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KR101479476B1 - Connecting device for electric insulation - Google Patents

Connecting device for electric insulation Download PDF

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Publication number
KR101479476B1
KR101479476B1 KR1020130125020A KR20130125020A KR101479476B1 KR 101479476 B1 KR101479476 B1 KR 101479476B1 KR 1020130125020 A KR1020130125020 A KR 1020130125020A KR 20130125020 A KR20130125020 A KR 20130125020A KR 101479476 B1 KR101479476 B1 KR 101479476B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mounting groove
mounting
connecting member
inner body
coupled
Prior art date
Application number
KR1020130125020A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박근종
Original Assignee
박근종
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 박근종 filed Critical 박근종
Priority to KR1020130125020A priority Critical patent/KR101479476B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007Connections or joints between tool parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a connecting member which mounts a nut or tool on power tools and, more specifically, to a connecting member for electric insulation capable of protecting power tools or the like from an electric shock. According to an embodiment of the present invention, a connecting member for electric insulation includes a body having an open entrance formed in a front end, and provided with a mounting groove to insert an object to be held; and a plurality of protruding portions protruding from the outer peripheral surface of the body to be spaced apart from each other radially, and having an inclined surface gradually inclined downward to a rear end of the body, wherein the body and the protruding portions are integrally formed with insulating synthetic resins, and the protruding portions may fix the object to be held by being elastically deformed with respect to the mounting groove.

Description

절연 연결부재{Connecting device for electric insulation}Connecting device for electric insulation < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 너트나 툴을 전동공구에 장착하는 연결부재에 관한 것으로, 전기적 충격으로부터 전동공구 등을 보호할 수 있는 절연 연결부재와 관련된다.The present invention relates to a connecting member for mounting a nut or a tool to a power tool, and relates to an insulating connecting member capable of protecting a power tool or the like from an electric shock.

자동차 등 기계류의 조립에는 볼트와 너트가 널리 사용된다. 기계 장치는 자동차와 같이 사용 중에 진동이 수반되는 것이 일반적이며, 부품들을 체결하고 있는 볼트와 너트는 정상적인 사용 중에 풀려서는 아니된다. 또한 볼트와 너트는 유지 보수를 위해 해제가 가능할 필요가 있으며, 지나치게 세게 조여지는 경우에는 볼트와 너트의 파손이 있을 수 있다. 따라서 기계 장치에서 체결을 위한 볼트와 너트는 일정 수준의 강도로 체결될 것이 요구되고, 조립 라인에서는 볼트나 너트 종류를 전동 공구로 체결함에 있어 토크 측정기를 이용하여 일정 수준의 힘으로 이들을 고정하도록 하고 있다. Bolts and nuts are widely used for assembling machinery such as automobiles. Mechanical devices, such as automobiles, are usually accompanied by vibration during use, and the bolts and nuts that fasten the components should not be released during normal use. Also, bolts and nuts must be releasable for maintenance, and bolts and nuts may be damaged if they are tightened too tightly. Therefore, bolts and nuts for fastening in machinery are required to be fastened with a certain level of strength. In the assembly line, when fastening bolts or nuts with a power tool, they are fixed with a certain level of force using a torque meter have.

널리 알려진 체결용 전동 공구 중 하나로 너트 런너가 있다. 너트 런너는 구동모터로부터 회전력을 제공받는 핸들러의 끝단에 회전 소켓을 연결한 것이다. 너트를 체결하는 과정 중 회전 소켓에 걸리는 부하로부터 너트를 조이는 토크를 측정하고, 이를 피드백하여 구동모터의 회전을 정지시키는 방식으로 작동한다. 너트 런너와 유사하게는 스크루 드라이버를 이용한 볼트 런너 등이 있다. One of the widely known fastening power tools is the nut runner. The nut runner connects the rotating socket to the end of the handler which receives the rotational force from the drive motor. During the process of fastening the nut, the torque that tightens the nut from the load applied to the rotary socket is measured and the feedback is performed to stop the rotation of the drive motor. Similar to the nut runner, there is a bolt runner using a screwdriver.

너트 런너 장치의 기술은 작업이력의 저장 및 전송, 높은 토크 정밀도 측정, 다양한 세팅값 저장 등으로 발전되어, 대형 조립공장에서 이루어지는 다수의 조립 작업의 효율성과 에러 추종성을 높이고 있다. The technology of the nut runner device has been developed by storing and transmitting work history, measuring high torque accuracy, storing various setting values, etc., thereby improving the efficiency and error followability of a large number of assembling operations in a large assembly plant.

이러한 전동 공구의 발전에 따라 토크를 측정하는 메커니즘과 이를 다루는 전자 장치의 민감도가 증대되는 추세인데, 주로 금속으로 이루어진 작업 대상물과 너트의 접촉에서 종종 발생하는 정전기의 흐름이 연결 소켓과 핸들러를 통해 전동 공구의 센서류와 전자 장치에 침범함에 따라 전동 공구가 멈추는 일이 다분히 발생하고 있다. As the power tool develops, the sensitivity of the torque measuring mechanism and the electronic device handling it increases. The static electricity flow, which often occurs in the contact between the workpiece and the nut made of metal, is transmitted through the connection socket and the handler The penetration of the sensors and electronic devices of the tool causes the power tool to stop.

