KR101513928B1

KR101513928B1 - Module for Locking Door in Electrical Operation and System Having The Same

Info

Publication number: KR101513928B1
Application number: KR1020130136750A
Authority: KR
Inventors: 한옥순
Original assignee: 주식회사 유니락
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2015-04-21

Abstract

The present invention relates to an electric lock module and a door lock system having the same and, more specifically, to a lock module of an electric operation mode operated by a motor arranged in a housing and to a door lock system having an authentication means for the operation of the lock module like the aforementioned. In the lock module (10) of the present invention, a motor (124a) starts an operation by a signal delivered from a circuit board (125). If the motor (124a) starts an operation, a lock plate (132) can be separated from lock grooves (221a, 221b) formed in a housing (111) by a connection gear (124b) and an operation gear (133) and then a locked state can be released as a rotation stopper (131) rotates with a core (122) by an operation of a handle (121). The operation gear (133) moves with the lock plate (132) by a reverse rotation of the motor (124a) and then a door is locked by inserting the lock plate (132) into the lock grooves (221a, 221b) by rotating the lock plate (132) through a rotation of a handle (124) in a limited state of a movement by a restricting projection (224) formed in the housing (111).

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric locking module,

본 발명은 전기식 잠금 모듈 및 이를 가진 도어 잠금 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 하우징의 내부에 배치된 모터에 의하여 작동이 되는 전기 작동 방식의 잠금 모듈 및 이와 같은 잠금 모듈의 작동을 위한 인증 수단을 가진 도어 잠금 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric lock module and a door lock system having the same, and more particularly to an electric lock module operated by a motor disposed inside a housing and a door having authentication means for the operation of such a lock module Locking system.

다양한 구조를 가지는 잠금 기기가 이 분야에 공지되어 있고 종래의 기계식 잠금 기기는 점진적으로 전기 또는 전자 방식의 잠금 기기로 대체되고 있다. 전기 또는 전자 방식의 잠금 기기는 작동이 간단하다는 이점을 가지지만 구조가 복잡하고 오작동이 발생되는 경우 해제가 어렵다는 단점을 가진다. 다른 한편으로 도어 자체의 구조로 인하여 전기 또는 전자 방식의 잠금 기기가 설치되기 어려울 수 있다.Locking devices having various structures are known in the art, and conventional mechanical locking devices are gradually being replaced by electric or electronic locking devices. Electric or electronic locking devices have the advantage that they are simple to operate, but they are complicated in structure and difficult to release when malfunction occurs. On the other hand, due to the structure of the door itself, it may be difficult to provide an electric or electronic locking device.

도어 잠금 기기와 관련된 선행기술로 한국특허등록번호 제1016903호 ‘실린더형 전자식 잠금장치’가 있다. 상기 선행기술은 배터리의 전력 소모를 감소시킬 수 있도록 하기 위하여 PCB가 내장된 전자키 본체와 키 삽입구로 이루어진 전자 키, 원통 형상의 제1 샤프트 실린더 및 제2 샤프트 실린더, 바디 실린더, 전자 제어 장치, 구동 모터 및 회전 스토퍼로 이루어진 잠금장치에 대하여 개시한다. A prior art related to a door lock device is Korean Patent Registration No. 1016903, " Cylindrical electronic lock device ". In order to reduce power consumption of the battery, the prior art includes an electronic key including an electronic key body with a built-in PCB and a key insertion hole, a first shaft cylinder and a second shaft cylinder, a body cylinder, And a locking device comprising a driving motor and a rotation stopper.

도어 잠금 기기와 관련된 다른 선행기술로 국제공개번호 WO2004/020767 ‘도어 실린더 록’이 있다. 상기 선행기술은 외부 플러그, 내부 플러그, 회전 캠 및 클러치로 이루어지고 그리고 상기 클러치를 작동시키기 위한 구동수단, 전자 차단 장치 및 내부 핸들로 이루어진 실린더 록에 대하여 개시한다.Another prior art associated with door lock devices is International Patent Publication No. WO 2004/020767 'Door Cylinder Lock'. The prior art discloses a cylinder lock composed of an outer plug, an inner plug, a rotating cam and a clutch and composed of a drive means for operating the clutch, an electromagnetic cut-off device and an inner handle.

상기 선행기술에서 개시된 잠금 장치는 설치를 위하여 도어의 일부를 구조적으로 변경시켜야 하고 다양한 방식으로 작동이 되기 어렵거나 또는 복잡한 전자적 작동이 요구된다는 문제점을 가진다. The locking device disclosed in the prior art has a problem in that a part of the door has to be structurally changed for installation and it is difficult to operate in various ways or a complicated electronic operation is required.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

본 발명의 목적은 간단한 구조로 인하여 설치가 용이한 전기식 잠금 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric lock module that is easy to install due to its simple structure.

