KR101517240B1

KR101517240B1 - Hydraulic circuit for construction machinery

Info

Publication number: KR101517240B1
Application number: KR1020080132181A
Authority: KR
Inventors: 황거선; 신경용
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2015-05-06
Also published as: CN101793272B; KR20100073488A; CN101793272A

Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 유압회로는 제 1 주행제어밸브(100)와 제 1 프런트 제어밸브(110)(120) 각각을 통해 제 1 주행모터(101)와 제 1 프런트 작업기(112)(121) 각각에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(P1)와, 제 2 주행제어밸브(140)와 제 2 프런트 제어밸브(150) 각각을 통해 제 2 주행모터(141)와 제 2 프런트 작업기(151) 각각에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(P2)와, 선회제어밸브(170)를 통해 선회모터(171)에 작동유를 공급하는 제 3 펌프(P3)와, 상기 제 3 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유를 상기 제 1 프런트 제어밸브(110)(120)의 전단에서 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류시키는 제 1 합류라인(196)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 제 2 프런트 제어밸브(150)의 전단에서 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유와 합류시키는 제 2 합류라인(197)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 선회제어밸브(170)를 통해 드레인시키는 드레인 라인(195)을 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 제 1 내지 제 3 위치(191)(192)(193)를 구비하고, 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)이 인가되는 수압부(190a)를 구비하고, 상기 수압부(190a)에 인가되는 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)의 크기에 따라 상기 제 1 내지 제 3 위치(191)(192)(193)의 범위에서 변환하는 주행직진밸브(190); 및 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 주행직진밸브(190)를 우회하여 상기 선회제어밸브(170)에 공급하는 선회평행라인(172)을 포함하며, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 1 위치(191)로 변환되면, 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)은 제 1 개도량 으로 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197)의 연결은 차단되며, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 2 위치(192)로 변환되며, 제 1 유로(192a)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 제 1 합류라인(196)과 연통되고, 제 2 유로(192b)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)은 상기 제 2 합류라인(197)과 연통되며, 제 3 유로(192c)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)는 제 1 개도량보다 작은 제 2 개도량으로 상기 드레인 라인(195)과 연통되고, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 3 위치(193)로 변환되면, 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197) 각각과 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)의 연결은 차단된다.The hydraulic circuit of the construction machine according to the present invention includes a first traveling motor 101 and a first front work machine 112 (121) via a first traveling control valve 100 and a first front control valve 110 The second driving motor 141 and the second front work machine 151 are connected to each other through the second travel control valve 140 and the second front control valve 150, A third pump P3 for supplying operating fluid to the swing motor 171 through the swing control valve 170 and a second pump P2 for supplying hydraulic fluid to the first pump P3 A first joining line 196 for joining working fluid to the working fluid of the first pump P1 at the front end of the first front control valve 110 and 120, A second merging line 197 for merging the working fluid of the third pump P3 and the working oil of the second pump P2 at the front end of the front control valve 150, (191), (192), and (193), and the signal pressure Pa4 (Pb4) is applied to the construction machine including the drain line 195 which drains through the control valve 170 (Pa5) (Pb5) applied to the pressure receiving portion 190a and the signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) applied to the pressure receiving portion 190a, A travel straight-ahead valve 190 that converts in a range of the third positions 191, 192, and 193; And a swing parallel line (172) for bypassing the running straight valve (190) and supplying the hydraulic fluid of the third pump (P3) to the swing control valve (170) The third pump P3 and the drain line 195 communicate with the first pump and the third pump P3 and the first and second merging lines 196 ) 197 is disconnected and the travel straightening valve 190 is converted to the second position 192 and the third pump P3 is connected to the first junction 192 via the first flow path 192a, The third pump P3 is communicated with the second merging line 197 via the second flow path 192b and the third pump P3 is connected to the third pump P3 via the third flow path 192c, The third pump P3 communicates with the drain line 195 at a second opening amount smaller than the first opening amount and the third forward opening valve 190 is converted into the third position 193, My 1 and the second merging lines 196 and 197, respectively, and the connection between the third pump P3 and the drain line 195 is cut off.

프런트 작업, 주행, 선회, 복합동작, 선회충격, 주행직진밸브, 선형제어 Front work, running, turning, compound operation, turning impact, running straight valve, linear control

Description

HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 프런트 작업과 주행 및 선회 복합 동작을 동시에 수행할 경우 급선회에 의해 발생하는 선회 충격을 방지할 수 있는 건설기계의 유압회로에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as an excavator, and more particularly, to a hydraulic circuit of a construction machine capable of preventing a turning impact caused by a sudden turn when a front operation and a combined traveling and turning operation are simultaneously performed.

일반적으로, 굴삭기 등과 같은 건설기계는 유압모터인 주행모터에 의해 차량이 주행되고, 유압모터인 선회모터에 의해 상부 선회체가 선회되며, 유압 실린더에 의해 붐, 아암 및 버켓 실린더와 같은 프런트 작업기가 구동된다.Generally, in a construction machine such as an excavator, a vehicle is driven by a traveling motor serving as a hydraulic motor, the upper revolving body is revolved by a revolving motor which is a hydraulic motor, and a front working machine such as a boom, an arm and a bucket cylinder is driven do.

이와 같이 각 구동장치가 모두 작동유에 의해 구동되어 펌프로부터 토출되는 작동유를 적절하게 각 구동장치에 배분해야 한다. 특히, 주행과 프런트 작업기 또는 선회를 동시에 작동시, 좌주행 모터와 우주행 모터 중 어느 하나에 공급되는 작동유의 유량이 부족하게 되면, 건설기계가 직진을 하지 못하게 된다. 이를 해결하기 위해 주행모터에 충분한 유량을 공급할 수 있도록 주행직진밸브가 설치된다. 이러한 유압 회로의 일 예가 도 1a 내지 도 1c에 도시되어 있다.In this way, all of the drive units are driven by the hydraulic oil, and the hydraulic oil discharged from the pump must be appropriately distributed to the respective drive units. Particularly, when the running, the front working machine, or the turning operation are simultaneously performed, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to either the left traveling motor or the space row motor becomes insufficient, the construction machine can not go straight. In order to solve this problem, a traveling straight-ahead valve is installed so that a sufficient flow rate can be supplied to the traveling motor. One example of such a hydraulic circuit is shown in Figs. 1A to 1C.

도 1a를 참조하면, 주행직진밸브(30)는 초기상태에서 제 1 기어펌프(10)를 드레인 라인(40)과 연결시켜 제 1 기어펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 드레인 시키고, 제 1 기어펌프(10)를 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 차단시킨다. 한편, 제 1 기어펌프(10)의 작동유는 주행직진밸브(30)를 우회하여 선회제어밸브(50)에 연결된 선회평행라인(43)을 통해 선회제어밸브(50)의 전단에 대기하고 있다. 1A, the running straight ahead valve 30 connects the first gear pump 10 to the drain line 40 in an initial state to drain the hydraulic oil discharged from the first gear pump 10, The pump 10 is disconnected from the first and second merging lines 41 and 42. On the other hand, the operating oil of the first gear pump 10 is waiting at the front end of the swing control valve 50 through the swing parallel line 43 connected to the swing control valve 50, bypassing the traveling straight ahead valve 30.

이와 같은 상태에서, 주행신호와 암 조작신호가 발생하면, 제 1 주행제어밸브(60)와 아암 1속 제어밸브(70)는 도 1b와 같은 상태로 변환된다. 이와 같이 변환된 제 1 주행제어밸브(60)와 아암 1속 제어밸브(70)는 제 2 기어펌프(20)와 연결된 제 1 및 제 2 분기신호라인(32)(33)을 차단하게 된다. 그러면, 주행직진밸브(30)의 수압부(30a)와 제 2 기어펌프(20)를 연결하는 주행직진신호라인(31)에는 고압이 형성된다. 이에 의해 주행직진밸브(30)가 도 1b와 같은 상태로 변환된다. In this state, when the travel signal and the arm operation signal are generated, the first travel control valve 60 and the arm first-speed control valve 70 are converted into the state shown in FIG. 1B. The first drive control valve 60 and the arm first speed control valve 70 thus cut off the first and second branch signal lines 32 and 33 connected to the second gear pump 20. Then, a high pressure is formed in the traveling straight line 31 connecting the hydraulic pressure receiving portion 30a of the traveling straight ahead valve 30 and the second gear pump 20. Whereby the traveling straight-ahead valve 30 is converted into the state shown in Fig. 1B.

