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KR101488163B1 - 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 - Google Patents

유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 Download PDF

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KR101488163B1
KR101488163B1 KR20130028886A KR20130028886A KR101488163B1 KR 101488163 B1 KR101488163 B1 KR 101488163B1 KR 20130028886 A KR20130028886 A KR 20130028886A KR 20130028886 A KR20130028886 A KR 20130028886A KR 101488163 B1 KR101488163 B1 KR 101488163B1
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pressure
hydraulic
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braking
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KR20130028886A
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김돌로레스
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 밸브와; 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위를 포함하는 제어부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상부를 포함하는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공한다.

Description

유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법{Apparatus for controlling oil pressure and method for controlling oil pressure thereof}
본 발명은 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량의 제동 장치는 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 원하는 위치에서 제동되도록 제공되었다.
이러한, 종래 차량의 제동 장치는 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 공급받아 선택적으로 개폐하도록 유압 회로를 포함하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공함으로써, 원하는 위치에서 제동되도록 제공되었다.
그러나, 종래 차량의 제동 장치는 유압 회로를 통해 유압이 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공될 때에, 현재 제동 압력 량이 이상(abnormal) 제동 압력 량일 경우, 제동력을 유지시키는데에 한계가 있어 개선된 제동 거리로 제동하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 제동력을 효율적으로 향상시켜 개선된 제동 거리로 제동하면서, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 개선된 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 밸브와; 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위를 포함하는 제어부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 유압 밸브 감지부는 유압 밸브로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 목표 압력 형성 범위를 더 포함하고; 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 더 포함하고; 압력 형성 제공부로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 더 감지하는 압력 형성 상태 감지부를 더 포함하며; 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고; 제 2 판단부에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
또한, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 유압 밸브에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 제공 단계와; 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부에서 감지하는 유압 상태 감지 단계와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 제어부에 설정된 목표 제동 압력 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 제동 압력 보상부에서 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 유압 상태 감지 단계는 유압 밸브로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 유압 밸브 감지부에서 감지하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 제 1 판단부에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 구동 모터의 구동 신호를 압력 형성 제공부에서 공급받아 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 압력 형성 제공부에서 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공 단계를 더 수행하고; 압력 형성 제공부로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부에서 감지하는 압력 형성 상태 감지 단계를 더 수행하며; 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위인지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하고; 제 2 판단부에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 압력 형성 보상부에서 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 제 2 판단부에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
넷째, 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 제동 압력 보상부에서 현재 누설된 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시키는 일예를 나타낸 그래프.
도 4는 도 1에 도시한 제동 압력 보상부에서 현재 페일(fail)이 발생한 유압 회로의 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시키는 다른 일예를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 도 10에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 압력 형성 제공부 및 압력 형성 상태 감지부와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시한 제동 압력 보상부에서 현재 누설된 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시키는 일예를 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1에 도시한 제동 압력 보상부에서 현재 페일(fail)이 발생한 유압 회로의 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시키는 다른 일예를 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)는 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)를 포함한다.
유압 밸브(102)는 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 구동 모터(50)의 구동 신호에 의해 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공한다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 좌측 바퀴(60)는 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 앞쪽 좌측 바퀴(60b)를 포함할 수가 있고, 우측 바퀴(70)는 뒤쪽 우측 바퀴(70a)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)를 포함할 수가 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 유압 밸브(102)는 제 1 유압 밸브(102a)와 제 2 유압 밸브(102b) 및 제 3 유압 밸브(102c)와 제 4 유압 밸브(102d)를 포함할 수가 있다.
제 1 유압 밸브(102a)는 유압 제공부(20)로부터 공급되는 유압을 선택적으로 공급하도록 인렛 밸브(Inlet Valve, 102a1)와 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)를 포함할 수가 있다.
제 2 유압 밸브(102b)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 상단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 차단하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 뒤쪽 우측 바퀴(70a)에서 수행하도록 동작하는 NO(Normally Open) 솔레노이드 밸브(102b1)를 포함할 수가 있다.
