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KR101481305B1 - A method of manufacturing surgical guide for implant surgery - Google Patents

A method of manufacturing surgical guide for implant surgery Download PDF

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Publication number
KR101481305B1
KR101481305B1 KR1020130095169A KR20130095169A KR101481305B1 KR 101481305 B1 KR101481305 B1 KR 101481305B1 KR 1020130095169 A KR1020130095169 A KR 1020130095169A KR 20130095169 A KR20130095169 A KR 20130095169A KR 101481305 B1 KR101481305 B1 KR 101481305B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drill
surgical guide
patient
positive model
implant
Prior art date
Application number
KR1020130095169A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최병호
정승미
김대환
Original Assignee
연세대학교 원주산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 원주산학협력단 filed Critical 연세대학교 원주산학협력단
Priority to KR1020130095169A priority Critical patent/KR101481305B1/en
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Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a surgical guide for an implant surgery, which more specifically uses a drill device including a stage capable of triaxial rotation and horizontal movement and a drill unit processing an object on a stage through replacement of a drill bit. The method comprises the steps of: (a) making an intraoral structure model of a patient; (b) coating an impression material (10) on a computer tomography plate including a U-shaped body, a reference point, and multiple first fixing holes, inserting the same into the mouth of the patient, and CBCT or CT scanning; (c) making a surgical guide body of an engraved structure negatively corresponding to a positive model (100); (d) coupling the computer tomography plate of step (b) with the positive model; (e) fixing the positive model and adjusting zero position; (f) adjusting the stage of the drill device after finding the position to get implant surgery; (g) installing a cutting drill on the drill part of the drill device and punching a hole on the computer tomography plate and the positive model; (h) separating the computer tomography plate from the positive model and coupling the surgical guide body with the positive model; and (i) forming a sleeve hole (320) on the surgical guide body. The method can reduce the visiting number of patients and can reduce the time for manufacturing a surgical guide.

Description

임플란트 수술용 수술가이드 제작방법{ A method of manufacturing surgical guide for implant surgery }[0001] The present invention relates to a method of manufacturing a surgical guide for an implant,

본원발명은 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법에 관한 것으로 상세하게는 환자가 병원에 내원했을 때 구강구조의 본과 컴퓨터 단층촬영을 한번에 작업할 수 있도록 하여 수술가이드를 제작할 수 있는 임플란트 수술용 수술가이드를 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical guide manufacturing method for an implant surgical operation. More particularly, the present invention relates to a surgical guide for implant surgery, which allows a patient to perform a bone and computer tomography at one time at a hospital, And a manufacturing method thereof.

종래의 치과 임플란트(dental implant)에서 수술의 성패는 수술의(dental surgeon)의 경험 및 숙련도에 과도하게 의존하고 있다. 치과 수술의는 임플란트의 종류, 개수, 식립 위치, 식립 각도, 식립 깊이 등을 결정하며, 이들 결정은 수술의의 경험 및 숙련도에 따라 달라질 수가 있다. 또한, 치과 임플란트의 상기 조건들이 결정되었다고 해도, 그 조건들이 실제 수술 과정에서 동일하게 구현되기도 매우 어렵다. 왜냐하면, 동일 수술의에 의한 수술이라고 해도 수술의 결과가 매번 달라질 수 있기 때문이다. 따라서, 수술의의 컨디션이나 숙련도가 매우 중요한 요소가 될 수 있다.In conventional dental implants, the success or failure of surgery is heavily dependent on the experience and proficiency of the dental surgeon. The dental surgeon determines the type, number, location, implant angle, and implant depth of the implants, and these decisions can vary depending on the experience and proficiency of the surgeon. Furthermore, even if the above conditions of the dental implant are determined, it is very difficult for the conditions to be equally implemented in the actual surgical procedure. This is because, even if the operation is performed by the same operation, the result of the operation can be changed every time. Therefore, the condition and proficiency of surgery can be a very important factor.

이를 보조하기 위해 다양한 치과용 기구들이 개발되고 있으며, 그 중 하나가 수술가이드이다. 치과 임플란트용 수술가이드는 환자의 발치된(extracted) 구강 구조에 네가티브하게(negatively) 대응하는 가이드 본체를 포함하며, 가이드 본체에는 임플란트의 식립 위치 및 식립 각도를 가이드 하기 위한 홀이 형성된다. 수술의는 가이드 본체의 홀을 기준으로 임플란트를 위한 드릴링, 펀칭, 식립 등을 하기 때문에 처음 설계된 식립 위치 및 식립 각도 그대로 임플란트 수술을 수행할 수 있으며, 수술 숙련도에 따른 의존도를 경감할 수 있다.A variety of dental instruments have been developed to assist with this, one of which is the surgical guide. The surgical guide for a dental implant includes a guide body negatively corresponding to an extracted mouth structure of a patient, and a hole is formed in the guide body for guiding a position and an installation angle of the implant. Because the surgery is performed by drilling, punching, and placing for the implant based on the hole of the guide body, it is possible to perform the implant operation as it is at the initial designed placement position and the angle of implantation, and reliance on the surgical skill can be reduced.

하지만, 종래의 수술가이드 제작은 그 과정이 매우 복잡하며, 현실적으로 수술의 혼자서는 모든 과정을 독자적으로 수행할 수가 없다. 구체적으로, 환자는 첫번째 내원 했을 때 오로지 구강구조에 관한 본을 뜬 후 돌아가고 병원에서는 환자의 구강구조 본을 바탕으로 수술가이드를 위한 방사선 가이드 본체를 제작하고, 다시 환자가 내원하여 제작된 방사선 가이드 본체를 입에 물고 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영 한 후 촬영된 결합 구조를 통해 임플란트 위치 및 각도를 설계하는 방법으로 수술가이드를 제작하고 있다. 상기 설계된 조건에 따라 수술가이드를 제작하거나 방사선 가이드 본체에 가이드 홀을 형성하는 것은 제3자인 전문업체에 의뢰하여 수행하고 있다. 왜냐하면, 수술가이드를 제작하기 위한 입체 구조 제작 설비가 매우 고가여서 수술의 개인적으로 소유할 수 없기 때문이며, 전문적인 지식을 요구하기 때문에 해당 장비가 있다고 해도 효과적으로 사용할 수 없기 때문이다. 실제로 수술의가 3차원 가이드 본체를 제작하고, 가이드 본체를 수술가이드 설계 조건과 함께 전문 제작 업체에 우편 또는 소포로 송달하고, 전문제작 업체로부터 완성된 수술가이드를 수령하기까지 적어도 10여일이 소요되며, 수술가이드가 설계 조건을 충족하지 못하거나 조건을 새롭게 변경하고자 하는 경우에는 십여 일을 다시 기다려야 하는 번거로움이 있다.However, the process of making a conventional surgical guide is very complicated, and practically, it is impossible to perform all the procedures independently of the surgery alone. Specifically, when the patient first visits the clinic, the user turns the bone structure on the oral cavity and then returns to the hospital. The hospital builds a radiation guide body for the surgical guide based on the patient's oral cavity pattern, (CBCT) or computed tomography (CT) and then designing the position and angle of the implants through the combined structures. The operation of the surgical guide according to the designed conditions or the formation of the guide hole in the radiation guide body is commissioned by a third party specialist company. This is because the stereoscopic structure manufacturing facility for producing the surgical guide is very expensive and can not be owned by the individual person of the surgery, and because it requires expert knowledge, the equipment can not be effectively used. In practice, it takes at least 10 days for the surgeon to produce the 3D guide body, to deliver the guide body to the professional manufacturer in postal or parcels along with the surgical guide design conditions, to receive the surgical guide from the professional manufacturer, If the surgical guide does not meet the design requirements or wants to change the condition, there is a need to wait a dozen days again.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명인은 특허출원 제10-2011-0011813호를 제안하였으나 여전히 방사선 가이드를 사용하고 있어 환자의 치료기간이 길고, 2번 이상 병원에 내원해야 하는 등 문제가 있었다. 즉, 상기와 같은 종래의 수술가이드 제작은 환자의 구강모양을 뜨는 포지티브 모델을 만드는 작업과 상기 포지티브 모델을 사용하여 가이드 본체를 만든 후 환자가 가이드 본제를 입에 물고 CT촬영을 하여 제작하여야 하는 것으로 환자가 2번 이상 병원에 내원해야 하는 등 매우 불편하고, 수술가이드 제작 기간이 길어진 만큼 치료기간이 길어져 환자의 고통이 길어지는 문제가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has proposed Patent Application No. 10-2011-0011813, but since the radiation guide is still used, the patient has a long treatment period and has to visit the hospital more than once. That is, the conventional surgical guide manufacturing method as described above requires the operation of creating a positive model for floating the mouth shape of a patient and the guide body by using the positive model, The patient has to visit the hospital more than 2 times, which is very inconvenient, and since the operation guide production period is long, the treatment period becomes longer and the suffering of the patient becomes longer.

