KR101496226B1

KR101496226B1 - Gondola for blade of wind generator

Info

Publication number: KR101496226B1
Application number: KR20140098873A
Authority: KR
Inventors: 최정호
Original assignee: 주식회사 경신산기
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2015-02-26

Abstract

The present invention relates to a gondola for a blade of a wind power generator, comprising: a gondola cage to accommodate a worker; a first wire rope and a second wire rope fixed to a fist rope bracket installed on one side of the upper end of a wind power generator; a third wire rope and a fourth wire rope fixed to a second rope bracket installed on the other side of the upper end of the wind power generator; a first lift unit installed on the left side of the gondola cage, and connected with the first wire rope and the second wire rope; and a second lift unit installed on the right side of the gondola cage, and connected with the third wire rope and the fourth wire rope. The first lift unit includes: a first winding device in which the first wire rope is wound; a second winding device in which the second wire rope is wound; a first winding motor to drive the first winding device; a second winding motor to drive the second winding device; a plurality of guide rollers divided in the forward and backward directions of the gondola cage by guiding the first wire rope and the second wire rope to the first winding device and the second winding device; and a balance weight located on the ground, wherein the first wire rope and the second wire rope are fixed to the both ends. The present invention can clean, maintain, and inspect a blade of a wind power generator.

Description

GONDOLA FOR BLADE OF WIND GENERATOR [0002]

본 발명은 풍력발전기의 블레이드를 청소, 보수 및 점검하는 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라에 관한 것이다. The present invention relates to a gondola for blade work of a wind power generator for cleaning, repairing and checking blades of a wind power generator.

일반적으로 풍력발전기는 수직으로 설치되는 타워와, 타워의 상단에 배치되고 발전기가 설치되는 낫셀과, 낫셀에 회전 가능하게 설치되고 복수의 블레이드를 포함한다.Generally, a wind power generator includes a vertically installed tower, a nacelle disposed at the top of the tower and equipped with a generator, and a plurality of blades rotatably installed in the nacelle.

이러한 풍력발전기의 블레이드는 바람의 힘을 최대로 받을 수 있도록 지면으로부터 높은 곳에 위치되기 때문에 블레이드 청소, 보수 및 점검을 위해 곤도라가 사용된다.Because the blades of these wind generators are located at a higher elevation from the ground for maximum wind force, gondola is used for blade cleaning, maintenance and inspection.

종래의 곤도라는 등록실용신안공보 20-031470790(2003년 06월 02일)에 개시된 바와 같이, 와이어에 매달려서 수직으로 승하강을 하는 곤도라 케이지의 상부에 일단에 벽면을 향하여 놓여지는 케이지 부착대와, 케이지 부착대가 곤도라 케이지에 고정되도록 하기 위한 고정볼트와, 케이지 부착대의 내부로 슬라이딩 방식으로 수납되는 바퀴 부착대와, 바퀴 부착대의 길이를 조정하면서 케이지 부착대와 고정시키기 위한 이격조절핀과, 바퀴 부착대의 끝단에 화전가능하게 설치되어 있는 바퀴로 구성된다.[0002] A conventional gondola is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 20-031470790 (Jun. 02, 2003), which comprises a cage attachment base which is placed at one end on a wall surface in an upper part of a gondola cage, A fixing bolt for fixing the cage fixing member to the gonadal cage, a wheel mounting base accommodated in a sliding manner inside the cage fixing base, a spacing adjusting pin for fixing the length of the wheel mounting base to the cage mounting base, And a wheel which is installed at the end of the stand to be able to flock.

이와 같은 종래의 곤도라는 바퀴 부착대의 끝에 회전가능하게 설치되어 있는 바퀴가 건물의 벽면을 따라 이동하게 됨으로써 곤도라 케이지의 무게압이 분산되어 무게중심의 변화를 방지하여 줌으로써 곤도라 케이지가 흔들림이 없이 안정된 상태로 수직으로 승하강되도록 한다.In such a conventional gondola, a wheel rotatably installed at the end of a wheel attachment moves along a wall surface of a building, thereby dispersing the weight pressure of the gondola cage so as to prevent a change in the center of gravity. As a result, So as to be vertically moved downward.

하지만, 종래의 곤도라는 바퀴 부착대의 길이는 한번 세팅하면 고정된 상태로 되고, 수직으로 배치되는 건축물의 외벽을 따라 바퀴가 이동되기 때문에 건축물 외벽이 곡면이거나 경사면인 경우 사용이 불가능한 문제가 있다.However, in the conventional gondola, since the wheels are fixed along the outer wall of the vertically arranged building, the length of the wheel attachment is fixed once, so that the wheel can not be used when the outer wall of the building is curved or inclined.

또한, 종래의 곤도라는 수직으로 승강 및 하강할 때 작업자의 위치에 따라 곤도라 케이지에 롤링이 발생되어 곤도라 케이지를 수평으로 유지하기 어려운 문제가 있다. In addition, the conventional gondola has a problem that when the gondola is lifted and lowered vertically, rolling occurs in the gondola cage depending on the position of the operator, and it is difficult to keep the gondola cage horizontally.

등록실용신안공보 20-031470790(2003년 06월 02일)Registration Utility Model Publication No. 20-031470790 (June 02, 2003)

따라서, 본 발명의 목적은 풍력발전기의 블레이드 청소, 보수 및 점검할 수 있는 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a gondola for blade work of a wind power generator capable of cleaning, repairing and checking blades of a wind power generator.

