[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101499878B1 - Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof - Google Patents

Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101499878B1
KR101499878B1 KR20130154366A KR20130154366A KR101499878B1 KR 101499878 B1 KR101499878 B1 KR 101499878B1 KR 20130154366 A KR20130154366 A KR 20130154366A KR 20130154366 A KR20130154366 A KR 20130154366A KR 101499878 B1 KR101499878 B1 KR 101499878B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
cumulative average
speed information
calculating
rotational speed
Prior art date
Application number
KR20130154366A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신승환
김대헌
최병구
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR20130154366A priority Critical patent/KR101499878B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101499878B1 publication Critical patent/KR101499878B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for indirectly monitoring a tire pressure, including the steps of: inputting rotation speed information of a wheel from a wheel speed sensor; calculating resonance frequencies from the rotation speed information of the wheel; calculating the entire accumulation average of the resonance frequencies by accumulating the resonance frequencies; calculating a section accumulation average of the resonance frequencies by accumulating the resonance frequencies during a certain time; determining whether a deviation of the entire accumulation average and the section accumulation average is less than or equal to a reference value; and performing radius analysis using the rotation speed information of the wheel of the certain time section only when the deviation is less than or equal to the reference value, thereby improving accuracy by verifying effectiveness of the rotation speed information of the wheel to be used in the radius analysis.

Description

간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치{Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an indirect method for monitoring tire pressure,

본 발명은 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠의 회전 속도 정보로부터 타이어의 감압 여부를 감지할 때에 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 타이어 압력 감지의 정확도를 향상시킬 수 있는 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for indirectly sensing tire pressure, and more particularly, to a method and apparatus for indirect tire pressure sensing that verifies the validity of wheel rotation speed information when sensing whether a tire is depressurized, The present invention relates to an indirect type tire pressure sensing method and apparatus.

최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.

타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.

타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods.

직접 방식은, 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 것이다. 직접 방식은 타이어의 공기압의 저하를 고정확도로 검출할 수 있으나, 전용의 휠이 필요하고 실제 환경에서 성능에 문제가 있는 등, 기술적, 비용적으로 단점이 있다.In the direct method, a pressure sensor is installed inside the tire wheel to directly measure the air pressure of the tire. The direct method can detect the decrease of the air pressure of the tire with high accuracy, but requires a dedicated wheel and has a problem in performance in a real environment, which is technically and costly.

간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이다. 간접방식 타이어 압력 감지 시스템은, 다시 동하중 반경(Dynamic Loaded Radius;DLR) 분석 방식과 공진 주파수(Resonance Frequency Method;RFM) 분석 방식으로 상세 분류할 수 있다. 이를 간략하게 반경 분석, 주파수 분석으로 약칭한다.The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire. Indirect tire pressure sensing systems can be further classified by Dynamic Loaded Radius (DLR) analysis method and Resonance Frequency Method (RFM) analysis method. This is briefly referred to as radius analysis and frequency analysis.

주파수 분석 방식은, 감압된 타이어는 휠의 회전 속도 신호의 주파수 특성이 변화하는 것을 이용하여 정상압 타이어와의 차이를 검출하는 방식이다. 주파수 분석 방식에서는, 휠 회전 속도 신호의 주파수 해석에 의해 구할 수 있는 공진 주파수에 주목해, 초기화시에 추정한 기준 주파수보다 당해 공진 주파수가 상대적으로 낮게 산출되면 타이어가 감압된 것으로 판단한다.In the frequency analysis method, the decompressed tire is a method of detecting the difference from the normal-pressure tire by using the fact that the frequency characteristic of the wheel rotation speed signal changes. In the frequency analysis method, attention is paid to the resonance frequency which can be obtained by frequency analysis of the wheel rotation speed signal, and when the resonance frequency is calculated to be lower than the reference frequency estimated at the time of initialization, it is judged that the tire is decompressed.