대한민국 등록특허 제10-1013587호 (2011.01.31)Korean Patent No. 10-1013587 (January 31, 2011)

본 발명은 너트 런너 등 전동 체결 장치 등을 사용함에 있어서 파지대상물로부터 정전기 등의 전류가 전동 체결 장치 등으로 흐르는 것을 방지하고자 한다. The present invention is intended to prevent electric current such as static electricity from flowing from a gripping object to a motor-operated fastening device or the like when a motor-driven fastening device such as a nut runner or the like is used.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 전단에 개방된 입구를 형성하며 파지대상물이 삽입되는 장착홈을 구비하는 바디와, 상기 바디의 외주면에 복수가 방사상으로 서로 이격되게 돌출되어 있고, 상기 바디의 후단으로 갈수록 하향 경사진 비탈면을 가지는 돌출부를 포함하고, 상기 바디와 돌출부는 절연성 합성수지로 일체로 성형되며, 상기 돌출부는 상기 장착홈의 중심으로 탄성 변형되어 상기 파지대상물을 고정할 수 있는 절연 연결부재를 제시한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a body having an opening formed in a front end thereof, the body having a mounting groove into which the object to be held is inserted, a plurality of protrusions protruding radially from the outer circumference of the body, The body and the protrusion are formed integrally with an insulating synthetic resin. The protrusion is elastically deformed to the center of the mounting groove to fix the object to be gripped. An insulating connecting member is proposed.

여기서 장착홈의 단면은 비원형으로 제작될 수 있다. 나아가 장착홈의 단면은 연속된 곡선으로 이루어지도록 형성할 수 있다. Here, the cross section of the mounting groove can be made non-circular. Furthermore, the cross section of the mounting groove can be formed to be a continuous curve.

이러한 절연 연결부재를 더욱 효과적으로 사용하도록 하는 다른 실시예로, 바디의 후단에는 비원형 단면을 가지는 결합부가 형성되어 있고, 결합부에 결합되는 동력전달부재, 상기 결합부와 상기 바디가 장착되는 장착홀더 및 상기 장착홀더의 전단부에 결합되며, 상기 돌출부의 전단부를 가압하여 상기 돌출부가 상기 장착홀에 삽입된 상기 파지대상물을 물어 고정케 하는 조임부를 더 포함하도록 하여 소위 콜릿 척을 구성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the coupling portion is formed at the rear end of the body so as to have a non-circular cross section. The power transmission member is coupled to the coupling portion. The coupling portion and the mounting holder And a tightening part coupled to a front end of the mounting holder and pressing the front end of the protruding part to fix and fix the gripping object inserted into the mounting hole so as to constitute a so-called collet chuck .

또 다른 실시예로써, 회전력을 제공하는 동력전달장치에 분리 가능하게 연결되며, 파지대상물을 파지하는 연결부재에 관한 것으로, 상기 동력전달장치에 분리 가능하게 결합하는 장착부, 상기 장착부에서 이어지며 삽입홈이 형성되어 있는 소켓바디, 상기 삽입홈의 내부면을 코팅하여 상기 파지대상물이 삽입되는 장착홈을 형성하며, 절연체로 이루어진 이너바디 및 상기 이너바디에서 연장되어 일체를 이루며 상기 장착홈의 입구가 형성되어 있는 상기 소켓바디의 전단면을 덮는 슬리브를 포함하는 절연 연결부재를 제시한다. 여기서 상기 소켓바디에는 상기 이너바디에 파고들어 상기 이너바디의 위치를 고정하는 고정핀이 결합될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a connecting member detachably connected to a power transmitting device for providing a rotational force and holding a gripping object, the connecting member detachably coupled to the power transmitting device, And an inner body formed of an insulator and extending from the inner body to integrally form an inlet of the mounting groove, the socket body being formed with an opening And a sleeve covering the front end surface of the socket body. The socket body may include a fixing pin for fixing the position of the inner body to the inner body.

본 발명의 실시예에 따르면, 주로 통전 가능한 금속으로 제작된 파지대상물을 통해 정전기 등이 전도되는 것을 방지한다. 따라서 전동 체결 장치 등에 구비된 전기 전자 장비를 정전기 등으로부터 보호할 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, static electricity or the like is prevented from being conducted through a gripping object mainly made of a conductive metal. Accordingly, the electrical and electronic equipment provided in the electric locking device or the like can be protected from static electricity or the like.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 절연 연결부재의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 부분 단면을 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연 연결부재를 분해한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 실시예의 단면도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 절연 연결부재를 분리하여 나타낸 사시도.
도 8은 도 6에 도시된 실시예의 단면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 절연 연결부재의 단면도.
1 is a perspective view of an insulating connecting member according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a partial cross section of the embodiment shown in Fig.
Figure 3 is a front view of the embodiment shown in Figure 1;
4 is an exploded perspective view of an insulated connecting member according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 4;
FIG. 6 is a perspective view illustrating an insulation connecting member according to another embodiment of the present invention. FIG.
Figure 8 is a cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 6;
9 is a sectional view of an insulating connecting member according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 제시하는 절연 연결소켓은 파지대상물을 파지하는데 사용되는 각종 연결부재와 관련된다. 제시하는 연결소켓은 회전력을 제공받아 파지대상물을 회전시키는 체결용 전동 공구나 장치 등과 함께 사용될 수 있다. The insulating connection socket proposed in the present invention relates to various connecting members used for gripping a holding object. The connecting socket to be presented may be used in conjunction with a power tool or device for fastening to rotate the object to be gripped by the rotational force.

예를 들어, 볼트 런너의 경우에 파지대상물은 볼트를 체결하는데 사용되는 드라이버 툴이다. 드라이버 툴은 볼트의 사이즈에 따라 헤더의 크기가 달라지는 공구이며, 사용에 따른 마모가 진행되므로 적절히 교체될 필요가 있다. 한편 너트 런너의 경우 파지대상물은 너트가 될 수 있다. 너트는 구격에 따라 사이즈가 다양하게 제공되고 있다. 또 다른 예로 파지대상물은 너트나 볼트를 파지하는 툴을 끝단에 구비하는 중간부품이 될 수 있다. 파지대상물은 그 외에도 회전에 의해 체결되는 다양한 구성을 가질 수 있다. For example, in the case of a bolt runner, the gripping object is a driver tool used to fasten the bolt. The driver tool is a tool that changes the size of the header according to the size of the bolt. Therefore, the driver tool needs to be changed appropriately because the wear is progressed depending on the use. On the other hand, in the case of the nut runner, the object to be held can be a nut. Nuts are available in a variety of sizes depending on the angle. As another example, the gripping object may be an intermediate part having a tool for holding a nut or a bolt at an end thereof. The object to be gripped may also have various configurations to be fastened by rotation.