본 발명의 다른 목적은 설치가 간단하면서 다양한 방식으로 작동이 가능한 도어 잠금 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a door locking system which is simple in installation and can be operated in various ways.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 전원 단자 및 전원 단자의 절연을 위한 브래킷이 배치된 하우징; 하우징에 결합이 되고, 핸들, 코어, 모터 및 연결 기어를 가진 코어 블록; 하우징의 내부에 배치가 되면서 코어 블록의 한쪽 부분과 연결이 되고 그리고 잠금 판, 작동 기어 및 회전 스토퍼를 가진 작동 블록: 및 다수 개의 회로소자를 가진 회로 기판을 포함하는 잠금 모듈은 모터는 회로 기판으로부터 전달된 신호에 따라 작동이 개시되고, 모터의 작동이 개시되면 연결 기어와 작동 기어에 의하여 잠금 판이 상기 하우징의 내부에 형성된 잠금 홈으로부터 이탈이 될 수 있고 이후 상기 핸들의 작동에 의하여 코어와 함께 회전 스토퍼가 회전하여 잠금 해제가 되고, 그리고 상기 모터의 역회전에 의하여 작동 기어가 잠금 판과 함께 이동이 되고 이후 잠금 판이 상기 하우징에 형성된 제한 돌기에 의하여 이동이 제한된 상태에서 핸들을 회전시켜 잠금 판을 회전시키는 것에 의하여 잠금 홈으로 삽입이 되어 잠금이 된다. According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a connector comprising: a housing in which a bracket for insulation between a power terminal and a power terminal is disposed; A core block coupled to the housing and having a handle, a core, a motor, and a connecting gear; A locking module comprising a circuit board having a plurality of circuit elements and an actuating block having a locking plate, an actuating gear and a rotation stopper and being connected to one side of the core block while being disposed inside the housing, When the operation of the motor is started, the locking plate can be released from the locking groove formed in the housing by the connecting gear and the actuating gear, and then the locking plate can be rotated together with the core by the operation of the handle. The stopper is rotated and unlocked, and the operation gear is moved together with the lock plate by the reverse rotation of the motor, and then the lock plate is rotated by the restriction protrusion formed on the housing, And the lock is inserted into the lock groove by rotation.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 잠금 판은 중간 부분을 기준으로 비-대칭 구조로 형성이 된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the lock plate is formed in a non-symmetrical structure with respect to the intermediate portion.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전원 단자 및 전원 단자의 절연을 위한 브래킷이 배치된 하우징; 하우징에 결합이 되고, 핸들, 코어, 모터 및 연결 기어를 가진 코어 블록; 하우징의 내부에 배치가 되면서 코어 블록(12)의 한쪽 부분과 연결이 되고 그리고 잠금 판, 작동 기어 및 회전 스토퍼를 가진 작동 블록: 및 다수 개의 회로소자를 가진 회로 기판을 포함하는 잠금 모듈을 포함하고, 상기 잠금 모듈은 인증 수단에 의하여 작동이 개시되는 잠금 시스템은 상기 잠금 판은 모터의 작동에 의하여 작동 기어와 함께 이동이 되어 상기 회전 스토퍼가 상기 핸들에 의하여 회전이 가능하도록 하고; 그리고 상기 모터의 작동은 인증 수단에 의하여 입력된 승인 정보가 회로 기판에 설치된 제1 제어 모듈로 전달이 되고 그리고 제어 모듈이 전달된 승인 정보에 따라 전원을 제어하는 것에 의하여 개시된다. According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a power supply apparatus comprising: a housing in which a bracket for insulation between a power terminal and a power terminal is disposed; A core block coupled to the housing and having a handle, a core, a motor, and a connecting gear; A lock module including a circuit board having a plurality of circuit elements and an operation block connected to one side of the core block 12 while being disposed inside the housing and having a lock plate, an actuating gear and a rotation stopper, Wherein the lock module is activated by the authentication means, the lock plate is moved with the operating gear by the operation of the motor so that the rotation stopper is rotatable by the handle; And the operation of the motor is started by the permission information inputted by the authentication means being transmitted to the first control module provided on the circuit board and the control module controlling the power supply according to the received approval information.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면. 상기 인증 수단의 승인 정보를 수신하는 제2 제어 모듈을 더 포함하고, 상기 승인 정보는 제2 제어 모듈을 통하여 제1 제어 모듈로 전달이 된다. According to another preferred embodiment of the present invention. And a second control module for receiving the approval information of the authentication means, and the approval information is transferred to the first control module through the second control module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 회전 스토퍼에 결합된 데드 볼트를 더 포함하고, 상기 회전 스토퍼에 의하여 데드 볼트가 회전이 되어 잠금 및 해제가 된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes a dead bolt coupled to the rotation stopper, and the deadbolt is rotated and locked and released by the rotation stopper.

본 발명에 따른 잠금 모듈은 간단한 구조로 인하여 도어에 용이하게 설치될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 잠금 시스템은 사용자의 선택에 따라 다양한 방식으로 작동될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 잠금 시스템은 도어의 구조에 대한 변경을 최소로 하면서 기존의 기계식 잠금 기기의 대체가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. The locking module according to the present invention has an advantage that it can be easily installed on a door due to its simple structure. Further, the locking system according to the present invention has an advantage that it can be operated in various ways according to the user's selection. Further, the locking system according to the present invention has an advantage that it is possible to replace the conventional mechanical locking device while minimizing changes to the structure of the door.

도 1a는 본 발명에 따른 전기식 잠금 모듈의 실시 예에 대한 분해 구조를 도시한 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 전기식 잠금 모듈에 적용되는 회전 스토퍼(136)의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1a의 전기식 잠금 모듈의 잠금 상태 및 해제 상태에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 잠금 모듈의 결합 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 잠금 모듈의 강제 열림의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 잠금 시스템의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 1A shows an exploded view of an embodiment of an electrical lock module according to the invention.
Fig. 1B shows an embodiment of the operating structure of the rotation stopper 136 applied to the electric lock module according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B illustrate an embodiment of the locked state and the unlocked state of the electric lock module of FIG. 1A.
3A and 3B illustrate an embodiment of a coupling structure of a lock module according to the present invention.
4A and 4B illustrate an embodiment of forced opening of a locking module according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of a locking system according to the invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a는 본 발명에 따른 잠금 기기에 적용되는 전기식 잠금 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 1A shows an embodiment of an electric lock module applied to a lock device according to the present invention.

본 명세서에서 전기식 잠금 모듈(10)은 예를 들어 배터리 또는 외부 전원에 의하여 공급되는 전력에 의하여 모터(124a)가 작동되고 그에 따라 잠금 및 해제가 되는 잠금 기기를 의미한다. 예를 들어 전기식 잠금 모듈(10)은 인증 신호에 의하여 작동이 개시되는 모터(124a)에 의하여 잠금 작동 및 해제 작동이 진행될 수 있다. 인증 수단은 예를 들어 디지털 번호 키, 무선 카드 또는 지문 인식과 같은 것이 될 수 있고 인증 정보는 직접 모터(124a)로 전달되거나 또는 별도로 설치된 제어 유닛을 통하여 승인이 된 이후 모터(124a)로 전달이 될 수 있다. 모터(124a)의 작동을 위한 인증 구조는 아래에서 다시 설명이 된다. Herein, the electric lock module 10 refers to a lock device in which the motor 124a is operated by electric power supplied by a battery or an external power source, for example, and is thereby locked and released. For example, the electric lock module 10 may be subjected to a lock operation and a release operation by a motor 124a whose operation is started by an authentication signal. The authentication means may be, for example, a digital number key, a wireless card or fingerprint recognition, and the authentication information may be transferred to the motor 124a after being acknowledged via the direct motor 124a or via a separately installed control unit . The authentication scheme for operation of the motor 124a is described below again.

