KR101484224B1 - Brake caliper unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 브레이크 캘리퍼 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 인너 패드와 아웃터 패드에 작용하는 면압의 분포가 동일하도록 구성된 브레이크 캘리퍼 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a brake caliper unit, and more particularly, to a brake caliper unit configured such that the distributions of the surface pressures acting on the brake inner and outer pads are the same.
일반적으로 차량의 제동장치인 브레이크 장치는 주행중인 차량을 감속 또는 정지시키기 위해 사용하는 차량의 중요 장치로서, 유압식 브레이크인 디스크 브레이크와 드럼 브레이크가 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a braking device, which is a braking device of a vehicle, is an important device of a vehicle used for decelerating or stopping a running vehicle, and disk brakes and drum brakes, which are hydraulic brakes, are used.
최근에는 차량의 제동 성능향상을 위해 드럼 브레이크보다 디스크 브레이크가 주로 사용되고 있으며, 이 디스크 브레이크는 브레이크 패드를 디스크에 밀착시켜 차량의 제동을 이루는 장치이다.In recent years, disc brakes have been used more frequently than drum brakes in order to improve the braking performance of a vehicle. This disc brake is a device for braking the vehicle by bringing the brake pads into close contact with the disc.
상기 디스크 브레이크는 휠과 일체로 회전하는 디스크와, 상기 디스크에 브레이크 패드를 가압하여 마찰력에 의해 디스크를 제동하는 캘리퍼 유닛을 포함한다.The disk brake includes a disk rotating integrally with the wheel, and a caliper unit braking the disk by frictional force by pressing the brake pad on the disk.
도 1은 종래의 브레이크 캘리퍼 유닛의 구성을 보이는 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional brake caliper unit.
도 1을 참조하면, 종래의 브레이크 캘리퍼 유닛(100)은 캘리퍼 하우징(101)과 캐리어(102)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional
즉, 상기 캘리퍼 하우징(101)은 일측에 휠 실린더에 의해 브레이크 인너 패드(103)와 아웃터 패드(104)에 유압력을 전달하는 피스톤(105)이 설치되고, 반대편에는 상호 이격되게 배치되는 2개의 반력지지단(106)이 형성된다.That is, the
상기 캐리어(102)는 디스크(미도시)를 사이에 두고 배치되는 상기 브레이크 인너 패드(103)와 아웃터 패드(104)가 설치된다.The
이때, 상기 브레이크 인너 패드(103, 이하, 인너 패드라 함)는 상기 피스톤(105)의 작동에 의해 디스크(미도시)에 밀착되고, 상기 브레이크 아웃터 패드(104, 이하, 아웃터 패드라 함)는 캘리퍼 하우징(101)의 반력지지단(106)에 의해 반대편에서 디스크(미도시)에 밀착된다.At this time, the brake inner pad 103 (hereinafter, referred to as an inner pad) is brought into close contact with a disk (not shown) by the operation of the
이러한 구성의 브레이크 캘리퍼 유닛(100)에 의하면, 상기 피스톤(105)이 작동하면, 상기 인너 패드(103)를 디스크에 밀착시키고, 그 밀착시키는 반력에 의해 상기 캘리퍼 하우징(101)의 2개의 반력지지단(106)이 아웃터 패드(104)를 디스크에 밀착시켜 제동력을 얻는다.According to the
도 2는 종래의 브레이크 캘리퍼 유닛의 브레이크 인너 패드와 브레이크 아웃터 패드에 작용하는 면압 분포도이다.2 is a surface pressure distribution diagram that acts on the brake inner and brake outer pads of a conventional brake caliper unit.