본 발명의 다른 목적은 풍력발전기의 타워 외벽이 곡면이거나 경사면으로 형성되는 경우에도 곤도라 케이지를 수직으로 승강시킬 수 있어 곤도라 케이지가 승강 및 하강될 때 흔들리거나 기울어지는 것을 방지할 수 있는 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a wind turbine blade capable of vertically lifting and lowering the gonadal cage even when the outer wall of the tower of the wind turbine is formed as a curved surface or a sloped surface to prevent shaking or tilting when the gondola cage ascends and descends To provide a working gondola.

본 발명의 또 다른 목적은 풍력발전기의 블레이드의 수직방향 위치에 따라 곤도라 케이지를 이동시킬 수 있어 작업이 쉽고 편리한 풍력발전기의 블레이드 청소용 곤도라를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a gondola for cleaning a blade of a wind turbine, which can move the gondola cage according to the vertical position of the blade of the wind power generator and is easy and convenient to work.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라는 작업자를 수용하는 곤도라 케이지와, 풍력 발전기의 상단 일측에 설치된 제1로프 브라켓에 고정되는 제1와이어 로프 및 제2와이어 로프와, 풍력 발전기의 상단 타측에 설치된 제2로프 브라켓에 고정되는 제3와이어 로프 및 제4와이어 로프와, 상기 곤도라 케이지의 좌측에 설치되고 제1와이어 로프 및 제2와이어 로프가 연결되는 제1승강유닛과, 상기 곤도라 케이지의 우측에 설치되고 제3와이어 로프 및 제4와이어 로프가 연결되는 제2승강유닛을 포함하고, 상기 제1승강유닛은 제1와이어 로프가 감겨지는 제1권상기 및 상기 제2와이어 로프가 감겨지는 제2권상기와, 상기 제1권상기를 구동시키는 제1권상모터 및 제2권상기를 구동시키는 제2권상모터와, 상기 제1와이어 로프 및 제2와이어 로프를 상기 제1권상기 및 제2권상기로 안내하여 상기 곤도라 케이지의 전후방향으로 분기하는 복수의 안내롤러와, 지면에 위치되고 그 양쪽 끝부분에 상기 제1와이어 로프 및 제2와이어 로프가 각각 고정되는 밸런스 웨이트를 포함한다.A first wire rope and a second wire rope fixed to a first rope bracket installed on one side of an upper end of the wind power generator; A third wire rope and a fourth wire rope fixed to a second rope bracket installed on the other end of the wind power generator, a first elevating unit installed on the left side of the gondola cage and connected to the first wire rope and the second wire rope, And a second elevating unit disposed on the right side of the gondola cage and connected to a third wire rope and a fourth wire rope, wherein the first elevating unit includes a first hoist unit around which the first wire rope is wound, A second hoisting motor for driving the first hoisting motor and the second hoisting machine for driving the first hoisting machine, and a second hoisting motor for driving the first hoisting machine, And a plurality of guide rollers for guiding the second wire rope to the first traction machine and the second traction machine and branching in the forward and backward directions of the gonadar cage, and a plurality of guide rollers positioned on the ground, And a balance weight to which the ropes are respectively fixed.

상기 복수의 안내 롤러는 제1권상기의 상측에 배치되어 제1와이어 로프를 제1권상기로 안내하는 제1안내롤러와, 상기 제2권상기의 상측에 배치되어 제2와이어 로프를 제2권상기로 안내하는 제2안내롤러와, 상기 제1권상기에서 인출되는 제1와이어 로프를 상기 곤도라 케이지의 전방 방향으로 안내하는 제3안내롤러 및 제4안내롤러와, 상기 제2권상기에서 인출되는 제2와이어 로프를 상기 곤도라 케이지의 후방 방향으로 안내하는 제5안내롤러 및 제6안내롤러를 포함할 수 있다.The plurality of guide rollers are disposed on the upper side of the first traction machine and include a first guide roller for guiding the first wire rope to the first traction machine and a second guide roller disposed above the second traction machine for guiding the second wire rope to the second traction machine A third guide roller and a fourth guide roller for guiding the first wire rope drawn out from the first traction machine in the forward direction of the gonadal cage and a second wire rope pulled out from the second traction machine, And a fifth guide roller and a sixth guide roller for guiding the second guide roller in the backward direction of the gonadal cage.

상기 제1권상기 및 제2권상기는 상기 제1와이어 로프와 상기 제2와이어 로프 사이에 속도차가 발생되면 이를 보상해주도록 상호 힌지유닛의 의해 힌지 연결되고, 상기 힌지유닛은 곤도라 케이지에 그 중앙이 제1힌지부에 의해 연결되는 힌지부재와, 상기 제1권상기의 하단에 장착되고 상기 힌지부재의 일단에 제2힌지부에 의해 힌지 연결되는 제1힌지 브라켓과, 상기 제2권상기의 하단에 장착되고 상기 힌지부재의 타단에 제3힌지부에 의해 힌지 연결되는 제2힌지 브라켓을 포함할 수 있다.The first traction machine and the second traction machine are hinge-connected by a mutual hinge unit to compensate for a speed difference between the first wire rope and the second wire rope, and the hinge unit is connected to the gondola cage by a center A first hinge bracket mounted on a lower end of the first traction machine and hinged to a first end of the hinge member by a second hinge portion; a second hinge bracket mounted on a lower end of the second traction machine And a second hinge bracket hinged to the other end of the hinge member by a third hinge portion.

