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KR101451132B1 - Monitoring system wherein terminal of communication line is set - Google Patents

Monitoring system wherein terminal of communication line is set Download PDF

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KR101451132B1
KR101451132B1 KR1020100008602A KR20100008602A KR101451132B1 KR 101451132 B1 KR101451132 B1 KR 101451132B1 KR 1020100008602 A KR1020100008602 A KR 1020100008602A KR 20100008602 A KR20100008602 A KR 20100008602A KR 101451132 B1 KR101451132 B1 KR 101451132B1
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KR
South Korea
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surveillance cameras
signal
surveillance
transmission
host apparatus
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오재윤
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 감시 시스템은 감시 카메라들 및 호스트 장치를 포함한다. 감시 카메라들 각각은 통신 라인의 종단 설정을 위한 종단 스위치와 종단 저항기를 구비한다. 호스트 장치는 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어한다.The surveillance system according to the present invention includes surveillance cameras and a host device. Each of the surveillance cameras includes a terminating switch and a terminating resistor for terminating the communication line. The host device controls the end switch provided in each of the surveillance cameras according to the transmission / reception time of the test signal to each of the surveillance cameras.

Description

통신 라인의 종단이 설정되는 감시 시스템{Monitoring system wherein terminal of communication line is set}[0001] The present invention relates to a monitoring system in which a terminal of a communication line is set,

본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 카메라와 호스트 장치 사이에서 비디오 신호와 통신 신호가 송수신되는 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance system, and more particularly, to a surveillance system in which a video signal and a communication signal are transmitted and received between a surveillance camera and a host apparatus.

감시 시스템 예를 들어, CCTV(Closed-Circuit TeleVision)에 있어서, 복수의 감시 카메라들로부터의 비디오 신호들이 호스트 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 호스트 장치 내의 기록 장치에 저장된다.Surveillance system For example, in CCTV (Closed-Circuit TeleVision), video signals from a plurality of surveillance cameras are displayed through a host device, while stored in a recording device in the host device.

상기와 같은 감시 시스템에 있어서, 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있다고 판정되는 감시 카메라의 통신 라인에 대하여 종단이 설정된다. 즉, 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있다고 판정되는 감시 카메라의 통신 라인과 접지단 사이에 종단 저항기 예를 들어, 120 옴(Ohm)의 저항기가 연결된다.In the surveillance system as described above, the termination is set for the communication line of the surveillance camera determined to be the longest distance from the host apparatus. That is, a terminating resistor, for example, a resistor of 120 ohm is connected between the ground line and the communication line of the surveillance camera determined to be the farthest distance from the host apparatus.

잘 알려져 있는 바와 같이, 통신 라인의 종단이 설정되지 않을 경우에 통신 신호의 역전파 등의 간섭이 야기된다. As is well known, when the end of the communication line is not set, interference such as back propagation of the communication signal is caused.

종래의 감시 시스템에 있어서, 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있다고 판정되는 감시 카메라의 통신 라인에 대하여 수작업으로 종단이 설정되었다. 이와 같은 종래의 종단 설정 방식에 의하면 다음과 같은 문제점들이 있다.In the conventional surveillance system, the termination is manually set for the communication line of the surveillance camera determined to be the longest distance from the host apparatus. According to such a conventional terminal setting method, there are the following problems.

첫째, 어느 감시 카메라가 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있는지를 정확히 판정하기가 어렵다. 이에 따라, 잘못된 종단 설정으로 인하여 통신 오류가 빈번히 일어날 수 있고, 그 통신 오류의 원인을 판단하는 데에 상당한 어려움이 있다. First, it is difficult to determine exactly which surveillance camera is at the greatest distance from the host device. Accordingly, a communication error may frequently occur due to erroneous termination setting, and there is considerable difficulty in determining the cause of the communication error.

둘째, 종단 설정을 위하여 수작업자의 노고가 필요하다.Secondly, hand worker's work is required for terminal setting.