전동 체결 장치를 이용하여 파지대상물을 적절히 회전시켜 기계장치를 조립함에 있어, 파지대상물을 파지하는 연결부재는 사용자가 다루는 핸들러에 분리 가능하게 결합된다. 연결부재는 전술한 바와 같이 볼트나 너트의 사이즈 등에 따라 여러 종류를 구비하여 두고, 핸들러 등에 교체할 수 있게 제공된다. 대형 조립공장에서는 핸들러에 한 종류의 연결부재가 사용되고, 이 연결부재는 종종 마모나 파손에 의해 교체된다. In assembling a mechanical device by appropriately rotating a gripping object using a motor-operated fastening device, a connecting member for gripping a gripping object is detachably coupled to a handler handled by a user. As described above, the connecting member is provided with various kinds according to the size of the bolt or the nut, and is provided so as to be replaceable in the handler or the like. In a large assembly plant, one type of connecting member is used for the handler, which is often replaced by wear and tear.

전동 체결 장치에 파지대상물을 회전시키는 토크를 측정하는 장비가 부가되거나, 일정 토크를 초과하지 않도록 하는 전자장비가 부가된 경우에, 조립 대상이 되는 기계장치로부터 전달되는 정전기 등의 전류 흐름이 전동 체결 장치에 전달되지 아니하도록, 본 발명에서는 절연 성능이 구비된 연결부재를 제공한다. In the case where an electronic equipment for measuring the torque for rotating the gripping object is added to the motor-operated fastening device or an electronic device for preventing the constant torque from being exceeded is added, a current flow of static electricity or the like transmitted from the machine- The present invention provides a connecting member having an insulating property so as not to be transmitted to the apparatus.

본 발명이 제시하는 연결부재는 주로 전기가 통전 가능한 금속재질로 이루어지는 조립대상인 기계장치, 파지대상물, 핸들러의 동력전달부재로 이어지는 통전 가능한 물리적 연결부분 중에 일부를 절연체로 구성하여, 통전 경로를 차단하는 것이다. The connecting member proposed by the present invention is constituted mainly of an insulator which constitutes a part of the electrically connectable physical connection part connected to the power transmitting member of the mechanical device, the object to be gripped and the handler, which is mainly composed of a metal material capable of being electrically energized, will be.

전동 체결 장치의 핸들러 등에 장착되는 연결부재는 오랜 사용 수명과 건전성을 보장하기 위하여 강성이 우수한 금속으로 제작되는 것이 일반적이다. 만일 연결부재 전체를 절연체로 제작하는 경우에는 충분한 강성을 확보하지 못함에 따라 사용 중 잦은 파손이나 마모의 위험이 있게 된다. 따라서 통전 가능한 경로 중에 절연체를 사용함에 있어 연결부재의 강성 저하를 고려하여야 한다. A connecting member to be mounted on a handler of a motor-driven fastening apparatus is generally made of a metal having excellent rigidity in order to ensure long service life and soundness. If the entire connecting member is made of an insulator, there is a risk of frequent breakage or abrasion during use due to insufficient rigidity. Therefore, the use of an insulator in a path that can be energized should take account of the reduction in stiffness of the connecting member.

본 발명에서는 연결부재를 구성하는 부품들 중 어느 정도의 변형이 허용되는 부품을 절연체로 선택하거나, 추가적인 부품을 절연체로 제작하고 있다. According to the present invention, a part which permits some degree of deformation of parts constituting the connecting member is selected as an insulator, or an additional part is made of an insulator.

본 발명이 제시한 절연 연결부재를 사용하면 파지대상물을 타고 정전기 등의 유해 전류가 핸들러를 비롯한 전동 체결 장치의 내부로 통전되는 것을 방지한다. 따라서 토크 측정 센서 등과 같은 각종 센서류나 전동모터 등과 같이 외부 전류의 흐름에 취약한 전기 전자 부품을 차폐하는 효과를 가져오므로, 너트 런너와 같은 고가의 장비를 보호할 수 있다.
The use of the insulating connection member proposed by the present invention prevents the harmful current such as static electricity from being conducted to the interior of the motor-driven fastening device including the handler by riding on the gripping object. Therefore, it is possible to protect expensive electronic equipment such as a nut runner, because it has an effect of shielding electric and electronic parts which are vulnerable to the flow of external current such as various sensors such as a torque measuring sensor and an electric motor.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 절연 연결부재의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 실시예들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration, function and operation of an insulation connecting member according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted, however, that the same reference numerals will be used for the same or similar components throughout the embodiments.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, therefore, are not to be construed as limiting the technical spirit of the invention. It is to be understood that the invention is not to be limited by any of the details of the description to those skilled in the art from the standpoint of a person skilled in the art that any or all of the drawings shown in the drawings are not necessarily the shape,

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결부재와 관련된다. 또한 도 4와 도 5는 도 1 내지 도 3에 도시된 연결부재를 부속부품으로 사용하는 다른 실시예의 연결부재의 구체적인 예인 콜릿 척과 관련된다. 1 to 3 relate to a connecting member according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 relate to a collet chuck, which is a specific example of a connecting member of another embodiment using the connecting member shown in Figs. 1 to 3 as an accessory part.

도 1과 도 2에 도시된 연결부재(100)는 스크루 드라이버 툴과 같이 막대형상의 공구나 중간부품 등의 파지대상물을 파지하는 용도로 사용될 수 있다. The connecting member 100 shown in Figs. 1 and 2 can be used for grasping a gripping object such as a rod-shaped tool or an intermediate part such as a screwdriver tool.

