KR101489857B1

KR101489857B1 - The protective device for echo sounder ultrasonic sensor

Info

Publication number: KR101489857B1
Application number: KR20140099739A
Authority: KR
Inventors: 이동영; 김경휘; 김덕진
Original assignee: 새한항업(주)
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2015-02-09

Abstract

The present invention relates to an apparatus for protecting a sonar sensor of an echo sounder making connection of a support easy, also being easily manufactured by having a very simple structure while greatly enhancing workability and the convenience of installation by being very conveniently assembled and disassembled. The present invention includes: the support (10) vertically fixed in a ship (1); the echo sounder (20) coupled to the support (10) to be attachable and detachable; and a protective case arranged between the support (10) and the echo sounder (20) to be pressed and fixed, wrapping the echo sounder (20) to protect it from external force, and guiding floating matter downwards. An embodiment of the present invention forms the support, the echo sounder and the protective case in one body structure if a second coupling part of the echo sounder externally exposed is coupled to a first coupling part of the support in a state that the echo sounder is being inserted into the protective case, thereby being advantageous in being very conveniently assembled and disassembled to greatly enhance workability and the convenience of installation and more, having a very simple structure to be easily manufactured.

Description

[0001] The present invention relates to an echo sounder ultrasonic sensor,

본 발명은 조립 및 분해가 매우 편리해 작업성 및 설치의 편의성이 크게 향상시킬 수 있으면서도 매우 단순한 구조를 이루고 있어 제조 또한 용이한 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus which is simple in assembly and disassembly and which can greatly improve workability and installation convenience, and is easy to manufacture because it has a simple structure.

통상적으로 음향측심기(또는 수중탐지장치)는 선박의 측면에 일정 거리만큼 떨어뜨려 선박에 고정되도록 설치한 후, 음향측심기(또는 수중탐지장치)를 바닷물 속에 일정 깊이로 잠수시켜 해저를 탐색하며, 이때 받은 정보로 해저지형도를 작성하게 된다.In general, an acoustic echo sounder (or an underwater detection device) is installed to be fixed to a ship by a certain distance from the side of a ship, and then an acoustic echo sounder (or an underwater detection device) is submerged in a sea of depth to search the seabed. You will create an undersea map with the information you receive.

그리고, 상기 음향측심기(또는 수중탐지장치)는 선박에 마련된 파이프와 유사한 고정수단에 의해서 고정되는데, 이는 음향측심기(또는 수중탐지장치)가 움직이게 되면 해저를 정확하게 탐색할 수 없기 때문이다.Further, the acoustic echo canceller (or underwater detection device) is fixed by a fixing means similar to a pipe provided on the ship because it can not accurately search the seabed when the echo sounder (or an underwater detection device) moves.

가령, 바다에는 해조류, 부표 및 그물 등과 같은 부유물이 바닷물 표면 또는 일정 깊이의 바닷속에 떠 있거나 해류에 의해 이동하는 경우가 있다.For example, floats such as algae, buoys, and nets may float on the surface of a sea surface or at a certain depth in the sea, or may be moved by ocean currents.

그런데, 음향측심기(또는 수중탐지장치)가 바닷물 속에 잠겨 해저를 탐색하기 때문에 바닷물 표면 또는 바닷속에 떠 있거나 이동하는 부유물과 음향측심기(또는 수중탐지장치)가 충돌하는 문제가 발생한다.However, since an echo sounder (or an underwater detection device) is submerged in seawater, the problem of collision between an echo sounder (or an underwater detection device) and a float floating or moving in the sea surface or the sea occurs.

즉, 바닷물 속에 놓인 그물에 음향측심기(또는 수중탐지장치)가 걸리면 음향측심기(또는 수중탐지장치)를 고정하고 있는 파이프형상의 고정수단이 휘어지고, 이에 따라 음향측심기(또는 수중탐지장치)는 꺾어져 해저를 탐색하기 곤란한 문제점이 발생한다.That is, when an acoustic echo sounder (or underwater detection device) is caught in a net placed in seawater, the pipe-like fixing means fixing the echo sounder (or underwater detection device) is bent, There is a problem that it is difficult to navigate the seabed.