반경 분석 방식은, 감압된 타이어가 주행시에 동하중 반경이 작아져, 그 결과 정상의 타이어보다 빠르게 회전하는 현상을 이용해, 4개의 타이어의 회전 속도를 비교하는 것으로 압력 저하를 검출하는 방식이다.(예를 들면, 일본공개특허 제1988-305011호 참조).The radial analysis method is a method of detecting the pressure drop by comparing the rotational speeds of four tires by using a phenomenon that the reduced load radii are smaller at the time of traveling of the decompressed tire and consequently the tire rotates faster than the normal tire as a result See, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1988-305011).

반경 분석 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 속도를 기초로 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 휠 속도가 감압여부 판단에 가장 큰 영향을 미친다.In the tire pressure sensing system of the radial analysis method, the wheel speed is most influential in determining whether the tire is decompressed or not because the tire is decompressed based on the wheel speed.

그런데, 이러한 종래의 반경 분석 방식의 타이어 압력 감지 시스템에 있어서는, 도로 조건에 등에 따른 외란에 의하여 휠 속도 신호의 오차 발생 시 이를 기초로 타이어 압력 감소를 판단하여 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.However, in such a conventional tire pressure sensing system of the radial analysis type, there is a problem that the accuracy of the tire pressure sensing system is deteriorated due to the tire pressure decrease based on the error of the wheel speed signal due to the disturbance due to the road condition or the like.

이러한 문제점을 해결하기 위해 휠 속도 신호의 유효성을 검증할 수 있는 방법이 고려되어야 할 것이다.In order to solve this problem, a method of verifying the validity of the wheel speed signal should be considered.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an indirect tire pressure sensing method and apparatus capable of improving the accuracy by verifying the validity of rotational speed information of a wheel during a radius analysis do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계; 상기 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계; 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계; 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계; 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계; 및 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wheel, the method comprising: receiving rotational speed information of a wheel from a wheel speed sensor; Calculating a resonance frequency from the rotational speed information of the wheel; Calculating a total cumulative average of the resonance frequencies by accumulating and averaging the resonance frequencies; Calculating a cumulative average of the resonance frequency sections in which the resonance frequencies are accumulated and averaged over a predetermined time interval; Determining whether the deviation rate of the cumulative average and the cumulative average is less than a reference value; And performing a radius analysis using the rotational speed information of the wheel in the predetermined time period only when the deviation rate is less than or equal to a reference value.

상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출할 수 있다.The deviation rate can be calculated by the following equation.

Figure 112013113680085-pat00001
Figure 112013113680085-pat00001

여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.Where D is the deviation rate, A is the total cumulative average, and B is the cumulative average of the intervals.

상기 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행할 수 있다.The method of claim 1, further comprising: determining whether a section accumulation time for calculating the interval cumulative average is greater than or equal to the predetermined time after the step of calculating the cumulative average of the resonance frequency sections, Only if it is more than a certain period of time can proceed to the next step.

상기 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에, 상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The indirect tire pressure sensing method may further include a step of correcting an error of the rotational speed information and pre-processing by applying a low-pass filter after receiving the rotational speed information of the wheel.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서; 상기 휠속도 센서로부터 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 공진 주파수를 산출하고 산출된 상기 공진 주파수에 기초하여 상기 회전 속도 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부; 및 상기 유효성 판단부에서 유효하다고 인정된 상기 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 감압 판단부를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wheel speed sensor comprising: a wheel speed sensor for measuring a wheel speed; A validity determining unit that receives the rotational speed information of the wheel from the wheel speed sensor and calculates a resonant frequency and determines the validity of the rotational speed information based on the calculated resonant frequency; And a decompression determination unit for performing a radius analysis using the rotation speed information recognized as valid by the validity determination unit.

상기 유효성 판단부는, 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하고, 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하며, 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단할 수 있다.Wherein the validity determination unit calculates a total cumulative average of the resonance frequencies obtained by accumulating and averaging the resonance frequencies, calculates a cumulative average of the resonance frequency ranges obtained by accumulating the resonance frequencies during a predetermined time interval, It is possible to judge whether or not the deviation rate of the cumulative average is equal to or less than the reference value.