도 1a를 참조하면, 잠금 모듈(10)은 전원 단자(112a, 112b) 및 전원 단자(112a, 112b)의 절연을 위한 브래킷(113)이 배치된 하우징(111); 하우징(111)에 결합이 되고, 핸들(121), 코어(122), 모터(124a) 및 연결 기어(도 2a 참조: 124b)를 가진 코어 블록(12); 하우징(111)의 내부에 배치가 되면서 코어 블록(12)의 한쪽 부분과 연결이 되고 그리고 잠금 판(132), 작동 기어(133) 및 회전 스토퍼(136)를 가진 작동 블록(13): 및 다수 개의 회로 소자를 가진 회로 기판(125)을 포함한다. 그리고 모터(124a)는 회로 기판(125)으로부터 전달된 신호에 따라 작동이 개시되고, 상기 모터(124a)의 작동이 개시되면 연결 기어(124b)와 작동 기어(133)에 의하여 잠금 판(132)이 상기 하우징(111)의 내부에 형성된 잠금 홈(221a, 221b: 도 2a 및 도 2b 참조)으로부터 이탈이 될 수 있고 이후 상기 핸들(121)의 작동에 의하여 코어(122)와 함께 회전 스토퍼(136)가 회전하여 잠금 해제가 되고, 그리고 상기 모터(124a)의 역회전에 의하여 작동 기어(133)가 잠금 판(132)과 함께 이동이 되고 이후 잠금 판(132)이 상기 하우징(111)에 형성된 제한 돌기(224: 도 2b 참조)에 의하여 이동이 제한된 상태에서 핸들(124)을 회전시켜 잠금 판(132)을 회전시키는 것에 의하여 잠금 홈(221a, 221b)으로 삽입이 되어 잠금이 될 수 있다. 1A, the lock module 10 includes a housing 111 in which a bracket 113 for insulation of power terminals 112a and 112b and power terminals 112a and 112b is disposed; A core block 12 coupled to the housing 111 and having a handle 121, a core 122, a motor 124a, and a connecting gear (see FIG. 2a) 124b; An operating block 13 which is disposed inside the housing 111 and connected to one portion of the core block 12 and has a lock plate 132, an actuating gear 133 and a rotation stopper 136, and a plurality And a circuit board 125 having a plurality of circuit elements. When the operation of the motor 124a is started, the motor 124a is operated according to a signal transmitted from the circuit board 125. When the motor 124a starts to operate, Can be released from the lock grooves 221a and 221b formed in the housing 111 and then the rotation stopper 136 And the actuating gear 133 is moved together with the lock plate 132 by the reverse rotation of the motor 124a and then the lock plate 132 is formed in the housing 111 The handle 124 is rotated while the movement is restricted by the limiting protrusion 224 (see FIG. 2B), and the lock plate 132 is rotated to be inserted into the lock grooves 221a and 221b to be locked.

잠금 모듈(10)은 하우징 블록(11), 하우징 블록(11)의 한쪽에 수용되면서 작동을 개시시키는 코어 블록(12) 및 하우징 블록(11)의 다른 쪽에 수용이 되어 코어 블록(12)에 연결되는 작동 모듈(13)로 이루어질 수 있다. The locking module 10 is accommodated in the housing block 11 and the other side of the housing block 11 and accommodated in one side of the housing block 11 and connected to the core block 12 And an operation module 13 for controlling the operation of the apparatus.

하우징 블록(11)은 속이 빈 실린더 형상의 하우징(111), 하우징(111)의 내부에 배치되는 브래킷(113) 및 예를 들어 배터리와 같은 전력 공급원의 각각의 단자에 연결되도록 배치되는 원형의 스트립 형상의 제1 전원 단자(112a) 및 제2 전원 단자(112b)를 포함한다. 하우징(111)은 도어(도시되지 않음)의 한쪽 표면과 접하도록 형성되는 어깨(111a)를 가질 수 있다. 또한 하우징(111)의 내부 면에 각각의 유닛의 고정을 위한 홈 또는 돌기가 형성될 수 있다. 전력 공급을 위한 케이블(C)이 각각의 전원 단자(112a, 112b)의 연결 팁(T1, T1)에 연결될 수 있다. 그리고 케이블(C)은 하우징(111)의 내부로부터 외부로 연장될 수 있고 적절한 전력 공급원(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. The housing block 11 includes a housing 111 in the form of a hollow cylinder, a bracket 113 disposed within the housing 111 and a circular strip (not shown) arranged to be connected to a respective terminal of a power source, And includes a first power source terminal 112a and a second power source terminal 112b. The housing 111 may have a shoulder 111a formed to contact one surface of a door (not shown). Further, grooves or protrusions for fixing the respective units may be formed on the inner surface of the housing 111. A cable C for power supply can be connected to the connection tips T1 and T1 of the respective power supply terminals 112a and 112b. And the cable C may extend outwardly from the inside of the housing 111 and may be connected to a suitable power source (not shown).

코어 블록(12)은 하우징 블록(11)의 한쪽에 결합될 수 있다. 어깨(111a)는 도어의 안쪽 면에 접하게 되고 그리고 외부 어깨(127)는 도어의 바깥쪽 면에 접하게 된다. 그리고 브래킷(113)에 의하여 코어 블록(12)이 하우징(111)의 내부에 고정될 수 있다. 추가로 브래킷(113)은 제1 전원 단자(112a) 및 제2 전원 단자(112b)를 분리시키는 기능을 가지고 절연 소재로 형성될 수 있다. The core block 12 may be coupled to one side of the housing block 11. The shoulder 111a is brought into contact with the inner surface of the door and the outer shoulder 127 is brought into contact with the outer surface of the door. And the core block 12 can be fixed to the inside of the housing 111 by the bracket 113. [ In addition, the bracket 113 may be formed of an insulating material having a function of separating the first power source terminal 112a and the second power source terminal 112b.

코어 블록(12)은 잠금 및 해제의 조작을 위한 핸들(121), 하우징(111)의 내부에 수용되는 실린더 형상의 코어(122) 및 코어(122)의 앞쪽에 형성되는 조립 편(126)을 포함할 수 있다. 핸들(121)은 회전 가능한 판 형상으로 이 분야에 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다. 코어(122)는 외부 어깨(127)로부터 연장이 될 수 있고 코어(122) 내부에 작동을 위한 소자 및 마이크로프로세서가 배치된 회로 기판(125)이 설치될 수 있다. 또한 코어(122)의 둘레 면에 이탈 방지 판(123)이 예를 코일 스프링과 같은 탄성 매개체(123a, 123b)를 매개로 하여 고정될 수 있다. 코어(122)의 둘레 면에 전기 연결을 위한 한 쌍의 접속 핀(P1, P1)이 배치될 수 있다. 또한 코어(122)의 앞쪽 또는 조립 편(126)의 내부에 모터(124a) 및 예를 들어 웜 기어와 같은 연결 기어(도 2a 참조:124b)가 배치될 수 있다. 한 쌍의 접속 핀(P1, P2)을 통하여 모터(124a) 및 회로기판(125)에 전력이 공급이 될 수 있다. The core block 12 includes a handle 121 for locking and unlocking operations, a cylindrical core 122 accommodated in the housing 111, and an assembly piece 126 formed in front of the core 122 . The handle 121 may have any structure known in the art in the form of a rotatable plate. The core 122 may extend from the outer shoulder 127 and may include a circuit board 125 with a microprocessor disposed therein for operation within the core 122. Further, the separation preventing plate 123 may be fixed to the circumferential surface of the core 122 via elastic mediums 123a and 123b such as coil springs. A pair of connection pins P1 and P1 for electrical connection may be disposed on the circumferential surface of the core 122. [ A motor 124a and a connecting gear such as a worm gear (see FIG. 2a) may be disposed on the front side of the core 122 or inside the assembly piece 126. FIG. Electric power can be supplied to the motor 124a and the circuit board 125 through the pair of connection pins P1 and P2.