특허등록 제10-1219150호Patent Registration No. 10-1219150

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 본 발명의 목적은 환자가 첫번째 내원 했을 때 환자의 구강구조의 본과, 임플란트 위치 및 각도를 설계하기 위한 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영을 한번에 실시할 수 있도록 하여 환자의 치료기간을 단축하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for designing a bone structure, an implant position and an angle of an oral cavity of a patient when a patient first visits, a CBCT (Cone Beam Computed Tomography) ) In order to shorten the treatment period of the patient.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원발명은 3축 회전 및 수평 이동이 가능한 스테이지 및 드릴 비트 교체를 통해 상기 스테이지 상의 목적물을 가공할 수 있는 드릴부를 포함하는 드릴 장치를 이용하여 치과 임플란트용 수술가이드를 제작하는 방법에 있어서, (a)환자의 발치된 구강 구조에 대응하는 포지티브 모델을 만들기 위하여 환자의 구강구조 본을 뜨는 단계와, (b)임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 컴퓨터 단층촬영시 치아에 물리는 판으로 U자 형태의 몸체와, 상기 몸체의 상면 일측에 찍히는 3점으로 되어 있되 하나의 점을 기준으로 나머지 2개의 점과 연결되는 선이 서로 수직이 되도록 찍혀 있는 기준점 및 치아의 본을 뜨는 인상재가 고정될 수 있도록 상기 몸체의 상면 일측에 다수의 구멍이 뚫려 있는 제1고정공으로 구성된 컴퓨터 단층촬영용 플레이트에 인상재(10)를 도포한 후 환자의 구강에 삽입시켜 CBCT 또는 CT 촬영하는 단계와, (c) 상기 (a)단계 후 상기 포지티브 모델(100)에 네가티브하게 대응되는 음각구조의 수술가이드 본체를 만드는 단계와, (d) 상기 (a)단계에서 생성된 상기 포지티브 모델에 상기 (b)단계의 컴퓨터 단층촬영용 플레이트가 결합되는 단계와, (e) 상기 (d)단계 후 상기 포지티브 모델의 하면이 드릴 장치의 스테이지에 움직이지 않도록 고정되고, 상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트의 상기 기준점을 기준으로 상기 드릴 장치의 영점이 조정되는 단계와, (f) 상기 (e)단계 후 상기 (b)단계에서 CBCT 또는 CT 촬영한 자료를 바탕으로 임플란트가 시술될 위치 찾아 상기 드릴 장치의 스테이지가 조정되는 단계와, (g) 상기 드릴 장치의 드릴부에 절삭용 드릴을 장착하고 상기 스테이지 위에 고정되어 있는 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트와 포지티브 모델에 구멍을 뚫는 단계와, (h) 상기 (e)단계 후 상기 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트가 상기 포지티브 모델에서 분리되고, 환자의 구강 구조에 네가티브하게 대응되는 것으로 상기 (b)단계에서 제작된 상기 수술가이드 본체가 상기 포지티브 모델에 결합되는 단계 및, (i) 상기 (h)단계 후 상기 드릴 장치에 장착된 상기 절삭용 드릴을 이용하여 상기 포지티브 모델의 구멍에 맞춰 상기 수술가이드 본체에 슬리브 홀(sleeve hole)(320)을 형성시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surgical guide for a dental implant, comprising: a stage capable of three-axis rotation and horizontal movement; and a drill unit including a drill unit capable of processing an object on the stage through replacement of a drill bit. A method of making, comprising: (a) floating a patient's oral structural bone to create a positive model corresponding to an extracted oral structure of a patient; (b) performing a computed tomography And a reference point on which a line connecting the remaining two points is perpendicular to the reference point and a reference point which is formed on one side of the upper surface of the body, A first fixing hole having a plurality of holes at one side of an upper surface of the body so that a floating impression material can be fixed, (C) a step of performing a CBCT or CT scan by inserting the impression material 10 on a plate for tomographic imaging and inserting the impression material 10 into a mouth of a patient, and (c) (D) combining the computer tomography plate of step (b) with the positive model generated in step (a); and (e) (B), after the step (e) is completed, the bottom surface of the drilling apparatus is fixed so as not to move on the stage of the drilling apparatus, and the zero point of the drilling apparatus is adjusted on the basis of the reference point of the computer- A step of adjusting the stage of the drilling apparatus based on the CBCT or CT photographed data at the position where the implant is to be performed, (g) attaching a cutting drill to the drill unit of the drill apparatus, (B) piercing the plate for computed tomography fixed on the stage and the positive model; and (h) after the step (e), the plate for computed tomography is detached from the positive model and negatively associated with the patient '(B); and (i) using the cutting drill mounted on the drilling device after step (h) to insert the positive model hole And forming a sleeve hole (320) in the surgical guide body in accordance with the shape of the sleeve guide hole (320).

본원발명은 방사선 가이드를 별도로 제작하지 않고도 임플란트의 식립 위치 및 식립 각도를 계산할 수 있어 환자의 내원 횟수를 줄인 발명이다. 즉, 본원발명은 환자가 첫번째 내원했을 때 환자의 구강구조 본과 임플란트 위치 및 각도를 설계하기 위한 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영을 할 수 있어 환자의 내원 횟수를 줄일 수 있고, 그에 따라 수술가이드 제작소요시간을 단축할 수 있어 환자의 치료기간이 단축되는 특징이 있다. The present invention reduces the number of visits to a patient because the placement position and the implantation angle of the implant can be calculated without separately preparing a radiation guide. That is, the present invention can perform CBCT (Cone Beam Computed Tomography) or CT (Computed Tomography) imaging for designing the position and angle of the oral structure of the patient and the implant when the patient first visits, thereby reducing the number of visits Therefore, it is possible to shorten the preparation time of the surgical guide, thereby shortening the treatment period of the patient.

도1은 기존발명에 의한 수술가이드 제작방법이다.
도2는 본원발명의 드릴 장치에 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트와 포지티브 모델이 설치된 것을 나타내는 도면이다.
도3은 도2의 분해 사시도이다.
도4는 본원발명의 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트를 나타내는 도면이다.
도5는 도4에 인상재가 도포된 것을 나타내는 도면이다.
도6은 환자가 CBCT 또는 CT 촬영을 위해 도5의 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트를 입에 물고 있는 것을 나타내는 도면이다.
도7은 환자의 상태를 나타내는 제1필름이다.
도8은 환자의 상태를 나타내는 제2필름이다.
도9는 본원발명의 드릴 장치에 설치된 포지티브 모델에 수술가이드 본체가 결합된 것을 나타내는 도면이다.
도10은 본원발명의 제작방법에 의해서 만들어진 수술가이드를 나타내는 사시도이다.
FIG. 1 is a method of manufacturing a surgical guide according to the prior art.
Fig. 2 is a view showing that a computer tomography photographing plate and a positive model are installed in the drilling apparatus of the present invention. Fig.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG.
4 is a view showing a plate for computer tomography according to the present invention.
Fig. 5 is a view showing that the impression material is applied to Fig. 4; Fig.
6 is a view showing that the patient is holding the plate for computed tomography of Fig. 5 in the mouth for CBCT or CT imaging.
7 is a first film showing the state of the patient.
8 is a second film showing the state of the patient.
9 is a view showing that a surgical guide body is coupled to a positive model installed in the drilling apparatus of the present invention.
10 is a perspective view showing a surgical guide made by the manufacturing method of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법의 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method of manufacturing a surgical guide for an implant according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 기존발명에 의한 수술가이드 제작방법이다.FIG. 1 is a method of manufacturing a surgical guide according to the prior art.