연결부재(100)는 바디(1)와 돌출부(2)를 포함한다. 바디(1)의 전단에는 장착홈(11)의 입구가 형성되어 있다. 장착홈(11)의 내부로 파지대상물이 삽입된다. The connecting member 100 includes a body 1 and a protrusion 2. An inlet of the mounting groove 11 is formed at the front end of the body 1. The holding object is inserted into the mounting groove 11.

여기서 장착홈(11)의 단면은 비원형이다. 도시된 실시예에서 장착홈(11)의 단면은 대략 육각형으로 도시되어 있으나, 필요에 따라 사각형, 팔각형 또는 타원형이 될 수 있다. Here, the cross section of the mounting groove 11 is non-circular. In the illustrated embodiment, the cross section of the mounting groove 11 is shown as a substantially hexagonal shape, but it may be rectangular, octagonal or oval as required.

육각형 단면을 가지는 장착홈(11)은 통상 육각형 단면을 가지는 스크루 드라이버 툴 또는 이와 유사한 형상을 적절히 물어 고정할 수 있게 하는 것이다. 특히 장착홈(11)의 다각형 단면은 동일하거나 근소하게 작은 단면을 가지며, 동일한 형상의 단면을 가지는 막대 형상의 공구 따위가 장착홈(11)에서 헛돌지 않게 하는 장점이 있다. The mounting groove 11 having a hexagonal cross section allows the screw driver tool or the like, which usually has a hexagonal cross section, to be properly fixed and fixed. Particularly, the polygonal cross section of the mounting groove 11 has the same or slightly small cross section, and the rod-like tool having the same cross section has the advantage of not hanging around the mounting groove 11.

한편 도시하지 아니하였으나, 장착홈의 단면은 원형이 될 수 있다. 예를 들어 드릴과 같이 원형 단면으로 제공되는 툴이 장착홈의 내면과 넓게 접촉하도록 하여, 물림 고정할 때에 장착홈의 단면을 원형으로 채택할 수 있다. On the other hand, although not shown, the cross section of the mounting groove may be circular. For example, when a tool provided in a circular cross section such as a drill is brought into wide contact with the inner surface of the mounting groove, the mounting groove may have a circular cross-section when the tool is fixed by the engagement.

돌출부(2)는 바디(1)의 외주면에 복수가 방사상으로 배치된다. 돌출부들(2)은 서로 일정 거리 이격되게 배치되어 있으며, 바람직하게는 등간격으로 배치된다. 또 돌출부(2)는 연결부재(100)의 전후 방향에 따라 길게 형성되어 있으며, 돌출부(2)의 최외곽을 형성하는 상단부는 바디의 후단으로 갈수록 하향 경사진 비탈면(21)을 형성하고 있다. A plurality of projections 2 are radially arranged on the outer circumferential surface of the body 1. The protrusions 2 are arranged at a distance from each other, preferably equally spaced. The protruding portion 2 is elongated along the front-rear direction of the connecting member 100. The upper end forming the outermost portion of the protruding portion 2 forms a sloping surface 21 inclined downward toward the rear end of the body.

이 비탈면(21)은 후술하는 장착홀더의 경사면(도 5의 411 참고)과 접촉하여 장착홈(11)의 단면적을 좁히도록 하는 기능을 갖는다. 즉, 돌출부(2)는 장착홈(11)의 중심으로 탄성 변형되어 파지대상물을 보다 견고히 고정할 수 있다. The slope 21 has a function of making the cross-sectional area of the mounting groove 11 narrow by making contact with an inclined surface (see 411 in Fig. 5) of a mounting holder described later. That is, the projecting portion 2 is elastically deformed to the center of the mounting groove 11, so that the holding object can be more firmly fixed.

바디(1)와 돌출부(2)는 절연성 합성수지를 이용하여 하나의 몸체로 성형될 수 있다. 여기서 절연성 합성수지로는 절연성을 가지며 내열성과 내마모성이 우수한 합성수지들 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어 폴리에틸렌, 폴리카보네이트 등이다. The body 1 and the protrusions 2 may be formed into a single body using an insulating synthetic resin. Here, the insulating synthetic resin may be one of synthetic resins having insulating properties and excellent heat resistance and abrasion resistance. For example, polyethylene, polycarbonate, and the like.

장착홈(11)은 입구를 제외하고는, 내면에 벌어진 틈새나 개구된 구멍이 없다. 이에 반하여 종래의 기술에 따른 통상적인 콜릿 척의 경우에는 클로(claw)의 움직임을 확보하기 위하여 슬릿을 형성하고 있다. The mounting groove 11 has no gap or open hole on the inner surface except for the inlet. On the other hand, in the case of a conventional collet chuck according to the prior art, a slit is formed to secure the movement of the claw.

본 발명의 실시예를 개발하는 과정 중에 실시한 실험에 따르면, 돌출부의 유동성을 크게 확보하기 위하여 이웃하는 돌출부들 사이를 절개하여 슬릿을 형성한 경우에, 슬릿이 형성한 빈 공간을 통해 물려 놓은 파지대상물로부터 조임부와 같은 다른 금속부품으로 통전이 이루어져 절연 성능이 크게 낮아지게 된다. According to the experiments performed during the development of the embodiment of the present invention, in order to secure the fluidity of the protrusions, when the slits are formed between the neighboring protrusions, The other metal parts such as the throttle part are energized to significantly lower the insulation performance.

본 발명에서는 이웃하는 돌출부들(2) 사이를 절연체가 매우고 있는 형상으로 제작함으로써, 도시한 절연 연결부재는 돌출부 사이의 공간으로 통전되는 것을 방지한다.According to the present invention, the insulating connecting member shown in the drawing prevents the space between the protrusions from being energized by making the insulation between the neighboring protrusions (2) to be very high.