하우징(111)의 다른 한쪽 또는 도어의 안쪽에 해당하는 하우징(111)의 내부에 작동 모듈(13)이 수용될 수 있다. 작동 모듈(13)은 다각면체 또는 실린더 형상의 회전 스토퍼(136), 회전 스토퍼(136)의 한쪽에 결합된 한쪽 부분이 개방된 수용 드럼(136a), 수용 드럼(136a)의 내부에 수용되는 잠금 판(132) 및 잠금 판(132)에 결합되는 작동 기어(133)로 이루어질 수 있다. 잠금 판(132)은 제1 탄성 부재(134a)에 의하여 지지될 수 있고 그리고 작동 기어(133)의 아래쪽에 제2 탄성 부재(134b)가 배치될 수 있다. The operating module 13 can be accommodated in the housing 111 corresponding to the other side of the housing 111 or the inside of the door. The operation module 13 includes a rotation stopper 136 having a polygonal or cylindrical shape, a receiving drum 136a having one opened portion coupled to one side of the rotation stopper 136, a lock And an operating gear 133 coupled to the plate 132 and the lock plate 132. [ The locking plate 132 may be supported by the first elastic member 134a and the second elastic member 134b may be disposed under the operating gear 133. [

잠금 블록(10)은 잠금 판(132)에 의하여 잠금 및 해제 기능을 하게 되고 이와 같은 잠금 판(132)의 작동에 대하여 아래에서 설명이 된다. The lock block 10 is locked and unlocked by the lock plate 132 and the operation of the lock plate 132 is described below.

회전 스토퍼(136)의 한쪽 끝에 볼트와 같은 체결 수단(137)이 예를 들어 링과 같은 완충 수단(137a)을 매개로 결합될 수 있다. 체결 수단(137)은 회전 스토퍼(136)가 하우징 모듈(11)에 결합되도록 하기 위한 것으로 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있다. A fastening means 137, such as a bolt, can be coupled to one end of the rotation stopper 136 via a shock absorber 137a, such as a ring. The fastening means 137 may be any shape known in the art for allowing the rotation stopper 136 to be coupled to the housing module 11.

도 1b는 본 발명에 따른 전기식 잠금 모듈에 적용되는 회전 스토퍼(136)의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 1B shows an embodiment of the operating structure of the rotation stopper 136 applied to the electric lock module according to the present invention.

도 1b에 도시된 것처럼, 데드 볼트(139)는 회전 스토퍼(136)의 끝 부분으로부터 수직으로 연장된 연장 플레이트 형상이 될 수 있고 볼트와 같은 고정 수단(139a)에 의하여 회전 스토퍼(136)에 고정될 수 있다. 잠금 해제를 위하여 핸들(121)을 작동시키면 데드 볼트(139)는 회전이 될 수 있고 이로 인하여 데드 볼트(139)를 고정하고 있는 후크(도시되지 않음)로부터 이탈될 수 있다.1b, the dead bolt 139 may be in the form of an extension plate extending vertically from the end of the rotation stopper 136 and secured to the rotation stopper 136 by fastening means 139a, such as bolts, . When the handle 121 is operated for unlocking, the dead bolt 139 can be rotated and thereby released from the hook (not shown) which fixes the dead bolt 139.

데드 볼트(139)는 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The dead bolt 139 may have various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 2a 및 도 2b는 도 1a의 전기식 잠금 모듈의 잠금 상태 및 해제 상태에 대한 실시 예를 도시한 것이다. FIGS. 2A and 2B illustrate an embodiment of the locked state and the unlocked state of the electric lock module of FIG. 1A.

도 2a의 좌측(L)은 잠김 상태 그리고 도 2a의 우측(R)은 해제 상태를 각각 나타낸 것이다. 도 2b의 좌측(L)은 잠금 판(132)의 상면 단면도 그리고 도 2b의 우측(R)은 잠금 판(132)의 180도 회전이 된 상태의 상면 단면도를 각각 도시한 것이다.The left side (L) of FIG. 2A shows the locked state and the right side (R) of FIG. 2A shows the released state. 2B is a top cross-sectional view of the lock plate 132 and a right side R of FIG. 2B is a top cross-sectional view of the lock plate 132 rotated 180 degrees, respectively.

도 2a를 참조하면, 모터(124a)는 하우징(111)의 내부에 배치되고 모터(124a)의 회전축(124c)에 예를 들어 웜 기어와 같은 연결 기어(124b)가 결합될 수 있다. 작동 기어(133)는 속이 빈 실린더 형상이 되고 연결 기어(124b)는 작동 기어(133)의 내부에 수용될 수 있다. 제1 탄성 부재(134a)는 수용 드럼(136a)에 배치되고 그리고 제2 탄성 부재(134b)는 모터(124a)와 작동 기어(133)의 사이에 배치될 수 있다. 작동 기어(133)는 잠금 판(132)의 중앙 부분에 형성된 홀을 관통하도록 배치된다. Referring to FIG. 2A, the motor 124a is disposed inside the housing 111 and a connecting gear 124b, such as a worm gear, for example, may be coupled to the rotating shaft 124c of the motor 124a. The operating gear 133 may be in a hollow cylinder shape and the connecting gear 124b may be accommodated in the inside of the operating gear 133. [ The first elastic member 134a may be disposed on the receiving drum 136a and the second elastic member 134b may be disposed between the motor 124a and the actuation gear 133. [ The operating gear 133 is arranged to pass through a hole formed in a central portion of the lock plate 132. [