이에 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로는, 대한민국 등록특허 제10-1232339호(수중탐색장치용 보호케이스)가 잘 알려져 있으며, 이를 간략하게 설명하면, 한 부분에 버팀줄과 결합하도록 돌출형성되는 줄 결합편과, 상부가 개구되어 외면의 일 영역이 개구된 탐색구와, 수중탐색장치에 정보를 주고받는 케이블을 연결하도록 다른 쪽에 수용공간과 연결되어 개구된 보호케이스; 및 상부에 선박의 측면으로부터 이격되어 고정되도록 선박에 구비된 고정수단과 결합하는 결합돌기와, 수중탐색장치가 수용공간으로부터 이탈하는 것을 방지하도록 보호케이스와 나사결합되는 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면 선박과 연결된 버팀줄이 줄결합편에 경사지게 결합된 상태에서 선박 항해시, 바다에 떠다니는 부유물이 버팀줄에 부딪혀 보호케이스의 양측 또는 보호케이스의 하부로 밀려서 지나가도록 하여 수중탐색장치가 후방으로 꺾이거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.A Korean Patent No. 10-1232339 (protective case for an underwater search device) is well known in order to solve the above-mentioned problem. To briefly explain this, a protrusion A protective case having an open upper part and a search part with one open side of the outer side opened and connected to a receiving space on the other side so as to connect a cable for exchanging information to an underwater search device; And a cover which is screwed to the protective case so as to prevent the underwater search device from separating from the accommodation space, characterized by comprising: , According to which the strap connected to the ship is inclined to the joining line, and when the ship sails, the floating object floating on the sea is pushed to both sides of the protective case or the lower part of the protective case so that the underwater search device There is an advantage that it can be prevented from being bent or broken backward.

하지만, 종래의 기술은 상당히 복잡한 구조와 구성으로 인해 설치조립 및 분해가 불편해 작업성이 상당히 떨어지는 문제가 있고, 이러한 복잡한 구조로 인해 제조가 용이하지 못한 문제가 있었다.However, the conventional technology has a problem that the workability is considerably reduced due to inconvenience of installation and assembly and disassembly due to a complicated structure and configuration, and there is a problem that the manufacturing is not easy due to such a complicated structure.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 조립 및 분해가 매우 편리해 작업성 및 설치의 편의성이 크게 향상시킬 수 있으면서도 매우 단순한 구조를 이루고 있어 제조 또한 용이한 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an acoustic echo canceller which is easy to assemble and disassemble, The purpose of the sonar sensor protection device is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 음향측심기 소나센서 보호장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided an echo canceller or sensor protecting apparatus,

내주면에 제1체결부를 갖추고서, 하단부가 수중에 잠기도록 선박의 측면에 수직하게 고정되는 지지대와;A support table having a first fastening portion on an inner circumferential surface thereof and vertically fixed to a side surface of the ship so that a lower end thereof is immersed in water;

상기 지지대의 내측으로 인입되는 케이블과, 제1체결부에 착탈가능하게 결합되는 제2체결부를 구비하는 음향측심기와;An acoustic echo sounder having a cable inserted into the support member and a second coupling member detachably coupled to the first coupling member;

내부가 상하로 관통되며 내측으로 인입된 상기 음향측심기의 둘레면을 감싸는 수용부, 상기 케이블과 제2체결부가 관통되는 구멍을 구비하며 수용부의 상면에 일체로 형성되어 상기 지지대과 음향측심기의 결합시 가압고정되는 가압부를 갖춘 캡과, 캡의 둘레면에 상호 대향되게 형성되되, 일단은 캡의 상단부 둘레면에 연결되고 타단은 캡의 둘레면 하단에 각각 연결되어 선박에 일단이 고정된 가이드줄의 타단이 고정되며, 가이드줄에 의해 이동된 부유물을 아래로 유도토록 하는 결속고리로 구성된 보호케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A receiving portion for receiving the sounder inserted in the upper and lower portions and enclosing a circumferential surface of the sounder inserting means; a hole formed in the upper surface of the receiving portion to receive the cable and the second fastening portion, A cap having a pressing portion to be fixed, a cap having one end connected to the periphery of the upper end of the cap, one end connected to the lower end of the circumference of the cap, And a protection case fixed to the guide rail and configured to guide the suspension moved by the guide line downward.

