KR101479563B1

KR101479563B1 - An automatic pipe supply appartus

Info

Publication number: KR101479563B1
Application number: KR20130072432A
Authority: KR
Inventors: 진영모
Original assignee: (주)천지씨엔씨파이프밴딩
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2033-06-24
Also published as: KR20150000233A

Abstract

본 발명은 엔진 부품으로서의 일단부가 경사지게 축관된 파이프를 파이프 밴딩장치의 매거진에 슈트를 통해 자동으로 공급하는 파이프 자동 공급장치에 관한 것으로, 벽 내측에 나선형 이송로가 형성된 본체와, 상기 본체의 하부에 제공된 진동자를 구비하여 진동자의 작동시 이송로를 따라 점진적으로 슈트로 파이프가 이동하도록 된 파이프 자동 공급장치에 있어서, 상기 슈트(11)에 연결되는 이송로(14)의 마지막 구간은 축관된 단부가 앞쪽에 위치한 파이프만 공급되도록 하나의 파이프만 이동할 수 있는 폭으로 된 이송로에 단락 구간(20)이 형성되고, 상기 단락된 구간의 뒤쪽 이송로(14) 위에는 공기공급수단(22)이 제공된 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 경사지게 축관된 일단부를 앞쪽으로 하여 이송되는 파이프만 상기 단락구간을 통과하여 자동 밴딩장치의 매거진으로 공급되는 파이프들은 그 앞뒤가 모두 일치되게 매거진에 배열될 수 있어서 자동 파이프 밴딩장치에서 연속적으로, 자동으로 파이프를 밴딩시킬 수 있어 밴딩공정을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic pipe feeder for automatically feeding a pipe, which is one end portion as an engine component, to a magazine of a pipe bending device through a chute, comprising a main body having a spiral conveying path formed inside the wall, A pipe automatic feeder in which a pipe is gradually moved to a chute along a feed path in the operation of a vibrator, wherein the last part of the feed path (14) connected to the chute (11) A shorting section 20 is formed in a conveying path having a width capable of moving only one pipe so as to supply only a pipe located at the front side and an air supplying means 22 is provided on the rear conveying path 14 of the shorting section So that only the pipe which is fed with the one end portion having the obliquely shaft-shaped end forward is passed through the short-circuit section, The pipes fed to the magazine of the banding device can be arranged in the magazine in such a manner that the front and back of the pipes are matched with each other so that the automatic pipe bending device can automatically and continuously bend the pipe, .

Description

AN AUTOMATIC PIPE SUPPLY APPARTUS

본 발명은 파이프 자동 공급장치에 관한 것으로, 특히 엔진에 사용되는 선형의 작은 파이프 부품을 자동 파이프 밴딩장치의 파이프 매거진으로 자동으로, 연속적으로 공급하기 위한 파이프 자동 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pipe feeder, and more particularly, to a pipe automatic feeder for automatically and continuously feeding linear small pipe parts used in an engine to a pipe magazine of an automatic pipe bending device.

차량 엔진에는 직경 2~3mm, 길이가 약 10cm 정도의 파이프가 오일 공급을 위한 부품으로 사용되고 있으며, 이러한 파이프는 차량의 협소한 엔진룸에 설치되는 엔진의 콤팩트화를 위해 도 1에 개략적으로 도시된 바와같이 직선형의 파이프는 절곡성형하여 후단부측은 "ㄱ" 직각으로 절곡된 반면 전측은 후단부측과 반대쪽으로 경사지게 이중으로 절곡된 형상을 갖도록 가공되며, 높은 정밀도를 필요로 한다.A pipe having a diameter of about 2 mm to about 3 mm and a length of about 10 cm is used as a part for supplying oil to the vehicle engine. Such a pipe is schematically shown in Fig. 1 for compacting the engine installed in a narrow engine room of the vehicle The straight pipe is folded and formed so that the rear end portion is bent at a right angle while the front portion is processed to have a double curved shape inclined to the opposite side from the rear end portion and high precision is required.