주행직진밸브(30)가 도 1b와 같은 상태로 변환되면, 제 1 기어펌프(10)는 주행직진밸브(30)를 통해 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 연결된다. 이에 의해 제 1 기어펌프(10)로부터 토출되는 작동유는 제 1 합류라인(41)을 통해 붐 1속 제어밸브(90)에 작동유를 공급하게 되고, 제 2 합류라인(42)을 통해 아암 1속 제어밸브(70)에 작동유를 공급하게 된다. 한편, 제 1 주행제어밸브(60)에는 메인 펌프(P1)에 의해 작동유가 공급된다. 1B, the first gear pump 10 is connected to the first and second merging lines 41 and 42 via the straight traveling valve 30. The first and second gear pumps 10 and 30 are connected to the first and second merging lines 41 and 42, respectively. As a result, the hydraulic fluid discharged from the first gear pump 10 is supplied to the boom first-speed control valve 90 through the first coupling line 41 and is supplied through the second coupling line 42 to the arm 1 And supplies the operating oil to the control valve (70). On the other hand, the first running control valve 60 is supplied with the hydraulic oil by the main pump P1.

한편, 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)은 주행직진밸브(30)를 통해 선회평행라인(43)과 연통되어 있다. 그리고 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)을 통해 유동하는 작동유는 붐 1속 제어밸브(90) 및 아암 1속 제어밸브(70)의 전단에서 메인펌프(P1,P2)의 작동유와 합류된다. 한편, 그러나 붐과 아암의 작동압은 100bar 정도이다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)에는 100bar 정도의 압력이 형성되고, 상기 선회평행라인(43)도 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 연통되고 드레인 라인(40)은 주행직진밸브(30)에 의해 차단되어 있기 때문에 100bar 정도가 형성되어 있다. 한편, 선회 작동압은 50bar 정도이다. 따라서, 선회 구동을 위해 선회제어밸브(50)를 도 1b와 같은 상태에서 좌측 또는 우측으로 변환시키면, 100bar 정도의 고압 고유량의 작동유가 선회제어밸브(50)를 통해 선회모터(51)에 공급된다. 이에 의해 선회모터(51)가 급작스럽게 구동되어 상부 선회체가 급작스럽게 빠른 속도로 선회를 하게 된다. 이와 같은 현상을 선회 충격이라고 칭하기도 한다. 이와 같은 선회 충격이 발생하는 경우, 운전자의 의도와 다르게 상부 선회체가 갑작스럽게 빠르게 선회하기 때문에 안전사고가 발생할 가능성이 높다.The first and second merging lines 41 and 42 are communicated with the swivel parallel line 43 through the traveling straight-ahead valve 30. The operating fluid flowing through the first and second merging lines 41 and 42 is supplied to the boom first speed control valve 90 and the arm first speed control valve 70 at the front end thereof, . On the other hand, however, the operating pressure of the boom and arm is about 100 bar. Accordingly, a pressure of about 100 bar is formed in the first and second merging lines 41 and 42 and the swirling parallel line 43 is also communicated with the first and second merging lines 41 and 42 Since the drain line 40 is blocked by the traveling straight-ahead valve 30, the drain line 40 is formed to be about 100 bar. On the other hand, the turning operation pressure is about 50 bar. Accordingly, when the swing control valve 50 is changed from left to right in the state as shown in FIG. 1B, the high-pressure, high-flow hydraulic oil of about 100 bar is supplied to the swing motor 51 through the swing control valve 50 do. As a result, the swing motor 51 is suddenly driven, causing the upper swing body to turn at a sudden rapid speed. Such a phenomenon may be referred to as a turning shock. In the case of such a turning impact, there is a high possibility of a safety accident because the upper revolving body turns suddenly unlike the driver's intention.

한편, 주행과 프런트 작업 및 선회 구동을 동시에 하는 경우, 상기 붐 및 아암의 작동압이 상대적으로 크기 때문에 제 1 기어펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 대부분은 선회모터(51)에 공급된다. 즉, 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)을 통해 붐 실린더 및 아암 실린더에 공급되는 작동유는 극소에 불과하게 된다. 이러한 이유로 프런트 작업기의 구동속도가 현저히 저하되게 되어 작업의 효율성이 떨어지게 된다.On the other hand, when the traveling, the front work and the swing drive are simultaneously performed, most of the operating oil discharged from the first gear pump 10 is supplied to the swing motor 51 because the operating pressure of the boom and the arm is relatively large. In other words, only the operating oil supplied to the boom cylinder and the arm cylinder through the first and second merging lines 41 and 42 is minimal. For this reason, the driving speed of the front working machine is remarkably lowered and the efficiency of the work is lowered.

특히, 붐 실린더에는 붐 뿐만 아니라 아암 및 버켓의 하중까지 가해지기 때문에 붐 실린더의 상승챔버에는 고압이 형성된다. 따라서, 제 2 주행제어밸브(미도시)를 반정도만 변환하는 경우, 메인 펌프(P1)의 작동유의 일부는 주행제어밸브(미도시)를 통해 주행모터에 공급되고 메인 펌프의 나머지 작동유는 붐 1속 제어밸브(90)를 통해 붐 실린더에 공급될 수 있게 된다. 그러나 상기 메인 펌프의 작동유 가 붐 1속 제어밸브(90)의 전단에서 제 1 합류라인(41)과 합류되어 있고 상기 제 1 합류라인(41)에는 상기 선회모터(51)의 작동압이 50bar 정도만 형성되어 있기 때문에 작동유의 압력이 100bar 이상이어야만 붐 실린더에 공급될 수 작동유는 상기 제 1 합류라인(41)과 주행직진밸브(30)를 통해 선회평행라인(43)으로 역류되게 된다. 따라서, 상기 선회모터(51)에는 더욱 큰 유량의 작동유가 공급되게 되어 선회 충격이 더욱 커질 뿐만 아니라 붐 실린더의 구동속도가 현격히 저하되는 문제가 발생하게 된다.Particularly, since not only the boom but also the loads of the arm and the bucket are applied to the boom cylinder, high pressure is formed in the rising chamber of the boom cylinder. Therefore, in the case where only the second running control valve (not shown) is changed by about half, a part of the operating oil of the main pump P1 is supplied to the traveling motor through the running control valve (not shown) Speed control valve 90 to the boom cylinder. However, when the operating fluid of the main pump is joined to the first merging line 41 at the front end of the boom first speed control valve 90 and the operating pressure of the swing motor 51 is about 50 bar The hydraulic fluid to be supplied to the boom cylinder must flow back to the swivel parallel line 43 through the first joining line 41 and the traveling straight-ahead valve 30. Therefore, Therefore, a larger flow rate of hydraulic fluid is supplied to the swing motor 51, which not only increases the swinging impact, but also causes a problem that the driving speed of the boom cylinder is remarkably lowered.

한편, 상기 주행직진밸브(30)의 수압부(30a)는 제 2 기어펌프(20)에 연통되어 있어서, 주행제어밸브(60)와 프런트 제어밸브(70)가 동시에 변환되는 경우, 주행직진밸브(30)는 도 1a와 같은 상태에서 도 1b와 같은 상태로 급작스럽게 변환된다. 즉, 주행직진밸브(30)는 온/오프(ON/OFF) 방식으로 변환된다. 이와 같이 주행직진밸브가 온/오프 방식으로 변환되기 때문에 드레인 라인(40)이 갑작스럽게 차단되게 되고 이에 의해 상기 선회평행라인(43)에도 갑자기 큰 압력이 형성되게 된다. 이러한 요인은 상기 선회충격을 더욱 크게 증폭시킨다. 미설명된 부호 80은 옵션장치를 제어하는 기능을 구비한 붐 2속 제어밸브를 나타낸다.On the other hand, the hydraulic pressure receiving portion 30a of the traveling straight-ahead valve 30 is communicated with the second gear pump 20 so that when the traveling control valve 60 and the front control valve 70 are simultaneously converted, (30) is suddenly converted into a state as shown in FIG. That is, the traveling straight ahead valve 30 is converted to the ON / OFF system. As a result, the drain line 40 is suddenly shut off because the traveling straight-ahead valve is switched to the on / off system, thereby suddenly generating a large pressure in the swirling parallel line 43. These factors further amplify the turning impact. Reference numeral 80 denotes a boom second-speed control valve having a function of controlling an optional device.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 선회 충격을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 복합 작업시 프런트 작업기의 구동속도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 건설기계의 유압회로를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing points, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a construction machine capable of preventing a turning impact and preventing a driving speed of a front working machine from being lowered during a combined operation .