추가적인 구성으로 바디(1)의 후단에는 비원형 단면을 가지는 결합부(3)가 형성되어 있다. 이 결합부(3)도 바디(1) 및 돌출부(2)와 함께 하나의 몸체로 성형될 수 있다. 결합부(3)는 후술하는 동력전달부재(도 4의 50 참고)와 결합되어 전동 체결 장치 등으로부터 전달되는 회전력을 바디로 전달하게 된다. 도시한 연결부재를, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 콜릿 척으로 구성하지 아니하고, 장착홈에 파지대상물을 끼움 결합하여 사용하는 경우에 결합부는 생략될 수 있다.
In addition, a coupling portion 3 having a non-circular cross-section is formed at the rear end of the body 1 in a further configuration. The engaging portion 3 can be formed into a single body together with the body 1 and the protruding portion 2. The engaging portion 3 is engaged with a power transmitting member (refer to 50 in FIG. 4) to be described later, and transmits rotational force transmitted from a power engaging device or the like to the body. 4 to 5, the coupling portion may be omitted when the holding object is fitted to the mounting groove and used.

도 4와 도 5를 살펴보면, 전술한 연결부재를 부품으로 이용하여 콜릿 척(200)을 구성하고 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, the collet chuck 200 is constructed using the above-described connecting member as a part.

도시된 실시예에 따른 연결부재는 장착홀더(40), 동력전달부재(50), 조임부(60)를 더 포함하여, 콜릿 척(200)의 구조를 갖추고 있다. The connecting member according to the illustrated embodiment further includes a mounting holder 40, a power transmitting member 50, and a tightening portion 60, and has the structure of the collet chuck 200.

장착홀더(40)는 전후로 관통하는 중공된 홀(41)이 형성되어 있어, 홀 내부에 동력전달부재(50) 및 바디(1)를 수용한다. The mounting holder 40 is formed with a hollow hole 41 passing therethrough in front and rear to receive the power transmitting member 50 and the body 1 in the hole.

장착홀더(40)의 내측면 전단부는 입구에서 내부로 들어갈수록 점차 단면적이 좁아지도록 하는 경사면(411)이 형성되어 있다. 또한 장착홀더(40)의 후단부에는 전동 체결 장치의 핸들러(H) 등에 분리 가능하게 연결하기 위한 구조물이 구비된다. 예를 들어 핸들러(H)에 구비된 원통형 구조물에 일부가 삽입된 후 무두 나사 등으로 핸들러에 장착홀더가 고정될 수 있다. The front end portion of the inner side surface of the mounting holder 40 is formed with an inclined surface 411 which gradually decreases in cross section as it enters from the inlet. The rear end of the mounting holder 40 is provided with a structure for detachably connecting to the handler H of the motor-driven fastening apparatus. For example, after a part of the cylindrical structure provided in the handler H is inserted, the mounting holder may be fixed to the handler by a tongue screw or the like.

동력전달부재(50)는 핸들러 등의 내부 구조물에 결합되면서, 바디(1)의 후단부에 형성된 결합부(3)와 결합되는 부재이다. 이로써 동력전달부재(50)는 전동 체결 장치 등의 작동에 의한 회전력을 바디(1)에 전달하여, 장착홈(11)에 결합된 파지대상물(P)을 회전시키게 된다. The power transmitting member 50 is a member that is coupled to an engaging portion 3 formed at the rear end of the body 1 while being coupled to an internal structure such as a handler. Thus, the power transmitting member 50 transmits the rotational force generated by the operation of the motor-driven fastening device or the like to the body 1, thereby rotating the gripping object P coupled to the mounting groove 11. [

조임부는 파지홀더의 전단부에 결합되며, 돌출부의 둘레를 가압하여 돌출부가 장착홀에 삽입된 파지대상물을 물어 고정케 한다. The tightening portion is engaged with the front end portion of the phage holder and presses the periphery of the protrusion to fix the protrusion to the gripping object inserted into the mounting hole.

조임부(60)는 장착홀(82)이 드러나도록 입구홀(61)이 형성되어 있으며, 돌출부(2)의 전단부를 가압하는 접촉편(62)이 내면에 돌출되어 있다. 조임부(60)는 장착홀더(40)의 전단부와 나사 결합되어, 조임부(60)의 회전에 따라 접촉편(62)이 돌출부(2)를 눌러 장착홀더(40)의 내부로 더 삽입되도록 한다. An entrance hole 61 is formed in the tightening portion 60 so that the mounting hole 82 is exposed and a contact piece 62 for pressing the front end of the protruding portion 2 protrudes from the inner surface. The tightening portion 60 is screwed into the front end portion of the mounting holder 40 so that the contact piece 62 pushes the protruding portion 2 in accordance with the rotation of the tightening portion 60 to further insert into the inside of the mounting holder 40 .

장착홀더(40)의 경사면(411)과 돌출부(2)의 비탈면(21)이 접촉하면서, 돌출부(2)는 장착홈(11)의 중심을 향하도록 탄성 변형되고, 동시에 단면적이 좁아지는 장착홈(11)에 의해 파지대상물(P)이 견고하게 물림 고정된다. The protruding portion 2 is elastically deformed toward the center of the mounting groove 11 while the inclined surface 411 of the mounting holder 40 and the inclined surface 21 of the protruding portion 2 are in contact with each other, The object P to be gripped is fixed firmly by the grip 11.

도 5에 도시된 단면도를 살펴보면, 장착홈(11)의 내면을 구성하고 있는 바디(1)와 돌출부(2)는 파지대상물(P)을 감싸는 형태를 이루고 있다. 따라서 주로 금속으로 이루어지는 장착홀더(40), 동력전달부재(50), 조임부(60) 및 파지대상물(P) 사이에 절연체(바디와 돌출부)가 존재하여, 파지대상물(P)로부터 다른 구성요소로 전기가 통하지 않게 된다. 5, the body 1 and the protruding portion 2 constituting the inner surface of the mounting groove 11 are configured to enclose the object P to be held. Therefore, an insulator (body and protruding portion) exists between the mounting holder 40, the power transmitting member 50, the tightening portion 60 and the gripping object P, which are mainly made of metal, So that electricity does not pass through.