본 실시 예에 의하면, 보호케이스에 음향측심기를 삽입한 상태에서 외부로 노출된 음향측심기의 제2체결부를 지지대의 제1체결부에 결합시켜주면 지지대와 음향측심기 및 보호케이스가 하나의 일체형 구조를 이루게 되므로 조립 및 분해가 매우 편리해 작업성 및 설치의 편의성이 크게 향상되는 이점이 있고, 게다가 매우 단순한 구조를 이루고 있어 제조 또한 용이한 이점이 있다.According to the present embodiment, when the second fastening portion of the echo sounder exposed to the outside is inserted into the first fastening portion of the support base while the echo sounder is inserted into the protective case, the support base, the echo sounder, So that the assembly and disassembly are very convenient, and the workability and convenience of installation are greatly improved. Moreover, the structure has a very simple structure, which is advantageous in manufacturing.

또한, 본 실시 예에 의하면, 결속고리의 일단과 타단이 캡의 둘레면 상단과 하단에 각각 단차없이 매끄럽게 연결되어 있기 때문에 가이드줄을 통과한 부유물이 결속고리에 도달하더라도 부유물은 결속고리에 걸리지 않고 자연스럽게 보호케이스의 아래로 이동(유도)되어 반대편으로 통과하게 되므로 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치가 부유물에 의해 휘거나 하는 등의 손상으로부터 안전하게 보호할 수 있다.
According to the present embodiment, since one end and the other end of the coupling ring are smoothly connected to the upper and lower ends of the circumferential surface of the cap, respectively, even if the suspended matter passing through the guide line reaches the coupling ring, the floating matter is not caught by the coupling ring It is possible to safely protect the echo canceller or the sensor protecting device according to the present invention from damages such as bending by the float.

도 1은 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치를 선박에 장착된 것을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 결합사시도.
도 3는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 사용상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치에서 보호케이스의 변형실시 예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an acoustic echo canceller or a sensor protecting device to which a support is easily connected according to the present invention, mounted on a ship;
2 is a perspective view showing an assembled perspective view of an echo canceller or a sensor protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an acoustic echo canceller or sensor protection device according to the present invention which facilitates connection of a support.
4 is a cross-sectional view of an echo canceller or sensor protection device according to the present invention which facilitates connection of a support.
5 is a view showing a use state of an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus to which a support is easily connected according to the present invention.
6 is a view showing a modified embodiment of a protective case in an echo canceller or a sensor protecting apparatus in which a support is easily connected according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치를 선박에 장착된 것을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 결합사시도이며, 도 3는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치의 사용상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 지지대연결이 용이한 음향측심기 소나센서 보호장치에서 보호케이스의 변형실시 예를 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view showing an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus to which a support is easily connected according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus according to the present invention, And FIG. 3 is an exploded perspective view of an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a sectional view of an acoustic echo canceller or a sensor protecting apparatus according to the present invention, 6 is a perspective view showing a modification of the protective case in an echo canceller or a sensor protecting apparatus according to the present invention, in which the support can be easily connected to the echo canceller or the sensor protecting apparatus according to the present invention. Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 의한 본 발명의 음향측심기 소나센서 보호장치는, 지지대(10)와 음향측심기(20) 및 보호케이스(30)로 구성된 것으로서, 이에 의하면 보호케이스(30)에 의해 감싸진 음향측심기(20)를 지지대(10)에 쉽고 간편하게 설치할 수 있어 조립이 상당히 편리하고 구조가 매우 단순해 제조가 용이한 이점이 있다.
1 to 5, an apparatus for protecting an acoustic echo canceller or sensor according to an embodiment of the present invention includes a support 10, an echo sounder 20, and a protection case 30, 30 can be easily and conveniently installed on the support base 10, which is advantageous in that the assembly is very convenient and the structure is very simple and easy to manufacture.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 지지대(10)는 내부가 상하로 관통되고 내주면에는 제1체결부(11;나사탭)가 형성된 관으로서, 본 실시 예의 경우 상단부는 선박(1)에 고정되고 하단부는 수중에 잠기도록 선박(1)의 측벽에 수직하게 고정되어 음향측심기(20)의 전송용 케이블(C)을 보호하면서 음향측심기(20)와 상호 결합되어 보호케이스(30)를 가압고정하는 기능을 한다.1 to 5, the support 10 is a tube having an inside vertically penetrating therethrough and a first fastening portion 11 (screw tab) formed on an inner circumferential surface thereof. In this embodiment, the upper end is fixed to the ship 1 And the lower end portion is vertically fixed to the side wall of the ship 1 so as to be submerged in water so as to be coupled with the acoustic echo sounder 20 while protecting the transmission cable C of the echo sounder 20, .