본 발명의 목적은, 정확한 종단 설정이 자동적으로 수행됨에 따라, 통신 오류를 줄이고 수작업자의 노고를 해소할 수 있는 감시 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a surveillance system capable of reducing a communication error and solving the labor of a handler as the accurate termination setting is automatically performed.

본 발명의 감시 시스템은 감시 카메라들 및 호스트 장치를 포함한다.The monitoring system of the present invention includes surveillance cameras and a host device.

상기 감시 카메라들 각각은 통신 라인의 종단 설정을 위한 종단 스위치와 종단 저항기를 구비한다.Each of the surveillance cameras has a terminating switch and a terminating resistor for terminating the communication line.

상기 호스트 장치는 상기 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 상기 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어한다.The host device controls an end switch included in each of the surveillance cameras according to a transmission / reception time of a test signal for each of the surveillance cameras.

본 발명의 상기 감시 시스템에 의하면, 상기 호스트 장치가 상기 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 상기 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어한다.According to the monitoring system of the present invention, the host device controls an end switch provided in each of the surveillance cameras according to a transmission / reception time of a test signal for each of the surveillance cameras.

즉, 상기 테스트 신호의 송수신 시간이 가장 긴 감시 카메라의 경우, 상기 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있으므로, 해당 감시 카메라의 종단 스위치가 온(On)되어 종단이 설정된다.That is, in the case of the surveillance camera having the longest transmission / reception time of the test signal, the end switch of the surveillance camera is turned on since the distance from the host apparatus is the longest.

따라서, 정확한 종단 설정이 자동적으로 수행됨에 따라, 통신 오류를 줄이고 수작업자의 노고를 해소할 수 있다. Accordingly, accurate termination setting is performed automatically, thereby reducing communication errors and solving the handicap effort.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 통신 인터페이스의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 호스트 장치의 종단 설정 프로그램을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 호스트 장치의 종단 설정 프로그램에 따라 테스트 신호 및 응답 신호가 송수신됨을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 호스트 장치의 종단 설정 프로그램에 대응하는 도 1의 감시 카메라들 각각의 프로그램을 보여주는 흐름도이다.1 is a view showing a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an internal configuration of a surveillance camera of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the communication interface of FIG. 2. FIG.
4 is a flowchart showing a terminal setting program of the host apparatus of FIG.
5 is a diagram showing that a test signal and a response signal are transmitted and received according to the terminal setting program of the host apparatus of FIG.
6 is a flow chart showing the program of each of the surveillance cameras of Fig. 1 corresponding to the termination setting program of the host apparatus of Fig.

이하, 첨부된 도면들과 함께 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 시스템을 보여준다.1 shows a monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)은, 통신 신호들(Dcom)에 의하여 호스트 장치로서의 호스트 장치(2)와 통신하면서, 라이브-뷰(live-view)의 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 호스트 장치(2)에서 수신된 비디오 신호(Svid)는, 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 기록 장치 예를 들어, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)에 저장된다. 1, the surveillance cameras 101 to 121 communicate with a host apparatus 2 as a host apparatus by communication signals Dcom, and generate a live-view video signal Svid, To the host device (2). The video signal Svid received from the host device 2 is displayed through a display device while being stored in a recording device, for example, a hard disk drive.

감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 이에 따라, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간(Vertical blank interval)에서 통신 신호들(Dcom)이 송수신된다.Each of the surveillance cameras 101 to 121 transmits the video signal Svid to the host apparatus 2 while communicating with the host apparatus 2 via a coaxial cable. Accordingly, the communication signals Dcom are transmitted / received in the vertical blank interval of the video signal Svid transmitted to the host apparatus 2. [

여기에서, 감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 통신 라인의 종단 설정을 위한 종단 스위치와 종단 저항기를 구비한다. 호스트 장치(2)는 감시 카메라들(101 내지 121) 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 감시 카메라들(101 내지 121) 각각에 구비된 종단 스위치를 제어한다.Here, each of the surveillance cameras 101 to 121 has a terminal switch and a terminating resistor for terminal setting of the communication line. The host device 2 controls the end switches provided in each of the surveillance cameras 101 to 121 according to the transmission / reception time of the test signal for each of the surveillance cameras 101 to 121.