도 2를 참조하면, 상기 피스톤(105)에 의해 작동하는 인너 패드(103)와, 캘리퍼 하우징(101)의 반력지지단(106)에 의해 작동하는 아웃터 패드(104)는 디스크와 밀착 시, 발생되는 면압(PA1,PA2)이 서로 다르게 분포된다.2, an
즉, 상기 인너 패드(103)는 도 2의 (a)와 같이, 피스톤(105)에 대응하는 중앙부에 면압(PA1)이 분포되고, 아웃터 패드(104)는 도 2의 (b)와 같이, 2개의 반력지지단(106)에 대응하여 아웃터 패드(104)의 양 측부에 면압(PA2)이 분포된다.2 (a), the inner pressure pad PA1 is distributed at the center of the
이와 같이, 인너 패드(103)와 아웃터 패드(104)에 서로 다르게 분포되는 면압(PA1,PA2)은 브레이크의 작동 시, 디스크(미도시)에 인너 패드(103)와 아웃터 패드(104)가 균일한 밀착력으로 작용하지 못하는 단점이 있다. As described above, the surface pressures PA1 and PA2 distributed to the inner and
이와 같이, 불 균일한 밀착력은 브레이크 작동 시, 노이즈의 발생의 원인이 되며, 브레이크 페달의 스폰지 현상 및 브레이크의 밀림현상 등을 발생시키는 문제점을 야기시킨다. As described above, the non-uniform adherence causes a problem in generating noise when the brake is operated, causing a sponge phenomenon of the brake pedal and a braking phenomenon of the brake.
본 발명의 실시 예는 브레이크의 인너 패드와 아웃터 패드에 작용하는 면압의 분포가 상호 동일하도록 구성된 캘리퍼 유닛을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a caliper unit in which the distributions of the surface pressures acting on the inner and outer pads of the brake are mutually identical.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 일측에 휠 실린더가 구비되고 내부에는 공간부를 형성하는 캘리퍼 하우징과, 상기 캘리퍼 하우징의 공간부 내에 설치되어 브레이크 디스크의 양면에 각각 대응하는 브레이크 인너 패드 및 브레이크 아웃터 패드를 지지하는 캐리어를 포함하는 브레이크 캘리퍼 유닛에 있어서, 상기 하우징은 상기 브레이크 인너 패드에 대응하는 일측부에 상기 휠 실린더가 구성되고, 상기 브레이크 아웃터 패드에 대응하는 타측부에 상기 휠 실린더의 작동에 따른 반력이 상기 브레이크 아웃터 패드의 중앙부에 면압으로 작용하도록 하는 반력지지부를 포함하는 브레이크 캘리퍼 유닛이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a caliper housing having a wheel cylinder on one side and forming a space portion therein, a brake inner pad and a brake outer cover provided in the space portion of the caliper housing and corresponding to both sides of the brake disk, The brake caliper unit according to any one of
또한, 상기 반력지지부는 상기 하우징의 외측과 측면 양측의 3점에서 일체로 연결하여 형성되고, 중앙 내면에는 상기 브레이크 인너 패드와 동일한 패턴의 면압분포를 형성하도록 상기 브레이크 아웃터 패드 측으로 돌출된 반력지지단이 형성될 수 있다.The reaction force supporting portion is integrally connected at three points on the outer side and the lateral side of the housing. The reaction force supporting portion is formed on the center inner surface of the reaction force supporting portion so as to form a surface pressure distribution having the same pattern as that of the brake inner pad. Can be formed.
또한, 상기 반력지지부는 중앙에 원형의 관통홀이 형성될 수 있다.Further, a circular through hole may be formed at the center of the reaction force supporting portion.
또한, 상기 반력지지단의 중심은 상기 휠 실린더의 중심과 일치될 수 있다.The center of the reaction force supporting end may coincide with the center of the wheel cylinder.
또한, 상기 반력지지부는 상기 하우징의 외측과 측면 양측의 3점에서 일체로 연결하여 형성되고, 중앙에는 원형의 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에는 상기 브레이크 아웃터 패드 측으로 돌출된 원형의 반력지지링이 고정되어 형성될 수 있다.The reaction force supporting portion is integrally formed at three points of the outer side and the lateral side of the housing. The reaction force supporting portion is formed with a circular through hole at the center. The circular reaction force supporting ring, which is protruded toward the brake outer pad, May be fixedly formed.
또한, 상기 관통홀의 중심은 상기 휠 실린더의 중심과 일치될 수 있다.In addition, the center of the through-hole may be coincident with the center of the wheel cylinder.
본 발명의 실시 예들은 피스톤의 작동에 의해 디스크 측으로 밀착되는 브레이크 인너 패드와 상기 피스톤과 동일한 중심선상에 구성된 반력지지부가 디스크 측으로 브레이크 아웃터 패드를 밀착시킴에 따라, 브레이크 인너 패드와 아웃터 패드에 작용하는 면압 분포가 상호 동일하게 할 수 있다.The embodiments of the present invention are characterized in that the brake inner pad which is brought into close contact with the disk by the actuation of the piston and the reaction force supporting portion formed on the same center line as the piston come into close contact with the brake- The surface pressure distributions can be made equal to each other.