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 유압회로는 제 1 주행제어밸브(100)와 제 1 프런트 제어밸브(110)(120) 각각을 통해 제 1 주행모터(101)와 제 1 프런트 작업기(112)(121) 각각에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(P1)와, 제 2 주행제어밸브(140)와 제 2 프런트 제어밸브(150) 각각을 통해 제 2 주행모터(141)와 제 2 프런트 작업기(151) 각각에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(P2)와, 선회제어밸브(170)를 통해 선회모터(171)에 작동유를 공급하는 제 3 펌프(P3)와, 상기 제 3 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유를 상기 제 1 프런트 제어밸브(110)(120)의 전단에서 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류시키는 제 1 합류라인(196)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 제 2 프런트 제어밸브(150)의 전단에서 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유와 합류시키는 제 2 합류라인(197)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 선회제어밸브(170)를 통해 드레인시키는 드레인 라인(195)을 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 제 1 내지 제 3 위치(191)(192)(193)를 구비하고, 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)이 인가되는 수압부(190a)를 구비하고, 상기 수압부(190a)에 인가되는 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5) 의 크기에 따라 상기 제 1 내지 제 3 위치(191)(192)(193)의 범위에서 변환하는 주행직진밸브(190); 및 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 주행직진밸브(190)를 우회하여 상기 선회제어밸브(170)에 공급하는 선회평행라인(172)을 포함하며, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 1 위치(191)로 변환되면, 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)은 제 1 개도량으로 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197)의 연결은 차단되며, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 2 위치(192)로 변환되며, 제 1 유로(192a)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 제 1 합류라인(196)과 연통되고, 제 2 유로(192b)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)은 상기 제 2 합류라인(197)과 연통되며, 제 3 유로(192c)를 통해 상기 제 3 펌프(P3)는 제 1 개도량보다 작은 제 2 개도량으로 상기 드레인 라인(195)과 연통되고, 상기 주행직진밸브(190)가 상기 제 3 위치(193)로 변환되면, 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197) 각각과 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)의 연결은 차단된다.In order to achieve the above object, the hydraulic circuit of the construction machine according to the present invention comprises a first traveling motor 101 and a second traveling motor 101 through a first traveling control valve 100 and a first front control valve 110, A first pump P1 for supplying working oil to each of the first front working machines 112 and 121 and a second pump P1 for supplying working oil to the second traveling motors 141 and 141 through the second traveling control valve 140 and the second front control valve 150, A third pump P3 for supplying operating oil to the swivel motor 171 through the swivel control valve 170, a second pump P2 for supplying working fluid to the second front work machine 151, A first merging line 196 for merging the operating oil discharged from the third pump P3 with the operating oil of the first pump P1 at the front end of the first front control valve 110 and 120, A second joining line 197 joining the working oil of the pump P3 to the working oil of the second pump P2 at the front end of the second front control valve 150, And a drain line 195 for draining the hydraulic fluid of the third pump P3 through the swing control valve 170. The first to third positions 191 and 192 And a signal pressure Pa4 (Pb4) (Pb4) applied to the pressure-receiving portion 190a, which has a pressure-receiving portion 190a to which the signal pressure Pa4 (Pb4) (191), (192), and (193) according to the magnitude of the first and the second position (Pa5) and (Pb5). And a swing parallel line (172) for bypassing the running straight valve (190) and supplying the hydraulic fluid of the third pump (P3) to the swing control valve (170) The third pump P3 and the drain line 195 communicate with the first pump and the third pump P3 and the first and second merging lines 196 ) 197 is disconnected and the travel straightening valve 190 is converted to the second position 192 and the third pump P3 is connected to the first junction 192 via the first flow path 192a, The third pump P3 is communicated with the second merging line 197 via the second flow path 192b and the third pump P3 is connected to the third pump P3 via the third flow path 192c, The third pump P3 communicates with the drain line 195 at a second opening amount smaller than the first opening amount and the third forward opening valve 190 is converted into the third position 193, My 1 and the second merging lines 196 and 197, respectively, and the connection between the third pump P3 and the drain line 195 is cut off.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 건설기계의 유압회로는 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140)에 인가되는 주행신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5) 중 큰 신호압을 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 인가하는 셔틀밸브유닛(194); 상기 셔틀밸브유닛(194)과 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)를 연결하는 주행직진신호라인(103); 상기 주행직진신호라인(103)으로부터 분기되어 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140)를 순차적으로 통과하여 드레인 라인에 연결되는 제 1 분기신호라인(103a); 상기 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150)를 각각 통과하여 드레인 라인에 연결되는 제 2 분기신호라인(103b)을 더 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140) 중 적어도 어느 하나가 중립 상태를 벗어나고 상기 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150) 중 적어도 어느 하나가 중립 상태를 벗어나도록 변환되면, 상기 제 1 및 제 2 분기신호라인(103a)(103b)은 드레인 라인과 차단된다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic circuit of the construction machine includes the driving signal pressures Pa4, Pb4, Pa5, and Pb5 applied to the first and second travel control valves 100, A shuttle valve unit 194 for applying a large signal pressure to the pressure receiving portion 190a of the traveling straight-ahead valve 190; A straight running signal line 103 for connecting the shuttle valve unit 194 and the pressure receiving portion 190a of the traveling straight ahead valve 190; A first branch signal line 103a branching from the traveling straight line 103 and sequentially passing through the first and second travel control valves 100 and 140 to be connected to the drain line; Further comprising a second branch signal line (103b) passing through the first and second front control valves (110), (120) and (150) respectively and connected to the drain line, the first and second drive control valves 100, and 140 is shifted from the neutral state and at least one of the first and second front control valves 110, 120, and 150 is converted to be out of the neutral state, The signal lines 103a and 103b in the second branch are cut off from the drain line.

또한, 상기 건설기계의 유압회로는 상기 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유가 상기 제 1 합류라인(196)을 통해 상기 선회평행라인(172)으로 역류하는 것을 방지할 수 있도록 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 주행직진밸브(190)의 사이에 설치되어 체크밸브(198)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic circuit of the construction machine may further include a hydraulic pump for preventing hydraulic fluid discharged from the first pump (P1) from flowing back to the swivel parallel line (172) through the first merging line (196) And a check valve (198) provided between the traveling straight ahead valve (P3) and the traveling straight ahead valve (190).

