KR101518383B1

KR101518383B1 - Method for Engine Cylinder inharmony

Info

Publication number: KR101518383B1
Application number: KR1020130053875A
Authority: KR
Inventors: 조재현
Original assignee: 주식회사 아이엑스
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2015-05-07
Also published as: KR20140045264A

Abstract

본 발명은 엔진 실린더 부조화 측정 방법에 관한 것으로, 다채널 진단장비의 1번 채널을 엔진의 크랭크각 센서 또는 배터리의 플러스(+) 단자에 연결하고, 2 번 채널을 캠 센서 신호, 점화 파워 트랜지스터 신호 또는 점화 2차 신호 중 어느 하나에 연결하는 측정 준비 연결단계(S0);와, 아이들링 단계(S1);와, 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 저장하는 단계(S4)와, 상기 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 각각 저장하여 차종에 따라 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성을 데이터 베이스화하는 단계(S6)와, 상기 데이터 베이스에서 측정하고자 하는 차종을 선택하는 차종 선택 단계(S7)와, 선택된 상기 차종별 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스와 점화플러그가 정상상태로 장착된 상태에서의 측정 신호를 비교 분석하여 각각의 실린더의 부조화 편차를 각각의 실린더별로 판단하는 이상 실린더 판단 단계(S8);와, 상기 각각의 실린더의 부조화 편차를 표시하는 판단결과 표시단계(S9); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더 부조화 측정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of measuring an engine cylinder disjuncture in which channel 1 of a multi-channel diagnostic equipment is connected to a crank angle sensor of an engine or a plus (+) terminal of a battery and channel 2 is used as a cam sensor signal, (S1) for connecting the first channel (111) and the ignition secondary signal (S0) to the ignition secondary signal (S0) And storing the measurement signal in the second channel (112); and controlling the first channel (111) and the second channel (112) in a state in which the ignition plug of each cylinder is engaged or disengaged (S6) storing a signal characteristic of a reference time point of each cylinder according to the type of the vehicle and storing the measurement signal in the database, A step S7 for comparing the signal characteristics database of each of the selected cylinders with the measured signals in a state where the spark plug is mounted in a steady state and comparing the measured signals with each other, (S8); a determination result display step (S9) for displaying the discordance deviation of each cylinder; The present invention relates to a method for measuring an inconsistency in an engine cylinder.

Description

Method for Engine Cylinder inharmony "

본 발명은 엔진 실린더 부조화 측정 방법에 관한 것으로, 다채널 진단장비의 1번 채널을 엔진의 크랭크각 센서 또는 배터리의 플러스(+) 단자에 연결하고, 2 번 채널을 캠 센서 신호, 점화 파워 트랜지스터 신호, 점화 2차 신호 또는 이에스티(EST) 신호 중 어느 하나에 연결하는 측정 준비 연결단계(S0);와, 아이들링 단계(S1);와, 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 저장하는 단계(S4)와, 상기 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 각각 저장하여 차종에 따라 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성을 데이터 베이스화하는 단계(S6)와, 상기 데이터 베이스에서 측정하고자 하는 차종을 선택하는 차종 선택 단계(S7)와, 선택된 상기 차종별 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스와 점화플러그가 정상상태로 장착된 상태에서의 측정 신호를 비교 분석하여 각각의 실린더의 부조화 편차를 각각의 실린더별로 판단하는 이상 실린더 판단 단계(S8);와, 상기 각각의 실린더의 부조화 편차를 표시하는 판단결과 표시단계(S9); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 실린더 부조화 측정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of measuring an engine cylinder disjuncture in which channel 1 of a multi-channel diagnostic equipment is connected to a crank angle sensor of an engine or a plus (+) terminal of a battery and channel 2 is used as a cam sensor signal, , A measurement preparation connection step (S0) for connecting to the ignition secondary signal or the EST signal, an idling step (S1), and an ignition step for connecting the ignition plugs of the respective cylinders (S4) of storing measurement signals in the first channel (111) and the second channel (112); and a step (S4) of storing the measurement signals in the first channel (111) (S6) storing a signal characteristic of a reference time point of each cylinder according to a type of a vehicle by storing the measurement signal in the channel # 2 and the measurement signal in the channel # 2 (S6) (S7) for comparing the signal characteristics database of each cylinder of the selected vehicle model with the measurement signal in a state where the spark plug is mounted in a steady state, and comparing the discrepancy of each cylinder with each cylinder (S8) of judging an abnormality of the cylinder, a step S9 of displaying a judgment result of the discordance of each cylinder; The present invention relates to a method for measuring an inconsistency in an engine cylinder.

