리에 주차되는 경우, 센서는 통상적으로 이전에 측정된 차량 거리 주위만을 레인징할 수 있으며, 센서는 상태 변화시에만 다른 범위들을 레인징할 수 있다. 게다가, 소프트웨어 제어는 조정 가능한 범위 능력을 이용하여, 선택된 범위 윈도우들을 더 걸거나 짧은 기간들에 걸쳐 적분하여, 더 높거나 낮은 신호 대 잡음비들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 잡음이 많은 환경에서, 소정의 범위에서 잠재적 반사가 인식되지만, 물체 반사가 잡음과 명확히 구별되지 않는 경우, 소프트웨어는 그 범위 및 인접 범위 윈도우들을 더 긴 기간들 동안 호버링하고, 잡음이 더 적은 신호를 획득하여 물체의 존재 및 범위의 결정을 행할 수 있다.
도 12는 송신에 대한 수신 윈도우의 시간 윈도우가 고정되고, 수신이 송신 펄스 지속 기간보다 길 수 있으며; 타겟의 이동에 의해 유발되는 송신 펄스에 대한 반사 신호의 위상 변화가 차량 속도 및 또한 차량 이동 이벤트의 확실한 증거를 측정하는 데 사용될 수 있는 예시적인 구현을 나타낸다. 예를 들어, 이것은 정지 타겟들로부터의 반사 신호들을 명확히 배제하는 데 사용될 수 있다. 도 13은 주차 미터와 센서(30) 사이의 유선 접속의 블록도를 나타낸다. 센서(30)는 미터에 부착될 수 있거나, 모듈형 착탈식 엘리먼트일 수 있다. 엘리먼트(29)는 예를 들어 개별 와이어들 또는 케이블을 통한 유선 접속을 나타낸다. 도 14는 주차 공간 마킹 사인 또는 통신 장치를 포함하는, 능동형 또는 수동형일 수 있는 주차 미터, 접근 통제 장치 또는 임의의 다른 장치 내에 센서(30)가 내장되는 구성을 나타낸다.
도 15는 게이트웨이, 셀룰러 타워, 주차 미터, 접근 통제 장치, 이미징 장치와 같은 복수의 네트워크 엘리먼트에 그리고 원격 서버들 및 데이터베이스들에 무선 결합되는 (위치 31 및 32의) 복수의 센서(30)를 나타낸다. 도 16은 차량내 디바이스로의 또는 그로부터의 낮은 데이터 레이트의 정보의 송신 또는 통신과 관련하여 오버랩핑 또는 고정 수신 윈도우를 이용하기 위해 송신 펄스들이 주파수 변조되는 일례를 나타낸다.
많은 응용에서, 정밀하게 정의된 관심 구역이 모니터링되는 것이 중요하며, 물체의 크기에 관계없이 관심 구역 내의 물체들이 신뢰성 있게 검출되고, 관심 구역 밖의 물체들이 신뢰성 있게 배제되는 것이 중요하다. 실제로는, 관심 구역 내의 더 작은 타겟 물체 및 바로 바깥쪽의 더 큰 타겟이 아닌 물체가 존재할 수 있는 상황들을 만나는 것이 일반적이다. 예를 들어, 하나의 차선에서 정지선 다음 구역을 모니터링하는 센서는 인접 차선에 버스가 존재하는 경우에도 트리거링을 피하는 것이 필요하며, 거리 주차 상황에서의 주차 공간 센서는 공간에 바로 인접하는 교통 차선 내에 버스들 또는 트럭들이 존재하는 경우에도 트리거링을 피하는 것이 필요하다. 센서는 정밀한 레인징을 이용하여, 타겟이 아닌 물체로부터의 반사의 효과를 무시할 수 있는 것이 중요하다. 관심 구역에 대응하는 명확히 정의된 공간 볼륨 또는 "버블"을 갖는 것이 가능하다. 이것은 송신 버스트와 관련된 수신 윈도우의 정밀한 제어를 가짐으로써 명확히 특성화된 방향성 안테나 및 정밀한 레인징을 이용하여 달성된다. 버블이 원하는 관심 공간에 걸쳐 최적의 볼륨을 커버하도록 안테나 또는 전체 센서를 배향시키는 능력도 많은 응용에 필요할 것이다.
많은 수의 수신 샘플을 적분하는 것이 필요하므로, 많은 응용에서 적분기 출력은 디지털화되는 것이 바람직하다. 적분기 출력은 아날로그-디지털 컨버터 내로의 아날로그 입력 전압으로서 간주되고, 디지털화될 수 있다. 일부 응용들에서, 수신 타이밍이 송신과 관련하여 스위핑되는 경우, 물체 시그니처를 포함하는 엔벨로프를 갖는 변조된 비디오 파형이 생성된다. 이어서, 디지털화된 신호를 소프트웨어 또는 하드웨어를 통해 평가하여, 물체 시그니처의 기준들을 충족시키는지를 파악하고, 디지털화된 신호로부터 존재 및 범위 정보를 추출할 수 있다. 센서 시야 내에 다수의 물체가 존재할 수 있으며, 일부 예들에서는 그들의 물체 시그니처들이 오버랩될 수 있다. 응용에 따라, 물체 프로파일의 중심 또는 물체 프로파일이 시작이거나, 다른 포인트가 범위 결정에 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 비교기를 포함하는 1비트 디지타이저(digitizer)가 사용될 수 있고, 원하는 범위 윈도우를 샘플링할 때 적분기 출력이 소정의 임계 레벨을 초과하는지를 지시할 수 있다. 디지털화 및 평가를 위한 회로는 마이크로컨트롤러, 아날로그-디지털 컨버터 집적회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이 및 기타 프로그래머블 논리 장치, 아날로그 비교기 및 연산 증폭기, 또는 간단한 능동형 또는 수동형 컴포넌트와 같은, 그러나 이에 한정되지 않는 컴포넌트들을 이용할 수 있다.
많은 예에서, 비디오 신호로부터 엔벨로프를 추출하는 것이 바람직한데, 이는 비디오 신호가 저주파 신호이고, 처리가 쉽기 때문이다. 엔벨로프 정보는 복조기, 저역 통과 필터 회로 등을 이용하여 또는 필터링, 피크 검출 또는 다른 기술들에 기초하는 다양한 소프트웨어 알고리즘들에 의해 생성될 수 있다.
일부 단거리 감지 응용들에서는, 물체가 너무 가까워서 수신 윈도우가 송신 펄스에 가까워야 하며, 따라서 적분기 출력에서의 물체 시그니처가 송신 스파이크 또는 그의 링잉(ringing) 또는 감쇠와 혼합되는 상황이 종종 존재한다. 이것은 감쇠를 디지털화하고, 소프트웨어에서 프로파일 매칭 또는 곡선 피팅 기술들을 이용하여 감쇠를 공지 프로파일들과 비교하고, 사전 정의된 감쇠 모델로부터 분산을 결정하여 상기 적분기 출력으로부터 물체 시그니처들을 추출하기 위한 특수 기술들을 필요로 한다. 여기서 또한, 물체 프로파일을 시뮬레이션된 자유 공간 프로파일과 비교함으로써 차별 기술이 이용될 수 있다. 자유 공간 시뮬레이션은 반사 신호가 존재하지 않는 것을 보증하는 흡수 재료를 이용하여 달성될 수 있다. 이것은 흡수 재료를 방사 경로 내에 기계적으로 삽입함으로써 달성될 수 있지만, 추가적인 송신 엘리먼트와 결합될 수 있는 추가적인 안테나 엘리먼트를 이용하여 더 쉽게 달성된다.
물체 결정을 위한 임계치가 센서 내에서 주기적으로 재계산되는 것이 바람직한 일부 응용들이 존재한다. 그러한 재계산은 모든 측정에 대해 또는 자기 교정 메커니즘으로서 주기적으로 발생할 수 있다. 예를 들어, 샘플의 평균을 계산하고, 적분기 응답의 편평 영역들을 검출하고, 이전 측정들과 비교하거나, 물체가 존재하지 않는 것이 보증되는 공지된 범위 윈도우를 이용함으로써 적분기 출력의 변동이 검출될 수 있다. 원격 배치들의 경우, 교정 동안 버블 내에 어떠한 물체도 존재하지 않는 것을 보증하는 것이 종종 불가능하며, 따라서 자기 교정 메커니즘을 셋업할 수 있는 방법에 대한 제약들이 존재한다. 예를 들어, 주차 공간 검출 응용에서, 센서를 설치하거나, 테스트하거나, 센서에 대한 유지보수를 수행할 때 주차 공간을 비우는 것이 종종 불가능하다. 그러한 경우에, 센서의 타입에 따라 RF 또는 적외선 흡수 매체를 사용하여 타겟 물체 없는 조건을 시뮬레이션하는 것이 가능할 수 있다. 일 실시예에서는, 스위칭될 수 있는 복수의 RF 스테이지 및 안테나 엘리먼트가 사용될 수 있으며, RF 흡수 매체가 안테나 엘리먼트들 중 하나로부터 모든 복사선을 차단할 수 있다. 이러한 엘리먼트로 스위칭될 때, 장치는 자유 공간 조건을 시뮬레이션할 수 있으며, 따라서 교정 기준으로서 사용될 수 있다.
일부 예들에서는, 공지된 유전체인 재료를 사용하여, 안테나 내부 또는 바로 바깥 공간들을 채움으로써, 안테나 빔 폭이 응용에 최적으로 형성되는 것을 도울 수 있다. 그러한 "빔 형성" 기술들은 더 작은 안테나들을 사용하고, 안테나 시야를 관심 공간 영역에 가장 잘 매칭되게 형성하는 것을 가능하게 하며, 좁고 제한된 관심 공간 구역을 달성하는 것을 도울 것이다. 또한, 하나 또는 복수의 RF 스테이지와 결합되는 복수의 안테나 엘리먼트는 그들 중 일부가 안테나를 조종할 수 있도록 스위칭될 수 있는 배열에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 인접 공간이 센서에 의해 모니터링되는 경우, 이것은 모니터링할 원하는 공간에 기초하여 스위칭되는 2개의 안테나 엘리먼트를 이용하여 달성될 수 있거나, 5개의 안테나 엘리먼트가 2개의 주차 공간에 걸친 5개의 하위 구역의 검출에 사용될 수 있으며, 오버랩된 주차, 불량한 주차 상황 등과 같은 다양한 조건들을 식별하는 것을 도울 수 있다. 이러한 기술은 마킹되지 않는 주차 공간들에서 차량들을 검출할 때 특히 유용하다.
그러나, 자기 교정 접근법만을 이용해서는 정정될 수 없는 다른 에러들이 존재한다. 송신기 주위의 클러터가 에러의 주요 소스이다. 센서 주위의 케이블 및 와이어, 센서 하우징, 버블 내로 이동할 수 있지만, 단독으로는 모니터링되는 공간이 관심 타겟들에 대해 사용될 수 없게 하지 못하는 이웃 물체들을 포함하는 많은 소스가 클러터에 기여할 수 있다. 그러한 경우, 이상적으로는 센서는 영구 변경 조건을 검출하고, 클러터를 무시하며, 클러터와 관련된 물체 시그니처들을 획득할 수 있을 것이다. 이러한 접근법은 클러터에 대한 소정의 완화를 제공할 것이다. 소프트웨어 알고리즘 및 휴리스틱을 이용하여, 반환된 신호 프로파일들의 어떤 변경들이 클러터를 나타내는지 그리고 어떤 변경들이 의도된 타겟을 나타내는지를 결정할 수 있으며, 일부 예들에서는 이 둘을 분리하는 것이 중요하다. 그러한 결정은 반사 신호의 강도와 관련된 데이터, 물체의 지속 기간 및 지속성, 센서로부터의 거리 등을 이용하여 행해질 수 있다.
일부 응용들에서는, 느리게 움직이는 이동 물체들로부터 정지 물체를 구별하는 것이 중요하다. 예를 들어, 주차 점유 검출 응용에서는, 완전히 주차된 자동차들만을 카운트하고, 공간들을 가로질러 걷는 사람들 또는 움직이는 쇼핑 카트들로부터의 센서 활성화들을 무시하는 것이 바람직할 수 있다. 센서로부터의 연속적인 프로파일들을 비교하여, 물체 시그니처가 소정 기간 동안 존재하고 일관되는 것을 보증하고, 타겟을 고정 또는 이동 타겟으로서 분류하고, 적절한 비즈니스 규칙들을 적용할 수 있다.
많은 응용은 센서, 및 최소 전력을 소비하고 긴 배터리 수명을 갖거나 태양 전지에 의해 충전되는 통신 컴포넌트들을 포함하는 관련 전자 장치들을 필요로 할 것이다. 일부 예들에서는, 물체 상태 변화의 예측 가능성에 대한 선험적 지식을 이용하여, 배터리 수명을 줄이는 하나의 방법으로서 데이터 샘플들 간의 간격을 동적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 주차 응용에서, 주차에 대한 피크 시간들 또는 높은 교대 시간들이 미리 알려지는 경우, 그러한 시간들에서의 감지는 다른 시간들에서의 감지보다 빈번할 수 있다. 야간에 또는 통제되지 않는 주차 시간들 동안, 데이터가 덜 중요할 때, 샘플들이 중단되거나, 감소된 빈도로 취해질 수 있다. 일부 예들에서, 이러한 데이터는 이력 패턴들을 분석하여 센서를 자기 적응시킴으로써 센서에서 자체 생성될 수 있다.
많은 예에서, 다양한 소프트웨어 필터들은 비디오 또는 엔벨로프 신호의 디지털화와 연계하여 사용된다. 비디오 파형의 신호 대 잡음비는 협대역 통과 필터 및 더 낮은 대역 통과 필터링에 의해 향상될 수 있거나, 피크 검출 기술들이 물체 프로파일에 대한 정보를 포함하는 저잡음 엔벨로프 파형을 생성할 수 있다. 그러한 필터링은 시간 도메인에서 또는 주파수 도메인에서 수행될 수 있다. 필터링 및 엔벨로프 검출은 또한 하드웨어 기술들을 이용하여 생성될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 엔벨로프 신호가 소프트웨어 필터들에 의해 디지털화되거나 계산되는 경우, 이것은 잡음을 줄이고 물체 시그니처를 얻기 위해 저역 통과 또는 대역 통과 필터들을 이용하여 더 필터링될 수도 있다.