한편, 전술한 바와 같은 목적은 제 1 주행제어밸브(100)와 제 1 프런트 제어밸브(110)(120) 각각을 통해 제 1 주행모터(101)와 제 1 프런트 작업기(112)(121) 각각에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(P1)와, 제 2 주행제어밸브(140)와 제 2 프런트 제어밸브(150) 각각을 통해 제 2 주행모터(141)와 제 2 프런트 작업기(151) 각각에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(P2)와, 선회제어밸브(170)를 통해 선회모터(171)에 작동유를 공급하는 제 3 펌프(P3)와, 상기 제 3 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유를 상기 제 1 프런트 제어밸브(110)(120)의 전단에서 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류시키는 제 1 합류라인(196)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 제 2 프런트 작업기(151)의 전단에서 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유와 합류시키는 제 2 합류라인(197)과, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 상기 선회제어밸브(170)를 통해 드레인시키는 드레인 라인(195)을 포함하는 건설기계에 적용되는 유압회로 로서, 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)이 인가되는 수압부(290a)를 구비하고, 상기 수압부(290a)에 인가되는 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)의 크기에 따라 제 1 위치(291)와 제 2 위치(292) 사이에서 변환하는 주행직진밸브(290); 상기 주행직진밸브(290)를 우회하여 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 선회제어밸브(170)를 연결하는 선회평행라인(172); 및 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140)에 인가되는 주행신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5) 중 큰 신호압을 상기 상기 주행직진밸브(290)의 수압부(290a)에 인가하는 셔틀밸브유닛(194)를 포함하며, 상기 주행직진밸브(290)가 상기 제 1 위치(291)로 변환하면, 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 드레인 라인(195)와 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197)의 연결은 차단되며, 상기 주행직진밸브(290)가 상기 제 2 위치(292)로 변환하면, 상기 제 3 펌프(P3)는 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197) 각각과 연통되고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)의 연결은 차단되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로에 의해서도 달성될 수 있다. The above-described object is achieved by providing the first traveling motor 101 and the first front working machines 112, 121 via the first traveling control valve 100 and the first front control valves 110, A first pump P1 for supplying working fluid to the first traveling motor 141 and a second front working machine 151 via the second traveling control valve 140 and the second front control valve 150, A third pump P3 for supplying operating fluid to the swing motor 171 via the swing control valve 170 and a third pump P3 for supplying operating fluid discharged from the third pump P3 A first merging line 196 for merging the working fluid of the first pump P1 with the working fluid of the first pump P1 at the front end of the first front control valve 110 and 120, A second merging line 197 for merging the hydraulic fluid of the third pump P3 with the hydraulic fluid of the second pump P2 at the front end of the working machine 151, (Pb4) (Pa5) (Pb5) is applied to a hydraulic circuit applied to a construction machine including a drain line (195) for draining a hydraulic fluid through a hydraulic circuit (170) The straight run valve 290 is switched between the first position 291 and the second position 292 according to the magnitude of the signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) applied to the pressure receiving portion 290a. ; A swivel parallel line 172 that bypasses the traveling straight ahead valve 290 and connects the third pump P3 and the swing control valve 170; And a driving signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) applied to the first and second traveling control valves 100 and 140, The third pump P3 is connected to the drain line 195 and the third line P3 when the traveling straight line valve 290 is switched to the first position 291. [ And the connection between the third pump P3 and the first and second merging lines 196 and 197 is blocked and when the traveling straightening valve 290 is converted into the second position 292, The third pump P3 is connected to each of the first and second merging lines 196 and 197 and the connection between the third pump P3 and the drain line 195 is blocked. The hydraulic circuit of Fig.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 주행직진밸브에 제 1 및 제 2 합류라인과 제 3 펌프를 연통시킴과 아울러 드레인 라인을 제 3 펌프와 연결하는 제 2 위치를 설치하여, 프런트 작업과 주행 및 선회 복합 동작시 제 3 펌프가 선회평행라인과 선회제어밸브를 통해 선회모터에 공급하는 작동유의 유량 및 압력을 줄일 수 있게 되고, 이에 의해 급작스런 선회 동작이 발생하는 선회 충격을 방지할 수 있게 된다.According to the above-mentioned problem, the traveling straight-ahead valve is provided with a second position in which the first and second merging lines and the third pump are communicated with each other and the drain line is connected to the third pump, The third pump can reduce the flow rate and the pressure of the hydraulic fluid supplied to the swing motor through the swing parallel line and the swing control valve during the swing complex operation, thereby preventing the swinging shock in which the sudden swing motion occurs .

또한, 주행직진밸브의 수압부에 주행신호압을 인가함으로써, 주행조작부의 조작량에 따라 주행직진밸브의 변화량이 선형적으로 제어될 수 있고, 이에 의해 선회평행라인 및 선회제어밸브를 통해 선회모터에 급작스럽게 고압 고유량의 작동유가 공급되는 것을 방지할 수 있게 되고, 이에 의해 선회 충격을 완벽하게 방지할 수 있게 된다.Further, by applying the traveling signal pressure to the pressure receiving portion of the traveling straight-ahead valve, the amount of change of the traveling straight-ahead valve can be linearly controlled in accordance with the amount of operation of the traveling control portion, It is possible to prevent the supply of the high-pressure, high-flow amount of the operating fluid suddenly, thereby completely preventing the turning impact.

한편, 제 3 펌프와 주행직진밸브의 사이에 체크밸브를 설치하여 제 1 펌프의 작동유가 상기 제 1 합류라인과 주행직진밸브를 통해 선회평형라인으로 역류되는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해 선회 충격을 더욱 완화할 수 있을 뿐만 아니라 프런트 작업기의 구동속도를 향상시킬 수 있다.On the other hand, a check valve may be provided between the third pump and the traveling straight-ahead valve to prevent the working fluid of the first pump from flowing backward to the swing balance line through the first joining line and the traveling straight- So that it is possible to improve the driving speed of the front working machine.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 유압회로에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로는 프런트 작업과 주행과 상부 선회체의 선회를 동시에 수행할 경우, 상부 선회체가 급작스럽게 선회하는 선회 충격 현상을 방지하기 위한 것이다. 이러한 건설기계의 유압회로는 주행직진밸브(190)와, 셔틀밸브유닛(194)과 선회평행라인(172)을 포함한다.Referring to FIG. 2, in the hydraulic circuit of the construction machine according to an embodiment of the present invention, when the front work, the running and the turning of the upper revolving body are simultaneously performed, the upper revolving body is rotated will be. The hydraulic circuit of such a construction machine includes a travel straightening valve 190, a shuttle valve unit 194 and a swiveling parallel line 172.

본 실시예가 적용되는 건설기계의 작업기는 제 1 내지 제 3 펌프(P1)(P2)(P3)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동된다.The working machine of the construction machine to which the present embodiment is applied is driven by the operating oil discharged from the first to third pumps P1, P2, and P3.

보다 구체적으로, 상기 제 1 펌프(P1)는 제 1 주행제어밸브(100)와, 붐 1속 제어밸브(110)와, 버켓 제어밸브(120)와, 아암 2속 제어밸브(130) 각각을 통해 제 1 주행모터(101)와 붐 실린더(112)와 버켓 실린더(121) 및 아암 실린더(151) 각각에 작동유를 공급한다. 물론 상기 아암 2속 제어밸브(130)를 통해 공급되는 작동유는 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유에 의해 합류되어 아암 실린더(151)에 공급된다. 그러나 상기 제 1 주행제어밸브(100)가 중립상태를 벗어나서 일측 또는 타측으로 완전히 변환된 경우, 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유는 상기 제 1 주행제어밸브(100)에 의해 각 제어밸브(110)(120)(130)로 유동하는 것이 차단되어 상기 제 1 주행제어밸브(100)를 통해 제 1 주행모터(101)에만 공급된다. 이와 같은 상황에서는 상기 주행직진밸브(190)가 변환되어 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유가 제 1 합류라인(196)을 통해 붐 1속 제어밸브(110)와 버켓 제어밸브(120) 및 아암 2속 제어밸브(130)에 공급하게 된다. 이와 같은 동작은 이하에서 상세히 설명한다. 여기서, 붐 1속 제어밸브(110)와 버켓 제어밸브(120)를 제 1 프런트 제어밸브(110)(120)로 정의하고, 붐 실린더(112)와 버켓 실린더(121)를 제 1 프런트 작업기(112)(121)로 정의한다.More specifically, the first pump P1 includes a first travel control valve 100, a boom first-speed control valve 110, a bucket control valve 120, and an arm second-speed control valve 130, The hydraulic oil is supplied to the first traveling motor 101, the boom cylinder 112, the bucket cylinder 121 and the arm cylinder 151, Of course, the operating oil supplied through the arm second-speed control valve 130 is joined to the arm cylinder 151 by operating oil discharged from the second pump P2. However, when the first travel control valve 100 is completely shifted to one side or the other side out of the neutral state, the operating fluid of the first pump P1 is supplied to the respective control valves 110 ) 120 (130) is blocked and supplied only to the first traveling motor (101) through the first traveling control valve (100). In such a situation, the traveling rectilinear valve 190 is changed so that the operating fluid of the third pump P3 is supplied to the boom first speed control valve 110, the bucket control valve 120, And supplies it to the second-speed control valve 130. This operation will be described in detail below. The boom first speed control valve 110 and the bucket control valve 120 are defined as first front control valves 110 and 120 and the boom cylinder 112 and the bucket cylinder 121 are connected to the first front work machine 112) (121).