상기 감압 판단부는, 상기 유효성 판단부에서 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행할 수 있다.And the decompression determination unit may perform the radius analysis using the rotational speed information of the wheel in the predetermined time period only when the deviation rate is less than or equal to the reference value.

상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출할 수 있다.The deviation rate can be calculated by the following equation.

Figure 112013113680085-pat00002
Figure 112013113680085-pat00002

여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.Where D is the deviation rate, A is the total cumulative average, and B is the cumulative average of the intervals.

상기 유효성 판단부는, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 그 시간 구간에서의 유효성 여부를 판단할 수 있다.The validity determination unit may determine whether the interval accumulation time for calculating the interval cumulative average is valid in the time interval only when the interval accumulation time is longer than the predetermined time.

상기 간접방식 타이어 압력감지 장치는, 상기 휠속도 센서로부터 입력되는 상기 휠의 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함할 수 있다.The indirect type tire pressure sensing device may further include a preprocessor for correcting an error of the rotational speed information of the wheel inputted from the wheel speed sensor and applying a low pass filter to perform preprocessing.

본 발명의 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 따르면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the method and apparatus for indirect tire pressure sensing of the present invention, the validity of rotational speed information of a wheel is verified and used in the radius analysis, thereby improving the accuracy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 일정 시간 구간 별로 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법의 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of an indirect type tire pressure sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a graph for explaining a method for verifying the validity of wheel rotation speed information for a predetermined time interval.
3 is a flowchart of a method of indirectly sensing tire pressure according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of an indirect type tire pressure sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)는, 휠속도 센서(110), 유효성 판단부(120) 및 감압 판단부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the indirect type tire pressure sensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a wheel speed sensor 110, a validity determination unit 120, and a pressure reduction determination unit 130.

휠속도 센서(110)는 차량의 각 휠의 회전 속도를 측정한다. 4륜 차량에서는 도 1에서와 같이 각각 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)의 총 4개의 휠이 마련되며 각각의 휠의 회전 속도를 측정하기 위한 4개의 휠속도 센서(110)가 마련된다. 휠속도 센서(110)는 측정된 각 휠의 회전 속도 정보를 유효성 판단부(120)로 전송한다.The wheel speed sensor 110 measures the rotational speed of each wheel of the vehicle. Four wheels are provided with a total of four wheels of a left front wheel 1 FL, a right front wheel 2 FR, a left rear wheel 3 RL and a right rear wheel 4 RR as shown in FIG. Four wheel speed sensors 110 are provided for measuring the rotational speed of the wheel of the vehicle. The wheel speed sensor 110 transmits the measured rotational speed information of each wheel to the validity determining unit 120.

유효성 판단부(120)는, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 이로부터 타이어의 공진 주파수를 산출하고, 이로부터 회전 속도 정보의 유효성을 판단한다. 공진 주파수는 타이어 모델과 적응형 필터(adaptive filter)를 사용하여 구하거나, 패스트 퓨리에 변환(FFT)를 사용하여 산출하는 방법 등으로 산출될 수 있다.The validity determination unit 120 receives the wheel rotation speed information from the wheel speed sensor 110, calculates the resonance frequency of the tire, and determines the validity of the rotation speed information from the resonance frequency. The resonance frequency can be calculated by using a tire model and an adaptive filter, or by using Fast Fourier Transform (FFT).