이와 같이, 브레이크 인너 패드와 브레이크 아웃터 패드에 면압이 동일하게 분포됨에 따라 브레이크의 작동 시, 노이즈 발생, 브레이크 페달의 스폰지 현상 및 브레이크의 밀림현상 등을 방지할 수 있다.As the surface pressure is uniformly distributed to the brake inner pad and the brake outer pad, the noise generation, the sponge phenomenon of the brake pedal, and the braking of the brake can be prevented during operation of the brake.
도 1은 종래의 브레이크 캘리퍼 유닛의 구성을 보이는 분해 사시도이다.
도 2는 종래의 브레이크 캘리퍼 유닛의 브레이크 인너 패드와 브레이크 아웃터 패드에 작용하는 면압 분포도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선 부분 확대 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 브레이크 인너 패드와 브레이크 아웃터 패드에 작용하는 면압 분포도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 B-B선 부분 확대 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional brake caliper unit.
2 is a surface pressure distribution diagram that acts on the brake inner and brake outer pads of a conventional brake caliper unit.
3 is a perspective view of the brake caliper unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of FIG.
5 is an enlarged sectional view taken along the line AA in Fig.
6 is a surface pressure distribution diagram acting on the brake inner and brake outer pads of the brake caliper unit according to the first embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a brake caliper unit according to a second embodiment of the present invention.
8 is an enlarged cross-sectional view of the BB line of Fig.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .
또한, 본 발명의 실시 예들을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 실시 예들에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In order to clearly explain the embodiments of the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals in the embodiments.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이며, 도 5는 도 4의 A-A선 부분 확대 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a brake caliper unit according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line A-A of FIG.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)은 캘리퍼 하우징(3)과 캐리어(5)로 구성된다.3 to 5, a
또한, 상기 캘리퍼 하우징(3)은 반력지지부(7)를 포함하고, 상기 캐리어(5)는 브레이크 인너 패드(9, 이하, 인너 패드라 함) 및 브레이크 아웃터 패드(11, 이하, 아웃터 패드라 함)가 설치된다.The
즉, 상기 캘리퍼 하우징(3)은 일측에 피스톤(13)을 포함하는 휠 실린더(미도시)가 구비되고 내부에는 상기 캐리어(5)가 설치되는 공간부(15)가 형성된다.That is, the
상기 캐리어(5)는 브레이크 디스크(미도시)의 양면에 각각 대응하도록 상기 인너 패드(9) 및 아웃터 패드(11)가 설치되어 상기 캘리퍼 하우징(3)의 공간부(15)에 설치된다.The
이때, 상기 휠 실린더는 상기 인너 패드(9)에 대응하는 일측부에 구성되어 피스톤(13)이 인너 패드(9)의 중앙부를 밀착하여 인너 패드(9)의 중앙부에 면압(PA3)을 발생시킨다.At this time, the wheel cylinder is formed on one side portion corresponding to the
한편, 상기 반력지지부(7)는 아웃터 패드(11)에 대응하는 타측부에서 상기 피스톤(13)의 작동에 따른 반력이 아웃터 패드(11)의 중앙부에 면압(PA4)으로 작용하도록 한다.The reaction
여기서, 상기 반력지지부(7)는 상기 피스톤(13)과 상호 동일 또는 유사한 접촉면을 갖는 형태로 제작될 수 있으며, 이는 상기 인너 패드(9) 및 아웃터 패드(11)에 작용하는 면압(PA3,PA4)의 분포가 상호 동일하게 분포되도록 하기 위함이다.(도 6참조)Here, the reaction
보다 상세하게 상기 반력지지부(7)는 상기 캘리퍼 하우징(3)의 외측과 측면 양측의 3점으로 이루어진 연결점(P1,P2,P3)에서 일체로 연결하여 형성된다.More specifically, the
