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KR101466578B1 - 약제 포장장치용 커터 - Google Patents

약제 포장장치용 커터 Download PDF

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Publication number
KR101466578B1
KR101466578B1 KR1020130057918A KR20130057918A KR101466578B1 KR 101466578 B1 KR101466578 B1 KR 101466578B1 KR 1020130057918 A KR1020130057918 A KR 1020130057918A KR 20130057918 A KR20130057918 A KR 20130057918A KR 101466578 B1 KR101466578 B1 KR 101466578B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutter blade
fixed
moving block
moving
movable
Prior art date
Application number
KR1020130057918A
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English (en)
Inventor
배병우
김근영
Original Assignee
주식회사 인포피아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인포피아 filed Critical 주식회사 인포피아
Priority to KR1020130057918A priority Critical patent/KR101466578B1/ko
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Publication of KR101466578B1 publication Critical patent/KR101466578B1/ko

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    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

약제 포장장치에 채용되는 커터에 관한 것이다. 약제 포장장치용 커터는 프레임과, 고정 커터날과, 이동 커터날, 및 선형 구동기구를 포함한다. 고정 커터날은 프레임에 고정된다. 이동 커터날은 약제들을 1포씩 포장한 약포지를 고정 커터날과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하여 고정 커터날과 교차함에 따라 약포지를 절단한다. 선형 구동기구는 이동 커터날을 선형 이동시킨다.

Description

약제 포장장치용 커터{Cutter for drug packing apparatus}
본 발명은 약제 포장장치에 채용되는 커터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약제를 1포씩 연속적으로 포장한 약포지를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는 커터에 관한 것이다.
최근에는 조제자의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 약제 카트리지들이 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 약제 카트리지들에는 다양한 종류의 약제가 수납된다. 약제 카트리지들에 수납된 약제들은 사용자의 컴퓨터 조작에 의한 처방 신호에 따라 선택되어 약제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출된다. 이후, 배출된 약제들은 호퍼에 집결되어, 약제 포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.
포장 유닛은 프린터에 의해 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 포장지에 인쇄한 후, 인쇄된 포장지를 약제 투입 위치로 이송시킨다. 이후, 포장 유닛은 1회 복용 분량씩 약제들을 포장지 내에 투입한 후, 1회 복용 분량의 약제들을 1포씩 연속적으로 밀봉 포장하도록 구성된다. 이와 같이 약제들을 포장한 약포지는 커터에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단되어 분리된다.
종래의 커터는 2개의 커터날들이 상호 회동하여 교차하도록 구성되는 것이 일반적이다. 이 경우, 약제들을 포장한 약포지가 상호 벌어져 있는 커터날들 사이를 통과하는 중에, 약포지의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 커터날들이 상호 회동하여 교차함으로써 약포지를 절단하게 된다. 이때, 커터날들은 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단을 시작해서 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단을 종료하게 된다.
그런데, 전술한 바와 같이, 약포지가 커터날들 사이를 통과하는 중에, 커터날들에 의해 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단이 시작되어 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단이 종료되므로, 약포지의 절단 과정에서 약포지의 절단예정 부위가 움직임에 따라 틀어질 수 있다. 이로 인해, 약포지가 부정확하게 절단되는 문제가 있을 수 있다.