그리고, 상기 지지대(10)의 하단부 내주면에 형성된 제1체결부(11)에는 음향측심기(20)의 제2체결부(21)가 착탈가능하게 체결되며, 이때 지지대(10)와 음향측심기(20) 사이에 배치된 보호케이스(30)의 가압부(31b)는 상호 체결되는 지지대(10)와 음향측심기(20)에 의해 자연스럽게 가압되면서 고정된다.The second fastening part 21 of the acoustic echo canceller 20 is detachably fastened to the first fastening part 11 formed on the inner peripheral surface of the lower end of the support rod 10 and the support rod 10 and the acoustic echo canceller 20 The pressing portion 31b of the protective case 30 disposed between the support member 10 and the echo sounder 20 is fixed while being naturally pressurized.

따라서, 상기와 같이 보호케이스(30)를 별도로 고정하지 않아도 지지대(10)와 음향측심기(20) 간의 결합구조에 의해 보호케이스(30)가 자연스럽게 고정되므로 보호케이스(30)를 포함한 주변 구성을 보다 단순화를 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제조가 상당히 수월해지는 이점이 있다.
Therefore, even if the protection case 30 is not fixed as described above, the protection case 30 is naturally fixed by the coupling structure between the support 10 and the echo sounder 20, Not only simplification can be achieved but also manufacturing is considerably easier.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 음향측심기(20)는 상면에 제2체결부(21;나사탭) 및 전송용 케이블(C)이 구비된 계측장치로서, 본 실시 예의 경우 보호케이스(30)의 개구된 하부를 통해 내측으로 인입되어 해저지형도를 작성하는데 이용된다.1 to 5, the acoustic echo canceller 20 is a measuring device having a second fastening part 21 (screw tab) and a transmission cable C on its upper surface. In this embodiment, the protection case 30 ) To be used to create an undersea topography.

참고로, 상기 음향측심기(20)는 배가 이동하면서 다중 음향신호를 발사하고, 이를 다시 수신함으로써 송·수파 가능범위의 해저 횡단면 전체를 동시에 연속해서 측심할 수 있으며, 측정된 자료는 선상에 있는 컴퓨터를 통해서 실시간 등심도 또는 해저지형도가 컬러그래픽으로 작성된다.For reference, the acoustic echo canceller 20 emits a multi-acoustic signal while moving a ship, and by receiving it again, the echo canceller 20 can consecutively consecutively consume the whole undersea cross-section of the transmission and reception possible range. A real-time fillet map or an undersea map is created in color graphics.

한편, 상기 제2체결부(21)는 상부로 돌출되어 지지대(10)의 제1체결부(11)에 체결되고, 전송용 케이블(C)은 지지대(10)의 내부로 인입되어 선상(미도시)에 있는 컴퓨터(미도시)와 연결된다.
The second fastening part 21 protrudes upward and is fastened to the first fastening part 11 of the support frame 10 so that the transmission cable C is drawn into the support frame 10, (Not shown) located in the city.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 보호케이스(30)는 캡(31)과 결속고리(32)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 음향측심기(20)를 외력(또는 부유물)으로부터 보호하는 기능을 한다.1 to 5, the protective case 30 includes a cap 31 and a coupling ring 32. In the present embodiment, the protection case 30 has a function of protecting the echo sounder 20 from external force do.

특히, 내측으로 인입된 음향측심기(20)의 저면은 보호케이스(30)의 하단보다 상부에 위치함이 바람직한데, 이는 아래로 통과하는 부유물에 의해 음향측심기(20)의 저면에 스크래치(손상)가 발생하는 문제를 원천적으로 해소하기 위함이다.
Particularly, it is preferable that the bottom surface of the echo sounder 20, which is drawn inward, is located above the lower end of the protective case 30 because the bottom surface of the echo sounder 20 is scratched (damaged) In order to solve the problem that occurs at the beginning.

상기 캡(31)은 수용부(31a)와 가압부(31b)로 구성된다.The cap 31 is composed of a receiving portion 31a and a pressing portion 31b.

