KR101516758B1

KR101516758B1 - 상지 근력 보조 장치

Info

Publication number: KR101516758B1
Application number: KR1020130106277A
Authority: KR
Inventors: 박대근; 조규진
Original assignee: 서울대학교산학협력단
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20150027619A

Abstract

상지 근력 보조장치는 착용부, 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부, 우측 팔부 및 좌측 팔부를 포함한다. 상기 제1 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및 우측 및 좌측 팔부들의 전면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다. 상기 제2 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들의 후면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다.

Description

상지 근력 보조 장치{ASSISTING DEVICE FOR MUSCLE STRENGTH OF UPPER LIMB}

본 발명은 상지 근력 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손이나 팔을 자유롭게 사용할 수 없는 장애인용 상지 근력 보조 장치에 관한 것이다.

최근 노약자, 장애인 등 거동이 불편한 자들을 위한 일상생활 보조기구가 다양하게 개발되고 있으며, 장애의 종류 및 불편한 상태 등을 고려하여 적합한 목적과 용도로 개발되고 있다.

특히, 근육병이나 척수 손상 등으로 근력이 저하되어 본인의 팔의 무게도 버티지 못하여 손이나 팔을 움직이지 못하는 장애인이나 환자의 경우, 중력 보상을 위한 상지 근력 보조 장치가 필요하게 된다.

현재까지 개발된 상지 근력 보조 장치의 경우, 대한민국 특허출원 제10-2012-0064410호 등에 개시된 장치와 같이, 단단한 소재의 외골격을 통해 근력을 보조해 주는 구조가 대부분이어서, 사용자의 편의성이 매우 저하되고, 사용을 위한 공간이 많이 필요하게 되는 문제가 있다.

구체적으로, 종래의 상지 근력 보조 장치에서는, 복잡한 팔의 관절 구조를 구동하기 위한 다양한 메커니즘이 적용되어 복잡한 링크 관절 구조가 사용되고 있으며, 근력 보조를 위해 내부에 금속 스프링을 구비하고 있으며, 금속 재질의 제품 무게를 지지하기 위한 외부 구조물에 대한 체결 구조를 포함하고 있다.

이에 따라, 종래의 상지 근력 보조 장치는 착용 부위의 구조 및 외부의 지지 구조의 부피가 커지는 문제가 있으며, 특히 외부의 지지 구조물 설치가 필요함에 따라 사용 장소의 제약이 심한 문제가 있다. 나아가, 개별 수요에 따른 맞춤 제작이 대부분이어서 단가가 매우 비싸고 맞춤 제작에 따른 제작 시간이 많이 소요되는 문제도 있다.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 상지 근력 보조 장치에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 상지 근력 보조장치는 착용부, 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부, 우측 팔부 및 좌측 팔부를 포함한다. 상기 제1 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및 우측 및 좌측 팔부들의 전면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다. 상기 제2 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들의 후면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다.