많은 예에서, 검출 구역 내의 타겟 물체의 이동의 속도 및 방향을 결정하는 것이 중요하다. 이것은 다수의 연속적인 범위 측정을 이용하여 물체가 센서에 가깝게 또는 센서로부터 멀리 이동하는지를 판정함으로써 달성될 수 있다. 이것은 차량이 공간에 도착하는지 또는 공간을 떠나는지를 결정하기 위해 주차 모니터링 상황에서 매우 효과적으로 사용될 수 있다. 다수의 연속적인 범위 측정을 결합하여, 관심 구역 내에서의 물체의 이동의 프로파일을 형성한다. 이러한 정보는 유선 또는 무선 수단을 이용하여 원격 시스템으로 전달되고, 물체 이동의 추가적인 증거로 사용될 수 있다. 추가적인 정보는 관리적 판정 프로세스에서 또는 법정에서 확실한 증거로 사용될 수 있다. 예를 들어 인도 상에서 사람들을 검출할 때, 이 방법은 그들의 이동 방향을 결정하는 데 사용될 수 있다. 이것은 관심 구역 내에서 둘 이상의 방향에서의 이동이 존재하고, 그러한 방향들 중 일부 방향으로 이동하는 물체들만이 모니터링되는 상황들에서도 유용하다. 예를 들어, 자동 문 작동 응용에서, 문을 향해 다가오는 차량들은 문으로부터 멀어지는 차량들과 분리하여 식별되어야 한다.
센서들의 실제 설치는 많은 설계 과제를 부과한다. 차도, 인도 등과 같이 센서들이 설치되는 장소들은 구성 재료, 물리 구조 및 이용가능한 설치 위치들, 및 배수, 다른 용도 등과 같은 다른 장소 고유 사항들에서 상이하다. 센서 설계는 특정 장소에서 유효할 수 있도록 유연한 것이 중요하다. 게다가, 센서는 유선 또는 무선 수단을 이용하여 다른 장치들, 예를 들어 주차 미터, 카메라 또는 문 제어 장치와 인터페이스할 수 있다. 다양한 설치 위치들을 위해 구성될 수 있는 센서가 매우 바람직할 것이다. 이것은 검출되는 물체 및 클러터 프로파일들이 특정 설치 배열에 적합하도록 개별 인클로저, 안테나의 최적 방향 및 소프트웨어 구성에 의해 달성될 수 있다.
도 17은 다수의 관심 구역(33) 또는 관심 구역 내의 다수의 영역을 커버하기 위해 바람직하게 상이한 방향으로 각자 방사하는 복수의 방사 엘리먼트(34)를 갖는 센서를 도시한다. 도 18은 복수의 방사 엘리먼트(34)를 갖는 센서 구성을 나타내며, 적어도 하나의 방사 엘리먼트는 센서를 교정하기 위해 사용되는 무선 주파수 흡수 재료를 갖는다.
도 19는 단방향 또는 양방향 통신을 가능하게 하기 위해 센서(30)의 범위 내에 자신의 차량내 디바이스를 갖는 차량(42)을 나타낸다. 도 20은 차량 섀시 내부 또는 차량(42)의 정면 또는 배면 근처 밖을 포함하는, 차량내 디바이스를 배치하기 위한 가능한 위치들(38) 중 일부를 나타낸다.
도 21은 마킹되지 않은 주차 응용에서 사용되는 오버랩핑 버블들(26) 중 일부와 함께 서로 가까이 배치되는 복수의 센서(30)를 나타낸다. 도 22는 차량의 위치의 연역적 예측을 이용하여 점유 및 차량 이동을 검출하도록 배치된 복수의 방사 엘리먼트를 각자 갖는 센서들(30)의 지하 배치를 나타낸다. 그렇게 배치된 복수의 센서(30)는 마킹되지 않은 주차 공간들의 세트를 커버할 수 있다.
본 발명에 따른, 차도에서 또는 주차 공간에서 관심 구역 내의 차량 또는 물체의 존재를 검출하기 위한 방향성 센서(30)가 도 23에 개략적으로 도시되며,
공중에서 마이크로파 송신 펄스에 의해 점유되는 전체 거리가 5 피트 미만이 되도록 펄스를 전송하기 위한 수단;
송신 펄스가 검출 영역을 향해 우선적으로 방사되는 것을 가능하게 하기 위한 방향성 안테나 시스템;
수신 펄스들을 수신하기 위한 조정 가능 수신 윈도우 - 상기 수신 윈도우는 송신 펄스와 관련하여 정밀하게 타이밍되며, 상기 수신 윈도우는 지속 기간이 송신 펄스와 유사하거나 상이함(더 작음) -;
신호 대 잡음비를 증가시키기 위해 다수의 수신 펄스로부터의 신호들을 적분하거나 결합하기 위한 수단;
신호 대 잡음비를 더 증가시키기 위해, 적분된 수신 신호를 증폭 및 필터링하기 위한 증폭기 및 필터;
아날로그-디지털 변환 프로세스를 이용하여, 결합된 신호를 디지털화하기 위한 수단;
디지털화된 신호를 사전 설정된 또는 동적으로 계산된 임계치들과 비교하여, 센서의 시야 내의 물체의 존재 여부를 결정하기 위한 수단; 및
각각 3 ns 미만의 상승 시간 및 하강 시간을 갖고, 송신 펄스들 및 수신 윈도우들을 제어하기 위한 10 ns 미만의 지속 기간의 펄스들을 생성할 수 있는 적어도 하나의 펄스 생성기
를 포함한다.
도 23에 도시된 예시적인 센서(30)의 개략도는 방향성 안테나(43), 및 각각 약 3 ns 미만의 상승 시간 및 하강 시간, 및 통상적으로 10 ns 미만의 작은 펄스 폭들을 갖는 예리한 펄스들을 생성할 수 있는 코어 타이밍 생성기(44)를 포함한다. 타이밍 생성기(44)는 또한 디지털 신호 제어기(또는 마이크로프로세서)(46)를 통해 제어 또는 동기화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 코어 타이밍 생성기(44)는 내부 기준 발진기를 사용할 수 있다. 타이밍 생성기(44)는 송신 및 수신 윈도우들 및 그들의 상대적 타이밍을 제어하며, 실시예에 따라서는 스위프, 고정 또는 불연속 또는 임의 조정 가능한 능력들을 제공한다. 센서(30)는 원하는 중심 주파수로 튜닝되는 RF 발진기, 착신 반사 신호를 증폭하기 위한 저잡음 증폭기, 재생 기술들을 이용하여, 반사 RF의 함수이고 저잡음 증폭기에 의해 증폭되는 저주파 전압을 생성할 수 있는 믹서/검출기를 포함하는 RF 블록을 나타내는 믹서 및 재생 수신기(48)를 더 포함한다. 저주파 전압 또는 전류는 아날로그 신호 조절 수단(50)을 통해 더 필터링된다. 디지타이저(52)는 비교기 또는 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 회로를 이용하는 단일 비트 디지타이저일 수 있다. ADC(52)는 마이크로컨트롤러 또는 디지털 신호 제어기와 일체이거나, 회로 블록의 부품일 수 있다. 디지털화된 신호들은 디지털 필터링/처리 수단(54) 및 소프트웨어 수단(56)을 통해 더 필터링되고, 조절되고, 처리될 수 있다. 재확인 체크, 차량 기반 규칙 등과 같은 다양한 비즈니스 규칙들 및 휴리스틱들이 소프트웨어 수단(56)을 통해 실행된다. 전력 관리 및 제어 블록(58)을 이용하여, 회로의 다양한 부품들에 의해 요구되는 하나 이상의 전압을 조절하는 것은 물론, 샘플들 사이를 포함하는, 회로들의 부품들이 필요하지 않은 유휴 모드에서 부품들에 대한 전력을 턴오프한다.
센서 출력은 데이터 스트림, 또는 차량의 존재 여부의 디지털 또는 아날로그 지시일 수 있다. 이러한 신호는 주차 미터, 카메라 또는 문을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 장치에 전기적으로 결합될 수 있거나, 무선 모뎀 또는 중계기와 같은 통신 장치에 결합될 수 있다. 존재 검출, 범위, 방향 및 프로파일을 포함하는 센서로부터의 정보는 저장 및 추가적인 처리를 위해 원격 서버로 전송될 수 있다.
센서(30)의 일 실시예에서, 물체 검출 및 측정의 신뢰 레벨과 관련된 성능 지수가 반환 신호 강도, 다수의 판독 내의 판독들의 일관성, 검출 물체의 거리, 장치에서 계산된 신호 대 잡음비를 포함하는 센서에서 이용 가능한 데이터 중 하나 이상을 이용하여 계산될 수 있다. 계산된 신뢰 레벨은 검출 및 측정 결과들과 함께 원격 서버로 전송되고, 집행 카메라, 주차 미터 또는 판정 프로세스와 같은 최종 시스템에 의해 사용될 수 있다.
센서의 일 실시예에서, 수신 윈도우는 측정 기간의 일부 또는 전부 동안 송신에 대해 일정하게 유지된다. 이러한 모드에서는, 차량의 이동에 의해 반사 RF의 위상 변화가 유발된다. 이러한 위상 변화는 아날로그 또는 디지털 수단을 이용하여 샘플링되며, 차량의 속도를 계산하는 데 사용된다. 게다가, 이러한 정보는 관리 판정 프로세스에서 또는 법원에서 차량 입장 또는 퇴장을 명확히 확인하기 위한 확증 데이터로서 사용될 수 있다.
센서의 다른 실시예에서, 수신 윈도우는 송신과 오버랩되도록 조정될 수 있거나, 단일 윈도우가 적절한 펄스 폭을 갖는 수신 및 송신 양자에 대해 사용될 수 있다. 이러한 모드는 매우 가까운 범위에 있는, 예를 들어 센서로부터 2 피트 내에 있는 물체들을 검출하는 데에 특히 유용하다. 이 실시예의 추가적인 변형예에서는, 복수의 RF 스테이지 및 안테나 엘리먼트가 스위칭 방식으로 사용될 수 있으며, 따라서 물체에 대한 RF 경로는 복수의 길이들을 지나며, 물체가 존재하는 경우에는 그 길이들 중 적어도 하나가 반사 및 송신 펄스들 사이에 적절한 위상차를 유발하여, 재생 회로 또는 다른 수단을 이용하여 검출을 가능하게 할 것이다.
통상적으로, 센서들은 복수의 주차 공간 또는 차선을 커버하는 센서들의 네트워크로서 배치된다. 센서에 전기적으로 결합된 무선 또는 유선 통신 수단은 하나 이상의 원격 서버 및 데이터베이스와 통신하는 센서 네트워크의 일부로서 간주될 수 있다.
센서들은 레인징 거리, 온도, 적분 시간, 또는 센서로부터 이용 가능한 다른 파라미터들의 함수인 기준선 프로파일들을 포함할 수 있다. 그러한 프로파일들은 일정한 사전 결정된 데이터 및 센서로부터 설치 전에 한 번 또는 프로세서 수단으로 통해 동적으로 도출된 데이터의 조합을 사용할 수 있다.
센서는 레인징할 거리들, 레인징 거리들에 대응하는 시간 간격들 또는 관심 구역의 기하 특성들을 이용하여 프로그래밍될 수 있다. 센서 내의 소프트웨어 수단은 프로그래밍된 데이터로부터 펄스 타이밍 정보 또는 스위프 레이트 정보를 도출하는 데 사용될 수 있으며, 이것은 원하는 동작 모드로 센서 동작을 제어하는 데에도 사용될 수 있다. 프로파일, 구역 정보, 버블 및 레인징 정보, 감도 및 임계, 및 소프트웨어 실행 가능 코드 및 그의 구성 가능 엘리먼트들을 포함하는 센서 및 그의 구성의 프로그래밍 가능 부분들은 모두 원격 서버로부터 적절한 프로토콜을 이용하여 무선으로 다운로드될 수 있다. 그러한 무선 다운로드는 센서에 전기적으로 결합된 무선 모듈이 활성일 때 서버에 의해 개시될 수 있다. 그러한 다운로드는 또한 센서에 전기적으로 결합된 프로세서 수단이 적절한 다운로드에 대해 서버에 질의함으로써 개시될 수 있다. 예를 들어, 센서는 하루에 한 번 서버에 질의하여 실행 가능 또는 구성 엘리먼트들의 임의의 갱신들을 체크하고, 서버 응답시에 다운로드 프로토콜을 개시하도록 프로그래밍될 수 있다.
센서 프로세서 수단은 소프트웨어 또는 하드웨어 오기능을 검출하고 그 자신을 자동으로 리셋하기 위한 하드웨어 또는 소프트웨어 감시자를 더 포함할 수 있다. 게다가, 더 오래된 또는 입증된 실행 가능 및 구성 엘리먼트들의 백업 사본이 프로세서 수단에 결합된 영구 저장소에 저장될 수 있으며, 임의의 오기능의 경우에, 프로세서 수단은 백업 사본을 시도하도록 프로그래밍될 수 있다. 무선 다운로드 및 장애로부터의 자기 복구의 이러한 특징들은, 센서들이 원격적이고, 무인 센서이거나, 도로 표면 또는 연석에 삽입되거나, 센서들에 대한 접근이 가능하지 않거나 비용이 매우 많이 드는 응용들에서 매우 중요하다.
본 발명의 저전력 특징들 및 배터리 동작은 센서가 도로 포장 재료 내에 또는 연석 내에 영구적으로 설치되는 것을 가능하게 한다. 센서의 방향성은 센서를 광범위한 기하 구조로 구성하고, 센서를 관심 구역 밖에서 연석 위에 또는 미터 기둥 위에 배치하는 것을 가능하게 한다. 장소 특성들에 기초하여 센서를 배치하는 능력은 센서의 동작에 있어서 매우 중요하다.
센서는 프로세서 수단에 결합된 유선 또는 무선 통신 수단을 이용하여 그의 진단 데이터를 원격 서버로 주기적으로 전송하도록 프로그래밍될 수 있다. 그러한 정보는 감지 데이터를 조정하고 센서의 상태(health)를 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해 전송될 수 있는 예시적인 데이터 엘리먼트들은 점유 시간 또는 비율, 차량 입장 및 퇴장 이벤트들의 수, 배터리 전압, 취해진 샘플들의 수, 센서 활성 시간, 무선 링크의 신호 강도 또는 품질 메트릭 및 센서에서 이용 가능한 다른 데이터를 포함한다.