도2는 본원발명의 드릴 장치에 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트와 포지티브 모델이 설치된 것을 나타내는 도면이고, 도3은 도2의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a view showing a computer tomographic plate and a positive model installed in the drilling apparatus of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG.

도4는 본원발명의 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트를 나타내는 도면이고, 도5는 도4에 인상재가 도포된 것을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a plate for a computer tomography according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing that an impression material is applied to FIG.

도6은 환자가 CBCT 또는 CT 촬영을 위해 도5의 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트를 입에 물고 있는 것을 나타내는 도면이다. 도7은 환자의 상태를 나타내는 제1필름이고, 도8은 환자의 상태를 나타내는 제2필름이다.6 is a view showing that the patient is holding the plate for computed tomography of Fig. 5 in the mouth for CBCT or CT imaging. Fig. 7 is a first film showing the state of the patient, and Fig. 8 is a second film showing the state of the patient.

도9는 본원발명의 드릴 장치에 설치된 포지티브 모델에 수술가이드 본체가 결합된 것을 나타내는 도면이고, 도10은 본원발명의 제작방법에 의해서 만들어진 수술가이드를 나타내는 사시도이다.
FIG. 9 is a view showing that a surgical guide body is coupled to a positive model installed in the drilling apparatus of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a surgical guide made by the manufacturing method of the present invention.

본원발명은 임플란트 수술용 수술가이드(300) 제작방법에 관한 것으로 상세하게는 3축 회전 및 수평 이동이 가능한 스테이지 및 드릴 비트 교체를 통해 상기 스테이지 상의 목적물을 가공할 수 있는 드릴부를 포함하는 드릴 장치를 이용하여 치과 임플란트용 수술가이드를 제작하는 방법에 있어서, (a)환자의 발치된 구강 구조에 대응하는 포지티브 모델(100)을 만들기 위하여 환자의 구강구조 본을 뜨는 단계와, (b)임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 컴퓨터 단층촬영시 치아에 물리는 판으로 U자 형태의 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 상면 일측에 찍히는 3점으로 되어 있되 하나의 점을 기준으로 나머지 2개의 점과 연결되는 선이 서로 수직이 되도록 찍혀 있는 기준점(220) 및 치아의 본을 뜨는 인상재가 고정될 수 있도록 상기 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 구멍이 뚫려 있는 제1고정공(230)으로 구성된 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)에 인상재(10)를 도포한 후 환자의 구강에 삽입시켜 CBCT 또는 CT 촬영하는 단계와, (c) 상기 (a)단계 후 상기 포지티브 모델(100)에 네가티브하게 대응되는 음각구조의 수술가이드 본체(310)를 만드는 단계와, (d) 상기 (a)단계에서 생성된 상기 포지티브 모델(100)에 상기 (b)단계의 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)가 결합되는 단계와, (e) 상기 (d)단계 후 상기 포지티브 모델(100)의 하면이 드릴 장치(400)의 스테이지(420)에 움직이지 않도록 고정되고, 상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)의 상기 기준점(220)을 기준으로 상기 드릴 장치(400)의 영점이 조정되는 단계와, (f) 상기 (e)단계 후 상기 (b)단계에서 CBCT 또는 CT 촬영한 자료를 바탕으로 임플란트가 시술될 위치 찾아 상기 드릴 장치(400)의 스테이지(420)가 조정되는 단계와, (g) 상기 드릴 장치(400)의 드릴부(450)에 절삭용 드릴(455)을 장착하고 상기 스테이지(420) 위에 고정되어 있는 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)와 포지티브 모델(100)에 구멍을 뚫는 단계와, (h) 상기 (e)단계 후 상기 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)가 상기 포지티브 모델(100)에서 분리되고, 환자의 구강 구조에 네가티브하게 대응되는 것으로 상기 (b)단계에서 제작된 상기 수술가이드 본체(310)가 상기 포지티브 모델(100)에 결합되는 단계 및, (i) 상기 (h)단계 후 상기 드릴 장치(400)에 장착된 상기 절삭용 드릴(455)을 이용하여 상기 포지티브 모델(100)의 구멍에 맞춰 상기 수술가이드 본체(310)에 슬리브 홀(sleeve hole)(320)을 형성시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a method of manufacturing a surgical guide 300 for an implant surgery, and more particularly, to a drill device including a stage capable of three-axis rotation and horizontal movement, and a drill unit capable of processing an object on the stage through drill bit replacement A method of making a surgical guide for a dental implant, the method comprising the steps of: (a) floating a patient's oral structure to create a positive model (100) corresponding to an extracted oral structure of a patient; (b) The body 210 has a U-shaped body 210, which is a plate to be inserted into a tooth during computer tomography to measure a position to be implanted, and three points on one side of the upper surface of the body 210, And the impression material floating on the teeth of the teeth is fixed to one side of the upper surface of the body 210 (C) a step of inserting the impression material 10 on a plate 200 for computerized tomography comprising a first fixing hole 230 in which a male hole is formed and then inserting the impression material 10 into a patient's mouth to perform CBCT or CT; (b) forming a surgical guide body (310) having a concave shape corresponding negatively to the positive model (100) after step (a); (d) And (e) after the step (d), the bottom surface of the positive model 100 is fixed to the stage 420 of the drilling apparatus 400 so as not to move (B) adjusting the zero point of the drill unit 400 based on the reference point 220 of the computer tomography plate 200; and (f) Based on the photographed data, the drill device (420) of the drill unit (400) is adjusted; and (g) mounting a cutting drill (455) on the drill (450) of the drill unit (400) (E), the plate for computer tomography (200) is detached from the positive model (100), and the oral cavity structure of the patient Wherein the surgical guide body 310 produced in step (b) is negatively associated with the positive model 100, and (i) after the step (h) And forming a sleeve hole 320 in the surgical guide main body 310 in correspondence with the hole of the positive model 100 using the cutting drill 455 mounted thereon .

본원발명은 (a)단계 내지 (i)단계로 구성되는 임플란트 수술용 수술가이드(300) 제작방법에 관한 것으로 기존 수술가이드(300)를 제작하는 것 보다 환자의 고통 시간(치료기간)을 단축시키는 획기적인 발명이다.The present invention relates to a method for manufacturing a surgical guide 300 for an implant surgery, which comprises the steps (a) to (i), wherein the treatment time of the patient is shortened It is a breakthrough invention.

종래의 치과 임플란트(dental implant)에서 수술의 성패는 수술의(dental surgeon)의 경험 및 숙련도에 과도하게 의존하고 있다. 치과 수술의는 임플란트의 종류, 개수, 식립 위치, 식립 각도, 식립 깊이 등을 결정하며, 이들 결정은 수술의의 경험 및 숙련도에 따라 달라질 수가 있다. 또한, 치과 임플란트의 상기 조건들이 결정되었다고 해도, 그 조건들이 실제 수술 과정에서 동일하게 구현되기도 매우 어렵다. 왜냐하면, 동일 수술의에 의한 수술이라고 해도 수술의 결과가 매번 달라질 수 있기 때문이다. 따라서, 수술의의 컨디션이나 숙련도가 매우 중요한 요소가 될 수 있다.In conventional dental implants, the success or failure of surgery is heavily dependent on the experience and proficiency of the dental surgeon. The dental surgeon determines the type, number, location, implant angle, and implant depth of the implants, and these decisions can vary depending on the experience and proficiency of the surgeon. Furthermore, even if the above conditions of the dental implant are determined, it is very difficult for the conditions to be equally implemented in the actual surgical procedure. This is because, even if the operation is performed by the same operation, the result of the operation can be changed every time. Therefore, the condition and proficiency of surgery can be a very important factor.

