KR101482580B1

KR101482580B1 - 유리병 검사 장치 및 텔레센트릭 렌즈 유닛

Info

Publication number: KR101482580B1
Application number: KR1020137019661A
Authority: KR
Inventors: 타카시 하라다
Original assignee: 도요 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2015-01-14
Also published as: JP4876201B1; EP2685209B1; EP2685209A4; CN103415756A; CN103415756B; EP2685209A1; JPWO2012120662A1; KR20130108651A; WO2012120662A1

Abstract

병이 기울어도 최상면 경사를 정확하게 검사한다. 검사 수단은 회전 수단, 광 조사 수단, 주둥이부 촬영 수단, 밑단부 촬영 수단을 가진다. 밑단부 촬영 수단이 가지는 텔레센트릭 렌즈 유닛은 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가진다. 중앙 반사체는 삼각기둥 형상을 이루고, 반사판은 중앙 반사체의 좌우 양측에 설치된다. 입사구로부터 입사된 광이 반사판에서 반사되고, 중앙 반사체의 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 카메라에 이른다. 병 주둥이 최상면 상의 2점과, 동시에 촬영한 밑단부 화상 상의 2점으로부터 수직 상태에서의 최상면 경사를 산출한다.

Description

유리병 검사 장치 및 텔레센트릭 렌즈 유닛{GLASS BOTTLE INSPECTION DEVICE AND TELECENTRIC LENS UNIT}

본 발명은 유리병 주둥이부 최상면의 검사 기술에 관한 것으로, 특히 유리병 주둥이부 최상면의 경사(최상면 경사)의 검사를 고속으로 행하는 검사 장치, 및 병의 기울기를 측정하기에 적합한 텔레센트릭 렌즈 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 유리병의 제조 공정에 있어서는, 병 제조기로 제조된 유리병이 유리병 검사 장치로 인도되어, 당해 유리병 검사 장치에서 결함의 유무가 검사되고, 소정의 결함을 가지는 유리병이 불량품으로서 배제된다. 이러한 종류의 유리병 검사 장치로서는 병 주둥이의 최상면의 경사(이하, 「최상면 경사」라고 함)를 검사하는 검사 장치가 알려져 있고, 유리병 검사 장치에서 최상면 경사가 큰 유리병을 배제함으로써, 내용물의 액 누설이나 캐핑시의 트러블이 미연에 방지된다.

최상면 경사의 검사 장치는 예를 들면 하기 특허문헌 1, 2에 개시되어 있다. 이들 검사 장치는 촬영 수단으로 회전하는 병 주둥이부의 화상(정지 화상)을 연속하여 촬영하고, 그 각 촬영 화상으로부터 병 주둥이의 최상면 상의 2점을 검출하여 당해 2점 사이의 수직 방향의 차를 산출하고, 그 차를 최상면 경사로 간주하는 것이다.

일본 공개특허공보 2007-240468 일본 공개특허공보 2007-240469

병을 회전시키면 그 충격으로 병이 흔들려 기우는 경우가 있다. 기운 상태에서 병 주둥이 최상면의 경사를 검출해도, 정확한 최상면 경사를 검사한 것이 되는 것은 아니다. 따라서, 종래의 최상면 경사 측정 장치는 정확성에 문제가 있었다.

본 발명은 검사대 상에서 병을 회전시켰을 때에 병이 흔들려 기울었을 때에도 최상면 경사를 정확하게 검사할 수 있도록 하는 것을 과제로 하는 것이다.

본 발명은 유리병을 병 축을 중심으로 회전시키는 회전 수단과,

유리병의 병 주둥이에 광을 조사하는 주둥이부 광 조사 수단과,

상기 주둥이부 광 조사 수단에 의해 광이 조사되고 있는 병 주둥이를 촬영하는 주둥이부 촬영 수단과,

유리병의 밑단부에 광을 조사하는 밑단부 광 조사 수단과,

상기 밑단부 광 조사 수단에 의해 광이 조사되고 있는 밑단부를 촬영하는 밑단부 촬영 수단을 가지고,

이 밑단부 촬영 수단은 텔레센트릭 렌즈 유닛과 카메라로 이루어지고,

이 텔레센트릭 렌즈 유닛은 정면측에 입사구, 배면측에 출사구가 형성된 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가지고,

