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KR101489805B1 - Apparatus and method for submarine positioning measurements - Google Patents

Apparatus and method for submarine positioning measurements Download PDF

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Publication number
KR101489805B1
KR101489805B1 KR20130078905A KR20130078905A KR101489805B1 KR 101489805 B1 KR101489805 B1 KR 101489805B1 KR 20130078905 A KR20130078905 A KR 20130078905A KR 20130078905 A KR20130078905 A KR 20130078905A KR 101489805 B1 KR101489805 B1 KR 101489805B1
Authority
KR
South Korea
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submarine
unit
buoyancy
positioning device
opening
Prior art date
Application number
KR20130078905A
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Korean (ko)
Other versions
KR20150005245A (en
Inventor
최복경
김병남
김봉채
Original Assignee
한국해양과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 한국해양과학기술원 filed Critical 한국해양과학기술원
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Publication of KR20150005245A publication Critical patent/KR20150005245A/en
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    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 잠수함용 위치확인 장치 및 방법에 관한 것으로, 잠수함에서 수중발사된 잠수함용 위치확인 장치가 해수면상에 부유되기 위한 부력을 제공하는 부력부; 위성으로부터 잠수함의 위치정보를 수신받는 지피에스(GPS) 안테나부; 상기 잠수함용 위치확인 장치를 침강시키는 침강장치부; 상기 잠수함이 가지는 제어컴퓨터와 잠수함의 위치정보, 제어신호를 송수신하는 통신부; 상기 부력부, 상기 지피에스 안테나부, 상기 침강장치부, 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 잠수함용 위치확인 장치 및 방법은 잠수함용 위치확인 장치가 잠수함의 위치를 확인하고 자체 침강되므로, 잠수함의 은닉성을 확보하면서 잠수함의 현재위치 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for positioning a submarine, comprising: a buoyancy unit for providing a buoyancy for floating on a sea surface, the submarine positioning apparatus being submerged in the submarine; A GPS (GPS) antenna unit receiving position information of a submarine from a satellite; A sink device for sinking the submarine positioning device; A communication unit for transmitting and receiving positional information and control signals of the control computer and the submarine of the submarine; A control unit for controlling operations of the buoyancy unit, the fiber amplifier unit, the sedimentation unit, and the communication unit; .
According to the present invention, since the submarine positioning device confirms the position of the submarine and is self-sedimented, the present position information of the submarine can be obtained while ensuring the confidentiality of the submarine.

Description

잠수함용 위치확인 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SUBMARINE POSITIONING MEASUREMENTS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR SUBMARINE POSITIONING MEASUREMENTS [0002]

본 발명은 잠수함용 위치확인 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for positioning a submarine.

잠수함(submarine)은 적측의 함선 및 잠수함을 수색ㆍ공격하는 것을 주임무로서 수중에서 잠항(潛航)하여 작전 행동하는 군함을 말한다.A submarine is a warship that acts as a chief duty to search and attack enemy ships and submarines.

잠수함이 완벽한 작전 행동을 수행하기 위해서는 수중에서 운행시 일정시간을 주기로 잠수함의 현재 위치를 파악하는 것이 필수적이다.In order for a submarine to perform a complete operational action, it is essential to determine the current location of the submarine at a fixed time interval during underwater operation.

이를 위해 기존에 군사용으로 이용되는 잠수함은 초기 항해시의 지피에스(GPS) 위치 정보와 운항시 자이로스코프 및 항속 정보를 이용하여 현재 위치에 대한 정보를 획득하였다.For this purpose, the conventional submarine used for military purposes acquired information about the current position using the GPS position information at the time of the initial voyage and the gyroscope and the speed information at the time of navigation.

그러나 기존 잠수함의 현재위치를 확인하기 위한 이러한 방법은 실제 위치와 큰 오차를 발생시킴으로 정확한 위치 확인하기 위해서는 간헐적으로 해수면 가까이 부상을 해야만 하는 단점을 갖고 있었다. 이것은 잠수함 작전 수행중 요구되는 은밀성과 적으로부터의 피탐의 위험성을 증가시키는 요인이 된다.However, this method for confirming the current position of an existing submarine has a disadvantage in that it has to intermittently float close to the sea surface in order to obtain accurate position by generating a large error with the actual position. This is a factor that increases the risk of firearms from enemies that are required during submarine operations.

이를 보완하기 위한 기술로 대한민국 특허공개공보 10-2008-0072791호(이하 '종래기술' 이라 칭함) 등을 통해 개시되어 있다.This technique is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0072791 (hereinafter referred to as "Prior Art").

종래기술은 잠수함, 통신용 부표, 가이드 케이블 등을 포함하는 통신용 부표를 구비한 잠수함 관한 기술이다.The prior art is a submarine-related technology having a communication buoy including a submarine, a communication buoy, a guide cable, and the like.