이를 보조하기 위해 다양한 치과용 기구들이 개발되고 있으며, 그 중 하나가 수술가이드(300)이다. 치과 임플란트용 수술가이드는 환자의 발치된(extracted) 구강 구조에 네가티브하게(negatively) 대응하는 가이드 본체를 포함하며, 가이드 본체에는 임플란트의 식립 위치 및 식립 각도를 가이드 하기 위한 홀이 형성된다. 수술의는 가이드 본체의 홀을 기준으로 임플란트를 위한 드릴링, 펀칭, 식립 등을 하기 때문에 처음 설계된 식립 위치 및 식립 각도 그대로 임플란트 수술을 수행할 수 있으며, 수술 숙련도에 따른 의존도를 경감할 수 있다.A variety of dental instruments have been developed to assist in this, one of which is the surgical guide 300. The surgical guide for a dental implant includes a guide body negatively corresponding to an extracted mouth structure of a patient, and a hole is formed in the guide body for guiding a position and an installation angle of the implant. Because the surgery is performed by drilling, punching, and placing for the implant based on the hole of the guide body, it is possible to perform the implant operation as it is at the initial designed placement position and the angle of implantation, and reliance on the surgical skill can be reduced.

하지만, 종래의 수술가이드 제작은 그 과정이 매우 복잡하며, 현실적으로 수술의 혼자서는 모든 과정을 독자적으로 수행할 수가 없다. 구체적으로, 환자는 첫번째 내원 했을 때 오로지 구강구조에 관한 본을 뜬 후 돌아가고 병원에서는 환자의 구강구조 본을 바탕으로 수술가이드를 위한 방사선 가이드 본체를 제작하고, 다시 환자가 내원하여 제작된 방사선 가이드 본체를 입에 물고 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영 한 후 촬영된 결합 구조를 통해 임플란트 위치 및 각도를 설계하는 방법으로 수술가이드를 제작하고 있다. 상기 설계된 조건에 따라 수술가이드를 제작하거나 방사선 가이드 본체에 가이드 홀을 형성하는 것은 제3자인 전문업체에 의뢰하여 수행하고 있다. 왜냐하면, 수술가이드를 제작하기 위한 입체 구조 제작 설비가 매우 고가여서 수술의 개인적으로 소유할 수 없기 때문이며, 전문적인 지식을 요구하기 때문에 해당 장비가 있다고 해도 효과적으로 사용할 수 없기 때문이다. 실제로 수술의가 3차원 가이드 본체를 제작하고, 가이드 본체를 수술가이드 설계 조건과 함께 전문 제작 업체에 우편 또는 소포로 송달하고, 전문제작 업체로부터 완성된 수술가이드를 수령하기까지 적어도 10여일이 소요되며, 수술가이드가 설계 조건을 충족하지 못하거나 조건을 새롭게 변경하고자 하는 경우에는 십여 일을 다시 기다려야 하는 번거로움이 있다.However, the process of making a conventional surgical guide is very complicated, and practically, it is impossible to perform all the procedures independently of the surgery alone. Specifically, when the patient first visits the clinic, the user turns the bone structure on the oral cavity and then returns to the hospital. The hospital builds a radiation guide body for the surgical guide based on the patient's oral cavity pattern, (CBCT) or computed tomography (CT) and then designing the position and angle of the implants through the combined structures. The operation of the surgical guide according to the designed conditions or the formation of the guide hole in the radiation guide body is commissioned by a third party specialist company. This is because the stereoscopic structure manufacturing facility for producing the surgical guide is very expensive and can not be owned by the individual person of the surgery, and because it requires expert knowledge, the equipment can not be effectively used. In practice, it takes at least 10 days for the surgeon to produce the 3D guide body, to deliver the guide body to the professional manufacturer in postal or parcels along with the surgical guide design conditions, to receive the surgical guide from the professional manufacturer, If the surgical guide does not meet the design requirements or wants to change the condition, there is a need to wait a dozen days again.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명인은 특허출원 제10-2011-0011813호를 제안하였으나 여전히 방사선 가이드를 사용하고 있어 환자의 치료기간이 길고, 2번 이상 병원에 내원해야 하는 등 문제가 있었다. 즉, 상기와 같은 종래의 수술가이드 제작은 환자의 구강모양을 뜨는 포지티브 모델을 만드는 작업과 상기 포지티브 모델을 사용하여 가이드 본체를 만든 후 환자가 가이드 본제를 입에 물고 CT촬영을 하여 제작하여야 하는 것으로 환자가 2번 이상 병원에 내원해야 하는 등 매우 불편하고, 수술가이드 제작 기간이 길어진 만큼 치료기간이 길어져 환자의 고통이 길어지는 문제가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has proposed Patent Application No. 10-2011-0011813, but since the radiation guide is still used, the patient has a long treatment period and has to visit the hospital more than once. That is, the conventional surgical guide manufacturing method as described above requires the operation of creating a positive model for floating the mouth shape of a patient and the guide body by using the positive model, The patient has to visit the hospital more than 2 times, which is very inconvenient, and since the operation guide production period is long, the treatment period becomes longer and the suffering of the patient becomes longer.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 본 발명의 목적은 환자가 첫번째 내원 했을 때 환자의 구강구조의 본과, 임플란트 위치 및 각도를 설계하기 위한 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영을 한번에 실시할 수 있도록 하여 환자의 치료기간을 단축하기 위함이다. 즉, 본원발명은 방사선 가이드를 별도로 제작하지 않고도 임플란트의 식립 위치 및 식립 각도를 계산할 수 있어 환자의 내원 횟수를 줄인 발명이다. 본원발명은 환자가 첫번째 내원했을 때 환자의 구강구조 본과 임플란트 위치 및 각도를 설계하기 위한 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 또는 CT(Computed Tomography)촬영을 할 수 있어 환자의 내원 횟수를 줄일 수 있고, 그에 따라 수술가이드 제작소요시간을 단축할 수 있어 환자의 치료기간이 단축되는 특징이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for designing a bone structure, an implant position and an angle of an oral cavity of a patient when a patient first visits, a CBCT (Cone Beam Computed Tomography) ) In order to shorten the treatment period of the patient. That is, the present invention reduces the number of visits to a patient because the placement position and the implantation angle of the implant can be calculated without separately preparing a radiation guide. The present invention can reduce the number of patient visits by performing CBCT (Cone Beam Computed Tomography) or CT (Computed Tomography) for designing the position and angle of the oral structure of the patient and the implant when the patient first visits, Therefore, it is possible to shorten the preparation time of the surgical guide, thereby shortening the treatment period of the patient.

(a)단계는 환자의 발치된 구강 구조에 대응하는 포지티브 모델(100)을 만들기 위하여 환자의 구강구조 본을 뜨는 단계이다. (a)단계는 환자가 내원했을 때 환자의 구강구조의 모형을 만드는 단계이다. 포지티브 모델(100)은 환자의 석고 재질 등을 이용하여 제작될 수 있으며, 환자의 발치된(extracted) 구강 구조에 대응하는 구조로 형성될 수 있고, 이들 포지티브 모델(100)의 구조는 종래의 기술을 이용하여 어렵지 않게 제작될 수 있다.
(a) is a step of floating the patient's oral structure pattern to make the positive model 100 corresponding to the extracted oral structure of the patient. (a) is a step of making a model of the oral structure of the patient when the patient visits. The positive model 100 may be formed using the gypsum material of the patient or the like and may be formed in a structure corresponding to the extracted oral structure of the patient, So that it can be manufactured without difficulty.