도 2a의 좌측(L) 도면을 참조하면, 잠금 상태에서 잠금 판(132)은 잠금 홈(221a, 221b)에 위치하게 된다. 도 2b에 도시된 것처럼, 잠금 홈(221a, 221b)은 하우징(111)의 내부 면에 형성될 수 있고 잠금 판(132)의 회전을 방지하는 기능을 가질 수 있다. 잠금 판(132)은 중앙 부분에 작동 기어(133)가 삽입될 수 있도록 형성된 홀 및 양쪽으로 연장되는 날개로 이루어질 수 있다. 날개는 서로 다른 형상을 가질 수 있고 각각 잠금 홈(221a, 221b)에 결합이 되는 구조를 가질 수 있다. 잠금 판(132)에 삽입 돌기가 형성되고 그리고 작동 기어(133)에 삽입 홈(133a)이 형성되어 서로 결합이 될 수 있다. Referring to the left (L) drawing of Fig. 2A, in the locked state, the lock plate 132 is located in the lock grooves 221a and 221b. As shown in FIG. 2B, the lock grooves 221a and 221b may be formed on the inner surface of the housing 111 and may have a function of preventing the rotation of the lock plate 132. The lock plate 132 may have a hole formed in the central portion into which the operating gear 133 can be inserted and wings extending in both directions. The wings may have different shapes and may have a structure to be coupled to the lock grooves 221a and 221b, respectively. An insertion protrusion may be formed in the lock plate 132 and an insertion groove 133a may be formed in the operation gear 133 so as to be coupled to each other.

잠금 홈(221a, 221b)은 하우징(111)의 내부 면의 마주보는 위치에 형성되면서 비-대칭 구조로 형성될 수 있다. 잠금 상태에서 잠금 판(132) 및 작동 기어(133)는 모터(124a)에 인접한 위치에서 제2 탄성 부재(134b)에 의하여 지지될 수 있다. 잠금 판(132)이 잠금 홈(221a, 221b)에 결합되어 코어 모듈의 회전이 방지되고 이로 인하여 잠금 상태가 될 수 있다. The locking grooves 221a and 221b may be formed in a non-symmetrical structure while being formed at positions opposite to the inner surface of the housing 111. [ In the locked state, the lock plate 132 and the actuating gear 133 can be supported by the second elastic member 134b at a position adjacent to the motor 124a. The lock plate 132 is coupled to the lock grooves 221a and 221b to prevent rotation of the core module and thereby to be locked.

잠금 상태에서 해제 상태로 되기 위하여 모터(124a)가 회전되고 이에 따라 연결 기어(124b)가 회전될 수 있다. 이로 인하여 작동 기어(133)가 회전 스토퍼(136)의 방향으로 이동하게 되고 그와 함께 잠금 판(132)이 잠금 홈(221a, 221b)으로부터 벗어나게 된다. 그리고 잠금 판(132)은 회전 스토퍼(136)와 결합하게 되고 이에 따라 핸들(121)의 회전에 의하여 회전 스토퍼(136)의 회전이 가능하게 된다. 도 2b의 오른쪽(R)은 잠금 판(132)이 잠금 홈(221a, 221b)로부터 벗어나서 180도로 회전된 상태를 도시한 것이다. The motor 124a is rotated in order to be released from the locked state so that the connecting gear 124b can be rotated. This causes the actuating gear 133 to move in the direction of the rotation stopper 136 and the lock plate 132 to move away from the lock grooves 221a and 221b. Then, the lock plate 132 is engaged with the rotation stopper 136, so that the rotation of the rotation stopper 136 is enabled by the rotation of the handle 121. The right side (R) of FIG. 2B shows a state in which the lock plate 132 is rotated 180 degrees away from the lock grooves 221a and 221b.

도 2b를 참조하면, 잠금 판(132)은 작동 기어(133)에 결합되는 결합 홀을 기준으로 좌우 비-대칭 구조로 형성될 수 있다. 구체적으로 한쪽 날개는 폭이 좁으면서 길게 연장되고 그리고 다른 쪽 날개는 폭이 넓으면서 짧게 연장된다. 그리고 잠금 홈(221a, 221b)도 잠금 판(132)의 각각의 날개에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여 잠금 상태에서 잠금 홈(221a, 221b)에 결합된 잠금 판(132)은 해제를 위하여 이동이 된 상태에서 180도로 회전이 되어 잠금 홈(221a, 221b)에 결합이 될 수 없는 상태가 된다. 이로 인하여 잠금 판(132)은 안정적으로 해제 상태로 유지될 수 있다. Referring to FIG. 2B, the lock plate 132 may be formed in a left-right non-symmetrical structure with respect to a coupling hole that is engaged with the actuating gear 133. Specifically, one wing is elongated with a narrow width and the other wing is extended with a wider width. Also, the lock grooves 221a and 221b may have a shape corresponding to each blade of the lock plate 132. Due to such a structure, the lock plate 132 coupled to the lock grooves 221a and 221b in the locked state can not be coupled to the lock grooves 221a and 221b because the lock plate 132 is rotated 180 degrees while being moved for release State. Thus, the lock plate 132 can be stably released.

잠금이 해제된 상태에서 다시 잠금 상태로 되기 위하여 모터(124a)가 역회전이 될 수 있고 이로 인하여 작동 기어(133) 및 잠금 판(132)이 모터(124a) 방향으로 이동하게 된다. 이동 과정에서 잠금 판(132)이 제한 돌기(224)에 도달하게 되면 작동 기어(133)는 내려가지만 잠금 판(132)의 이동은 멈추게 된다. 이와 같은 상태에서 핸들(121)을 회전시켜 잠금 판(132)을 잠금 홈(221a, 221b)의 위치로 이동시키면 제1 탄성 부재(134a)에 의하여 잠금 판(132)이 잠금 홈(221a, 221b)에 결합될 수 있다. The motor 124a may be reversely rotated to be locked again in the unlocked state, whereby the actuating gear 133 and the lock plate 132 move in the direction of the motor 124a. When the locking plate 132 reaches the limiting protrusion 224 in the moving process, the actuating gear 133 is lowered but the movement of the locking plate 132 is stopped. In this state, when the handle 121 is rotated to move the lock plate 132 to the positions of the lock grooves 221a and 221b, the lock plate 132 is locked by the first elastic member 134a to the lock grooves 221a and 221b ). &Lt; / RTI >

잠금 상태 또는 해제 상태는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The locked state or the released state can be made in various structures, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 잠금 장치에서 작동 모듈 및 코어 모듈이 하우징 모듈에 결합되는 구조에 대하여 설명된다. The structure in which the operating module and the core module are coupled to the housing module in the locking device according to the present invention will be described below.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 잠금 모듈의 결합 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B illustrate an embodiment of a coupling structure of a lock module according to the present invention.