유선 또는 무선 수단을 통해 통신된 센서 신호 또는 데이터는 자유 시간을 제공하거나, 미터로부터 시간을 제거하거나, 단속 인원을 위한 정보를 제공하기 위해 주차 미터에 의해 이용될 수 있다. 예컨대, 차량이 소매점 근처의 주차 공간으로 들어가는 경우, 15분 가량의 자유 시간의 세트 분량을 제공하는 것이 바람직할 수 있고, 고객은 그것에 부가하도록 미터에 지불하는 것이 허용될 수 있다. 이러한 구성에서, 센서가 차량 입장 이벤트를 검출하면, 유선 또는 무선 수단을 이용하여 통신하는 데이터 또는 신호는 미터 시간을 갱신할 수 있다. 이것은 센서가 먼저 임의의 게이트웨이 컴포넌트를 포함하는 무선 네트워크를 통해 원격 서버와 통신하거나, 또는 센서가 무선 또는 유선 수단을 이용하여 신호 또는 데이터를 주차 미터로 송신하는지 여부에 따라 달성될 수 있다.
센서의 일 실시예에서, 센서는 또한 차량내 디바이스 또는 유지 보수 및 단속 인원의 핸드헬드 디바이스와 통신하기 위한 트랜스폰더로서 동작할 수 있다. 펄스들의 스트림을 변조하기 위한 변조 기술들은 잘 알려져 있고, 이것은 펄스 위치 변조, 펄스 폭 변조, 위상 변조, 주파수 변조등을 포함한다. 센서 펄스들은 센서 동작 또는 차선 번호, 공간 번호, 및 단속 시간 및 차량내 또는 핸드헬드 디바이스들에 대한 요금과 같은 다른 데이터를 나타내는 정보를 송신하도록 변조될 수 있다.
다른 실시예에서, 센서는 또한, 차량 타입, 차량의 고유 식별, 또는 차량의 분류와 같은 센서 관련 정보를 재 송신할 수 있는 차량내 디바이스에 무선으로 연결될 수 있다.
차량내 디바이스는 차량 섀시의 내부 또는 외부에 장착될 수 있고, 복수의 안테나를 가질 수 있다. 대안적으로, 복수의 차량내 디바이스들은 차량의 전면 및 후면을 덮는데 이용될 수 있다. 몇몇 주차 공간에서, 차량들은 전면 또는 후면 배열로 주차할 수 있기 때문에, 단일의 안테나를 갖는 차량내 디바이스는 충분하지 않다.
차량내 디바이스는 송신된 펄스들을 증폭하기 위한 RF 증폭기, 적어도 하나의 고정 또는 프로그램가능한 지연 소자를 사용할 수 있고, 중폭된 RF를 재송신할 수 있다. 이러한 기술은 센서로부터의 유입 RF를 미러링할 수 있도록 하고, 다양한 범위에서 타겟을 시뮬레이팅할 수 있도록 한다. 이러한 지연된 미러 송신으로부터 수신된 프로파일은 그 자신의 프로파일 및 차량내 디바이스가 송신하는 특정 타임 슬롯들에 의한 물리적 타겟으로부터 용이하게 구별될 수 있다. 일례로서, 차량내 디바이스는 특정 범위의 간격에서 코드를 송신할 수 있고, 이것은 차량내 디바이스의 고유 서명을 형성할 수 있다. 게다가, 코드는 고유 차량 식별, 차량 클래스등을 나타내는 디바이스의 특정 식별을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 차량내 디바이스는 데이터의 비트들을 복수의 시간 시퀀스에 걸쳐 센서로 다시 송신하기 위한 동적으로 프로그램가능한 지연 코드를 가질 수 있다. 이 방법은 더 긴 코드가 센서로 송신될 수 있도록 한다.
일 실시예에서, 센서는, 서로간에 삭제를 하고 검출을 방지하도록 반환 신호와 송신 신호간의 바람직하지 않은 고정 위상을 방지하기 위해 수신 윈도우를 조정할 수 있다. 대안적으로, 차량내 디바이스는 이러한 문제를 회피하기 위해 지연을 변경하기 위한 회로 또는 로직을 포함할 수 있다.
고유 차량 식별을 포함하는 차량의 식별은 센서 또는 센서 네트워크에 연결된 디바이스에 의해 이용될 수 있고, 선호되거나 또는 차별적인 대우를 차량에게 허용하거나, 또는 사업적 또는 단속 규칙을 적용하게 된다. 이것은 게이트 액세스, 차선 액세스, 톨 차선 또는 주차 애플리케이션에서의 할인 정책, 또는 차량 식별 또는 수신된 차량 클래스에 기초하여 상이한 사업 규칙을 적용하는 것 등의 형태가 될 수 있다. 데이터는 또한 탬퍼링을 방지하기 위해 차량내 디바이스와 센서간에 암호화될 수 있다.
센서와 차량내 디바이스간의 정보 교환은 패키징되거나 또는 통신 프로토콜에 부합하게 될 수 있다.
일 실시예에서, 센서는 단일 RF 스테이지 또는 복수의 RF 스테이지를 갖는 복수의 안테나 엘리먼트들을 가질 수 있다. 이러한 능력은 또한 다수의 목적들에 작용한다. 예컨대, 주차 상황에서, 2개의 공간들이 단일 센서에 의해 커버될 수 있다. 다른 예에서, 주차 공간의 2개의 에지들을 커버하는 2개의 구역 및 중간을 커버하는 다른 것이 이용될 수 있다. 차량이 공간내에서 부적절하게 주차되면, 3개의 구역 중 2개가 점유될 것이다. 2개의 인접한 차량들이 검출되는 공간에서 너무 가깝게 주차되면, 2개의 에지들이 점유되고, 중간은 비게 된다. 도로의 구성에서, 이동 차선을 정확하게 결정하는데 유사한 기술이 이용될 수 있다. 주차 공간이 마킹되지 않는 곳에 다수의 애플리케이션들이 존재한다. 이러한 상황에서, 차량이 어디에 센서와 관련되어 주차할지를 예측하는 것은 불가능하다. 이용가능한 주차 표면은 하나 이상의 센서로 복수의 더 작은 구역들로 샘플링될 수 있고, 결과적인 데이터는 점유 상태 및 차량이 위치하는 곳을 정확하게 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 센서는 도로 또는 진입로에서 저 전력 모니터링 디바이스로서 이용될 수 있다. 센서가 차량 또는 물체를 검출하는 경우, 레이더, 리다(Lidar), 이미저, 게이트 또는 배리어와 같은 물리적 액세스 제어 디바이스, 전자 액세스 제어, 및 통신 디바이스와 같은 하나 이상의 부가적인 디바이스들을 전력온 또는 웨이크업하는데 이용될 수 있다. 이것은 휴대용 트래픽 카운팅, 휴대용 속도 단속, 또는 도로 도는 진입로상에서의 감시 애플리케이션과 같은 배터리 구동 애플리케이션에서 매우 유용하다.
프로세서 수단, 소프트웨어 수단, 타이밍 및 디지털 제어 회로, 아날로그 필터 및 프로세싱 회로, RF 회로 및 안테나 엘리먼트 및 다른 기능 모듈들이 케이블 및 커넥터를 통해 직접 연결되거나 상호링크될 수 있는 하나 이상의 보드들에 존재할 수 있다.
전술한 설명에 따르면, 본 발명은 관심 구역의 각각의 경계 포인트에 대한 방향성 범위의 센서로부터 2 또는 3의 공간 차원에서의 거리를 계산하고, 임의의 차량이 구역 경계로 진입하는 때를 신속하게 검출하기 위해 경계 거리에서 또는 근방에서 모니터링하기 위해 범위 모니터링 파라미터를 조정하여 도로 또는 주차 공간상에서 정의된 관심 구역을 지나는 점유 상태의 변화를 검출하는 방법을 제공하고, 여기서 경계에 대한 거리 계산은 하드웨어에서 수동으로 설정되거나, 소프트웨어에 프리셋되거나, 소프트웨어 로직에서 동적으로 계산된다.
본 발명은 또한 센서의 위치, 주행 차선 또는 주차 공간의 폭과 같은 프로그램가능한 파라미터로 도로 또는 주차 공간에서 관심 구역의 점유를 검출하는데 이용되는 방향성 범위 센서를 프로그래밍하는 방법을 제공하고, 여기서 프로그램가능한 파라미터는 관심 도로 구역 또는 주차 공간의 지리적 속성에 대응하고, 센서는 프로그램을 통해 최적의 검출을 위한 모니터링 파라미터를 계산한다.
추가적으로, 본 발명은 레인 번호, 최대 속도, 공간 번호, 작동 시간, 최대 체류 기간 또는 다른 관련 정보와 같은 추가 정보를 갖는 센서의 송신 펄스들을 변조하는 차도 또는 주차 공간 센서를 이용하는 방법을 제공한다.
본 발명은 또한 펄스 위치 변조, 위상 변조, 주파수 변조, 펄스 폭 변조 또는 유사한 기법들 중 어느 하나를 이용하는 단계를 정의한다.
본 발명에 따르면, 차량 내의 디바이스는 송신들을 수신하고 센서 송신에 의해 위상 및 주파수를 로킹하는 차량 내의 디바이스에 이용되는 범위 정보를 시뮬레이트하는 시간-코딩된 신호를 센서에 보낼 수 있다. 차량 내의 디바이스는 고유 차량 식별 데이터를 센서에 송신한다.
센서는 차량 내의 디바이스로부터 획득되는 차량 식별 데이터의 전부 또는 일부로부터 전부 또는 부분적으로 유도되는 정보를 차량 내의 디바이스에 다시 송신한다. 추가적으로, 센서 송신 및 차량 내의 디바이스로부터의 송신 중 적어도 하나는 보안 목적을 위해 암호화될 수 있다. 본 발명에 있어서, 고유 차량 식별은 우선 액세스, 허가 액세스, 할인 또는 다른 서비스들과 같은 차도 또는 주차 서비스들을 자동으로 제공하는데 이용된다. 추가적으로, 고유 차량 식별은 상습범, 도난 차량들 또는 다른 관심 차량들을 검출하는데 이용된다.
본 발명에 따르면, 센서 송신 레이트는 차량 입장 이벤트가 검출되어 차량 내의 디바이스로부터 정보를 수신할 때 증가될 수 있다.
차량 내의 디바이스는 저잡음 무선 주파수 프런트-엔드 증폭기 및 적어도 하나의 지연 회로를 포함할 수 있다. 복수의 센서 및 복수의 차량 내의 디바이스는 주어진 센서가 이러한 성능을 갖는 차량들 중 어느 하나와 통신하도록 통신 호환성을 가질 수 있다. 차량 내의 디바이스는 둘 이상의 안테나 엘리먼트들을 포함하여 차량의 앞뒤를 커버할 수 있다. 복수의 차량 내의 디바이스는 차량 내에서 이용될 수 있으며 동일한 차량에 속하는지를 결정하기 위해 그 고유 식별 번호의 전부 또는 일부를 공유한다.
본 발명에 따르면, 레인 번호, 최대 속도, 공간 번호, 작동 시간, 최대 체류 기간, 센서 작동 상태 또는 다른 관련 정보와 같은 추가 정보를 송신하기 위해 무선 주파수 송신 디바이스와 센서를 결합하거나 함께 배치하는 차도 또는 주차 공간 센서의 이용 방법이 제공된다.
또한, 본 발명은 차도 상의 또는 주차 공간에서 관심 구역 상의 자동차의 움직임 또는 존재 또는 부존재의 검출을 위해 복수의 방향으로 정렬되고 엘리먼트들 사이를 스위칭하여 복수의 관심 존 또는 주어진 관심 존의 복수의 부분들을 검출하는 기능을 갖는 복수의 안테나 엘리먼트를 포함하는 방향성의 무선 주파수 TOF(time of flight) 센서를 이용하는 방법을 제공한다.
본 발명은 또한 복수의 안테나 엘리먼트에 의해 검출되는 몇몇 영역들 또는 영역의 일부들에 더 많은 가중치를 선택적으로 부여하는 것을 포함한다. 복수의 안테나 엘리먼트에는 캘리브레이션 기준으로 사용될 RF 흡수 엘리먼트가 제공될 수 있다.
소프트웨어 수단은 타겟 오브젝트의 존재 및 범위를 결정하기 위해 타겟 오브젝트의 측정된 프로파일과 캘리브레이션 기준 간의 차이를 계산하는데 이용될 수 있다.
센서는 프로세서 수단, 소프트웨어 수단, 타이밍 수단, 디지털 또는 아날로그 필터 수단, 및 전력 관리 수단의 임의의 조합을 포함할 수 있으며, 이들 기능들 각각은 커넥터들 및 케이블 수단을 이용하여 전기적으로 결합되는 복수의 회로 보드 상에 상주할 수 있다.
복수의 센서는 마크 없는 공간들에 주차된 차량들을 검출하기 위해 한 대의 차 길이보다 작은 간격으로 마크 없는 주차 공간들에 배치될 수 있다. 복수의 안테나 엘리먼트를 각기 갖는 복수의 센서는 결합 영역들이 주차 공간들의 전 영역을 커버하고 소프트웨어 수단이 차량 위치 및 점유 상태를 식별하는데 이용될 수 있도록 마크 없는 주차 공간들에 배치될 수 있다.
센서는 배터리 전력 및 솔라 전력 중 적어도 하나에 의해 작동된다.
센서는 노면 또는 커브 내에 영구 매립되거나 커브에 영구 부착될 수 있다. 센서는 관심 구역에서의 움직임의 추정된 빈도, 관심 구역 내의 움직임 속도 또는 시각에 기반한 가변 샘플 레이트들을 이용하도록 프로그래밍될 수 있다.
센서는 진단 데이터를 원격 서버 또는 미터에 주기적으로 보내도록 프로그래밍될 수 있다. 센서들로부터의 점유 정보는 레인 이용 또는 주차 위반들을 검출하는데 이용되고 필드 집행 보조 기기들 또는 동적 거리 신호 체계를 포함하는 임의의 필드 디바이스들에게 무선으로 송신된다.
처리 수단은 하드웨어 또는 소프트웨어 감시 메커니즘을 포함하는 오류 복원 메커니즘들과 결합되어 지속성 저장소에서의 구성 엘리먼트들 및 실행가능한 코드의 백업 카피들 및 디바이스 오류들을 검출할 수 있다.
범위 샘플들의 세트를 이용하여 획득될 수 있는 연속적인 프로파일들은 검출된 타겟 오브젝트가 정지 또는 일시적인 오브젝트인지 여부를 결정하기 위해 시구간 동안 비교된다.