구체적으로, 유효성 판단부(120)는, 전체 측정 시간동안 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하여 기록하고, 측정 시간을 일정 시간 구간으로 나누어 각 시간 구간에서 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출한다. 즉, 공진 주파수의 전체 누적 평균은 휠속도 센서(110)로부터 회전 속도 정보가 입력되는 순간(시동 on)부터 공진 주파수 값을 누적하여 동작이 종료되는 순간(시동 off)까지 계속하여 산출되지만, 구간 누적 평균은, 일정 시간 간격(예를 들어, 5분)마다 초기화하고 재계산하여 각 시간 구간 별로 산출한다.Specifically, the validity determination unit 120 calculates and records the cumulative average of the resonance frequencies averaged cumulatively over the entire measurement time period, divides the measurement time period into a predetermined time period, and calculates a cumulative average of resonance frequency intervals in each time interval . That is, the total cumulative average of the resonance frequencies is calculated continuously from the instant when the rotational speed information is inputted from the wheel speed sensor 110 (start on) until the instant when the operation is completed (start off) by accumulating the resonance frequency values, The cumulative average is initialized and recalculated every predetermined time interval (for example, five minutes), and is calculated for each time interval.

유효성 판단부(120)는 공진 주파수의 전체 누적 평균과 각 시간 구간별 구간 누적 평균 사이의 편차율을 산출하고, 해당 편차율이 기준값을 초과하는 경우 그 시간 구간에서의 휠 회전 속도 정보는 유효하지 않은 것으로 판단하여 입력된 회전 속도 정보를 초기화한다. 기준값은 실험을 통하여 외란이 발생하지 않았을 때 허용 오차 범위를 구하여 결정한다.The validity determination unit 120 calculates the deviation rate between the cumulative average of the resonance frequencies and the cumulative interval cumulative interval for each time interval, and if the deviation rate exceeds the reference value, the wheel rotational velocity information in the time interval is valid And initializes the input rotational speed information. The reference value is determined by obtaining the tolerance range when disturbance does not occur through the experiment.

도 2는 일정 시간 구간 별로 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 2 is a graph for explaining a method for verifying the validity of wheel rotation speed information for a predetermined time interval.

도 2를 참조하면, ①번 시간 구간에서 공진 주파수의 구간 누적 평균과 전체 누적 평균 사이의 편차율은 기준값 이하이므로, ①번 시간 구간에서의 회전 속도 정보는 유효한 것으로 판단한다. 그러나, ②번 시간 구간에서는 공진 주파수의 구간 누적 평균과 전체 누적 평균 사이의 편차율이 기준값을 초과하므로, ②번 시간 구간에서의 회전 속도 정보는 유효하지 않은 것으로 판단하고 메모리에서 삭제한다.Referring to FIG. 2, since the deviation rate between the cumulative average of the resonance frequencies and the cumulative average is less than the reference value in the time interval 1, it is determined that the rotational speed information in the time interval 1 is valid. However, since the deviation rate between the accumulated cumulative average of the resonance frequency and the cumulative average exceeds the reference value in the time period (2), the rotational speed information in the time period (2) is determined to be invalid and deleted from the memory.

공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균 사이의 편차율은 다음의 수학식 1에 의하여 산출한다.The deviation rate between the cumulative average of the resonance frequencies and the cumulative interval is calculated by the following equation (1).

Figure 112013113680085-pat00003
Figure 112013113680085-pat00003

여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균을 나타낸다.Where D is the deviation rate, A is the total cumulative average, and B is the cumulative average of the intervals.

한편, 유효성 판단부(120)는 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균을 비교하여 회전 속도 정보의 유효성을 판단할 때에 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 미만인 경우에는 유효성을 판단하지 않고 절차를 종료시킨다. 즉, 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 이상인 경우에만 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균 사이의 편차율을 산출하여 기준값과 비교하고 회전 속도 정보의 유효성을 판단한다.On the other hand, when judging the validity of the rotational speed information by comparing the total cumulative average of the resonance frequency with the cumulative interval average, the validity judging unit 120 judges whether validity of the rotational speed information is less than a predetermined time, . That is, the deviation rate between the cumulative average of the resonance frequency and the cumulative interval is calculated only when the interval accumulation time is equal to or longer than a predetermined time, and is compared with the reference value and the validity of the rotation speed information is determined.