다만, 종래기술은 통신용 부표가 적으로 노출되는 것을 방지하기 위해 통신용 부표를 회수하기 위한 부가적인 장비들이 필요한 문제가 있었다.
However, the prior art has a problem that additional equipment is required to recover the communication buoy to prevent the communication buoy to be exposed.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잠수함용 위치확인 장치 및 방법은, 잠수함의 위치를 확인하고 자체 침강되는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a submarine positioning device and method for confirming the position of a submarine and providing a self-submarine technique.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잠수함용 위치확인 장치는 잠수함에서 수중발사된 잠수함용 위치확인 장치가 해수면상에 부유되기 위한 부력을 제공하는 부력부; 위성으로부터 잠수함의 위치정보를 수신받는 지피에스(GPS) 안테나부; 상기 잠수함용 위치확인 장치를 침강시키는 침강장치부; 상기 잠수함이 가지는 제어컴퓨터와 잠수함의 위치정보, 제어신호를 송수신하는 통신부; 상기 부력부, 상기 지피에스 안테나부, 상기 침강장치부, 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a submarine positioning device comprising: a buoyancy unit for providing a buoyancy to float on a sea surface of a submarine, A GPS (GPS) antenna unit receiving position information of a submarine from a satellite; A sink device for sinking the submarine positioning device; A communication unit for transmitting and receiving positional information and control signals of the control computer and the submarine of the submarine; A control unit for controlling operations of the buoyancy unit, the fiber amplifier unit, the sedimentation unit, and the communication unit; .

여기서, 상기 부력부는 공기가 채워지는 부력공간을 가지고, 상기 부력공간으로 바닷물이 유입될 수 있는 개폐수단을 가진다.Here, the buoyant portion has a buoyant space filled with air, and has opening / closing means through which seawater can flow into the buoyant space.

그리고, 상기 침강장치부는 상기 개폐수단의 작동에 필요한 전원을 공급 또는 차단을 위해 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치; 를 더 포함한다.The sedimentation unit may include a sedimentation switch for turning on / off the power supply necessary for the operation of the opening / closing unit for supplying or blocking the sedimentation unit; .

이때, 상기 제어부는 상기 통신부가 상기 제어컴퓨터로부터 침강 제어신호를 수신하면, 상기 개폐수단에 전원 공급을 위해 침강 스위치가 온(ON) 상태가 되도록 제어한다.At this time, when the communication unit receives the settlement control signal from the control computer, the control unit controls the settlement switch to be in the ON state in order to supply power to the open / close unit.

또한, 상기 침강장치부는 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON)시키는 타이머부; 를 더 포함한다.In addition, the sedimentation unit may include a timer unit for turning on the sedimentation switch after a predetermined period of time; .

한편, 잠수함용 위치확인 방법은 잠수함에서 잠수함용 위치확인 장치를 수중발사 하는 제1단계; 상기 잠수함용 위치확인 장치가 부력에 의해 해수면으로 상승하여 잠수함의 위치정보를 얻는 제2단계; 상기 잠수함용 위치확인 장치의 통신부가 상기 잠수함이 가지는 제어컴퓨터로 상기 제2단계를 통해 획득한 위치정보를 전송하는 제3단계; 상기 제어컴퓨터가 상기 통신부로 상기 잠수함용 위치확인 장치의 자체 침강에 대한 제어신호를 전송하는 제4단계; 잠수함용 위치확인 장치가 자체 침강하는 제5단계; 를 포함한다.The submarine positioning method includes a first step of submerging the submarine positioning device in the submarine; A second step of the submarine positioning device ascending to the sea level by buoyancy to obtain position information of the submarine; A third step in which the communication unit of the submarine positioning apparatus transmits position information acquired through the second step to a control computer of the submarine; A fourth step of the control computer transmitting a control signal for self-settling of the submarine positioning apparatus to the communication unit; A fifth step in which the submarine positioning apparatus self-sedimentes; .

여기서, 상기 제5단계는 상기 잠수함용 위치확인 장치에 부력을 제공하는 부력부가 가지는 개폐수단의 작동에 필요한 전원을 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치가 상기 개폐수단에 전원 공급을 위해 침강 스위치를 온(ON)시키는 제5-1단계; 상기 개폐수단이 개폐되어 상기 부력부로 바닷물이 유입되는 제5-2단계; 를 포함한다.Here, in the fifth step, a buoyancy part for providing buoyancy to the submarine positioning device may be provided with a sedimentation switch for turning on / off a power source necessary for operating the opening / A step 5-1 of turning on the switch; (5-2) opening / closing the opening / closing means and allowing seawater to flow into the buoyancy portion; .

그리고 ,상기 제5단계는 상기 통신부가 상기 제어컴퓨터로부터 침강 제어신호를 수신하면, 타이머부가 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON)시켜 상기 개폐수단을 개폐한다.
In the fifth step, when the communication unit receives the settlement control signal from the control computer, the timer unit turns on the settling switch after a predetermined time and opens / closes the opening / closing means.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 잠수함용 위치확인 장치 및 방법은 잠수함용 위치확인 장치가 잠수함의 위치를 확인하고 자체 침강되므로, 잠수함의 은닉성을 확보하면서 잠수함의 현재위치 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, since the submarine positioning device confirms the position of the submarine and is settled by itself, it can acquire the current position information of the submarine while securing the confidentiality of the submarine. There is an effect.

첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치와 잠수함의 연결상태를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치의 침강에 관여하는 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 방법 제5단계의 세부적인 순서를 도시한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a schematic view showing a connection state between a submarine positioning device and a submarine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a submarine positioning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a structure involved in sinking of a submarine positioning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a submarine positioning method according to an embodiment of the present invention.
5 is a reference view showing a detailed procedure of the fifth step of the submarine positioning method according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어 진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which technical sections already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치와 잠수함의 연결상태를 도시한 개략도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치의 침강에 관여하는 구성을 도시한 블럭도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 방법의 순서를 도시한 순서도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 방법 제5단계의 세부적인 순서를 도시한 참고도이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a connection state between a submarine positioning device and a submarine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a submarine positioning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a configuration involved in sinking of a submarine positioning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a submarine positioning method according to an embodiment of the present invention And FIG. 5 is a reference view showing a detailed procedure of the fifth step of the submarine positioning method according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치 및 방법에 관해 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for a submarine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 2를 참조하면, 잠수함용 위치확인 장치(10)는 부력부(100), 지피에스(GPS) 안테나부(200), 침강장치부(300), 통신부(400), 제어부(500)를 포함한다.2, the submarine positioning device 10 includes a buoyancy unit 100, a GPS antenna unit 200, a sedimentation unit 300, a communication unit 400, and a control unit 500 .

잠수함용 위치확인 장치(10)는 통신용 부표(浮標, Buoy)의 역할을 수행하며, 도 1을 참조하면 잠수함(20)과 케이블(30)을 통해 연결된다.The submarine positioning device 10 serves as a buoy for communication and is connected to the submarine 20 through a cable 30 with reference to FIG.

잠수함(20)은 잠수함용 위치확인 장치(10)가 획득한 위치정보를 수신하며, 잠수함용 위치확인 장치(10)의 동작 및 침강에 대한 제어신호를 송신하는 제어컴퓨터(25)를 가진다.The submarine 20 has a control computer 25 that receives the position information obtained by the submarine positioning device 10 and transmits control signals for operation and sedimentation of the positioning device 10 for the submarine.

또한, 잠수함(20)은 잠수함용 위치확인 장치(10)을 수중발사 하기 위한 장치(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the submarine 20 may include a device (not shown) for launching the submarine positioning device 10 under water.

케이블(30)은 잠수함(20)과 잠수함용 위치확인 장치(10)를 연결하며, 양자간의 위치정보, 제어신호 등을 전송하며 잠수함용 위치확인 장치(10)에 전원을 공급하는 역할도 수행할 수 있다.The cable 30 connects the submarine 20 with the submarine positioning device 10 and transmits location information and control signals between the submarine 20 and the submarine positioning device 10 and supplies power to the submarine positioning device 10 .

부력부(100)는 잠수함(20)에서 수중발사된 잠수함용 위치확인 장치(10)가 해수면상에 부유되기 위한 부력을 제공하는 역할을 수행한다.The buoyant part 100 serves to provide buoyancy for floating the submarine positioning device 10 submerged in the submarine 20 on the sea surface.

즉, 부력부(100)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 해수면에서 수중으로 가라앉지 않도록 양성부력(positive buoyancy)을 제공한다.That is, the buoyant portion 100 provides positive buoyancy so that the submarine positioning device 10 does not sink into the water at sea level.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함용 위치확인 장치(10)가 수면에 부유된 상태를 보여주고 있다.FIG. 1 shows a state where the submarine positioning device 10 according to the embodiment of the present invention is suspended on the water surface.

부력부(100)는 도 3을 참조하면, 공기가 채워지는 부력공간(110)을 가지며, 부력공간(110)으로 바닷물이 유입될 수 있는 개폐수단(120)을 가진다.Referring to FIG. 3, the buoyant part 100 has a buoyant space 110 filled with air, and has opening / closing means 120 through which seawater can flow into the buoyant space 110.

부력공간(110)은 도 1을 참조하면, 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 수신받는 지피에스 안테나부(200)의 하방에 소정의 영역을 가지고 형성되며, 다양한 형상, 크기로 마련될 수 있다.1, the buoyancy space 110 is formed with a predetermined area below the GPS antenna unit 200 receiving the position information of the submarine 20 from the satellite, and may be provided in various shapes and sizes .

한편, 본 발명의 다른 실시예로 부력공간에 물보다 비중이 작은 부력부재(미도시)가 충진되어 부력을 얻을 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a buoyancy member (not shown) having a specific gravity smaller than that of water is filled in the buoyancy space to obtain buoyancy.

개폐수단(120)은 부력부(100)가 잠수함용 위치확인 장치(10)에 부력을 제공하도록 바닷물 유입을 차단하는 역할을 수행한다.The opening and closing means 120 serves to block the inflow of seawater so that the buoyant portion 100 provides buoyancy to the submarine positioning device 10. [

그러나, 잠수함용 위치확인 장치(10)가 잠수함(20)의 위치정보를 획득하여 잠수함(20)의 제어컴퓨터(25)로부터 침강 제어신호가 수신된 경우, 개폐수단(120)은 개방을 통해 부력공간(100)으로 바닷물을 유입시켜 잠수함용 위치확인 장치(10)가 자체 침강(소멸) 되게 한다.However, when the submarine positioning apparatus 10 acquires the position information of the submarine 20 and the sediment control signal is received from the control computer 25 of the submarine 20, the opening and closing means 120 opens the buoyancy The seawater is introduced into the space 100 to cause the submarine positioning device 10 to self-settle (disappear).