반면에, 제 2 유압 밸브(102b)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 상단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 공급하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 뒤쪽 우측 바퀴(70a)에서 해제하도록 동작하는 NC(Normally Closed) 솔레노이드 밸브(102b2)를 포함할 수가 있다.
제 3 유압 밸브(102c)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 하단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 차단하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 앞쪽 좌측 바퀴(60b)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)에서 수행하도록 동작하는 NO(Normally Open) 솔레노이드 밸브(102c1)를 포함할 수가 있다.
반면에, 제 3 유압 밸브(102c)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 하단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 공급하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 앞쪽 좌측 바퀴(60b)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)에서 해제하도록 동작하는 NC(Normally Closed) 솔레노이드 밸브(102c2)를 포함할 수가 있다.
제 4 유압 밸브(102d)는 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 차단하도록 연료 차단 솔레노이드 밸브(Fuel cut Solenoid Valve)를 포함할 수가 있다.
유압 밸브 감지부(104)는 유압 밸브(102)로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하도록 제공된다.
여기서, 유압 밸브 감지부(104)는 유압 밸브(102)로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 감지하도록 제공될 수가 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 유압 밸브 감지부(104)는 부스트 챔버 압력 센서(Boost Chamber Pressure Sensor)를 포함할 수가 있다.
제어부(106)는 유압 밸브 감지부(104)에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위를 포함하도록 제공된다.
제 1 판단부(108)는 유압 밸브 감지부(104)에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
제동 압력 보상부(110)는 제 1 판단부(108)에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(102)에서 개방하여 제어부(106)의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공한다.
일예로, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 제동 압력 보상부(110)는 제 1 판단부(108)에서 현재 누설된 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량(A1)이 목표 제동 압력 범위(TB1)를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 목표 제동 압력 범위(B1)에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력(A1')을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있다.
다른 일예로, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 제동 압력 보상부(110)는 제 1 판단부(108)에서 현재 페일(fail)이 발생한 유압 회로의 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량(A2)이 목표 제동 압력 범위(TB2)를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 목표 제동 압력 범위(B2)에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력(A2')을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있다.
여기서, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 제동 압력 보상 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5 및 도 6과 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1의 100)의 유압 제어 방법(500, 600)은 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508)를 포함한다.
먼저, 유압 제공 단계(S502)는 브레이크 동작부(도1 및 도2의 10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(도1 및 도2의 30)로부터 공급되는 유압을 구동 모터(도1 및 도2의 50)의 구동 신호에 의해 유압 밸브(도1 및 도2의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴(도1 및 도2의 60: 60a, 60b) 및 우측 바퀴(도1 및 도2의 70: 70a, 70b)에 제공하는 단계를 수행한다.
이 후, 유압 상태 감지 단계(S504)는 유압 밸브(도1 및 도2의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부(도1 및 도2의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 유압 상태 감지 단계(S604)는 유압 밸브(도1 및 도2의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 유압 밸브 감지부(도1 및 도2의 104)에서 감지하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 1 판단 단계(S506)는 유압 밸브 감지부(도1 및 도2의 104)에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 제어부(도1의 106)에 설정된 목표 제동 압력 범위인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 제 1 판단부(도1의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 제동 압력 보상 단계(S508)는 제 1 판단부(도1의 108)에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 유압 제공부(도1 및 도2의 30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(도1 및 도2의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에서 개방하여 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 제동 압력 보상부(도1의 110)에서 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(도1 및 도2의 60: 60a, 60b) 및 우측 바퀴(도1 및 도2의 70: 70a, 70b)에 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(500, 600)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)를 포함하여 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(500, 600)은 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(500, 600)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)는 제 1 식별부(712)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(712)는 제 1 판단부(108)에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 1 식별부(712)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 8 및 도 9와 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)의 유압 제어 방법(800, 900)은 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)의 유압 제어 방법(500, 600)과 동일하게 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)의 유압 제어 방법(800, 900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)의 유압 제어 방법(500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)의 유압 제어 방법(800)은 제 1 판단 단계(S506) 이후에, 제 1 식별 단계(S807)를 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)의 유압 제어 방법(900)은 제 1 판단 단계(S506) 이후와 제동 압력 보상 단계(S508) 이전에, 제 1 식별 단계(S907)를 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(?00)의 유압 제어 방법(미도시)은 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(미도시) 이후에 제동 압력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 1 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S807, S907)는 제 1 판단부(도7의 108)에서 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부(도7의 712)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800, 900)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)와 제 1 식별부(712)를 포함하여 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제 1 식별 단계(S807, S907) 및 제동 압력 보상 단계(S508)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800, 900)은 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800, 900)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800, 900)은 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11은 도 10에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 압력 형성 제공부 및 압력 형성 상태 감지부와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(1006)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 제어부(1006)는 이미 설정된 목표 압력 형성 범위를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)는 압력 형성 제공부(1014)와 압력 형성 상태 감지부(1016) 및 제 2 판단부(1020)와 압력 형성 보상부(1018)를 더 포함한다.