(b)단계는 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)에 인상재(10)를 도포한 후 환자의 구강에 삽입시켜 CBCT 또는 CT 촬영하여 임플란트가 시술될 위치를 측정하는 단계이다. (b) is a step of applying the impression material 10 to the plate 200 for computer tomography, inserting the impression material 10 into a patient's mouth, and performing CBCT or CT to measure a position at which the implant is to be implanted.

컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 몸체(210), 기준점(220), 제1고정공(230)으로 구성되어 있는 것으로 환자가 첫번째 병원에 내원시 바로 임플란트가 삽입될 위치를 측정할 수 있도록 하여 환자의 고통 시간(치료기간)을 단축시킬 수 있는 플레이트이다. 상세하게 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 컴퓨터 단층촬영시 치아에 물리는 판으로 U자 형태의 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 상면 일측에 찍히는 3점으로 되어 있되 하나의 점을 기준으로 나머지 2개의 점과 연결되는 선이 서로 수직이 되도록 찍혀 있는 기준점(220) 및 치아의 본을 뜨는 인상재(10)가 고정될 수 있도록 상기 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 구멍이 뚫려 있는 제1고정공(230)으로 구성된다. The plate 200 for a computer tomography is composed of a body 210, a reference point 220 and a first fixing hole 230, and it is possible to measure a position where an implant is inserted immediately when a patient visits the first hospital, (Treatment period) of the patient. The plate for computer tomography 200 includes a U-shaped body 210 as a plate to be inserted into a tooth during computed tomography to measure a position at which the implant is to be inserted, A reference point 220 on which a line connected to the other two points is perpendicular to each other with respect to one point and an impression material 10 floating on a tooth of a tooth are fixed to the upper surface of the body 210 And a first fixing hole 230 having a plurality of holes at one side thereof.

몸체(210)는 임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 컴퓨터 단층촬영시 치아에 물리는 판으로 U자 형태로 되어 있다. 즉, 몸체(210)는 구강에 삽입되어 치아가 용이하게 물릴 수 있도록 U자 형태의 판이다. 몸체(210)는 방사선 투과성 판으로 구강에 삽입되어 컴퓨터 단층 촬영시 임플란트가 삽입될 위치를 측정할 수 있는 판이면 다양한 재료가 사용될 수 있다. 또한 몸체(210)는 다양한 두께로 만들어 질 수 있으나 2mm 두께로 제작되는 것이 바람직하다. 일단이 'U'자 형태의 몸체(210) 외측 곡률부분에 결합되는 손잡이(215)를 더 포함하여 구성될 수 있어 시술자가 사용하기 편리하다. 즉, 시술자가 몸체(210)에 결합되어 있는 손잡이(215)를 잡고 환자의 구강에 쉽게 몸체(210)를 삽입하고 뺄 수 있다.The body 210 is in the form of a U-shaped plate, which is a tooth-pressed plate during computed tomography to measure the position at which the implant is to be inserted. That is, the body 210 is a U-shaped plate inserted into the oral cavity so that the teeth can be easily stitched. The body 210 may be a radiopaque plate, and various materials may be used as long as it is inserted into the oral cavity to measure a position at which the implant is inserted during a CT scan. Also, the body 210 may be made in various thicknesses, but is preferably formed in a thickness of 2 mm. And a handle 215 coupled to an outer curvature portion of the 'U' shaped body 210. The handle 215 is convenient for a practitioner to use. In other words, the practitioner can easily insert the body 210 into the mouth of the patient by pulling the knob 215 coupled to the body 210 and remove the body.

기준점(220)은 몸체(210)의 상면 일측에 찍히는 3점으로 되어 있되 하나의 점을 기준으로 나머지 2개의 점과 연결되는 선이 서로 수직이 되도록 찍혀 있는 점이다. 기준점(220)은 컴퓨터 단층촬영시 임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 기준이 되는 점으로 하나의 점을 기준으로 다른 2개의 점은 x축, y축이 되도록 찍혀 있는 점이다. 따라서 상기 기준점(220)을 기준으로 임플란트가 삽입될 위치가 컴퓨터 단층촬영 후 계산되어 진다. 기준점(220)은 방사선불투과성 재료가 사용되어 컴퓨터 단층 촬영 시 쉽게 확인할 수 있다.The reference point 220 has three points on one side of the upper surface of the body 210, and lines connecting the remaining two points are perpendicular to each other. The reference point 220 is a reference point for measuring a position at which the implant is to be inserted during a CT, and the other two points are located on the x-axis and the y-axis. Therefore, the position at which the implant is to be inserted with reference to the reference point 220 is calculated after computed tomography. The reference point 220 can be readily identified in a computed tomography using a radiopaque material.

제1고정공(230)은 치아의 본을 뜨는 인상재(10)가 고정될 수 있도록 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 구멍이 뚫려 있는 구멍이다. 제1고정공(230)은 뒤에서 설명하는 보조기준점(225)과 간섭되지 않도록 보조기준점(225)으로부터 일정거리를 두고 뚫려 있다. 제1고정공(230)은 환자가 인상재(10)를 무는 압력에 의해 인상재(10)가 용이하게 배출되도록 되어 있으며, 제1고정공(230)으로 배출된 인상재(10)가 환자의 구강 내의 구성들(혀, 치아 등)에 의하여 압착되어 못 머리 형상을 형성하여 몸체(210)에 고정되거나 배출된 인상재(10)가 서로 결합됨으로 인해 쉽게 몸체(210) 밖으로 이탈되지 않아 치아의 본을 용이하게 뜰 수 있다. 즉, 제1고정공(230)으로 인해 인상재(10)가 안정적으로 몸체(210)에 고정될 수 있도록 도와주는 구성이다. The first fixing hole 230 is a hole in which a plurality of holes are formed in one side of the top surface of the body 210 so that the impression material 10 floating on the tooth pattern can be fixed. The first fixing hole 230 is pierced at a distance from the auxiliary reference point 225 so as not to interfere with the auxiliary reference point 225 described later. The impression material 10 is easily discharged from the first fixing hole 230 by the pressure applied by the patient to impression the impression material 10 and the impression material 10 discharged to the first fixing hole 230 is discharged to the inside of the patient's mouth And the impression materials 10 fixed to or discharged from the body 210 are coupled to each other by the components (tongue, teeth, etc.) to form a nail head shape. It can be done. That is, the first fixing hole 230 helps the impression material 10 to be stably fixed to the body 210.

본원발명은 임플란트가 삽입될 위치를 좀더 정확하게 측정하기 위하여 환자 치아의 치열 형태에 맞게 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 점이 'U'자 형태로 찍히는 보조기준점(225)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 보조기준점(225)은 기준점(220)을 보조하여 좀더 정확한 임플란트 시술 위치를 측정하기 위한 점이다. 보조기준점(225)은 기준점(220)을 기준으로 좀 더 정밀하게 임플란트가 삽입될 위치가 컴퓨터 단층촬영 후 계산되어 진다. 보조기준점(225)은 방사선불투과성 재료가 사용되어 컴퓨터 단층 촬영 시 쉽게 확인할 수 있다. The present invention further includes a supplementary reference point 225 in which a plurality of points are formed in a 'U' shape on one side of the upper surface of the body 210 in order to more precisely measure the position of the implant, . That is, the auxiliary reference point 225 is a point for measuring a more accurate implant treatment position by assisting the reference point 220. The position of the auxiliary reference point 225 where the implant is to be inserted more precisely with reference to the reference point 220 is calculated after the computed tomography. The secondary reference point 225 can be readily identified during computed tomography using a radiopaque material.