일 실시예에서, 상기 착용부의 우측 팔부 및 좌측 팔부에 각각 고정되어, 상기 제1 및 제2 탄성부재들을 동시에 고정하는 제1 고정부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 착용부의 후면부에 고정되어 상기 제1 탄성부재를 고정하는 제2 고정부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 착용부의 우측 팔부 및 좌측 팔부에 각각 고정되어, 상기 제2 탄성부재를 고정하는 제3 고정부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 탄성부재는, 제1 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 전완 전면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 후면부 하부에 고정되는 제1 우측 탄성부재, 및 제1 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 전완 전면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 후면부 하부에 고정되는 제2 좌측 탄성부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 탄성부재는, 제1 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 전완 후면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 상완 후면에 고정되는 제2 우측 탄성부재, 및 제1 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 전완 후면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 상완 후면에 고정되는 제2 좌측 탄성부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 고정부재는, 상기 착용부의 우측 팔부에 고정되어, 상기 제1 우측 탄성부재의 제1 끝단 및 상기 제2 우측 탄성부재의 제1 끝단이 고정되는 제1 우측 고정부재, 및 상기 착용부의 좌측 팔부에 고정되어, 상기 제1 좌측 탄성부재의 제1 끝단 및 상기 제2 좌측 탄성부재의 제1 끝단이 고정되는 제1 좌측 고정부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제3 고정부재는, 상기 착용부의 우측 팔부에 고정되어, 상기 제2 우측 탄성부재의 제2 끝단이 고정되는 제3 우측 고정부재, 및 상기 착용부의 좌측 팔부에 고정되어, 상기 제2 좌측 탄성부재의 제2 끝단이 고정되는 제3 좌측 고정부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 탄성부재들과 상기 제1 고정부재, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 고정부재, 및 상기 제2 탄성부재와 상기 제3 고정부재들은 각각 고정부로 서로 고정될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 고정부는, 몸체부, 상기 몸체부와 상기 제1 및 제2 탄성부재들을 고정하는 연결부, 및 상기 몸체부와 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들을 고정하는 고리부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들에는 체결고리가 형성되어, 상기 고리부와 상기 체결고리가 서로 고정될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들에는 벨크로가 형성되고, 상기 고리부에는 체결 벨크로가 고정되어 상기 벨크로와 서로 고정될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 착용부의 전면부, 및 우측 및 좌측 팔부들에는 상기 제1 탄성부재가 상기 착용부에 밀착되도록 유지하는 밀착부재가 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 착용부의 전면부 및 후면부 하부에 고정되어, 사용자의 허리에 상기 착용부를 고정시키는 허리 지지부, 및 상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들 끝단에 고정되어, 사용자의 우측 및 좌측 팔들에 상기 착용부를 고정시키는 팔 지지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상의에 착용하는 착용부에 사용자의 팔의 근력을 보조하는 제1 및 제2 탄성부재들이 고정되므로, 우수한 착용감으로 상지 근력이 보조되므로 사용자의 편의성이 향상되고, 특히 별도의 관절 구조나 복잡한 구조를 단순화하면서 근력 보조의 효과가 극대화 되고, 나아가 복잡한 구조로 인해 근력 보조를 위한 별도의 공간이 불필요한 장점을 가진다.

특히, 상기 제1 및 제2 탄성부재들이 각각 사용자의 전면부 및 후면부에서 사용자의 팔의 근력을 보조하므로, 근력 보조의 효과가 향상되고, 근력 보조를 균등하게 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 탄성부재들이 상기 착용부에 고정부재들을 통해 고정되되, 상기 고정부재들과의 고정 구조가 간단하여 종래의 복잡한 구조의 보조장치를 걸치는 불편함을 줄일 수 있으며, 안정적인 고정 상태를 유지할 수 있다.

또한, 제1 고정부재가 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재를 동시에 고정시키므로, 고정부재의 개수를 최소화하여 구조를 단순화할 수 있다.

또한, 상기 고정부재와 상기 탄성부재 사이의 고정을 수행하는 고정부가 체결 고리 또는 체결 벨크로의 형태를 가지므로 탈부착이 용이하여 사용의 편의성이 향상되고, 체결 고리 및 체결 벨크로가 다양한 위치에 형성되므로 사용자의 체격이나 근력의 상태에 따라 상기 제1 및 제2 탄성부재들의 탄성력을 고려하여 고정 위치를 변경할 수 있어, 사용자의 편의성 및 근력 보조의 효과가 향상될 수 있다.

도 1a는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 의한 상지 근력 보조 장치를 착용한 상태의 정면을 도시한 정면도이다.
도 1b는 사용자가 도 1a의 상지 근력 보조장치를 착용한 상태의 후면을 도시한 후면도이다.
도 1c는 사용자가 도 1a의 상지 근력 보조장치를 착용한 상태의 측면을 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1a의 상지 근력 보조장치의 손목 지지부를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1a의 상지 근력 보조장치의 허리 지지부를 도시한 정면도이다.
도 4a는 도 1a의 상지 근력 보조장치의 제1 우측 고정부를 도시한 측면도이고, 도 4b는 상기 제1 우측 고정부가 제1 우측 고정부재에 고정되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 5a는 본 발명의 다른 실시예에 의한 제1 우측 고정부를 도시한 측면도이고, 도 5b는 상기 제1 우측 고정부가 제1 우측 고정부재에 고정되는 상태를 도시한 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1a는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 의한 상지 근력 보조 장치를 착용한 상태의 정면을 도시한 정면도이다. 도 1b는 사용자가 도 1a의 상지 근력 보조장치를 착용한 상태의 후면을 도시한 후면도이다. 도 1c는 사용자가 도 1a의 상지 근력 보조장치를 착용한 상태의 측면을 도시한 측면도이다. 도 2는 도 1a의 상지 근력 보조장치의 손목 지지부를 도시한 측면도이다. 도 3은 도 1a의 상지 근력 보조장치의 허리 지지부를 도시한 정면도이다.