이 중앙 반사체는 삼각기둥 형상을 이루고, 그 하나의 꼭지각을 배면측을 향하여 세워 설치하고, 그 좌우 양측이 입사구로 되어 있고,

상기 반사판은 이 중앙 반사체로부터 이격된 좌우 양측에 하나씩 세워 설치되고,

상기 텔레센트릭 렌즈는 이 중앙 반사체의 배면측에 고정되고, 이 텔레센트릭 렌즈의 배면측이 출사구로 되어 있고,

입사구로부터 입사한 광이 상기 반사판에서 반사되고, 상기 중앙 반사체의 상기 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 상기 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 출사구로부터 출사되어 카메라에 이르는 것이며,

상기 주둥이부 촬영 수단으로 촬영한 주둥이부 화상으로부터 병 주둥이 최상면 상의 소정의 2점 G, H를 검출하고,

이것과 동시에 상기 밑단부 촬영 수단으로 촬영한 밑단부 화상으로부터 병 밑단부의 소정의 2점 M, N을 검출하고,

상기 주둥이부의 2점 G, H와, 상기 밑단부의 2점 M, N으로부터 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 산출하는 것을 특징으로 하는 유리병 검사 장치이다.

병 밑단부의 2점 M, N을 검출함으로써, 병 자체의 기울기를 알 수 있고, 병 주둥이 최상면 상의 2점 G, H에 의해 얻어지는 병 주둥이 최상면의 기울기로부터, 병 자체의 기울기를 상쇄함으로써, 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 얻을 수 있다.

주둥이부의 2점 G, H와, 밑단부의 2점 M, N으로부터 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 산출하는 구체적 방법은 예를 들면 병 주둥이부 최상면 상의 2점 G, H의 좌표를 (Gx, GY), (Hx, Hy)로 하고, 상기 병 밑단부의 2점 M, N의 좌표를 (Mx, My), (Nx, Ny)로 했을 때에, 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 다음 식에 의해 구할 수 있다.

최상면 경사=|(Gy-Hy)-(My-Ny)*(Gx-Hx)/(Mx-Nx)|

(Gy-Hy)는 주둥이부의 2점 G, H의 수직 거리, (My-Ny)는 밑단부의 2점 M, N의 수직 거리, (Gx-Hx)는 주둥이부의 2점 G, H의 수평 거리, (Mx-Nx)는 밑단부의 2점 M, N의 수평 거리이다.

또 본 발명은 정면측에 입사구, 배면측에 출사구가 형성된 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가지고,

입사구로부터 입사된 광이 상기 반사판에서 반사되고, 상기 중앙 반사체의 상기 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 상기 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 출사구로부터 출사되는 것을 특징으로 하는 텔레센트릭 렌즈 유닛이다.

이 텔레센트릭 렌즈 유닛을 사용하여 병의 밑단부를 촬영하면, 좌우로 분리된 반사판에 입사한 광으로 촬영되므로, 반사판의 위치를 병의 좌우 단부 부근에 맞추어 두면, 병 밑단부의 좌우 양단 부근만이 촬영되고, 중앙부가 촬영되지 않는다. 이 때문에, 몸통 직경이 큰 병이어도 촬영하는 화상은 작아도 되고, 병 밑단부 전체를 촬영한 경우에 비해 카메라의 해상도가 매우 좋아진다. 병의 기울기를 알기 위해서는 밑단부의 좌우 양단 부근만의 화상이 필요하며, 중앙부는 필요없으므로, 이 텔레센트릭 렌즈 유닛은 병의 기울기를 알기에 매우 적합하다.

상기 반사판은 좌우 방향(정면측-배면측과 직각의 방향)으로 이동 가능하게 설치할 수 있다. 이것에 의해, 반사판의 위치를 병의 좌우 단부 부근에 맞출 수 있으므로, 다양한 몸통 직경의 병에 대해서 사용할 수 있다.

본 발명의 유리병 검사 장치는 병이 검사대 상에서 흔들린 상태에서 검사해도, 병이 수직 상태일 때의 정확한 최상면 경사를 산출할 수 있으므로, 정확한 검사가 가능해진다.

