KR101492506B1 - Security system of apartment house using home blackbox, and management method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보안 시스템에 대한 것으로, 더욱 구체적으로는 아파트나 오피스텔 등의 공동주택의 세대별로 가정용 블랙박스를 설치하고, 초인종 이벤트가 발생하였을 시 가정용 블랙박스를 통해 영상을 획득한 후, 영상 분석을 통해 의심상황이 발생하는지 판단하여 신속하게 대응할 수 있도록 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 그 운용방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a security system, more specifically, a household black box is installed for each household of an apartment or an office building, and when a buzzer event occurs, an image is acquired through a home black box, The present invention relates to a home security system using a home black box and a method of operating the same.
일반적인 가정에서는 현관에 초인종과 도어카메라를 설치하고, 실내에서 인터폰을 통해 방문 목적을 확인함으로써 불순한 의도를 갖는 방문자를 미리 확인할 수 있도록 하고 있다. 하지만 세대 내 인원이 모두 외출하였을 경우 도어카메라와 인터폰을 통한 방문자 확인 기능은 무용지물이 된다.In a typical home, a doorbell and a door camera are installed on the entrance, and the intention of visiting is confirmed through the interphone in the room, so that the visitor with impure intention can be confirmed in advance. However, if all the members of the household go out, the visitor identification function through the door camera and interphone becomes useless.
이러한 헛점은 빈집털이범의 표적이 될 수 있다. 즉 빈집털이범은 범행 대상을 물색하기 위해 초인종을 눌러 세대 내 인원이 존재하는지 파악한다. 만약 빈집인 것을 확인한다면 빈집털이범은 창문을 통해 침입한다거나, 도어록의 비밀번호를 수회 눌러 비밀번호를 알아내고자 시도한다.These loopholes can be the target of empty shells. In other words, a free-haired werewolf sees the presence of a person in a generation by pushing a doorbell to search for a target. If it is confirmed that it is an empty house, the empty house hair breaks through the window or tries to find the password by pressing the door lock password several times.
특히 아파트나 오피스텔 등의 경우 한정된 공간에 여러 세대가 모여 있기 때문에, 범행을 모의하는 자가 여러 가정을 방문하며 빈집 여부를 확인한 후, 동시다발적인 절도를 시도하기도 한다.Especially, in the case of apartments and office buildings, there are several generations in a limited space, so a simulator visits several families and checks for vacant houses, and then attempts simultaneous theft.
따라서 공동주택에서 불순한 목적을 갖는 자가 빈집 여부를 확인하고자 시도할 시, 이를 즉각적으로 인지한 후 입주자들에게 주의를 요하도록 하고, 순찰을 강화하여 범행 시도를 사전에 차단할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.Therefore, when a person who has an impure aim in the apartment complex tries to check whether or not he or she is empty, he needs to be aware of it promptly and ask the tenant to pay attention to it. .
한편 공동주택의 보안과 관련한 종래 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2010-0114229호(2010.10.25 공개, '공동주택 통합보안시스템') 등이 있다.
On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0114229 (published on October 25, 2010, "Integrated Housing Security System") is a prior art related to the security of the apartment house.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공동주택의 각 세대 내에 도어카메라의 영상을 저장 및 전송하는 가정용 블랙박스를 설치하고, 초인종 이벤트가 발생하였을 시 가정용 블랙박스에서 획득한 영상을 분석하여 불순한 목적을 갖는 방문자인지를 즉시 확인하여 입주자들의 주의를 요청하는 등의 후속조치가 가능토록 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 그 운용 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a home black box for storing and transmitting images of a door camera in each household of a multi- The purpose of the present invention is to provide a housing security system using a black box for home and a method of operating the system so that follow-up measures such as requesting the attention of tenants can be made by immediately checking whether the visitor is an impure purpose by analyzing the acquired image have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템은, 초인종 이벤트가 발생한 세대의 가정용 블랙박스로부터 영상 정보를 수신하는 정보수신부; 상기 수신된 영상 정보를 분석하여 의심상황이 발생하는지 판단하는 영상분석부; 상기 분석 결과 의심상황으로 판단되면 의심상황발생 회수를 증가시키고, 상기 증가된 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하는지 확인하는 제어부; 및 상기 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하면 경고를 발생시키는 경고처리부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-home security system using a home black box, comprising: an information receiver for receiving image information from a household black box of a generation where a doorbell event occurs; An image analyzer for analyzing the received image information to determine whether a suspicious situation occurs; A controller for increasing the number of suspicious events when the analysis result indicates a suspicious situation and confirming whether the number of suspicious events has reached the reference value; And an alarm processing unit for generating a warning when the number of times of occurrence of the suspicious situation reaches a reference value.
여기서, 상기 영상분석부는 상기 가정용 블랙박스로부터 수신한 영상에 객체가 존재하는지 확인하며, 객체가 존재하지 않을 경우 의심상황으로 판단하고, 객체가 존재할 경우 상기 객체가 모자 또는 마스크를 착용하였는지 분석하여 의심상황으로 판단할 수 있다.Here, the image analyzing unit determines whether an object exists in the image received from the household black box, determines that the object exists if the object does not exist, and determines whether the object wears a hat or a mask when the object exists, The situation can be judged.
또한, 상기 제어부는 일정 시간 내에 상기 의심상황발생 회수가 미리 설정된 기준치에 도달하는지 확인하여 상기 경고처리부를 통해 경고가 발생할 수 있도록 처리하되, 상기 일정 시간이 지나면 상기 증가된 의심상황발생 회수를 초기화시킬 수 있다.Also, the control unit checks whether the number of suspicious events has reached a preset reference value within a predetermined time, and processes the warning to cause a warning to be generated. If the predetermined number of suspicious events occurs, .
또, 상기 경고처리부는 경고음 발생, 경광등 작동, 세대별 주의방송 송출 또는 경찰 신고 중 어느 하나의 방식으로 경고를 발생시킬 수 있다.In addition, the warning processing unit may generate a warning in any one of a warning sound, a warning light operation, a broadcast for each household, or a police report.
또, 상기 정보수신부는 상기 가정용 블랙박스가 설치된 세대의 세대주가 사용하는 휴대단말로부터 의심상황을 접수하며, 상기 제어부는 상기 휴대단말로부터 의심상황이 접수되면 상기 의심상황발생 회수를 증가시킬 수 있다.
In addition, the information receiving unit receives a suspicious situation from a portable terminal used by a householder of a household in which the household black box is installed, and the control unit can increase the number of suspicious situations when a suspicious situation is received from the portable terminal.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법은, 초인종 이벤트가 발생한 가정용 블랙박스로부터 영상 정보를 수신하는 (a)단계; 상기 수신된 영상 정보를 분석하여 의심상황이 발생하는지 판단하는 (b)단계; 상기 분석 결과 의심상황으로 판단되면 의심상황발생 회수를 증가시키는 (c)단계; 상기 증가된 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하는지 확인하는 (d)단계; 및 상기 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하면 경고를 발생시키는 (e)단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a home security system using a home black box, the method comprising: (a) receiving image information from a home black box in which a doorbell event occurs; (B) analyzing the received image information to determine whether a suspicious situation occurs; (C) increasing the number of suspicious events when it is determined that the analysis result is a suspicious situation; (D) confirming whether the number of times that the increased suspect situation occurred reaches a reference value; And (e) generating a warning when the number of times of occurrence of the suspicious situation reaches a reference value.
여기서, 상기 (b)단계는, 상기 가정용 블랙박스로부터 수신한 영상에 객체가 존재하는지 확인하며, 객체가 존재하지 않을 경우 의심상황으로 판단하고, 객체가 존재할 경우 상기 객체가 모자 또는 마스크를 착용하였는지 분석하여 의심상황으로 판단할 수 있다.In the step (b), it is determined whether an object exists in the image received from the home black box. If the object does not exist, it is determined that the object exists. If the object exists, the object wears a hat or a mask It can be judged as a suspicious situation by analysis.
또한, 상기 (e)단계는, 경고음 발생, 경광등 작동, 세대별 주의방송 송출 또는 경찰 신고 중 어느 하나의 방식으로 경고를 발생시킬 수 있다.Also, the step (e) may generate a warning in any of a warning sound, a warning light operation, a notice for each household, or a police report.
또, 상기 가정용 블랙박스가 설치된 세대의 세대주가 사용하는 휴대단말로부터 의심상황을 접수하는 (f)단계;를 더 포함하고, 상기 (c)단계에서 상기 의심상황발생 회수를 증가시킬 시, 상기 휴대단말로부터 접수된 의심상황을 더 포함하여 증가시킬 수 있다.