도 1a 내지 1c, 도 2 및 도 3을 동시에 참조하면, 본 실시예에 의한 상지 근력 보조장치(10)는 사용자(1)의 상의에 착용되어 사용자의 상지 근력을 보조하여 상지 근력, 특히 팔을 스스로의 힘으로 움직이기 어려운 환자나 장애인 등의 움직임을 보조한다.

상기 상지 근력 보조장치(10)는 착용부(100), 제1 탄성부재(200), 제2 탄성부재(300), 제1 고정부재(400), 제2 고정부재(500), 제3 고정부재(600), 허리 지지부(700) 및 팔 지지부(800)를 포함한다.

상기 착용부(100)는 사용자(1) 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부(110), 후면부(140), 우측 팔부(120) 및 좌측 팔부(130)를 포함한다.

상기 착용부(100)는 일반적인 긴팔 상의와 동일한 형태로, 사용자(1)는 상체에 직접 착용하거나, 상의를 입은 상태에 추가로 착용할 수 있다.

상기 제1 탄성부재(200)는 제1 우측 탄성부재(210) 및 제1 좌측 탄성부재(220)를 포함하고, 탄성력을 갖는 재질로 형성되어 사용자(1)의 상지 근력을 보조하게 된다.

구체적으로, 상기 제1 우측 탄성부재(210)는 제1 끝단은 상기 착용부(100)의 우측 팔부(120) 중, 사용자의 우측 팔의 전완 전면에 위치한 후술할 상기 제1 고정부재(400)에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부(100)의 후면부(140) 하부에 위치한 후술할 상기 제2 고정부재(500)에 고정된다.

즉, 상기 제1 우측 탄성부재(210)는 상기 제2 고정부재(500)로부터 사용자의 등을 따라 연장되며 사용자의 우측 어깨를 지나 사용자의 우측 팔의 전완 전면으로 연장되어, 상기 우측 팔부(120) 끝부분에 고정된 상기 제1 고정부재(400)에 고정된다.

이 경우, 상기 제1 우측 탄성부재(210)는 소정의 탄성력을 가지는 재질이므로, 사용자가 우측 팔을 굽히는 경우, 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 탄성 회복력에 의해 보조력을 받을 수 있게 된다.

마찬가지로, 상기 제1 좌측 탄성부재(220)는 제1 끝단은 상기 착용부(100)의 좌측 팔부(130) 중, 사용자의 좌측 팔의 전완 전면에 위치한 후술할 상기 제1 고정부재(400)에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부(100)의 후면부(140) 하부에 위치한 후술할 상기 제2 고정부재(500)에 고정된다.

즉, 상기 제1 좌측 탄성부재(220)는 상기 제2 고정부재(500)로부터 사용자의 등을 따라 연장되며 사용자의 좌측 어깨를 지나 사용자의 좌측 팔의 전완 전면으로 연장되어, 상기 좌측 팔부(130) 끝부분에 고정된 상기 제1 고정부재(400)에 고정된다.

이 경우, 상기 제1 좌측 탄성부재(220)는 소정의 탄성력을 가지는 재질이므로, 사용자가 좌측 팔을 굽히는 경우, 상기 제1 좌측 탄성부재(220)의 탄성 회복력에 의해 보조력을 받을 수 있게 된다.

상기 제2 탄성부재(300)는 제2 우측 탄성부재(310) 및 제2 좌측 탄성부재(320)를 포함하고, 탄성력을 갖는 재질로 형성되어 사용자(1)의 상지 근력을 보조하게 된다.

구체적으로, 상기 제2 우측 탄성부재(310)는 제1 끝단은 상기 착용부(100)의 우측 팔부(120) 중, 사용자의 우측 팔의 전완 후면에 위치한 후술할 상기 제1 고정부재(400)에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부(100)의 우측 팔부(120) 중, 사용자의 우측 팔의 상완 후면에 위치한 후술할 제3 고정부재(600)에 고정된다.

즉, 상기 제2 우측 탄성부재(310)는 상기 제3 고정부재(600)로부터 사용자의 우측 팔의 후면부를 따라 연장되어 상기 제1 고정부재(400)에 고정된다.