즉, 개폐수단(120)은 바닷물이 부력공간(100)으로 유입되는 내부 통로를 개방 또는 폐쇄하여, 잠수함용 위치확인 장치(10)에 음성부력 또는 양성부력을 제공한다.That is, the opening / closing means 120 opens or closes the internal passage into which the seawater flows into the buoyancy space 100, thereby providing the buoyancy or positive buoyancy to the submarine positioning device 10. [

개폐수단(120)은 제어부(500)의 제어에 따라 개폐를 수행할 수 있는 장치로 바람직하게는 밸브구조를 포함하는 장치로 마련되지만 이에 한정되지 않고, 구동모터의 작동에 따라 개폐가 이루어지는 장치 등으로 다양하게 마련될 수 있다.The opening and closing means 120 is an apparatus which can open and close under the control of the control unit 500, and is preferably a device including a valve structure, but is not limited thereto. For example, As shown in FIG.

지피에스(GPS) 안테나부(200)는 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 수신받는 역할을 수행한다.The GPS (GPS) antenna unit 200 receives position information of the submarine 20 from satellites.

지피에스(GPS) 안테나부(200)는 주위환경 변화에 따른 영향을 줄이기 위해 지피에스(GPS) 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 용이하게 수신받기 위해 수면에 잠기지 않는 부분인 잠수함용 위치확인 장치(10)의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다.In order to easily receive the position information of the submarine 20 from the GPS satellite in order to reduce the influence of the environmental change, the GPS antenna unit 200 includes a submarine positioning device 10).

침강장치부(300)는 잠수함용 위치확인 장치(10)를 침강시키는 역할을 수행한다.The sedimentation unit (300) serves to sediment the submarine positioning apparatus (10).

도 3을 참조하면, 침강장치부(300)는 침강 스위치(350), 타이머부(380)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the settling apparatus section 300 includes a settling switch 350 and a timer section 380.

침강 스위치(350)는 개폐수단(120)의 개폐 작동에 필요한 전원을 공급 또는 차단을 위해 온/오프(ON/OFF) 시키는 역할을 수행한다.The settling switch 350 functions to turn on / off the power supply required for the opening / closing operation of the opening / closing means 120 for supplying or blocking.

보다 상세하게는 침강 스위치(350)가 온(ON) 상태가 되면, 개폐수단(120)의 개폐 작동에 필요한 전원이 공급되어 개폐수단(120)의 개방으로 인해 잠수함용 위치확인 장치(10)는 자체 침강하게 되고, 침강 스위치(350)가 오프(OFF) 상태가 되면, 개폐수단(120)의 개폐 작동에 필요한 전원이 공급되지 않아 개폐수단(120)은 개방되지 않아 부력부(100)는 잠수함용 위치확인 장치(10)에 계속 부력을 제공하게 된다.More specifically, when the settling switch 350 is turned on, power required for opening / closing operation of the opening / closing means 120 is supplied and the opening position of the opening / The opening and closing means 120 is not opened and the buoyancy portion 100 is closed by the submarine 100. When the subsidence portion 100 is in the submerged state, So as to provide buoyancy to the positioning device 10 continuously.

침강 스위치(350)는 통신부(400)가 제어컴퓨터(25)로부터 잠수함용 위치확인 장치(10)의 침강 제어신호를 수신하면, 개폐수단(120)에 전원 공급을 공급하여 바닷물을 부력공간(110)으로 유입시키기 위해 제어부(500) 제어에 따라 온(ON) 상태가 된다.When the communication unit 400 receives the settling control signal of the submarine positioning apparatus 10 from the control computer 25, the settling switch 350 supplies power to the opening and closing means 120 to supply seawater to the buoyancy space 110 (ON) under the control of the control unit 500 in order to allow the liquid to flow in.

타이머부(380)는 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON) 시키는 역할을 수행한다.The timer unit 380 plays a role of turning on the sedimentation switch after a predetermined time.

타이머부(380)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 수면으로 부유한 후, 지피에스(GPS) 안테나부(200)가 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 획득하는 시간, 통신부(400)가 제어컴퓨터(25)와 위치정보 또는 제어신호를 송수신하는 시간에 대한 정보를 가진다.The timer unit 380 determines the time at which the GPS antenna unit 200 obtains the positional information of the submarine 20 from the satellite after the submarine positioning apparatus 10 floats to the surface of the water, And information on the time when the control computer 25 transmits and receives the position information or the control signal.

즉, 타이머부(380)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 침강되는 시간을 자체적으로 처리하여 침강 스위치를 온(ON) 시켜 개폐수단(120)을 구동하게 한다.That is, the timer unit 380 processes the time for which the submarine positioning apparatus 10 is settled by itself, and turns on the sedimentation switch to drive the opening / closing means 120.