도 3을 참고하여 조임부(60)에 의한 장착홀(82)의 단면적 변화를 보다 원활하게 하면서 바디(1)의 파손을 방지하지 위한 형상적 특징을 설명한다. 3, the shape characteristics for preventing the breakage of the body 1 while making the cross-sectional area change of the mounting hole 82 by the tightening portion 60 more smooth will be described.

장착홈(11)의 단면은 부드럽게 이어지는 연속된 곡선으로 이루어져 있다. 이는 다각형으로 형성되는 장착홈의 단면 형상에서 각진 모서리를 없게 하여, 돌출부(2)가 장착홀(82)의 중심으로 탄성 이동할 때에 각진 모서리로 응력이 집중되어 바디(1)가 쪼개지는 등의 제반 문제점을 해소한다. The cross-section of the mounting groove 11 is formed by a continuous curve that smoothly extends. This is because when the protruding portion 2 is elastically moved to the center of the mounting hole 82, the stress is concentrated at the angular edge so that the body 1 is split, Eliminate the problem.

구체적으로 도시된 실시예에서 장착홈(11)은 육각형의 단면을 가지면서 각 모서리는 변(111)에서 부드럽게 이어지는 큰 반경의 곡선(112)으로 형성함으로써 응력이 어느 한 곳에 집중되는 것을 방지하고 있다. Specifically, in the illustrated embodiment, the mounting groove 11 has a hexagonal cross-section and each corner is formed into a curved line 112 of a large radius that smoothly extends from the sides 111, thereby preventing stress from concentrating in one place .

나아가 돌출부(2)와 바디(1)가 만나는 경계부분(B)의 단면도 곡선으로 형성하고 있다. 상기 경계부분(B)도 돌출부(2)가 장착홈(11)의 중심으로 이동할 때에 바디(1)와 돌출부(2)의 경계부분에 응력이 집중되는 것을 방지한다. Sectional view of the boundary portion B where the protruding portion 2 and the body 1 meet. The boundary portion B also prevents stress from concentrating on the boundary portion between the body 1 and the protruding portion 2 when the protruding portion 2 moves to the center of the mounting groove 11. [

또한 장착홈(11)의 다각형 단면의 모서리 부분을 돌출부(2)가 형성된 방향과 맞추고 있다. 다른 관점에서 보면, 육각형의 변(111)이 이웃하는 돌출부들(2) 사이의 연결부분(C)에 위치하도록 하여, 이웃하는 돌출부들(2) 사이의 연결부분(C)에서 절연체의 두께가 크게 줄어드는 것을 방지한다. Further, the corner portion of the polygonal section of the mounting groove 11 is aligned with the direction in which the protruding portion 2 is formed. In other respects, the hexagonal sides 111 are located at the joint C between the adjacent protrusions 2, so that the thickness of the insulator at the joint C between the adjacent protrusions 2 is It is prevented from greatly reducing.

이와 같이 연결부분(C)의 두께를 가능한 크게 확보할 수 있도록 함으로써, 돌출부(2)의 탄성 변형 시에 연결부분(C)의 강성 저하로 인한 파손을 방지한다. 또한 상기 연결부분(C)을 통한 방전의 가능성을 크게 낮추어 절연성능에 대한 신뢰성을 증대시킨다.
By making the thickness of the connecting portion C as large as possible, it is possible to prevent breakage due to a decrease in the rigidity of the connecting portion C when the protruding portion 2 is elastically deformed. And greatly reduces the possibility of discharge through the connecting portion (C), thereby increasing the reliability of the insulation performance.

도 6과 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연결부재(100)와 관련된다. 도시된 실시예에 따른 연결부재(100)의 파지대상물은 사각 너트나 렌치 볼트 또는 공구 등과 연결되는 중간부품 등이다. 6 and 7 relate to the connecting member 100 according to another embodiment of the present invention. The gripping object of the connecting member 100 according to the illustrated embodiment is an intermediate part connected to a square nut, a wrench bolt, a tool, or the like.

도시한 실시예에 따른 연결부재(100)는 회전력을 제공하는 동력전달장치에 분리 가능하게 연결된다. 여기서 동력전달장치는 너트 런너 등과 같은 전동 체결 장치의 핸들러이거나 렌치 등의 공구이다. The connecting member 100 according to the illustrated embodiment is detachably connected to a power transmitting device that provides a rotational force. Here, the power transmitting device is a handler of a motor-driven fastening device such as a nut runner or a tool such as a wrench.

도시한 실시예는 동력전달장치에 분리 가능하게 결합하는 장착부(70), 장착부(70)에서 이어지며 삽입홈(81)이 형성되는 소켓바디(80), 절연체로 이루어지는 이너바디(90) 그리고 이너바디(90)와 일체를 이루는 슬리브(93)를 포함한다. The illustrated embodiment includes a mounting portion 70 detachably coupled to the power transmitting device, a socket body 80 extending from the mounting portion 70 and formed with an insertion groove 81, an inner body 90 made of an insulator, And a sleeve (93) integral with the body (90).

여기서 장착부(70)와 소켓바디(80)는 금속모재를 가공하여 일체로 이루어지거나, 별도의 금속 부품이 조립되어 일체로 구성된다. Here, the mounting portion 70 and the socket body 80 are integrally formed by processing a metal base material, or a separate metal part is assembled integrally.

장착부(70)는 동력전달장치의 핸들러 등의 구조에 종속되어 다양한 형태를 가질 수 있다. 소켓바디(80)의 전단에는 파지대상물의 단면 형상에 따른 단면을 가지는 삽입홈(81)이 형성되어 있다. The mounting portion 70 may have various forms depending on the structure of the handler or the like of the power transmission apparatus. In the front end of the socket body 80, an insertion groove 81 having a cross section corresponding to the sectional shape of the object to be gripped is formed.