감압 판단부(130)는, 유효성 판단부(120)에서 유효하다고 인정된 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행한다. 반경 분석은 휠의 회전 속도 정보로부터 각 휠의 회전 속도를 비교하여 어느 타이어에서 압력 강하가 발생했는 지 추정하는 방식이다.The decompression determination unit 130 performs the radius analysis using the rotation speed information recognized as valid by the validity determination unit 120. [ Radius analysis is a method of estimating which tire a pressure drop has occurred by comparing the rotational speed of each wheel from the rotational speed information of the wheel.

본 실시예에서는, 다음과 같은 방법으로 반경 분석을 실시한다.In this embodiment, the radius analysis is performed in the following manner.

각각의 휠속도 센서(110)로부터 입력받은 휠 회전 속도가 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)에 대하여 각각 W1, W2, W3, W4라고 하면, 평균 휠 회전 속도 WA=(W1+W2+W3+W4)/4로 계산할 수 있다.The wheel rotational speed inputted from each of the wheel speed sensors 110 is W1 for the left front wheel 1, FL, right front wheel 2, FR, left rear wheel 3, RL and right rear wheel 4, , W2, W3, and W4, it is possible to calculate the average wheel rotation speed WA = (W1 + W2 + W3 + W4) / 4.

반경 분석에 사용하는 판정값 D1, D2, D3는 W1, W2, W3, W4, WA를 이용하여 다음과 같이 산출한다.The determination values D1, D2, and D3 used for the radius analysis are calculated as follows using W1, W2, W3, W4, and WA.

D1= ((W1+W2)-(W3+W4))/(2WA)D1 = ((W1 + W2) - (W3 + W4)) / (2WA)

D2= ((W1+W3)-(W2+W4))/(2WA)D2 = ((W1 + W3) - (W2 + W4)) / (2WA)

D3= ((W1+W4)-(W2+W3))/(2WA)D3 = ((W1 + W4) - (W2 + W3)) / (2WA)

상기 수식에 의하여 산출된 판정값 D1, D2, D3와 미리 실험 주행 등에 의하여 구해진 기준값을 각각 비교하여, D1, D2, D3가 각각 기준값보다 큰 경우 타이어의 압력이 감소되었다고 판단할 수 있다.D2, and D3 calculated by the above formula are compared with reference values obtained in advance by experiments or the like, and it can be determined that the pressure of the tire is decreased when D1, D2, and D3 are respectively greater than the reference value.

반경 분석은 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 휠의 회전 속도 정보가 외란 등으로 잘못 입력된 경우 타이어의 감압 여부 판단 시 오류가 발생할 수 있다. 본 실시예의 감압 판단부(130)에서는, 유효성 판단부(120)로부터 유효하다고 판단된 휠의 회전 속도 정보만을 사용하여 반경 분석을 실시하기 때문에 반경 분석의 정확성을 향상시킬 수 있다.Since the radius analysis uses the wheel rotation speed information to determine whether the tire is decompressed, an error may occur when determining whether the tire is decompressed if the wheel rotation speed information is erroneously input as disturbance or the like. The reduced pressure determination unit 130 of the present embodiment can improve the accuracy of the radius analysis because only the rotational speed information of the wheel determined to be valid by the validity determination unit 120 is used for the radius analysis.

본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서는, 휠속도 센서(110)로부터 전달되는 휠의 회전 속도 정보를 전처리하는 전처리부(140)를 더 포함한다.The indirect type tire pressure sensing device 100 of the present embodiment further includes a preprocessor 140 for preprocessing rotational speed information of a wheel transmitted from the wheel speed sensor 110.