등록특허공보 제10-0599506호(2006.07.13, 공고)
본 발명의 과제는 약제를 포장한 약포지를 보다 정확하고 안정되게 절단할 수 있는 약제 포장장치용 커터를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장장치용 커터는,
프레임; 상기 프레임에 고정된 고정 커터날; 약제들을 1포씩 포장한 약포지를 상기 고정 커터날과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하여 상기 고정 커터날과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 이동 커터날; 및 상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 선형 구동기구;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조로 이동 커터날이 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하면서 약포지를 절단하게 되므로, 약포지의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지의 절단 과정에서 약포지가 틀어지지 않고 보다 정확하게 절단될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 약포지에서 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하는 약포지 표시부를 구비하여, 약제 포장 완료 후 조제자가 잘못 조제된 포를 용이하게 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커터를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 1에 있어서, 약포지 표시부의 작용 예를 설명하기 위한 측면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 커터를 후방에서 바라본 사시도이다. 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 약제 포장장치용 커터(100)는 약제 포장장치에서 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는데 사용된다. 예컨대, 약제 포장장치에서 약제들을 포장한 약포지(10)가 커터(100)로 이송되기 전에, 약제들을 1포씩 연속적으로 포장지에 포장하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 조제자가 컴퓨터 조작에 의해 약제 포장장치로 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 약제 카트리지들로부터 약제들이 선택되어 1회 복용 분량씩 배출되며, 배출된 약제들은 호퍼에 집결된 후 낙하한다.
이후, 약제들은 호퍼의 하측으로 이송 중인 포장지 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지는 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 약제들은 포장지의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지 내에 투입된다. 약제들은 포장지 내에 투입된 상태로 밀봉기구로 공급되며, 1회 복용 분량의 약제들은 밀봉기구에 의해 1포씩 연속적으로 밀봉 포장된다. 이와 같이 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)는 커터(100)로 이송될 수 있다.
커터(100)는 프레임(110)과, 고정 커터날(120)과, 이동 커터날(130), 및 선형 구동기구(140)를 포함한다.
프레임(110)은 약제 포장장치에 위치 고정됨으로써, 고정 커터날(120)을 포함한 구성요소들을 지지할 수 있다. 일 예로, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 이격된 상태에서, 프레임(110)은 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 진입한 약포지(10)를 통과시키는 관통 홀(111)이 형성된 구조로 이루어질 수 있다.
고정 커터날(120)은 프레임(110)에 고정된다. 이동 커터날(130)은 관통 홀(111)을 사이에 두고 약포지(10)를 고정 커터날(120)과 이격된 사이로 통과시키도록 배치된다. 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120) 쪽으로 선형 이동하여 고정 커터날(120)과 교차함에 따라 약포지(10)를 절단한다. 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130)은 경사진 형태, ∧자 형태, ∨자 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 선형 구동기구(140)는 이동 커터날(130)을 선형 이동시킨다.
전술한 구성의 커터(100)에 의하면, 약제들을 포장한 약포지(10)가 상호 벌어져 있는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이를 통과하는 중에, 약포지(10)의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120) 쪽으로 선형 이동하여 고정 커터날(120)과 교차한다. 이때, 약포지(10)의 절단예정 부위가 고정 커터날(120)에 의해 지지된 상태에서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)과 교차하면서 약포지(10)의 절단예정 부위의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지(10)의 절단 과정에서 약포지(10)의 절단예정 부위가 틀어지지 않고 정확하게 절단될 수 있다.
한편, 일 예로, 선형 구동기구(140)는 이동 블록(141)과, 슬라이더(142)들과, 가이드 레일(143)들, 및 액추에이터(151)를 포함할 수 있다. 이동 블록(141)은 이동 커터날(130)을 장착해서 지지한다. 이동 블록(141)은 이동 커터날(130)과 함께 선형 이동한다. 슬라이더(142)들은 이동 블록(141)에 상호 이격되어 고정된다. 예컨대, 슬라이더(141)들은 프레임(110)과 마주하는 이동 블록(141)의 면에 이동 블록(141)의 선형 이동 방향을 기준으로 양 옆에 상호 이격되어 고정된다. 가이드 레일(143)들은 슬라이더(142)들이 선형 이동될 수 있게 안내하며, 프레임(110)에 고정된다. 이동 블록(141)은 슬라이더(142)들이 가이드 레일(143)들을 따라 선형 이동 안내됨에 따라 선형 이동할 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 이동 블록(141)과 함께 선형 이동할 수 있게 된다.