또, 본 발명의 텔레센트릭 렌즈 유닛을 사용하여 병 밑단부를 촬영함으로써, 병의 몸통 직경이 큰 경우에도, 우수한 해상도로 병 밑단부 양단을 촬영하여, 정밀도 좋게 최상면 경사의 검사를 행할 수 있다.

도 1은 본 발명 유리병 검사 장치의 개략적인 측면 설명도이다.
도 2는 본 발명 유리병 검사 장치의 개략적인 평면 설명도이다.
도 3은 텔레센트릭 렌즈 유닛의 횡단면도이다.
도 4는 도 2에 있어서의 A-A선 단면도이다.
도 5는 병 주둥이부에 있어서의 화상 처리의 설명도이다.
도 6은 병 밑단부의 화상의 설명도이다.
도 7은 병 밑단부에 있어서의 화상 처리의 설명도이다.
도 8은 최상면 경사의 산출 방법의 설명도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.

도 1, 2는 본 실시형태에 따른 유리병 검사 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 이 도면에 있어서, 유리병(7)은 도시하지 않는 안내 수단에 의해, 검사대(5) 위에 안내되고, 병 유지 수단(6)에 의해 회전 가능하게 유지되어, 도시하지 않는 회전 수단에 의해 검사대(5) 위에서 병 축을 회전축으로 하여 회전된다.

병의 안내 수단 및 병의 회전 수단은 상기 특허문헌 1, 2에 기재되어 있는 바와 같은 주지의 수단을 채용할 수 있다.

유리병(7)의 주둥이부(7a)를 끼우고 주둥이부 촬영 수단(1)과 주둥이부 광 조사 수단(2)이 대향 배치되고, 유리병의 밑단부(7b)를 끼우고 밑단부 촬영 수단(3)과 밑단부 광 조사 수단(4)이 대향 배치되어 있다.

주둥이부 촬영 수단(1)은 예를 들면 이미지 배율이 변화하지 않는 텔레센트릭 렌즈(12)가 장착된 고속 에리어 센서 카메라(11)로 할 수 있다. 주둥이부 광 조사 수단(2) 및 밑단부 광 조사 수단(4)은 예를 들면 청색광을 조사하는 청색 LED가 매트릭스상으로 배열되어 구성된 확산면 광원으로 할 수 있다. 또한, 주둥이부 광 조사 수단과 밑단부 광 조사 수단은 대형의 하나의 광 조사 수단으로 겸용해도 된다.

밑단부 촬영 수단(3)은 텔레센트릭 렌즈 유닛(32)과 카메라(31)로 이루어진다. 텔레센트릭 렌즈 유닛(32)은 정면측에 입사구(32b), 배면측에 출사구(32c)가 형성된 상자형상 본체(32a) 중에 중앙 반사체(33), 2개의 반사판(34) 및 텔레센트릭 렌즈(35)가 부착되어 있다. 중앙 반사체(33)는 단면이 이등변삼각형의 삼각기둥 형상을 이루고, 그 하나의 꼭지각이 배면측을 향하고, 그 꼭지각의 양측의 면이 반사면이 되고, 대향하는 면이 정면측을 향하도록 하여 세워져서 설치 고정되어 있다. 중앙 반사체(33)의 좌우 양측이 입사구로서 개구하고 있다.

중앙 반사체(33)로부터 이격된 좌우 양측의 위치에 반사판(34)이 각 측에 하나씩 세워 설치되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 반사판(34)의 상부는 홀더(36)로 유지되고, 하부는 홀더(37)로 유지되어 있다. 상부의 홀더(36)의 상면에는 오목부(36a)가 형성되고, 그 안에는 너트(39)가 회전 불가능하게 격납되어 있다. 유닛 본체(32a)의 상면 형성된 슬릿(32d)을 통과시켜, 본체(32a)의 상면으로부터 볼트(38)를 오목부(36a) 내에 삽입하고, 너트(39)에 나사 장착하고 있다. 하부의 홀더(37)의 하면에는 돌기(37a)가 돌출 형성되고, 본체(32a)의 바닥면에 형성된 홈(32f) 내에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 볼트(38)를 느슨하게 하면, 반사판(34)은 슬릿(32d) 및 홈(32f)을 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 볼트(38)를 느슨하게 하면 하부의 홀더(37)가 본체(32a) 바닥면에 눌려 반사판(34)이 고정된다. 반사판(34)의 방향은 입사구로부터 입사된 광이 중앙 반사체(33)의 반사면을 향하도록 조정되어 있다.