전처리부(140)는, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터(low pass filter)를 적용하여 전처리한 후 전처리된 회전 속도 정보를 유효성 판단부(120)로 전달한다. 즉, 전처리부(140)는 회전 속도 정보에서 휠속도 센서(110)의 오프셋(offset)값을 보정하며, 회전 속도 신호를 로우 패스 필터를 통과시킴으로써 회전 속도 정보에 존재하는 이상 신호를 제거하여, 회전 속도 정보의 유효성을 향상시킬 수 있다.The preprocessing unit 140 preprocesses the rotation speed information by applying a low pass filter to the rotation speed information, and then transmits the preprocessed rotation speed information to the validity determination unit 120. That is, the preprocessor 140 corrects the offset value of the wheel speed sensor 110 from the rotation speed information, and passes the rotation speed signal through the low-pass filter to remove the abnormal signal existing in the rotation speed information, The validity of the rotational speed information can be improved.

이와 같이, 본 발명의 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에 의하면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the indirect type tire pressure sensing device 100 of the present invention has the effect of improving the accuracy by verifying and using the validity of the rotational speed information of the wheel during the radius analysis.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an indirect type tire pressure sensing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same elements as those of the indirect type tire pressure sensing device 100 according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method of indirectly sensing tire pressure according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계(S100)와, 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계(S200)와, 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계(S300)와, 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계(S400)와, 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계(S600)와, 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계(S700)를 포함한다.3, an indirect method tire pressure sensing method according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of receiving rotational speed information of a wheel from a wheel speed sensor 110, (S300) of calculating a total cumulative average of the resonance frequencies by accumulating the resonance frequencies, calculating a cumulative average of the resonance frequency sections by accumulating the resonance frequencies during a predetermined time interval (S600) of determining whether the deviation rate of the cumulative average and the cumulative average is less than or equal to a reference value (S600); and determining whether the deviation rate is less than or equal to a reference value And performing an analysis (S700).

휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계(S200), 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계(S300), 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계(S400)와, 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계(S600)는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)의 유효성 판단부(120)에서 휠의 회전 속도 정보가 유효한 지 여부를 판단하는 과정과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.(S300) of calculating a total cumulative average of the resonance frequencies by accumulating and averaging the resonance frequencies, calculating a resonance frequency in a resonance frequency section The step S600 of determining whether the variation rate of the cumulative average and the cumulative average of the cumulative averages is less than a reference value is a step S 400 of calculating the cumulative average The validity determination unit 120 determines whether the rotational speed information of the wheel is valid or not, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이때 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율은 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 설명한 바와 같이 수학식 1에 의하여 산출한다.At this time, the cumulative average of the resonance frequency and the deviation rate of the cumulative interval are calculated by Equation (1) as described in the indirect type tire pressure sensing device (100).

본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에, 구간 누적 시간이 구간 누적 평균을 산출하기 위한 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계(S500)를 더 포함하며, 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행한다. 구간 누적 시간이 일정 시간 미만인 경우에는 절차를 종료한다.The indirect tire pressure sensing method of the present embodiment further includes a step S500 of determining whether the interval accumulation time is equal to or longer than a predetermined time for calculating the interval cumulative average after calculating the cumulative average of the resonance frequency interval, Only when the section cumulative time for calculating the average is equal to or greater than a predetermined time, the process proceeds to the next step. If the interval accumulation time is less than a predetermined time, the procedure is terminated.

본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계(S100) 후에, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계(S800)를 더 포함할 수 있다. 전처리 단계는 상술한 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 전처리부(140)에서 수행하는 것으로 상술한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The indirect tire pressure sensing method of the present embodiment may further include a step (S800) of correcting an error of the rotational speed information and applying a low pass filter to the wheel (S800) after receiving the rotational speed information of the wheel have. The preprocessing step is performed by the preprocessing unit 140 in the above-described indirect type tire pressure sensing apparatus 100, and thus the detailed description thereof will be omitted.