이러한 이중 절곡된 형상의 소형 파이프는 종래 정밀 가공을 위해 다이에 선형의 파이프를 배치한 다음, 이중 절곡된 형상으로 프레싱하여 생산하였다.Such a double-curved small-sized pipe is produced by arranging a linear pipe in a die for conventional precision machining, and then pressing it in a double-curved shape.

그러나, 소형 파이프를 프레스로 이중 절곡 형상을 갖도록 하는 프레스가공은 작업자가 다이에 복수개의 선형 파이프를 배치하고 프레싱한 다음 성형된 파이프를 다이에서 제거하는 일련의 프레스공정 시간이 길어서 파이프를 이중 절곡된 형상으로 밴딩가공하는 공정의 생산성이 매우 낮을 뿐만 아니라, 고가의 프레스장치 및 금형을 필요로 하고, 작업자가 파이프를 다이에 배치하고 프레스가공후 다이로 부터 성형된 파이프를 제거하는데 따른 인건비로 인하여 생산비의 상승을 초래하였다.However, in the press forming process in which a small pipe is pressed into a double bend shape, a series of press process steps in which an operator places a plurality of linear pipes on a die and presses them and then removes the formed pipes from the die is long, Not only the productivity of the step of bending in the shape of the die is extremely low but also the expensive press apparatus and the die are required and the labor costs due to the operator placing the pipe on the die and removing the pipe formed from the die after press- .

따라서, 이중 절곡된 형상의 소형 파이프의 생산성 향상 및 생산비 절감을 위한 개선된 밴딩장치가 요망되며, 이러한 밴딩장치에는 전체 공정의 자동화를 위하여 파이프를 자동으로 공급하기 위한 자동 공급장치 또한 필요하였다.Accordingly, there is a need for an improved banding device for improving the productivity and reducing the production cost of the double-curved small-sized pipe, and the banding device also needs an automatic feeder for automatically feeding the pipe for automation of the entire process.

또한, 종래에도 원통형 본체에 진동자를 설치하고 이송로를 형성하여 진동에 의해 부품들이 이송로를 따라 이동하는 진동 피더가 있었으나, 이러한 종래의 진동 피더에서는 이송되는 부품의 앞뒤가 정렬될 필요는 없었으나 본 발명에서 공급하는 대상인 파이프는 전가공으로 일단부가 경사지게 축관된 반면, 타단부는 단순히 절단된 형태로 되어 있어서 파이프 밴딩장치의 매거진에 정렬되는 파이프들은 앞뒤가 모두 일치되게 정렬되여야 할 필요가 있으므로, 종래의 진동 피더에 대한 개선책이 요망되었다.In addition, conventionally, there is a vibration feeder in which a vibrator is installed in a cylindrical body and a conveying path is formed and the components move along the conveying path by vibration. In such a conventional vibration feeder, however, the front and back of the conveyed component need not be aligned The pipe to be supplied in the present invention is axially tapered at one end by the entire machining process while the other end is simply cut so that the pipes aligned to the magazine of the pipe bending device need to be aligned , A remedy for the conventional vibration feeder has been desired.

본 발명의 목적은 파이프를 이중으로 절곡 성형하기 위한 밴딩장치의 매거진으로 파이프를 자동으로 공급하도록 원통 형태의 본체에 경사진 이송로를 일체로 형성하고 진동을 발생하여 상기 이송로를 따라 파이프가 이송되도록 하되 경사지게 축관된 일단부가 앞쪽으로 되어 이동하는 파이프만 상기 매거진으로 이송되도록 한 파이프 자동 공급장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to integrally form a slant conveying path in a cylindrical main body so as to automatically feed a pipe to a magazine of a banding device for bending a pipe in a double direction, The automatic pipe feeding device is provided so that only the pipe which is moved in the forward direction with the one end of the slant shaft is moved to the magazine.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 파이프 자동 공급장치는 슈트를 통해 파이프 밴딩장치의 매거진으로 엔진 부품으로서 일단부가 경사지게 축관된 파이프를 자동으로 공급하도록 벽 내측에 나선형 이송로가 형성된 본체와, 상기 본체의 하부에 제공된 진동자를 구비하여 진동자의 작동시 이송로를 따라 점진적으로 슈트로 파이프가 이동하도록 된 파이프 자동 공급장치에 있어서, 상기 슈트에 연결되는 이송로의 마지막 구간은 축관된 단부가 앞쪽에 위치한 파이프만 공급되도록 하나의 파이프만 이동할 수 있는 폭으로 된 이송로에 단락 구간이 형성되고, 상기 단락된 구간의 뒤쪽 이송로 위에는 공기공급수단이 제공된 것을 특징으로 하여 구성된다.In order to achieve the above object, an automatic pipe feeder according to the present invention comprises a main body having a spiral conveying path formed inside a wall so as to automatically feed an axially-sloped pipe as an engine part into a magazine of a pipe bending device through a chute, And a vibrator provided at a lower portion of the main body so that the pipe is moved gradually to the chute along the feed path during operation of the vibrator, wherein the last section of the feed path connected to the chute includes a shaft- A shorting section is formed in the conveying path which can move only one pipe so that only the pipe located at the front side is supplied, and air supplying means is provided on the rear conveying path of the shorting section.