도 24는 수신기 윈도우에 대응하는 수신기 로컬 오실레이터에서 이용되는 로컬 오실레이터 펄스 및 송신 펄스에 이용되는 예시 펄스들과 예시용으로만 표시된 타이밍들을 보여주고 있으며, 도 25는 단 펄스에 의해 발생되는 예시적인 방출 스펙트럼을 보여주고 있다. 다시 말해, 도 25는 두 개의 채널을 갖는 클럭 엣지 동기화 및 펄스 폭 변조 발생기를 이용하는 타이밍 회로의 개략적인 예를 보여주고 있다. 조절가능한 지연을 갖는 제1 채널은 고정되거나 조절가능한 폭의 송신 펄스를 발생시키는데 이용된다. 제2 채널은 동일한 기준 클럭 엣지에 관계된 조절가능한 지연을 가지며 조절가능한 펄스 폭을 갖는다. 두 개의 펄스는 함께 합해져서 RF 스테이지들에 대한 송신 및 수신 윈도우 제어를 발생시킬 수 있다.
도 26은 송신 펄스를 생성하고 송신 윈도우에 대한 수신 윈도우를 동기화하기 위한 타이밍 생성기의 개략도를 도시한다. 특히, 도 26은 마이크로프로세서에 의해 디지털식으로 제어되는 이산 수신 윈도우 폭을 갖는 예시적인 이산 디지털 타이밍 생성기를 도시한다. 이러한 구현은 클럭 소스로서 동작하는 기준 오실레이터, 송신 펄스에 대한 고정 제1 펄스 및 프로세서 수단에 의해 선택될 수 있는 선택가능한 지연들, 및 송신 펄스 및 수신 펄스의 두 펄스들을 조합하여 단일 펄스 스트림을 형성하는 것을 포함한다.
도 27은 마이크로프로세서에 의해 디지털식으로 제어되는 이산 수신 윈도우 타이밍을 갖는 예시적인 이산 디지털 타이밍 생성기를 도시한다. 특히, 도 27은 디지털 신호 제어기에 의해 제어되는 예시적인 디지털 제어 타이밍 생성기를 도시한다. 송신 펄스 및 수신 펄스는 디지털 신호 제어기에 의해 생성되고 프로그램가능한 펄스 폭 및 펄스 타이밍을 사용한다.
도 28은 디지털 신호 제어기에 의해 제어되는 디지털 제어 타이밍 생성기의 일례를 도시하는 한편, 도 29는 마이크로프로세서에 의해 설정된 펄스 폭을 제어하는 기준 전압뿐만 아니라 기본 주파수와 사용될 수 있는 아날로그 타이밍 생성기의 일례를 도시한다. 특히, 도 28은 마이크로프로세서 내부에 집적되거나 또는 외부 컴포넌트일 수 있는 아날로그-디지털 컨버터를 통해 마이크로프로세서에 의해 설정되는 펄스 폭을 제어하는 기준 전압뿐만 아니라 기본 주파수와 사용될 수 있는 예시적인 아날로그 타이밍 생성기를 도시한다. 제1 비교기는 타이밍 기준으로서 동작하는 급격한 기울기를 갖는 에지를 생성한다. 제2 비교기 및 제3 비교기에 설정된 기준 전압은 제1 비교기 출력에 대해 그들 각각의 출력에서의 시간 지연을 결정한다. 로직 게이트를 통해 구현된 시간 지연들에서의 차이는 제어된 좁은 펄스 폭을 가능하게 한다.
도 30에 도시된 바와 같이, 센서 유닛은 그 유닛이 처리하는 신호들의 특성(예컨대, 주파수 및/또는 진폭의) 변화를 검출한다. 하나 이상의 신호 특성들의 변화는 차량 존재 유무에 대한 상태의 변화와 연관되어 있다. 센서 유닛은 매초 수차례의 판독을 수행할 수 있다. 센서 유닛의 일 실시예에서, 센서 유닛의 각각의 새로운 판독은 센서 유닛의 이전 판독과 비교된다. 도 30에 도시된 바와 같이, 센서(30)가 이전 판독에 비해 (차량의 존재로부터 차량의 부존재로 또는 차량의 부존재로부터 차량의 존재로의 변화와 연관된) 하나 이상의 신호 특성들의 변화를 검출하면, 센서 데이터는 포맷되고, (차량 존재 유무의) 현재 상태와 연관된 센서 데이터는 이하에 더 기술된 바와 같이 센서 유닛으로부터 지불 시스템(예컨대 주차 미터) 또는 원격 서버로 전송된다. 도 38 내지 40은 또한 차량의 존재(또는 부존재)와 연관된 데이터를 센서 유닛으로부터 지불 시스템(예컨대 주차 미터) 또는 원격 서버로 전송되는 것을 도시한다. 도 41 및 도 42는 센서 회로 및 미터 회로가 별개의 회로이며 단일 회로의 2개의 로직 부분이 아니라는 것을 도시한다.
도 31은 지불 시스템(주차 미터) 동작의 블록도를 도시한다. 도 31의 실시예에 도시된 바와 같이, 센서 유닛이 주차 공간 비어있음에서 점유 중임으로의 상태의 변화를 감지하면, 센서 유닛은 주차 미터와 연관된 주차 공간을 이전에 차지하고 있었던 차량로부터 주차 미터 상에 남아있을 수 있는 임의의 시간을 0으로 만들 것이다. 미터 상의 시간이 경과하면, 미터는 주차 공간이 미납되고 사용되지 않고 있다는 시각 표시를 제공한다. 지불 시스템은 상술된 바와 같이 차량의 존재에서 차량의 부존재로 또는 차량의 부존재에서 차량의 존재로의 변화와 연관되어 있는 상태 변화만을 검출하는 센서 유닛외에 시각 표시를 제공한다. 존재 표시 및 미터 지불 데이터는 또한 주차 미터로부터 서버로 인터넷을 통해 전송된다. 센서 유닛 자신은 차량 존재(또는 부존재)와 연관된 데이터를 저장하지 않고, 센서 유닛은 센서 데이터를 저장하는 목적으로 설계되어 있지 않다. 센서 유닛은 센서 유닛이 그렇게 할 수 있는 한 빠르게 주차 미터로 (또는 다른 실시예에서 인터넷을 통해 서버로) 상태의 변화를 나타내는 데이터를 전송하도록 설계되고 의도되어 있다.
도 32는 지불 시스템(주차 미터)으로의 하드와이어 인터커넥트를 가질 수 있다는 것을 도시한다. 도 32는 또한 선택적 구성에서 멀티 스페이스 미터(multi-space meter)를 포함하는 경우에 센서 유닛이 지불 시스템에서 분리될 수 있다는 것을 나타낸다. 하드와이어 인터커넥트 실시예에서, 지불 시스템(주차 미터)은 센서 데이터를 얻기 위해 센서 유닛에 문의하고, (센서 유닛이 아닌) 미터는 센서 데이터를 이용하여 차량의 존재로부터 차량의 부존재로 또는 차량의 부존재로부터 차량의 존재로의 변화와 연관되어 있는 상태의 변화가 있는지 여부를 결정한다. 도 39는 센서 유닛이 지불 시스템(주차 미터)에 부착되어 있고 통신할 수 있다는 것을 도시하고, 도 38 및 도 40은 센서 유닛이 지불 시스템으로부터 분리되고 서버 시스템과 통신할 수 있다는 것을 도시한다.
도 33은 지불 시스템으로부터 분리되어 있고, 차량 존재 여부와 연관되어 있는 상태의 변화를 검출하기 위해 거리의 표면 내에 또는 바로 아래에 위치되어 있는 센서 유닛을 도시한다. 센서 유닛이 상태의 변화를 검출하면, 센서 유닛은 무선으로 지불 시스템에 또는 서버와 통신하기 위한 무선 인터페이스를 이용하여 서버에 상태의 변화를 전송한다. 착탈식 센서 유닛 구성에서, 이러한 변화를 검출하면, 센서 유닛은 차량 존재에서 차량 부존재로 또는 차량 부존재에서 차량 존재로의 여부와 연관되어 있는 상태의 변화와 연관된 데이터의 전송을 개시하고, 데이터는 주차 미터 또는 서버에 전송되고 저장된다.
도 34는 주차 미터에 부착되어 있고 일반적으로 도 32에 대응하는 센서 유닛의 블록도를 도시한다. 도 35는 주차 미터로부터 분리되어 있고 일반적으로 도 33에 대응하는 센서 유닛의 블록도를 도시한다.
도 36 및 도 37은 착탈식 센서 및 부착 센서의 실시예의 대표적 센서의 블록도이다. 착탈식 센서의 개략도(도 36)는, 착탈식 센서의 개략도가 전력 관리 및 배터리 블록을 갖는 반면에 부착 센서의 개략도는 전력 관리 블록만을 갖는다는 점에서 부착 센서의 개략도(도 37)와 상이하다. 부착 센서는 주차 미터에 의해 이용되고 있는 동일한 전원에 의해 전력을 공급받기 때문에 부착 센서의 실시예는 별도의 배터리를 필요로 하지 않는다. 또한, 착탈식 센서 유닛은, 예를 들어 도 33에 나타난 바와 같이, 착탈식 센서 유닛이 데이터를 주차 미터 또는 서버에 전송할 수 있게 하는 무선 통신 모듈을 갖는다. 이러한 차이들 외에, 이하의 착탈식 센서 구성의 기술은 또한 부착 센서 구성에 적용한다.
도 36에 도시된 바와 같이, 착탈식 센서의 블록도는 전력 관리 및 배터리, RF(radio frequency), 빔형성 및 안테나, 디지털 처리, 아날로그 처리, 및 무선 통신 기능에 대한 블록 또는 모듈을 포함한다. 전력 관리 및 배터리 블록은 분리된 센서 유닛에 의해 사용된 배터리의 수명을 연장하기 위해 분리된 센서 유닛에 의해 사용된 전력을 관리하고 제어하도록 사용된다. 예를 들면, 전력 관리 및 배터리 블록은 무선 통신 모듈이 주차 미터 또는 서버로 지속적으로 전송하고 있지 않다는 것을 보장하고, 그러한 전송은 배터리의 수명을 단축시킬 것이다.
본 발명에 따른 도로 상의 관심 구역 또는 주차 공간 내의 관심 구역 내의 차량 또는 물체의 존재를 검출하는 방법은 방향 센서(directional sensor)를 이용한다. 본 발명에 따른 이 방법은 이하의 단계들, 즉,
a) 공기 중에서 펄스에 의해 점유된 총 거리가 5 피트 미만이 되도록 마이크로파 송신 펄스를 송신하는 단계,
b) 송신 펄스가 검출 영역을 향하여 우선적으로 방사되도록 방향성 안테나 시스템에 의해 송신 펄스를 방사하는 단계,
c) 조정 가능한 수신 윈도우에 의해 수신 펄스들을 수신하는 단계 - 상기 수신 윈도우는 송신 펄스와 관련하여 정밀하게 타이밍되며(precisely timed), 또한 수신 윈도우는 송신 펄스와 지속 기간(duration)에서 유사하거나 상이함 -,
d) 신호 대 잡음 비를 증가시키기 위해 복수의 수신 펄스들로부터의 신호들을 적분하거나 결합시키는 단계,
e) 신호 대 잡음 비를 더 증가시키기 위해 적분된 수신 신호를 증폭 또는 필터링하는 단계,
f) 아날로그-디지털 변환 처리를 이용하여 결합된 신호를 디지털화하는 단계,
g) 센서의 시야(field of view) 내의 물체의 존재 또는 부존재를 결정하기 위해 디지털화된 신호를 적어도 하나의 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값들과 비교하는 단계, 및
h) 3 ns보다 적은 상승 시간 및 하강 시간을 각각 가지며 송신 펄스들 및 수신 윈도우들을 제어하기 위한 지속 기간이 10 ns보다 적은 펄스들을 생성할 수 있는 적어도 하나의 펄스 생성기를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법에 따르면, 펄스 반복 주파수, 송신 펄스 폭, 수신 윈도우 지속 기간, 및 송신 윈도우 및 수신 윈도우 간의 간격 중 적어도 하나는 디지털적으로 제어되는 회로를 이용하여 또는 마이크로프로세서로부터의 소프트웨어 제어 하에서 조정 가능하다. 본 발명의 방법에 따르면, 수신 윈도우는, 관심있는 특정 수신 시간 슬라이스 영역 상에 상주하기 위해 수신된 측정의 신호 대 잡음 비를 증가시키도록, 소프트웨어 제어에 의해 조정된다. 또한, 모니터링 중인 도로 또는 주차 공간이 비게 될 경우에는 수신 윈도우가 송신 펄스 지속 기간보다 더 길도록 유지되며, 점유 변화가 검출될 경우에는 수신 윈도우가 차량을 더 정확하게 배치하기 위해 더 작게 된다.
또한, 본 발명의 방법에 따르면, 송신 윈도우 및 수신 윈도우 간의 간격은 아날로그 또는 디지털 하드웨어 스윕 회로(hardware sweep circuit)를 이용하여 또는 소프트웨어 제어 하에서 지속적으로 조정된다. 더욱이, 소프트웨어는 프로그램적으로 결정된 관심 구역에 대해 송신 윈도우 및 수신 윈도우 간의 간격을 조정하도록 프로그래밍된다. 관심 구역은, 점유중인 정지 차량의 이전에 측정된 거리, 검출 영역이 이전에 비어있었던 경우 프로그래밍된 최대 거리 또는 차량이 이동중이 경우 예측된 점유 영역을 포함하는, 점유 상태 변화가 발생할 것으로 예상되는 영역에 기초한다.
본 발명의 방법에 따르면, 수신 윈도우는 관심 있는 특정 수신 시간 슬라이스 영역에 상주하기 위해 수신된 측정의 신호 대 잡음 비를 증가시키도록, 소프트웨어 제어에 의해 조정된다.
또한, 본 발명의 방법에 따르면, 센서는 (a) 관심 구역의 표면 아래의 위치, (b) 관심 구역의 표면 위나 그와 접촉한 위치, (c) 관심 구역을 향해 우선적으로 방사하도록 배향된 관심 구역의 표면 부근이나 그와 인접한 위치, (d) 관심 구역을 향해 우선적으로 방사하도록 배향된 관심 구역 부근의 상승된 고정물 상의 위치, (e) 주차 미터 또는 액세스 제어 디바이스 내에 매립되는 위치, 및 (f) 주차 공간 번호 표시물 내에 매립되는 위치 중 하나에 배치된다.