즉, 상기 테스트 신호의 송수신 시간이 가장 긴 감시 카메라의 경우, 호스트 장치(2)와 가장 먼 거리에 있으므로, 해당 감시 카메라의 종단 스위치가 온(On)되어 종단이 설정된다. 따라서, 정확한 종단 설정이 자동적으로 수행됨에 따라, 통신 오류를 줄이고 수작업자의 노고를 해소할 수 있다. 이와 관련된 내용이 도 2 내지 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.That is, in the case of the surveillance camera having the longest transmission / reception time of the test signal, since the distance from the host apparatus 2 is the longest, the end switch of the surveillance camera is turned on and the end is set. Accordingly, accurate termination setting is performed automatically, thereby reducing communication errors and solving the handicap effort. The related contents will be described in detail with reference to Figs. 2 to 6. Fig.

도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 내부 구성을 보여준다.Fig. 2 shows an internal configuration of any one of the surveillance cameras 101 to 121 shown in Fig.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 감시 카메라는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), 타이밍 회로(102), 다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105), 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor, 107), 비디오-신호 발생부(108), 통신 인터페이스(109), 종단 스위치(SWt), 및 종단 저항기(Rt)를 포함한다.1 and 2, a surveillance camera according to the present invention includes an optical system (OPS), a photoelectric conversion unit (OEC), a Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter (CDS-ADC) 101, a timing circuit 102, A dynamic random access memory (DRAM) 104, an electrically erasable and programmable read only memory (EEPROM) 105, a digital signal processor 107 as a main control unit, a video signal generator 108 A communication interface 109, a terminal switch SWt, and a terminating resistor Rt.

렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. An optical system (OPS) including a lens unit and a filter unit optically processes light from a subject.

CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어기로서의 디지털 신호 처리기(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(101)의 동작을 제어한다. A photoelectric conversion unit OEC of a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) converts light from the optical system OPS into an electrical analog signal. Here, the digital signal processor 107 as the main controller controls the timing circuit 102 to control the operations of the photoelectric conversion unit OEC and the analog-digital conversion unit 101.

아날로그-디지털 변환부로서의 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리기(107)에 입력된다. A CDS-ADC (Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 101 as an analog-to-digital conversion section processes an analog video signal from a photoelectric conversion section OEC, removes high frequency noise, And then converts it into digital image data. The digital image data is input to the digital signal processor 107.

주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는 CDS-ADC 소자(501)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다. A digital signal processor 107 as a main control unit processes digital signals from the CDS-ADC element 501 to generate digital image data classified into luminance and chroma signals.

버퍼링을 위한 다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104)에는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터가 일시적으로 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105)에는 디지털 신호 처리기(107)의 동작에 필요한 알고리듬이 저장된다. In the dynamic random access memory (DRAM) 104 for buffering, digital image data from the digital signal processor 107 is temporarily stored. An algorithm necessary for the operation of the digital signal processor 107 is stored in an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 105.

비디오-신호 발생부(108)는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(Svid)로 변환한다. The video-signal generating unit 108 converts the digital image data from the digital signal processor 107 into a video signal Svid that is an analog video signal.

주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는, 송신 신호(Dcomout')를 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치로서의 호스트 장치(2)로 전송하고, 호스트 장치(2)로부터 통신 인터페이스(109)를 통하여 수신 신호(Dcomin')를 입력받으면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다.The digital signal processor 107 as the main control unit transmits the transmission signal Dcomout 'to the host apparatus 2 as the host apparatus via the communication interface 109 and transmits the transmission signal Dcomout' from the host apparatus 2 via the communication interface 109 And transmits the video signal Svid from the video-signal generation unit 108 to the host apparatus 2 while receiving the reception signal Dcomin '.