다수의 실린더를 구비한 자동차의 엔진에 있어서 실린더의 폭발압력의 불균일, 정확하지 못한 점화시기, 혼합비의 불균형등의 여러 가지 요인에 의하여 엔진의 실린더들중에는 작동이 원활하지 못한 부조실린더가 있게 된다. 실린더들 중에 작동불량인 부조실린더를 판별하기 위하여 종래에는 파워밸런스 실험이 수행되고 있다. 종래의 파워밸런스 실험은 먼저 엔진 컨트롤 유니트 (ECU)에 의해 인젝터의 작동을 실린더별로 하나씩 중지시키고 각 실린더의 엔진회전수를 측정한다. 측정결과, 엔진 회전수가 제일 적게 떨어지는 실린더가 부조하는 실린더이며. 엔진회전수의 편차가 큰 실린더일수록 연소상태가 양호한 실린더로 판정한다. 이와 같은 파워밸러스 실험을 통하여 작동불량인 동력이 약한 실린더를 판별하는 것은 자동차 정비분야에서는 일반적으로 사용되고 있다.In the engine of an automobile having a plurality of cylinders, due to various factors such as unevenness of the explosion pressure of the cylinders, incomplete ignition timing, unbalance of the mixing ratio, and the like, there are some cylinders of the engine that are not smoothly operated. Conventionally, a power balance experiment has been carried out in order to discriminate between the cylinders the operation failure cylinder. In the conventional power balance experiment, the engine control unit (ECU) stops the operation of the injectors one by one for each cylinder and measures the engine speed of each cylinder. As a result of the measurement, the cylinder with the smallest number of revolutions of the engine is the cylinder to take care of. It is determined that the cylinder having a large deviation of the engine speed is a cylinder having a good combustion state. It is generally used in the automobile maintenance field to identify weak cylinders that are malfunctioning through such a power balance experiment.

그러나, 이 방법은 강제적으로 나머지 실린더 계통을 강제로 작동 중지시켜서 차량의 작동 상태를 부조화하게 만들어 판별하는 방식으로 차량에 무리나 손상을 줄 수 있는 방법이라는 문제점이 있었다.
However, this method has a problem in that the method forcibly forcibly stops the remaining cylinder system, thereby making the operating state of the vehicle incongruous and making it difficult to damage or discriminate the vehicle.

그러나, 실린더의 미세한 부조에 의한 고장현상이 있는 경우에는 부조의 원인이 특정한 실린더에 기인한 것인 지 또는 전자제어장치(이하, 'ECU'라 칭함)의 입력계통, 출력계통 또는 기계적인 불량 등에 기인한 것인 지를 판단하는 것은 거의 불가능하다. 이에 따라, 자동차의 정비현장에서는 미세부조의 실린더를 정비사의 그동안의 경험으로 판단하고 있으나, 이는 주관적이고 경험적인 판단에 의한 것으로 판단결과를 신뢰하기 어려운 것이다. 이로 인하여 배기가스측정기로 불량차량을 측정하여도 후속하는 정비기술의 적용이 안되어 정작 중요한 배기가스 측정후의 정비가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
However, in the case where there is a fault phenomenon due to a slight collision of the cylinder, the cause of the collision is due to a specific cylinder or an input system, an output system, or a mechanical failure of an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) It is almost impossible to judge whether it is caused or not. As a result, in the maintenance field of the automobile, the cylinder of the fine relief is judged as the experience of the mechanic during the period, but it is difficult to trust the judgment result because it is subjective and empirical. Therefore, even if a bad vehicle is measured by an exhaust gas measuring device, subsequent maintenance techniques can not be applied, and maintenance after important exhaust gas measurement can not be performed.

이러한 기존 발명의 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허문헌 1의 "자동차 전자제어엔진의 미세부조 실린더의 판별방법"(대한민국 등록특허 제10-0405036호)에는 엔진을 공회전의 상태로 유지하는 단계와; 다채널을 갖는 진단장비를 준비하는 단계와; 다채널 진단장비의 채널 1번 (+)프로브를 크랭크각 센서의 제1 출력선에 연결하고, (-)프로브를 배터리에 접지하는 단계와; 채널 2번에 연결되는 점화2차 트리거를 잡을 수 있는 픽업 또는 트리거픽업을 1번 실린더 고압선에 연결하는 단계와; 실린더별로 각속도를 측정하는 단계로 이루어지며 상기 단계들을 반복적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 구성이 개시되어 있다.
In order to solve the problems of the conventional invention, a method of discriminating a fine relief cylinder of an automotive electronic control engine (Korean Patent Registration No. 10-0405036) of the following Patent Document 1 includes: maintaining the engine in an idle state; Preparing diagnostic equipment having multiple channels; Connecting the channel 1 (+) probe of the multi-channel diagnostic device to the first output line of the crank angle sensor and grounding the (-) probe to the battery; Connecting a pick-up or trigger pickup capable of catching an ignition secondary trigger connected to channel 2 to a first cylinder high voltage line; Measuring the angular velocity of each cylinder, and repeating the above steps.