또한, 본 발명에 따른 방법에 따르면, 수신 윈도우는 비디오 파형 출력을 생성하고 검출 지연 및 신호 대 잡음 비를 최적화하기 위해 송신 윈도우에 대해 고정된 또는 조정 가능한 레이트에서 지속적으로 스위핑되며, 여기서 비디오 파형 출력은 수신기 및 적분기에 전기적으로 연결된 회로를 이용한 아날로그-디지털 변환 처리를 이용하여 디지털화되며, 디지털화된 출력은 센서의 시야 내의 물체로부터 충분한 반환 신호가 존재하는지 여부를 알아보기 위해 적절히 필터링되고 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값 프로파일들에 비교된다.
또한, 본 발명의 방법에 따르면, 송신 윈도우 및 수신 윈도우는 신호 대 잡음 비를 최적화하고 동시에 규제 제한들에 대한 준수를 보장하기 위해 5 MHz와 50 MHz 사이의 레이트에서 펄싱된다(pulsed). 또한, 반환 신호로부터 상태 변화가 판정되는 경우, 연속적인 샘플들의 세트들은 변화의 제1 판정을 승인 또는 거절하기 위해 신속히 연속적으로 취해지며, 판독들에서의 일관성에 기초하여 신뢰 수준이 산출된다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 필터는 수신기 및 적분기에 전기적으로 연결된 하드웨어 필터 및 디지털화된 신호들을 이용하는 소프트웨어 알고리즘 중 하나이다. 또한, 소프트웨어 또는 하드웨어 엔벨로프 검출기는 생성된 비디오로부터의 수신 신호의 저주파수 프로파일을 추출하는데 이용된다.
본 발명에 따른 방법은, 송신 윈도우 및 수신 윈도우 간의 간격이 고정으로 유지되며, 차량 이동이 송신과 관련한 반환 신호의 위상 시프트로 인해 반환 신호에 대한 도플러 효과를 초래할 것이며, 검출기에서 송신 펄스와의 상쇄 또는 보강적으로 결합하기 위해 송신 펄스와 관련하여 차량 이동에 따라 변하는 반환 신호 위상 및 결과적인 위상 차이에 대해 위상 정합 검출이 수행되는 모드를 포함한다. 레인징 및 도플러 검출은 측정의 신뢰를 증가시키기 위한 확증적 데이터로서 이용되며, 도플러 신호는 상태 이벤트의 변화가 입장 또는 퇴장 이벤트인지를 판정하도록 더 처리된다.
또한, 본 발명의 방법에 따르면, 점유 상태의 변화, 및 도로 또는 주차 공간 상의 센서 내의 다른 데이터 엘리먼트들 또는 이용가능한 데이터 엘리먼트들 중 어느 하나가 유선 또는 무선 수단을 이용하여 외부 호스트에 통신되며, 여기서 복수의 센서들은 센서들로부터의 데이터 송신, 센서들의 구성, 모니터링 및 제어를 위해 호스트와 통신하는 센서들의 네트워크를 형성하는 유선 또는 무선 수단을 이용하여 적어도 하나의 외부 호스트와 통신한다.
또한, 본 발명의 방법에 따르면, 송신 윈도우 및 수신 윈도우는 매우 근접한 거리에서 차량들을 검출하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 겹치며, 송신 펄스 주파수는 (a) 송신 펄스를 주파수 변조하는 것, (b) 적어도 2개의 개별 주파수들을 생성하기 위한 송신 오실레이터의 이산 주파수 제어, (c) 알려진 양의 주파수 잡음 또는 드리프트를 송신 오실레이터 내에서 통합시키는 것 중 하나를 이용하는 것에 의해 변경된다. 또한, 연속 레인징 샘플들은 상태 이벤트의 변화가 입장 또는 퇴장 이벤트인지를 알아내기 위해 물체 거리의 점진적인 변화가 있는지 여부를 판정하는데 이용되며, 입장 또는 퇴장의 프로파일은 다수의 레인징 샘플들에 의해 캡쳐되며, 여기서 취득된 프로파일은 저장을 위해 유선 또는 무선 수단을 이용하여 외부 호스트에 송신된다.
또한 본 발명의 방법에 따르면, 비행시간 측정은 저출력 감시 디바이스로서 사용되고, 수신된 신호로부터 결정된 상태의 변화는 속도 측정 디바이스 또는 이미징 디바이스 등의 하나 이상의 추가적인 디바이스들의 전력 소비를 관리하기 위해 이러한 디바이스들을 활성시키는 데에 사용된다. 또한, 고유전 물질은 작은 안테나 패키지에서 좁은 빔 폭을 가능하게 하기 위해 안테나 엘리먼트 내에서 또는 안테나 엘리먼트 근방에서 사용된다.
또한, 본 발명의 방법은 송신 버스트, 초기 클러터, 또는 적분기 디케이(decay)와 혼합된 신호들을 갖는 인접한 물체들의 특징들을 식별하기 위해 송신 버스트, 센서 주변의 초기 클러터, 및 적분기 디케이를 포함하는 베이스라인 프로파일을 더 포함한다. 또한, 본 발명의 방법은 초기 클러터, 적분기 디케이, 및 노이즈 임계값을 포함하는 베이스라인 프로파일의 온도 보상을 더 포함한다.
본 방법의 예시적인 실시예의 전술은 특허법의 규정에 따라 설명하기 위해 제시되었다. 본 발명이 완전한 것으로서 의도되거나 또는 본 발명을 개시된 그대로의 형태로 국한시키기 위함은 아니다. 상기 교시들에 비추어 명백한 변형들 또는 변경들이 가능하다. 본 발명의 원리들 및 그 응용을 최적으로 설명함으로써 본 명세서에서 서술된 원리들에 의해 뒷받침되는 범위에서, 당업자가 고려된 특정한 사용에 적합한 다양한 실시예들에서 그리고 다양한 변형들에 의해서, 본 발명을 최적으로 이용가능하게 하기 위해, 상기 개시된 실시예들이 선택되었다. 따라서, 전술된 발명에서 그 범위와 의도를 벗어나지 않는 범위에서 변형이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항들에 의해 정의되도록 의도된다.

Claims (27)

  1. 도로 또는 주차 공간에서 관심 구역 내의 물체 또는 차량의 존재를 검출하기 위한 방향 센서를 사용하는 방법으로서,
    공기중에서 마이크로파 송신 펄스에 의해 점유된 총 거리가 5피트 미만이 되도록 상기 마이크로파 송신 펄스를 송신하는 단계;
    상기 송신 펄스가 검출 영역을 향하여 우선적으로 방사되도록 방향성 안테나 시스템에 의해 상기 송신 펄스를 방사하는 단계;
    조정 가능한 수신 윈도우에 의해 수신 펄스를 수신하는 단계 - 상기 수신 윈도우는 송신 펄스와 관련하여 정밀하게 타이밍되며, 상기 수신 윈도우는 상기 송신 펄스와는 지속 기간에서 유사하거나 또는 상이함 - ;
    신호 대 잡음비(signal to noise ratio)를 증가시키기 위해 복수의 수신 펄스들로부터 신호들을 적분하거나 결합하는 단계;
    상기 신호 대 잡음비를 더 증가시키기 위해 상기 적분된 수신 신호를 증폭 및 필터링하는 단계;
    아날로그-디지털(analog-to-digital) 변환 처리를 이용하여 상기 결합된 신호를 디지털화하는 단계;
    상기 센서의 시야 내의 물체의 존재 또는 부존재를 결정하기 위해 상기 디지털화된 신호를 적어도 하나의 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값과 비교하는 단계; 및
    3ns보다 작은 상승 시간 및 하강 시간을 각각 가지며, 상기 송신 펄스들과 수신 윈도우들을 제어하기 위한 지속 기간이 10ns보다 작은 펄스들을 생성할 수 있는 적어도 하나의 펄스 생성기를 제공하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    펄스 반복 주파수, 송신 펄스 폭, 수신 윈도우 지속 기간, 및 송신 윈도우와 수신 윈도우 사이의 간격 중 적어도 하나는 디지털적으로 제어된 회로 또는 마이크로프로세서로부터의 소프트웨어 제어를 이용하여 조정 가능한, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송신 윈도우와 수신 윈도우 사이의 간격은, 아날로그 또는 디지털 하드웨어 스윕 회로(hardware sweep circuit) 또는 소프트웨어 제어를 이용하여 연속적으로 조정되는, 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 소프트웨어는, 상기 송신 윈도우와 수신 윈도우 사이의 간격을 프로그램적으로 결정된 관심 구역에 맞게 조정하도록 프로그래밍되는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관심 구역은, 점유하고 있는 정지 차량에 대해서는 이전에 측정된 거리, 검출 영역이 이전에는 비어 있었던 경우에는 프로그래밍된 최대 거리, 또는 차량이 움직이고 있는 경우에는 점유할 것으로 예측되는 영역을 포함하는, 점유 상태의 변화가 발생할 것으로 예상되는 영역에 기초하는, 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 수신 윈도우는, 수신된 측정치의 신호 대 잡음비를 증가시키기 위하여 관심 있는 특정 수신 시간 슬라이스 영역 상에 상주하도록 소프트웨어 제어에 의해 조정되는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서는, (a) 상기 관심 구역의 표면 아래의 위치, (b) 상기 표면 위에서 상기 관심 구역에 접촉하고 있는 위치, (c) 상기 관심 구역을 향하여 우선적으로 방사하도록 배향된, 상기 표면의 근처에서 상기 관심 구역에 인접해 있는 위치, (d) 상기 관심 구역을 향하여 우선적으로 방사하도록 배향된, 상기 관심 구역 근처의 상승된 고정물(fixture) 상의 위치, (e) 주차 미터 또는 액세스 제어 디바이스에 임베딩된 위치, 및 (f) 주차 공간 번호 기호에 임베딩된 위치 중 하나에 배치되는, 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 수신 윈도우는 모니터링 중인 상기 도로 또는 주차 공간이 비어 있는 경우에는 송신 펄스 지속 기간보다 더 길게 유지되고, 점유 변화가 검출되는 경우에는 상기 수신 윈도우는 상기 차량을 보다 정확하게 레인징(range)하도록 더 작아지는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수신 윈도우는 비디오 파형 출력을 생성하고 검출 지연 및 신호 대 잡음비를 최적화하기 위해 송신 윈도우에 대하여 고정된 또는 조정 가능한 레이트로 연속적으로 스윕되는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 비디오 파형 출력은 수신기 및 적분기에 전기적으로 결합된 회로를 사용하는 아날로그-디지털 변환 처리를 이용하여 디지털화되고, 상기 디지털화된 출력은 상기 센서의 시야에서 물체로부터 반환된 충분한 신호가 존재하는지 여부를 식별하기 위해, 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값 프로파일들로 적절하게 필터링 및 비교되는, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    송신 윈도우 및 수신 윈도우는 규제 제한(regulatory limits)의 준수를 보장하면서 신호 대 잡음비를 최적화하기 위해 5MHz와 50MHz 사이의 레이트로 펄싱되는, 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    반환 신호로부터 상태 변화가 판정되는 경우, 연속하는 샘플들의 세트가 연속적으로 신속히 취해져 상기 변화에 대한 제1 판정을 승인 또는 거절하고, 또한 판독들의 일관성에 기초하여 신뢰 수준이 계산되는, 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    수신기 및 적분기에 전기적으로 결합된 하드웨어 필터 및 디지털 신호들을 이용하는 소프트웨어 알고리즘 중 하나는 상기 필터링하는 단계를 수행하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    생성된 비디오로부터 상기 수신된 신호의 저 주파수 프로파일을 추출하기 위해 소프트웨어 또는 하드웨어 엔벨로프 검출기가 사용되는, 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    송신 윈도우 및 수신 윈도우 사이의 간격이 고정으로 유지되는 모드를 더 포함하고, 차량의 움직임은 상기 송신과 관련된 반환 신호의 위상 변이로 인해 상기 반환 신호에 도플러 효과를 발생시키고, 차량 이동에 따라 상기 송신 펄스와 관련하여 변하는 반환 신호의 위상에 대해 위상 정합 검출이 수행되고, 그 결과로서의 위상차가 검출기에서 상기 송신 펄스와 상쇄되거나 보강되어 결합되는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    측정의 신뢰도를 증가시키기 위한 확증적 데이터(corroborative data)로서 레인징(ranging)과 도플러 검출이 이용되는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    도플러 신호는 상태 변화 이벤트가 입장(ingress) 이벤트인지 또는 퇴장(egress) 이벤트인지를 결정하도록 추가로 프로세싱되는, 방법.
  18. 제1항에 있어서,
    차도 또는 주차 공간 상에서 점유 상태 또는 임의의 다른 데이터 요소들의 변화 또는 상기 센서에서 이용가능한 변화가 유선 또는 무선 수단을 이용하여 외부 호스트로 전달되는, 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    복수의 센서들은 상기 센서들로부터의 데이터 송신, 및 상기 센서들의 설정, 모니터링 및 제어를 위해 적어도 하나의 외부 호스트와 통신하는 센서들의 네트워크를 형성하는 유선 또는 무선 수단을 이용하여 상기 적어도 하나의 외부 호스트와 통신하는, 방법.
  20. 제1항에 있어서,
    송신 윈도우 및 수신 윈도우는 근접 거리에 있는 차량을 검출하기 위해 완전히 또는 부분적으로 오버래핑되고, 상기 송신 펄스의 주파수는 (a) 송신 펄스의 주파수 변조 (b) 적어도 2개의 분리된 주파수들을 생성하기 위한 송신 발진기의 분리 주파수 제어 및 (c) 상기 송신 발진기에의 공지된 양의 주파수 노이즈 또는 드리프트의 결합 중 하나를 이용함으로써 변경되는, 방법.
  21. 제1항에 있어서,
    상태 변화 이벤트가 입장 이벤트인지 또는 퇴장 이벤트인지를 구별하고, 또한 복수의 레인징 샘플에 의해 캡처된 프로파일이 입장 프로파일인지 또는 퇴장 프로파일인지를 구별하기 위해, 관심 범위 내에 점진적인 변화(gradual change)가 존재하는지의 여부를 판정하는 데에 연속의 레인징 샘플들이 사용되는, 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    획득된 상기 프로파일은 저장을 위해 유선 또는 무선 수단을 이용하여 외부 호스트에 송신되는, 방법.
  23. 제1항에 있어서,
    TOF(time of flight) 레인징이 저 전력 모니터링 디바이스로서 이용되고, 수신 신호로부터 결정된 상태 변화는 속도 측정 디바이스 또는 이미징 디바이스 등의 하나 이상의 추가적인 디바이스들을 웨이크(wake)시켜 상기 디바이스들의 전력 소모를 관리하는데 사용되는, 방법.