상기 제 2 펌프(P2)는 제 2 주행제어밸브(140)와, 아암 1속 제어밸브(150)와, 붐 2속 제어밸브(160) 각각을 통해 제 2 주행모터(141)와, 아암 실린더(151)와, 붐 실린더(112) 각각에 작동유를 공급한다. 물론 상기 붐 2속 제어밸브(160)를 통해 공급되는 작동유는 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유와 합류하여 붐 실린더(112)에 공급된다. 그러나 상기 제 2 주행제어밸브(140)가 중립상태를 벗어나서 일측 또는 타측으로 완전히 변환된 경우, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 상기 제 2 주행제어밸브(140)에 의해 상기 각 제어밸브(150)(160)로 유동하는 것이 차단되어 상 기 제 2 주행제어밸브(140)를 통해 제 2 주행모터(141)에만 공급된다. 이와 같은 상황에서는 상기 주행직진밸브(190)가 변환되어 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유가 제 2 합류라인(197)을 통해 붐 2속 제어밸브(160)와 아암 1속 제어밸브(150)에 공급된다. 여기서, 상기 상기 아암 1속 제어밸브(150)를 제 2 프런트 제어밸브(150)라 정의하고, 아암 실린더(151)를 제 2 프런트 작업기(151)로 정의한다. The second pump P2 includes a second travel motor 141 through a second travel control valve 140, a first-arm control valve 150 and a second boom second-speed control valve 160, The boom cylinder 151, and the boom cylinder 112, respectively. Of course, the hydraulic fluid supplied through the boom second-speed control valve 160 joins with the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 and is supplied to the boom cylinder 112. [ However, when the second travel control valve 140 is completely shifted to the one side or the other side out of the neutral state, the operating oil of the second pump P2 is supplied to the respective control valves 150 ) 160 and is supplied only to the second traveling motor 141 through the second traveling control valve 140. In this situation, the running straight valve 190 is changed so that the operating fluid of the third pump P3 is supplied to the boom second-speed control valve 160 and the arm first-speed control valve 150 through the second joining line 197, . Here, the arm first-speed control valve 150 is defined as a second front control valve 150, and the arm cylinder 151 is defined as a second front worker 151.

상기 제 3 펌프(P3)는 선회평행라인(172) 및 도저평행라인(182)을 통해 상기 선회제어밸브(170)와 도저제어밸브(180)에 작동유를 공급한다. 그러나 전술한 바와 같이 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140) 중 어느 하나가 변환되면 상기 제 3 펌프(P3)는 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197)을 통해 상기 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150)에 작동유를 공급하게 된다. The third pump P3 supplies the hydraulic fluid to the swing control valve 170 and the dozer control valve 180 through the swivel parallel line 172 and the dozer parallel line 182. [ However, as described above, when any one of the first and second travel control valves 100 and 140 is converted, the third pump P3 is operated through the first and second merging lines 196 and 197, The first and second front control valves 110, 120 and 150, respectively.

상기 주행직진밸브(190)는, 전술한 바와 같이, 주행 신호가 입력되면 상기 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150)로 공급되고 있던 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유가 차단되기 때문에 상기 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150)에 제 3 펌프(P3)의 작동유가 공급될 수 있도록 유로를 변환하는 기능을 한다. 이러한 주행직진밸브(190)는 수압부(190a)를 구비하고, 상기 수압부(190a)에 인가되는 신호압의 크기에 따라 변환되는 제 1 내지 제 3 위치(191)(192)(193)를 구비한다.As described above, when the traveling signal is inputted, the traveling rectilinear valve 190 switches the first and second pumps P1 (P1, P2) supplied to the first and second front control valves 110, The first and second front control valves 110, 120, and 150 are operated to supply the operating fluid of the third pump P3. The traveling rectilinear valve 190 includes a pressure receiving portion 190a and is provided with first to third positions 191, 192 and 193 which are changed according to the magnitude of the signal pressure applied to the pressure receiving portion 190a Respectively.

상기 제 1 위치(191)는 상기 제 3 펌프(P3)와 드레인 라인(195)을 제 1 개도량으로 연결시키고 상기 제 1 및 제 2 합류라인(196)(197)과 상기 제 3 펌프(P3)의 연결을 차단한다. 이와 같은 상태는 주행직진밸브(190)의 초기 상태로서 주행이 되 지 않는 상태다. 즉, 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140)가 중립 상태에 위치하고 있는 경우이다. 이와 같은 상태에서 제 3 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유는 드레인 라인(195)을 따라 선회제어밸브(170) 및 도저제어밸브(180)를 통과하여 드레인된다. 그리고 제 1 및 제 2 프런트 제어밸브(110)(120)(150)에는 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유가 공급된다. The first position 191 connects the third pump P3 and the drain line 195 by a first opening amount and the first and second merging lines 196 and 197 and the third pump P3 ). This state is an initial state of the traveling straight ahead valve 190 and is not running. That is, the first and second travel control valves 100 and 140 are located in the neutral state. In this state, the hydraulic fluid discharged from the third pump P3 is drained through the drain control valve 170 and the dozer control valve 180 along the drain line 195. The first and second front control valves 110, 120 and 150 are supplied with operating fluid discharged from the first and second pumps P1 and P2.

상기 제 2 위치(192)는 상기 주행직진밸브(190)가 제 3 위치(193)로 변환되기 전의 과도기적인 위치이다. 상기 제 2 위치(192)에는 상기 제 3 펌프(P3)를 상기 제 1 합류라인(196)에 연통시키는 제 1 유로(192a)와, 상기 제 3 펌프(P3)를 상기 제 2 합류라인(197)에 연통시키는 제 2 유로(192b)와, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유를 드레인 라인(195)에 연통시키는 제 3 유로(192c)가 형성된다. 상기 제 3 유로(192c)는 제 1 개도량 보다 작은 제 2 개도량으로 제 3 펌프(P3)의 작동유를 드인 라인(195)에 드레인시킨다. 따라서, 상기 제 3 유로(192c)를 통해 상기 드레인 라인(195)으로 드레인되는 제 3 펌프(P3)의 작동유 유량은 상기 제 1 위치(191)에서 드레인 라인(195)으로 드레인되는 제 3 펌프(P3)의 작동유 유량보다 작다. 이와 같이, 제 3 유로(192c)를 형성하여 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유 일부를 드레인 라인(195)으로 드레인시킴으로써, 선회평행라인(172)과 선회제어밸브(170)를 통해 선회모터(171)로 공급되는 작동유의 유량 및 압력을 줄일 수 있고, 이에 의해 선회모터(171)가 급격하게 구동되는 것을 방지할 수 있게 된다. 즉, 선회충격을 방지할 수 있게 된다. The second position 192 is a transitional position before the travel straightening valve 190 is converted to the third position 193. The first position of the second position 192 is connected to the first pump 192 and the third pump P3 is connected to the first joining line 196 and the second joining line 197, And a third flow path 192c for communicating the operating fluid of the third pump P3 with the drain line 195 are formed in the second flow path 192b. The third flow path 192c drains the operating fluid of the third pump P3 to the drawn line 195 with a second opening amount smaller than the first opening amount. The hydraulic fluid flow rate of the third pump P3 drained to the drain line 195 through the third flow path 192c is smaller than the hydraulic fluid flow rate of the third pump P3 drained from the first position 191 to the drain line 195 P3). By forming the third flow path 192c and draining a part of the operating oil of the third pump P3 to the drain line 195 as described above, the rotation of the swing motor (not shown) through the swing parallel line 172 and the swing control valve 170 It is possible to reduce the flow rate and pressure of the operating oil supplied to the swing motor 171, thereby preventing the swing motor 171 from being rapidly driven. That is, it is possible to prevent the turning impact.