액추에이터(151)는 이동 블록(141)을 선형 이동시킨다. 예컨대, 액추에이터(151)는 회전 모터(152)와, 캠(153)과, 이동 블록용 탄성부재(154), 및 이동 커터날 감지부(155)를 포함할 수 있다.
회전 모터(152)는 프레임(110)에 장착된다. 회전 모터(152)의 몸체는 프레임(110)을 사이에 두고 이동 블록(141)의 반대쪽에 고정될 수 있다. 회전 모터(152)의 회전축(152a)은 프레임(111)을 관통해서 이동 블록(141) 쪽에 위치할 수 있다.
캠(153)은 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 고정된다. 캠(153)은 이동 블록(141)에 접촉된 상태로 회전함에 따라 이동 블록(141)을 선형 이동시킨다. 일 예로, 캠(153)은 원형 판으로 이루어지며, 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 편심되어 고정될 수 있다. 이에 따라, 캠(153)은 회전축(152a)으로부터 가장 먼 최장 부위와 가장 가까운 최단 부위를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 캠(153)의 최단 부위가 이동 블록(141)과 접촉되어 이동한 상태에서 이동 커터날(130)을 고정 커터날(120)로부터 이격시킬 수 있다. 이 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 캠(153)의 최장 부위가 이동 블록(141)과 접촉되어 이동한 상태에서 이동 커터날(130)을 고정 커터날(120)과 교차시킬 수 있다. 이에 따라, 약포지(10)가 절단될 수 있다. 캠(153)은 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.
이동 블록(141)에는 캠(153)과의 접촉시 마모를 줄이기 위해 회전 롤러(144)가 구비될 수 있다. 회전 롤러(144)는 이동 블록(141)에 회전 가능하게 지지된다. 캠(153)의 회전시 회전 롤러(144)는 캠(153)과 접촉된 상태로 회전하면서 이동 블록(141)을 선형 이동시킬 수 있다.
이동 블록용 탄성부재(154)는 이동 블록(141)을 탄성력에 의해 캠(153)에 접촉시킨 상태로 유지시킨다. 따라서, 이동 블록(141)은 캠(153)의 회전에 따라 선형 이동할 수 있으며, 그에 따라 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)에 대해 교차하거나 이격될 수 있다. 예컨대, 이동 블록용 탄성부재(154)는 적어도 하나의 인장코일스프링으로 이루어질 수 있다. 인장코일스프링의 양단이 프레임(110)과 이동 블록(141)에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 받게 된다.
이동 커터날 감지부(155)는 이동 커터날(130)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 예컨대, 이동 블록(141)에는 센서 도그(141a)가 형성될 수 있다. 센서 도그(141a)는 프레임(110)을 관통해서 돌출될 수 있다. 프레임(110)에는 센서 도그(141a)의 이동을 위한 장홀이 형성될 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치를 감지하는 경우, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치에서 발광부와 수광부가 센서 도그(141a)를 감지하도록 프레임(110)에 설치될 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하지 않으면 센서 도그(141a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있음을 감지한다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하면 센서 도그(141a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있지 않음을 감지한다.
이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 정보를 토대로, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 이동 커터날(130)의 위치를 기준으로, 회전 모터(152)를 제어하여 캠(153)을 180도씩 회전시킬 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)에 대해 교차되는 위치와 이격되는 위치를 왕복할 수 있다. 다른 예로, 이동 커터날 감지부(155)와 센서 도그(141a)는 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)과 최대로 교차된 위치를 감지하도록 구성되는 것도 물론 가능하다.
한편, 도시하고 있지 않지만, 액추에이터는 캠(153) 대신 2개의 링크부재들을 포함하여 구성될 수도 있다. 링크부재들은 서로 힌지 결합되며, 링크부재들 중 하나는 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 고정되고 나머지 하나는 이동 블록(141)에 힌지 결합될 수 있다. 회전 모터(152)의 회전축(152a)이 회전함에 따라 링크부재들은 접히거나 펼쳐지며, 이동 블록(141)은 슬라이더(142)들과 가이드 레일(143)들의 안내를 받아서 선형 이동할 수 있게 된다.