그리고 중앙 내면에는 상기 인너 패드(9)와 동일한 패턴의 면압(PA3)분포를 형성하도록 상기 아웃터 패드(11) 측으로 돌출되는 반력지지단(17)이 형성될 수 있다.A reaction
또한, 상기 반력지지부(7)는 중앙에 원형의 관통홀(19)이 형성되고, 상기 관통홀(19)의 외측으로 상기 반력지지단(17)이 형성될 수 있다.(도 5참조)The reaction
이때, 상기 반력지지단(17)은 중심이 상기 휠 실린더의 피스톤(13)과 중심이 일치되게 형성되고, 상기 캘리퍼 하우징(3)과 일체 또는 별도로 형성될 수도 있다.At this time, the reaction
이러한 구성을 갖는 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)의 작동을 설명한다.The operation of the
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 브레이크 인너 패드와 브레이크 아웃터 패드에 작용하는 면압 분포도이다.6 is a surface pressure distribution diagram acting on the brake inner and brake outer pads of the brake caliper unit according to the first embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저, 브레이크의 작동 시, 상기 휠 실린더의 피스톤(13)이 인너 패드(9)를 디스크 측으로 밀착시킨다. 이때, 상기 인너 패드(9)에는 상기 피스톤(13)에 의해 도 6의 (a)와 같이 면압(PA3)이 분포된다.Referring to Fig. 6, first, when the brake is operated, the
이후, 상기 피스톤(13)의 작동에 따른 반력에 의해 캘리퍼 하우징(3)의 반력지지부(7) 즉, 상기 반력지지단(17)이 아웃터 패드(11)를 디스크 측으로 밀착시킨다. 이때, 상기 아웃터 패드(11)에는 상기 반력지지단(17)에 의해 도 6의 (b)와 같이 면압(PA4)이 분포된다.The reaction
이때, 상기 반력지지단(17)은 캘리퍼 하우징(3)과 3점의 연결점(P1,P2,P3)으로 연결된 상기 반력지지부(7)를 통하여 종래 기술에서 2개의 반력지지단(106)에 의해 아웃터 패드(104)의 양측으로 분산되던 면압(PA2)을 본 발명의 제1실시 예에서는 아웃터 패드(11)의 중앙부에 면압(PA4)을 집중시킨다.At this time, the reaction
이러한 인너 패드(9)나 아웃터 패드(11)에 분포되는 면압(PA3,PA4)은 상기 휠 실린더의 피스톤(13)과 반력지지단(17)의 중심이 일치하고, 외관형태가 동일 또는 유사함에 따라 각 면압(PA3,PA4)의 중심과 크기가 상호 동일하게 분포된다.The surface pressures PA3 and PA4 distributed to the
이에 따라, 본 발명의 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)은 브레이크의 작동 시, 상기 인너 패드(9)와 아웃터 패드(11)에 동일하게 분포되는 면압(PA3,PA4)이 작용하면서 디스크에 밀착된다.Accordingly, in the
이때, 상기 인너 패드(9)와 아웃터 패드(11)는 디스크에 균일한 밀착력으로 밀착되고, 이로 인해, 노이즈 발생과 브레이크 페달의 스폰지 현상 및 브레이크의 밀림현상 등을 방지할 수 있다.At this time, the
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛의 사시도이고, 도 8은 도 7의 B-B선 부분 확대 단면도이다.FIG. 7 is a perspective view of a brake caliper unit according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line B-B of FIG.
도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)은 상기한 제1실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)과 동일한 구성과 작동을 갖는다.Referring to Figs. 7 and 8, the
단, 제1실시 예에서는 상기 반력지지단(17)이 반력지지부(7)에 형성된 관통홀(19)의 외측에서 아웃터 패드(11) 측으로 돌출되어 구성되나, 제2실시 예에서는 상기 반력지지단(17)과 동일한 기능을 수행하는 원형의 반력지지링(21)이 상기 관통홀(19)의 내주면에 상기 아웃터 패드(11) 측으로 돌출되어 고정되는 구성 상의 차이점이 있다.However, in the first embodiment, the reaction
이때, 상기 관통홀(19)의 중심은 상기 휠 실린더의 피스톤(13)의 중심과 일치되며, 이에, 상기 반력지지링(21)도 상기 피스톤(13)의 중심과 일치된다.The center of the through
이에 따라, 본 발명의 제2실시 예에 따른 브레이크 캘리퍼 유닛(1)은 본 발명의 제1실시 예에서처럼 브레이크의 작동 시, 상기 인너 패드(9)와 아웃터 패드(11)에 동일하게 분포되는 면압(PA3,PA4)이 작용하면서 디스크에 밀착된다.Accordingly, in the
이때, 상기 인너 패드(9)와 아웃터 패드(11)는 디스크에 균일한 밀착력으로 밀착되고, 이로 인해, 노이즈 발생과 브레이크 페달의 스폰지 현상 및 브레이크의 밀림현상 등을 방지할 수 있다.At this time, the
이상으로 본 발명의 2가지의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And includes all changes to the scope of equivalency.