(F) receiving a suspicious situation from a portable terminal used by a householder of a household in which the household black box is installed, wherein, in the step (c), when increasing the number of suspicious events, It is possible to further increase the suspicious situation received from the terminal.
한편, 본 발명은 가정용 블랙박스를 통해 피보호자의 위험 상황을 통보할 수 있도록 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법이며, 피보호자가 사용하는 제2휴대단말에서 위급 상황을 알리기 위한 버튼을 입력하면, 상기 제2휴대단말에서 카메라, 마이크 및 GPS수신기를 활성화 시켜 영상, 음성 및 위치 정보를 획득한 후 상기 가정용 블랙박스 측으로 전송하는 단계; 상기 가정용 블랙박스에서 상기 영상, 음성 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 가정용 블랙박스에서 상기 영상, 음성 및 위치 정보를 보호자가 사용하는 제1휴대단말 또는 상기 공동주택 보안 시스템 측으로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
Meanwhile, the present invention is a method for operating a home security system using a home black box that notifies a dangerous situation of a protected person through a home black box, and includes a button for informing an emergency situation in a second portable terminal used by the protected person Activating a camera, a microphone and a GPS receiver in the second portable terminal to acquire image, voice, and position information, and transmitting the acquired image, voice, and position information to the home black box; Receiving and storing the video, audio and location information in the home black box; And transmitting the video, audio, and location information from the home black box to the first portable terminal or the apartment security system used by the guardian.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
먼저, 세대원 모두가 외출할 시 외출모드를 설정하면, 가정용 블랙박스를 통해 방문자를 촬영한 영상을 저장할 수 있고, 원격지에서도 스마트폰의 전용 애플리케이션을 통해 방문자를 확인할 수 있다. 즉 외출시 방문한 지인을 확인하는 것은 물론, 의심스러운 방문자가 있을 시에는 즉각적인 신고를 통해 순찰을 요청할 수 있는 것이다.First, if all the household members set out mode when going out, it is possible to store the image of the visitor photographed through the home black box, and the visitor can be confirmed through the exclusive application of the smartphone even in the remote place. In other words, in case of visiting a suspicious visitor, it is possible not only to confirm the visitor's visit, but also to request the patrol by an immediate report.
또한, 가족 중 한 사람이 위험한 상황에 처했을 시, 휴대단말을 통해 도움을 요청하는 버튼을 누르면, 휴대단말의 카메라, 마이크 및 GPS수신부가 활성화 되어 영상, 음성 및 위치정보를 획득할 수 있고, 획득된 정보는 가정용 블랙박스를 매개로 하여 보호자의 휴대단말로 전송되어 현장 상황을 즉시 확인한 후 신고할 수가 있다.Also, when one of the family members is in a dangerous situation, the camera, the microphone, and the GPS receiver of the portable terminal are activated to acquire video, audio, and position information when a button for requesting assistance through the portable terminal is pressed, The obtained information can be transmitted to the protector's mobile terminal through the black box for home, and the user can immediately confirm the situation and report it.
또, 공동주택 보안 시스템은 각 세대에서 발생한 초인종 이벤트 또는 디지털도어록 조작 이벤트에 대하여 방문자 영상을 확인한 후 의심 상황이 발생하는지 파악하고, 의심스러운 방문자가 존재하는 것이 확인되면 각 세대에 방송을 통해 주의를 당부하는 동시에 즉각적인 순찰이 이루어질 수 있도록 하여, 빈집을 노린 범죄를 사전에 예방할 수가 있다.
In addition, the apartment house security system identifies whether a suspicious situation occurs after confirming a visitor image with respect to a doorbell event or a digital door lock operation event generated in each household, and if a suspicious visitor is confirmed, It is possible to prevent the crime aimed at the empty house in advance by making a prompt and patrol at the same time.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 주변기기의 관계를 설명하기 위한 도면.
도2는 도1에서 현관감시부, 인터폰부 및 가정용 블랙박스의 구성을 설명하기 위한 도면.
도3은 도1에서 공동주택 보안 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중, 외출모드 설정 시 휴대단말을 통해 방문자를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도5는 휴대단말을 통해 출력된 영상의 예시를 나타낸 도면.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중, 가족의 위급 상황을 통보하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중, 동시 다발적 초인종 이벤트가 발생하였을 시 경고하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 주변기기의 관계를 설명하기 위한 도면.
도9는 도8에서 디지털도어록의 구성을 설명하기 위한 도면.
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중 무단 침입 시도시 경고하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining a relationship between a house security system using a home black box and a peripheral device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of a door monitoring unit, an interphone unit, and a home black box in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the apartment house security system in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of confirming a visitor through a mobile terminal when setting a outgoing mode, in a method of operating a apartment house security system using a home black box according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of an image output through a portable terminal;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for notifying a family emergency situation among a method of operating a apartment house security system using a home black box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a warning procedure when a simultaneous multi-party buzzer event occurs, in a method of operating a multi-house security system using a home black box according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a relationship between a house security system and a peripheral device using a home black box according to another embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a diagram for explaining the configuration of a digital door lock in Fig. 8; Fig.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure for warning an unauthorized intrusion attempt in a method of operating a multi-home security system using a home black box according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations which are not related to the gist of the present invention may be omitted or compressed, but the configurations omitted are not necessarily those not necessary in the present invention, and they may be combined by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .
더불어 이하에서 설명하게 되는 각 구성부와 서버 및 시스템은 반드시 각각의 기능을 수행하는 독립적인 구성부나 서버로 이루어져야 하는 것은 아니며, 하나 이상의 프로그램 또는 하나 이상의 서버 또는 하나 이상의 시스템의 집합으로 구현되거나 일부가 공유될 수도 있음을 밝히는 바이다.
In addition, each component, server, and system described below does not necessarily have to be an independent component or server that performs each function, but may be implemented as one or more programs or one or more servers or a collection of one or more systems, May be shared.