상기 곤도라 케이지는 상기 제1권상기 및 제2권상기가 설치되는 제1케이지 프레임과, 상기 제1케이지 프레임의 전방에서 연장되는 제2케이지 프레임과, 상기 제1케이지 프레임과 제2케이지 프레임의 중앙부분이 관통되게 형성되어 풍력 발전기의 블레이드가 통과하는 블레이드 통로와, 상기 블레이드 통로의 주변의 둘레방향으로 형성되어 작업자가 이동 가능하게 수용되는 작업자 수용부를 포함할 수 있다.Wherein the gondola cage includes a first cage frame on which the first traction machine and a second traction machine are installed, a second cage frame extending in front of the first cage frame, A blade passage through which the blade of the wind turbine is passed, and an operator receiving portion formed in a circumferential direction of the periphery of the blade passage and accommodated by the operator so as to be movable.

상기 제2승강유닛은 제3와이어 로프가 감겨지는 제3권상기와, 제4와이어 로프가 감겨지는 제4권상기와, 제3권상기를 구동하는 제3권상모터와, 제4권상기를 구동하는 제4권상모터와, 상기 제3와이어 로프 및 제4와이어 로프를 상기 제3권상기 및 제4권상기로 안내하여 상기 곤도라 케이지의 전후방향으로 분기하는 복수의 안내롤러와, 지면에 배치되고 그 양쪽 끝부분에 제3와이어 로프 및 제4와이어 로프가 고정되는 밸런스 웨이트를 포함할 수 있다.The second hoisting unit includes a third hoisting machine around which the third wire rope is wound, a fourth hoisting machine around which the fourth wire rope is wound, a third hoisting motor for driving the third hoisting machine, and a fourth hoisting machine for driving the fourth hoisting machine. A plurality of guide rollers for guiding the third wire rope and the fourth wire rope to the third traction machine and the fourth traction machine and branching in the front and rear direction of the gonadal cage; And a balance weight to which the third wire rope and the fourth wire rope are fixed.

상기 곤도라 케이지의 후방에 길이조절 가능하게 설치되어 풍력발전기의 타워 외면에 접촉되어 곤도라 케이지를 지지하는 휠 유닛과, 상기 곤도라 케이지의 후방에 길이조절 가능하게 설치되어 곤도라 케이지의 전후방향 균형을 유지하는 웨이트 유닛을 더 포함할 수 있다.A wheel unit that is provided at a rear portion of the gondola cage so as to be adjustable in length to support the gondola cage in contact with the outer surface of the tower of the wind power generator; Weight unit.

상기 휠 유닛은 상기 곤도라 케이지의 후방 양쪽 측면에 고정되는 원통형태의 실린더 바디와, 상기 실린더 바디에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 이동로드와, 상기 이동로드의 끝부분에 장착되어 풍력발전기의 타워 외면에 접촉된 상태로 이동되는 휠 부재와, 상기 이동로드를 직선 이동시키는 휠 슬라이딩 모터를 포함할 수 있다.The wheel unit includes a cylindrical cylinder body fixed to both rear sides of the gonadal cage, a moving rod inserted into the cylinder body so as to be drawn out and pulled in, And a wheel sliding motor for linearly moving the moving rod.

상기 웨이트 유닛은 상기 곤도라 케이지의 후방 양쪽 측면에 고정되는 원통형태의 실린더 바디와, 상기 실린더 바디에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 이동로드와, 상기 이동로드의 끝부분에 고정되고 일정 무게를 갖는 웨이트와, 상기 이동로드를 직선 이동시키는 웨이트 슬라이딩 모터를 포함할 수 있다.The weight unit includes a cylindrical cylinder body fixed to both rear sides of the gonadal cage, a moving rod inserted into and withdrawn from the cylinder body, a weight fixed to an end portion of the moving rod, And a weight sliding motor that linearly moves the moving rod.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라는 풍력발전기의 블레이드 청소, 보수 및 점검할 수 있다.In order to achieve the above object, a gondola for blade work of a wind turbine of the present invention can clean, repair and inspect blades of a wind power generator.

또한, 본 발명의 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라는 풍력 발전기 타워의 외벽이 곡면이거나 경사면으로 형성되는 경우에도 곤도라 케이지를 수직으로 승강시킬 수 있어 곤도라 케이지가 승강 및 하강될 때 흔들리거나 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The gondola for working a blade of a wind turbine of the present invention can vertically raise and lower the gondola cage even when the outer wall of the wind power generator tower is formed as a curved surface or an inclined surface so as to prevent the gondola cage from being shaken or tilted .