상기 단락된 구간의 앞쪽 이송로의 단부에는 바닥에 경사진 슬로트가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a sloped slope is formed at an end of the front transfer path of the short-circuited section.

또한, 상기 단락구간의 하측에는 탈락되는 파이프가 낙하될 때 이송되는 파이프와 부딪히지 않고 본체의 바닥으로 바로 떨어지도록 탈락 유도판이 형성될 수 있다.In addition, a drop-off induction plate may be formed on the lower side of the short-circuit section so as to directly fall off to the bottom of the main body without colliding with the pipe being transported when the dropped pipe falls.

본 발명에 따른 파이프 자동 공급장치는 이송로에 단락구간을 형성하고 단락구간의 후측에 공기 공급수단을 구비하여 경사지게 축관된 일단부를 앞쪽으로 하여 이송되는 파이프만 상기 단락구간을 통과하여 자동 밴딩장치의 매거진으로 공급되는 파이프들은 그 앞뒤가 모두 일치되게 매거진에 배열될 수 있어서 자동 파이프 밴딩장치에서 연속적으로, 자동으로 파이프를 밴딩시킬 수 있어 밴딩공정을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The automatic pipe supply apparatus according to the present invention is characterized in that a short-circuit section is formed in the transfer path and only a pipe which is fed with an air supply means on the rear side of the short- The pipes supplied to the magazine can be arranged in the magazine in such a manner that their front and back are aligned with each other, so that the pipe can be automatically and continuously bend in the automatic pipe bending apparatus, so that the bending process can be performed efficiently and quickly.

도 1은 본 발명에 의해 공급되는 엔진 부품으로서의 파이프의 절곡전의 형상과 절곡후의 형상을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명의 파이프 자동 공급장치가 채용된 파이프 밴딩장치의 개략적인 평면도.
도 3은 도 2의 파이프 자동 공급장치의 사시도.
도 4는 도 3의 파이프 자동 공급장치의 부분 확대도.
도 5는 도 3의 파이프 자동 공급장치의 이송로에서 파이프가 정상적으로 이송되는 것을 보여주는 부분확대도.
도 6은 도 3의 파이프 자동 공급장치의 이송로에서 이송되는 파이프의 방향이 잘못된 경우 파이프를 탈락시키는 구성을 보여주는 부분확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing a shape before bending and a shape after bending of a pipe as an engine part supplied by the present invention. Fig.
2 is a schematic plan view of a pipe bending device employing the automatic pipe feeder of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the automatic pipe feeder of Figure 2;
Figure 4 is a partial enlarged view of the automatic pipe feeder of Figure 3;
Fig. 5 is a partially enlarged view showing that the pipe is normally transported in the feed path of the automatic pipe feeder of Fig. 3; Fig.
FIG. 6 is a partially enlarged view showing a configuration for dropping a pipe when the direction of the pipe conveyed from the conveying path of the automatic pipe feeder of FIG. 3 is wrong.