이 경우, 상기 제2 우측 탄성부재(310)는 소정의 탄성력을 가지는 재질이므로, 사용자가 우측 팔을 펴는 경우, 상기 제2 우측 탄성부재(310)의 탄성 회복력에 의해 보조력을 받을 수 있게 된다.

마찬가지로, 상기 제2 좌측 탄성부재(320)는 제1 끝단은 상기 착용부(100)의 좌측 팔부(130) 중, 사용자의 좌측 팔의 전완 후면에 위치한 후술할 상기 제1 고정부재(400)에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부(100)의 좌측 팔부(130) 중, 사용자의 좌측 팔의 상완 후면에 위치한 후술할 제3 고정부재(600)에 고정된다.

즉, 상기 제2 좌측 탄성부재(320)는 상기 제3 고정부재(600)로부터 사용자의 좌측 팔의 후면부를 따라 연장되어 상기 제1 고정부재(400)에 고정된다.

이 경우, 상기 제2 좌측 탄성부재(320)는 소정의 탄성력을 가지는 재질이므로, 사용자가 좌측 팔을 펴는 경우, 상기 제2 좌측 탄성부재(320)의 탄성 회복력에 의해 보조력을 받을 수 있게 된다.

이와 같이, 상기 제1 및 제2 탄성부재들(200, 300)은 각각 우측 및 좌측 팔의 상지 근력을 보조할 수 있게 상기 착용부(100) 상에 고정 및 연장되며, 사용자가 팔을 굽히거나 펴는 동작에 필요한 근력 보조력을 제공할 수 있다. 특히, 상대적으로 팔을 굽히는 경우 필요로 하는 근력이 더 크므로, 상기 제1 탄성부재(200)가 상기 제2 탄성부재(300)보다 길게 연장되어 상대적으로 큰 근력 보조력을 제공할 수 있다.

상기 제1 고정부재(400)는 제1 우측 고정부재(410) 및 제1 좌측 고정부재(420)를 포함한다.

상기 제1 우측 고정부재(410)는 상기 착용부(100)의 상기 우측 팔부(120) 끝단에 상기 우측 팔부(120)를 둘러싸도록 고정된다.

상기 제1 우측 고정부재(410) 중, 사용자 우측 팔의 전완 전면에 대응되는 위치에는 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 제1 끝단이 고정되며, 사용자 우측 팔의 전완 후면에 대응되는 위치에는 상기 제2 우측 탄성부재(310)의 제1 끝단이 고정된다. 즉, 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 제1 끝단 및 상기 제2 우측 탄성부재(310)의 제1 끝단은 서로 반대되는 위치에서 상기 제1 우측 고정부재(410)에 고정된다.

마찬가지로, 상기 제1 좌측 고정부재(420)는 상기 착용부(100)의 상기 좌측 팔부(130) 끝단에 상기 좌측 팔부(130)를 둘러싸도록 고정된다.

상기 제1 좌측 고정부재(420) 중, 사용자 좌측 팔의 전완 전면에 대응되는 위치에는 상기 제1 좌측 탄성부재(220)의 제1 끝단이 고정되며, 사용자 좌측 팔의 전완 후면에 대응되는 위치에는 상기 제2 좌측 탄성부재(320)의 제1 끝단이 고정된다. 즉, 상기 제1 좌측 탄성부재(220)의 제1 끝단 및 상기 제2 좌측 탄성부재(320)의 제1 끝단은 서로 반대되는 위치에서 상기 제1 좌측 고정부재(420)에 고정된다.

상기 제2 고정부재(500)는 상기 착용부(100)의 후면부(140) 하부에 고정되며, 예를 들어, 사용자의 허리 부분에 대응되는 위치에 고정될 수 있다.

상기 제2 고정부재(500)에는 상기 제1 우측 탄성부재(210) 및 상기 제1 좌측 탄성부재(220)의 제2 끝단들이 각각 고정된다.

상기 제3 고정부재(600)는 제3 우측 고정부재(610) 및 제3 좌측 고정부재(620)를 포함한다.

상기 제3 우측 고정부재(610)는 상기 착용부(100)의 우측 팔부(120) 중, 사용자 우측 팔의 상완 후면에 고정된다. 그리하여, 상기 제2 우측 탄성부재(310)의 제2 끝단이 고정된다.