그러나 이 방법은 부가적인 장치가 필요하고, 상대적인 비교이기 때문에 주관적인 요소에 의해 판단이 잘못될 수도 있고, 현격한 차이가 나지 않으면 구별하기 어렵다는 문제점이 있었다. 또한 부조화 실린더를 표시하는 방법으로 막대그래프를 사용하여 기준선 이하는 비정상, 기준선 이상은 정상으로 표현하였으나, 이는 부조화의 범위나 편차를 판단하는데 있어서, 실린더별로 과도한 것인지 부족한 것인지에 대한 정확한 정보를 제공하지는 못한다는 문제점이 있었다.
However, this method requires an additional apparatus and is a relative comparison, so that judgment may be wrong due to subjective factors, and there is a problem that it is difficult to distinguish unless there is a significant difference. In addition, the bar graph is used to indicate the dysregulated cylinder, but below the baseline it is abnormal and above the baseline is normal, but it does not provide accurate information on whether the cylinder is over or under in determining the range or deviation of the discordance There was a problem.

한편, 기존 발명의 문제점을 해결하기 위한 다른 방법으로, 크랭크 각 센서 신호와, 각 실린더 중 1번의 기준을 정하기 위하여 점화 2차에 연관된 신호를 유도하여 기준점을 잡아주는 보조 도구인 트리거픽업 장치를 사용하여 분석을 하는 방법이 사용되었다.As another method for solving the problem of the conventional invention, a trigger pickup device, which is an auxiliary tool for deriving a reference point by deriving a crank angle sensor signal and a signal related to the ignition secondary to set one reference among the cylinders, is used A method of analysis was used.

그러나 이 방법은 분석을 정확하게 하기 위하여, 한 주기 안에 기준점이 하나만 나와야 하는데, 엔진의 점화 방식( 배전기, DIS, COP 등)과 엔진 시스템의 전기적 상태에 따라, 트리거 픽업에서 검출 된 신호의 크기가 변하여, 두 개 이상이 검출되거나, 때에 따라 분석이 어렵고, 분석하는 동안 트리거 픽업의 검출 기준 전압을 사용자가 지속적으로 살펴서 옮겨 주어야 하는 단점이 있다.
However, this method requires only one reference point within one cycle in order to ensure accurate analysis. Depending on the engine's ignition system (distributor, DIS, COP, etc.) and the electrical condition of the engine system, , There is a disadvantage in that two or more are detected or sometimes difficult to analyze, and the user needs to constantly look at the detection reference voltage of the trigger pickup during the analysis.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-0405036호Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0405036

본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 추가적인 부가장치를 사용하지 않고, 크랭크 각 센서 신호와, 시스템에 따라 파형 유형이 다양한 캠 센서 신호를 기통수 (3기통 ~ 8기통, 그 이상)에 맞게 크랭크 각 센서 신호를 분할 측정을 기준 시간 이상 측정하여 정확한 식별 결과를 제시할 수 있는 엔진 실린더 부조화 측정 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art and to provide a method of detecting a crank angle sensor signal and a cam sensor signal having various waveform types according to a system, Which is capable of measuring a crank angle sensor signal in accordance with a divided measurement over a reference time and presenting an accurate identification result.

또한, 새로운 시스템이나 미리 실험되지 않은 방식의 시스템의 부조화 실린더의 식별을 위해 공회전 상태에서의 주기를 크랭크 각 센서 신호로부터 측정하여, 파형 시뮬레이션 장치로 가상 캠 신호를 입력하거나 점화 파워 TR의 베이스 구동 신호 또는 점화 2차 신호 등을 실린더 구별과 시간 간격의 기준을 정하는 신호로 사용하여 더욱 정확한 식별 결과를 제시할 수 있는 엔진 실린더 부조화 측정 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
In addition, for the identification of a new system or a tampered cylinder of a system not previously tested, it is also possible to measure the cycle in the idle state from the crank angle sensor signal and input the virtual cam signal to the waveform simulation device, Or an ignition secondary signal or the like as a signal for determining a cylinder discrimination and a time interval reference, thereby providing a more accurate identification result.

한편, 식별된 부조화 실린더의 표시 방법으로, 실린더 별로 과도하거나 부족한 편차도 그 크기에 따라 표현 색상의 변화를 주어 세밀한 식별을 할 수 있어, 직관적이고도 정확한 판별이 가능한 엔진 실린더 부조화 측정 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
On the other hand, it is an object of the present invention to provide an engine cylinder discrepancy measuring apparatus capable of intuitively and precisely discriminating an excessive or deficient deviation per cylinder by giving a change in the expression color according to the identified discrepancy cylinder display method. I will do it.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

다채널 진단장비(100)의 1 번 채널(111)을 엔진의 크랭크각 센서 또는 배터리의 플러스(+) 단자에 연결하고, 상기 다채널 진단장비(100)의 2 번 채널(112)을 캠 센서 신호, 점화 파워 트랜지스터 신호 또는 점화 2차 신호 중 어느 하나에 연결하는 측정 준비 연결단계(S0);Channel diagnostic device 100 is connected to the crank angle sensor of the engine or the positive terminal of the battery and the channel 2 of the multi-channel diagnostic device 100 is connected to the cam sensor A measurement preparation connection step (S0) for connecting to a signal, an ignition power transistor signal or an ignition secondary signal;