통신 인터페이스(109)는, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid)를 동축(Coaxial) 케이블(110)을 통하여 호스트 장치로서의 호스트 장치(2)에 전송하고, 동축(Coaxial) 케이블(110)에서의 통신 신호(DCOM) 중에서 추출된 수신 신호(Dcomin')를 디지털 신호 처리기(107)에 입력시키며, 디지털 신호 처리기(107)로부터의 송신 신호(Dcomout')를 동축(Coaxial) 케이블(110)에서의 통신 신호(Dcom)에 실어서 전송한다. The communication interface 109 transmits the video signal Svid from the video-signal generator 108 to the host device 2 as a host device through a coaxial cable 110, The digital signal processor 107 receives the received signal Dcomin 'extracted from the communication signal D COM of the digital signal processor 110 and outputs the transmitted signal Dcomout' from the digital signal processor 107 in a coaxial manner. And transmits it on the communication signal (Dcom) in the cable (110).

즉, 디지털 신호 처리기(107)는, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간(Vertical blank interval)에서 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid)를 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치(2)에 전송한다.That is, the digital signal processor 107 communicates with the host apparatus 2 via the communication interface 109 in the vertical blank interval of the video signal Svid transmitted to the host apparatus 2, - Transmits the video signal Svid from the signal generating unit 108 to the host apparatus 2 via the communication interface 109.

따라서, 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간의 설정 수평 주기들에서 폴링(polling) 방식에 의하여 호스트 장치(2)로부터의 통신 신호(Dcom)가 통신 인터페이스(109)로 입력된다. The communication signal Dcom from the host apparatus 2 is input to the communication interface 109 by the polling method in the setting horizontal periods of the vertical blank interval of the video signal Svid.

여기에서, 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는, 통신 인터페이스(109)로부터의 수신 신호(Dcomin') 중에서 종단 설정을 위한 테스트 신호가 입력되면, 약정된 응답 신호를 통신 인터페이스(109)를 통하여 호스트 장치(2)에 전송한다.Here, the digital signal processor 107 as the main control unit receives the test signal for terminal setting from the received signal Dcomin 'from the communication interface 109, and transmits the agreed response signal via the communication interface 109 To the host device (2).

또한, 디지털 신호 처리기(107)는, 통신 인터페이스(109)로부터의 수신 신호(Dcomin') 중에서 종단 스위치(SWt)의 제어 신호가 입력되면, 입력된 제어 신호에 따라 종단 스위치(SWt)의 구동 신호(Cswt)를 출력한다.When the control signal of the terminal switch SWt is inputted from the reception signal Dcomin 'from the communication interface 109, the digital signal processor 107 outputs the driving signal of the terminal switch SWt in accordance with the input control signal, (Cswt).

예를 들어, 종단 설정 명령이 입력되면 디지털 신호 처리기(107)는 종단 스위치(SWt)를 온(on)시킨다. 이에 따라 종단 저항기 예를 들어, 120 옴(Ohm)의 종단 저항기(Rt)가 동축(Coaxial) 케이블(110)의 통신 라인과 접지단 사이에 연결된다. For example, when the terminal setting command is input, the digital signal processor 107 turns on the terminal switch SWt. A termination resistor Rt, for example, 120 ohms, is then connected between the communication line and the ground terminal of the coaxial cable 110.

물론, 종단 비설정 명령이 입력되면 디지털 신호 처리기(107)는 종단 스위치(SWt)를 오프(off)시킨다. Of course, when the termination ratio setting command is input, the digital signal processor 107 turns off the termination switch SWt.

도 3은 도 2의 통신 인터페이스(109)의 내부 구성을 보여준다. 도 3에서 도 1 및 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.FIG. 3 shows the internal configuration of the communication interface 109 of FIG. In Fig. 3, the same reference numerals as those in Figs. 1 and 2 denote objects having the same function.