마찬가지로, 상기 제3 좌측 고정부재(620)는 상기 착용부(100)의 좌측 팔부(130) 중, 사용자 좌측 팔의 상완 후면에 고정된다. 그리하여, 상기 제2 좌측 탄성부재(320)의 제2 끝단이 고정된다.

상기 허리 지지부(700)는 상기 착용부(100)의 전면부(110) 및 후면부(140) 하부에 고정되어, 사용자의 허리에 상기 착용부(100)를 고정시킨다. 그리하여, 상기 착용부(100)가 상기 제1 및 제2 탄성부재들(200, 300)의 탄성력에 의해 움직이는 것을 최소화할 수 있다.

상기 허리 지지부(700)는 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트 결합 구조를 포함하여, 사용자의 허리 크기에 맞도록 둘레를 조절할 수 있다.

상기 팔 지지부(800)는 상기 착용부(100)의 우측 및 좌측 팔부(120, 130)의 끝단에 각각 고정되어, 사용자의 우측 및 좌측 팔들에 상기 착용부(100)를 고정시킨다. 그리하여, 상기 착용부(100)가 상기 제1 및 제2 탄성부재들(200, 300)의 탄성력에 의해 움직이는 것을 최소화할 수 있다.

상기 팔 지지부(800)도 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트 결합 구조를 포함하여, 사용자의 팔 크기에 맞도록 둘레를 조절할 수 있다.

한편, 밀착부재(900)는 상기 착용부(100)의 전면부(110) 상측 또는 상기 우측 및 좌측 팔부들(120, 130) 각각에 부착된다. 그리하여, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220))이 상기 착용부(100) 상에 밀착되고 상기 착용부(100)로부터 들뜨지 않도록 고정할 수 있다.

이와 같이, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)이 상기 밀착부재(900)에 의해 상기 착용부(100) 상에 밀착되므로, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)이 상지 근력을 보조하는 경우, 보조력의 크기 및 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 4a는 도 1a의 상지 근력 보조장치의 제1 우측 고정부를 도시한 측면도이고, 도 4b는 상기 제1 우측 고정부가 제1 우측 고정부재에 고정되는 상태를 도시한 측면도이다.

본 실시예에서는, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)의 제1 끝단들 각각이 상기 제1 우측 및 좌측 고정부재들(410, 420)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)의 제2 끝단들 각각이 상기 제2 고정부재(500)에 고정되는 경우, 상기 제2 우측 및 좌측 탄성부재들(310, 320)의 제1 끝단들 각각이 상기 제1 우측 및 좌측 고정부재들(410, 420)에 각각 고정되는 경우, 및 상기 제2 우측 및 좌측 탄성부재들(310, 320)의 제2 끝단들 각각이 상기 제3 우측 및 좌측 고정부재들(610, 620)에 각각 고정되는 경우, 도 4a 및 도 4b에 도시된 고정부를 통해 서로 고정된다.

이 경우, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)의 제1 끝단들 각각과 상기 제1 우측 및 좌측 고정부재들(410, 420) 각각은 제1 우측 고정부(230) 및 제1 좌측 고정부(250)에 의해 서로 고정된다.

또한, 상기 제1 우측 및 좌측 탄성부재들(210, 220)의 제2 끝단들 각각과 상기 제2 고정부재(500)는 제2 우측 고정부(240) 및 제2 좌측 고정부(260)에 의해 서로 고정된다.

또한, 상기 제2 우측 및 좌측 탄성부재들(310, 320)의 제1 끝단들 각각과 상기 제1 우측 및 좌측 고정부재들(410, 420) 각각은 제3 우측 고정부(330) 및 제3 좌측 고정부(미도시)에 의해 서로 고정된다.

또한, 상기 제2 우측 및 좌측 탄성부재들(310, 320)의 제2 끝단들 각각과 상기 제3 우측 및 좌측 고정부재들(610, 620) 각각은 제4 우측 고정부(630) 및 제4 좌측 고정부(640)에 의해 서로 고정된다.

상기 제1 우측 고정부(230), 제1 좌측 고정부(250), 제2 우측 고정부(240), 제2 좌측 고정부(260), 제3 우측 고정부(330), 제3 좌측 고정부(미도시), 제4 우측 고정부(630) 및 제4 좌측 고정부(640)들은 모두 동일한 구조를 가지므로, 이하에서는 상기 제1 우측 고정부(230)만 설명하며, 다른 고정부들에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

도 4a 및 4b를 참조하면, 상기 제1 우측 고정부(230)는 몸체부(231), 연결부(232) 및 고리부(233)를 포함한다.