여기서, 상기 수용부(31a)는 내부가 상하로 관통된 관으로, 내측으로 음향측심기(20)가 삽입되며, 삽입된 음향측심기(20)의 둘레면을 감싸는 기능을 한다.Here, the receiving portion 31a is a tube which is vertically penetrated by the inside, and the acoustic echo sounder 20 is inserted into the inside of the receiving portion 31a and functions to surround the peripheral surface of the inserted acoustic echo sounder 20. [

그리고, 상기 가압부(31b)는 수용부(31a)의 상면에 일체로 형성되며, 중앙에는 수용부(31a)의 내측으로 삽입된 음향측심기(20)의 제2체결부(21)와 케이블(C)이 삽입관통될 수 있도록 구멍(31b-1)이 형성된다.The pushing portion 31b is integrally formed on the upper surface of the receiving portion 31a and the second connecting portion 21 of the acoustic echo canceller 20 inserted into the receiving portion 31a at the center thereof, The hole 31b-1 is formed so that the through hole 31b-C can be inserted therethrough.

본 실시 예의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 우선 음향측심기(20)의 제2체결부(21)와 케이블(C)을 보호케이스(30)의 구멍(31b-1)을 통해 인출한 상태에서 보호케이스(30)의 개구된 하부를 통해 음향측심기(20)를 삽입하면 되므로 조립설치가 상당히 편리하면서도 신속해지는 이점이 있다.3, the second fastening portion 21 of the echo canceller 20 and the cable C are pulled out through the hole 31b-1 of the protective case 30. In this case, Since the acoustic echo canceller 20 can be inserted through the lower opened portion of the protective case 30, it is advantageous in that the assembly and installation is considerably convenient and quick.

또한, 본 실시 예의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캡(31)의 형상을 원기둥형상으로 도시 및 기재하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 예컨대 바닷물과의 저항을 최소화할 수 있도록 전체적으로 유선형상에 가깝게 제조할 수도 있을 것이므로 이에 한정하여 해석하는 것은 바람직하지 않다.
3, the shape of the cap 31 is shown in the form of a cylinder, but this is only an example. For example, in the case of minimizing the resistance to seawater So that it is not preferable to interpret it only in this case.

상기 결속고리(32)는 캡(31)의 둘레면에 상호 대향되게 형성되되, 양단 중 적어도 일단이 캡(31)의 둘레면 하단에 연결됨이 바람직하다.Preferably, the coupling ring 32 is disposed opposite to the peripheral surface of the cap 31, and at least one end of the coupling ring 32 is connected to the lower end of the peripheral surface of the cap 31.

본 실시 예에서는, 상기 결속고리(32)의 일단이 캡(31)의 둘레면 하단에 연결되고, 타단이 캡(31)의 둘레면 상단에 연결되어 전체적으로 호형을 이룬다.In the present embodiment, one end of the coupling ring 32 is connected to the lower end of the peripheral surface of the cap 31, and the other end is connected to the upper end of the peripheral surface of the cap 31 to form an overall arc.

본 실시 예의 경우, 상기 한 쌍의 결속고리(32)에는 선박(1)의 선두와 선미에 일단이 각각 고정된 가이드줄(2)의 타단이 설치된다.In the present embodiment, the other end of the guide rope 2, to which the one end is fixed at the head and the stern of the ship 1, is provided to the pair of coupling rings 32. [

참고로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드줄(2)은 지지대(10)에 부유물이 걸리는 것을 방지함과 동시에 결속고리(32)에 설치되어 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치를 고정 및 지지하는 기능을 함께 수행한다.1, the guide rope 2 is installed on the coupling ring 32 while preventing floating matter from being caught on the support rope 10, so that the acoustic echo canceller or the sensor protection device according to the present invention Fix and support functions.

일 예로서, 상기 가이드줄(2)은 전체적으로 V자 형상을 이루고 있어 바닷물 표면 또는 일정 깊이의 바닷속에 떠 있거나 이동하는 부유물(예를 들면, 그물·부표·해초류 등)을 용이하게 아래로 통과되도록 유도하며, 이에 의해 지지대(10)에 부유물이 걸리는 것을 방지토록 할 수 있다.
As an example, the guide line 2 is formed in a V-shape as a whole, so that the float (for example, net, buoy, seaweed, etc.) floating or moving in the sea surface Thereby preventing the floating body from being caught by the support 10.