이하에서는 본 발명의 파이프 자동 공급장치에 대한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of an automatic pipe feeding apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 파이프 자동 공급장치(1)가 설치된 파이프 밴딩장치의 평면도로서, 본 발명의 파이프 자동 공급장치(1)는 엔진 부품으로서의 작은, 예를들어 약 10cm 정도 길이의 파이프를 절곡 성형하는 밴딩장치의 매거진(3)으로 연속적으로 자동으로 공급하기 위한 것이다. 상기 매거진에 수용된 파이프는 이송기(4)에 의해 밴딩장치(5)에서 클램프(6)에 의해 고정된 상태로 세개의 밴딩롤러(7, 8, 9)들에 의해 이중 절곡 형상으로 성형된다.FIG. 2 is a plan view of a pipe bending apparatus equipped with an automatic pipe feeder 1 according to the present invention. The automatic pipe feed apparatus 1 of the present invention includes a small pipe, for example, To the magazine 3 of the banding device. The pipe accommodated in the magazine is formed into a double bend shape by three banding rollers 7, 8, 9 while being fixed by the clamp 6 in the banding device 5 by the conveyer 4. [

본 발명의 파이프 자동 공급장치는 도 2에 도시된 바와같이, 밴딩 공정을 위한 다수의 파이프가 수용되는 원통 형상의 본체(10)와, 상기 본체의 상단부에서 이송된 파이프를 자동 밴딩장치의 매거진(3)으로 공급하기 위한 슈트(11)가 연결되어 있다. 상기 매거진에는 밴딩성형되는 파이프는 일단부가 경사진 축관 형태로 된 반면 타단부는 파이프가 단순히 절단된 형태로 되어 공급장치에서 매거진으로 공급되는 파이프는 단부가 일정하게 정렬되도록 공급되어야 한다.As shown in FIG. 2, the automatic pipe feeding apparatus of the present invention includes a cylindrical main body 10 in which a plurality of pipes for a bending process are accommodated, and a pipe conveyed from the upper end of the main body to a magazine 3 are connected to each other. In the magazine, a pipe to be band-formed is in the form of a shaft having one end inclined at an end, while the other end is simply cut so that the pipe supplied from the supply unit to the magazine is supplied so that the ends are uniformly aligned.

상기 본체(10)는 하부에 (도면에 도시되지 않았지만) 진동자가 설치되고, 바닥(12)의 중앙이 상방으로 돌출되고 외측으로 경사진 형태로 되어 파이프들이 외측으로 몰리게 되며, 벽(13)에 인접한 바닥에 일정 폭의 이송로(14)가 나선형으로 형성되어 있다. 이로써 상기 진동자의 작동시 파이프는 이송로를 따라 점진적으로 상방향으로 이동하게 된다.The body 10 is provided with a vibrator (not shown in the figure) at its bottom, the center of the bottom 12 is protruded upward and inclined outwardly so that the pipes are pushed outward, And a conveying path 14 having a constant width is formed in a spiral shape on the adjacent floor. As a result, the pipe moves upward gradually along the conveying path when the vibrator is operated.

이와같이 진동자에 의해 원통형의 본체에 형성된 이송로를 따라 부품이 이송되는 구조는 일반적인 부품을 공급하는 진동 피더의 구조로 알려져 있다.The structure in which the component is conveyed along the conveying path formed in the cylindrical body by the vibrator in this way is known as the structure of the vibration feeder which supplies general parts.