또한, 본 발명의 풍력발전기의 블레이드 작업용 곤도라는 풍력발전기의 블레이드의 수직방향 위치에 따라 곤도라 케이지를 이동시킬 수 있어 작업이 쉽고 편리하다. Further, the gondola for blade work of the wind power generator of the present invention can move the gondola cage according to the vertical position of the blade of the wind power generator, so that the work is easy and convenient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라가 설치된 풍력발전기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라가 설치된 풍력발전기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1권상기 및 제2권상기의 측면도이다. 1 is a side view of a wind turbine equipped with a gondola according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a wind turbine equipped with a gondola according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view of a gondola according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a gonad according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a gondola according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a first traction machine and a second traction machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라가 설치된 풍력발전기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라가 설치된 풍력발전기의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 상면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘도라의 정면도이다. FIG. 1 is a side view of a wind turbine equipped with a gondola according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a wind turbine equipped with a gondola according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a side view of a gondola according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of a cone according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라는 작업자가 수용되는 곤도라 케이지(10)와, 곤도라 케이지(10)의 좌측에 배치되고 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)가 연결되어 곤도라 케이지(10)를 승하강시키는 제1승강유닛(30)과, 곤도라 케이지(10)의 우측에 배치되고 제3와이어 로프(24) 및 제4와이어 로프(26)가 연결되어 곤도라 케이지(10)를 승하강시키는 제2승강유닛(32)과, 곤도라 케이지(10)의 후방에 길이 조절 가능하게 설치되고 풍력발전기의 타워(110) 외면에 접촉되어 이동되는 한 쌍의 휠 유닛(40)과, 곤도라 케이지(10)의 후방에 길이조절 가능하게 설치되어 곤도라 케이지(10)의 전후방향 균형을 유지하는 한 쌍의 웨이트 유닛(50)을 포함한다.1 to 5, a gondola according to an embodiment of the present invention includes a gondola cage 10 in which an operator is accommodated, a first wire rope 20 disposed on the left side of the gondola cage 10, A first elevating unit 30 which is connected to the wire rope 22 to move the gondola cage 10 up and down and a third wire rope 24 and a fourth wire rope 26 disposed on the right side of the gondola cage 10, A second elevating unit 32 for connecting and disconnecting the gondola cage 10 so as to move up and down the gondola cage 10 and a second elevating unit 32 for moving the gondola cage 10 in contact with the outer surface of the tower 110 of the wind power generator, A pair of wheel units 40 and a pair of weight units 50 which are provided at the rear of the gondola cage 10 so as to be adjustable in length and maintain balance in the longitudinal direction of the gondola cage 10. [

풍력 발전기는 수직으로 설치되고 상측방향으로 갈수록 외경이 점차적으로 작아지는 타워(110)와, 타워(110)의 상단에 배치되고 발전기가 설치되는 낫셀(120)과, 낫셀(120)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 블레이드(130)를 포함한다. The wind turbine generator includes a tower 110 installed vertically and having an outer diameter gradually decreasing in an upward direction, a nacelle 120 disposed at an upper end of the tower 110 and equipped with a generator, And includes a plurality of blades 130 to be installed.

곤도라 케이지(10)는 제1승강유닛(30) 및 제2승강유닛(32)이 설치되는 제1케이지 프레임(12)과, 제1케이지 프레임(12)의 전방으로 연장되는 제2케이지 프레임(14)과, 제1케이지 프레임(12)과 제2케이지 프레임(14)의 중앙부분이 관통되게 형성되어 블레이드(130)가 통과하는 블레이드 통로(16)를 포함한다. The gonadal cage 10 includes a first cage frame 12 on which the first elevating unit 30 and the second elevating unit 32 are installed and a second cage frame 12 extending forward from the first cage frame 12 And a blade passage 16 through which the blade 130 is formed so that a central portion of the first cage frame 12 and the second cage frame 14 is penetrated.

블레이드 통로(16)는 블레이드(130)가 통과하도록 블레이드(130)의 단면 형태과 유사한 형태로 형성되고, 블레이드 통로(130)의 둘레방향으로 작업자가 이동 가능하게 수용되는 작업자 수용부(18)가 형성된다. The blade passage 16 is formed in a shape similar to the cross sectional shape of the blade 130 so that the blade 130 is passed therethrough and the worker receiving portion 18 in which the worker is movably received in the circumferential direction of the blade passage 130 is formed do.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라 케이지(10)는 곤도라가 승하강될 때 블레이드(130)가 블레이드 통로(16)를 통과하기 때문에 작업자가 작업자 수용부(18)를 이동하면서 블레이드의 외면과 접촉할 수 있어 블레이드 작업을 편리하게 할 수 있다. As described above, since the gondola cage 10 according to the embodiment of the present invention allows the blade 130 to pass through the blade passage 16 when the gondola is raised and lowered, So that it is possible to contact the outer surface and to facilitate the operation of the blade.

제1승강유닛(30)과 제2승강유닛(32)의 동일한 구조이고, 곤도라 케이지(10)의 좌측 및 우측에 각각 배치된다. The first elevating unit 30 and the second elevating unit 32 have the same structure and are arranged on the left and right sides of the gondola cage 10, respectively.

제1승강유닛(30)은 제1와이어 로프(20)가 감겨지는 제1권상기(60)와, 제2와이어 로프(22)가 감겨지는 제2권상기(62)와, 제1권상기(60)를 구동시키는 제1권상모터(64)와, 제2권상기(62)를 구동시키는 제2권상모터(66)와, 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)를 상기 제1권상기(60) 및 제2권상기(62)로 안내하여 곤도라 케이지(10)의 전방방향 및 후방방향으로 분기하는 복수의 안내롤러와, 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 배치되고 그 전방 끝부분에 제1와이어 로프(20)가 고정되고, 그 후방 끝부분에 제2와이어 로프(22)가 고정되는 밸런스 웨이트(68)를 포함한다. The first elevating unit 30 includes a first traction machine 60 in which the first wire rope 20 is wound, a second traction machine 62 in which the second wire rope 22 is wound, a first traction machine 60, A second hoisting motor 66 for driving the second hoisting machine 62 and a second hoisting motor 66 for driving the first wire rope 20 and the second wire rope 22 to the first hoisting machine 62. [ A plurality of guide rollers which are guided to the first rollers 60 and the second rollers 62 and branch in the forward direction and the backward direction of the gondola cage 10, And a balance weight 68 to which the 1-wire rope 20 is fixed and to which the second wire rope 22 is fixed at its rear end.