도 3a를 참조하면, 실린더 형상의 코어(122)의 둘레 면에 이탈 방지 홈(122a)이 형성될 수 있다. 그리고 이탈 방지 판(123)은 탄성 매개체(123a, 123b)와 함께 이탈 방지 홈(122a)에 결합될 수 있다. 다른 한편으로 코어(122) 또는 핸들(121)의 측면에 개폐 표지(31)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3A, a separation preventing groove 122a may be formed on the circumferential surface of the cylindrical core 122. As shown in FIG. And the separation preventing plate 123 may be coupled to the separation preventing groove 122a together with the elasticity agents 123a and 123b. On the other hand, the opening / closing indicator 31 may be formed on the side of the core 122 or the handle 121. [

이탈 방지 판(123)은 알파벳 W 형상으로 만들어질 수 있고 양쪽에 형성된 가지에 탄성 매개체(123a, 123b)가 각각 결합될 수 있다. 그리고 상기 가지는 이탈 방지 홈(122a)에 형성된 체결 홀에 결합될 수 있다. 이탈 방지 판(123)은 탄성 매개체(123a, 123b)에 의하여 코어(122)의 둘레 면의 외부로 향하는 힘을 받고 이로 인하여 하우징(111)에 고정될 수 있다. The separation preventing plate 123 may be formed in the shape of the letter W and elastic media 123a and 123b may be respectively coupled to the branches formed on both sides. And the holder may be coupled to the fastening hole formed in the release preventing groove 122a. The separation preventing plate 123 receives the force directed to the outside of the circumferential surface of the core 122 by the elastic medium 123a and 123b and can thereby be fixed to the housing 111. [

도 3b를 참조하면, 하우징(111)의 내부 면에 고정 홈(32)이 형성될 수 있고 이탈 방지 판(123)의 위쪽 부분이 고정 홈(32)에 삽입이 되는 것에 의하여 코어(122)는 하우징(111)에 결합이 되어 고정이 될 수 있다. 이탈 방지 판(123)은 중앙 부분에 형성된 분리 오목 부분(123c)을 가질 수 있다. 다른 한편으로 이탈 방지 판(123)의 양쪽 가지는 고정 홈(32)에 여유 공간을 가지고 결합될 수 있다. 분리 오목 부분(123c) 및 여유 공간에 의하여 잠금 모듈의 강제 열림이 가능하게 된다.3B, a fixing groove 32 may be formed on the inner surface of the housing 111. When the upper portion of the separation preventing plate 123 is inserted into the fixing groove 32, And can be coupled to the housing 111 to be fixed. The separation preventing plate 123 may have a separating concave portion 123c formed in a central portion thereof. On the other hand, both sides of the release preventing plate 123 can be coupled to the fixing groove 32 with a clearance. The separation concave portion 123c and the clearance space enable forcible opening of the lock module.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 잠금 모듈의 강제 열림의 실시 예를 도시한 것이다. 4A and 4B illustrate an embodiment of forced opening of a locking module according to the present invention.

도 4a를 참조하면, 예를 들어 드릴과 같은 개방 공구(41)에 의하여 개폐 표지(31)에 해당되는 부분에 기계적 수단으로 홀이 형성될 수 있다. 그리고 개방 공구(41)가 하우징(111)의 내부로 삽입이 되어 개방 공구(41)의 끝 부분(411)이 이탈 방지 판(123)에 도달될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 이탈 방지 판(123)에 분리 오목 부분(123c)이 형성될 수 있고 그리고 분리 오목 부분(123c)으로 끝 부분(411)이 삽입되면 이탈 방지 판(123)이 하우징(111)으로부터 분리될 수 있다. 그리고 개방 공구(41)가 삽입된 상태에서 핸들(121)을 당기면 코어(122)가 분리될 수 있다. 이후 회전 스토퍼의 앞쪽에 결합된 작동 기어, 잠금 판, 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재가 제거될 수 있다. 그리고 회전 스토퍼(136)에 형성된 개방 돌기(136b)가 노출된다. 개방 공구(41) 또는 다른 적절한 수단에 의하여 개방 돌기(136b)를 회전시키면 회전 스토퍼(136)가 회전하게 되고 이에 따라 잠금 모듈은 열림 상태가 될 수 있다.Referring to FIG. 4A, a hole may be formed by a mechanical means at a portion corresponding to the opening / closing cover 31 by an opening tool 41 such as a drill. The opening tool 41 is inserted into the inside of the housing 111 so that the end portion 411 of the opening tool 41 can reach the departure prevention plate 123. [ The separating concave portion 123c may be formed in the separation preventing plate 123 and the separation preventing plate 123 may be inserted into the housing 111 when the end portion 411 is inserted into the separating concave portion 123c, ). &Lt; / RTI > When the handle 121 is pulled in the state that the opening tool 41 is inserted, the core 122 can be separated. Then, the actuating gear, the lock plate, the first elastic member and the second elastic member, which are coupled to the front side of the rotation stopper, can be removed. The opening protrusion 136b formed on the rotation stopper 136 is exposed. Rotation of the open protrusion 136b by the opening tool 41 or other suitable means causes the rotation stopper 136 to rotate and thereby the lock module can be opened.

강제 개방을 위한 구조는 다양한 방법으로 형성이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The structure for forced opening can be formed in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 잠금 모듈의 개폐를 제어하기 위한 구조에 대하여 설명이 된다. Hereinafter, a structure for controlling the opening and closing of the lock module according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명에 따른 잠금 시스템의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows an embodiment of a locking system according to the invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 잠금 시스템(50)은 인증 유닛(531, 532, 533), 승인을 위한 제어 유닛(51, 522), 잠금 모듈(10) 및 전원(55)으로 이루어질 수 있다. 5, the locking system 50 according to the present invention comprises an authentication unit 531, 532, 533, a control unit 51, 522 for authorization, a locking module 10 and a power source 55 have.

잠금 시스템(50)은 일반 도어, 서랍 도어, 금고 도어 또는 장식장 도어와 같이 임의의 도어에 설치될 수 있고 실린더 형태의 외형 구조로 인하여 예를 들어 기존의 기계식 잠금 모듈을 대체할 수 있다. The locking system 50 may be installed in any door, such as a general door, a drawer door, a safe door or a cabin door, and may replace, for example, a conventional mechanical lock module due to its cylindrical configuration.