상기 제 3 위치(193)는 상기 제 3 펌프(P3)를 상기 제 1 및 제 2 합류라 인(196)(197) 각각과 연통시키고 상기 제 3 펌프(P3)와 상기 드레인 라인(195)의 연결을 차단한다. The third position 193 communicates the third pump P3 with each of the first and second merging lines 196 and 197 and connects the third pump P3 and the drain line 195 Disconnect the connection.

한편, 상기 주행직진밸브(190)의 전단에는 체크밸브(198)가 설치된다. 상기 체크밸브(198)는 상기 주행직진밸브(190)가 제 2 및 제 3 위치(192)(193)로 변환시 상기 제 1 합류라인(196)을 통해 선회평행라인(172)으로 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 제 1 합류라인(196)을 통해 상기 선회평행라인(172)으로 역류가 발생하는 경우 다음과 같다. On the other hand, a check valve 198 is provided at the front end of the straight traveling valve 190. The check valve 198 is configured such that when the traveling straight valve 190 is switched to the second and third positions 192 and 193 and the hydraulic oil flows back to the swivel parallel line 172 through the first merging line 196 . The reverse flow occurs to the swivel parallel line 172 through the first merging line 196 as follows.

상기 제 1 주행제어밸브(100)가 완전히 변환된 상태가 아닐 경우, 제 1 펌프(P1)의 작동유의 일부는 상기 제 1 주행제어밸브(100)를 통해 상기 제 1 주행모터(101)에 공급되고 상기 제 1 펌프(P1) 작동유의 나머지 일부는 붐 1속 평행라인(111)을 통해 상기 붐 1속 제어밸브(110)에 공급된다. 상기 붐 1속 평행라인(111)의 작동유 압력은 상기 선회평행라인(172)이 압력보다 2배 가량 높다. 따라서, 상기 붐 1속 제어밸브(110)가 중립 상태를 벗어나도록 변환되면, 상기 제 1 펌프(P1)로부터 토출되어 상기 붐 1속 평행라인(111)의 작동유는 상기 제 1 합류라인(196)과 상기 주행직진밸브(190)를 통해 선회평행라인(172)으로 역류되게 된다. 이러한 경우, 선회모터(171)에 공급되는 작동유의 유량이 더욱 증가하여 상기 선회 충격이 더욱 커질 뿐만 아니라 상기 붐 실린더(112)의 구동속도가 낮아지게 된다. 이를 방지하기 위한 상기 체크밸브(198)를 주행직진밸브(190)의 전단에 설치하는 경우, 이러한 역류를 방지할 수 있어 붐 실린더(112)의 구동속도를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 선회충격을 줄일 수 있게 된다.A part of the operating fluid of the first pump P1 is supplied to the first traveling motor 101 through the first traveling control valve 100 when the first traveling control valve 100 is not completely converted And the remaining part of the hydraulic fluid of the first pump (P1) is supplied to the boom first-speed control valve (110) through the boom first-speed parallel line (111). The working oil pressure of the boom first-parallel line 111 is twice as high as the pressure of the second parallel line 172. Accordingly, when the boom first-speed control valve 110 is changed to be out of the neutral state, the operating fluid of the boom first-speed parallel line 111 discharged from the first pump P1 flows through the first joining line 196, To the swivel parallel line (172) through the traveling rectilinear valve (190). In this case, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the swing motor 171 further increases, the swinging impact is further increased, and the driving speed of the boom cylinder 112 is lowered. When the check valve 198 for preventing this is installed at the front end of the straight running valve 190, this reverse flow can be prevented, the driving speed of the boom cylinder 112 can be secured, .

상기 셔틀밸브유닛(194)은 주행 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)을 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 인가하기 위한 것이다. 이와 같은 셔틀밸브유닛(194)은 주행조작부(104)로부터 출력되는 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5) 중 큰 신호압(Pa5)을 상기 수압부(190a)로 인가하게 된다. 이와 같이 셔틀밸브유닛(194)을 통해 주행 신호압(Pa4)(Pb4)(Pa5)(Pb5)을 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 인가함으로써, 상기 주행조작부(104)의 조작량에 따라 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 인가되는 신호압의 크기가 가변된다. 따라서, 주행조작부(104)의 조작량이 작을 경우, 상기 주행직진밸브(190)는 제 1 위치(191)로부터 변환되는 변환량이 작아지게 되고 이에 의해 제 3 펌프(P3)의 작동유가 드레인 라인(195)을 통해 드레인되는 양을 점진적으로 줄일 수 있게 된다. 따라서, 상기 선회평행라인(172)의 작동유의 압력은 점진적으로 커지게 되어 상기 선회모터(171)에 갑작스럽게 구동되는 것을 방지할 수 있게 된다.The shuttle valve unit 194 is for applying the travel signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) to the pressure receiving portion 190a of the traveling rectilinear valve 190. Such a shuttle valve unit 194 applies a large signal pressure Pa5 among the signal pressures Pa4, Pb4 (Pa5) and Pb5 output from the travel control section 104 to the pressure receiving section 190a. The running signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) is applied to the pressure receiving portion 190a of the traveling straight-ahead valve 190 through the shuttle valve unit 194, The magnitude of the signal pressure applied to the pressure receiving portion 190a of the traveling straight-ahead valve 190 varies depending on the operation amount. Therefore, when the amount of operation of the travel control section 104 is small, the amount of conversion to be converted from the first position 191 of the travel straight-ahead valve 190 becomes small so that the hydraulic fluid of the third pump P3 flows into the drain line 195 The amount of the gas to be drained through the gas flow path can be gradually reduced. Accordingly, the pressure of the hydraulic fluid on the swivel parallel line 172 gradually increases, thereby preventing the swing motor 171 from suddenly being driven.

한편, 상기 셔틀밸브유닛(194)으로부터 출력되는 신호압(Pa5)은 주행직진신호라인(103)을 통해 상기 수압부(190a)에 인가된다. 그리고, 상기 주행직진신호라인(103)은 제 1 및 제 2 분기신호라인(103a)(103b)으로 분기된다. 상기 제 1 분기신호라인(103a)은 프런트 제어밸브(110)(120)(150)(160), 즉 붐 2속 제어밸브(160)와 아암 1속 제어밸브(150)와 붐 1속 제어밸브(110)와 버켓 제어밸브(120)를 통과하여 드레인 라인에 연결된다. 그리고 상기 제 2 분기신호라인(103b)은 제 2 주행제어밸브(140)와 상기 제 1 주행제어밸브(100)를 순차적으로 통과하여 드레인 라인에 연결된다. 이와 같은 상태에서 상기 프런트 제어밸브(110)(120)(150) 중 어느 하나의 제어밸브가 중립상태를 벗어나게 변환되고 상기 제 1 및 제 2 주행제어밸브(100)(140) 중 어느 하나의 주행제어밸브가 중립상태를 벗어나게 변환되면, 제 1 및 제 2 분기신호라인(103a)(103b)은 드레인 라인과 차단되고, 이에 의해 상기 주행직진신호라인(103)의 압력이 상승할 수 있게 된다.On the other hand, the signal pressure Pa5 output from the shuttle valve unit 194 is applied to the pressure receiving portion 190a through the traveling straight line 103. [ The traveling straight line signal line 103 branches to the first and second branch signal lines 103a and 103b. The first branch signal line 103a is connected to the front control valves 110, 120, 150 and 160, that is, the boom two-speed control valve 160, the arm first-speed control valve 150, (110) and the bucket control valve (120) and is connected to the drain line. The second branch signal line 103b sequentially passes through the second travel control valve 140 and the first travel control valve 100 and is connected to the drain line. In this state, any one of the front control valves 110, 120, and 150 is converted to be out of the neutral state and any one of the first and second travel control valves 100, When the control valve is converted out of the neutral state, the first and second branch signal lines 103a and 103b are disconnected from the drain line, whereby the pressure of the traveling straight line 103 can be increased.

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 건설기계의 유압회로의 작동과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic circuit of the construction machine having the above-described configuration will be described in detail.