제2승강유닛(32)은 제3와이어 로프(24)가 감겨지는 제3권상기(70)와, 제4와이어 로프(26)가 감겨지는 제4권상기(72)와, 제3권상기(70)를 구동시키는 제3권상모터(74)와, 제4권상기(72)를 구동시키는 제4권상모터(76)와, 제3와이어 로프(24) 및 제2와이어 로프(26)를 상기 제3권상기(70) 및 제4권상기(72)로 안내하여 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 분기하는 복수의 안내롤러와, 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 배치되고 그 전방 끝부분에 제3와이어 로프(24)가 고정되고, 그 후방 끝부분에 제4와이어 로프(26)가 고정되는 밸런스 웨이트(68)를 포함한다. The second elevating unit 32 includes a third hoisting machine 70 wound with a third wire rope 24, a fourth hoisting machine 72 hoisting a fourth wire rope 26, a third hoisting machine 70, A fourth hoisting motor 76 for driving the fourth hoisting machine 72 and a third hoisting motor 76 for driving the third wire rope 24 and the second wire rope 26 to the third hoisting machine 72. [ A plurality of guide rollers which are guided to the first winding machine 70 and the fourth winding machine 72 and branch in the back and forth direction of the gondola cage 10 and a plurality of guide rollers which are arranged in the longitudinal direction of the gondola cage 10, And a balance weight 68 to which a fourth wire rope 26 is fixed at its rear end.

제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)는 풍력 발전기의 낫셀(120)의 일측에 장착되는 제1로프 브라켓(140)에 연결되고, 제3와이어 로프(24) 및 제4와이어 로프(26)는 풍력 발전기의 낫셀(120)의 타측에 장착되는 제2로프 브라켓(142)에 연결된다. The first wire rope 20 and the second wire rope 22 are connected to the first rope bracket 140 mounted on one side of the nacelle 120 of the wind power generator, The rope 26 is connected to a second rope bracket 142 mounted on the other side of the nacelle 120 of the wind power generator.

즉, 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)의 상단은 풍력 발전기의 낫셀(120) 일측 동일한 위치에 연결되고, 곤도라 케이지(10)를 통과하면서 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 분기되고 그 하단은 밸런스 웨이트(68)의 양쪽 끝부분에 연결된다.That is, the upper ends of the first wire rope 20 and the second wire rope 22 are connected to the same position on one side of the nacelle 120 of the wind power generator, and are passed through the gondola cage 10, And its lower end is connected to both ends of the balance weight 68. [

마찬가지로, 제3와이어 로프(24) 및 제4와이어 로프(26)의 상단은 풍력 발전기의 낫셀(120) 타측 동일한 위치에 연결되고, 곤도라 케이지(10)를 통과하면서 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 분기되고 그 하단은 밸런스 웨이트(68)의 양쪽 끝부분에 연결된다. The upper ends of the third wire rope 24 and the fourth wire rope 26 are connected to the same position on the other side of the nacelle 120 of the wind power generator and are passed through the gondola cage 10, And its lower end is connected to both ends of the balance weight 68. [

밸런스 웨이트(68)는 와이어 로프의 당기는 힘을 충분히 감당할 수 있는 무게를 갖고, 지면에 수평하게 배치되고, 사각 평판 형태일 경우 네 모서리 부위에 제1,2,3,4와이어 로프(20,22,24,26)가 각각 연결되고, 바 형태일 경우 두 개로 구성되어 한 개의 밸런스 웨이트의 양단에 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)가 연결되고, 다른 하나의 밸런스 웨이트의 양단에 제3와이어 로프(24) 및 제4와이어 로프(26)가 연결된다. The balance weight 68 has a weight enough to withstand the pulling force of the wire rope and is disposed horizontally on the ground. In the case of a rectangular flat plate, the first, second, third and fourth wire ropes 20, And 24, 26, respectively. In case of a bar shape, the first wire rope 20 and the second wire rope 22 are connected to both ends of one balance weight. And a third wire rope 24 and a fourth wire rope 26 are connected to both ends.

제1권상기(60) 및 제2권상기(62)는 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 일정 간격을 두고 배치되고, 복수의 롤러로 구성되어 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)가 각각 감겨지고, 제1권상모터(64) 및 제2권상모터(66)가 구동되면 복수의 롤러가 회전되면서 곤도라 케이지(10)가 제1와이어 로프 (20)및 제2와이어 로프(22)를 타고 올라가거나 내려가는 것으로, 다양한 형태의 권상기가 사용 가능하다. The first traction machine 60 and the second traction machine 62 are disposed at regular intervals in the front and rear direction of the gondola cage 10 and are constituted by a plurality of rollers to form a first wire rope 20 and a second wire rope 22 When the first hoist motor 64 and the second hoist motor 66 are driven, the plurality of rollers are rotated so that the gonadal cage 10 is rotated around the first wire rope 20 and the second wire rope 22 ), And various types of traction machines are available.

제3권상기(70) 및 제4권상기(72)는 위에서 설명한 제1권상기(60) 및 제2권상기(62)와 동일한 구조를 갖는다. The third hoisting machine 70 and the fourth hoisting machine 72 have the same structure as the first hoisting machine 60 and the second hoisting machine 62 described above.