간접방식 타이어 압력감지 방법에 의하면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the indirect tire pressure sensing method, it is possible to improve the accuracy by verifying the effectiveness of the rotational speed information of the wheel during the radius analysis.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 간접방식 타이어 압력감지 장치
110 : 휠속도 센서
120 : 유효성 판단부
130 : 감압 판단부
140 : 전처리부100: Indirect tire pressure sensor
110: Wheel speed sensor
120: validity determination unit
130: Decompression determination unit
140:

Claims (10)

휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계;
상기 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계;
상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계;
상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계;
상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계; 및
상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.Receiving rotational speed information of a wheel from a wheel speed sensor;
Calculating a resonance frequency from the rotational speed information of the wheel;
Calculating a total cumulative average of the resonance frequencies by accumulating and averaging the resonance frequencies;
Calculating a cumulative average of the resonance frequency sections in which the resonance frequencies are accumulated and averaged over a predetermined time interval;
Determining whether the deviation rate of the cumulative average and the cumulative average is less than a reference value; And
And performing a radius analysis using the rotational speed information of the wheel in the predetermined time period only when the deviation rate is less than or equal to a reference value. 제1항에 있어서,
상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.
Figure 112013113680085-pat00004

여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.The method according to claim 1,
Wherein the deviation rate is calculated by the following equation.
Figure 112013113680085-pat00004

Where D is the deviation rate, A is the total cumulative average, and B is the cumulative average of the intervals. 제1항에 있어서,
상기 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에,
상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.The method according to claim 1,
After calculating the cumulative average of the resonance frequency intervals,
Further comprising the step of determining whether the interval accumulation time for calculating the interval cumulative average is equal to or greater than the predetermined time,
Wherein the method further comprises the step of: if the interval cumulative time for calculating the interval cumulative average is greater than or equal to the predetermined time, proceeding to the next step. 제1항에 있어서,
상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에,
상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.The method according to claim 1,
After receiving the rotational speed information of the wheel,
Further comprising correcting an error of the rotational speed information and pre-processing by applying a low-pass filter. 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서;
상기 휠속도 센서로부터 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 공진 주파수를 산출하고, 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하고, 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하며, 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하여 상기 회전 속도 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부; 및
상기 유효성 판단부에서 유효하다고 인정된 상기 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 감압 판단부를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.A wheel speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel;
Calculating a resonance frequency by calculating a total cumulative average of the resonance frequencies obtained by accumulating the resonance frequencies, calculating resonance frequencies of the resonance frequencies by resonating the resonance frequencies during a predetermined time interval, A validity determining unit for determining a validity of the rotational speed information by determining whether a variation rate of the cumulative average and the cumulative average is less than a reference value, And
And a decompression determination unit for performing a radius analysis using the rotation speed information recognized as valid by the validity determination unit. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 감압 판단부는,
상기 유효성 판단부에서 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.6. The method of claim 5,
The pressure-
Wherein the validity determination unit performs the radius analysis using the rotational speed information of the wheel in the predetermined time period only when the deviation rate is equal to or less than the reference value. 제5항에 있어서,
상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
Figure 112015012372454-pat00005

여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.6. The method of claim 5,
Wherein the deviation rate is calculated by the following equation.
Figure 112015012372454-pat00005

Where D is the deviation rate, A is the total cumulative average, and B is the cumulative average of the intervals. 제5항에 있어서,
상기 유효성 판단부는,
상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 그 시간 구간에서의 유효성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.6. The method of claim 5,
The validity determination unit may determine,
And judges whether the interval accumulation time for calculating the interval cumulative average is valid in the time interval only when the interval accumulation time is longer than the predetermined time. 제5항에 있어서,
상기 휠속도 센서로부터 입력되는 상기 휠의 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a preprocessor for correcting an error of the rotational speed information of the wheel inputted from the wheel speed sensor and pre-processing by applying a low pass filter.
KR20130154366A 2013-12-12 2013-12-12 Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof KR101499878B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130154366A KR101499878B1 (en) 2013-12-12 2013-12-12 Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130154366A KR101499878B1 (en) 2013-12-12 2013-12-12 Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101499878B1 true KR101499878B1 (en) 2015-03-09