이너바디(90)와 슬리브(93)는 절연 합성수지를 이용하여 절연체로 성형된다.The inner body 90 and the sleeve 93 are formed of an insulator using an insulating synthetic resin.

이너바디(90)는 삽입홈의 내부면을 일정한 두께로 코팅하는 형태로 제작된다. 삽입홈(81)의 내면을 따라 형성된 이너바디(90)는 파지대상물이 삽입되는 장착홈(91)을 형성한다.The inner body 90 is formed by coating the inner surface of the insertion groove with a predetermined thickness. The inner body 90 formed along the inner surface of the insertion groove 81 forms a mounting groove 91 into which the object to be gripped is inserted.

슬리브(93)는 장착홈(91)의 둘레를 따라 형성된 삽입홈(81)의 입구에서 펼쳐진 플랜지 형상으로, 소켓바디(80)의 전단면(811)을 일정한 두께로 덮어 가리게 된다. The sleeve 93 covers the front end surface 811 of the socket body 80 with a predetermined thickness in the form of a flange extending from the inlet of the insertion groove 81 formed along the circumference of the mounting groove 91.

이너바디(90)는 소켓바디(80)에 형성된 삽입홈(81)의 측면과 바닥면 모두를 일정한 두께로 감싸고, 슬리브(93)가 소켓바디(80)의 전단면을 덮게 됨에 따라, 장착홈(91)에 삽입되는 파지대상물으로부터 소켓바디(80)로 전류가 흐르지 않게 절연막을 형성한다. 특히 슬리브(93)는 파지대상물이 조립되는 기계장치의 표면과 소켓바디(80)의 전단면(811) 사이에 개재됨으로써 양자 간의 통전 또한 방지할 수 있게 된다. The inner body 90 surrounds both the side surface and the bottom surface of the insertion groove 81 formed in the socket body 80 with a predetermined thickness and as the sleeve 93 covers the front end surface of the socket body 80, An insulating film is formed so that no current flows from the holding object inserted into the socket body 91 to the socket body 80. Particularly, the sleeve 93 is interposed between the front surface of the socket body 80 and the surface of the mechanical device in which the object to be gripped is assembled, thereby preventing energization therebetween.

이너바디(90)와 슬리브(93)를 성형함에 있어 소켓바디(80)의 삽입홈(81)에 인서트 사출할 수 있다. An insert can be injected into the insertion groove 81 of the socket body 80 when the inner body 90 and the sleeve 93 are molded.

이와 달리 이너바디(90)와 슬리브(93)는 별도로 제작된 후 소켓바디(80)의 장착홈(91)에 끼움 결합될 수 있다. 이 경우 주로 너트나 렌치 볼트와 같은 파지대상물이 장착되거나 연결부재를 통해 이들을 회전시켜 기계장치를 조립하는 과정 중에 발생하는 회전력과 충격에 의해 소켓바디에서 이너바디가 이탈할 염려가 있다. 특히 장착홈(91)이 깊게 제작되지 못하여 이너바디가 짧게 형성되는 경우에 이러한 문제점이 크게 제기된다. Alternatively, the inner body 90 and the sleeve 93 may be separately formed and then fitted into the mounting groove 91 of the socket body 80. In this case, there is a fear that the inner body is detached from the socket body due to the rotational force and impact generated during the process of attaching the gripping object such as a nut or a wrench bolt, or rotating them through the connecting member to assemble the mechanical device. Particularly, in the case where the mounting groove 91 is not formed deeply and the inner body is formed short, such a problem is largely raised.

이를 해소하기 위하여 소켓바디(80)에 이너바디(90)를 견고하게 고정시키는 수단이 요구된다. 도시한 실시예에서는 소켓바디(80)를 관통하여 이너바디(90)에 파고들어 고정되는 고정핀(82)이 사용된다. 고정핀(82)은 그 끝단부가 이너바디(90)를 관통하지 않도록 길이를 조절할 수 있다. 고정핀(82)에 의해 이너바디(90)는 소켓바디(80)의 내부에서 위치가 고정된다.
A means for firmly fixing the inner body 90 to the socket body 80 in order to solve this problem is required. In the illustrated embodiment, a fixing pin 82 penetrating through the socket body 80 and fixed to the inner body 90 is used. The length of the fixing pin 82 can be adjusted so that the end of the fixing pin 82 does not penetrate the inner body 90. The inner body 90 is fixed in position within the socket body 80 by the fixing pin 82. [

도 8은 또 다른 실시예에 따른 절연 연결부재와 관련된다. Fig. 8 relates to an insulating connecting member according to another embodiment. Fig.

도시된 실시예에 따른 절연 연결부재(100)는 장착부(70), 소켓바디(80), 이너바디(90) 및 슬리브(93)를 포함한다. 이들 구성요소들은 이하에서 설명하는 내용과 저촉되지 아니하는 범위 내에서 도 6 내지 도 7에 도시된 실시예의 절연 연결부재의 기술적 특징을 포함하며, 그에 따라 중복되는 내용의 설명은 생략하기로 한다. The insulative connecting member 100 according to the illustrated embodiment includes a mounting portion 70, a socket body 80, an inner body 90, and a sleeve 93. These components include the technical features of the insulating connecting member of the embodiment shown in Figs. 6 to 7 to the extent that they do not conflict with the following description, and a description of the overlapping contents will be omitted.

도시된 실시예에는 전술한 실시예에 비하여 소켓바디(80)의 전후 길이가 길게 형성됨에 따라 삽입홈(81) 또한 깊게 형성되어 있다. 이 삽입홈(81)에 결합되는 이너바디(90)도 삽입홈(81)의 함몰 깊이에 대응하여 길게 형성되어 있다. In the illustrated embodiment, the length of the socket body 80 is longer than that of the above-described embodiment, so that the insertion groove 81 is also deeply formed. The inner body 90 engaged with the insertion groove 81 is also formed to be long corresponding to the depth of the insertion groove 81.