이때, 개폐수단(120)은 타이머부(380)가 처리한 잠수함용 위치확인 장치(10)의 침강 되는 시간이 경과 되면, 바닷물 유입을 막고 있던 개폐수단(120)이 바닷물에 의해 용해 또는 제거되어 스스로 개방될 수 있는 물질로 마련될 수 있다.At this time, when the time for sedimentation of the submarine positioning device 10 processed by the timer unit 380 has elapsed, the opening / closing unit 120, which has blocked the inflow of seawater, is dissolved or removed by seawater It can be provided as a material which can be opened by itself.

침강장치부(300)의 구동에 따라 잠수함용 위치확인 장치(10)가 침강되면, 잠수함(20)의 제어컴퓨터(25)는 잠수함용 위치확인 장치(10)와 연결된 케이블(30)을 제거하도록 제어할 수 있다.When the submarine positioning device 10 is settled according to the driving of the sedimentation unit 300, the control computer 25 of the submarine 20 removes the cable 30 connected to the submarine positioning apparatus 10 Can be controlled.

통신부(400)는 잠수함(20)이 가지는 제어컴퓨터(25)와 지피에스 안테나부(200)가 획득한 잠수함(20)의 위치정보 및 각종 제어신호를 송수신하는 역할을 수행한다.The communication unit 400 transmits and receives position information and various control signals of the control computer 25 of the submarine 20 and the submarine 20 acquired by the GPS antenna unit 200.

즉, 통신부(400)는 제어컴퓨터(25)가 전송하는 잠수함용 위치확인 장치(10)의 침강 제어신호 및 잠수함용 위치확인 장치(10)의 동작 제어신호 등을 수신한다.That is, the communication unit 400 receives the settlement control signal of the submarine positioning device 10 and the operation control signal of the submarine positioning device 10, which the control computer 25 transmits.

제어부(500)는 부력부(100), 지피에스 안테나부(200), 침강장치부(300), 통신부(400)의 전반적인 동작을 제어하는 역할을 담당한다.The control unit 500 controls the overall operation of the buoyancy unit 100, the ground-based antenna unit 200, the sedimentation unit 300, and the communication unit 400.

한편, 잠수함용 위치확인 장치(10)는 지피에스(GPS) 안테나부(200), 침강장치부(300), 통신부(400), 제어부(500)의 작동을 위한 전원을 공급해주는 배터리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The submarine positioning device 10 includes a GPS antenna unit 200, a sedimentation unit 300, a communication unit 400, a battery unit (not shown) for supplying power for operation of the control unit 500, ).

잠수함용 위치확인 장치(10)는 내부에 부력부(100), 지피에스(GPS) 안테나부(200), 침강장치부(300), 통신부(400), 제어부(500) 등이 설치될 수 있도록 비어있고, 수면에 뜰 수 있게 밀도가 작으면서 내충격성, 내구성, 내열성이 우수한 합성수지(플라스틱), 우레탄 등으로 구성되며, 바람직하게는 에이비에스(ABS)수지로 이루어진 케이스를 포함한다.The submarine positioning device 10 includes a buoyancy section 100, a GPS antenna section 200, a sedimentation section 300, a communication section 400, a control section 500, (Plastic), urethane or the like which is excellent in impact resistance, durability and heat resistance while having a small density so as to be able to float on the water surface, and preferably includes a case made of an ABS resin.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 잠수함용 위치확인 방법에 관해 설명하기로 한다.Hereinafter, a positioning method for a submarine will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

잠수함용 위치확인 방법은 잠수함(20)에서 잠수함용 위치확인 장치(10)를 수중발사 하는 제1단계(S100); 잠수함용 위치확인 장치(10)가 부력에 의해 해수면으로 상승하여 잠수함(20)의 위치정보를 얻는 제2단계(S200); 잠수함용 위치확인 장치(10)의 통신부(400)가 잠수함(20)이 가지는 제어컴퓨터(25)로 제2단계(S200)를 통해 획득한 위치정보를 전송하는 제3단계(S300); 제어컴퓨터(25)가 통신부(400)로 잠수함용 위치확인 장치(10)의 자체 침강에 대한 제어신호를 전송하는 제4단계(S400); 잠수함용 위치확인 장치(10)가 자체 침강하는 제5단계(S500); 를 포함한다.The submarine positioning method includes a first step S100 of submerging the submarine positioning device 10 in the submarine 20; A second step S200 of ascending the position of the submarine positioning device 10 to the sea level by buoyancy to obtain position information of the submarine 20; A third step (S300) of the communication unit (400) of the submarine positioning device (10) to transmit the location information acquired through the second step (S200) to the control computer (25) of the submarine (20); A fourth step (S400) of the control computer (25) transmitting a control signal for self-settling of the submarine positioning apparatus (10) to the communication unit (400); A fifth step (S500) in which the submarine positioning apparatus 10 self-sedimentes; .

제1단계(S100)는 잠수함(20)에서 잠수함용 위치확인 장치(10)를 수중발사 하는 단계이다.The first step S100 is a step of submerging the submarine positioning device 10 in the submarine 20.