이와 같이 반사판(34)은 좌우 방향(광이 입사하는 방향과 직각의 방향)으로 이동 가능하므로, 유리병(7)의 몸통 직경에 맞추어, 반사판(34)이 병 밑단부의 좌우 단부의 대략 정면이 되도록 위치 맞춤을 한다.

중앙 반사체(33)의 배면측에는 텔레센트릭 렌즈(35)가 고정되고, 또한 그 배면측이 출사구(32c)가 되어 개구하고 있다. 출사구(32c)에는 카메라(31)(예를 들면 고속 에리어 센서 카메라)가 장착된다. 입사구(32b)로부터 입사된 광은 도 3의 파선 화살표로 나타내는 바와 같이, 반사판(34)에서 반사되고, 중앙 반사체(33)의 반사면에서 반사되고, 텔레센트릭 렌즈(35)를 통과하여 출사구(32c)로부터 출사되어 카메라(31)에 이른다.

주둥이부 촬영 수단(1)의 광축은 수평보다 각도 α만큼 상방으로 기울어져 있고, 병 주둥이부(7a)를 약간 하측으로부터 촬영하도록 되어 있다. 이것에 의해, 촬영 수단으로부터 보아 안측의 병 주둥이부의 가장자리가 촬영되어버리는 것을 방지한다.

밑단부 촬영 수단(3)의 광축은 수평보다 각도 β만큼 상방으로 기울어져 있고, 병 밑단부(7b)를 약간 하측으로부터 촬영하도록 되어 있다. 이것에 의해, 촬영 수단으로부터 보아 안측의 병 밑단부의 가장자리가 촬영되어버리는 것을 방지한다.

α 및 β는 모두 1°~3° 정도가 적당하다.

촬영 수단(1, 3)으로 촬영된 화상(정지 화상)은 화상 처리 수단(8)에 보내지고, 최상면 경사의 산출 및 유리병의 양부(良否) 판정이 행해진다. 화상 처리 수단(8)은 모니터가 부속된 퍼스널컴퓨터로 할 수 있다. 모니터에는 촬영 수단(1, 3)으로 촬영된 화상, 산출한 최상면 경사 등 필요한 정보를 표시할 수 있다.

촬영은 예를 들면 유리병이 1회전하는 동안에 24회(15° 간격)로 행하고, 각각 주둥이부와 밑단부를 동시에 촬영하고, 동시에 촬영한 주둥이부 화상과 밑단부 화상으로부터 최상면 경사를 산출할 수 있다.

화상 처리 수단은 촬영 수단(1, 3)으로 동시에 촬영된 주둥이부 화상과 밑단부 화상을 받아들일 때마다 다음과 같은 화상 처리를 실행한다.

〔주둥이부 화상 처리〕

도 5는 주둥이부 촬영 수단(1)에 의해 유리병의 주둥이부(7a)를 촬영한 주둥이부 화상을 모식적으로 나타내는 도면이다. 유리병의 주둥이부는 어둡고, 배경은 밝게 찍혀나오므로, 화상을 2치화(binarization)함으로써 이하의 화상 처리를 용이하게 행할 수 있다.

화상 처리 수단(8)은 1장의 주둥이부 화상을 받아들이면, 병의 중심축 부근의 임의의 X좌표 위치에 설정한 수직선(a)과 병 주둥이부(7a)의 교점(A)을 검출한다. 다음에, 교점(A)으로부터 하방으로 Y축을 따라 소정 거리(나사가 방해되지 않는 거리)만큼 옮긴 점(B)을 결정하고, 이 점(B)을 통과하는 수평선(b)과 병 주둥이부(7a)의 양단의 교점(C, D)을 구한다.

다음에, 교점(C, D)으로부터 X축을 따라 소정 거리만큼 병 주둥이부의 내측 방향으로 옮긴 점(E, F)을 결정하고, 점(E, F)을 통과하는 수직선(c, d)과 주둥이부 최상면의 교점(G, H)을 구한다.

이렇게 함으로써 병 주둥이부 최상면 경사의 측정 포인트(G, H)를 항상 동일한 위치로 할 수 있다.