잠금 모듈(10)은 위에서 설명이 된 것처럼, 모터(124a)의 작동에 의하여 잠금 및 해제 상태가 될 수 있고 모터(124a)의 작동은 제어 모듈(51, 522)에 의하여 개시될 수 있다. 본 발명에 따른 잠금 시스템(50)에서 제어 모듈(51, 522)은 별도로 설치가 되거나 또는 잠금 모듈(10) 내부에 설치될 수 있다. 본 명세서에서 모터(124a)의 제어는 작동 제어를 의미한다. 예를 들어 전원(55)을 제어하는 것에 의하여 모터(124a)의 작동이 제어될 수 있다. 다만 다양한 방법으로 모터(124a)의 작동이 제어될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Lock module 10 may be locked and unlocked by operation of motor 124a as described above and operation of motor 124a may be initiated by control module 51,522. In the locking system 50 according to the present invention, the control modules 51 and 522 may be installed separately or may be installed inside the lock module 10. Control of the motor 124a in this specification means operation control. The operation of the motor 124a can be controlled by controlling the power source 55, for example. However, the operation of the motor 124a can be controlled in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

전원(55)은 잠금 모듈(10)의 내부에 내장된 충전 가능한 배터리가 되거나 또는 잠금 모듈(10)에 외부에 설치된 외장 배터리 팩과 같은 것이 될 수 있다. 전원(55)은 잠금 모듈(10)의 내부에 설치된 제1 제어 모듈(522)의 제어에 의하여 모터(124a)에 대한 전력 공급을 개시하거나 중단시킬 수 있다. 다른 한편으로 제1 제어 모듈(522)은 배터리(55)의 전력 수준을 탐지하여 필요한 경우 경보 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어 배터리(55)의 충전이 요구되는 경우 엘이디 표시등과 같은 표시 수단을 작동시킬 수 있다. The power source 55 may be a rechargeable battery built in the lock module 10 or an external battery pack installed externally to the lock module 10. The power supply 55 can start or stop the power supply to the motor 124a under the control of the first control module 522 provided inside the lock module 10. [ On the other hand, the first control module 522 may detect the power level of the battery 55 and generate an alarm signal if necessary. For example, when charging of the battery 55 is required, display means such as an LED indicator can be operated.

인증 유닛(531, 532, 533)은 예를 들어 디지털 입력 수단(531), 무선 카드(RF Card)(532) 또는 지문 인식(533)과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 인증 유닛(531, 532, 533)에 의한 승인 신호는 제2 제어 모듈(51) 또는 제1 제어 모듈(522)로 전달될 수 있다. 제1 제어 모듈(522)로 승인 신호가 직접 전달이 되는 경우 제1 제어 모듈(522)은 승인 신호가 미리 결정된 신호와 동일한지 여부를 비교하여 모터(124a)에 대한 전력 공급 여부를 결정한다. 만약 신호가 동일하다면 모터(124a)가 작동될 수 있다. 이에 비하여 신호가 동일하지 않다면 오작동 신호를 발생시키고 모터(124a)는 작동되지 않는다. The authentication units 531, 532 and 533 may be, for example, but not limited to, a digital input means 531, a radio card (RF Card) 532 or a fingerprint recognition 533. The approval signal by the authentication units 531, 532, and 533 may be transmitted to the second control module 51 or the first control module 522. [ When the approval signal is directly transmitted to the first control module 522, the first control module 522 compares whether or not the approval signal is the same as the predetermined signal and determines whether to supply power to the motor 124a. If the signals are the same, the motor 124a may be activated. On the other hand, if the signals are not the same, a malfunction signal is generated and the motor 124a is not operated.

제2 제어 모듈(51)이 별도로 설치가 되는 경우 승인 신호는 제2 제어 모듈(51)로 전송이 될 수 있다. 제2 제어 모듈(51)은 입력된 승인 신호가 미리 결정된 신호에 해당되는지 여부를 판단할 수 있다. 만약 신호가 일치한다면 제2 제어 모듈(51)로 승인 신호를 발송하여 전원(55)을 제어하거나 또는 직접 전원(55)을 제어하여 모터(124a)를 작동시킬 수 있다. 이에 비하여 신호가 일치하지 않는다면 오작동 신호를 발생시킬 수 있다. 필요에 따라 제2 제어 모듈(51)에 보안 유닛(511)이 설치될 수 있다. 보안 유닛(511)은 예를 들어 승인 신호의 입력 상황을 저장하거나 또는 승인 신호의 입력을 외부 상황 서버로 전송을 할 수 있다. 또한 보안 유닛(511)은 입력된 승인 정보에 대한 대응으로 메시지를 발생시킬 수 있도록 설정이 될 수 있다. 다른 한편으로 보안 유닛(511)은 설정에 따라 입력된 승인 정보를 제2 제어 모듈(51)과 관계없이 판단하는 기능을 가질 수 있다. 보안 유닛(511)은 잠금 시스템(50)의 보안을 강화하기 위한 다양한 기능을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. When the second control module 51 is installed separately, the approval signal may be transmitted to the second control module 51. [ The second control module 51 can determine whether the input approval signal corresponds to a predetermined signal. If the signals match, the second control module 51 may send an acknowledgment signal to control the power source 55 or directly control the power source 55 to operate the motor 124a. In contrast, if the signals do not match, a malfunction signal may be generated. The security unit 511 may be installed in the second control module 51 as needed. The security unit 511 may, for example, store the input status of the approval signal or transmit the input of the approval signal to the external status server. Also, the security unit 511 may be configured to generate a message in response to the input approval information. On the other hand, the security unit 511 may have a function of determining the approval information inputted according to the setting regardless of the second control module 51. The security unit 511 may have various functions for enhancing the security of the locking system 50 and the present invention is not limited to the embodiments shown.

제어 유닛(51, 522)은 인증 유닛(531, 532, 533)에 의하여 잠금이 해제된 이후 일정 시간이 경과한 이후 모터(124a)를 제어하여 다시 잠금 상태가 되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 대안으로 잠금 센서가 설치될 수 있다. 잠금 센서는 예를 들어 도어의 개폐 여부를 확인하고 그리고 개방이 된 이후 다시 도어가 원래의 상태로 복귀되면 이를 탐지하여 제어 모듈(522)로 탐지 신호를 전송할 수 있다. 제어 모듈(522)은 탐지 신호가 수신되면 모터(124a)를 반대 방향으로 회전시켜 잠금 모듈(10)이 잠금 상태가 되도록 할 수 있다. The control units 51 and 522 may have a function of controlling the motor 124a to be in the locked state again after a predetermined time has elapsed since the lock is released by the authentication units 531, 532 and 533. [ Alternatively, a lock sensor may be installed. The lock sensor may, for example, determine whether the door is open or closed, and if the door is returned to its original state after it has been opened, it may detect the door and transmit a detection signal to the control module 522. The control module 522 may rotate the motor 124a in the opposite direction when the detection signal is received so that the locking module 10 is locked.