  24. 제1항에 있어서,
    소형 안테나 패키지 내에서 좁은 빔 폭을 가능하게 하도록 안테나 소자의 내부 또는 부근에 고 유전체 재료가 사용되는, 방법.
  25. 제1항에 있어서,
    인접한 물체들의 시그니처들을 구별하도록 송신 버스트, 상기 센서 주위의 초기 클러터 및 적분기 디케이를 포함하는 베이스라인 프로파일을 더 포함하고, 인접한 물체들의 신호들은 상기 송신 버스트, 초기 클러터, 또는 상기 적분기 디케이와 혼합되어 있는, 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 초기 클러터, 적분기 디케이 및 잡음 임계값들을 포함하는, 상기 베이스라인 프로파일의 온도 보상을 더 포함하는, 방법.
  27. 차도 상에 또는 주차 공간 내에서 관심 구역 내의 물체 또는 차량의 존재를 검출하기 위한 방향 센서로서,
    공기 중에서 마이크로파 송신 펄스에 의해 점유된 총 거리가 5 피트 미만이 되도록 상기 마이크로파 송신 펄스를 송신하기 위한 수단;
    상기 송신 펄스가 검출 영역을 향하여 우선적으로 방사되도록 하는 방향성 안테나 시스템;
    수신 펄스들을 수신하는 조정 가능한 수신 윈도우 - 상기 수신 윈도우는 송신 펄스와 관련하여 정밀하게 타이밍되며, 상기 수신 윈도우는 상기 송신 펄스와는 지속 기간에서 유사하거나 또는 상이함 - ;
    신호 대 잡음비를 증가시키기 위해 복수의 수신 펄스들로부터의 신호들을 적분하거나 결합하기 위한 수단;
    상기 신호 대 잡음비를 더 증가시키기 위해 상기 적분된 수신 신호를 증폭하고 필터링하기 위한 증폭기 및 필터;
    아날로그-디지털 변환 처리를 이용하여 상기 결합된 신호를 디지털화하기 위한 수단;
    상기 센서의 시야 내의 물체의 존재 또는 부존재를 결정하기 위해 상기 디지털화된 신호를 미리 설정된 또는 동적으로 계산된 임계값들과 비교하기 위한 수단; 및
    3ns보다 작은 상승 시간 및 하강 시간을 각각 가지며, 상기 송신 펄스들과 수신 윈도우들을 제어하기 위한 지속 기간이 10ns보다 작은 펄스들을 생성할 수 있는 적어도 하나의 펄스 생성기
    를 포함하는 방향 센서.
KR1020147013446A 2011-10-19 2012-05-04 방향성 속도 및 거리 센서 KR101528117B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161549029P 2011-10-19 2011-10-19
US61/549,029 2011-10-19
US201261638173P 2012-04-25 2012-04-25
US61/638,173 2012-04-25
PCT/US2012/036615 WO2013058830A1 (en) 2011-10-19 2012-05-04 Directional speed and distance sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140081881A KR20140081881A (ko) 2014-07-01
KR101528117B1 true KR101528117B1 (ko) 2015-06-11

Family

ID=46246169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147013446A KR101528117B1 (ko) 2011-10-19 2012-05-04 방향성 속도 및 거리 센서

Country Status (7)

Country Link
US (7) US8878697B2 (ko)
EP (2) EP4339645A3 (ko)
KR (1) KR101528117B1 (ko)
CN (3) CN110441742A (ko)
AU (1) AU2012325362B2 (ko)
HK (1) HK1203092A1 (ko)
WO (1) WO2013058830A1 (ko)

Families Citing this family (117)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8513832B2 (en) 2007-03-30 2013-08-20 Ips Group Inc. Power supply unit
US20110316716A1 (en) 2008-12-23 2011-12-29 George Allan Mackay Low power wireless parking meter and parking meter network
WO2011029062A2 (en) 2009-09-04 2011-03-10 Ips Group, Inc. Parking meter communications for remote payment with updated display
CA2773132C (en) 2009-09-04 2015-11-03 Ips Group Inc. Location-aware advertising to parking location users
CA2756489C (en) 2011-03-03 2023-09-26 J.J. Mackay Canada Limited Parking meter with contactless payment
US9127964B2 (en) 2011-07-25 2015-09-08 Ips Group Inc. Low power vehicle detection
KR101528117B1 (ko) * 2011-10-19 2015-06-11 발루 수브라만야 방향성 속도 및 거리 센서
WO2013084225A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Brightway Vision Ltd. Smart traffic sign system and method
US20140005961A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 TCS International, Inc. Occupancy sensing
US8686874B2 (en) 2012-07-24 2014-04-01 Sentry Protection Llc Corner sensor assembly
US11004337B2 (en) 2012-12-28 2021-05-11 Balu Subramanya Advanced parking management system
US9596901B1 (en) * 2013-01-25 2017-03-21 Kiomars Anvari Helmet with wireless sensor using intelligent main shoulder pad
KR101767497B1 (ko) * 2013-01-29 2017-08-11 유겐가이샤 라므롯쿠에조우기쥬츠켄큐쇼 감시 시스템
DE102013102683A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich durch Heckanmessung mit einem Radargerät
US9696420B2 (en) * 2013-04-09 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Active park assist object detection
SI2804014T1 (sl) * 2013-05-13 2015-09-30 Kapsch Trafficcom Ag Naprava in postopek za določanje značilnosti vozila
SI2804013T1 (sl) * 2013-05-13 2015-08-31 Kapsch Trafficcom Ag Naprava za merjenje položaja vozila ali površine le-tega
DE102013215208A1 (de) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Einparkunterstützung eines Fahrzeuges
EP2865576B1 (en) * 2013-10-22 2018-07-04 Honda Research Institute Europe GmbH Composite confidence estimation for predictive driver assistant systems
EP2865575B1 (en) 2013-10-22 2022-08-24 Honda Research Institute Europe GmbH Confidence estimation for predictive driver assistance systems based on plausibility rules
US9330568B2 (en) * 2013-10-30 2016-05-03 Xerox Corporation Methods, systems and processor-readable media for parking occupancy detection utilizing laser scanning
DE102014208386A1 (de) * 2014-05-06 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines immobilen Raumbereichs
US10025890B2 (en) * 2014-07-11 2018-07-17 Advanced Testing Technologies, Inc. Phase noise simulation model for pulse doppler radar target detection
US9463706B2 (en) 2014-07-23 2016-10-11 Ford Global Technologies, Llc Infrared triangulation method for locating vehicles for hands-free electric vehicle charging
US9476968B2 (en) * 2014-07-24 2016-10-25 Rosemount Aerospace Inc. System and method for monitoring optical subsystem performance in cloud LIDAR systems
USD749000S1 (en) 2014-07-24 2016-02-09 Ips Group Inc. Radar enhanced parking meter
US9420620B2 (en) * 2014-09-30 2016-08-16 Honeywell International Inc. Systems and methods for aircraft on-ground determination
US9508198B1 (en) 2014-12-23 2016-11-29 Ips Group Inc. Meters and upgraded meter cover with sensor
CN106199738A (zh) * 2015-02-15 2016-12-07 鲍星合 物体存在检测装置及方法
DE102015202788A1 (de) * 2015-02-17 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh System und Verfahren zur Erkennung eines Belegungszustandes von Parkplätzen
GB201503855D0 (en) * 2015-03-06 2015-04-22 Q Free Asa Vehicle detection
USD756807S1 (en) 2015-03-18 2016-05-24 Ips Group Inc. Radar enhanced parking meter
USD756808S1 (en) 2015-03-23 2016-05-24 Ips Group Inc. Radar enhanced parking meter
US10043307B2 (en) 2015-04-17 2018-08-07 General Electric Company Monitoring parking rule violations
US9940524B2 (en) 2015-04-17 2018-04-10 General Electric Company Identifying and tracking vehicles in motion
DE102015211054B4 (de) * 2015-06-16 2021-09-02 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines Parkplatzsensors
CA2894350C (en) 2015-06-16 2023-03-28 J.J. Mackay Canada Limited Coin chute with anti-fishing assembly
DE102015211053B4 (de) * 2015-06-16 2021-09-02 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines Parkplatzsensors
RU2602891C1 (ru) * 2015-07-08 2016-11-20 Борис Григорьевич Татарский Радиолокационная система мониторинга открытых автомобильных стоянок и определения свободных мест для парковки автомобилей
USRE48566E1 (en) 2015-07-15 2021-05-25 J.J. Mackay Canada Limited Parking meter
CA2900177C (en) 2015-08-11 2024-02-13 J.J. Mackay Canada Limited Single space parking meter retrofit
CN105162197B (zh) * 2015-09-09 2018-06-15 北京无线电测量研究所 一种边界层风廓线雷达的供电系统及方法
US10397546B2 (en) 2015-09-30 2019-08-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Range imaging
USD813059S1 (en) 2016-02-24 2018-03-20 J.J. Mackay Canada Limited Parking meter
CN105891811A (zh) * 2015-10-16 2016-08-24 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 车联网中的车辆距离确定方法和装置
US11164452B2 (en) * 2015-10-27 2021-11-02 Municipal Parking Services, Inc. Parking space detection method and system
ES2615164B1 (es) * 2015-11-05 2018-03-28 Ontech Security Sl Sistema y método de seguridad para vehículos
CN105631400A (zh) * 2015-11-25 2016-06-01 东莞酷派软件技术有限公司 信息处理方法、信息处理装置、智能模块和车载终端
DE102015226443A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Radarsensor, entsprechendes Betriebsverfahren und Fahrzeug
US10523923B2 (en) 2015-12-28 2019-12-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Synchronizing active illumination cameras
DE102016202608A1 (de) * 2016-02-19 2017-08-24 Siemens Aktiengesellschaft Verkehrsüberwachungssystem mit einer Wellenleiteinrichtung zur Überwachung einer Verkehrsfläche
DE102016202936A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Ermitteln von Betriebsdaten für einen Radarsensor
US10299018B1 (en) * 2016-02-29 2019-05-21 Ips Group Inc. Pole-mounted vehicle sensor
US10509121B2 (en) * 2016-03-04 2019-12-17 Uatc, Llc Dynamic range setting for vehicular radars
US10462452B2 (en) 2016-03-16 2019-10-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Synchronizing active illumination cameras
DE102016107995A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Cleverciti Systems Gmbh Parkplatzüberwachungssystem
KR102384875B1 (ko) 2016-05-11 2022-04-08 삼성전자주식회사 거리 센서의 칼리브레이션 방법, 장치 및 시스템
TWI579578B (zh) * 2016-05-30 2017-04-21 均利科技股份有限公司 停車位狀態感測系統與方法
US10411716B2 (en) 2016-06-06 2019-09-10 Richwave Technology Corp. Subsampling motion detector for detecting motion of object under measurement
TW201800775A (zh) * 2016-06-21 2018-01-01 安研科技股份有限公司 車輛變動判斷系統及其方法
US10604120B2 (en) 2016-07-07 2020-03-31 Nio Usa, Inc. Sensor cleaning devices and systems
CN107640090A (zh) * 2016-07-22 2018-01-30 中兴通讯股份有限公司 一种行车安全控制方法及装置
DE102016213982A1 (de) * 2016-07-29 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge
CN107784852B (zh) * 2016-08-31 2021-03-30 奥迪股份公司 用于车辆的电子控制装置及方法
US10317511B2 (en) * 2016-11-15 2019-06-11 Veoneer Us, Inc. Systems and methods for synchronizing processor operations over a communications network
US10699305B2 (en) * 2016-11-21 2020-06-30 Nio Usa, Inc. Smart refill assistant for electric vehicles
US20190375358A1 (en) * 2016-11-21 2019-12-12 Lg Electronics Inc. Vehicle radar apparatus and vehicle including the same
WO2018102929A1 (en) * 2016-12-09 2018-06-14 Rumbo Mobile Inc. System and method for monitoring occupancy at each of a plurality of locations
DE102017200706A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Mehrfach unterabgetastetes Chirp-Sequence-Radar
DE102017201219A1 (de) * 2017-01-26 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Erkennen von Objekten anhand von Ultraschallsignalen
FR3062500A1 (fr) * 2017-02-02 2018-08-03 Valeo Systemes D'essuyage Procede de suivi de l'utilisation d'un systeme d'essuyage d'un vehicule automobile
US10673479B2 (en) * 2017-03-28 2020-06-02 Qualcomm Incorporated Range-based transmission parameter adjustment
US10386856B2 (en) * 2017-06-29 2019-08-20 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle collision mitigation systems and methods
WO2019028195A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Balu Subramanya ADVANCED PARKING MANAGEMENT SYSTEM
US10065638B1 (en) 2017-08-03 2018-09-04 Uber Technologies, Inc. Multi-model switching on a collision mitigation system
US10914110B2 (en) * 2017-11-02 2021-02-09 Magna Closures Inc. Multifunction radar based detection system for a vehicle liftgate
CN108169755A (zh) * 2017-12-14 2018-06-15 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种高精度远程激光测距机及测距方法
CN108288391A (zh) * 2018-01-31 2018-07-17 四川驿停车智慧科技有限公司 一种停车场出口车流量预警系统
TW201935429A (zh) * 2018-02-08 2019-09-01 和碩聯合科技股份有限公司 警示器及可移動載具組件
EP3531167B1 (de) * 2018-02-21 2021-04-07 Ibeo Automotive Systems GmbH Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung
EP3561958B1 (en) * 2018-04-24 2023-10-18 Fundacion Centro De Tecnologias De Interaccion Visual Y Comunicaciones Vicomtech Method for orienting reflectors of a terahertz communications system
US10836762B2 (en) * 2018-06-20 2020-11-17 Quixotic Holdings LLC Network-centric sensor coverage management
DE102018213940A1 (de) * 2018-08-17 2020-02-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einer Sensoreinheit und einer Selbstkalibrierungsfunktion
JP2020057869A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 撮像装置
CH715491A1 (de) * 2018-10-23 2020-04-30 Greatcom Ag Überwachungssystem und Verfahren zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern in einem Erfassungsbereich.