〔밑단부 화상 처리〕

도 6은 밑단부 촬영 수단(3)에 의해 유리병의 밑단부(7b)를 촬영한 밑단부 화상을 모식적으로 나타내는 도면이다. 유리병의 밑단부(7b) 및 검사대(5)는 어둡고, 배경은 밝게 찍혀나오므로, 화상을 2치화함으로써 이하의 화상 처리를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 밑단부 화상은 도 7에 나타내는 실제의 밑단부 형상에 있어서의 2개의 수직선(h, h) 사이가 결락(缺落)한 것으로 되어 있다. 이것은 텔레센트릭 렌즈 유닛(32)의 효과이다.

화상 처리 수단(8)은 상기 주둥이부 화상과 동시에 촬영된 밑단부 화상에 대하여, 검사대(5)의 상면으로부터 약간 위의 임의의 Y좌표 위치에 설정한 수평선(e)과 병 밑단부(7b)의 양단의 교점(I, J)을 검출한다.

다음에, 교점(I, J)으로부터 X축을 따라 소정 거리만큼 병 밑단부의 내측 방향으로 옮긴 점(K, L)을 결정하고, 점(K, L)을 통과하는 수직선(f, g)과 밑단부 하단의 교점(M, N)을 구한다. 또한, 예를 들면 선(g) 상에 있어서 밝은 부분이 존재하지 않는 경우(점(N)이 검사대(5)에 접촉하고 있는 경우)는 검사대의 상면의 위치를 점(N)으로 한다.

다음에, 점(M, N)의 좌표를 도 7의 수직선(h, h) 사이가 결락하고 있지 않은 실제의 밑단부 형상에 있어서의 좌표로 변환한다.

이렇게 함으로써 병 밑단부 경사의 측정 포인트(M, N)를 항상 동일한 위치로 할 수 있다.

〔최상면 경사의 산출〕

도 8은 최상면 경사의 산출 방법의 설명도이다.

병 주둥이부의 2점의 측정 포인트(G, H)를 연결하는 선은 기울어져 있고, 그 수직 방향의 차는 (Gy-Hy)이다. 이 기울기에는 최상면 경사와 병 자체의 기울기가 포함되어 있다.

병 밑단부의 2점의 측정 포인트(M, N)를 연결하는 선도 기울어져 있고, 이 기울기가 병 자체의 기울기에 상당한다. 병의 기울기(밑단부의 기울기)가 주둥이부 최상면의 기울기에 영향을 주고 있는 수직 방향의 양은 (My-Ny)(Gx-Hx)/(Mx-Nx)이므로, 병 주둥이부 2점의 수직 방향의 차 (Gy-Hy)로부터 (My-Ny)(Gx-Hx)/(Mx-Nx)를 빼는 것으로, 병이 수직으로 서 있을 때의 병 주둥이 2점의 수직 방향의 차(=최상면 경사)를 얻을 수 있다. 또한, 이 식에서는 결과가 마이너스가 되는 것도 있으므로, 절대값을 취한다.

여기서 구한 최상면 경사의 단위는 화소수이므로, mm로 환산하는 것을 희망하는 경우에는, 1화소의 길이(mm)를 곱하면 된다.

〔양부 판정〕

화상 처리 수단(8)은 산출한 최상면 경사에 기초하여 유리병의 양부 판정을 행하도록 할 수 있다.

양부 판정에는 다양한 방법이 있지만, 예를 들면, 1개의 유리병이 1회전하는 동안에 24회(15° 간격)로 주둥이부 및 밑단부를 촬영한 경우, 24회 최상면 경사가 산출된다. 이들 산출된 최상면 경사의 양의 총합이 소정의 역치보다 큰 경우 그 병은 불량, 그렇지 않은 경우 그 병은 양품이라고 판정할 수 있다.

또, 1개의 병으로 24회 산출된 최상면 경사 중 최대값이 소정의 역치보다 큰 경우 그 병은 불량, 그렇지 않은 경우 그 병은 양품이라고 판정할 수도 있다.