설명에 앞서 이하의 각 구성부 명칭 뒤에 표기된 'a', 'b', 'c', 'd', 'e'는 각각 현관감시부(10), 인터폰부(20), 가정용 블랙박스(40), 공동주택 보안 시스템(60) 및 디지털도어록(100)에 포함된 구성부 명칭들을 서로 구분하기 위해 덧붙인 것일 뿐, 특별한 의미를 갖지는 아니한다.A ',' b ',' c ',' d ', and' e 'shown after the names of the respective component parts are referred to as front
도1은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템(이하 '공동주택 보안 시스템'이라 함)과 주변기기의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템(60)은 각 세대에 설치된 보안 장치들과 연계된다.1 is a diagram for explaining a relationship between a house security system using a home black box (hereinafter referred to as a 'apartment house security system') and a peripheral device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the apartment
즉 아파트나 오피스텔 등의 각 세대 현관 일측에는 현관감시부(10)가 설치되어 있고, 각 세대 내에는 인터폰부(20), 실내카메라(30) 및 가정용 블랙박스(40)가 설치되어 있다. 이에 대한 설명 역시 이하에서 다시 설명토록 한다.In other words, a front
공동주택 보안 시스템(60)은 공동주택 전체에 대한 감시를 위해 아파트 또는 오피스텔의 보안실, 관리실 또는 경비실에 설치된다.The apartment
이러한 공동주택 보안 시스템(60)과 각 세대에 설치되는 현관감시부(10), 인터폰부(20), 실내카메라(30) 및 가정용 블랙박스(40)는 공동주택 내의 전용 네트워크를 통해 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.The apartment
한편 가정용 블랙박스(40)는 인터넷망을 통해 영상운용 서버(50)와 연결되어 있으며, 이에 따라 도어카메라a(11) 또는 실내카메라(30)에서 촬영된 영상을 영상운용 서버(50) 측으로 전송하거나, 휴대단말(80,90)에서 전송된 사용자 명령을 영상운용 서버(50)로부터 전달 받아 기능 동작을 수행할 수 있다.The home
이하에서는 도2 및 도3을 통해 도1에 도시된 현관감시부(10), 인터폰부(20), 가정용 블랙박스(40) 및 공동주택 보안 시스템(60)의 상세한 구성들을 설명토록 한다.Hereinafter, detailed configurations of the
현관감시부(10)는 각 세대의 현관도어 옆 벽체에 설치되며 도어카메라a(11), 초인종버튼a(12), 스피커a(13), 마이크a(14)를 포함한다.The
도어카메라a(11)는 세대를 찾은 방문자를 촬영하기 위해 마련된다. 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상은 인터폰부(20) 및 가정용 블랙박스(40)로 전송된다. 한편 도어카메라a(11)는 평상시에는 작동하지 않으며 초인종 이벤트가 발생하거나 인터폰부(20) 또는 가정용 블랙박스(40)로부터 명령이 입력되었을 시 전원이 공급되어 작동한다.The door camera a (11) is provided for photographing a visitor who has found a generation. The image photographed by the door camera a (11) is transmitted to the interphone unit (20) and the home black box (40). On the other hand, the door camera a (11) does not operate normally, and when a buzzer event occurs or an instruction is input from the interphone unit (20) or the home black box (40), power is supplied to operate the door camera
초인종버튼a(12)는 방문자가 자신의 방문을 알리기 위해 누르는 버튼이며, 초인종버튼a(12)을 누르면 실내의 인터폰부(20)의 스피커b(24) 또는 별도의 음성출력수단을 통해 벨이 울리게 된다.The doorbell button a12 is a button that a visitor presses to announce his or her visit. When the doorbell button a12 is pushed, the buzzer button a12 is pushed through the speaker b24 of the
스피커a(13) 및 마이크a(14)는 실내의 인터폰부(20)와 음성으로 대화하기 위해 마련된다.The speaker a 13 and the microphone a 14 are provided for voice communication with the
실내카메라(30)는 각 세대의 실내에 하나 이상 설치되며, 실내 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 가정용 블랙박스(40)로 전송하기 위해 마련된다. 설정하기에 따라 실내카메라(30)는 외출모드에서만 영상 촬영을 수행할 수도 있다.One or more
실내에 설치되는 인터폰부(20)는 방문자를 확인하거나, 경비실 또는 타 호실과의 구내 통화, 가정용 블랙박스(40)의 외출모드 설정 기능을 수행하기 위해 마련된다. 이러한 인터폰부(20)는 통신부b(21), 제어부b(22), 디스플레이b(23), 스피커b(24), 마이크b(25), 키입력부b(26)를 포함한다.The
통신부b(21)는 현관감시부(10), 가정용 블랙박스(40), 공동주택 보안 시스템(60) 또는 타 호실의 인터폰부와 정보를 송수신하기 위한 통신 채널을 연결하기 위해 마련된다.The communication unit b 21 is provided for connecting a communication channel for transmitting and receiving information to and from the front
제어부b(22)는 키입력부b(26)에서 입력된 명령에 따른 기능 동작을 수행하도록 처리하거나, 통신부b(21)를 통해 전달되는 정보를 출력하도록 처리하기 위해 마련된다.The control unit b 22 is provided for performing a function operation according to the command input from the key input unit b 26 or for processing to output information transmitted through the communication unit b 21.
디스플레이b(23)는 통신부b(21)를 통해 도어카메라a(11) 또는 실내카메라(30)로부터 전송되는 영상 정보를 화면 출력하기 위해 마련된다. 실시하기에 따라 디스플레이b(23)는 가정용 블랙박스(40)로부터 수신되는 영상 정보를 출력할 수도 있다.The display b 23 is provided to display image information transmitted from the door camera a 11 or the
스피커b(24) 및 마이크b(25)는 현관감시부(10), 경비실 또는 타 호실의 인터폰부(20)와 음성으로 대화하기 위해 마련된다. 실시하기에 따라 스피커b(24) 및 마이크b(25)는 전화기의 송수화기 형태로 제작될 수도 있다.The speaker b 24 and the microphone b 25 are provided for voice communication with the front
키입력부b(26)는 현관감시부(10)의 도어카메라a(11), 스피커a(13), 마이크a(14)를 활성화 시키기 위한 기능 버튼, 경비실이나 타 호실을 호출하기 위한 기능 버튼, 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상을 녹화하기 위한 기능 버튼, 가정용 블랙박스(40)를 외출모드로 설정하기 위한 기능 버튼 등을 포함한다. 한편 키입력부b(26)는 디스플레이b(23)와 일체형으로 제작된 터치 스크린 형태일 수도 있다.The key input unit b 26 includes function buttons for activating the door camera a 11, speaker a 13 and microphone a 14 of the
가정용 블랙박스(40)는 도어카메라a(11) 또는 실내카메라(30)에서 촬영된 영상을 저장 및 로딩하여 네트워크를 통해 공동주택 보안 시스템(60) 측으로 전송하거나 인터넷망을 통해 영상운용 서버(50) 측으로 전송하기 위해 마련된다.The home
이러한 가정용 블랙박스(40)는 통신처리부c(41), 정보수신부c(42), 제어부c(43), 메모리c(44), 키입력부c(45) 및 영상전송부c(46)를 포함한다.The household
통신처리부c(41)는 현관감시부(10), 실내카메라(30), 인터폰부(20) 및 공동주택 보안 시스템(60)과 네트워크를 통해 정보를 송수신하기 위한 통신 채널을 연결하기 위해 마련된다. 또한 통신처리부c(41)는 인터넷망에 접속하여 영상운용 서버(50)와 정보 송수신을 위한 통신 채널을 연결한다.The communication processing unit c 41 is provided for connecting a communication channel for transmitting and receiving information through the network with the
정보수신부c(42)는 통신처리부c(41)와 연계하여 도어카메라a(11), 실내카메라(30) 또는 원격의 휴대단말(80,90)에서 촬영된 영상을 수신하기 위해 마련된다. 또한 정보수신부c(42)는 인터폰부(20)에서 입력되는 사용자 명령, 원격지의 휴대단말(80,90)에서 입력되는 사용자 명령을 수신할 수 있다.The information receiving unit c 42 is provided for receiving images photographed by the door camera a 11, the
제어부c(43)는 정보수신부c(42)를 통해 수신된 영상을 메모리c(44)에 저장하도록 처리하거나, 사용자 명령에 따른 모드를 설정하거나, 메모리c(44)에 저장된 영상 정보를 로딩 처리하기 위해 마련된다.The control unit c 43 processes the received image through the information receiving unit c 42 in the memory c 44 or sets the mode according to the user command or loads the image information stored in the memory c 44 .
메모리c(44)는 도어카메라c 또는 실내카메라(30)에서 촬영된 영상을 기록하기 위한 저장매체이다. 또한 위험 상황에 처한 세대원이 휴대단말(80,90)을 통해 명령을 입력하면, 휴대단말(80,90)에서 촬영된 영상, 음성 및 위치정보가 가정용 블랙박스(40) 측으로 전송되어 메모리c(44)에 저장될 수도 있다. 이러한 메모리c(44)는 하드디스크 형태일 수도 있고, 실시하기에 따라 착탈이 가능한 USB메모리, SD메모리 형태일 수도 있다.The memory c (44) is a storage medium for recording images photographed by the door camera (c) or the indoor camera (30). When a household member in a dangerous situation inputs a command through the
키입력부c(45)는 전원의 온/오프, 영상 저장을 위한 카메라들의 채널 설정, 녹화 방식 설정 등의 사용자 명령을 입력 받기 위한 수단이다.The key input unit c (45) is a means for receiving user commands such as power on / off, channel setting of cameras for video storage, and recording mode setting.