상기 엔진에 시동을 걸고 아이들링 상태를 소정 시간 유지하는 아이들링 단계(S1);An idling step (S1) of starting the engine and maintaining the idling state for a predetermined time;

각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 저장하는 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4);The ignition plugs for storing the measurement signals in the first channel 111 and the second channel 112 in the state where the ignition plugs of the respective cylinders are fastened or detached are fastened / ;

상기 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 각각 저장하여 차종에 따라 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성을 데이터 베이스화하는 단계(S6);The measurement signals of the first channel 111 and the second channel 112 are stored in the state where the ignition plugs of the respective cylinders are engaged or disengaged, and signals corresponding to the reference time points of the respective cylinders (S6) of converting the characteristic into a database;

상기 데이터 베이스에서 측정하고자 하는 차종을 선택하는 차종 선택 단계(S7);A vehicle type selection step (S7) of selecting a vehicle type to be measured in the database;

선택된 상기 차종별 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스와 점화플러그가 정상상태로 장착된 상태에서의 측정 신호를 비교 분석하여 각각의 실린더의 부조화 편차를 각각의 실린더별로 판단하는 이상 실린더 판단 단계(S8);An abnormal cylinder determination step (S8) of comparing and analyzing measurement signals in a state in which the signal characteristic database of each of the selected cylinders of the selected type of the cylinder and the ignition plug is mounted in a steady state, and determining the discordance deviation of each cylinder for each cylinder;

상기 각각의 실린더의 부조화 편차를 표시하는 판단결과 표시단계(S9); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A determination result display step (S9) of displaying the discordance deviation of each cylinder; And a control unit.

또한, 상기 아이들링 단계(S1) 이후에 상기 엔진이 장착된 차량이 이미 시험 분석이 완료되어 저장된 것이지 여부를 판단하는 시험 분석 여부 판단단계(S2)를 더 수행하고, 상기 시험 분석 여부 판단단계(S2)에서 시험 분석이 완료된 차량으로 판단되는 경우 바로 차종 선택 단계(S7);를 수행하는 것을 특징으로 한다.
Further, the method may further include a test analysis determination step (S2) of determining whether a test vehicle has already been subjected to the test analysis after the idling step (S1) (S7) if it is determined that the vehicle is a vehicle in which the test analysis is completed.

또한, 상기 시험 분석 여부 판단단계(S2) 이후에, 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스가 구축되어있는지 여부를 판단하는 측정 신호 데이터 베이스화 판단 단계(S3); 를 더 수행하여 In addition, a measurement signal database determination step (S3) for determining whether or not the signal characteristic database of each cylinder is constructed after the step of determining whether to perform the test analysis (S2); Further,

각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스가 구축되어있는 것으로 판단되는 경우 차종 선택 단계(S7)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
And car model selection step S7 is performed when it is determined that the signal characteristic database of each cylinder is constructed.

또한, 상기 판단결과 표시단계(S9)는,In addition, the determination result display step (S9)

각 실린더별 부조화 편차를 각각의 실린더별로 구분하여, 그 편차 정도에 따라 표현 색상의 농담을 달리하여 표현하는 것을 특징으로 한다.
The discordance deviation for each cylinder is divided for each cylinder, and the expression of the color hue of the expression color is expressed in accordance with the degree of deviation.

각 실린더별 부조화 편차를 각각의 실린더별로 색상을 구분하여, 시간 축 상에 배열하여 표현하는 것을 특징으로 한다.
The discordance deviation for each cylinder is color-categorized for each cylinder and arranged and expressed on the time axis.

본 발명에 의하는 경우, 점화플러그를 인위적으로 탈거한 상태에서 측정한 신호를 이용하여 각 실린더 별로 기준 시점에 대한 정확한 신호 검출 시점을 데이터 베이스화하여 저장하여 둔 후, 이를 이용하여 추가적인 부가장치를 사용하지 않고 크랭크 각 센서 신호와, 시스템에 따라 파형 유형이 다양한 캠 센서 신호를 기통수 (3기통 ~ 8기통, 그 이상)에 맞게 크랭크 각 센서 신호를 분할 측정을 기준 시간 이상 측정하여 정확한 식별 결과를 제시할 수 있다는 장점이 있다.
According to the present invention, a precise signal detection point for a reference time point is stored in a database for each cylinder by using a signal measured in a state in which the spark plug is artificially removed, and then an additional additional apparatus is used The crank angle sensor signal is divided into the number of cylinders (from 3 cylinders to 8 cylinders or more) and the cam sensor signal with various waveform types according to the system. It has the advantage of being able to present it.