도 3a는 주행직진밸브(190)가 제 2 위치(192)로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 것이다. 우선, 작업자가 제 2 주행제어밸브(140)와 아암 1속 제어밸브(150)와 선회제어밸브(170)를 동시에 변환시킨다. 그러면, 상기 주행조작부(104)의 신호압(Pa5)은 셔틀밸브유닛(194)을 통해 출력되고 출력된 신호압(Pa5)은 주행직진신호라인(103)을 통해 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 인가된다. 이때, 상기 제 1 및 제 2 분기신호라인(103a)(103b)은 각각 아암 1속 제어밸브(150)와 제 2 주행제어밸브(140)에 의해 드레인 라인과 차단된 상태이기 때문에, 상기 주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에는 주행조작부(104)로부터 발생한 신호압(Pa5)이 그대로 인가된다. FIG. 3A schematically shows a state in which the straight traveling valve 190 is converted to the second position 192. FIG. First, the operator simultaneously converts the second travel control valve 140, the arm first-speed control valve 150, and the swing control valve 170. The signal pressure Pa5 of the traveling operation unit 104 is output through the shuttle valve unit 194 and the signal pressure Pa5 output therefrom is supplied to the water pressure control valve 190 via the traveling straight line signal line 103, Is applied to the portion 190a. At this time, since the first and second branch signal lines 103a and 103b are disconnected from the drain line by the arm first-speed control valve 150 and the second travel control valve 140, The signal pressure Pa5 generated from the travel control portion 104 is directly applied to the pressure receiving portion 190a of the valve 190. [

주행직진밸브(190)의 수압부(190a)에 주행 신호압(Pa5)이 인가되면, 주행직진밸브(190)는 제 1 위치(191)에서 제 2 위치(192)로 변환된다. 그러면, 제 3 펌프(P3)는 제 1 내지 제 3 유로(192a)(192b)(192c) 각각을 통해 제 1 및 제 2 합류라인(197)과 드레인 라인(195) 각각과 연통된다.When the driving signal pressure Pa5 is applied to the pressure receiving portion 190a of the traveling straight ahead valve 190, the straight traveling valve 190 is changed from the first position 191 to the second position 192. [ Then, the third pump P3 is connected to the first and second merging line 197 and the drain line 195 through the first to third flow paths 192a, 192b, and 192c, respectively.

한편, 상기 제 2 주행제어밸브(140)가 도 3a와 같은 상태로 변환됨에 따라 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유는 제 2 주행모터(141)에만 공급되게 되고, 제 3 펌프(P3)의 작동유는 제 2 합류라인(197), 아암 1속 평행라인(152), 아암 1속 제어밸브(150)를 순차적으로 통과하여 아암 실린더(151)에 공급된다. 3A, the operating fluid of the second pump P2 is supplied only to the second traveling motor 141, and the hydraulic fluid of the third pump P3 is supplied to the second traveling motor 141. In this case, The hydraulic oil is sequentially supplied to the arm cylinder 151 through the second merging line 197, the arm first parallel line 152, and the arm first speed control valve 150 in sequence.

또한, 상기 제 3 펌프(P3)의 작동유는 선회평행라인(172)과 선회제어밸브(170)를 통해 선회모터(171)에 공급된다. 이때, 상기 제 3 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유가 제 3 유로(192c)를 통해 드레인 라인(195)으로 드레인되기 때문에 상기 선회모터(171)가 급작스럽게 구동되는 선회충격이 발생하지 않게 된다. The operating fluid of the third pump P3 is supplied to the swing motor 171 through the swing parallel line 172 and the swing control valve 170. [ At this time, since the hydraulic fluid discharged from the third pump P3 is drained to the drain line 195 through the third flow path 192c, the pivoting impact that the swing motor 171 is suddenly driven does not occur.

도 3a와 같은 주행직진밸브(190)의 변환상태(제 2 위치로 변환된 상태)는 상기 주행조작부(104)의 조작량이 최대가 아닌 경우에 발생할 뿐만 아니라 주행조작부(104)의 조작량이 최대인 경우에도 과도기적 상태로 발생하게 된다. 따라서, 주행조작부(104)로부터 조작량이 최대인 경우에도 선회 충격을 방지할 수 있게 되는 것이다. The conversion state (the state converted to the second position) of the traveling straight ahead valve 190 as shown in FIG. 3A occurs not only when the operation amount of the travel operation portion 104 is not maximum but also when the operation amount of the travel operation portion 104 is the maximum Even in the transitional state. Therefore, even when the operation amount from the travel control unit 104 is the maximum, the turning impact can be prevented.

도 3b는 주행조작부(104)의 조작량이 최대인 경우, 주행직진밸브(190)가 제 2 위치(192)를 거쳐 제 3 위치(193)로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 회로도이다. 이와 같은 상태에서 상기 제 3 펌프(P3)는 드레인 라인(195)과 차단된 상태가 되어 상기 선회 조작량에 따라 선회모터(171)의 정상적인 구동속도를 제어할 수 있게 된다.3B is a circuit diagram schematically showing a state in which the travel straight-ahead valve 190 is switched to the third position 193 via the second position 192 when the operation amount of the travel operation unit 104 is the maximum. In this state, the third pump P3 is disconnected from the drain line 195, so that the normal driving speed of the swing motor 171 can be controlled according to the swing operation amount.

도 3c는 도 3a의 아암 1속 제어밸브(150)는 변환되지 않은 중립상태에 있고 붐 1속 제어밸브(110)가 변환된 상태를 개략적으로 나타내 회로도이다.FIG. 3C is a circuit diagram schematically showing the state in which the arm 1 control valve 150 in FIG. 3A is in an untransformed neutral state and the boom first-speed control valve 110 is converted.

도 3c를 참조하면, 상기 제 1 분기신호라인(103a)이 상기 붐 1속 제어밸 브(110)에 의해 드레인 라인과 차단된다. 그리고, 상기 붐 1속 제어밸브(110)에는 제 1 펌프(P1)의 작동유가 제 1 주행제어밸브(100)를 통과하여 공급되고, 제 3 펌프(P3)의 작동유는 제 1 합류라인(196)을 통해 붐 1속 평행라인(111)에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류된다. 이와 같은 상태에서 상기 붐 1속 평행라인(111)은 제 1 합류라인(196)과 주행직진밸브(190)를 통해 상기 선회평행라인(172)과 연통되어 있다. 따라서, 상기 붐 실린더(112)에 큰 하중이 작용하여 붐 1속 평행라인(111)의 압력이 상기 선회평행라인(172)의 압력보다 큰 경우, 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유는 상기 붐 1속 평행라인(111)과 제 1 합류라인(196)과 주행직진밸브(190)를 통해 상기 선회평행라인(172)으로 역류될 수 있게 된다. 이와 같은 작동유의 역류는 붐 실린더(112)에 공급되는 작동유의 유량이 줄어들게 되어 붐 실린더(112)의 구동속도가 현격히 낮아지게 된다. 그러나 본 실시예에서는 체크밸브(198)를 설치하여 역류를 방지함으로써, 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유는 붐 1속 제어밸브(110)를 통해 붐 실린더(112)에 공급될 수 있게 된다. 이에 의해 붐 실린더(112)의 구동속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 선회 충격을 더욱 줄일 수 있게 된다. Referring to FIG. 3C, the first branch signal line 103a is disconnected from the drain line by the boom first-speed control valve 110. The operating fluid of the first pump P1 is supplied to the boom first-speed control valve 110 through the first running control valve 100 and the working fluid of the third pump P3 is supplied to the first joining line 196 To the boom first-speed parallel line 111 with the operating fluid of the first pump P1. In this state, the boom first-parallel line 111 is communicated with the swivel parallel line 172 through the first joining line 196 and the travel straight-line valve 190. Therefore, when a large load is applied to the boom cylinder 112 so that the pressure of the parallel line 111 of the boom 1 is larger than the pressure of the parallel line 172 of the boom, It is possible to flow back to the swivel parallel line 172 through the first-speed parallel line 111, the first joining line 196, and the traveling straight-line valve 190. Such backflow of the operating oil reduces the flow rate of the operating oil supplied to the boom cylinder 112, so that the driving speed of the boom cylinder 112 is significantly lowered. However, in this embodiment, the check valve 198 is provided to prevent reverse flow, so that the operating fluid of the first pump P1 can be supplied to the boom cylinder 112 through the boom first-speed control valve 110. [ As a result, not only the driving speed of the boom cylinder 112 can be improved, but also the turning impact can be further reduced.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압회로를 개략적으로 나타낸 것이다.4 schematically shows a hydraulic circuit of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예는 본 발명의 일 실시예와 주행직진밸브(290)의 구조가 다르다. 즉, 본 발명의 다른 실시예는 제 1 위치(291)와 제 2 위치(292)의 사이에서 변환된다. Another embodiment of the present invention differs from the embodiment of the present invention in the structure of the straight traveling valve 290. That is, another embodiment of the present invention is transformed between the first position 291 and the second position 292.