도 1 내지 3을 참조하면, 통신 인터페이스(109)는 양방향 신호 처리부(301), 송신 인터페이스(302), 수신 인터페이스(303) 및 동기 신호 검출부(304)를 포함한다. 여기에서, 송신 인터페이스(302)의 출력단, 수신 인터페이스(303)의 입력단 및 동기 신호 검출부(304)의 입력단은 BNC(Bayonet Neil-Concelman) 커넥터(305)를 통하여 동축(Coaxial) 케이블(110)에 공통으로 접속된다.1 to 3, the communication interface 109 includes a bidirectional signal processing unit 301, a transmission interface 302, a reception interface 303, and a synchronization signal detection unit 304. [ Here, the output terminal of the transmission interface 302, the input terminal of the reception interface 303, and the input terminal of the synchronization signal detection unit 304 are connected to a coaxial cable 110 through a BNC (Bayonet Neil- Respectively.

동기 신호 검출부(304)는 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid)에서 수직 동기 신호들 및 수평 동기 신호들을 검출하여 양방향 신호 처리부(301)에 입력시킨다.The synchronization signal detection unit 304 detects vertical synchronization signals and horizontal synchronization signals from the video signal Svid from the video-signal generation unit 108 and inputs them to the bidirectional signal processing unit 301.

양방향 신호 처리부(301)는 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)로부터의 송신 신호(Dcomout')를 설정 규약에 따라 변조한다. 또한, 양방향 신호 처리부(301)는 변조된 송신 신호(Dcomout)를 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간에서 송신 인터페이스(302) 및 동축(Coaxial) 케이블(110)을 통하여 호스트 장치(2)에 전송한다.The bidirectional signal processing unit 301 modulates the transmission signal Dcomout 'from the digital signal processor 107 as a main control unit according to the setting protocol. The bidirectional signal processor 301 transmits the modulated transmission signal Dcomout to the host device 2 through the transmission interface 302 and the coaxial cable 110 in the vertical blank interval of the video signal Svid do.

또한, 양방향 신호 처리부(301)는 비디오 신호(SVID)의 수직 블랭크 구간에서 호스트 장치(2)로부터 동축(Coaxial) 케이블(110) 및 수신 인터페이스(303)를 통하여 입력되는 수신 신호(Dcomin)를 상기 설정 규약에 따라 복조한다. 또한, 양방향 신호 처리부(301)는 복조된 수신 신호(Dcomin')를 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)에 입력시킨다.The bidirectional signal processor 301 receives the reception signal Dcomin input from the host apparatus 2 through the coaxial cable 110 and the reception interface 303 in the vertical blank interval of the video signal S VID And demodulates according to the setting protocol. Further, the bidirectional signal processing unit 301 inputs the demodulated reception signal Dcomin 'to the digital signal processor 107 as a main control unit.

도 4는 도 1의 호스트 장치(2)의 종단 설정 프로그램을 보여준다. 도 5는 도 4의 호스트 장치의 종단 설정 프로그램에 따라 테스트 신호(Stest) 및 응답 신호(Sres)가 송수신됨을 보여준다. 도 1, 4 및 5를 참조하여 도 4의 종단 설정 프로그램을 설명하면 다음과 같다.Fig. 4 shows a terminal setting program of the host apparatus 2 in Fig. 5 shows that the test signal (Stest) and the response signal (Sres) are transmitted and received in accordance with the termination setting program of the host apparatus of FIG. The termination setting program of FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 5. FIG.

먼저, 호스트 장치(2)는 제1 감시 카메라(111)에 테스트 신호(Stest)를 송신함과 동시에 내부 타이머를 동작시켜서 시간 측정을 시작한다(단계 S41).First, the host apparatus 2 transmits a test signal (Stest) to the first surveillance camera 111 and operates the internal timer to start time measurement (step S41).