또한, 본원발명은 몸체(210)의 내측 곡률부분이 있는 상면 일측에 뚫려 있는 것으로 수술가이드(300) 제작시 사용되는 드릴 장치(400)에 몸체(210)가 고정될 수 있도록 뚫려 있는 제2고정공(235)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 제2고정공(235)은 CT 촬영 후 몸체(210)가 환자의 구강모양인 포지티브 모델(100)에 결합되어 수술가이드(300)를 제작하는 드릴 장치(400)에 고정될 수 있도록 뚫려 있는 구멍이다. 제2고정공(235)은 'U'자 형태의 몸체(210) 내측 곡률(곡률반경이 상대적으로 작은부분)부분의 상면에 뚫려 있어 드릴 장치(400)에 고정하기 편리하게 되어 있다.
In addition, the present invention can be applied to a drill device 400 used for manufacturing a surgical guide 300, which is drilled on one side of an upper surface having an inner curvature portion of a body 210, Hole 235, as shown in FIG. The second fixing hole 235 is formed in the hole 235 so that the body 210 can be fixed to the drill apparatus 400 that is coupled to the positive model 100, to be. The second fixing hole 235 is formed in the upper surface of the inner curvature (a portion having a relatively small radius of curvature) of the U-shaped body 210, so that the second fixing hole 235 can be easily fixed to the drill 400.

(c)단계는 상기 (a)단계 후 상기 포지티브 모델(100)에 네가티브하게 대응되는 음각구조의 수술가이드 본체(310)를 만드는 단계이다. (c)단계는 수술가이드(300)를 만들기 위하여 우선적으로 환자의 구강상태의 본을 뜬 포지티브 모델(100)에 대응되는 수술가이드 본체(310)를 만드는 단계이다. 즉 수술가이드(300)의 몸체 역할을 하는 구성물을 (a)단계에서 만든 포지티브 모델(100)을 기반으로 만드는 단계이다. 수술가이드 본체(310)를 만드는 방법으로 임플란트 수술에서 수술가이드를 만들기 위하여 사용되는 통상적인 방법이 사용된다. 수술가이드 본체(310)는 환자의 구강 구조에 고정될 수 있는 저면 구조를 포함하며, 일 예로 환자의 구강구조에 네가티브하게(negatively) 대응하는 음각 구조를 가질 수 있다. 물론, 여기서 네가티브하다는 것은 환자의 구강 구조에 완전 밀착되는 구조 외에도 완전히 밀착되지 않더라도 환자의 구강 구조에 지지 또는 고정되어 흔들리지 않는 구조로 이해될 수 있다. 수술가이드 본체(310)는 종래의 레진 소재를 이용하여 형성될 수 있으며 경우에 따라 방사선 상에서 희게 보이게 하는 재료를 혼합한 레진 소재를 이용하여 형성될 수 있으며, 환자의 구강 구조에 대응하는 포지티브 모델(100)을 이용하여 제작될 수가 있다. 수술가이드(300)는 다양한 방법을 통해 환자의 잇몸 구조에 고정될 수 있으며, 치과 수술의는 환자의 구강 내에 고정된 수술가이드(300)를 이용하여 계획대로 환자의 잇몸에 정확하게 드릴링을 하고 임플란트를 식립할 수가 있다.
(c) is a step of making a surgical guide body 310 having a negative angular structure corresponding negatively to the positive model 100 after the step (a). (c) is a step of making a surgical guide body 310 corresponding to the positive model 100 having a bone of the patient's mouth in order to make the surgical guide 300. That is, the step of constructing the structure serving as the body of the surgical guide 300 is based on the positive model 100 created in the step (a). A conventional method used to make a surgical guide in an implant surgery is used as a method of making the surgical guide body 310. [ The surgical guide body 310 includes a bottom surface structure that can be secured to the patient ' s oral cavity structure, and may, for example, have a negative relief structure that corresponds negatively to the patient ' s oral cavity structure. Of course, negativity here can be understood as a structure that is not completely adhered to the patient's oral structure, but does not shake even if it is not completely adhered to the patient's oral structure. The operation guide body 310 may be formed using a conventional resin material, and may be formed using a resin material mixed with a material that may be whitened in radiation as the case may be, and a positive model corresponding to the oral structure of the patient 100). The surgical guide 300 can be fixed to the gum structure of the patient through various methods, and the dental surgeon can accurately drill the patient's gums as planned by using the surgical guide 300 fixed in the patient's mouth, I can do it.

(d)단계는 상기 (a)단계에서 생성된 상기 포지티브 모델(100)에 상기 (b)단계의 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)가 결합되는 단계이다. (d)단계는 치아자국이 선명하게 형성되어 있는 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)를 상기 포지티브 모델(100)의 치아구조에 맞추어서 결합시키는 단계이다. 즉, 환자의 구강구조의 본을 뜬 포지티브 모델(100)과 환자의 치아자국이 형성되어 있는 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 환자의 치아의 형태에 맞게 결합시키는 단계이다.
(d) is a step in which the plate 200 for computer tomography in step (b) is coupled to the positive model 100 generated in step (a). (d) is a step of fitting the plate for computer tomography (200) in which tooth marks are clearly formed in accordance with the tooth structure of the positive model (100). That is, the positive model 100 of a patient's mouth structure and the plate 200 for a computer tomography in which a tooth mark of a patient is formed are combined according to the shape of a patient's teeth.

(e)단계는 상기 (d)단계 후 상기 포지티브 모델(100)(100)의 하면이 드릴 장치(400)의 스테이지(420)에 움직이지 않도록 고정되고, 상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)의 상기 기준점(220)을 기준으로 상기 드릴 장치(400)의 영점이 조정되는 단계이다. (e)단계는 포지티브 모델(100)과 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)를 가공하기 위하여 드릴 장치(400)의 영점을 조정하는 단계이다. the bottom of the positive model 100 is fixed so as not to move on the stage 420 of the drilling machine 400 after the step d) The zero point of the drill apparatus 400 is adjusted on the basis of the reference point 220. (e) is a step of adjusting the zero point of the drill apparatus 400 in order to process the positive model 100 and the plate for computer tomography 200.

드릴 장치(400)는 기초판(410), 스테이지(420) 및 드릴부(450)를 포함한다. 스테이지(420)의 하부로는 3축 회전 및 고정을 위한 회전힌지(430)가 제공되며, 회전힌지(430)의 하부로는 수평 이동을 위한 슬라이딩힌지(440)가 제공된다. 슬라이딩힌지(440)는 일 예로, x, y축에 대한 게이지(442, 444)를 포함하며, 정량화된 수치만큼 스테이지(420)를 이동시킬 수 있으며, 회전힌지(430)에도 각도 게이지(432, 434)가 형성되어 정량화된 수치만큼 스테이지(420)를 x, y, z축에 대해 회전시킬 수가 있다. 물론, 직교 좌표계의 기준과 상이한 다른 기준으로 정의될 수도 있다. 드릴부(450)는 스테이지(420) 상에서 상하로 이동할 수 있으며, 드릴부(450)의 하부에는 드릴 비트를 교체할 수 있는 드릴 교체부가 제공될 수 있다. 드릴부(450)의 교체부에는 이하 언급되는 절삭용 드릴(455) 등이 장착될 수 있으며, 드릴부(450)를 통해서 절삭용 드릴(455) 등은 포지티브 모델(100) 또는 수술가이드 본체(310)의 정확한 위치를 특정할 수가 있다.
The drilling apparatus 400 includes a base plate 410, a stage 420, and a drill unit 450. A lower portion of the stage 420 is provided with a rotary hinge 430 for three-axis rotation and fixing and a sliding hinge 440 for horizontal movement is provided below the rotary hinge 430. [ The sliding hinge 440 includes gauges 442 and 444 for the x and y axes and may move the stage 420 by a quantified value and the angle gauges 432, 434 are formed so that the stage 420 can be rotated about the x, y, and z axes by a quantified value. Of course, it may be defined as another criterion different from the criterion of the orthogonal coordinate system. The drill part 450 can be moved up and down on the stage 420 and a drill replacement part can be provided in the lower part of the drill part 450 to replace the drill bit. A cutting drill 455 or the like may be mounted on the replacement part of the drill part 450 and the cutting drill 455 or the like may be mounted on the positive model 100 or the operation guide body 310) can be specified.