이와 같이, 주행직진밸브(290)를 2개의 위치(291)(292) 사이에서 변환되도록 하더라도 상기 주행직진밸브(290)의 수압부(290a)에 인가되는 신호압이 주행조작부(104)의 조작량에 따라 가변되기 때문에 주행직진밸브(290)의 선형 변환이 가능하다. 이에 의해 종래와 같이 온/오프 방식으로 주행직진밸브(290)가 변환되는 것을 방지하여 선회충격을 최소화할 수 있다. 그외 다른 구성은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The signal pressure applied to the pressure receiving portion 290a of the traveling straight-ahead valve 290 is controlled by the operation amount of the travel control portion 104 It is possible to perform linear conversion of the traveling straight ahead valve 290. [ As a result, the traveling straight ahead valve 290 can be prevented from being changed in the on / off manner as in the conventional art, thereby minimizing the turning impact. Other configurations are the same as those of the embodiment of the present invention, and therefore, detailed description thereof will be omitted.

도 1a 및 도 1b는 종래의 건설기계 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면,Figs. 1A and 1B are schematic views of a conventional construction machine hydraulic circuit,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a schematic view of a hydraulic circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention,

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 건설기계의 유압회로의 작동과정을 설명하기 위한 도면,FIGS. 3A to 3C are views for explaining the operation of the hydraulic circuit of the construction machine shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a schematic view of a hydraulic circuit of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

P1, P2, P3; 제 1 내지 제 3 펌프 100; 제 1 주행제어밸브P1, P2, P3; First to third pumps 100; The first drive control valve

110; 붐 1속 제어밸브 120; 버켓 제어밸브110; Boom first-speed control valve 120; Bucket control valve

140; 제 2 주행제어밸브 150; 아암 1속 제어밸브140; A second travel control valve 150; Arm one-speed control valve

170; 선회제어밸브 172; 선회평행라인170; A swing control valve 172; Swivel parallel line

190; 주행직진밸브 190a; 주행직진밸브의 수압부190; A straight traveling valve 190a; The hydraulic pressure portion of the traveling straight-

191, 192, 193; 제 1 내지 제 3위치 192a, 192b, 192c; 제 1 내지 제 3 유로191, 192, 193; First to third positions 192a, 192b, 192c; The first to third euros

196; 제 1 합류라인 197; 제 2 합류라인196; A first joining line 197; The second joining line

198; 체크밸브198; Check valve

Claims

A first pump 101 for supplying operating oil to the first traveling motor 101 and the first front work machines 112 and 121 through the first traveling control valve 100 and the first front control valves 110 and 120, A second pump 151 for supplying operating fluid to the second traveling motor 141 and the second front working machine 151 through the second traveling control valve 140 and the second front control valve 150, A third pump P3 for supplying operating fluid to the swing motor 171 through the swing control valve 170 and a third pump P3 for supplying operating oil discharged from the third pump P3 to the first front control valve 110 A first merging line 196 for merging the hydraulic fluid of the third pump P3 with the hydraulic fluid of the first pump P1 at a front end of the second front control valve 150, A second merging line 197 for merging the working oil of the second pump P2 with the working fluid of the second pump P2, In the hydraulic circuit for a construction machine that includes a line 195,

(190a) to which the signal pressures (Pa4), (Pb4), (Pa5) and (Pb5) are applied, and the pressure receiving portions A straight running valve 190 that changes the first to third positions 191, 192, and 193 according to the magnitude of the signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) And

And a swivel parallel line (172) for bypassing the running straight valve (190) and supplying the operating fluid of the third pump (P3) to the swivel control valve (170)

The third pump P3 and the drain line 195 are communicated with the first displacement amount and the third pump P3 and the drain line 195 are communicated with each other by the first displacement amount when the traveling rectilinear valve 190 is converted into the first position 191, The connection of the first and second merging lines 196 and 197 is blocked,

The third pump P3 is communicated with the first merging line 196 through the first flow path 192a and the third pump P3 is communicated with the second merging line 196 via the first flow path 192a, The third pump P3 is communicated with the second merging line 197 through the third passage 192b and the third pump P3 is communicated with the second merging line 197 through the third passage 192c, And is communicated with the drain line 195 in a predetermined amount,

The third pump P3 is in communication with each of the first and second merging lines 196 and 197 and the third pump P3 is connected to the third pump 193, P3) and the drain line (195) are cut off.

The method according to claim 1,

A large signal pressure out of the traveling signal pressures Pa4, Pb4, Pa5, and Pb5 applied to the first and second traveling control valves 100 and 140 is transmitted to the traveling straight line through the traveling straight line signal line 103 Further comprising a shuttle valve unit (194) for applying pressure to the pressure receiving portion (190a) of the valve (190).

3. The method of claim 2,

A first branch signal line 103a branching from the traveling straight line 103 and sequentially passing through the first and second travel control valves 100 and 140 to be connected to the drain line;

And a second branch signal line 103b connected to the drain line through the first and second front control valves 110, 120 and 150, respectively,

When at least one of the first and second travel control valves 100 and 140 is out of the neutral state and at least one of the first and second front control valves 110, 120, and 150 is in a neutral state , The first and second branch signal lines (103a) and (103b) are disconnected from the drain line.

The method according to claim 1,

The third pump P3 and the traveling straight-ahead valve (not shown) are provided so that the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 can be prevented from flowing back to the swivel parallel line 172 through the first merging line 196, 190), and further comprising a check valve (198).

A first pump 101 for supplying operating oil to the first traveling motor 101 and the first front work machines 112 and 121 through the first traveling control valve 100 and the first front control valves 110 and 120, And a second pump for supplying operating fluid to the second traveling motor 141 and the second front work machine 151 through the second traveling control valve 140 and the second front control valve 150, A third pump P3 for supplying operating fluid to the swing motor 171 through the swing control valve 170 and a third pump P3 for supplying operating oil discharged from the third pump P3 to the first front control valve 110) 120 and a working fluid of the third pump (P3) from the front end of the second front work machine (151), and a second joining line A second merging line 197 for merging the working fluid of the third pump P3 with the working fluid of the second pump P2 and a drain for draining the working fluid of the third pump P3 through the swing control valve 170. [ In a hydraulic circuit of a construction machine comprising an in line (195)

(Pb4) (Pa5) (Pb5) to which the signal pressure Pa4 (Pb4) (Pa5) (Pb5) is applied and the signal pressures Pa4 A straight running valve 290 for converting between the first position 291 and the second position 292 depending on the size;

A swivel parallel line 172 that bypasses the traveling straight ahead valve 290 and connects the third pump P3 and the swing control valve 170; And

A large signal pressure among the traveling signal pressures Pa4, Pb4, Pa5, and Pb5 applied to the first and second travel control valves 100 and 140 is applied to the hydraulic pressure portion of the traveling straight line valve 290 And a shuttle valve unit (194)

The third pump P3 is communicated with the drain line 195 and the third pump P3 and the first and second pumps P3 and P3 are communicated with each other when the traveling straight ahead valve 290 is converted into the first position 291. [ The connection of the confluent lines 196 and 197 is shut off,

The third pump P3 is in communication with each of the first and second merging lines 196 and 197 and the third pump P3 is communicated with the third pump P3 when the forward straight ahead valve 290 is converted to the second position 292. [ (P3) is disconnected from the drain line (195).