압력 형성 제공부(1014)는 구동 모터(50)의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 유압 밸브(102)에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공한다.
이때, 도 11에 도시된 바와 같이 압력 형성 제공부(1014)는 고압 어큐뮬레이터(High Pressure Accumulator)를 포함할 수가 있다.
압력 형성 상태 감지부(1016)는 압력 형성 제공부(1014)로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 감지하도록 제공된다.
이때, 도 11에 도시된 바와 같이 압력 형성 상태 감지부(1016)는 고압 어큐뮬레이터(High Pressure Accumulator) 감지 센서를 포함할 수가 있다.
제 2 판단부(1020)는 압력 형성 상태 감지부(1016)에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위인지를 제어부(1006)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
압력 형성 보상부(1018)는 제 2 판단부(1020)에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(1006)의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공한다.
이때, 제 2 판단부(1020) 및 압력 형성 보상부(1018)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 판단하면서 압력량을 형성하여 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 판단하면서 압력량을 형성하여 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하면서 압력량을 형성하여 보상할 수 있는 모든 판단 수단과 압력 형성 보상 수단이면 가능하다.
이때, 제 2 판단부(1020) 및 압력 형성 보상부(1018)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12 내지 도 13과 같다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 유압 제어 방법(1200, 1300)은 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)의 유압 제어 방법(500, 600)과 동일하게 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 유압 제어 방법(1200, 1300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)의 유압 제어 방법(500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 유압 제어 방법(1200, 1300)은 제 1 판단 단계(S506) 이후에, 압력 형성 제공 단계(S1208, S1308)와 압력 형성 상태 감지 단계(S1210, S1310) 및 제 2 판단 단계(S1212, S1312)와 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314)를 수행한다.
먼저, 압력 형성 제공 단계(S1208, S1308)는 구동 모터(도10 및 도11의 50)의 구동 신호를 압력 형성 제공부(도10 및 도11의 1014)에서 공급받아 구동 모터(도10 및 도11의 50)의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 유압 밸브(도10 및 도11의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에 일정 압력의 레벨을 압력 형성 제공부(도10 및 도11의 1014)에서 형성시켜 제공하는 단계를 수행한다.