본 발명에 따른 파이프 자동 공급장치에서 이송되는 파이프는 전처리 공정에서 일단부가 경사지게 축관되어 직경이 감소되기 때문에 상기 일단부와 타단부의 직경이 다르게 되고 파이프 자동 공급장치에 의해 공급된 파이프는 이중 절곡 성형시 상기 일단부측과 타단부측의 절곡 형상이 다르기 때문에 파이프 자동 공급장치로 공급될 때 축관된 일단부가 앞쪽에 위치되게 공급되며, 이를 위해 파이프 공급장치에 의해 공급되는 파이프들이 매거진에 수용될 때 경사지게 축관된 일단부들이 같은 쪽에 배치되어야 하는 점에서 파이프 자동공급장치에서 이송되는 파이프는 축관된 일단부가 앞쪽에 위치된 상태로 이송되어야 한다. 따라서, 상대적으로 직경이 큰 타단부가 앞쪽에 위치하여 이송되는 파이프를 탈락시켜야 하는 구성이 필요하다.The diameter of the one end portion and the other end portion of the pipe fed from the automatic pipe feeder according to the present invention are different from each other because the diameter of the pipe is decreased by being axially tapered at one end in the pretreatment process, The one end side and the other end side of the pipe are different from each other in bending shape so that when the pipe is supplied to the automatic pipe feeder, a shaft end portion is provided so as to be positioned at the front side. For this purpose, when the pipes supplied by the pipe feeding device are received in the magazine, In order that the shrouded ends must be placed on the same side, the pipe to be conveyed from the pipe automatic feeder must be transported with the shaft end being in the front position. Therefore, there is a need for a configuration in which the other end of the relatively larger diameter is located in the front side and the pipe to be transferred is removed.

이를 위한 본 발명의 파이프 자동 공급장치는 도 3 내지 5에 있어서, 슈트(11)에 연결되기 직전의 이송로(14)의 마지막 구간은 하나의 파이프만 이동할 수 있는 폭으로 형성하며, 이송로에 파이프 길이의 절반 보다 약간 긴 길이의 단락 구간(20)을 형성하고, 단락된 구간의 앞쪽 이송로(14)의 단부에는 바닥에 경사진 슬로트(31)를 형성하며, 상기 단락된 구간의 뒤쪽 이송로(14) 위에는 공기공급수단(22)이 제공된다. 또한, 상기 단락구간(20)의 하측에는 탈락되는 파이프가 낙하될 때 이송되는 파이프와 부딪히지 않고 본체의 바닥으로 바로 떨어지도록 탈락 유도판(25)이 형성된다. 3 to 5, the last section of the conveying path 14 immediately before being connected to the chute 11 is formed to have a width capable of moving only one pipe, (20) having a length slightly longer than half the length of the pipe, and an inclined slot (31) at the bottom is formed at the end of the front conveying path (14) of the shorted section, On the conveying path 14, an air supply means 22 is provided. In addition, a drop-off inducing plate 25 is formed below the short-circuit section 20 so as to directly fall off the bottom of the main body without colliding with the pipe being transported when the dropped pipe falls.

또한, 이송로에는 파이프 직경보다 높지만 두개의 직경보다는 낮은 높이로 이송로 위로 돌출되게 파이프 제거편(32)이 제공되어, 여러개의 파이프가 쌓인 상태로 이송로를 이동하는 파이프들에서 겹쳐 쌓인 파이프들을 제거한다. Further, the feed path is provided with a pipe removing piece 32 that is higher than the pipe diameter but protrudes above the conveying path at a height lower than the two diameters, so that the stacked pipes in the pipes moving in the conveying path, Remove.

이와 함께, 이송로가 하나의 파이프만 이동할 수 있는 폭으로 이루어지기 앞선 구간에는 복수개소에 이송로의 폭이 감소된 폭 축소구간(26)을 형성하여 여러개가 뭉쳐서 이송되는 파이프들중에서 일부가 탈락되게 하는 방식으로 하여 상단의 마지막 구간은 폭이 하나의 파이프만 이동할 수 있는 폭으로 되어 이송로에는 하나의 파이프만 이동할 수 있게 된다.In addition, a width reduction section 26 having a reduced width of the conveyance path is formed at a plurality of locations before the conveyance path is made so that only one pipe can be moved, and a part of the pipes that are bundled and transferred are eliminated So that only one pipe can be moved to the conveying path because the width of the last section of the upper end can be moved by only one pipe.

이와 같은 구성으로, 이송로의 마지막 구간을 파이프가 이동할 때 하나의 파이프만 이동하게 되며, 아울러 파이프의 경사지게 축관된 단부가 앞쪽에 위치하는 경우는 단락구간(20)을 통과하여 이동하지만, 파이프의 축관되지 않은 단부가 앞쪽에 위치하는 경우에는 파이프가 단락구간에서 탈락하게 된다.With such a configuration, only one pipe moves when the pipe moves in the last section of the conveying path. In addition, when the end portion of the pipe which is sloped in the axial direction is located at the front side, it passes through the shorting section 20, If the unshrouded end is located on the front side, the pipe will fall off in the shorting section.