한편, 본 실시 예에서는, 상기 결속고리(32)를 주목할 필요가 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 결속고리(32)의 타단이 캡(31)의 둘레면 하단에 단차없이 매끄럽게 연결되어 있기 때문에 가이드줄(2)을 통과한 부유물이 결속고리(32)에 도달하더라도 부유물은 결속고리(32)에 걸리지 않고 자연스럽게 보호케이스(30)의 아래로 이동(유도)되어 반대편으로 통과하게 되므로 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치가 부유물에 의해 휘거나 하는 등의 손상으로부터 안전하게 보호된다.
5, the other end of the coupling ring 32 is smoothly connected to the lower end of the circumferential surface of the cap 31 without a step. In this embodiment, Therefore, even if the floating matter that has passed through the guide row 2 reaches the binding ring 32, the floating matter naturally moves to the lower side of the protective case 30 without being caught by the binding ring 32, The echo canceller or the sensor protecting device according to the present invention is safely protected from damage such as warping or the like.

한편, 도 6(a) 및 도 6(b)는 상기 보호케이스(30)의 결속고리(32)에 다른 실시 예를 도시한 도면이다.
6 (a) and 6 (b) are views showing another embodiment of the coupling ring 32 of the protective case 30. FIG.

먼저, 도 6(a)에 도시된 결속고리(32')는 캡(31)의 둘레면에 상호 대향되게 형성되되, 양단 중 적어도 일단이 캡(31)의 둘레면 하단에 연결되어 전체적으로 정삼각형을 이룬다.First, the coupling ring 32 'shown in FIG. 6 (a) is formed so as to be opposite to the peripheral surface of the cap 31. At least one end of the coupling ring 32' is connected to the lower end of the peripheral surface of the cap 31, It accomplishes.

본 실시 예에 의하면, 상기 결속고리(32')가 정삼각형태를 이루고 있어 결속고리(32')에 가이드줄(2)을 결속할 경우 가이드줄(2)의 이동을 제한할 수 있으며, 특히 가이드줄(2)의 경사도와 결속고리(32')의 경사도가 근사치에 가까운 동일 선상을 이루게 되므로 가이드줄(2)을 통과한 부유물을 자연스럽게 결속고리(32')의 경사면을 따라 연속해서 아래도 유도할 수 있는 이점이 있다.
According to the present embodiment, the movement of the guide rope 2 can be restricted when the guide rope 2 is bound to the binding ring 32 'because the binding ring 32' has a regular triangular shape, The inclination of the string 2 and the inclination of the coupling ring 32 'are formed in a line which is close to the approximate value, so that the suspended body passing through the guide string 2 is naturally guided along the inclined surface of the coupling ring 32' There is an advantage to be able to do.

한편, 도 6(b)에 도시된 결속고리(32")는 캡(31)의 둘레면에 상호 대향되게 형성되되, 일단과 타단이 캡(31)의 둘레면 상단과 하단에 각각 연결되어 전체적으로 직각삼각형을 이룬다.On the other hand, the coupling ring 32 "shown in Fig. 6 (b) is formed so as to be opposed to the circumferential surface of the cap 31. One end and the other end are connected to the upper end and the lower end of the circumference of the cap 31, It forms a right triangle.

본 실시 예에 의하면, 상기 결속고리(32")가 직각삼각형태를 이루고 있어 결속고리(32')에 가이드줄(2)을 결속할 경우 가이드줄(2)의 이동을 앞선 결속고리(32,32')의 실시 예보다 확실하게 제한할 수 있으며, 특히 가이드줄(2)이 이루는 경사도와 결속고리(32")가 이루는 경사도가 근사치에 가까운 선상에 배치되므로 가이드줄(2)을 통과한 부유물을 자연스럽게 결속고리(32")의 경사면을 따라 연속해서 아래도 유도할 수 있어 매우 유용하다.
According to the present embodiment, when the binding ring 32 '' has a right triangular shape and the guide bar 2 is bound to the binding ring 32 ', the movement of the guide bar 2 is prevented by the binding rings 32, In particular, the inclination of the guide rope 2 and the inclination of the binding ring 32 "are arranged on a line close to the approximate line, Can be guided continuously along the inclined surface of the binding ring 32 ", which is very useful.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 사용상태 및 작용을 설명한다.The use state and operation of the present invention constituted as described above will be described.