이너바디(90)에는 전후로 개방되어 있으며, 파지대상물이 장착되는 장착홀(82)이 형성되어 있다. 이너바디(90)의 전후 길이가 충분히 길게 형성됨에 따라, 노출된 삽입홈(81)의 금속제 바닥(812)과 장착홀(82)에 장착된 파지대상물과의 이격 거리를 길게 확보할 수 있게 된다. 그에 따라 파지대상물에까지 전도된 정전기 등이 소켓바디로 전달되지 않는다. The inner body 90 is open to the front and rear, and a mounting hole 82 in which the object to be held is mounted is formed. The distance between the metal bottom 812 of the exposed insertion groove 81 and the gripping object mounted on the mounting hole 82 can be kept long since the front and rear lengths of the inner body 90 are sufficiently long . The static electricity conducted to the gripping object is not transmitted to the socket body.

100 : 연결부재 200 : 콜릿 척
1 : 바디 11 : 장착홈 111 : 변 112 : 곡선
2 : 돌출부 21 : 비탈면 C : 연결부분 B : 경계부분
3 : 결합부
40 : 장착홀더 41 : 홀 411 : 경사면
50 : 동력전달부재
60 : 조임부 61 : 입구홀 62 : 접촉편
70 : 장착부
80 : 소켓바디 81 : 삽입홈 811 : 전단면 812 : 바닥 82 : 고정핀
90 : 이너바디 91 : 장착홈 92 : 장착홀 93 : 슬리브
H : 핸들러
P : 장착대상물
100: connecting member 200: collet chuck
1: body 11: mounting groove 111: side 112: curved line
2: protruding portion 21: sloping surface C: connecting portion B: boundary portion
3:
40: mounting holder 41: hole 411: inclined surface
50: Power transmission member
60: tightening part 61: entrance hole 62: contact piece
70:
80: socket body 81: insertion groove 811: front end surface 812: bottom 82:
90: Inner body 91: Mounting groove 92: Mounting hole 93: Sleeve
H: Handler
P: Mounting object

Claims (6)

전단에 개방된 입구를 형성하며 파지대상물이 삽입되는 장착홈을 구비하는 바디와,
상기 바디의 외주면에 복수가 방사상으로 서로 이격되게 돌출되어 있고, 상기 바디의 후단으로 갈수록 하향 경사진 비탈면을 가지는 돌출부를 포함하고,
상기 바디와 돌출부는 절연성 합성수지로 일체로 성형되며,
상기 돌출부는 상기 장착홈의 중심으로 탄성 변형되어 상기 파지대상물을 고정할 수 있는 절연 연결부재.
A body having a mounting groove into which an object to be held is inserted,
A plurality of protrusions protruding radially from the outer circumferential surface of the body so as to be spaced apart from each other and having protrusions sloping downward toward a rear end of the body,
The body and the protrusion are integrally formed of an insulating synthetic resin,
And the protruding portion is elastically deformed to the center of the mounting groove to fix the gripping object.
제1항에서,
상기 장착홈의 단면은 사각형, 육각형, 팔각형, 타원형 또는 일부만 둥근 부분을 가지는 형상인 절연 연결부재.
The method of claim 1,
Wherein the cross section of the mounting groove is a shape having a square, hexagonal, octagonal, elliptical, or only partially rounded portion.
제1항에서,
상기 장착홈의 단면은 연속된 곡선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절연 연결부재.
The method of claim 1,
And the cross section of the mounting groove is formed of a continuous curve.
제1항에서,
상기 바디의 후단에는 결합부가 형성되어 있고,
상기 결합부에 결합되는 동력전달부재,
상기 결합부와 상기 바디가 장착되는 장착홀더 및
상기 장착홀더의 전단부에 결합되며, 상기 돌출부의 전단부를 가압하여 상기 돌출부가 상기 장착홀에 삽입된 상기 파지대상물을 물어 고정케 하는 조임부를 포함하는 절연 연결부재.
The method of claim 1,
A coupling portion is formed at a rear end of the body,
A power transmitting member coupled to the coupling portion,
A mounting holder on which the coupling portion and the body are mounted,
And a tightening portion coupled to a front end portion of the mounting holder and pressing the front end portion of the protruding portion to fix and fix the holding object inserted into the mounting hole.
회전력을 제공하는 동력전달장치에 분리 가능하게 연결되며, 파지대상물을 파지하는 연결부재에 관한 것으로,
상기 동력전달장치에 분리 가능하게 결합하는 장착부,
상기 장착부에서 이어지며 삽입홈이 형성되어 있는 소켓바디,
상기 삽입홈의 내부면을 코팅하여 상기 파지대상물이 삽입되는 장착홈을 형성하며, 절연체로 이루어진 이너바디 및
상기 이너바디에서 연장되어 일체를 이루며 상기 장착홈의 입구가 형성되어 있는 상기 소켓바디의 전단면을 덮는 슬리브를 포함하는 절연 연결부재.
The present invention relates to a connecting member detachably connected to a power transmitting device for providing a rotational force and holding a holding object,
A mounting portion detachably coupled to the power transmission device,
A socket body extending from the mounting portion and having an insertion groove formed therein,
An inner body formed of an insulator, and an inner body formed of an insulator,
And a sleeve which extends from the inner body and integrally covers the front end surface of the socket body in which the inlet of the mounting groove is formed.
제5항에서,
상기 소켓바디에는 상기 이너바디에 파고들어 상기 이너바디의 위치를 고정하는 고정핀이 결합되는 것을 특징으로 하는 절연 연결부재.
The method of claim 5,
Wherein the socket body is coupled with a fixing pin which is inserted into the inner body and fixes the position of the inner body.
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