모터(124a)에 위치 센서(523)가 설치될 수 있고 위치 센서(523)는 연결 수단(524)과 작동 수단(56)의 상대적인 위치를 탐지할 수 있다. 예를 들어 연결 수단(524)은 모터 축이 될 수 있고 그리고 작동 수단은 위에서 설명이 된 작동 기어 또는 잠금 판이 될 수 있다. 위치 센서(523)에 의하여 모터(124a)의 회전각이 결정될 수 있고 모터(124a)의 오작동이 방지될 수 있다. 예를 들어 위치 센서(523)에 의하여 연결 수단(524)의 기준 위치(524a)와 작동 수단(56)의 상대적인 위치가 결정될 수 있다. 그리고 모터(124a)의 회전각이 제어 유닛(522)에 의하여 제어될 수 있다. 또한 작동이 된 이후 작동 수단(56)이 미리 결정된 지점에 위치되지 않는다면 위치 센서(523)에 의하여 탐지될 수 있고 그에 따라 모터(124a)가 작동되어 위치 보상이 이루어질 수 있다. 필요에 따라 위치 센서(523)는 잠금 센서의 기능을 가질 수 있다. A position sensor 523 can be installed on the motor 124a and a position sensor 523 can detect the relative position of the connecting means 524 and the actuating means 56. [ For example, the connecting means 524 may be a motor shaft and the actuation means may be an actuating gear or a lock plate as described above. The rotation angle of the motor 124a can be determined by the position sensor 523 and malfunction of the motor 124a can be prevented. The relative position of the reference position 524a of the connecting means 524 and the actuating means 56 can be determined by the position sensor 523, for example. And the rotation angle of the motor 124a can be controlled by the control unit 522. [ Also, after actuation, if the actuation means 56 is not located at a predetermined point, it can be detected by the position sensor 523 and accordingly the motor 124a can be actuated to effect position compensation. If necessary, the position sensor 523 may have the function of a lock sensor.

본 발명에 따른 잠금 시스템(50)은 다양한 기능을 가지는 제어 모듈(51, 522)에 의하여 작동이 제어될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The locking system 50 according to the present invention can be controlled in operation by control modules 51 and 522 having various functions, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 잠금 모듈은 간단한 구조로 인하여 도어에 용이하게 설치될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 잠금 시스템은 사용자의 선택에 따라 다양한 방식으로 작동될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 잠금 시스템은 도어의 구조에 대한 변경을 최소로 하면서 기존의 기계식 잠금 기기의 대체가 가능하도록 한다는 장점을 가진다.The locking module according to the present invention has an advantage that it can be easily installed on a door due to its simple structure. Further, the locking system according to the present invention has an advantage that it can be operated in various ways according to the user's selection. Further, the locking system according to the present invention has an advantage that it is possible to replace the conventional mechanical locking device while minimizing changes to the structure of the door.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 잠금 모듈
11: 하우징 블록 12: 코어 블록
13: 작동 블록
111: 하우징 111a: 어깨
112a, 112b: 전원 단자 113: 브래킷
121: 핸들 122: 코어
122a: 이탈 방지 홈 123: 이탈 방지 판
123a, 123b: 탄성 매개체 123: 분리 오목 부분
124a: 모터 124b: 연결 기어
124c: 회전축 125: 회로 기판
126: 조립 편 127: 외부 어깨
132: 잠금 판 133: 작동 기어
133a: 삽입 홈 134a: 제1 탄성 부재
134b: 제2 탄성 부재 135: 고정 수단
136: 회전 스토퍼 136a: 수용 드럼
136b: 개방 돌기 139: 데드 볼트
221a, 221b: 잠금 홈 224: 제한 돌기
31: 개폐 표지 32: 고정 홈
41: 개방 공구 411: 끝 부분
50: 잠금 시스템 531, 532, 533: 인증 유닛
51: 제2 제어 유닛 511: 보안 유닛
522: 제1 제어 유닛 523: 위치 센서
524: 연결 수단 55: 전원
C: 케이블 T1, T2: 연결 팁 10: Locking module
11: housing block 12: core block
13: Operation block
111: housing 111a: shoulder
112a, 112b: power terminal 113:
121: handle 122: core
122a: Disengagement prevention groove 123: Disengagement prevention plate
123a, 123b: elastic medium 123: separating concave portion
124a: motor 124b: connecting gear
124c: rotating shaft 125: circuit board
126: Assembly piece 127: Outer shoulder
132: Lock plate 133: Operation gear
133a: insertion groove 134a: first elastic member
134b: second elastic member 135: fixing means
136: rotation stopper 136a:
136b: Opening protrusion 139: Dead bolt
221a, 221b: Lock groove 224:
31: opening / closing cover 32: fixing groove
41: open tool 411: end portion
50: Locking system 531, 532, 533: Authentication unit
51: second control unit 511: security unit
522: first control unit 523: position sensor
524: connecting means 55: power source
C: Cable T1, T2: Connection tips

Claims

A housing 111 in which a bracket 113 for insulation between the power terminals 112a and 112b and the power terminals 112a and 112b is disposed; A core block 12 coupled to the housing 111 and having a handle 121, a core 122, a motor 124a and a connecting gear 124b; An operating block 13 which is disposed inside the housing 111 and connected to one portion of the core block 12 and has a lock plate 132, an actuating gear 133 and a rotation stopper 136, and a plurality A lock module (10) comprising a circuit board (125) having two circuit elements,
The motor 124a starts to operate according to the signal transmitted from the circuit board 125. When the operation of the motor 124a is started, the connecting plate 124b and the operating gear 133 move the locking plate 132 221b formed in the housing 111 and then the rotation stopper 136 is rotated together with the core 122 by the operation of the handle 121 to be unlocked, The actuating gear 133 is moved together with the locking plate 132 by the reverse rotation of the motor 124a and then the locking plate 132 is moved by the limiting protrusion 224 formed on the housing 111 And the lock plate is inserted into the lock grooves (221a, 221b) by rotation of the lock plate (132) by rotating the handle (124) in a limited state.

The lock module according to claim 1, wherein the lock plate (132) is formed in a non-symmetrical structure with respect to an intermediate portion.

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