잠수함(20)은 현재 위치 파악이 필요한 경우 잠수함용 위치확인 장치(10)을 수중발사 하기 위한 장치(미도시)를 통해 수중으로 발사한다.The submarine 20 fires into the water through an apparatus (not shown) for submerging the submarine positioning device 10 when the current position is required.

제2단계(S200)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 부력에 의해 해수면으로 상승하여 잠수함(20)의 위치정보를 얻는 단계이다.In a second step S200, the submarine positioning device 10 ascends to the sea level by buoyancy to obtain position information of the submarine 20.

잠수함용 위치확인 장치(10)는 부력부(100)를 가지며, 부력부(100)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 해수면에서 수중으로 가라앉지 않고 해수면상에 부유되기 위한 양성부력(positive buoyancy)을 제공하는 역할을 수행한다.The submarine positioning device 10 has a buoyancy section 100 in which the submarine positioning device 10 is designed for positive buoyancy to float on the sea surface without submerging in sea water. ).

이때, 부력부(100)는 공기가 채워지는 부력공간(110)을 가지며, 부력공간(110)으로 바닷물이 유입될 수 있는 개폐수단(120)을 가진다.At this time, the buoyant portion 100 has a buoyant space 110 filled with air, and has opening / closing means 120 through which seawater can flow into the buoyant space 110.

또한, 잠수함용 위치확인 장치(10)는 잠수함(20)의 위치정보를 획득하기 위해 지피에스(GPS) 안테나부(200)를 가진다.In addition, the submarine positioning apparatus 10 has a GPS antenna unit 200 for acquiring position information of the submarine 20.

지피에스(GPS) 안테나부(200)는 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 수신받는 역할을 수행한다.The GPS (GPS) antenna unit 200 receives position information of the submarine 20 from satellites.

지피에스(GPS) 안테나부(200)는 주위환경 변화에 따른 영향을 줄이기 위해 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 용이하게 수신받기 위해 수면에 잠기지 않는 부분인 잠수함용 위치확인 장치(10)의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다.In order to easily receive the positional information of the submarine 20 from the satellite in order to reduce the influence of the environmental change, the GPS antenna unit 200 is provided with an upper portion (not shown) of the submarine positioning device 10, .

즉, 제2단계(S200)는 잠수함용 위치확인 장치(10)는 부력부(100)에 의해 해수면으로 상승하여, 잠수함용 위치확인 장치(10)의 상단부에 마련되는 지피에스(GPS) 안테나부(200)를 통해 잠수함(20)의 위치정보를 얻는 단계이다.That is, in the second step S200, the submarine position determining device 10 ascends to the sea level by the buoyant portion 100 and the GPS antenna portion (not shown) provided at the upper end of the submarine positioning device 10 200 to acquire position information of the submarine 20.

제3단계(S300)는 잠수함용 위치확인 장치(10)의 통신부(400)가 잠수함(20)이 가지는 제어컴퓨터(25)로 제2단계(S200)를 통해 획득한 위치정보를 전송하는 단계이다.The third step S300 is a step in which the communication unit 400 of the submarine positioning apparatus 10 transmits the position information acquired through the second step S200 to the control computer 25 of the submarine 20 .

잠수함용 위치확인 장치(10)는 잠수함(20)이 가지는 제어컴퓨터(25)와 지피에스 안테나부(200)가 획득한 잠수함(20)의 위치정보 및 각종 제어신호를 송수신하는 역할을 수행하는 통신부(400)를 가진다.The submarine position determining apparatus 10 includes a control computer 25 of the submarine 20 and a communication unit for transmitting and receiving the positional information of the submarine 20 acquired by the geofust antenna unit 200 and various control signals 400).

또한, 잠수함용 위치확인 장치(10)는 잠수함(20)과 잠수함용 위치확인 장치(10)를 연결하는 케이블(30)을 가지며, 케이블(30)을 통해 잠수함(20)과 잠수함용 위치확인 장치(10)는 서로 위치정보, 제어신호 등을 송수신 할 수 있다.The submarine positioning device 10 has a cable 30 connecting the submarine 20 and the submarine positioning device 10 and is connected to the submarine 20 through the cable 30, (10) can transmit and receive position information, control signals, and the like with each other.

제4단계(S400)는 제어컴퓨터(25)가 통신부(400)로 잠수함용 위치확인 장치(10)의 자체 침강에 대한 제어신호를 전송하는 단계이다.The fourth step S400 is a step in which the control computer 25 transmits a control signal for self-settling of the submarine positioning apparatus 10 to the communication unit 400. [

잠수함(20)은 잠수함용 위치확인 장치(10)와 통신하며, 동작을 제어하는 제어컴퓨터(25)를 가지며, 제어컴퓨터(25)가 잠수함용 위치확인 장치(10)의 침강 제어신호 및 잠수함용 위치확인 장치(10)의 동작 제어신호 등을 전송하면, 통신부(400)가 상기 신호 등을 수신한다.The submarine 20 communicates with the submarine positioning device 10 and has a control computer 25 for controlling the operation so that the control computer 25 can control the subsidence control signal of the submarine positioning device 10, When the operation control signal or the like of the position determining apparatus 10 is transmitted, the communication unit 400 receives the signal or the like.