1…주둥이부 촬영 수단
11…카메라
12…텔레센트릭 렌즈
2…주둥이부 광 조사 수단
3…밑단부 촬영 수단
31…카메라
32…텔레센트릭 렌즈 유닛
32a…본체
32b…입사구
32c…출사구
32d…슬릿
32e…눈금
32f…홈
33…중앙 반사체
34…반사판
35…텔레센트릭 렌즈
36…홀더
36a…오목부
37…홀더
37a…돌기
38…볼트
39…너트
4…밑단부 광 조사 수단
5…검사대
6…병 유지 수단
7…유리병
7a…주둥이부
7b…밑단부
8…화상 처리 수단

Claims

유리병을 병 축을 중심으로 회전시키는 회전 수단과,
유리병의 병 주둥이에 광을 조사하는 주둥이부 광 조사 수단과,
상기 주둥이부 광 조사 수단에 의해 광이 조사되고 있는 병 주둥이를 촬영하는 주둥이부 촬영 수단과,
유리병의 밑단부에 광을 조사하는 밑단부 광 조사 수단과,
상기 밑단부 광 조사 수단에 의해 광이 조사되고 있는 밑단부를 촬영하는 밑단부 촬영 수단을 가지고,
이 밑단부 촬영 수단은 텔레센트릭 렌즈 유닛과 카메라로 이루어지고,
이 텔레센트릭 렌즈 유닛은 정면측에 입사구, 배면측에 출사구가 형성된 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가지고,
이 중앙 반사체는 삼각기둥 형상을 이루고, 그 하나의 꼭지각을 배면측을 향하여 세워 설치하고, 그 좌우 양측이 입사구로 되어 있고,
상기 반사판은 이 중앙 반사체로부터 이격된 좌우 양측에 하나씩 세워 설치되고,
상기 텔레센트릭 렌즈는 이 중앙 반사체의 배면측에 고정되고, 이 텔레센트릭 렌즈의 배면측이 출사구로 되어 있고,
입사구로부터 입사한 광이 상기 반사판에서 반사되고, 상기 중앙 반사체의 상기 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 상기 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 출사구로부터 출사되어 카메라에 이르는 것이며,
상기 주둥이부 촬영 수단으로 촬영한 주둥이부 화상으로부터 병 주둥이 최상면 상의 소정의 2점 G, H를 검출하고,
이것과 동시에 상기 밑단부 촬영 수단으로 촬영한 밑단부 화상으로부터 병 밑단부의 소정의 2점 M, N을 검출하고,
상기 주둥이부의 2점 G, H와, 상기 밑단부의 2점 M, N으로부터 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 산출하는 것을 특징으로 하는 유리병 검사 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 병 주둥이부 최상면 상의 2점 G, H의 좌표를 (Gx, Gy), (Hx, Hy)로 하고, 상기 병 하단의 2점 M, N의 좌표를 (Mx, My), (Nx, Ny)로 했을 때에, 병이 수직 상태일 때의 최상면 경사를 다음 식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 유리병 검사 장치.
최상면 경사=|(Gy-Hy)-(My-Ny)*(Gx-Hx)/(Mx-Nx)|
정면측에 입사구, 배면측에 출사구가 형성된 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가지고,
이 중앙 반사체는 삼각기둥 형상을 이루고, 그 하나의 꼭지각을 배면측을 향하여 세워 설치하고, 그 좌우 양측이 입사구로 되어 있고,
상기 반사판은 이 중앙 반사체로부터 이격된 좌우 양측에 하나씩 합계 2개 세워 설치됨과 아울러, 상기 2개의 반사판은 그 각 반사면을 상기 중앙 반사체를 향하여 배치되고,
상기 텔레센트릭 렌즈는 이 중앙 반사체의 배면측에 고정되고, 이 텔레센트릭 렌즈의 배면측이 출사구로 되어 있고,
입사구로부터 입사된 광이 상기 반사판에서 반사되고, 상기 중앙 반사체의 상기 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 상기 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 출사구로부터 출사되어 검사 대상물을 촬영했을 때, 이 검사 대상물의 좌우 양단 부근만을 촬영하고 또한 이 검사 대상물의 중앙부를 촬영하지 않는 위치에 상기 2개의 반사판을 배치하는 것을 특징으로 하는 텔레센트릭 렌즈 유닛.
제 3 항에 있어서, 상기 반사판이 좌우 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 텔레센트릭 렌즈 유닛.