다음에, 제1 감시 카메라(111)로부터 응답 신호(Sres)가 수신되면(단계 S42), 호스트 장치(2)는 테스트 신호(Stest)의 송신 시점과 응답 신호(Sres)의 수신 시점까지의 송수신 시간을 구한다(단계 S43). Next, when the response signal Sres is received from the first surveillance camera 111 (step S42), the host apparatus 2 transmits / receives the test signal (Stest) and the response signal Sres The time is obtained (step S43).

여기에서, 호스트 장치(2)에서의 테스트 신호(Stest)의 송신 시점을 t2, 감시 카메라(111) 자체에서의 반응 시간을 △T, 그리고 호스트 장치(2)에서의 응답 신호(Sres)의 수신 시점을 t1, 그리고 감시 카메라 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간 Tsr라 하면, 아래의 수학식 1에 의하여 상기 송수신 시간(Tsr)이 구해진다.Here, it is assumed that the transmission time point of the test signal (Stest) in the host apparatus 2 is t2, the reaction time in the monitoring camera 111 itself is DELTA T, and the reception of the response signal (Sres) in the host apparatus 2 Time t1 and the transmission / reception time Tsr of the test signal for each of the surveillance cameras, the transmission / reception time Tsr is obtained by the following equation (1).

Figure 112010006489169-pat00001
Figure 112010006489169-pat00001

본 실시예의 경우, 보다 정확한 종단 설정을 위하여, 호스트 장치(2)는 테스트 신호의 송수신 시간(Tsr)을 사용하여 제1 감시 카메라(111)로의 전송 거리를 계산한다(단계 S44). In the case of this embodiment, for more accurate termination setting, the host apparatus 2 calculates the transmission distance to the first surveillance camera 111 using the transmission / reception time Tsr of the test signal (step S44).

여기에서, 빛의 속도를 c, 그리고 통신 라인으로서의 동축 케이블(도 2 및 3의 110)의 속도 계수(velocity factor)를 Vp라 하면, 동축 케이블의 전송 거리(L) 즉, 제1 감시 카메라(111)로의 전송 거리(L)는 아래의 수학식 2에 의하여 계산된다.Here, supposing that the speed of light is c and the velocity factor of the coaxial cable (110 of Figs. 2 and 3) as a communication line is Vp, the transmission distance L of the coaxial cable, that is, 111) is calculated by the following equation (2).

Figure 112010006489169-pat00002
Figure 112010006489169-pat00002

본 실시예의 경우, Vp는 0.66으로 적용되었다.In the case of this embodiment, Vp was applied to 0.66.

다음에, 호스트 장치(2)는 나머지 감시 카메라들 각각에 대하여 상기 단계들 S41 내지 S44를 수행한다(단계 S45). Next, the host apparatus 2 performs the above-described steps S41 to S44 for each of the remaining surveillance cameras (step S45).

그리고, 호스트 장치(2)는 감시 카메라들(101 내지 121) 각각에 종단 관련 명령을 전송한다(단계 S46). 즉, 가장 먼 전송 거리(L)에 위치한 한 대의 감시 카메라들에 종단 설정 명령을 전송하고, 나머지 감시 카메라들에 종단 비설정 명령을 전송한다.Then, the host device 2 transmits an end-related command to each of the surveillance cameras 101 to 121 (step S46). That is, an end setup command is transmitted to one surveillance camera located at the farthest transmission distance L, and an end setup command is transmitted to the remaining surveillance cameras.

도 6은 도 1의 호스트 장치(2)의 종단 설정 프로그램에 대응하는 도 1의 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 프로그램을 보여준다.6 shows a program of each of the surveillance cameras 101 to 121 of Fig. 1 corresponding to the termination setting program of the host apparatus 2 of Fig.

도 1, 2, 5 및 6을 참조하여 도 6의 대응 프로그램을 설명하면 다음과 같다.The corresponding program of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6 as follows.

먼저, 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는 호스트 장치(2)로부터 테스트 신호(Stest)가 수신되었는지를 판단한다(단계 S61).First, the digital signal processor 107 as a main control unit of each of the surveillance cameras 101 to 121 determines whether a test signal (Stest) has been received from the host apparatus 2 (step S61).