제5단계(S500)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 자체 침강하는 단계이다.The fifth step S500 is a step in which the submarine positioning apparatus 10 is settled by itself.

잠수함용 위치확인 장치(10)는 통신부(400)가 제어컴퓨터(25)로부터 잠수함용 위치확인 장치(10)의 자체 침강에 대한 제어신호를 수신하면 제어부(500)의 제어에 따라 잠수함용 위치확인 장치(10)를 침강시키는 역할을 수행하는 침강장치부(300)를 동작시킨다.When the communication unit 400 receives a control signal for self-settling of the submarine positioning apparatus 10 from the control computer 25, the submarine position determining apparatus 10 confirms the position of the submarine according to the control of the control unit 500 And operates the sedimentation unit 300 which functions to sediment the apparatus 10. [

침강장치부(300)는 침강 스위치(350), 타이머부(380)를 포함하며, 침강 스위치(350)는 개폐수단(120)의 개폐 작동에 필요한 전원을 공급 또는 차단을 위해 온/오프(ON/OFF) 시키는 역할을 수행하고, 타이머부(380)는 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON) 시키는 역할을 수행한다.The settling unit 300 includes a settling switch 350 and a timer unit 380. The settling switch 350 is turned on and off to supply or cut off the power required for opening / / OFF), and the timer unit 380 plays a role of turning on the sedimentation switch after a predetermined time.

이때, 제5단계(S500)는 잠수함용 위치확인 장치(10)에 부력을 제공하는 부력부(100)가 가지는 개폐수단(120)의 작동에 필요한 전원을 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치(350)가 개폐수단(120)에 전원 공급을 하기 위해 침강 스위치(350)를 온(ON)시키는 제5-1단계(S510); 개폐수단(120)이 개폐되어 상기 부력부로 바닷물이 유입되는 제5-2단계(S510); 를 포함한다.At this time, the fifth step S500 is a step of submerging the submerged space in the submerged space, in which the submerged space for the buoyancy part 100, A fifth step (S510) of turning on the settling switch 350 so that the switch 350 supplies power to the opening and closing means 120; (S510) of opening and closing the opening / closing means (120) so that seawater flows into the buoyancy portion (S510); .

제5-1단계(S510)는 부력부(100)가 가지는 개폐수단(120)의 작동에 필요한 전원을 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치(350)가 개폐수단(120)에 전원 공급을 하기 위해 침강 스위치(350)를 온(ON)시키는 단계이다.In the fifth step S 510, a sinking switch 350 for turning on / off a power source necessary for operating the opening and closing means 120 of the buoyancy unit 100 supplies power to the opening and closing means 120 The ON state of the settling switch 350 is performed.

제5-2단계(S510)는 개폐수단(120)이 개폐되어 상기 부력부로 바닷물이 유입되는 단계이다.Step 5-2 (S510) is a step in which the opening / closing means 120 is opened and closed and seawater flows into the buoyancy portion.

잠수함용 위치확인 장치(10)가 가지는 부력부(100)의 부력공간(110)으로 바닷물이 유입되면, 부력공간(11O)은 바닷물로 가득 차게 되고 더 이상 부력을 제공하지 못하여 잠수함용 위치확인 장치(10)는 수중으로 침강하게 된다.When the seawater flows into the buoyancy space 110 of the buoyancy part 100 of the submarine positioning device 10, the buoyancy space 110 is filled with seawater and can no longer provide buoyancy, (10) sinks into the water.

한편, 제5단계(S500)는 통신부(400)가 제어컴퓨터(25)로부터 침강 제어신호를 수신하면, 타이머부(380)가 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치(350)를 온(ON)시켜 상기 개폐수단(120)을 개폐할 수 있다.In the fifth step S500, when the communication unit 400 receives the settling control signal from the control computer 25, the timer unit 380 turns on the settling switch 350 after a predetermined time The opening and closing means 120 can be opened and closed.

이를 위해, 타이머부(380)는 잠수함용 위치확인 장치(10)가 수면으로 부유한 후, 지피에스(GPS) 안테나부(200)가 위성으로부터 잠수함(20)의 위치정보를 획득하는 시간, 통신부(400)가 제어컴퓨터(25)와 위치정보 또는 제어신호를 송수신하는 시간에 대한 정보를 가진다.
To this end, the timer unit 380 determines the time at which the GPS antenna unit 200 obtains the positional information of the submarine 20 from the satellite after the submarine positioning apparatus 10 floats to the water surface, 400 has information on the time when the control computer 25 transmits and receives the position information or the control signal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 잠수함용 위치확인 장치 및 방법은 잠수함용 위치확인 장치가 잠수함의 위치를 확인하고 자체 침강되므로, 잠수함의 은닉성을 확보하면서 잠수함의 현재위치 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, since the submarine positioning device confirms the position of the submarine and is settled by itself, it can acquire the current position information of the submarine while securing the confidentiality of the submarine. There is an effect.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