복수의 안내롤러는 곤도라 케이지(10)에 장착되는 하우징(80)의 상단에 회전 가능하게 지지되어 제1로프 브라켓에 연결된 제1와이어 로프(20)를 제1권상기로 안내하는 제1안내롤러(81)와, 하우징(80)의 상단에 회전 가능하게 지지되어 제2와이어 로프(22)를 제2권상기(62)로 안내하는 제2안내롤러(82)와, 제1권상기(60)에서 인출되는 제1와이어 로프(20)를 곤도라 케이지(10)의 전방 방향으로 가이드하는 제3안내롤러(83) 및 제4안내롤러(84)와, 제2권상기(62)에서 인출되는 제2와이어 로프(22)를 곤도라 케이지(10)의 후방 방향으로 가이드하는 제5안내롤러(85) 및 제6안내롤러(86)를 포함한다. The plurality of guide rollers are rotatably supported on the upper end of a housing 80 mounted to the gonadal cage 10 to guide a first wire rope 20 connected to the first rope bracket to a first guide roller A second guide roller 82 rotatably supported on the upper end of the housing 80 to guide the second wire rope 22 to the second traction machine 62, A third guide roller 83 and a fourth guide roller 84 for guiding the first wire rope 20 in the forward direction of the gonio cage 10 and the second wire rope 20 drawn out from the second traction machine 62, And a fifth guide roller 85 and a sixth guide roller 86 for guiding the second guide roller 22 in the backward direction of the gonad tray 10.

제1권상기(60)에서 인출되는 제1와이어 로프(20)는 제3안내롤러(83) 및 제4안내롤러(84)에 의해 곤도라 케이지(10)의 전방 방향으로 가이드되고, 제2권상기(62)에서 인출되는 제2와이어 로프(22)는 제5안내롤러(85) 및 제6안내롤러(86)에 의해 곤도라 케이지(10)의 후방 방향으로 가이드되어 제1와이어 로프(20)와 제2와이어 로프(22)는 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 일정 간격으로 두고 배치된다. The first wire rope 20 drawn out from the first trailer 60 is guided in the forward direction of the gonadal cage 10 by the third guide roller 83 and the fourth guide roller 84, 62 are guided by the fifth guide roller 85 and the sixth guide roller 86 in the backward direction of the gonadal cage 10 to form the first wire rope 20 and the second wire rope 22, The two-wire ropes 22 are arranged at regular intervals in the front-rear direction of the gondola cage 10.

따라서, 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)는 제1로프 브라켓(140)에 고정되는 상단은 동일한 위치이지만, 곤도라 케이지(10)를 통과하면서 곤도라 케이지(10)의 전후 방향으로 분기되고, 그 하단이 밸런스 웨이트(68)의 양쪽 끝부분에 고정된다. The upper end of the first wire rope 20 and the second wire rope 22 fixed to the first rope bracket 140 are at the same position but extend in the front and rear direction of the gonadal cage 10 And its lower end is fixed to both ends of the balance weight 68. [

이와 같이, 제1와이어 로프(20) 및 제2와이어 로프(22)의 상단은 풍력 발전기 타워(110)의 동일한 위치에 고정되지만, 곤도라 케이지(10)를 통과하면서 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 분기된 후 그 하단이 웨이트 밸런스(68)에 고정되므로 작업자가 곤도라 케이지(10)의 전후방향으로 이동할 때 롤링이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 곤도라 케이지(10)가 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. Although the upper ends of the first wire rope 20 and the second wire rope 22 are fixed at the same position of the wind power generator tower 110 in this way, The lower end of the gantry cage 10 is fixed to the weight balance 68 so that rolling can be prevented from occurring when the operator moves in the forward and backward directions of the gondola cage 10 and the gondola cage 10 can be kept horizontal do.

제1권상기(60)와 제2권상기(62)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상호 힌지유닛(90)에 의해 연결되어 제1와이어 로프(20)와 제2와이어 로프(22) 사이에 속도차가 발생되면 이를 보상해준다. 6, the first hoisting machine 60 and the second hoisting machine 62 are connected by the mutual hinge unit 90 so that the speed between the first wire rope 20 and the second wire rope 22 It compensates when a difference occurs.

힌지유닛(90)은 곤도라 케이지(10)에 그 중앙이 제1힌지부(91)에 의해 연결되는 힌지부재(92)와, 제1권상기(60)의 하단에 장착되고 힌지부재(92)의 일단에 제2힌지부(93)에 의해 힌지 연결되는 제1힌지 브라켓(94)과, 제2권상기(62)의 하단에 장착되고 힌지부재(92)의 타단에 제3힌지부(95)에 의해 힌지 연결되는 제2힌지 브라켓(96)을 포함한다. The hinge unit 90 includes a hinge member 92 whose center is connected to the gondola cage 10 by a first hinge 91 and a hinge member 92 which is attached to the lower end of the first hoisting machine 60, A first hinge bracket 94 hinged at one end by a second hinge portion 93 and a second hinge bracket 94 hinged to the third hinge portion 95 at the other end of the hinge member 92, And a second hinge bracket 96 hingedly connected to the second hinge bracket 96.