한편 가정용 블랙박스(40)의 외출모드 설정은 인터폰부(20)의 키입력부b(26)를 통해 이루어지거나, 또는 가정용 블랙박스(40)의 키입력부c(45)를 통해 이루어질 수 있다. 물론 실시하기에 따라 원격에 위치한 세대원이 휴대단말(80,90)의 전용 애플리케이션을 실행시켜 명령을 전송함으로써 가정용 블랙박스(40)의 외출모드 설정이 이루어질 수도 있다.The outgoing mode setting of the home
영상전송부c(46)는 통신처리부c(41)와 연계하여 메모리c(44)에 저장된 영상 정보를 인터폰부(20), 공동주택 보안 시스템(60) 또는 세대원이 사용하는 휴대단말(80,90) 측으로 전송하기 위해 마련된다.The video transmission unit 46 transmits the video information stored in the memory c 44 in cooperation with the communication processing unit c 41 to the
도3에 도시된 바와 같이 공동주택 보안 시스템(60)은 정보수신부d(61), 영상출력처리부d(62), 디스플레이d(63), 영상운용부d(64), 제어부d(65), 영상분석부d(66) 및 경고처리부d(67)를 포함한다.3, the apartment
정보수신부d(61)는 공동주택 내에 설치된 통신 네트워크를 통해 각 세대 내에 설치된 가정용 블랙박스(40)로부터 영상 정보 및 호실 정보를 수신하기 위해 마련된다. 또한 정보수신부d(61)는 세대별로 설치된 가정용 블랙박스(40) 외에 아파트나 오피스텔의 입구, 주차장, 복도 또는 엘리베이터에 설치된 카메라로부터 영상 정보를 수신할 수도 있다.The information receiving unit d 61 is provided for receiving image information and room information from the home
영상출력처리부d(62)는 정보수신부d(61)를 통해 수신된 영상 정보 또는 감시영상D/B(68)에 저장된 영상 정보를 디스플레이d(63) 또는 관리자단말(70)을 통해 화면 출력되도록 처리한다. 영상출력처리부d(62)는 영상 정보와 함께 각 카메라가 설치된 호실정보를 함께 화면에 출력되도록 처리한다.The video output processing unit d 62 transmits the video information received through the information receiving unit d 61 or the video information stored in the monitoring video D / B 68 to the display d 63 or the
디스플레이d(63)는 정보수신부d(61)를 통해 수신된 영상 정보 또는 감시영상D/B(68)에 저장된 영상 정보를 화면으로 출력하기 위한 수단이다. 디스플레이d(63)는 공동주택의 관리실, 경비실 또는 보안실에 설치된 대형 모니터일 수 있는데, 실시하기에 따라 별도의 디스플레이d(63)는 구비되지 않고 관리자단말(70)에 구비된 모니터를 통해 영상 정보가 출력될 수도 있다.The display d 63 is means for outputting the image information received through the information receiving unit d 61 or the image information stored in the monitoring image D / B 68 on the screen. The display d 63 may be a large monitor installed in a management room, a security room, or a security room of the apartment house. However, the display d 63 is not provided, Information may be output.
영상운용부d(64)는 정보수신부d(61)로부터 수신된 영상 정보 및 호실 정보(카메라 위치 정보)를 감시영상D/B(68)에 저장하거나, 감시영상D/B(68)에 저장된 영상 정보를 로딩하기 위해 마련된다.The video operation unit d 64 stores the video information and the room information (camera position information) received from the information receiving unit d 61 in the monitoring video D / B 68 or the video information stored in the monitoring video D / B 68 And is provided for loading image information.
제어부d(65)는 공동주택 보안 시스템(60)의 다른 구성부들이 원활하게 작동하도록 제어하며, 영상분석부d(66)에서 분석된 결과에 따라 의심상황 발생 회수를 카운트 한다.The control unit d 65 controls other components of the apartment
영상분석부d(66)는 정보수신부d(61)에서 수신된 영상 정보 또는 감시영상D/B(68)에 저장된 영상 정보를 분석하여 의심상황이 발생하는지에 대한 여부를 판단한다.The image analysis unit d 66 analyzes the image information received from the information receiving unit d 61 or the image information stored in the monitoring image D / B 68 to determine whether a suspicious situation occurs.
경고처리부d(67)는 제어부d(65)에서 기준치 이상의 의심상황이 발생한 것으로 판단하면 경고를 발생시키도록 처리한다. 경고처리부d(67)는 경고음 발생, 경광등 작동, 세대별 주의방송 송출 또는 경찰 신고 중 어느 하나의 방식으로 경고를 발생시킬 수 있다.The warning processing unit d (67) causes the control unit (65) to generate a warning when it is judged that a suspicious condition exceeding the reference value has occurred. The warning processing unit d (67) can generate a warning in any one of a warning sound generation, a warning light operation, a notice broadcast for each household, or a police report.
관리자단말(70)은 공동주택 보안 시스템(60)과 연계하여 각 세대에서 촬영된 영상, 건물의 입구, 주차장, 복도 또는 엘리베이터의 영상을 화면 출력하거나, 관리 요원의 명령을 입력받아 공동주택 보안 시스템(60) 측으로 명령을 전달하기 위해 마련된다.The
이상 도1 내지 도3에서 도시된 현관감시부(10), 인터폰부(20), 실내카메라(30), 가정용 블랙박스(40), 영상운용 서버(50) 및 공동주택 보안 시스템(60)의 각 구성부와 기능에 대해서는, 이하 도4 내지 도7에 도시된 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법에 대한 설명에 의해 더욱 구체화 될 것이다.
The
도4는 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중 외출모드 설정 시 휴대단말을 통해 방문자를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of confirming a visitor through a mobile terminal when setting the outgoing mode among the method of operating the apartment house security system using the home black box according to the embodiment of the present invention.
설명에 앞서 인터폰부(20)와 현관감시부(10)의 일반적인 기능인 방문자 확인 등의 기능에 대해서는 설명을 생략토록 한다.Prior to the description, the functions of the
또한 각 세대에 거주하는 세대원중 보호자가 사용하는 휴대단말을 제1휴대단말(80)이라 가정하고, 자녀가 사용하는 휴대단말을 제2휴대단말(90)이라고 가정토록 한다. 이러한 휴대단말(80,90)은 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 데이터를 주고 받을 수 있는 스마트폰 또는 태블릿PC일 수 있다.It is also assumed that the portable terminal used by the guardian among the household members residing in each household is the first
또, 각 휴대단말(80,90)은 사전에 영상운용 서버(50)를 통해 전용 애플리케이션을 다운로드 받아 설치가 완료되었으며, 인증 과정을 모두 마친 상태라고 가정한다.It is assumed that each
가정용 블랙박스(40)가 설치된 공동주택의 특정 세대에서 인터폰부(20)의 키입력부b(26)를 통해 외출모드를 입력<S405>하면 인터폰부(20)의 제어부b(22)는 통신부b(21)를 통해 가정용 블랙박스(40) 측으로 외출모드 입력 신호를 전송<S410>한다. 이후 가정용 블랙박스(40)의 정보수신부c(42)는 통신처리부c(41)와 연계하여 인터폰부(20)로부터 외출모드 입력 신호를 수신하고, 제어부c(43)는 가정용 블랙박스(40)의 작동 모드를 외출모드로 설정<S415>한다.The control unit b 22 of the
여기서 외출모드 설정을 위한 사용자 명령의 입력은 인터폰부(20)가 아닌 가정용 블랙박스(40)의 키입력부c(45)를 통해 직접 설정할 수도 있다.Here, the user command for setting the outgoing mode may be directly set through the key input unit c 45 of the home
이렇게 가정용 블랙박스(40)가 외출모드로 설정되면 무단으로 침입하는 자를 감시하기 위해 실내카메라(30)가 활성화되며, 실내카메라(30)에서 촬영된 영상 정보가 가정용 블랙박스(40)에 저장된다.When the home
또한 외출모드로 설정된 상태에서 방문자가 현관감시부(10)의 초인종버튼a(12)가 누르면<S420>, 현관감시부(10)의 도어카메라a(11)가 활성화되고, 도어카메라a(11)는 현관 앞의 영상 촬영을 시작한다. 이렇게 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상은 인터폰부(20) 및 가정용 블랙박스(40) 측으로 전송<S425>된다.When the doorbell button a 12 of the
이때 세대 내에는 세대원이 모두 외출한 상태이기 때문에 인터폰부(20)로 전송되어 디스플레이b(23)에서 출력되는 영상은 큰 의미를 갖지 못한다. 반면 가정용 블랙박스(40)로 전송된 영상 정보는 정보수신부c(42)에서 수신되고, 제어부c(43)는 수신된 영상을 메모리c(44)에 저장<S430> 처리한다.At this time, because all household members are out of the household, the image transmitted to the
즉, 종래에는 부재중에 방문자가 있더라도, 누가 방문하였는지 확인할 수 없지만, 본 실시예에서는 외출모드로 설정된 가정용 블랙박스(40)가 초인종 이벤트 발생에 대응하여 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상을 저장하기 때문에, 외출 중에 누가 방문하였는지 추후 확인하는 것이 가능하다.In other words, conventionally, even if there is a visitor in the absence of a visitor, it can not be ascertained who visited. In this embodiment, the home
또한 가정용 블랙박스(40)는 영상 저장 과정과 함께 획득한 영상을 영상운용 서버(50)로 전송한다. 즉, 가정용 블랙박스(40)의 영상전송부c(46)가 통신처리부c(41)와 연계하여 인터넷망을 통해 영상운용 서버(50)로 방문자의 영상을 전송<S435>하는 것이다.In addition, the home
여기서 영상운용 서버(50)는 보안 서비스를 제공하는 보안업체에서 운용하는 서버일 수 있다. 또한 영상운용 서버(50)는 세대원이 사용하는 휴대단말(80,90) 측으로 전용 애플리케이션을 제공하거나, 전용 애플리케이션을 통해 가정용 블랙박스(40)에서 전송된 영상이 출력되도록 처리하고, 휴대단말(80,90)에서 입력된 사용자 명령을 가정용 블랙박스(40)로 전달하기 위해 마련된다.Here, the
즉 영상운용 서버(50)는 가정용 블랙박스(40)에서 전송된 영상 정보를 이동통신망을 통해 휴대단말(80,90)로 전송<S440>하고, 휴대단말(80,90)에서는 푸시 기능을 통해 영상이 전송되었음이 알려지고, 사용자의 명령에 따라 전용 애플리케이션이 작동하여 전송된 영상이 화면 출력<S445>된다.That is, the
도5는 휴대단말을 통해 출력된 영상의 예시를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing an example of an image output through a portable terminal.