US10725175B2 (en) 2018-10-30 2020-07-28 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method, apparatus and system for receiving waveform-diverse signals
US11693423B2 (en) * 2018-12-19 2023-07-04 Waymo Llc Model for excluding vehicle from sensor field of view
CN109714703B (zh) * 2018-12-24 2021-06-01 武汉长江通信产业集团股份有限公司 基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统
CN109637185B (zh) * 2018-12-28 2022-04-05 张明荣 一种充电桩车位管理方法与系统
CN109541631B (zh) * 2019-01-07 2024-09-10 杭州蓝芯科技有限公司 一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达
CN109572428A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 谢宝建 一种新型车辆进出入厂区自动限速解决方案
CA3031936A1 (en) 2019-01-30 2020-07-30 J.J. Mackay Canada Limited Spi keyboard module for a parking meter and a parking meter having an spi keyboard module
US11922756B2 (en) 2019-01-30 2024-03-05 J.J. Mackay Canada Limited Parking meter having touchscreen display
USD911857S1 (en) 2019-02-20 2021-03-02 Ips Group Inc. Sensor enhanced parking meter
CN110308441A (zh) * 2019-07-04 2019-10-08 唐山迪安自动化设备有限公司 退火炉内钢带位置测量传感器
US11488389B2 (en) * 2019-08-30 2022-11-01 Baidu Usa Llc Verifying timing of sensors used in autonomous driving vehicles
CN111323757B (zh) * 2019-12-30 2022-04-05 北京海兰信数据科技股份有限公司 一种航海雷达目标检测方法及装置
CN111047868B (zh) * 2020-01-17 2020-12-11 深圳市戴升智能科技有限公司 道路车辆流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质
DE102020102851A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Prüfvorrichtung zum Test eines mit Ultraschallwellen arbeitenden Abstandssensors
US11194044B2 (en) 2020-02-13 2021-12-07 Tymphany Acoustic Technology (Huizhou) Co., Ltd. Object movement detection based on ultrasonic sensor data analysis
CN111295025B (zh) * 2020-03-07 2021-04-06 湖南正美光电科技有限公司 一种采用LoRa技术的节能型城市智慧路灯
CN111653105B (zh) * 2020-04-30 2022-03-15 南京理工大学 一种道路两侧基于无源被动技术的车辆测速方法及系统
CN111580125B (zh) * 2020-05-28 2022-09-09 Oppo广东移动通信有限公司 飞行时间模组及其控制方法、电子设备
CN111815962A (zh) * 2020-07-08 2020-10-23 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆身份的识别方法、装置、主设备和从设备
US11550029B2 (en) * 2020-07-16 2023-01-10 Analog Devices International Unlimited Company Delay calibration for a stepped frequency continuous wave digital signal chain
US11703563B2 (en) * 2020-09-24 2023-07-18 Integrated Device Technology, Inc. Sliding window and DC offset correction technique for pulse doppler radar systems
USD986084S1 (en) 2020-10-01 2023-05-16 Ips Group Inc. Pole-mounted sensor
USD1011933S1 (en) 2020-10-01 2024-01-23 Ips Group Inc. Pole-mounted sensor
CN112242010B (zh) * 2020-10-26 2022-06-28 厦门中卡科技股份有限公司 一种城市道路停车etc巡查车收费系统及收费方法
USD986082S1 (en) 2020-11-19 2023-05-16 Ips Group Inc. Sensor enhanced meter
USD959298S1 (en) 2020-11-19 2022-08-02 Ips Group Inc. Meter cover
USD959299S1 (en) 2020-11-19 2022-08-02 Ips Group Inc. Meter cover
USD959997S1 (en) 2020-11-19 2022-08-09 Ips Group Inc. Meter cover
USD996237S1 (en) 2020-11-19 2023-08-22 Ips Group Inc. Sensor enhanced meter
US20220319297A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 United States Postal Service Detecting an Obstruction to a Feature of a Building and Warning of the Obstruction
CN114018266B (zh) * 2021-10-28 2023-11-17 北京信息科技大学 基于fpga和dsp的多串口通信导航计算装置
CN114046984B (zh) * 2022-01-12 2022-04-29 北京恒润安科技有限公司 基于相位法激光测距的闸门故障排查装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09228679A (ja) * 1995-12-21 1997-09-02 Shin Meiwa Ind Co Ltd 駐車場内人体検知装置
KR100472080B1 (ko) * 2004-11-12 2005-03-14 건아정보기술 주식회사 차량 속도감지 시스템를 이용한 교통정보 수집시스템 및방법
JP2007101490A (ja) * 2005-10-07 2007-04-19 Seiko Precision Inc 移動体検知装置及び移動体検知方法
WO2007122873A1 (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Anritsu Corporation 短パルスレーダ及びその制御方法

Family Cites Families (177)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3126540A (en) 1964-03-24 Mixer
US2709252A (en) 1948-08-20 1955-05-24 Gilfillan Bros Inc Multi-plane tracking in ground controlled approach system
US2921301A (en) 1956-07-06 1960-01-12 Parsons Co Ralph M Distance measuring system
US3241106A (en) 1960-05-09 1966-03-15 Lab For Electronics Inc Traffic actuated control apparatus
US3182312A (en) 1962-01-11 1965-05-04 Lab For Electronics Inc Vehicle detection and counting system
US3174146A (en) 1962-10-12 1965-03-16 Bell Aerospace Corp Automatic landing systems
US4227195A (en) 1963-09-19 1980-10-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fuze
FR1478429A (fr) 1966-02-09 1967-04-28 Automatisme Cie Gle Procédé et dispositif de mesure de la concentration de la circulation automobile
US3626413A (en) 1970-02-02 1971-12-07 Howard C Zachmann Traffic surveillance and control system
FR2202332B1 (ko) 1972-10-05 1979-02-09 Labo Cent Telecommunicat
US3976999A (en) 1973-10-19 1976-08-24 Vega Precision Laboratories, Inc. Airborne target recognition system
US4190882A (en) 1977-05-05 1980-02-26 Hughes Aircraft Company System for reducing the effects of power supply switching
US4167735A (en) 1978-08-18 1979-09-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Aircraft orientation determining means
US4620192A (en) 1983-09-29 1986-10-28 Raytheon Company Continuous wave radar with ranging capability
JPS60122067A (ja) 1983-12-02 1985-06-29 Hitachi Ltd 懸濁液処理装置
JPH0135699Y2 (ko) 1986-02-20 1989-10-31
JPS6435699A (en) 1987-07-30 1989-02-06 Omron Tateisi Electronics Co On-road device
US4901083A (en) 1988-06-20 1990-02-13 Delco Electronics Corporation Near obstacle detection system
US5075680A (en) 1990-09-14 1991-12-24 Dabbs John W T Method and apparatus for monitoring vehicular traffic
US5189425A (en) 1990-09-14 1993-02-23 Dabbs John W T Method and apparatus for monitoring vehicular traffic
US5274271A (en) 1991-07-12 1993-12-28 Regents Of The University Of California Ultra-short pulse generator
EP0594797B1 (de) 1992-05-18 1996-11-13 Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft Verfahren zur überwachung eines gebietes
US5471162A (en) 1992-09-08 1995-11-28 The Regents Of The University Of California High speed transient sampler
US5337082A (en) 1992-12-07 1994-08-09 Whelen Technologies, Inc. Traffic management system
US5774091A (en) 1993-04-12 1998-06-30 The Regents Of The University Of California Short range micro-power impulse radar with high resolution swept range gate with damped transmit and receive cavities
US5457394A (en) 1993-04-12 1995-10-10 The Regents Of The University Of California Impulse radar studfinder
US5767953A (en) 1993-04-12 1998-06-16 The Regents Of The University Of California Light beam range finder
US5757320A (en) 1993-04-12 1998-05-26 The Regents Of The University Of California Short range, ultra-wideband radar with high resolution swept range gate
US5510800A (en) 1993-04-12 1996-04-23 The Regents Of The University Of California Time-of-flight radio location system
US5361070B1 (en) * 1993-04-12 2000-05-16 Univ California Ultra-wideband radar motion sensor
US5517198A (en) 1993-04-12 1996-05-14 The Regents Of The University Of California Ultra-wideband directional sampler
US5519400A (en) 1993-04-12 1996-05-21 The Regents Of The University Of California Phase coded, micro-power impulse radar motion sensor
US5661490A (en) 1993-04-12 1997-08-26 The Regents Of The University Of California Time-of-flight radio location system
US5523760A (en) 1993-04-12 1996-06-04 The Regents Of The University Of California Ultra-wideband receiver
US5345471A (en) 1993-04-12 1994-09-06 The Regents Of The University Of California Ultra-wideband receiver
US5519618A (en) 1993-08-02 1996-05-21 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface safety logic
US5374932A (en) 1993-08-02 1994-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface surveillance system
US5465094A (en) 1994-01-14 1995-11-07 The Regents Of The University Of California Two terminal micropower radar sensor
WO1995021511A1 (en) 1994-02-07 1995-08-10 Harold Ii Pace Mobile location reporting apparatus and methods
US5804921A (en) 1994-02-09 1998-09-08 The Regents Of The University Of California Soliton quenching NLTL impulse circuit with a pulse forming network at the output
US5422607A (en) 1994-02-09 1995-06-06 The Regents Of The University Of California Linear phase compressive filter
US7359782B2 (en) * 1994-05-23 2008-04-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular impact reactive system and method
US5573012A (en) 1994-08-09 1996-11-12 The Regents Of The University Of California Body monitoring and imaging apparatus and method
US5682164A (en) 1994-09-06 1997-10-28 The Regents Of The University Of California Pulse homodyne field disturbance sensor
US5576627A (en) 1994-09-06 1996-11-19 The Regents Of The University Of California Narrow field electromagnetic sensor system and method
US5581256A (en) 1994-09-06 1996-12-03 The Regents Of The University Of California Range gated strip proximity sensor
US5589838A (en) 1994-09-06 1996-12-31 The Regents Of The University Of California Short range radio locator system
US5521600A (en) 1994-09-06 1996-05-28 The Regents Of The University Of California Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
US5497100A (en) 1994-10-17 1996-03-05 Hughes Aircraft Company Surface condition sensing system
US5609059A (en) 1994-12-19 1997-03-11 The Regents Of The University Of California Electronic multi-purpose material level sensor
JP3294726B2 (ja) * 1994-12-20 2002-06-24 本田技研工業株式会社 レーダ装置
SE504005C2 (sv) * 1995-02-14 1996-10-14 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och anordning vid signalbehandling i ett radarsystem
US7610146B2 (en) 1997-10-22 2009-10-27 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle position determining system and method
US5563605A (en) 1995-08-02 1996-10-08 The Regents Of The University Of California Precision digital pulse phase generator
DE19535962C1 (de) 1995-09-27 1997-02-13 Siemens Ag Dopplerradarmodul
US5751747A (en) * 1995-12-20 1998-05-12 California Institute Of Technology Linear swept frequency generator
US5777951A (en) * 1996-01-19 1998-07-07 Digital Pioneer Technologies Corp. Parking meter
US5754144A (en) 1996-07-19 1998-05-19 The Regents Of The University Of California Ultra-wideband horn antenna with abrupt radiator
US6037880A (en) * 1996-09-23 2000-03-14 Manion; Jeffrey Charles Integrated parking meter system
US8209120B2 (en) * 1997-10-22 2012-06-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular map database management techniques
CA2315330A1 (en) 1998-01-09 1999-07-15 Orincon Technologies, Inc. System and method for classifying and tracking aircraft and vehicles on the grounds of an airport
DE19801617A1 (de) 1998-01-17 1999-07-22 Daimler Chrysler Ag Radarsignal-Verarbeitungsverfahren
US5986600A (en) 1998-01-22 1999-11-16 Mcewan; Thomas E. Pulsed RF oscillator and radar motion sensor
DE19803660C2 (de) 1998-01-30 2001-07-05 Siemens Ag Kraftfahrzeugradar
US5883591A (en) 1998-02-27 1999-03-16 The Regents Of The University Of California Ultra-wideband impedance sensor
US5966090A (en) 1998-03-16 1999-10-12 Mcewan; Thomas E. Differential pulse radar motion sensor
US6060915A (en) 1998-05-18 2000-05-09 Mcewan; Thomas E. Charge transfer wideband sample-hold circuit
US6055287A (en) 1998-05-26 2000-04-25 Mcewan; Thomas E. Phase-comparator-less delay locked loop
US6278965B1 (en) 1998-06-04 2001-08-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Real-time surface traffic adviser
US6031504A (en) 1998-06-10 2000-02-29 Mcewan; Thomas E. Broadband antenna pair with low mutual coupling
US6031421A (en) 1998-07-22 2000-02-29 Mcewan; Thomas E. Controlled gain amplifier with variable control exponent
US6137438A (en) 1998-07-22 2000-10-24 Thomas E. McEwan Precision short-range pulse-echo systems with automatic pulse detectors
US6505774B1 (en) 1998-12-09 2003-01-14 Miti Manufacturing Company Automated fee collection and parking ticket dispensing machine
US6191724B1 (en) 1999-01-28 2001-02-20 Mcewan Thomas E. Short pulse microwave transceiver
DE19904303A1 (de) 1999-01-28 2000-08-24 Bosch Gmbh Robert Gehäuse für ein elektronisches Gerät in der Mikrowellentechnik
US6373428B1 (en) 1999-04-01 2002-04-16 Mcewan Technologies, Llc Self locking dual frequency clock system
US6452467B1 (en) 1999-04-01 2002-09-17 Mcewan Technologies, Llc Material level sensor having a wire-horn launcher
US6072427A (en) 1999-04-01 2000-06-06 Mcewan; Thomas E. Precision radar timebase using harmonically related offset oscillators
US6891852B1 (en) * 1999-04-08 2005-05-10 Lucent Technologies Inc. Method of dynamically adjusting the duration of a burst transmission in wireless communication systems
US20060074546A1 (en) 1999-04-19 2006-04-06 Dekock Bruce W System for providing traffic information
DE19919227A1 (de) * 1999-04-28 2000-11-02 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Flexible Ansteuerung für KFZ-Nahbereichs-Pulsradar