우선, 음향측심기(20)의 제2체결부(21)와 케이블(C)을 보호케이스(30)의 구멍(31b-1)을 통해 외부로 인출한 상태에서 보호케이스(30)의 하부를 통해 음향측심기(20)를 삽입시켜 주면 보호케이스(30)에 의해 음향측심기(20)의 하면을 제외한 상면과 둘레면이 감싸진 형태로 결합이 완료되며, 이때, 음향측심기(20)의 저면은 보호케이스(30)의 하단보다 상부에 위치하게 되므로 부유물이 음향측심기(20)의 저면을 통과시 스크래치 등을 내는 문제를 해소할 수 있다.First, the second fastening portion 21 of the echo sounder 20 and the cable C are pulled out to the outside through the hole 31b-1 of the protective case 30, When the acoustic echo sounder 20 is inserted, the upper surface of the acoustic echo sounder 20 and the peripheral surface of the acoustic echo sounder 20 are wrapped around the acoustic echo sounder 20 by the protection case 30. At this time, The problem of scratches or the like when the floating matter passes through the bottom surface of the acoustic echo canceller 20 can be solved.

그 다음, 상기 보호케이스(30)의 구멍(31b-1)을 통해 인출된 케이블(C)을 지지대(10)의 하부를 통해 삽입하여 지지대(10)의 상부를 통해 외부로 인출되며, 인출된 케이블(C)은 선상(미도시)에 있는 컴퓨터(미도시)와 연결시켜 준다.The cable C drawn through the hole 31b-1 of the protective case 30 is then inserted through the lower portion of the support base 10 and drawn out to the outside through the upper portion of the support base 10, The cable (C) connects to a computer (not shown) onboard (not shown).

그리고, 상기 구멍(31b-1)을 통해 인출된 음향측심기(20)의 제2체결부(21)를 지지대(10)의 제1체결부(11)와 상호 결합시켜 주며, 이때 지지대(10)와 음향측심기(20) 사이에 배치된 보호케이스(30)의 가압부(31b)는 상호 체결되는 지지대(10)와 음향측심기(20)에 의해 자연스럽게 가압되면서 고정된다.The second fastening part 21 of the echosounder 20 pulled out through the hole 31b-1 is coupled with the first fastening part 11 of the support rod 10, The pushing portion 31b of the protective case 30 disposed between the echo sounder 20 and the echo sounder 20 is naturally pressed and fixed by the supporter 10 and the echo sounder 20 fastened to each other.

따라서, 상기와 같이 보호케이스(30)를 별도로 고정하지 않아도 지지대(10)와 음향측심기(20) 간의 결합구조에 의해 보호케이스(30)가 자연스럽게 고정되므로 쉽고 간편하게 설치할 수 있어 조립작업의 편의성이 크게 향상되며, 보호케이스(30)를 포함한 주변 구성을 보다 단순화를 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제조가 상당히 수월해지는 이점이 있다.Therefore, even if the protection case 30 is not fixed as described above, the protection case 30 is naturally fixed by the coupling structure between the support 10 and the echo sounder 20, so that the protection case 30 can be easily and easily installed. The peripheral structure including the protective case 30 can be further simplified, and the manufacturing can be considerably simplified.

즉, 본 발명은 조립 및 설치가 상당히 편리해 작업의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있고, 구조가 매우 단순해 제조가 용이한 이점이 있다.That is, the present invention can greatly improve the ease of operation due to its considerable ease of assembly and installation, and is advantageous in that the structure is very simple and easy to manufacture.

그리고, 상기와 같이 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치의 조립이 완료되면, 보호케이스(30)의 한 쌍의 결속고리(32)에 가이드줄(2)를 각각 결속한 상태에서 지지대(10)를 선박(1)의 측벽에 수직하게 고정시켜 주되, 지지대(10)의 하부에 결합된 음향측심기(20) 및 보호케이스(30)는 수중에 잠기도록 한다.When the assembling of the acoustic echo canceller or sensor protecting apparatus according to the present invention is completed as described above, the guide rods 2 are fastened to the pair of fastening rings 32 of the protective case 30, Is vertically fixed to the side wall of the vessel 1 and the acoustic echo canceller 20 and the protection case 30 coupled to the lower portion of the support stand 10 are submerged in water.

상기와 같이 지지대(10)를 고정한 상태에서 각각의 가이드줄(2)의 타단을 선박(1)의 선두와 선미에 고정시켜 주면 그 설치가 완료되며, 이를 도 1과 같이 도시하였다.
When the other end of each of the guide ropes 2 is fixed to the head and stern of the ship 1 with the support rods 10 fixed as described above, the installation is completed as shown in FIG.