1: 브레이크 캘리퍼 유닛 3: 캘리퍼 하우징
5: 캐리어 7: 반력지지부
9: 브레이크 인너 패드 11: 브레이크 아웃터 패드
13: 피스톤 15: 공간부
17: 반력지지단 19: 관통홀
21: 반력지지링 PA3,PA4: 면압
P1,P2,P3: 연결점1: Brake caliper unit 3: Caliper housing
5: Carrier 7:
9: Brake inner pad 11: Brake outer pad
13: piston 15:
17: reaction force supporting end 19: through hole
21: reaction force supporting ring PA3, PA4: surface pressure
P1, P2, P3: Connection point
Claims (6)
상기 하우징은 상기 브레이크 인너 패드에 대응하는 일측부에 상기 휠 실린더가 구성되고, 상기 브레이크 아웃터 패드에 대응하는 타측부에 상기 휠 실린더의 작동에 따른 반력이 상기 브레이크 아웃터 패드의 중앙부에 면압으로 작용하도록 하는 반력지지부; 를 포함하되,
상기 반력지지부는 상기 하우징의 외측과 측면 양측의 3점에서 일체로 연결하여 형성되고, 중앙 내면에는 상기 브레이크 인너 패드와 동일한 패턴의 면압분포를 형성하도록 상기 브레이크 아웃터 패드 측으로 돌출된 반력지지단이 형성되는 것을 통해,
브레이크의 작동 시, 상기 인너 패드와 아웃터 패드가 상기 디스크에 동일하게 분포되는 면압이 작용하면서 균일한 밀착력으로 밀착되어, 노이즈 발생과 브레이크 페달의 스폰지 현상 및 브레이크의 밀림현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼 유닛.A brake caliper comprising a caliper housing having a wheel cylinder on one side and forming a space therein and a carrier mounted within the space of the caliper housing for supporting brake inner and brake outer pads respectively corresponding to both sides of the brake disk, In the unit,
Wherein the housing has a wheel cylinder at one side portion corresponding to the brake inner pad and a reaction force generated by operation of the wheel cylinder on the other side portion corresponding to the brake outer pad acts as a surface pressure on a central portion of the brake outer pad A reaction force supporting member; , ≪ / RTI &
The reaction force supporting portion is integrally formed at three points of the outer side and the lateral side of the housing, and a reaction force supporting end protruded toward the brake outer pad side is formed on the center inner surface so as to form a surface pressure distribution having the same pattern as that of the brake inner pad Through being,
Wherein the inner pad and the outer pad are uniformly adhered to each other while being uniformly distributed on the disk so that a noise is generated and a sponge phenomenon of the brake pedal and a braking phenomenon of the brake are prevented when the brake is operated Brake caliper unit.
상기 반력지지부는 중앙에 원형의 관통홀이 형성되고,
상기 반력지지단의 중심은 상기 휠 실린더의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼 유닛.The method according to claim 1,
The reaction force supporting portion is formed with a circular through hole at the center thereof,
And the center of the reaction force supporting end coincides with the center of the wheel cylinder.
상기 반력지지부는
상기 하우징의 외측과 측면 양측의 3점에서 일체로 연결하여 형성되고, 중앙에는 원형의 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에는 상기 브레이크 아웃터 패드 측으로 돌출된 원형의 반력지지링이 고정되어 형성되며,
상기 관통홀의 중심은 상기 휠 실린더의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼 유닛.The method according to claim 1,
The reaction force supporting portion
A circular reaction force supporting ring protruding toward the brake outer pad is fixedly formed in the through hole, and at the center of the through hole,
And the center of the through hole coincides with the center of the wheel cylinder.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9850966B2 (en) | 2015-04-02 | 2017-12-26 | Hyundai Motor Company | Control system and control method for reducing rattle noise of brake caliper |
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JPS594830U (en) * | 1982-06-30 | 1984-01-12 | 三菱自動車工業株式会社 | Structure of disc brake |
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-
2013
- 2013-07-10 KR KR1020130081050A patent/KR101484224B1/en active IP Right Grant
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