또한, 새로운 시스템이나 미리 실험되지 않은 방식의 시스템의 부조화 실린더의 식별을 위해 공회전 상태에서의 주기를 크랭크 각 센서 신호로부터 측정하여, 파형 시뮬레이션 장치로 가상 캠 신호를 입력하거나 점화 파워 TR의 베이스 구동 신호 또는 점화 2차 신호 등을 실린더 구별과 시간 간격의 기준을 정하는 신호로 사용하여 더욱 정확한 식별 결과를 제시할 수 있다는 장점이 있다.
In addition, for the identification of a new system or a tampered cylinder of a system not previously tested, it is also possible to measure the cycle in the idle state from the crank angle sensor signal and input the virtual cam signal to the waveform simulation device, Or an ignition secondary signal can be used as a signal for determining a cylinder distinction and a time interval reference, thereby providing a more accurate identification result.

한편, 식별된 부조화 실린더의 표시 방법으로, 실린더 별로 과도하거나 부족한 편차도 그 크기에 따라 표현 색상의 변화를 주어 세밀한 식별을 할 수 있어, 직관적이고도 정확한 판별이 가능하다는 장점이 있다.
On the other hand, with the identification method of the discordant cylinder identified, it is possible to distinguish an excessive or insignificant deviation depending on the cylinder by giving a change in the color of expression, thereby enabling an intuitive and accurate discrimination.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 실린더 부조화 측정 장치의 구성 블럭다이어그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 실린더 부조화 측정 장치의 작동 과정을 나타내는 흐름도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 실린더 부조화 측정 장치에 의한 측정 결과를 나타내는 화면.
도 4: 본 발명의 다른 실시예에 의한 엔진 실린더 부조화 측정 장치에 의한 측정 결과를 나타내는 화면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a configuration of an engine cylinder dissonance measurement apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a flow chart showing an operation process of an engine cylinder discrepancy measuring apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a screen showing measurement results of an engine cylinder discrepancy measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
4 is a screen showing measurement results of an engine cylinder discrepancy measurement apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 실린더 부조화 측정 방법을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
Hereinafter, an engine cylinder mismatch measurement method according to an embodiment of the present invention will be described in detail. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

먼저, 본 발명에 사용되는 다채널 진단장비(100)에 관하여 간략히 설명한다. 상기 다채널 진단장비(100)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 주제어장치(110)와 저장 수단(120) 및 입출력 수단(130)을 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 주제어장치(110)에는 1 번 채널(111), 2 번 채널(112) 등의 센서 신호 입력 채널이 구비된다. 상기한 구성을 가지는 다채널 진단장비(100)는 일반적으로 스캐너(scanner) 등 다양한 명칭으로 불리우며 본 발명이 속하는 분야에서 널리 사용되고 있는 장치이므로, 상세한 설명은 생략한다.
First, the multi-channel diagnostic apparatus 100 used in the present invention will be briefly described. The multi-channel diagnostic apparatus 100 includes a main controller 110, a storage unit 120, and an input / output unit 130, as shown in FIG. In this case, the main controller 110 has a sensor signal input channel such as a channel 1 (111) and a channel 2 (112). The multi-channel diagnostic apparatus 100 having the above-described configuration is generally called a scanner, and is widely used in the field to which the present invention belongs, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명의 엔진 실린더 부조화 측정 방법을 상세히 설명한다.Next, an engine cylinder mismatch measurement method of the present invention will be described in detail.

먼저, 소정의 차종인 차량에 대하여 다채널 진단장비(100)의 1 번 채널(111)을 엔진의 크랭크각 센서에 연결하거나, 또는 배터리 전압 리플을 AC 커플링으로 측정하기 위하여 배터리의 플러스(+) 단자에 연결을 하고, 상기 다채널 진단장비(100)의 2 번 채널(112)을 캠 센서 신호, 점화 파워 트랜지스터 신호, 점화 2차 신호 또는 이에스티(EST:Elecronic Sparking Time) 신호중 어느 하나에 연결하는 측정 준비 연결단계(S0)를 수행한다.
First, a channel (111) of the multi-channel diagnostic equipment (100) is connected to the crank angle sensor of the engine for a vehicle of a predetermined vehicle type, or a positive (+ Channel diagnostic device 100 is connected to either one of a cam sensor signal, an ignition power transistor signal, an ignition secondary signal, or an EST (Elecronic Sparking Time) signal (S0).

그 후, 상기 엔진에 시동을 걸고 아이들링 상태를 소정 시간(약 20초~60초) 유지하는 아이들링 단계(S1)를 수행하여, 냉각 상태가 아닌 일반적인 작동 상태의 엔진 온도에 도달할 수 있도록 한다.
Thereafter, the engine is started and an idling step (S1) is performed to maintain the idling state for a predetermined time (about 20 seconds to 60 seconds), so that the engine temperature in a normal operating state other than the cooling state can be reached.