(f)단계는 상기 (e)단계 후 상기 (b)단계에서 CBCT 또는 CT 촬영한 자료를 바탕으로 임플란트가 시술될 위치 찾아 상기 드릴 장치(400)의 스테이지(420)가 조정되는 단계이다. (f)단계는 드릴 장치(400) 사용을 위한 영점을 셋팅한 후 드릴 장치(400)의 회전힌지(430)와 슬라이딩힌지(440)를 조정하여 임플란트가 시술될 위치에 드릴 장치(400)의 드릴부(450)가 위치하도록 스테이지(420)의 위치를 조정하는 단계이다. 즉, (f)단계는 슬라이딩힌지(440)의 x, y축에 대한 게이지(442, 444)를 움직여 정량화된 수치만큼 스테이지(420)를 이동시킬 수 있으며, 회전힌지(430)의 각도 게이지(432, 434)를 움직여 정량화된 수치만큼 스테이지(420)를 x, y, z축에 대해 회전시켜 임플란트가 시술될 위치에 드릴 장치(400)의 드릴부(450)가 정확하게 위치하도록 조정하는 단계이다.
The step (f) is a step in which the stage 420 of the drill apparatus 400 is adjusted to find a position at which the implant is to be performed based on the CBCT or CT image data obtained in the step (b) after the step (e). (f) may be performed by setting the zero point for use of the drilling apparatus 400 and then adjusting the rotary hinge 430 and the sliding hinge 440 of the drilling apparatus 400 so as to adjust the position of the drilling apparatus 400 And adjusting the position of the stage 420 so that the drill portion 450 is positioned. That is, in the step (f), the stage 420 can be moved by the quantified value by moving the gages 442 and 444 about the x and y axes of the sliding hinge 440, and the angle gauge 432 and 434 to rotate the stage 420 about the x, y, and z axes by a quantified value to adjust the drill part 450 of the drill apparatus 400 to be accurately positioned at a position where the implant is to be performed .

(g)단계는 상기 드릴 장치(400)의 드릴부(450)에 절삭용 드릴(455)을 장착하고 상기 스테이지(420) 위에 고정되어 있는 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)와 포지티브 모델(100)에 구멍을 뚫는 단계이다. (g)단계는 CBCT 또는 CT 촬영한 자료를 바탕으로 임플란트가 시술될 위치에 맞게 절삭용 드릴(455)을 사용하여 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)와 포지티브 모델(100)에 구멍을 뚫는 단계이다. 절삭용 드릴(455)은 용도에 맞게 다양한 크기의 드릴이 사용될 수 있다.
(g) is performed by attaching a cutting drill 455 to the drill 450 of the drill 400 and attaching the plate 200 for computer tomography fixed on the stage 420 to the positive model 100 It is a step of piercing. (g) is a step of drilling the plate for computer tomography 200 and the positive model 100 using a cutting drill 455 in accordance with the position where the implant is to be implanted based on the CBCT or CT photographed data. The cutting drill 455 can be used with drills of various sizes to suit the application.

(h)단계는 상기 (e)단계 후 상기 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)가 상기 포지티브 모델(100)에서 분리되고, 환자의 구강 구조에 네가티브하게 대응되는 것으로 상기 (b)단계에서 제작된 상기 수술가이드 본체(310)가 상기 포지티브 모델(100)에 결합되는 단계이다. (h)단계는 수술가이드(300)를 제작하기 위하여 수술가이드(300)의 몸체역할을 하는 수술가이드 본체(310)를 드릴 장치(400)의 스테이지(420)에 고정되어 있는 포지티브 모델(100)에 결합시키는 단계이다. 수술가이드 본체(310)는 상기 (b)단계에서 포지티브 모델(100)을 바탕으로 만들어진 것으로 드릴 장치(400)의 스테이지(420)에 고정되어 있는 포디티브 모델에 용이하게 결합되어 고정된다.wherein the step (h) comprises: after the step (e), the plate for computer tomography 200 is detached from the positive model 100 and is negatively corresponding to the oral structure of the patient, And the guide body 310 is coupled to the positive model 100. [ the step (h) includes moving the surgical guide main body 310 serving as the body of the surgical guide 300 to the positive model 100 fixed to the stage 420 of the drilling apparatus 400, . The operation guide body 310 is formed on the basis of the positive model 100 in the step (b) and is fixedly coupled to the positive model fixed to the stage 420 of the drilling apparatus 400.

(i)단계는 상기 (h)단계 후 상기 드릴 장치(400)에 장착된 상기 절삭용 드릴(455)을 이용하여 상기 포지티브 모델(100)의 구멍에 맞춰 상기 수술가이드 본체(310)에 슬리브 홀(sleeve hole)(320)을 형성시키는 단계이다. (i)단계는 미리 임플란트가 시술될 위치에 맞춰 뚫린 포지티브 모델(100)의 구멍을 기초로 수술가이드 본체(310)에 구멍을 뚫는 단계이다. 또한, (i)단계에서 상기 수술가이드 본체(310)의 상기 슬리브 홀(sleeve hole)(320)에 임플란트의 시술을 가이드하기 위한 슬리브(sleeve)(330)를 설치하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. 하나의 슬리브 홀(320)은 각각 하나의 임플란트에 대응될 수 있으며, 슬리브 홀(320)의 위치 및 방향에 대응하여 각 임플란트의 식립 위치 및 식립 각도가 안내되도록 특정될 수 있다. 슬리브(330)는 슬리브 홀(320)의 내면을 보호 및 가이드 하기 위해서 사용될 수 있으며, 경우에 따라서는 수술가이드(300)를 통한 드릴이나 임플란트의 진입 깊이 등을 제한하기 위한 용도로도 사용될 수 있다. 슬리브(330)는 드릴 및 임플란트의 진입을 가이드 하고, 이들의 진입 깊이도 정확히 제한할 수가 있다.
(i) may be performed by using the cutting drill 455 mounted on the drill 400 after the step (h) to fit the hole of the positive model 100 into the surgical guide body 310, thereby forming a sleeve hole 320. (i) is a step of piercing the surgical guide main body 310 based on the hole of the positive model 100 which is opened in advance to the position where the implant is to be performed. The step (i) may further include the step of installing a sleeve 330 for guiding the operation of the implant to the sleeve hole 320 of the surgical guide main body 310 . Each of the sleeve holes 320 may correspond to one implant, and may be specified such that the position and orientation of each implant are guided corresponding to the position and direction of the sleeve hole 320. The sleeve 330 may be used to protect and guide the inner surface of the sleeve hole 320 and may also be used for limiting the penetration depth of the drill or implant through the surgical guide 300 . Sleeve 330 guides the entry of drills and implants and can precisely limit their entry depth.

본원발명은 상기 (a)단계 내지 (i)단계를 거쳐 제작되는 임플란트 수술용 수술가이드(300)의 제작방법에 관한 것으로 본발명에서 제작된 수술가이드(300)는 다양한 방법을 통해 환자의 잇몸 구조에 고정될 수 있으며, 치과 수술의는 환자의 구강 내에 고정된 수술가이드(300)를 이용하여 계획대로 환자의 잇몸에 정확하게 드릴링을 하고 임플란트를 식립할 수 있다.
The present invention relates to a method of manufacturing a surgical guide 300 for an implant surgery, which is manufactured through the steps (a) to (i) And the dental surgeon can accurately drill the patient's gums and implant the implants as planned using the surgical guide 300 fixed within the patient's mouth.

이상으로 본 발명에 따른 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법의 바람직한 실시예를 설명하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정/제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the surgical guide manufacturing method for an implant surgery according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the technical idea and the structure and operation of the present invention. , The scope of the technical idea of the present invention is not limited / limited by the description with reference to the drawings or the drawings. It will also be appreciated by those skilled in the art that the concepts and embodiments of the invention set forth herein may be used as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. And various changes, substitutions, and alterations can be made without departing from the scope of the invention.