즉 도5의 (a)는 보호자가 사용하는 제1휴대단말(80)에서 구동되는 전용 애플리케이션을 통해 도어카메라a(11)에서 촬영된 부재중 방문자의 영상이 출력되는 예시이고, 도5의 (b)는 자녀가 사용하는 제2휴대단말(90)에서 구동되는 전용 애플리케이션을 통해 실내카메라(30)에서 촬영된 가정 내 영상이 출력되는 예시이다.5 (a) shows an example of outputting an image of a visitor who is out of the home, taken by the door camera a 11 through a dedicated application driven by the first
도5에 도시된 바와 같이 세대원은 휴대단말(80,90)의 전용 애플리케이션을 통해 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상, 또는 실내카메라(30)에서 촬영된 영상을 선택적으로 실시간 확인하거나, 이전에 촬영되어 가정용 블랙박스(40)에 저장된 영상을 찾아 확인할 수도 있다.As shown in FIG. 5, a household member can selectively check the image photographed by the door camera a 11 or the
또한 도어카메라a(11) 또는 실내카메라(30)에서 촬영된 영상을 확인하는 도중 캡쳐 또는 녹화 기능을 수행하여 휴대단말(80,90) 자체에 영상을 저장할 수도 있고, 의심스러운 방문자인 것으로 판단되면 긴급통화 버튼을 눌러 경찰 또는 경비실에 의심상황을 접수시킬 수도 있다.
In addition, a capture or recording function may be performed during the confirmation of the images photographed by the door camera 11 or the
도6은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중 가족의 위급 상황을 통보하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of notifying an emergency of a family member in a method of operating a apartment house security system using a home black box according to an embodiment of the present invention.
도6에서 설명하게 될 상황은 부모(보호자)와 자녀(피보호자)가 서로 떨어진 상태인 것을 가정한다. 즉 자녀가 외출중 괴한을 만난다거나, 세대에 혼자 남아 있을 때 의심스러운 방문자가 있을 경우, 자녀는 제2휴대단말(90)을 통해 위급 상황임을 알리기 위한 버튼을 입력<S605>한다. 위급 상황을 알리기 위한 버튼은 제2휴대단말(90)에 설치된 전용 애플리케이션을 통해 노출된 상태일 수도 있고, 제2휴대단말(90) 자체에 별도로 핫키가 구비될 수도 있다.The situation described in Fig. 6 assumes that the parent (guardian) and the child (protected person) are in a state of being apart from each other. In other words, if there is a suspicious visitor when the child meets a stranger while going out or remains alone in the household, the child inputs a button for informing the emergency through the second
이렇게 위급 상황 알림이 입력<S605>되면, 제2휴대단말(90)에서는 전용 애플리케이션이 구동되어 카메라, 마이크 및 GPS수신기가 활성화 되어 영상, 음성 및 위치 정보가 획득<S610>된다. 제2휴대단말(90)에서 획득된 영상, 음성 및 위치정보는 이동통신망 및 영상운용 서버(50)를 거쳐 가정용 블랙박스(40) 측으로 전송<S615>되고, 가정용 블랙박스(40)의 정보수신부c(42)는 통신처리부c(41)와 연계하여 제2휴대단말(90)에서 획득한 영상, 음성 및 위치정보를 수신하여 메모리c(44)에 저장<S620>한다.When the emergency notification is input in step S605, the second
또한 제2휴대단말(90)에서 긴급하게 전송되는 영상, 음성 및 위치 정보는 메모리c(44)에 저장됨과 동시에 영상운용 서버(50)로 전송<S625>되고, 영상운용 서버(50)는 부모가 사용하는 제1휴대단말(80)로 정보를 전송<S630>하여 전용 애플리케이션을 통해 출력<S635>되도록 한다.In addition, video, voice and position information urgently transmitted from the second
이렇게 자녀가 위급한 상황에 처할 시, 제2휴대단말(90)을 통해 핫키를 누르면 그 즉시 부모가 사용하는 제1휴대단말(80)을 통해 영상, 음성 및 위치정보를 확인할 수 있고 부모는 긴급통화 버튼을 통해 경찰이나 경비실에 도움을 요청할 수 있어서, 자녀가 위급한 상황에 오랜 시간 머무르지 않고 도움을 받을 수가 있다.When the child is in a critical situation, the user can confirm the video, voice, and position information through the first
물론 실시하기에 따라 가정용 블랙박스(40)가 제2휴대단말(90)로부터 영상, 음성 및 위치 정보를 수신하면, 부모가 사용하는 제1휴대단말(80)로 통보함과 동시에, 공동주택 내의 네트워크를 통해 공동주택 보안 시스템(60)에도 통보하도록 설계함으로써, 더 가까운 위치의 전문 요원으로부터 도움을 받을 수도 있다.
Of course, when the home
도7은 본 발명의 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중 동시 다발적 초인종 이벤트가 발생하였을 시 경고하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a warning process when a simultaneous multi-party buzzer event occurs in a method of operating a multi-house security system using a home black box according to an embodiment of the present invention.
통상적으로 빈집털이범은 범행 전에 초인종을 눌러 세대 내에 사람이 있는지 여부를 확인하곤 한다. 즉 공동주택 내에서 여러 세대의 초인종을 눌러 본 후 빈집이 있는 것으로 확인되면 범행에 착수하게 되는 것이다. 따라서 이러한 빈집털이 범죄의 특성을 이용하여 범행 징후를 사전에 포착한다면 범죄 예방에 큰 도움이 될 것이며, 이를 해결하고자 도7과 같은 알고리즘을 적용시키고자 한다.Normally, a blanket is used to check whether a person is in a household by pressing a doorbell before the crime. In other words, if you see several generations of doorbells in your apartment, you will be committing a crime. Therefore, if the empty hairs catch the signs of the crime using the characteristics of the crime, it will be a great help for crime prevention.
먼저 특정 세대에서 초인종 이벤트가 발생하면, 해당 세대의 가정용 블랙박스(40)는 도어카메라a(11)에서 촬영된 영상 정보와 해당 세대의 고유한 호실 정보를 네트워크를 통해 공동주택 보안 시스템(60) 측으로 전송<S705>한다. 이때 가정용 블랙박스(40)가 외출모드인지 아닌지의 여부는 관계가 없다.First, when a doorbell event occurs in a specific household, the home
특정 세대에서 초인종 이벤트가 발생하여 가정용 블랙박스(40)가 영상 정보와 호실정보를 전송하면, 공동주택 보안 시스템(60)의 정보수신부d(61)에서 이를 수신하고, 영상운용부d(64)는 감시영상D/B(68)에 수신된 영상과 호실정보를 저장한다. 또한 영상분석부d(66)는 수신된 영상 정보를 분석하여 영상 내에 객체가 존재하는지 확인<S710>한다.When a buzzer event occurs in a specific household and the home
즉 범행을 목적으로 하는 방문의 경우 초인종버튼a(12)을 눌렀을 시 본인의 모습이 노출되는 것을 방지하기 위하여 도어카메라a(11)의 촬영 범위에서 벗어나 있는 경우가 많다. 따라서 영상 내의 객체(즉 방문자 얼굴) 존재를 확인하는 과정은 의심상황으로 분류하기 위한 매우 중요한 절차 중 하나이다.In other words, in the case of a visit for the purpose of a crime, in many cases, it is out of the shooting range of the door camera a (11) in order to prevent exposure of the person's figure when the doorbell button a (12) is pressed. Therefore, the process of identifying the existence of an object (ie, the face of a visitor) in the image is one of the most important procedures for classifying it as a suspicious situation.