제1와이어 로프(20)는 제1권상기(60)에 감겨지고, 제1권상기(60)는 제1권상모터(64)에 의해 구동되고 제2와이어 로프(20)는 제2권상기(62)에 감겨지고 제2권상기(62)는 제2권상모터(66)에 의해 구동되므로 제1권상모터(64)와 제2권상모터(66) 사이에 속도차가 발생될 때 제1권상기(60)와 제2권상기(62)가 힌지유닛(90)에 의해 선회운동되면서 속도차를 보상해준다. The first wire rope 20 is wound on the first winding machine 60 and the first winding machine 60 is driven by the first winding motor 64 and the second wire rope 20 is wound on the second winding machine 62, And when the speed difference is generated between the first hoisting motor 64 and the second hoisting motor 66 because the second hoisting machine 62 is driven by the second hoisting motor 66, The second hoisting machine 62 is pivotally moved by the hinge unit 90 to compensate for the speed difference.

휠 유닛(40)은 곤도라 케이지(10)의 후방 양쪽 측면에 각각 고정되는 원통형태의 실린더 바디(42)와, 실린더 바디(42)에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 이동로드(44)와, 이동로드(44)의 끝부분에 장착되어 풍력발전기의 타워(110) 외면에 접촉된 상태로 이동되는 휠 부재(46)와, 이동로드(44)를 직선 이동시키는 휠 구동모터(48)를 포함한다.The wheel unit 40 includes a cylinder body 42 fixed to both rear sides of the gonadal cage 10, a moving rod 44 inserted into the cylinder body 42 to be drawn out and drawn in, A wheel member 46 mounted on the end of the rod 44 and moved in contact with the outer surface of the tower 110 of the wind power generator and a wheel drive motor 48 for linearly moving the rod 44 .

풍력발전기의 타워는 그 외면이 하측에서 상측방향으로 갈수록 외경이 좁아지는 형태로 형성된다. 따라서, 곤도라 케이지(10)가 상승할 때에는 이동로드(44)가 점차적으로 실린더 바디(42)에서 인출되어 타워(110)의 외면에 휠 부재(46)가 접촉된 상태를 유지하고, 곤도라 케이지(10)가 하강할 때에는 이동로드(44)가 점차적으로 실린더 바디(42)에 인입되어 휠 부재(46)가 타워(110)의 외면에 접촉된 상태를 유지한다. The outer surface of the tower of the wind power generator is formed such that its outer diameter becomes narrower from the lower side toward the upper side. The moving rod 44 is gradually pulled out of the cylinder body 42 to keep the wheel member 46 in contact with the outer surface of the tower 110 and the gondola cage 10 The moving rod 44 is gradually pulled into the cylinder body 42 to keep the wheel member 46 in contact with the outer surface of the tower 110. As a result,

이와 같이, 본 발명의 곤도라는 휠 유닛(40)에 의해 곤도라 케이지(10)의 일단이 항상 타워(110)의 외면에 지지된 상태로 되므로 곤도라 케이지(10)가 승하강할 때 보다 안정적으로 수평상태를 유지할 수 있고, 타워의 외면이 경사면이거나 곡면일 경우 휠 부재가 직선 이동되면서 휠 부재가 타워의 외면에 항상 접촉된 상태를 유지할 수 있다. As described above, in the gondola of the present invention, since the one end of the gondola cage 10 is always supported by the outer surface of the tower 110 by the wheel unit 40, the stable state of the gondola cage 10 And when the outer surface of the tower is an inclined surface or a curved surface, the wheel member can be linearly moved so that the wheel member can be kept in contact with the outer surface of the tower at all times.

그리고, 블레이드(130)를 작업할 때 블레이드(130)의 위치가 타워(100)의 외면과의 거리가 서로 다를 경우에도 휠 유닛(40)이 작동되어 블레이드(130)가 곤도라 케이지(10)를 통과할 수 있도록 한다. Even when the blade 130 is positioned at a distance from the outer surface of the tower 100, the wheel unit 40 is operated so that the blade 130 can move the gondola cage 10 Allowing them to pass.

웨이트 유닛(50)은 곤도라 케이지(10)의 후방 양쪽 측면에 각각 고정되는 원통형태의 실린더 바디(52)와, 실린더 바디(52)에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 이동로드(54)와, 이동로드(54)의 끝부분에 고정되고 일정 무게를 갖는 웨이트(56)와, 이동로드(54)를 직선 이동시키는 웨이트 구동모터(58)를 포함한다. The weight unit 50 includes a cylindrical cylinder body 52 fixed to both rear sides of the gonadal cage 10, a moving rod 54 inserted into the cylinder body 52 in such a manner as to be pulled out and retractable, A weight 56 fixed at the end of the rod 54 and having a predetermined weight, and a weight drive motor 58 for linearly moving the moving rod 54. [

이와 같은 웨이트 유닛(50)은 곤도라 케이지(10)의 전후방향 수평을 유지하는 역할을 한다. 즉, 작업자가 곤도라 케이지(10)의 제2케이지 프레임(14)으로 이동할 경우 곤도라 케이지(10)의 무게중심이 곤도라 케이지(10)의 전방방향으로 쏠리게 되어 곤도라 케이지(10)가 전방으로 기울어지게 된다. 이때, 웨이트 구동모터(58)가 작동되어 이동로드(54)가 인출되면 웨이트(56)가 곤도라 케이지(10)의 후방 방향으로 이동되어 곤도라 케이지(10)의 무게 중심을 맞춰주어 곤도라 케이지(10)가 전후방향으로 기울어지는 것을 방지한다. The weight unit 50 functions to keep the gonadal cage 10 horizontal in the longitudinal direction. That is, when the operator moves to the second cage frame 14 of the gondola cage 10, the center of gravity of the gondola cage 10 tilts forward in the direction of the gondola 10, and the gondola cage 10 tilts forward do. At this time, when the weight driving motor 58 is operated and the moving rod 54 is pulled out, the weight 56 is moved in the backward direction of the gondola cage 10 to match the center of gravity of the gondola cage 10, To be inclined in the front-rear direction.