다음으로, 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 저장하는 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 수행한다. 여기에서 각 실린더의 점화 플러그를 순차적으로 가체결(즉, 점화 플러그를 약간 풀어진 상태로 장착) 또는 탈거(즉, 점화 플러그를 완전히 제거한 상태)한 상태로 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 저장하는 것은, 강제적으로 엔진 컨트롤 유닛(ECU)을 조작하여 인젝터의 점화 신호를 차단하거나 하는 것과 같은 기존 발명에서의 방법과 달리, 엔진 및 엔진 컨트롤 유닛에 전기적/기계적인 무리가 가지 않으면서도 점화 순서에 따른 각 실린더에서 측정되는 측정 신호의 정확한 기준 측정 시점 및 오작동의 비교 판단 기준이 될수 있는 신호 특성을 측정하기 위한 것이다.
Next, an ignition plug for storing a measurement signal in the first channel 111 and the second channel 112 in the state where the ignition plugs of the respective cylinders are fastened or detached is fastened / (S4). Here, in the state that the ignition plugs of the respective cylinders are successively engaged (that is, the ignition plug is slightly loosely mounted) or removed (that is, the ignition plug is completely removed) The storing of the measurement signal in the channel 112 is different from the method in the existing invention in which the ignition signal of the injector is forcibly interrupted by operating the engine control unit (ECU) This is to measure the signal characteristics that can be used as a reference point for measuring the exact reference measurement of the measurement signal measured in each cylinder in accordance with the ignition sequence and a malfunction without mechanical overload.

한편, 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)에 이어서, 도 2에 나타낸 것과 같이 측정된 신호에 노이즈가 유입되어 동기의 기준이 변동하는 경우 노이즈 필터를 이용하여 노이즈를 제거하는 노이즈 필터링 단계(S4a)를 더 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
2, when noise is introduced into the measured signal as shown in FIG. 2 and the reference of the synchronous signal fluctuates, noise is removed using a noise filter It is preferable to further perform the noise filtering step S4a.

다음으로, 상기 각각의 실린더의 점화플러그를 가체결 또는 탈거한 상태에서 측정한 상기 1 번 채널(111) 및 상기 2 번 채널(112)에서의 측정 신호를 각각 저장하여 차종에 따라 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성을 상기 소정의 차종에 대한 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성을 해당 차종에 대한 데이터 베이스로 데이터 베이스화하는 단계(S6)를 수행한다. 한편, 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 모든 실린더에 대하여 더욱 확실하게 수행하도록 하기 위하여, 도 2에 나타낸 것과 같이 미측정된 실린더 판단 단계(S5)를 더 수행하여, 미측정된 실린더가 존재하는 경우 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 반복적으로 수행하도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 소정의 차종인 차량에 대하여 상기 측정 준비 연결단계(S0) 내지 데이터 베이스화 하는 단계(S6)는 다양한 차종에 대한 상기 데이터 베이스를 구축하기 위하여 다양한 차종에 대하여 반복적으로 수행될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이라 할 것이므로, 상세한 설명은 생략한다.
Next, the measurement signals of the first channel 111 and the second channel 112 measured in the state where the ignition plugs of the respective cylinders are engaged or disengaged are stored, and the measurement signals of the first channel 111 and the second channel 112 are stored, A step S6 of converting a signal characteristic of the reference time point into a data base of the vehicle model with respect to the reference time point of each cylinder for the predetermined vehicle type, On the other hand, in order to more reliably perform the measurement signal storage step (S4) after the tightening / detaching of the spark plugs on all the cylinders, the non-measured cylinder determination step (S5) It is preferable that the ignition plug repeatedly performs the measurement signal storage step (S4) after fastening / detaching when the unmeasured cylinder is present. On the other hand, the steps S0 to S6 for preparing a measurement vehicle for a vehicle of a predetermined vehicle type can be repeatedly performed for various vehicle types in order to construct the database for various vehicle types. It will be obvious to those skilled in the art that a detailed description thereof will be omitted.

상기한 단계들을 통하여 다양한 차량에 대한 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호의 데이터 베이스가 구축된 상태에서는, 상기 데이터 베이스에서 측정하고자 하는 차종을 선택하는 차종 선택 단계(S7)를 수행하게 된다. 이 경우, 단일 차량에 대해서만 실린더 부조화를 측정하는 경우라면 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 수행한 이후에 상기 차종 선택 단계(S7)를 생략하고 바로 아래의 이상 실린더 판단 단계(S8)를 수행하는 것도 가능하다.
In a state in which a database of measurement signals is built after the ignition plugs are fastened / detached for various vehicles through the above steps, a vehicle type selection step S7 for selecting a vehicle type to be measured in the database is performed. In this case, if the cylinder discrepancy is measured only for a single vehicle, the vehicle model selection step S7 is omitted after the ignition plug performs the measurement signal storage step S4 after the fastening / detaching, It is also possible to perform step S8.