만약 영상분석부d(66)에서 분석한 결과 영상 내에 객체가 존재하지 않는 것으로 판단되면<S715>, 제어부d(65)는 해당 초인종 이벤트에 대한 결과를 의심상황으로 간주하고 의심상황발생 회수를 1회 증가<S730>시킨다.If it is determined that the object does not exist in the image as a result of the analysis by the image analysis unit d 66, the control unit d 65 regards the result of the doorbell event as a suspicious situation, Increase <S730>.
반면 영상 내에 객체가 존재(즉 방문자 얼굴 확인)하는 것으로 판단되면<S715>, 영상분석부d(66)는 영상 내 객체의 형태를 분석<S720>하여 방문자가 모자 또는 마스크를 착용하고 있는지 판단한다.On the other hand, if it is determined that the object exists in the image (i.e., the face of the visitor) (S715), the image analysis unit 66 analyzes the shape of the object in the image S720 to determine whether the visitor wears a hat or a mask .
일반적으로 범행을 모의하고 있는 자는 얼굴이 노출되는 것을 최대한 방지하기 위해 모자와 마스크를 착용하고 있으며, 이 때문에 본 실시예에서는 모자와 마스크를 착용한 자를 의심 인물로 간주하기 위해 영상 분석을 수행하는 것이다.Generally, a person who simulates a crime is wearing a hat and a mask to prevent a face from being exposed to the maximum. Therefore, in this embodiment, an image analysis is performed to regard a person wearing a hat and a mask as a suspicious person .
만약 영상분석부d(66)의 영상 분석 결과 방문자가 모자 또는 마스크를 착용하고 있지 않은 것으로 판단되면, 제어부d(65)는 별다른 의심상황 발생으로 간주하지 아니하고, 초인종 이벤트 발생에 대한 모니터링 과정<S705>을 다시 수행한다.If it is determined that the visitor does not wear a hat or mask as a result of the image analysis by the image analysis unit d 66, the control unit d 65 does not consider the occurrence of a doubtful situation, > Again.
반면 영상분석부d(66)의 영상 분석 결과 방문자가 모자 또는 마스크를 착용한 것으로 판단되면, 제어부d(65)는 의심상황발생 회수를 1회 증가<S730>시킨다.On the other hand, if it is determined that the visitor wears a hat or a mask as a result of the image analysis by the image analysis unit d 66, the control unit d 65 increases the number of times of suspicion occurrence by one time <S 730>.
이후 제어부d(65)는 누적된 의심상황발생 회수가 일정 시간동안 기준치 값까지 도달하였는지 확인하며, 기준치 값에 도달하지 않았을 경우<S735>에는 초인종 이벤트 발생에 대한 모니터링 과정을 다시 수행하고, 일정 시간동안 동시 다발적인 초인종 이벤트가 발생하여 의심상황발생 회수가 기준치 값까지 누적된 것으로 확인되면<S735>, 경고처리부d(67)를 통해 경고가 발생되도록 한다.Then, the controller d 65 checks whether the accumulated number of suspicious events has reached the reference value for a predetermined time. If the accumulated number of suspicious events has not reached the reference value, the controller d 65 performs the monitoring process for the occurrence of the doorbell event again in step S735, (S735), and a warning is generated through the warning processing unit (D) 67 when it is confirmed that the number of suspicious events has accumulated to the reference value.
여기서 제어부d(65)가 경고 처리를 수행하기 위한 기준 시간과 의심상황발생 회수의 기준치는 관리자단말(70)에서 입력되어 제어부d(65)에 미리 설정될 수 있다. 예컨대 기준 시간과 의심상황발생 회수의 기준치는 각각 3분과 3회로 설정될 수 있다. 즉 특정 세대에서 배달 음식을 주문하였을 경우 배달원이 헬멧 등을 쓰고 있을 수도 있기 때문에, 3분 이내에 1회 발생한 의심상황발생의 경우는 위험한 상황이라 간주하지 않는 것이다.Here, the reference time for the control unit d 65 to perform the warning process and the reference value for the number of times of occurrence of the suspicious situation may be input from the
반면 도어카메라a(11)에 촬영되는 것을 의식적으로 피하거나, 모자와 마스크를 착용한 방문자가 동시 다발적으로 여러 세대의 초인종을 눌렀을 경우에는 빈집인지의 여부를 확인하기 위한 범행 예비 작업이라 판단할 수 있기 때문에 3분 이내에 3회 이상의 의심상황발생 회수가 누적되었다면 경고가 발생하도록 하는 것이다. 물론 일정 시간이 지나갈 경우 제어부d(65)는 누적된 의심상황발생 회수를 초기화시킬 수 있다.On the other hand, if a visitor who consciously avoids being photographed on the door camera a (11), or a visitor wearing a hat and a mask simultaneously presses several generations of doorbells, it is judged to be a preliminary work So that a warning is issued if the number of suspicious events occurring more than three times within three minutes is accumulated. Of course, when the predetermined time passes, the control unit d 65 can initialize the accumulated number of suspicious events.
이때 경고처리부d(67)는 경고음을 발생시키거나, 경광등을 작동시켜 보안실 또는 경비실 인원이 의심상황이 누적적으로 발생하였음을 즉각 인지하고 순찰을 강화하도록 할 수 있으며, 동시에 공동주택의 각 세대에 주의를 요망하는 방송을 송출하도록 처리할 수 있다. 또한 미리 설정된 바에 따라 경찰 신고가 이루어지도록 할 수도 있다.
At this time, the warning processing unit d (67) can generate a warning sound or activate a warning light so that the security room or the security guard can immediately recognize that the suspicious situation has occurred cumulatively and strengthen the patrol. At the same time, It is possible to process a broadcast requesting attention. It is also possible to make a police report in accordance with a predetermined setting.
여기서 영상분석부d(66)가 영상 내에 객체가 존재하는지 확인하는 과정 및 객체의 형태를 분석하는 과정은 얼굴 이미지를 분석하는 프로그램에 의해 수행된다. 즉 영상 내에서 일정 영역 내에 눈, 코 입의 형태가 존재하는지 분석하는 알고리즘을 통해 객체의 존재 여부 및 모자나 마스크의 착용 여부를 분석하는 것이다.
Here, the process of checking whether an object exists in the image by the image analysis unit d 66 and analyzing the shape of the object is performed by a program for analyzing the face image. In other words, it is analyzed whether there is an object or whether a hat or mask is worn through an algorithm analyzing whether there is an eye or a nose form in a certain area within the image.
한편 도4에 도시된 외출모드 설정시 휴대단말(80,90)을 통해 방문자를 확인하는 과정, 또는 도6에 도시된 가족의 위급 상황을 통보하는 과정을 통해 세대원이 사용하는 휴대단말(80,90)에서 도어카메라a(11)의 촬영 영상, 실내카메라(30)의 촬영 영상 등이 촬영되고, 이를 확인한 세대원이 전용 애플리케이션을 통해 의심상황임을 접수할 수도 있는데, 이러한 경로를 통해 의심상황이 접수<S745> 되었을 시에도 공동주택 보안 시스템(60)의 제어부d(65)는 의심상황발생 회수를 증가<S730>시킬 수도 있다.
On the other hand, in the setting of the outgoing mode shown in FIG. 4, the process of confirming the visitor through the
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 주변기기의 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도9는 도8에서 디지털도어록의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a relationship between a house security system and a peripheral device using a home black box according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view for explaining a configuration of a digital door lock in FIG.
도8 및 도9에 도시된 구성들은 도1 및 도2에 도시된 구성과 나머지 구성은 동일하며, 세대의 현관을 잠금 또는 해정하기 위한 디지털도어록(100)이 추가로 설치된 것만 차이가 있다.The configurations shown in FIGS. 8 and 9 are the same as those of the configuration shown in FIGS. 1 and 2, except that a
즉 디지털도어록(100)은 번호 입력 또는 등록된 지문이나 카드 입력을 통해 모터를 구동시켜 데드볼트가 이송되도록 함으로써 현관도어의 잠금을 해제하거나, 자동 잠금이 가능토록 하는 장치이다.That is, the
도9에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 디지털도어록(100)은 모터e(101), 번호입력부e(102), 제어부e(103), 메모리e(104) 및 통신처리부e(105)를 포함한다.9, the
모터e(101)는 제어부e(103)의 명령에 따라 작동되어 데드볼트를 이송시킨다.The motor e (101) is operated in response to a command from the control unit (103) to feed the dead bolt.