10 : 잠수함용 위치확인 장치
20 : 잠수함
25 : 제어컴퓨터
30 : 케이블
100 : 부력부
110 : 부력공간
120 : 개폐수단
200 : 지피에스(GPS) 안테나부
300 : 침강장치부
350 : 침강 스위치
380 : 타이머부
400 : 통신부
500 : 제어부10: Positioning device for submarines
20: Submarine
25: Control computer
30: Cable
100: buoyancy part
110: Buoyancy space
120: opening / closing means
200: GPS receiver
300: Deposition unit
350: Settling switch
380:
400:
500:

Claims (8)

잠수함에서 수중발사된 잠수함용 위치확인 장치가 해수면상에 부유되기 위한 부력을 제공하는 부력부;
위성으로부터 잠수함의 위치정보를 수신받는 지피에스 안테나부;
상기 잠수함용 위치확인 장치를 침강시키는 침강장치부;
상기 잠수함이 가지는 제어컴퓨터와 잠수함의 위치정보, 제어신호를 송수신하는 통신부;
상기 부력부, 상기 지피에스 안테나부, 상기 침강장치부, 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 부력부는,
공기가 채워지는 부력공간을 가지고, 상기 부력공간으로 바닷물이 유입될 수 있는 개폐수단을 가지고,
상기 침강장치부는,
상기 개폐수단의 작동에 필요한 전원을 공급 또는 차단을 위해 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 위치확인 장치.A buoyancy section for submersing in the submarine to provide buoyancy for floating on the sea surface;
A GPS antenna unit receiving position information of a submarine from a satellite;
A sink device for sinking the submarine positioning device;
A communication unit for transmitting and receiving positional information and control signals of the control computer and the submarine of the submarine;
A control unit for controlling operations of the buoyancy unit, the fiber amplifier unit, the sedimentation unit, and the communication unit; / RTI >
The buoyancy portion
Having a buoyant space filled with air and having opening and closing means through which seawater can flow into the buoyant space,
Wherein the sedimentation unit comprises:
A settling switch for turning on / off the power supply required for the operation of the opening / closing means to supply or cut off the power supply; ≪ RTI ID = 0.0 >
Positioning device for submarines. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부가 상기 제어컴퓨터로부터 침강 제어신호를 수신하면, 상기 개폐수단에 전원 공급을 위해 침강 스위치가 온(ON) 상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 위치확인 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the communication unit receives the settlement control signal from the control computer, the control unit controls the settling switch to be in the ON state for supplying power to the opening / closing unit
Positioning device for submarines. 제4항에 있어서,
상기 침강장치부는,
미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON)시키는 타이머부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 위치확인 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sedimentation unit comprises:
A timer section for turning on the sedimentation switch after a predetermined time; ≪ RTI ID = 0.0 >
Positioning device for submarines. 잠수함에서 잠수함용 위치확인 장치를 수중발사 하는 제1단계;
상기 잠수함용 위치확인 장치가 부력에 의해 해수면으로 상승하여 잠수함의 위치정보를 얻는 제2단계;
상기 잠수함용 위치확인 장치의 통신부가 상기 잠수함이 가지는 제어컴퓨터로 상기 제2단계를 통해 획득한 위치정보를 전송하는 제3단계;
상기 제어컴퓨터가 상기 통신부로 상기 잠수함용 위치확인 장치의 자체 침강에 대한 제어신호를 전송하는 제4단계;
잠수함용 위치확인 장치가 자체 침강하는 제5단계; 를 포함하며,
상기 제5단계는,
상기 잠수함용 위치확인 장치에 부력을 제공하는 부력부가 가지는 개폐수단의 작동에 필요한 전원을 온/오프(ON/OFF) 시키는 침강 스위치가 상기 개폐수단에 전원 공급을 하기 위해 침강 스위치를 온(ON)시키는 제5-1단계;
상기 개폐수단이 개폐되어 상기 부력부로 바닷물이 유입되는 제5-2단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 위치확인 방법.A first step of submerging the submarine positioning device in the submarine;
A second step of the submarine positioning device ascending to the sea level by buoyancy to obtain position information of the submarine;
A third step in which the communication unit of the submarine positioning apparatus transmits position information acquired through the second step to a control computer of the submarine;
A fourth step of the control computer transmitting a control signal for self-settling of the submarine positioning apparatus to the communication unit;
A fifth step in which the submarine positioning apparatus self-sedimentes; / RTI >
In the fifth step,
A buoyancy part for providing buoyancy to the submarine positioning device is provided with a sedimentation switch for turning on / off a power source necessary for operation of the opening and closing means to turn on a sedimentation switch to supply power to the opening / Step 5-1;
(5-2) opening / closing the opening / closing means and allowing seawater to flow into the buoyancy portion; ≪ RTI ID = 0.0 >
How to locate a submarine. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제5단계는,
상기 통신부가 상기 제어컴퓨터로부터 침강 제어신호를 수신하면, 타이머부가 미리 정해진 소정의 시간 후에 침강 스위치를 온(ON)시켜 상기 개폐수단을 개폐하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 위치확인 방법.The method according to claim 6,
In the fifth step,
And when the communication unit receives the settlement control signal from the control computer, the timer unit turns on the settling switch after a predetermined time and opens / closes the opening / closing means
How to locate a submarine.
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