또한, 상기 아이들링 단계(S1) 이후에 상기 엔진이 장착된 차량이 이미 시험 분석이 완료되어 상기 소정의 차종에 대한 각각의 실린더의 기준 시점에 대한 신호 특성 데이터 베이스로 저장된 것인지 여부를 판단하는 시험 분석 여부 판단단계(S2)를 더 수행하고, 상기 시험 분석 여부 판단단계(S2)에서 시험 분석이 완료된 차량으로 판단되는 경우 도 2에 나타낸 것과 같이 바로 상기 차종 선택 단계(S7)를 수행하는 것도 가능하다.
In addition, a test analysis is performed to determine whether the vehicle on which the engine is mounted has already undergone the test analysis and is stored in the signal characteristic database for the reference time point of each cylinder for the predetermined vehicle type after the idling step (S1) If it is determined that the test analysis is completed in the test analysis step S2, the vehicle type selection step S7 may be performed as shown in FIG. 2 .

한편, 상기 시험 분석 여부 판단단계(S2) 이후에, 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스가 구축되어있는지 여부를 판단하는 측정 신호 데이터 베이스화 판단 단계(S3)를 더 수행하여, 도 2에 나타낸 것과 같이 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스가 구축되어있는 것으로 판단되는 경우 상기 차종 선택 단계(S7)를 수행하는 것도 가능하다.
Meanwhile, after the step S2 of determining whether or not to perform the test analysis, a measurement signal database determination step S3 for determining whether or not the signal characteristic database of each cylinder is constructed is further performed, It is also possible to perform the vehicle type selection step S7 if it is determined that the signal characteristic database of each cylinder is built.

다음으로, 상기 차종 선택 단계(S7)에서 선택된 상기 차종별 각각의 실린더의 신호 특성 데이터 베이스와 점화플러그가 정상상태로 장착된 상태에서의 측정 신호를 비교 분석하여 각각의 실린더의 부조화 편차를 각각의 실린더별로 판단하는 이상 실린더 판단 단계(S8)를 수행한다. 이 경우, 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 통하여 각각의 실린더에서의 정확한 기준 측정 시점 및 오작동의 비교 판단 기준이 될 수 있는 신호 특성이 데이터 베이스화 되어 있으므로, 이와의 비교 분석을 통하여 더욱 정확한 각 실린더별 부조화 편차를 판단하는 것이 가능하다. 이 과정을 앞서 설명한 '발명의 배경이 되는 기술' 항목의 파워 밸런스 측정 방법을 참조하여 다시 상세히 설명하면, 엔진 회전수가 제일 적게 떨어지는 실린더(즉, 데이터 베이스에 저장된 인위적인 실린더 부조화 상태와의 차이가 적은 경우)가 부조하는 실린더이며. 엔진회전수의 편차가 큰 실린더(즉, 데이터 베이스에 저장된 인위적인 실린더 부조화 상태와의 차이가 큰 경우)일수록 연소상태가 양호한 실린더로 판정한다.
Next, a comparison is made between the signal characteristic data base of each of the cylinders of the vehicle type selected in the vehicle type selection step S7 and the measurement signal in a state in which the spark plug is mounted in a steady state, and the discordance deviation of each cylinder is stored in each cylinder The abnormal cylinder determination step S8 is performed. In this case, since the signal characteristic that can be a reference for comparing the exact reference measurement time and malfunction in each cylinder through the step of storing the measured signal after the engagement / disengagement of the spark plug is formed in the database, Through the analysis, it is possible to judge more accurate discrepancy of each cylinder. This method will be described in more detail with reference to the method of measuring the power balance of the item 'Technology as a Background of the Invention' described above. The cylinder having the lowest number of revolutions of the engine (that is, ) Is the cylinder to be relieved. The cylinder is judged to be a cylinder having a better combustion state in the case of a cylinder having a large deviation of the engine speed (i.e., when the difference from the artificial cylinder inconsistency state stored in the database is large).

다음으로, 상기 이상 실린더 판단 단계(S8)를 통하여 판단된 상기 각각의 실린더의 부조화 편차를 표시하는 판단결과 표시단계(S9)를 수행한다.
Next, a determination result display step (S9) for displaying the discordance deviation of each cylinder determined through the abnormal cylinder determination step (S8) is performed.

이 경우, 상기 판단결과 표시단계(S9)는 기존 발명에서와 같이 단순히 정상/비정상을 나누어 막대 그래프로 표시하는 것이 아니라, 도 3에 나타낸 것과 같이 각 실린더별 부조화 편차를 각각의 실린더별로 구분하여, 그 편차 정도에 따라 표현 색상의 농담을 달리하여 표현하는 것을 특징으로 한다. 즉, 각 실린더별 부조화 편차를 정/부 편차로 나누어 상하방향으로 나누어 표현하고, 편차의 절대값이 큰 경우에는 도 3에서 "A" 또는 "B"로 나타낸 것과 같이 그 색상을 진하게(도 3에서는 각 색상별로 빗금의 형상을 달리하여 표현하고, 색상의 농담은 빅습 사이의 간격을 달리하여 표현하였음에 유의하여야 한다.) 표현하여, 직관적이고도 정확한 판별이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, the determination result display step S9 may be performed by dividing the discordance of each cylinder by each cylinder, as shown in FIG. 3, instead of simply dividing the normal / And expressing the expression color differently according to the degree of the deviation. Specifically, when the absolute value of the deviation is large, the color is darkened as shown by "A" or "B" in FIG. 3 (refer to FIG. 3 It should be noted that the hatching of each color is expressed by different shapes and the color hue is expressed by different intervals between the greatest hatches.) It is desirable to express intuitively and accurately.