번호입력부e(102)는 현관도어의 실외 측에 설치되어 비밀번호를 입력받기 위한 수단이다.The number input unit e (102) is installed on the outdoor side of the door and is a means for receiving a password.
제어부e(103)는 번호입력부e(102)에서 비밀번호가 올바르게 입력되면 모터e(101)를 작동시켜 데드볼트가 해정되도록 하고, 도어가 닫힌 후 일정 시간이 지나면 다시 모터e(101)를 역방향으로 작동시켜 데드볼트가 잠금을 수행하도록 제어한다.When the password is correctly inputted in the number input unit e (102), the control unit (103) causes the motor (101) to operate to unlock the dead bolt. After a certain time after the door is closed, the motor (101) To control the dead bolt to perform locking.
메모리e(104)는 설정된 비밀번호를 저장하기 위해 마련된다.The memory e 104 is provided for storing the set password.
통신처리부e(105)는 번호입력부e(102)를 통해 입력된 비밀번호에 오류가 있을 경우, 비밀번호 오류를 가정용 블랙박스(40)로 통보하기 위해 마련된다. 이러한 통신처리부e(105)는 공동주택 내에 설치된 통신 네트워크를 통해 비밀번호 오류 신호를 전달하거나 지그비, RF신호, 블루투스와 같은 근거리 무선통신 방식으로 신호를 전달할 수가 있다.The communication processing unit e (105) is provided to notify a password error to the home black box (40) when there is an error in the password inputted through the number input unit (102). The communication processing unit e 105 may transmit a password error signal through a communication network installed in the apartment, or may transmit a signal using a short-range wireless communication method such as ZigBee, RF signal or Bluetooth.
도8 및 도9에 도시된 현관감시부(10), 인터폰부(20), 실내카메라(30), 가정용 블랙박스(40), 영상운용 서버(50), 공동주택 보안 시스템(60), 관리자 단말, 휴대단말(80,90) 등의 구성 및 기능 설명은 앞선 실시예의 설명과 중복되기 때문에 생략하도록 하며, 본 실시예에서 추가된 디지털도어록(100)의 각 기능 구성은 이하의 설명에서 더욱 구체화 될 것이다.
The
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템 운용 방법 중 무단 침입 시도시 경고하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure for warning an unauthorized intrusion attempt in a method of operating a multi-home security system using a home black box according to another embodiment of the present invention.
먼저 디지털도어록(100)의 번호입력부e(102)를 통해 비밀번호가 입력되는 것이 확인<S1005>되면(이때 세대원의 외출 유무는 중요치 않음), 제어부e(103)는 입력된 비밀번호가 미리 설정된 비밀번호와 일치하는지 확인한다. 만약 비밀번호가 일치하는 것으로 확인<S1010>되면, 모터e(101)를 구동시켜 잠금이 해제<S1015>되도록 한다.When the password is input through the number input unit e 102 of the digital door lock 100 (S1005), the control unit 103 determines whether the input password is a preset password Check that they match. If it is confirmed that the passwords match (S1010), the motor e (101) is driven to release the lock (S1015).
반면 입력된 비밀번호가 불일치 하는 것으로 확인<S1010>되면, 제어부e(103)는 통신처리부e(105)와 연계하여 가정용 블랙박스(40) 측으로 비밀번호 오류를 통보<S1020>한다.On the other hand, when it is confirmed that the input password is inconsistent (S1010), the control unit e 103 notifies the
가정용 블랙박스(40)의 정보수신부c(42)가 디지털도어록(100)으로부터 비밀번호 오류 신호를 수신하면 현관감시부(10)의 도어카메라a(11)를 활성화시키고, 도어카메라a(11)에서 촬영되는 영상을 수신하여 메모리c(44)에 저장<S1040>한다. 즉 무단 침입을 시도하는 방문자를 녹화하여 추후 증거자료로 활용할 수 있다.When the information receiving unit c 42 of the household
하지만 집 주인의 경우에도 비밀번호를 종종 잘못 누르는 경우도 있기 때문에, 1회 오류에 의해 순찰 강화 등의 조치를 취하지는 아니한다.However, since the owner of the house often presses the password incorrectly, it does not take measures such as strengthening the patrol by one mistake.
즉 디지털도어록(100)은 비밀번호의 재입력<S1005>과 일치 여부를 확인<S1010>하는 과정을 반복하되, 비밀번호 오류 회수를 증가<S1025>시켜, 허용 회수를 초과하는지 확인<S1030>한다.That is, the
예컨대 디지털도어록(100)의 제어부e(103)에 설정된 오류 허용 회수가 2회일 경우, 3회 오류가 발생하면<S1030>, 제어부e(103)는 통신처리부e(105)와 연계하여 가정용 블랙박스(40)로 비밀번호 오류 허용 회수가 초과되었음을 통보<S1045>한다. 동시에 디지털도어록(100)의 제어부e(103)는 일정시간동안 비밀번호가 입력되는 것을 제한<S1035>한다. 즉 여러가지 비밀번호를 눌러 올바른 비밀번호를 획득하고자 하는 시도를 예방하는 것이다.For example, if the error tolerance number set in the controller e 103 of the
또한 가정용 블랙박스(40)의 정보수신부c(42)에서 디지털도어록(100)으로부터 오류 허용 회수 초과 통보를 수신하면, 제어부c(43)는 1회 오류가 발생하였을 때부터 저장<S1040>되었던 도어카메라a(11)의 획득 영상을 로딩하여 영상전송부c(46)를 통해 영상운용 서버(50) 측으로 전송<S1050> 처리하고, 영상운용 서버(50)는 다시 세대원의 휴대단말(80,90)로 전송<S1055>하여 전용 애플리케이션을 통해 디지털도어록(100)을 조작한 방문자가 화면 출력<S1060>되도록 한다.In addition, when the information receiving unit c 42 of the household
이때 출입이 허용된 방문자이지만 비밀번호를 틀렸을 경우라면, 세대원은 휴대단말(80,90)을 통해 방문자를 확인한 후 별도의 연락을 취하여 정상적인 비밀번호를 알려줄 수 있다.In this case, if the visitor is allowed to enter the room but the password is incorrect, the household member can confirm the visitor through the
만약 세대원이 휴대단말(80,90)에 출력된 화면을 확인한 결과, 의심이 가는 방문자의 디지털도어록(100) 조작 시도인 것을 확인한다면, 전용 애플리케이션의 긴급통화 버튼을 통해 경찰 또는 경비실에 신고가 접수되도록 할 수 있고, 또는 공동주택 보안 시스템(60)으로 의심상황이 발생하였음을 접수<S745>시켜, 도7의 과정을 통해 다른 세대에 대한 경고 처리가 이루어지도록 할 수도 있다.If the household member confirms that the user attempts to operate the
물론 휴대단말(80,90)을 통한 의심상황 접수가 이루어지기 전에, 오류 허용 회수가 초과된 시점에 가정용 블랙박스(40)가 즉시 공동주택 보안 시스템(60)으로 도어카메라a(11) 획득 영상과 호실 정보를 전달하여 침입 시도가 이루어지고 있음을 알리도록 할 수도 있다. 이에 따라 각 세대별로 주의를 요망한다는 방송이 이루어지거나 순찰 강화를 통해, 불법 침입 시도가 지속되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
Of course, before the suspect situation is accepted through the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 세대원 모두가 외출할 시 외출모드를 설정하면, 가정용 블랙박스(40)를 통해 방문자를 촬영한 영상을 저장할 수 있고, 원격지에서도 휴대단말(80,90)의 전용 애플리케이션을 통해 방문자를 확인할 수 있다. 즉 외출시 방문한 지인을 확인하는 것은 물론, 의심스러운 방문자가 있을 시에는 즉각적인 신고를 통해 순찰을 요청할 수 있는 것이다.As described above in detail, according to the present invention, when all the household members set the outgoing mode when going out, it is possible to store an image of a visitor photographed through the home
또한, 가족 중 한 사람이 위험한 상황에 처했을 시, 휴대단말(90)을 통해 도움을 요청하는 버튼을 누르면, 휴대단말(90)의 카메라, 마이크 및 GPS수신부가 활성화 되어 영상, 음성 및 위치정보를 획득할 수 있고, 획득된 정보는 가정용 블랙박스(40)를 매개로 하여 보호자의 휴대단말(80)로 전송되어 현장 상황을 즉시 확인한 후 신고할 수가 있다.When one of the family members is in a dangerous situation, if a button for requesting assistance via the
또, 공동주택 보안 시스템(60)은 각 세대에서 발생한 초인종 이벤트 또는 디지털도어록(100) 조작 이벤트에 대하여 방문자 영상을 확인한 후 의심 상황이 발생하는지 파악하고, 의심스러운 방문자가 존재하는 것이 확인되면 각 세대에 방송을 통해 주의를 당부하는 동시에 즉각적인 순찰이 이루어질 수 있도록 하여, 빈집을 노린 범죄를 사전에 예방할 수가 있다.