상기 몸체부(231)는 내부로 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 제1 끝단이 인입되도록 공간을 형성하며, 상기 연결부(232)가 고정 나사의 형태로 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 제1 끝단과 상기 몸체부(231)를 서로 고정한다. 이 경우, 상기 제1 우측 탄성부재(210)의 제1 끝단은 상기 몸체부(231)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있도록 고정될 수 있다.

상기 고리부(233)는 상기 몸체부(231)에서 상기 제1 우측 탄성부재(210)가 연결된 방향과 반대 방향으로 연장되도록 도출되며, 상기 제1 우측 고정부재(410) 상에 형성된 체결 고리들(411)과 고정될 수 있는 고리 형상을 가질 수 있다.

이 경우, 상기 체결 고리들(411)은 상기 제1 우측 고정부재(410) 상에 복수개가 다양한 위치에 형성될 수 있고, 이에 따라 상기 고리부(233)는 사용자의 체격이나 필요로하는 탄성력에 부합되는 최적 위치의 체결 고리와 체결될 수 있다.

도 5a는 본 발명의 다른 실시예에 의한 제1 우측 고정부를 도시한 측면도이고, 도 5b는 상기 제1 우측 고정부가 제1 우측 고정부재에 고정되는 상태를 도시한 측면도이다.

본 실시예에 의한 제1 우측 고정부(1230)는 도 4a 및 4b를 참조하여 설명한 상기 제1 우측 고정부(230)와 고리부의 형상을 제외하고 동일하다. 마찬가지로 상기 제1 우측 고정부(1230)는 다른 고정부들과 모두 동일한 구조를 가지므로, 이하에서는 상기 제1 우측 고정부(1230)만 설명하며, 다른 고정부들에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 제1 우측 고정부(1230)는 몸체부(1231), 연결부(1232) 및 고리부(1233)를 포함하며, 상기 몸체부(1231) 및 상기 연결부(1232)는 도 4a 및 4b를 참조하여 설명한 상기 몸체부(231) 및 상기 연결부(232)와 구조 및 체결 관계가 동일하다.

상기 고리부(1233)는 상기 몸체부(1231)로부터 상기 제1 우측 고정부(1230)의 결합방향과 반대방향으로 연장되며, 끝단에는 체결 벨크로(1234)가 고정된다. 이 경우, 상기 제1 우측 고정부재(410)의 상면에도 벨크로가 형성되어, 상기 체결 벨크로(1234)는 상기 제1 우측 고정부재(410) 상의 벨크로와 서로 고정된다.

이 때, 상기 제1 우측 고정부재(410)의 상면 전체 영역에 상기 벨크로가 형성되므로, 상기 체결 벨크로(1234)를 사용자의 체격이나 필요로하는 탄성력에 부합되는 최적 위치의 고정시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 상의에 착용하는 착용부에 사용자의 팔의 근력을 보조하는 제1 및 제2 탄성부재들이 고정되므로, 우수한 착용감으로 상지 근력이 보조되므로 사용자의 편의성이 향상되고, 특히 별도의 관절 구조나 복잡한 구조를 단순화하면서 근력 보조의 효과가 극대화 되고, 나아가 복잡한 구조로 인해 근력 보조를 위한 별도의 공간이 불필요한 장점을 가진다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 상지 근력 보조장치는 환자, 장애인, 노약자 등이 상지 근력 보조를 위해 착용되어 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.

10 : 상지 근력 보조장치 100 : 착용부
110 : 전면부 120 : 우측 팔부
130 : 좌측 팔부 140 : 후면부
200 : 제1 탄성부재 210 : 제1 우측 탄성부재
220 : 제1 좌측 탄성부재 230 : 제1 우측 고정부
240 : 제2 우측 고정부 250 : 제1 좌측 고정부
260 : 제2 좌측 고정부 300 : 제2 탄성부재
310 : 제2 우측 탄성부재 320 : 제2 좌측 탄성부재
330 : 제3 우측 고정부 400 : 제1 고정부재
410 : 제1 우측 고정부재 420 : 제1 좌측 고정부재
500 : 제2 고정부재 600 : 제3 고정부재
610 : 제3 우측 고정부재 620 : 제3 좌측 고정부재
630 : 제4 우측 고정부 700 : 허리 지지부