호스트 장치(2)로부터 테스트 신호(Stest)가 수신되었으면, 디지털 신호 처리기(107)는 테스트 신호(Stest)에 상응하는 응답 신호(Sres)를 호스트 장치(2)에 전송한다(단계 S62). When the test signal (Stest) is received from the host apparatus 2, the digital signal processor 107 transmits a response signal Sres corresponding to the test signal (Stest) to the host apparatus 2 (step S62).

다음에, 호스트 장치(2)로부터 종단 관련 명령이 수신되었으면(단계 S63), 디지털 신호 처리기(107)는 수신된 명령이 종단 설정 명령인지 종단 비설정 명령인지를 판단한다(단계 S64). Next, when an end-related command is received from the host apparatus 2 (step S63), the digital signal processor 107 determines whether the received command is a terminal setting command or a terminal non-setting command (step S64).

종단 비설정 명령이 입력된 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 종단 스위치(SWt)가 오프(off)되도록 구동 신호(Cswt)를 출력한다(단계 S65). 예를 들어, 구동 신호(Cswt)가 낮은 논리 상태가 되게 한다. When the termination ratio setting command is input, the digital signal processor 107 outputs the driving signal Cswt such that the termination switch SWt is turned off (step S65). For example, the drive signal Cswt becomes a low logic state.

종단 설정 명령이 입력된 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 종단 스위치(SWt)가 온(on)되도록 구동 신호(Cswt)를 출력한다(단계 S66). 예를 들어, 구동 신호(Cswt)가 높은 논리 상태가 되게 한다. 이에 따라 종단 저항기 예를 들어, 120 옴(Ohm)의 종단 저항기(Rt)가 동축(Coaxial) 케이블(110)의 통신 라인과 접지단 사이에 연결된다. When the termination setting command is inputted, the digital signal processor 107 outputs the driving signal Cswt so that the termination switch SWt is turned on (step S66). For example, the drive signal Cswt becomes a high logic state. A termination resistor Rt, for example, 120 ohms, is then connected between the communication line and the ground terminal of the coaxial cable 110.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 시스템에 의하면, 호스트 장치가 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어한다.As described above, according to the surveillance system according to the present invention, the host apparatus controls the end switch provided in each of the surveillance cameras according to the transmission / reception time of the test signal for each surveillance camera.

즉, 상기 테스트 신호의 송수신 시간이 가장 긴 감시 카메라의 경우, 호스트 장치와 가장 먼 거리에 있으므로, 해당 감시 카메라의 종단 스위치가 온(On)되어 종단이 설정된다.That is, in the case of the surveillance camera having the longest transmission / reception time of the test signal, the end switch of the surveillance camera is turned on since the distance from the host apparatus is the longest.

따라서, 정확한 종단 설정이 자동적으로 수행됨에 따라, 통신 오류를 줄이고 수작업자의 노고를 해소할 수 있다. Accordingly, accurate termination setting is performed automatically, thereby reducing communication errors and solving the handicap effort.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified and improved by those skilled in the art within the spirit and scope of the invention defined in the claims.

일반적인 통신 시스템에서 자동 종단 수행에 이용될 수 있다.It can be used for automatic termination in general communication systems.

101 내지 121...감시 카메라들, 2...호스트 장치,
OPS...광학계, OEC...광전 변환부,
101...아날로그-디지털 변환부, 102...타이밍 회로,
104...다이나믹 램, 105...EEPROM,
107...디지털 신호 처리기, 108...비디오-신호 발생부,
109...통신 인터페이스, 110...동축(Coaxial) 케이블,
301...양방향 신호 처리부, 302...송신 인터페이스,
303...수신 인터페이스, 304...동기 신호 검출부,
305...BNC(Bayonet Neil-Concelman) 커넥터.101 to 121 ... surveillance cameras, 2 ... host device,
OPS ... Optical system, OEC ... Photoelectric conversion unit,
101 ... analog-digital converter, 102 ... timing circuit,
104 ... Dynamic RAM, 105 ... EEPROM,
107 ... digital signal processor, 108 ... video-signal generator,
109 ... communication interface, 110 ... coaxial cable,
301 ... bidirectional signal processor, 302 ... transmission interface,
303 ... receiving interface, 304 ... synchronous signal detecting section,
305 ... BNC (Bayonet Neil-Concelman) connector.