커터(100)는 약포지 감지부(160)를 포함할 수 있다. 약포지 감지부(160)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)가 진입하기 전에 약포지(10)의 도달 여부를 감지하기 위한 것이다. 약포지 감지부(160)는 약포지(10)가 밀봉기구로부터 커터(100)로 잘 이송되었는지 여부를 감지한다. 약포지 감지부(160)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 약포지 감지부(160)로부터 감지된 정보를 토대로, 약포지(10)가 감지되지 않은 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시할 수 있다.
약포지 감지부(160)는 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다. 초음파 센서는 초음파를 송신하는 송신부와, 초음파를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 송신부로부터 송신된 초음파가 약포지(10)에 반사되어 수신부로 수신되는지 여부에 따라 약포지(10)의 유무를 감지할 수 있다. 이 경우, 약포지(10)가 투명한 재질로 이루어지더라도, 초음파 센서는 약포지의 유무를 감지할 수 있다.
커터(100)는 약포지 가이드(166)를 포함할 수 있다. 약포지 가이드(166)는 밀봉기구로부터 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)의 진입을 안정되게 안내하기 위한 것이다. 약포지 가이드(166)는 약포지(10)를 얹어서 지지하는 제1 안내판(167)과, 제1 안내판(167)의 양측에 세워져 약포지(10)의 양측을 안내하는 제2 안내판(168)들을 포함할 수 있다. 제1 안내판(167)은 일단부가 프레임(110)의 관통 홀(111)의 하측 주변에 대응되게 고정됨으로써, 약포지(10)를 프레임(110)의 관통 홀(111)로 안내할 수 있다. 약포지 가이드(166)는 약포지 감지부(160)를 장착해서 지지할 수 있다.
커터(100)는 절단 감지부(170)를 포함할 수 있다. 절단 감지부(170)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130)에 의한 약포지(10)의 절단 완료를 감지하기 것이다. 절단 감지부(170)는 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다. 절단 감지부(170)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 절단 감지부(170)로부터 감지된 정보를 토대로, 커터(100) 동작 후 설정 시간 동안 약포지(10)가 계속 감지되는 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시하거나, 커터(100)에 의해 약포지(10)를 재절단할 수 있다.
도 1과 함께 도 5 및 도 6을 참조하면, 커터(100)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)가 진입하기 전에 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하기 위한 약포지 표시부(180)를 포함할 수 있다. 호퍼로 1회 복용 분량씩 정제가 집결될 때, 조제오류가 발생될 수 있다. 예컨대, 호퍼에 정제들이 집결된 상태에서, 정제들에 이물질이 혼입되어 있거나, 정제들에 크랙이 발생되어 있거나, 1회 복용 분량보다 적거나 많게 집결되어 있는 등과 같은 조제오류가 발생될 수 있다. 이러한 조제오류가 발생된 약제가 포장지에 포장되면, 약포지(10)는 잘못 조제된 포를 포함하게 된다. 따라서, 약제의 포장 완료 후, 잘못 조제된 포를 식별하기 위해 약포지(10)에 일정한 표시를 할 필요가 있다.
일 예로, 약포지 표시부(180)는 약포지 가이드(166) 쪽에 위치될 수 있다. 약포지 표시부(180)는 천공용 펀치(181)와, 펀치 구동부(182)를 포함할 수 있다. 펀치 구동부(182)는 천공용 펀치(181)를 왕복 이동시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 정상 조제된 포가 약포지 가이드(166)로 이송될 때, 펀치 구동부(182)는 천공용 펀치(181)를 약포지(10)로부터 이격시켜 둔다. 이 상태에서, 잘못 조제된 포가 약포지 가이드(166)로 이송되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 펀치 구동부(182)는 잘못 조제된 포를 가압하도록 천공용 펀치(181)를 이동시켜 잘못 조제된 포에 천공을 형성한다. 약포지 가이드(166)에는 천공용 펀치(181)가 잘못 조제된 포를 천공할 때 천공용 펀치(181)를 통과시키는 홀(166a)이 형성될 수 있다.