Claims

사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부, 우측 팔부 및 좌측 팔부를 포함하는 착용부;
한 쌍의 각각은, 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및 우측 팔부의 전면에 고정되어 사용자의 우측 팔의 근력을 보조하고, 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및좌측 팔부의 전면에 고정되어 사용자의 좌측 팔의 근력을 보조하는 제1 탄성부재; 및
한 쌍의 각각은, 양 끝단이 상기 착용부의 우측 팔부의 후면에 고정되어 사용자의 우측 팔의 근력을 보조하고, 양 끝단이 상기 착용부의 좌측 팔부의 후면에 고정되어 사용자의 좌측 팔의 근력을 보조하는 제2 탄성부재를 포함하는 상지 근력 보조장치.
제1항에 있어서, 상기 착용부의 우측 팔부 및 좌측 팔부에 각각 고정되어, 상기 제1 및 제2 탄성부재들을 동시에 고정하는 제1 고정부재를 더 포함하는 상지 근력 보조장치.
제2항에 있어서, 상기 착용부의 후면부에 고정되어 상기 제1 탄성부재를 고정하는 제2 고정부재를 더 포함하는 상지 근력 보조장치.
제3항에 있어서, 상기 착용부의 우측 팔부 및 좌측 팔부에 각각 고정되어, 상기 제2 탄성부재를 고정하는 제3 고정부재를 더 포함하는 상지 근력 보조장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 탄성부재는,
제1 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 전완 전면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 후면부 하부에 고정되는 제1 우측 탄성부재; 및
제1 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 전완 전면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 후면부 하부에 고정되는 제2 좌측 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제5항에 있어서, 상기 제2 탄성부재는,
제1 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 전완 후면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 우측 팔부 중, 사용자 우측 팔의 상완 후면에 고정되는 제2 우측 탄성부재; 및
제1 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 전완 후면에 고정되고, 제2 끝단은 상기 착용부의 좌측 팔부 중, 사용자 좌측 팔의 상완 후면에 고정되는 제2 좌측 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제6항에 있어서, 상기 제1 고정부재는,
상기 착용부의 우측 팔부에 고정되어, 상기 제1 우측 탄성부재의 제1 끝단 및 상기 제2 우측 탄성부재의 제1 끝단이 고정되는 제1 우측 고정부재; 및
상기 착용부의 좌측 팔부에 고정되어, 상기 제1 좌측 탄성부재의 제1 끝단 및 상기 제2 좌측 탄성부재의 제1 끝단이 고정되는 제1 좌측 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제6항에 있어서, 상기 제3 고정부재는,
상기 착용부의 우측 팔부에 고정되어, 상기 제2 우측 탄성부재의 제2 끝단이 고정되는 제3 우측 고정부재; 및
상기 착용부의 좌측 팔부에 고정되어, 상기 제2 좌측 탄성부재의 제2 끝단이 고정되는 제3 좌측 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 탄성부재들과 상기 제1 고정부재, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 고정부재, 및 상기 제2 탄성부재와 상기 제3 고정부재들은 각각 고정부로 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제9항에 있어서, 상기 고정부는,
몸체부;
상기 몸체부와 상기 제1 및 제2 탄성부재들을 고정하는 연결부; 및
상기 몸체부와 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들을 고정하는 고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제10항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들에는 체결고리가 형성되어, 상기 고리부와 상기 체결고리가 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제10항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 고정부재들에는 벨크로가 형성되고, 상기 고리부에는 체결 벨크로가 고정되어 상기 벨크로와 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제1항에 있어서, 상기 착용부의 전면부, 및 우측 및 좌측 팔부들에는 상기 제1 탄성부재가 상기 착용부에 밀착되도록 유지하는 밀착부재가 형성된 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조장치.
제1항에 있어서, 상기 착용부의 전면부 및 후면부 하부에 고정되어, 사용자의 허리에 상기 착용부를 고정시키는 허리 지지부; 및
상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들 끝단에 고정되어, 사용자의 우측 및 좌측 팔들에 상기 착용부를 고정시키는 팔 지지부를 더 포함하는 상지 근력 보조장치.