In addition, the apartment
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for the purpose of illustration and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible within the spirit and scope of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.
10 : 현관감시부
11 : 도어카메라a
12 : 초인종버튼a
13 : 스피커a
14 : 마이크a
20 : 인터폰부
21 : 통신부b
22 : 제어부b
23 : 디스플레이b
24 : 스피커b
25 : 마이크b
26 : 키입력부b
30 : 실내카메라
40 : 가정용 블랙박스
41 : 통신처리부c
42 : 정보수신부c
43 : 제어부c
44 : 메모리c
45 : 키입력부c
46 : 영상전송부c
50 : 영상운용 서버
60 : 공동주택 보안 시스템
61 : 정보수신부d
62 : 영상출력처리부d
63 : 디스플레이d
64 : 영상운용부d
65 : 제어부d
66 : 영상분석부d
67 : 경고처리부d
68 : 감시영상D/B
70 : 관리자단말
80 : 제1휴대단말
90 : 제2휴대단말
100 : 디지털도어록
101 : 모터e
102 : 번호입력부e
103 : 제어부e
104 : 메모리e
105 : 통신처리부e10:
11: Door camera a
12: doorbell button a
13: Speaker a
14: Microphone a
20: Interphone section
21: communication part b
22: Control section b
23: Display b
24: speaker b
25: microphone b
26: key input section b
30: Indoor camera
40: Household black box
41: Communication processor c
42: information receiving unit c
43: control unit c
44: memory c
45: key input section c
46: Video transmission part c
50: Video operation server
60: Apartment house security system
61: Information receiving section d
62: Video output processing part d
63: Display d
64: Video Operations Department d
65: Control section d
66: Image analysis part d
67: Warning processing part d
68: Surveillance video D / B
70:
80: first portable terminal
90: second portable terminal
100: Digital Door Lock
101: motor e
102: Number input section e
103: control unit e
104: memory e
105: communication processor e
Claims (10)
상기 수신된 영상 정보를 분석하여 의심상황이 발생하는지 판단하는 영상분석부;
상기 분석 결과 의심상황으로 판단되면 의심상황발생 회수를 증가시키고, 상기 증가된 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하는지 확인하는 제어부; 및
상기 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하면 빈집털이 범행을 위해 여러 세대의 초인종을 눌러 빈집 여부를 확인하는 징후라 간주하고 경비원이 순찰을 강화할 수 있도록 하거나 또는 상기 공동주택 내의 각 세대에 주의를 요망하도록 경고를 발생시키는 경고처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템.
An information receiving unit for receiving image information from a home black box of a household where a doorbell event occurred in a household black box installed in a plurality of households in the multi-household;
An image analyzer for analyzing the received image information to determine whether a suspicious situation occurs;
A controller for increasing the number of suspicious events when the analysis result indicates a suspicious situation and confirming whether the number of suspicious events has reached the reference value; And
When the number of times of the suspicion situation reaches the reference value, it is regarded as a symptom for confirming whether or not an empty house is pressed by pushing several generations of doorbells for a crime, so that the security guards can strengthen the patrol, or attention is paid to each household in the apartment And a warning processor for generating a warning when the home black box is used.
상기 영상분석부는 상기 가정용 블랙박스로부터 수신한 영상에 객체가 존재하는지 확인하며, 객체가 존재하지 않을 경우 의심상황으로 판단하고, 객체가 존재할 경우 상기 객체가 모자 또는 마스크를 착용하였는지 분석하여 의심상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템.
The method according to claim 1,
The image analysis unit determines whether an object is present in the image received from the home black box, determines that the object exists if the object does not exist, and analyzes whether the object wears a hat or a mask when the object exists, Wherein the home black box is used for a home security system.
상기 제어부는 일정 시간 내에 상기 의심상황발생 회수가 미리 설정된 기준치에 도달하는지 확인하여 상기 경고처리부를 통해 경고가 발생할 수 있도록 처리하되, 상기 일정 시간이 지나면 상기 증가된 의심상황발생 회수를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit checks whether the number of suspicious events has reached a preset reference value within a predetermined time and processes the alert so that a warning can be generated through the alert processing unit, A house security system using a home black box.
상기 경고처리부는 경고음 발생, 경광등 작동, 세대별 주의방송 송출 또는 경찰 신고 중 어느 하나의 방식으로 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the warning processing unit generates a warning in a manner of generating a warning sound, operating a warning light, broadcasting a notice for each household, or reporting a police report.
상기 정보수신부는 상기 가정용 블랙박스가 설치된 세대의 세대주가 사용하는 휴대단말로부터 의심상황을 접수하며,
상기 제어부는 상기 휴대단말로부터 의심상황이 접수되면 상기 의심상황발생 회수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information receiver receives a suspicious situation from a portable terminal used by a householder of a household in which the household black box is installed,
Wherein the control unit increases the number of suspicious situations when a suspicious situation is received from the portable terminal.
상기 수신된 영상 정보를 분석하여 의심상황이 발생하는지 판단하는 (b)단계;
상기 분석 결과 의심상황으로 판단되면 의심상황발생 회수를 증가시키는 (c)단계;
상기 증가된 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하는지 확인하는 (d)단계; 및
상기 의심상황발생 회수가 기준치에 도달하면 빈집털이 범행을 위해 여러 세대의 초인종을 눌러 빈집 여부를 확인하는 징후라 간주하고 경비원이 순찰을 강화할 수 있도록 하거나 또는 상기 공동주택 내의 각 세대에 주의를 요망하도록 빈집털이 경고를 발생시키는 (e)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법.
(A) receiving image information from a household black box in which a doorbell event occurs in a household black box installed in a plurality of households in a multi-family house;
(B) analyzing the received image information to determine whether a suspicious situation occurs;
(C) increasing the number of suspicious events when it is determined that the analysis result is a suspicious situation;
(D) confirming whether the number of times that the increased suspect situation occurred reaches a reference value; And
When the number of times of the suspicion situation reaches the reference value, it is regarded as a symptom for confirming whether or not an empty house is pressed by pushing several generations of doorbells for a crime, so that the security guards can strengthen the patrol, or attention is paid to each household in the apartment (C) generating a warning of a vacant house hair; and (e) causing a vacant house to generate a warning.
상기 (b)단계는, 상기 가정용 블랙박스로부터 수신한 영상에 객체가 존재하는지 확인하며, 객체가 존재하지 않을 경우 의심상황으로 판단하고, 객체가 존재할 경우 상기 객체가 모자 또는 마스크를 착용하였는지 분석하여 의심상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법.
The method according to claim 6,
In the step (b), it is determined whether an object exists in the image received from the household black box. If the object does not exist, it is determined that the object is a suspicious situation. If the object exists, And a judgment is made that there is a suspicious situation.
상기 (e)단계는, 경고음 발생, 경광등 작동, 세대별 주의방송 송출 또는 경찰 신고 중 어느 하나의 방식으로 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step (e) generates an alarm in a manner of generating a warning sound, operating a warning light, broadcasting a notice for each household, or reporting a police report.
상기 가정용 블랙박스가 설치된 세대의 세대주가 사용하는 휴대단말로부터 의심상황을 접수하는 (f)단계;를 더 포함하고,
상기 (c)단계에서 상기 의심상황발생 회수를 증가시킬 시, 상기 휴대단말로부터 접수된 의심상황을 더 포함하여 증가시키는 것을 특징으로 하는 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템의 운용 방법.
The method according to claim 6,
Further comprising the step of: (f) receiving a suspicious situation from a portable terminal used by a householder of a household in which the household black box is installed,
Wherein the suspicious situation received from the portable terminal is further increased when increasing the number of times of occurrence of the suspicious situation in the step (c).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130094927A KR101492506B1 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Security system of apartment house using home blackbox, and management method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130094927A KR101492506B1 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Security system of apartment house using home blackbox, and management method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101492506B1 true KR101492506B1 (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=52593350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR20130094927A KR101492506B1 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Security system of apartment house using home blackbox, and management method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101492506B1 (en) |
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