여기에서, 휠 구동모터(48) 및 웨이트 구동모터(58)는 작업자가 수동으로 조작할 수 있고, 컨트롤러 및 각종 센서에 의해 자동으로 작동될 수 있다. Here, the wheel drive motor 48 and the weight drive motor 58 can be manually operated by the operator, and can be automatically operated by the controller and various sensors.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 곤도라 케이지 12: 제1케이지 프레임
14: 제2케이지 프레임 16: 블레이드 통로
18: 작업자 수용부 20: 제1제1와이어 로프
22: 제2와이어 로프 24: 제3와이어 로프
26: 제4와이어 로프 30: 제1승강유닛
32: 제2승강유닛 40: 휠 유닛
50: 웨이트 유닛 60: 제1권상기
62: 제2권상기 64: 제1권상모터
66: 제2권상모터 68: 밸런스 웨이트
110: 타워 120: 낫셀
130: 블레이드10: Gondola cage 12: 1st cage frame
14: second cage frame 16: blade passage
18: worker accommodating portion 20: first first wire rope
22: second wire rope 24: third wire rope
26: fourth wire rope 30: first elevating unit
32: second lift unit 40: wheel unit
50: weight unit 60: first reel unit
62: 2nd winding machine 64: 1st winding machine
66: 2nd hoist motor 68: Balance weight
110: Tower 120: Nassel
130: blade

Claims

Gondola cage to accommodate workers;
A first wire rope and a second wire rope fixed to a first rope bracket installed at an upper end of the wind power generator;
A third wire rope and a fourth wire rope fixed to a second rope bracket installed on the other end of the top of the wind power generator;
A first elevating unit installed on the left side of the gondola cage and connected to the first wire rope and the second wire rope; And
And a second elevating unit installed on the right side of the gondola cage and connected to the third wire rope and the fourth wire rope,
The first elevating unit includes:
A first traction machine in which a first wire rope is wound and a second traction machine in which the second wire rope is wound,
A second hoisting motor for driving the first hoisting motor and the second hoisting machine for driving the first hoisting machine,
A plurality of guide rollers for guiding the first wire rope and the second wire rope to the first traction machine and the second traction machine and branching in the forward and backward directions of the gonadar cage,
And a balance weight located on the ground and to which both the first wire rope and the second wire rope are fixed, respectively, at both ends thereof.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of guide rollers comprise a first guide roller disposed on the upper side of the first take-up machine and guiding the first wire rope to the first take-up machine,
A second guide roller disposed above the second traction machine and guiding the second wire rope to the second traction machine,
A third guide roller and a fourth guide roller for guiding the first wire rope drawn out from the first traction machine in the forward direction of the gonadal cage,
And a fifth guide roller and a sixth guide roller for guiding the second wire rope drawn out from the second traction machine in the backward direction of the gonadal cage.

The method according to claim 1,
The first traction machine and the second traction machine are hinged by mutual hinge units to compensate for a speed difference between the first wire rope and the second wire rope,
The hinge unit includes a hinge member having a center in the gondola cage and connected by a first hinge portion,
A first hinge bracket mounted on a lower end of the first traction machine and hinged to a first end of the hinge member by a second hinge portion;
And a second hinge bracket mounted on a lower end of the second traction machine and hinged to the other end of the hinge member by a third hinge portion.

The method according to claim 1,
Wherein the gondola cage comprises a first cage frame on which the first traction machine and the second traction machine are installed,
A second cage frame extending in front of the first cage frame,
A blade passage through which the blades of the wind power generator are formed so as to penetrate the central portion of the first cage frame and the second cage frame,
And a worker receiving portion formed in a circumferential direction of the periphery of the blade passage and movably received by the worker.

The method according to claim 1,
The second elevating unit includes:
A fourth traction machine in which a third traction sheave wound with a third wire rope and a fourth wire rope are wound,
A fourth hoist motor for driving a third hoist motor for driving the third hoist machine and a fourth hoist machine,
A plurality of guide rollers for guiding the third wire rope and the fourth wire rope to the third traction machine and the fourth traction machine and branching in the front and rear direction of the gonadar cage,
And a balance weight disposed on the ground and having third and fourth wire ropes secured to both ends thereof.

The method according to claim 1,
A wheel unit which is provided at the rear of the gondola cage so as to be adjustable in length and which contacts the outer surface of the tower of the wind power generator to support the gondola cage,
Further comprising a weight unit provided at a rear portion of the gondola cage so as to be adjustable in length so as to maintain a longitudinal balance of the gondola cage.

The method according to claim 6,
The wheel unit includes a cylindrical cylinder body fixed to both rear sides of the gonadal cage, a moving rod inserted into the cylinder body so as to be drawn out and pulled in, And a wheel sliding motor for linearly moving the moving rod. The gantry for working a blade of a wind power generator as set forth in claim 1,

The method according to claim 6,
The weight unit includes a cylindrical cylinder body fixed to both rear sides of the gonadal cage, a moving rod inserted into and withdrawn from the cylinder body, a weight fixed to an end portion of the moving rod, Wow,
And a weight sliding motor for linearly moving the moving rod.