US7592944B2 (en) 1999-06-14 2009-09-22 Time Domain Corporation System and method for intrusion detection using a time domain radar array
US6121919A (en) 1999-07-23 2000-09-19 Eaton-Vorad Technologies, L.L.C. Method and apparatus for range correction in a radar system
US6492933B1 (en) 1999-09-02 2002-12-10 Mcewan Technologies, Llc SSB pulse Doppler sensor and active reflector system
AU5845199A (en) 1999-09-27 2001-04-30 Frederick L. Mitschele Parking meter
US6414627B1 (en) 1999-10-12 2002-07-02 Mcewan Technologies, Llc Homodyne swept-range radar
DE19949737A1 (de) 1999-10-15 2001-04-26 Apm Gmbh Airport Equipment Vorrichtung zur Führung von Luftfahrzeugen auf Landeplätzen
US6359583B1 (en) 1999-12-16 2002-03-19 Trw Inc. Ground based millimeter wave imaging system
US6644114B1 (en) 1999-12-30 2003-11-11 Mcewan Technologies, Llc Direct PWM reflectometer
US6750787B2 (en) 2000-03-17 2004-06-15 Herbert A. Hutchinson Optronic system for the measurement of vehicle traffic
US6642854B2 (en) 2000-06-14 2003-11-04 Mcmaster Steven James Electronic car park management system
US6466168B1 (en) 2000-08-17 2002-10-15 Mcewen Technologies, Llc Differential time of flight measurement system
US6462705B1 (en) 2000-08-17 2002-10-08 Mcewan Technologies, Llc Spread spectrum radar clock
US6535161B1 (en) 2000-11-28 2003-03-18 Mcewan Technologies, Llc Loop powered radar rangefinder
CN1355612A (zh) * 2000-11-29 2002-06-26 华矽半导体股份有限公司 无线电接收控制装置及其方法
JP2002190043A (ja) 2000-12-07 2002-07-05 Lg Electronics Inc Ｄｓｒｃ方式を利用した駐車料金の精算装置及びその方法
EP2079062B1 (en) 2001-02-07 2010-08-18 Vehiclesense, Inc. Parking management system
US6426716B1 (en) 2001-02-27 2002-07-30 Mcewan Technologies, Llc Modulated pulse doppler sensor
US6486825B1 (en) 2001-05-02 2002-11-26 Omaha Airport Authority Runway incursion detection and warning system
US6662099B2 (en) 2001-05-22 2003-12-09 Massachusetts Institute Of Technology Wireless roadway monitoring system
CA2387540C (en) * 2001-05-30 2010-04-06 Ralph G. Ferguson Electronic parking meter system
US6456231B1 (en) 2001-06-01 2002-09-24 Mcewan Technologies, Llc Radar sensor having a CFAR detector
US20020189336A1 (en) 2001-06-15 2002-12-19 Mcewan Technologies, Llc Radar monitoring system for tires and wheels
US6856276B2 (en) 2001-07-26 2005-02-15 Codar Ocean Sensors, Ltd. Multi-station HF FMCW radar frequency sharing with GPS time modulation multiplexing
US6531977B2 (en) 2001-08-03 2003-03-11 Mcewan Technologies, Llc Pulse center detector for radars and reflectometers
US7148791B2 (en) 2001-09-21 2006-12-12 Time Domain Corp. Wireless danger proximity warning system and method
US6747599B2 (en) 2001-10-11 2004-06-08 Mcewan Technologies, Llc Radiolocation system having writing pen application
US6873250B2 (en) * 2001-12-14 2005-03-29 Raytheon Company Back-up aid indicator using FMCW chirp signal or a time domain pulse signal
JP3801068B2 (ja) 2002-02-19 2006-07-26 株式会社デンソー Ｆｍｃｗレーダ装置，プログラム
US6587072B1 (en) * 2002-03-22 2003-07-01 M/A-Com, Inc. Pulse radar detection system
US6975206B2 (en) * 2002-08-30 2005-12-13 Intellectual Property, Llc Method for communication between central terminal and multiple transponders
JP3975883B2 (ja) 2002-10-25 2007-09-12 株式会社デンソー 距離予測方法、及びレーダ装置
DE10249866B4 (de) 2002-10-25 2012-02-16 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Positionsbestimmung wenigstens einer zweiten Sende- und Empfangseinrichtung bezüglich einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung in einem GHz-Bereich arbeitenden passiven Zugangskontrollsystem
DE10256330A1 (de) 2002-12-03 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Radarsensor sowie Verfahren zum Betrieb eines Radarsensors
US6914552B1 (en) 2003-06-25 2005-07-05 The Regents Of The University Of California Magneto-radar detector and method
US7230545B2 (en) 2003-11-07 2007-06-12 Nattel Group, Inc. Automobile communication and registry system
US7460053B2 (en) 2004-01-20 2008-12-02 Bae Systems Information And Electronic Systems Integation Inc. Method and apparatus for through-the-wall motion detection using CW radar
WO2005074422A2 (en) 2004-01-20 2005-08-18 Bae Systems Information And Electronic System Integration Inc. Combined radar and communications link
US7224944B2 (en) 2004-01-22 2007-05-29 Mcewan Technologies, Llc RF transceiver having a directly radiating transistor
JP4566572B2 (ja) 2004-02-04 2010-10-20 三菱電機株式会社 車載レーダ装置
US7180428B1 (en) 2004-03-03 2007-02-20 Levan Martin Compact radar vehicle speed monitor
US20050262081A1 (en) 2004-05-19 2005-11-24 Newman Ronald L System, method and computer program product for organization and annotation of related information
US7002487B1 (en) 2004-06-14 2006-02-21 Montgomery Sr Phil Parking violation surveillance system
US7474959B2 (en) 2004-10-08 2009-01-06 Scenera Technologies, Llc Method for providing recommendations using image, location data, and annotations
MX2007006437A (es) 2004-12-06 2008-03-11 Metertek Llc Detector de vehiculos y sistema administrativo de estacionamiento.
US20060152349A1 (en) 2005-01-05 2006-07-13 Nitesh Ratnakar Smart Parking Meter
US7489265B2 (en) * 2005-01-13 2009-02-10 Autoliv Asp, Inc. Vehicle sensor system and process
US7057550B1 (en) 2005-02-16 2006-06-06 Applied Concepts, Inc. System and method for calibrating a vehicular traffic surveillance Doppler radar
US7068210B1 (en) 2005-02-25 2006-06-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Low-cost position-adaptive UAV radar design with state-of-the-art cots technology
US20060212344A1 (en) 2005-03-09 2006-09-21 Marcus J Cooper Automated parking lot system, method, and computer program product
JP4747652B2 (ja) 2005-04-15 2011-08-17 株式会社デンソー Ｆｍｃｗレーダ
JP5342099B2 (ja) 2005-04-18 2013-11-13 古河電気工業株式会社 測距・通信複合システム
JP2009506443A (ja) * 2005-08-29 2009-02-12 エル． ミッチェル、フレデリック 有料駐車システムおよび方法
WO2008048244A2 (en) 2005-09-28 2008-04-24 Raytheon Company Methods and apparatus for radar time sensor
US8120524B2 (en) 2005-10-14 2012-02-21 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Motion detection systems using CW radar in combination with additional sensors
WO2007047418A2 (en) 2005-10-14 2007-04-26 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Through-the-wall motion detector with improved antenna
US7573400B2 (en) 2005-10-31 2009-08-11 Wavetronix, Llc Systems and methods for configuring intersection detection zones
GB0523676D0 (en) 2005-11-21 2005-12-28 Plextek Ltd Radar system
US8595054B2 (en) 2005-12-02 2013-11-26 Ips Group Inc. Parking meter and a device therefor
US7551703B2 (en) 2006-01-30 2009-06-23 Mcewan Technologies, Llc Rate locked loop radar timing system
US20070192391A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Mcewan Thomas E Direct digital synthesis radar timing system
US7379016B1 (en) * 2006-02-16 2008-05-27 Mcewan Technologies, Llc Carrier phase detection system for radar sensors
US7345623B2 (en) 2006-02-24 2008-03-18 Mcewan Technologies, Llc Reflection free launcher for electromagnetic guide wire
US20070276600A1 (en) 2006-03-06 2007-11-29 King Timothy I Intersection collision warning system
US20070210935A1 (en) 2006-03-10 2007-09-13 Intellipark, Llc Electronic parking meter with vehicle detecting sensor
US7446699B2 (en) 2006-03-10 2008-11-04 Mcewan Thomas Edward Error corrector for radar timing systems
US7446695B2 (en) 2006-08-22 2008-11-04 Mcewan Thomas Edward Precision pulse detection system for radar sensors
US7877209B2 (en) * 2006-09-26 2011-01-25 Harris Steven M Radar collison warning system for rooftop mounted cargo
JP4977443B2 (ja) 2006-10-31 2012-07-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及びレーダ検出方法
JP4871104B2 (ja) 2006-11-24 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及び信号処理方法
US7868784B2 (en) 2006-12-22 2011-01-11 Industrial Technology Research Institute System and apparatus for parking management
JP4994023B2 (ja) * 2006-12-25 2012-08-08 富士重工業株式会社 パルスレーダ、車載レーダおよび着陸アシストレーダ
MX2008002669A (es) 2007-02-27 2009-02-25 Ips Group Inc Parquimetro.
US8115673B1 (en) 2007-08-11 2012-02-14 Mcewan Technologies, Llc Self-oscillating UWB emitter-detector
US7864100B2 (en) 2007-08-13 2011-01-04 Mcewan Technologies, Llc Self-referencing radar pulse detector
CN101398958B (zh) * 2007-09-25 2011-05-18 孙浩 一种具有行动通讯终端付费功能的停车计时收费器系统
US20110221624A1 (en) 2007-12-05 2011-09-15 Sensys Networks, Inc Apparatus and Method Using a Radar in a Wireless and/or Wireline Sensor Node and Operating Radar In the Ground to Detect and Count Vehicles in Roadway, Parking Lot and Airport Applications
CN101878494B (zh) 2007-12-18 2013-06-26 本田技研工业株式会社 车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置
EP2283475A2 (en) 2008-03-26 2011-02-16 Software System Solutions FC-LLC Automated parking guidance and management system
DE102008001648A1 (de) * 2008-05-08 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren zum Bewegen eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
CN101354836A (zh) * 2008-09-17 2009-01-28 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种基于无线传感器网络的城市停车信息服务系统
US8466831B2 (en) 2008-09-18 2013-06-18 Selex Sistemi Integrati S.P.A. Switchable delays optical fibre transponder with optical generation of doppler shift
US7889118B1 (en) * 2008-09-22 2011-02-15 Rockwell Collins, Inc. Radar system and method using pulse compression
BRPI0823255A2 (pt) * 2008-11-11 2015-06-23 Siemens Ag Adaptando um ponto de rastreamento de um circuito de retencão e amostra de um detector de fumaça ótica
US9489776B2 (en) 2009-02-05 2016-11-08 fybr Gen II meter system
US7994968B2 (en) 2009-02-26 2011-08-09 Mcewan Technologies, Llc RF magnitude sampler for holographic radar
US7952515B2 (en) 2009-02-26 2011-05-31 Mcewan Technologies, Llc Range gated holographic radar
IT1393868B1 (it) * 2009-04-01 2012-05-11 Elsag Datamat Spa Sensore di prossimita' per area di parcheggio
CA2773132C (en) * 2009-09-04 2015-11-03 Ips Group Inc. Location-aware advertising to parking location users
ITTO20100684A1 (it) * 2010-08-09 2012-02-10 Elsag Datamat Spa Metodo e sistema di determinazione dello stato di occupazione di uno stallo di sosta
EP2428814A1 (en) * 2010-09-13 2012-03-14 France Telecom Object detection method, device and system
US8620549B2 (en) 2010-09-14 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
US8799037B2 (en) 2010-10-14 2014-08-05 Palto Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for managing motor vehicle parking reservations
US8766818B2 (en) * 2010-11-09 2014-07-01 International Business Machines Corporation Smart spacing allocation
US9524498B2 (en) 2011-05-10 2016-12-20 Duncan Parking Technologies, Inc. Control system for wireless communication parking meter
KR101528117B1 (ko) * 2011-10-19 2015-06-11 발루 수브라만야 방향성 속도 및 거리 센서
US8264401B1 (en) 2011-12-29 2012-09-11 Sensys Networks, Inc. Micro-radar, micro-radar sensor nodes, networks and systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09228679A (ja) * 1995-12-21 1997-09-02 Shin Meiwa Ind Co Ltd 駐車場内人体検知装置
KR100472080B1 (ko) * 2004-11-12 2005-03-14 건아정보기술 주식회사 차량 속도감지 시스템를 이용한 교통정보 수집시스템 및방법
JP2007101490A (ja) * 2005-10-07 2007-04-19 Seiko Precision Inc 移動体検知装置及び移動体検知方法
WO2007122873A1 (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Anritsu Corporation 短パルスレーダ及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
HK1203092A1 (zh) 2015-10-16
CN104105981A (zh) 2014-10-15
US8878697B2 (en) 2014-11-04
EP4339645A3 (en) 2024-06-05
US20150009049A1 (en) 2015-01-08
US9415721B2 (en) 2016-08-16
CN105891786A (zh) 2016-08-24
EP4339645A2 (en) 2024-03-20
US20130099943A1 (en) 2013-04-25
US9964636B1 (en) 2018-05-08
EP2769235C0 (en) 2023-11-29
US20230311758A1 (en) 2023-10-05
AU2012325362B2 (en) 2014-08-07
US20170129400A1 (en) 2017-05-11
WO2013058830A1 (en) 2013-04-25
AU2012325362A1 (en) 2014-06-05
US11420556B2 (en) 2022-08-23
CN105891786B (zh) 2019-07-26
CN104105981B (zh) 2016-04-20
CN110441742A (zh) 2019-11-12
EP2769235A1 (en) 2014-08-27
US10124726B2 (en) 2018-11-13
KR20140081881A (ko) 2014-07-01
US20200148106A1 (en) 2020-05-14
US8872674B1 (en) 2014-10-28
EP2769235B1 (en) 2023-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101528117B1 (ko) 방향성 속도 및 거리 센서
US10504363B2 (en) Vehicle detection
US9652984B2 (en) Travel information sensing and communication system
CN102933979A (zh) 用于求得无线电信标和车辆仪器之间的距离的方法和装置
CN105722729A (zh) 分布式远程感测系统、感测设备
US20170249838A1 (en) Method for conveying driving conditions for vehicular control
AU2023201610A1 (en) Directional speed and distance sensor
AU2018275022B2 (en) Directional speed and distance sensor
US20240375584A1 (en) Directional speed and distance sensor
CN116626663A (zh) 静止目标物的检测方法、移动速度检测方法及传感器
CN107293127A (zh) 一种基于多波束广域微波探测的收费广场拥堵监测系统
Jin et al. Development of real-time LCA system based on automotive radar
JPH1164512A (ja) 移動体機検知方法および装置
JP2004021301A (ja) 車両検知システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190529

Year of fee payment: 5