이 후, 압력 형성 상태 감지 단계(S1210, S1310)는 압력 형성 제공부(도10 및 도11의 1014)로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부(도10 및 도11의 1016)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 판단 단계(S1212, S1312)는 압력 형성 상태 감지부(도10 및 도11의 1016)에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 제어부(도10의 1006)에 설정된 목표 압력 형성 범위인지를 제어부(도10의 1006)의 제어에 따라 제 2 판단부(도10의 1020)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314)는 제 2 판단부(도10의 1020)에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(도10의 1006)의 제어에 따라 압력 형성 보상부(도10의 1018)에서 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(도10 및 도11의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000) 및 그 유압 제어 방법(1200, 1300)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(1006)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)와 압력 형성 제공부(1014) 및 압력 형성 상태 감지부(1016)와 제 2 판단부(1020) 및 압력 형성 보상부(1018)를 포함하여 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508) 및 압력 형성 제공 단계(S1208, S1308)와 압력 형성 상태 감지 단계(S1210, S1310) 및 제 2 판단 단계(S1212, S1312)와 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000) 및 그 유압 제어 방법(1200, 1300)은 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000) 및 그 유압 제어 방법(1200, 1300)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000) 및 그 유압 제어 방법(1200, 1300)은 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000) 및 그 유압 제어 방법(1200, 1300)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 14는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)는 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(1006)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)와 압력 형성 제공부(1014) 및 압력 형성 상태 감지부(1016)와 제 2 판단부(1020) 및 압력 형성 보상부(1018)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)는 제 2 식별부(1422)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1422)는 제 2 판단부(1020)에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(1422)는 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 15 및 도 16과 같다.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)의 유압 제어 방법(1500, 1600)은 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 유압 제어 방법(1200, 1300)과 동일하게 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508) 및 압력 형성 제공 단계(S1208, S1308)와 압력 형성 상태 감지 단계(S1210, S1310) 및 제 2 판단 단계(S1212, S1312)와 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)의 유압 제어 방법(1500, 1600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(1000)의 유압 제어 방법(1200, 1300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)의 유압 제어 방법(1500, 1600)은 제 2 판단 단계(S1212, S1312) 이후에, 제 2 식별 단계(S1513, S1613)를 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)의 유압 제어 방법(1500, 1600)은 제 2 판단 단계(S1212, S1312) 이후와 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314) 이전에, 제 2 식별 단계(S1513, S1613)를 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400)의 유압 제어 방법(미도시)은 도시하지는 않았지만, 제 2 판단 단계(미도시) 이후에 압력 형성 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1513, S1613)는 제 2 판단부(도14의 1020)에서 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 2 식별부(도14의 1422)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 제어부(?06)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(110)와 압력 형성 제공부(1014) 및 압력 형성 상태 감지부(1016)와 제 2 판단부(1020) 및 제 2 식별부(1422)와 압력 형성 보상부(1018)를 포함하여 유압 제공 단계(S502)와 유압 상태 감지 단계(S504, S604) 및 제 1 판단 단계(S506)와 제동 압력 보상 단계(S508) 및 압력 형성 제공 단계(S1208, S1308)와 압력 형성 상태 감지 단계(S1210, S1310) 및 제 2 판단 단계(S1212, S1312)와 제 2 식별 단계(S1513, S1613) 및 압력 형성 보상 단계(S1214, S1314)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(1400) 및 그 유압 제어 방법(1500, 1600)은 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 밸브와;
    상기 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위와 목표 압력 형성 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부와;
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 유압 제공부로부터 공급되는 상기 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 상기 좌측 바퀴 및 상기 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상부와;
    상기 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 상기 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부와;
    상기 압력 형성 제공부로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 감지하는 압력 형성 상태 감지부와;
    상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상부를 포함하는 유압 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유압 밸브 감지부는,
    상기 유압 밸브로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  6. 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 유압 밸브에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 제공 단계와;
    상기 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부에서 감지하는 유압 상태 감지 단계와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 제어부에 설정된 목표 제동 압력 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와;
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 유압 제공부로부터 공급되는 상기 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 제동 압력 보상부에서 상기 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 상기 좌측 바퀴 및 상기 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상단계와;
    상기 구동 모터의 구동 신호를 압력 형성 제공부에서 공급받아 상기 구동 모터의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 상기 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 상기 압력 형성 제공부에서 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공 단계와;
    상기 압력 형성 제공부로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부에서 감지하는 압력 형성 상태 감지 단계와;
    상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 압력 형성 보상부에서 상기 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상 단계를 포함하는 유압 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 유압 상태 감지 단계는,
    상기 유압 밸브로부터 공급되는 현재 누설된 유압 상태를 상기 유압 밸브 감지부에서 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 유압 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
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