펀치 구동부(182)는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어질 수 있으나, 천공용 펀치(181)를 전술한 방식으로 동작시키는 범주에서 다양한 구동부로 이루어지는 것도 물론 가능하다. 펀치 구동부(182)는 고정 부위가 브래킷 등에 의해 프레임(110)에 고정될 수 있다. 펀치 구동부(182)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이때, 제어부는 조제오류 판별용 센서로부터 제공된 정보를 통해 천공용 펀치(181) 쪽으로 잘못 조제된 포가 이송된 것으로 판단되면, 펀치 구동부(182)를 제어해서 천공용 펀치(181)에 의해 잘못 조제된 포에 천공을 형성할 수 있다.
다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 약포지 표시부는 천공용 펀치(181) 대신 마크용 펜을 포함할 수 있다. 마크용 펜은 잘못 조제된 포에 컬러 마킹을 한다. 마크용 펜은 전술한 펀치 구동부(182)와 동일하게 구성된 펜 구동부에 의해 이동될 수 있다. 또 다른 예로, 약포지 표시부는 잘못 조제된 포에 스티커를 부착하는 스티커 부착기를 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 이 밖에도, 약포지 표시부는 전술한 기능을 수행하는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..프레임 120..고정 커터날
130..이동 커터날 140..선형 구동기구
141..이동 블록 151..액추에이터
152..회전 모터 153..캠
155..이동 커터날 감지부 160..약포지 감지부
166..약포지 가이드 170.. 절단 감지부
180..약포지 표시부

Claims (8)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 고정된 고정 커터날;
    밀봉기구에 의해 약제들이 1포씩 연속적으로 포장된 약포지를 상기 고정 커터날과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하여 상기 고정 커터날과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 이동 커터날;
    상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 선형 구동기구;
    상기 고정 커터날과 이동 커터날에 의한 약포지의 절단 완료를 감지하기 위한 절단 감지부; 및
    상기 선형 구동기구를 제어해서 상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 것으로, 상기 절단 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 이동 커터날의 약포지 절단 동작 후 설정 시간 동안 약포지가 계속 감지되는 것으로 판단되면, 에러 메시지를 표시하거나, 약포지를 재절단시키도록 하는 제어부;
    를 포함하는 약제 포장장치용 커터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선형 구동기구는,
    상기 이동 커터날을 장착해서 지지하는 이동 블록과,
    상기 이동 블록에 상호 이격되어 고정되는 슬라이더들과,
    상기 슬라이더들이 선형 이동될 수 있게 안내하며 상기 프레임에 고정되는 가이드 레일들, 및
    상기 이동 블록을 선형 이동시키는 액추에이터를 포함하는 약제 포장장치용 커터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 액추에이터는,
    상기 프레임에 장착되는 회전 모터와,
    상기 회전 모터의 회전축에 고정되며 상기 이동 블록에 접촉된 상태로 회전함에 따라 상기 이동 블록을 선형 이동시키는 캠과,
    상기 이동 블록을 탄성력에 의해 상기 캠에 접촉시킨 상태로 유지시키는 이동 블록용 탄성부재, 및
    상기 이동 커터날의 위치를 감지하기 위한 이동 커터날 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지가 진입하기 전에 약포지의 도달 여부를 감지하기 위한 약포지 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지의 진입을 안내하기 위한 약포지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지가 진입하기 전에 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하기 위한 약포지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 약포지 표시부는 천공용 펀치, 마크용 펜, 스티커 부착기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.
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