Claims (13)

삭제delete 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee. 통신 라인의 종단 설정을 위한 종단 스위치와 종단 저항기를 구비한 각각의 감시 카메라들; 및
상기 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 상기 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어하는 호스트 장치를 포함하고,
상기 감시 카메라들 각각에서,
상기 통신 라인과 접지단 사이에서 상기 종단 스위치와 종단 저항기가 직렬로 연결된 감시 시스템. Each surveillance camera having a terminating switch and a terminating resistor for termination setting of the communication line; And
And a host device for controlling an end switch provided in each of the surveillance cameras according to a transmission / reception time of a test signal for each of the surveillance cameras,
In each of the surveillance cameras,
And the termination switch and the terminating resistor are connected in series between the communication line and the ground terminal. 통신 라인의 종단 설정을 위한 종단 스위치와 종단 저항기를 구비한 각각의 감시 카메라들; 및
상기 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간에 따라 상기 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어하는 호스트 장치를 포함하고,
상기 호스트 장치가,
상기 감시 카메라들 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간을 사용하여 상기 감시 카메라들 각각에 대한 전송 거리를 계산하고, 계산된 전송 거리에 따라 상기 감시 카메라들 각각에 구비된 종단 스위치를 제어하는 감시 시스템. Each surveillance camera having a terminating switch and a terminating resistor for termination setting of the communication line; And
And a host device for controlling an end switch provided in each of the surveillance cameras according to a transmission / reception time of a test signal for each of the surveillance cameras,
The host device comprising:
Calculating a transmission distance for each of the surveillance cameras using the transmission and reception times of the test signals for each of the surveillance cameras and controlling an end switch provided in each of the surveillance cameras according to the calculated transmission distances. 제3항에 있어서,
상기 호스트 장치로부터의 상기 테스트 신호를 수신한 감시 카메라가 응답 신호를 상기 호스트 장치에 전송하는 감시 시스템. The method of claim 3,
And a surveillance camera that receives the test signal from the host apparatus transmits a response signal to the host apparatus. 제4항에 있어서,
상기 호스트 장치에서의 상기 테스트 신호의 송신 시점을 t2, 상기 감시 카메라 자체에서의 반응 시간을 △T, 그리고 상기 호스트 장치에서의 상기 응답 신호의 수신 시점을 t1, 그리고 상기 감시 카메라 각각에 대한 테스트 신호의 송수신 시간 Tsr라 하면,
Tsr = t2 - t1 - △T의 수학식에 의하여 상기 송수신 시간(Tsr)이 구해지는 감시 시스템. 5. The method of claim 4,
T2, the response time of the monitoring camera itself is DELTA T, the reception time of the response signal of the host device is t1, and the test signal for each of the surveillance cameras Lt; RTI ID = 0.0 > Tsr, < / RTI &
Tsr = t2 and the transmission / reception time (Tsr) is obtained according to the following equation: - t1 - DELTA T. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee. 제5항에 있어서,
상기 감시 카메라들 각각이 주 제어부, 비디오-신호 발생부, 및 통신 인터페이스를 포함하고,
상기 호스트 장치로부터의 종단 관련 명령에 따라 상기 주 제어부가 상기 종단 스위치를 구동하는 감시 시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein each of the surveillance cameras includes a main controller, a video-signal generator, and a communication interface,
And the main control unit drives the termination switch according to an end related command from the host apparatus. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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