한편, 상기와 같이 설치된 상태로 바다를 항해하면서 해저지형도를 작성하면 되는데, 이때 바다에 떠 있는 부유물과 충돌하는 경우 1차적으로 V자 형상을 이루고 있는 가이드줄(2)에 의해 부유물은 가이드줄(2)의 경사를 따라 아래로 유도되며, 유도된 부유물은 2차적으로 결속고리(32)에 의해 다시 한번 아래로 유도되어 자연스럽게 보호케이스(30)의 하부를 지나 반대편으로 통과하게 된다.In this case, when the ship collides with the float floating on the sea, the guide line (2) having a first V-shape makes the float slide in the guide line 2, and the induced floating body is guided downwardly by the coupling ring 32 at secondarily, and naturally passes through the lower portion of the protective case 30 on the opposite side.

따라서, 상기와 같은 작용에 의해 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치가 부유물에 의해 휘거나 하는 등의 손상으로부터 안전하게 보호될 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the echo canceller or sensor protecting apparatus according to the present invention can be safely protected from damage such as bending due to floating objects.

본 실시 예에 의하면, 상기 보호케이스(30)에 음향측심기(20)를 삽입한 상태에서 외부로 노출된 음향측심기(20)의 제2체결부(21)를 지지대(10)의 제1체결부(10)에 결합시켜주면 지지대(10)와 음향측심기(20) 및 보호케이스(30)가 하나의 일체형 구조를 이루게 되므로 조립 및 분해가 매우 편리해 작업성 및 설치의 편의성이 크게 향상되는 이점이 있고, 게다가 매우 단순한 구조를 이루고 있어 제조 또한 용이한 이점이 있다.The second coupling part 21 of the echo sounder 20 exposed to the outside is inserted into the first coupling part 21 of the support base 10 while the acoustic echo canceller 20 is inserted into the protective case 30, Since the support 10, the echo sounder 20, and the protective case 30 have a single integral structure, it is very easy to assemble and disassemble them, thereby greatly improving workability and ease of installation Moreover, since it has a very simple structure, it is easy to manufacture.

또한, 본 실시 예에 의하면, 상기 결속고리(32)의 일단과 타단이 캡(31)의 둘레면 상단과 하단에 각각 단차없이 매끄럽게 연결되어 있기 때문에 가이드줄(2)를 통과한 부유물이 결속고리(32)에 도달하더라도 부유물은 결속고리(32)에 걸리지 않고 자연스럽게 보호케이스(30)의 아래로 이동(유도)되어 반대편으로 통과하게 되므로 본 발명에 따른 음향측심기 소나센서 보호장치가 부유물에 의해 휘거나 하는 등의 손상으로부터 안전하게 보호된다.
According to the present embodiment, since one end and the other end of the coupling ring 32 are smoothly connected to the upper and lower ends of the circumferential surface of the cap 31, respectively, the floating matter passing through the guide rope 2 is connected to the coupling ring The float is naturally moved downward (guided) to the lower side of the protective case 30 without being caught by the coupling ring 32, and passes through the opposite side, so that the echo canceller sensor protection device according to the present invention Or the like.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1: 선박 2: 가이드줄 10: 지지대
11: 제1체결부 20: 음향측심기 21: 제2체결부
C: 케이블 30: 보호케이스 31: 캡
31a: 수용부 31b: 가압부 31b-1: 구멍
32.32'.32": 결속고리 1: ship 2: guide line 10: support
11: first fastening part 20: acoustic echo sounder 21: second fastening part
C: Cable 30: Protective case 31: Cap
31a: receiving portion 31b: pressing portion 31b-1: hole
32.32'.32 ": Joint ring

Claims

A support table having a first fastening portion on an inner circumferential surface thereof and vertically fixed to a side surface of the ship so that a lower end thereof is immersed in water;
A cylindrical echo sounder having a second coupling part detachably coupled to the first coupling part and a cable penetrating through the second coupling part to be exposed to the outside and drawn into the inside of the support;
A receiving portion which is vertically penetrated and which surrounds the circumferential surface of the acoustic echo sounder drawn inwardly and a hole through which the second fastening portion penetrates and which is integrally formed on the upper surface of the receiving portion and is disposed between the supporting stand and the echo sounder A cylindrical cap having a pressing portion that is pressed and fixed in a state of being fitted to a bottom surface of the support and an upper surface of the acoustic echo sounder when the first fastening portion of the support and the second fastening portion of the acoustic echo canceller are coupled to each other; The other end of the guide is connected to the lower end of the circumference of the cap so that the other end of the guide is fixed to the ship. And a protective case made of a coupling ring. The apparatus for protecting an echo canceller sensor according to claim 1,