10 : 인상재
100 : 포지티브 모델
200 : 컴퓨터 단층촬영용 플레이트
210 : 몸체 215 : 손잡이
220 : 기준점 225 : 보조기준점
230 : 제1고정공 235 : 제2고정공
300 : 수술가이드 310 : 수술가이드 본체
320 : 슬리브 홀 330 : 슬리브
400 : 드릴 장치 410 : 기초판
420 : 스테이지 430 : 회전힌지
440 : 슬라이딩힌지 450 : 드릴부
455 : 절삭용 드릴
10: impression material
100: Positive model
200: Plate for computer tomography
210: body 215: handle
220: Reference point 225: Secondary reference point
230: first fixing hole 235: second fixing hole
300: operation guide 310: operation guide body
320: Sleeve hole 330: Sleeve
400: Drill device 410: Base plate
420: stage 430: rotating hinge
440: Sliding hinge 450: Drill
455: Drilling cutter

Claims (6)

3축 회전 및 수평 이동이 가능한 스테이지 및 드릴 비트 교체를 통해 상기 스테이지 상의 목적물을 가공할 수 있는 드릴부를 포함하는 드릴 장치를 이용하여 치과 임플란트용 수술가이드를 제작하는 방법에 있어서,
(a)환자의 발치된 구강 구조에 대응하는 포지티브 모델(100)을 만들기 위하여 환자의 구강구조 본을 뜨는 단계;
(b)임플란트가 삽입될 위치를 측정하기 위한 컴퓨터 단층촬영시 치아에 물리는 판으로 U자 형태의 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 상면 일측에 찍히는 3점으로 되어 있되 하나의 점을 기준으로 나머지 2개의 점과 연결되는 선이 서로 수직이 되도록 찍혀 있는 기준점(220) 및 치아의 본을 뜨는 인상재(10)가 고정될 수 있도록 상기 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 구멍이 뚫려 있는 제1고정공(230)으로 구성된 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)에 인상재(10)를 도포한 후 환자의 구강에 삽입시켜 CBCT 또는 CT 촬영하는 단계;
(c) 상기 (a)단계 후 상기 포지티브 모델(100)에 네가티브하게 대응되는 음각구조의 수술가이드 본체(310)를 만드는 단계;
(d) 상기 (a)단계에서 생성된 상기 포지티브 모델(100)에 상기 (b)단계의 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)가 결합되는 단계;
(e) 상기 (d)단계 후 상기 포지티브 모델(100)의 하면이 드릴 장치(400)의 스테이지(420)에 움직이지 않도록 고정되고, 상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)의 상기 기준점(220)을 기준으로 상기 드릴 장치(400)의 영점이 조정되는 단계;
(f) 상기 (e)단계 후 상기 (b)단계에서 CBCT 또는 CT 촬영한 자료를 바탕으로 임플란트가 시술될 위치 찾아 상기 드릴 장치(400)의 스테이지(420)가 조정되는 단계;
(g) 상기 드릴 장치(400)의 드릴부(450)에 절삭용 드릴(455)을 장착하고 상기 스테이지(420) 위에 고정되어 있는 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)와 포지티브 모델(100)에 구멍을 뚫는 단계;
(h) 상기 (e)단계 후 상기 컴퓨터 단층 촬영용 플레이트(200)가 상기 포지티브 모델(100)에서 분리되고, 환자의 구강 구조에 네가티브하게 대응되는 것으로 상기 (b)단계에서 제작된 상기 수술가이드 본체(310)가 상기 포지티브 모델(100)에 결합되는 단계; 및
(i) 상기 (h)단계 후 상기 드릴 장치(400)에 장착된 상기 절삭용 드릴(455)을 이용하여 상기 포지티브 모델(100)의 구멍에 맞춰 상기 수술가이드 본체(310)에 슬리브 홀(sleeve hole)(320)을 형성시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
1. A method for manufacturing a surgical guide for a dental implant using a drill device including a stage capable of three-axis rotation and horizontal movement and a drill section capable of machining an object on the stage through drill bit replacement,
(a) floating a patient's oral structure pattern to create a positive model (100) corresponding to an extracted oral structure of a patient;
(b) A U-shaped body 210, which is a plate to be inserted into a tooth during a computed tomography (CT) operation to measure a position at which the implant is to be inserted, and three points on one side of the upper surface of the body 210, A plurality of holes are formed in one side of the upper surface of the body 210 so that the reference point 220 stamped so that the lines connected to the remaining two points are perpendicular to each other and the impression material 10 floating on the teeth of the teeth can be fixed Coating the impression material 10 on the plate 200 for a computer tomography composed of the first fixing holes 230 and then inserting the impression material 10 into a patient's mouth to perform CBCT or CT;
(c) creating a surgical guide body 310 having a negative angular structure corresponding to the positive model 100 after the step (a);
(d) coupling the computer tomography plate 200 of step (b) to the positive model 100 generated in step (a);
(e) After the step (d), the bottom surface of the positive model 100 is fixed so as not to move on the stage 420 of the drilling machine 400, and the reference point 220 of the computer tomography Adjusting the zero point of the drilling device (400) based on the reference value;
(f) adjusting a stage (420) of the drill apparatus (400) to find a position at which the implant is to be performed based on data obtained by the CBCT or CT imaging in the step (b) after the step (e);
(g) A cutting drill 455 is mounted on the drill part 450 of the drilling machine 400 and a hole is formed in the plate for computer tomography 200 fixed on the stage 420 and the positive model 100 Piercing step;
(h) After the step (e), the plate for computer tomography 200 is detached from the positive model 100 and negatively corresponds to the oral structure of the patient, (310) is coupled to the positive model (100); And
(i) using the cutting drill 455 mounted on the drill 400 after the step (h), the sleeve 300 is inserted into the hole of the surgical guide body 310 in alignment with the hole of the positive model 100, hole (320) formed on the surface of the implant.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 환자 치아의 치열 형태에 맞게 상기 몸체(210)의 상면 일측에 다수의 점이 'U'자 형태로 찍히는 보조기준점(225)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
The method according to claim 1,
The computer tomography plate 200 further includes an auxiliary reference point 225 on which a plurality of points are formed in a U shape on the upper surface of the body 210 according to the dentition pattern of the patient's teeth. How to make a surgical guide for implant surgery.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 'U'자 형태의 상기 몸체(210) 외측 곡률부분에 결합되는 손잡이(215)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
The method according to claim 1,
Wherein the computer tomography plate (200) further comprises a handle (215) coupled to an outer curvature portion of the U-shaped body (210).
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)는 상기 몸체(210)의 내측 곡률부분이 있는 상면 일측에 뚫려 있는 것으로 수술가이드(300) 제작시 사용되는 드릴 장치(400)에 상기 몸체(210)가 고정될 수 있도록 뚫려 있는 제2고정공(235)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
The method according to claim 1,
The body part 210 is fixed to a drill device 400 used for manufacturing the surgical guide 300. The body part 210 has a curvature inward of the body 210, And a second fixation hole (235) formed in the second fixation hole (235).
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 단층촬영용 플레이트(200)의 상기 몸체(210) 두께는 2mm 인 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
The method according to claim 1,
Wherein the thickness of the body (210) of the plate for computer tomography (200) is 2 mm.
제1항에 있어서,
상기 (i)단계에서 상기 수술가이드 본체(310)의 상기 슬리브 홀(sleeve hole)(320)에 임플란트의 시술을 가이드하기 위한 슬리브(sleeve)(330)를 설치하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 수술가이드 제작방법.
The method according to claim 1,
The method further includes the step of providing a sleeve 330 for guiding the implantation of the implant to the sleeve hole 320 of the surgical guide main body 310 in the step (i) A method of making a surgical guide for an implant.
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