Family

ID=53026667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130154366A KR101499878B1 (en) 2013-12-12 2013-12-12 Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101499878B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101683730B1 (en) * 2015-07-13 2016-12-07 현대오트론 주식회사 Apparatus and method for monitoring tire pressure using speed section
KR101683728B1 (en) * 2015-06-26 2016-12-07 현대오트론 주식회사 Apparatus and method for monitoring tire pressure according to tire characteristic
KR101744714B1 (en) 2015-12-14 2017-06-08 현대오트론 주식회사 Method and apparatus for detecting tire deflation
KR20200083026A (en) * 2018-12-31 2020-07-08 넥센타이어 주식회사 System and method for mornitoring condition of tire and road surface during vehicle driving
KR20200113973A (en) 2019-03-27 2020-10-07 주식회사 만도 Indirect tire monitoring appartus and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002337521A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Denso Corp Device for estimating pneumatic pressure of tire
JP2004175276A (en) * 2002-11-28 2004-06-24 Aisin Seiki Co Ltd Tire characteristic determination device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002337521A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Denso Corp Device for estimating pneumatic pressure of tire
JP2004175276A (en) * 2002-11-28 2004-06-24 Aisin Seiki Co Ltd Tire characteristic determination device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101683728B1 (en) * 2015-06-26 2016-12-07 현대오트론 주식회사 Apparatus and method for monitoring tire pressure according to tire characteristic
KR101683730B1 (en) * 2015-07-13 2016-12-07 현대오트론 주식회사 Apparatus and method for monitoring tire pressure using speed section
KR101744714B1 (en) 2015-12-14 2017-06-08 현대오트론 주식회사 Method and apparatus for detecting tire deflation
KR20200083026A (en) * 2018-12-31 2020-07-08 넥센타이어 주식회사 System and method for mornitoring condition of tire and road surface during vehicle driving
KR102149458B1 (en) * 2018-12-31 2020-08-31 넥센타이어 주식회사 System and method for mornitoring condition of tire and road surface during vehicle driving
KR20200113973A (en) 2019-03-27 2020-10-07 주식회사 만도 Indirect tire monitoring appartus and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6002327A (en) Low tire warning system with axle torque signal
EP2813378B1 (en) Tire wear state estimation system and method
EP2837510B1 (en) Torsional mode tire wear state estimation system and method
EP2352653B1 (en) Method and system for wear control of vehicle tyres
US11298991B2 (en) Tire load estimation system and method
KR101499878B1 (en) Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof
KR101647696B1 (en) Apparatus and method for monitoring tire pressure using radius analysis
GB2320788A (en) Low tyre warning system
JPWO2009157516A1 (en) Tire wear estimation method and tire wear estimation apparatus
GB2340648A (en) Tyre diagnostic system
CN105793687A (en) Method and device for estimating tire partial wear
KR101704632B1 (en) Apparatus and method for monitoring tire pressure considering low pressure situation
JP2010521684A (en) Tire pressure deviation detection for vehicle tires
US6584427B2 (en) Method and apparatus for estimating tire air pressure
US7870781B2 (en) Method for monitoring the tire condition in vehicles
KR101647697B1 (en) Apparatus and method for monitoring tire pressure using mass of vehicle
KR101544885B1 (en) Tire Pressure Monitoring Apparatus and Method
KR101558973B1 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air pressure
KR101735728B1 (en) Method and apparatus for monitoring tire pressure using zero crossing
KR101535856B1 (en) Tire Pressure Monitoring Apparatus and Method
KR101880128B1 (en) Method and apparatus for determining abnormality of tire pressure for vehicles
KR101499881B1 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air pressure
CN110958952B (en) Method for diagnosing the inflation condition of a vehicle tyre
KR101876352B1 (en) Apparatus and method for deciding driving state of vehicle, and tire pressure monitoring apparatus and method using the same
KR102414553B1 (en) How to diagnose the inflation condition of a vehicle tire

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180226

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 6