한편, 상기 판단결과 표시단계(S9)는 도 4에 나타낸 것과 같이, 각 실린더별 부조화 편차를 각각의 실린더별로 색상을 구분하여, 시간 축 상에 배열하여 표현하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 점화 플러그 가체결/탈거 후 측정 신호 저장 단계(S4)를 통하여 각각의 실린더에서의 정확한 기준 측정 시점을 알 수 있으므로, 도 4에서 "R"로 표현한 것과 같이 정확한 기준 시점에 대한 각 실린더의 부조화 편차를 직관적이고도 정확하게 판별하는 것이 가능하게 된다.
On the other hand, as shown in FIG. 4, the display step S9 may display the discordance deviations for each cylinder by color-categorizing the cylinders and arranging them on the time axis. In this case, since the accurate reference measurement time point in each cylinder can be known through the measurement signal storage step (S4) after the engagement / disengagement of the spark plug, the angle of the accurate reference time point as expressed by "R" It is possible to intuitively and accurately discriminate the discrepancy of the cylinder.

이상, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Best Mode for Carrying Out the Invention Best modes have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 신호 측정부
11: 크랭크각 센서 11a: 배터리 플러스(+) 단자
12: 캠 센서
100: 다채널 진단 장치
110: 주제어 장치
111: 1 번 채널 112: 2 번 채널
120: 저장 수단
130: 입출력 수단
131: 디스플레이 132: 입력장치10: Signal measurement section
11: Crank angle sensor 11a: Battery plus (+) terminal
12: Cam sensor
100: Multi-channel diagnostic device
110:
111: Channel 1 112: Channel 2
120: Storage means
130: input / output means
131: display 132: input device

Claims

Channel 1 111 of the multi-channel diagnostic equipment 100 is connected to the crank angle sensor of the engine of the predetermined vehicle type or the plus (+) terminal of the battery for a vehicle of a predetermined vehicle type, (S0) for connecting the second channel (112) of the power module (100) to either the cam sensor signal, the ignition power transistor signal, the ignition secondary signal or the EST signal;
An idling step (S1) of starting the engine and maintaining the idling state for a predetermined time;
A spark plug for storing measurement signals in the first channel 111 and the second channel 112 in the state where the ignition plugs of the respective cylinders of the engine are fastened or detached, (S4);
The measurement signals of the first channel 111 and the second channel 112 are stored in the state that the ignition plugs of the respective cylinders are engaged or disengaged, (S6) of converting a signal characteristic of the vehicle model into a database for the corresponding vehicle type;
A vehicle type selection step (S7) of selecting a vehicle type to be measured in the database;
An abnormal cylinder determination step (S8) of comparing and analyzing measurement signals in a state in which the signal characteristic database of each of the selected cylinders of the selected type of the cylinder and the ignition plug is mounted in a steady state, and determining the discordance deviation of each cylinder for each cylinder;
A determination result display step (S9) for displaying the discordance deviation of each cylinder determined in the abnormal cylinder determination step (S8); Wherein the first and second sensors are configured to measure the engine speed.

The method according to claim 1,
A test analyzing step of determining whether or not the vehicle on which the engine is mounted has already undergone the test analysis and is stored in the signal characteristic database for the reference time point of each cylinder for the predetermined vehicle type after the idling step (S1) Further comprising the step of determining whether or not the test analysis is performed in step S2, and if it is determined in step S2 that the test analysis is completed, the step of selecting the vehicle type S7 is performed.

The method according to claim 2,
A measurement signal database determination step (S3) of determining whether or not the signal characteristic database of each cylinder is constructed after the step of determining whether to perform the test analysis (S2); Further,
And car model selection step S7 is performed when it is determined that the signal characteristic database of each cylinder is constructed,

A noise filtering step of removing noise of the measurement signal by using a noise filter when noises are input to the measurement signal measured in the measurement signal storage step S4 after the spark plug is fastened / (S4a) is further performed.

The method of claim 3,
In the determination result display step S9,
Dividing each cylinder-incompatible deviation by each cylinder, and expressing the gradation of the expression color differently according to the degree of the deviation.

The method according to claim 4,
In the determination result display step S9,
Wherein the color-coded discrepancy for each cylinder is color-categorized for each cylinder, and arranged and expressed on a time axis.