이를 다시 설명하면, 도 4에 도시된 바와같이 경사지게 축관된 단부가 앞쪽에 위치한 파이프가 단락구간을 지날 때 상기 공기 공급수단(22)에 의해 파이프의 후측 위에서 불어주는 공기에 의해 파이프가 곧바로 탈락하지 않고 지지되어 앞쪽의 이송로 단부의 슬로트(31)에 경사지게 축관된 단부가 닿게 되고 계속하여 이동하여 단락구간을 통과하게 된다. As shown in FIG. 4, when the pipe having the sloped end portion passes through the short-circuit section, the pipe is directly dropped off by the air blowing from the rear side of the pipe by the air supply means 22 So that the end portion of the shaft is obliquely contacted with the slot 31 of the forward conveying path end portion and continues to move to pass through the shorting portion.

이에 대하여, 축관되지 않은 단부가 앞쪽에 위치하는 경우 도 5에 도시된 바와같이 파이프 선두의 모서리 부분이 슬로트(31)에 닿을 때 저항이 크게 되는 한편 파이프 후측에 위에서 불어주는 공기가 축관된 단부에 작용할 때 축관된 단부는 이송로에 접촉되지 않은 상태여서 파이프에 대한 지지력이 발휘되지 못하여 파이프는 단락된 구간을 통과하지 못하고 탈락하여 탈락유도판(25)을 본체의 바닥으로 떨어지게 된다.On the other hand, when the unshrouded end portion is located on the front side, as shown in Fig. 5, the resistance increases when the corner portion of the pipe head comes into contact with the slot 31, The pipe end does not pass through the short-circuited section and falls off, and the falling-off inducing plate 25 is dropped to the bottom of the main body.

이로써, 본 발명에 의한 파이프 자동 공급장치에서는 별도의 작업자의 도움 없이도 이송로의 마지막 구간을 통과하면서 파이프가 하나씩 이동함과 함께 경사진 축관된 부분이 앞쪽에 위치한 상태로 슈트(11)를 통해 자동으로 매거진(3)으로 공급된다.In this way, in the automatic pipe feeding apparatus according to the present invention, the pipe moves one by one while passing through the last section of the feed path without the help of a separate operator, and the sloped shaft- To the magazine 3.

본 발명의 파이프 자동 공급장치는 엔진 부품으로서의 파이프를 경사진 축관된 단부가 앞쪽에 배치되게 자동으로 하나씩 매거진에 공급되게 하여 파이프 자동 밴딩장치에 이용될 수 있다.The automatic pipe feeder of the present invention can be used in a pipe automatic banding apparatus by automatically feeding the pipe as an engine component to the magazine so that the sloped shaft end portion is disposed at the front side.

11 : 슈트 14 : 이송로
20 : 단락 구간 22 : 공기공급수단
25 : 탈락 유도판 31 : 슬로트11: Suit 14: Transport path
20: short circuit section 22: air supply means
25: Dropout plate 31: Slot

Claims

And a spiral conveying path formed inside the wall so as to automatically supply a pipe that is axially sloped at one end as an engine component to a magazine of the pipe bending device through a chute; and a vibrator provided at a lower portion of the main body, Wherein the pipe is moved gradually to the chute along the pipe,
The last section of the conveying path 14 connected to the chute 11 is a conveying path having a width capable of moving only one pipe so that only the pipe positioned at the front end of the shaft- Wherein an air supply means (22) is provided on a rear transfer path (14) of the shorted section.

The automatic pipe feeding device according to claim 1, wherein an end portion of the front conveying path (14) of the shorted section (20) is provided with a sloping slant (31) at the bottom.

2. The pipe automatic feeder according to claim 1, wherein a fall-off inducing plate (25) is formed on the lower side of the shorting section (20) so as not to hit the pipe to be dropped when the falling pipe falls, Device.